DE2264444B2 - Fördervorrichtung für Behälter - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Behälter, insbesondere Glasflaschen, mit einem Endlosförderer,
an dem ein Spannbackengehäuse gleitend gelagert ist, um eine axiale Gleitbewegung allgemein
senkrecht zur Förderbahn durchzuführen, wobei das Gehäuse einen ersten Nockenabtaster aufweist, der mit
einer ersten Nockenbahn in Eingriff bringbar ist, ein längliches Spannbackenhaltebauteil. das drehbar am so
Gehäuse gelagert ist und ein mit einer Bahn in Eingriff bringbares Rad zum Drehen des Haltebauteils aufweist,
am Haltebauteil schwenkbar gelagerte Spannbacken, die durch Axialbewegung einer federvorgespannten
Stange, die in dem Haltebauteil axial gleitend und zusammen mit diesem drehbar gelagert ist, zwischen
offenen und geschlossenen Stellungen hin- und herbewegbar sind, und einen zweiten Nockenabtaster, der mit
einer zweiten Nockenbahn in Eingriff bringbar ist und über einen im Gehäuse axial gleitend gelagerten Kolben
mit der Betätigungsstange in Kontakt steht.
Eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ist aus der US-PS 30 67 861 bekannt geworden. Bei
dieser bekannten Vorrichtung werden die Spannbacken durch Zusammenwirkung der Nockenbahn mit der
Betätigungsstange in die offene und geschlossene Stellung überführt. Am von den Spannbacken abgewandten
Ende der Betätigungsstange ist ein Kolben befestigt, der in dem Haltebauteil gleitend gelagert ist
und dessen von der Betätigungsstange abgewandtes Ende als Nockenabtaster mit der Nockenbahn zusammenwirkt
Das vom Kolben abgewandte Ende der Betätigungsstange weist einen zwischen die Spannbakken
eingeführten verdickten Abschnitt auf, der beim Absenken ein Auseinanderspreizen der Spannbacken
und beim Anheben ein Schließen derselben bewirkt
Folglich befindet sich der Nockenabtaster im auseinandergespreizten Zustand der Spannbacken außer Eingriff
mit der Nockenbahn,
Bei der bekannten Vorrichtung wird somit die auseinandergespreizte Stellung der Spannbacken allein
durch die federvorgespannte Betätigungsstange aufrechterhalten. Sinkt die Anpreßkraft der Betätigungsstange
gegen die Spannbacken ab, so werden die Spannbacken nicht mehr mit ausreichender Kraft gegen
die Innenseite des Behälterhalses gepreßt so daß sich der Behälter unter Umständen von den Spannbacken
lösen kann. Eine derartige Gefahr besteht insbesondere dann, wenn die Spannbacken über den Haltebauteil in
Drehungen versetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu
schaffen, mit der insbesondere auch bei einer Drehung der an den Spannbacken befindlichen Behälter eine
sichere Halterung derselben erzielt wird.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Betätigungsstange an dem vom Kolben
abgewandten Ende über eine Gelenkverbindung mit den Spannbacken verbunden und mit dem dem Kolben
zugewandten Ende am im Gehäuse gegen Drehungen fixierten Kolben drehbar gelagert ist und daß der zweite
Nockenabtaster als am Kolben drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich zum einen dadurch aus, daß die Betätigungsstange an dem
vom Kolben abgewandten Ende über eine Gelenkverbindung mit den Spannbacken verbunden ist Spannbakken
und Betätigungsstange können sich somit in keiner Weise voneinander lösen. Zum anderen sind die
Betätigungsstange und der Kolben als zwei voneinander getrennte Bauteile ausgebildet was den Vorteil hat daß
sich bei einer Drehung der Betätigungsstange zusammen mit dem Haltebauteil der Kolben nicht mitdreht.
Der zweite Nockenabtaster kann somit als am Kolben gelagerte Rolle ausgebildet sein, die in funktionssicherer
Weise mit der Nockenbahn zusammenwirkt, da der Kolben im Gehäuse gegen Drehungen fixiert gelagert
ist. Ingesami wird somit mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform eine wesentlich wirksamere und
sicherere Halterung der Behälter erreicht, insbesondere auch dann, wenn diese um ihre Achse rotieren.
ergänzend zum Stand der Technik sei noch auf die US-PS 16 19 729 verwiesen. In dieser Veröffentlichung
ist eine Fördervorrichtung beschrieben, die Greiforgane aufweist, die über eine Gelenkverbindung mit einer
Betätigungsstange verbunden sind, welche über eine Nockenbahn gesteuert wird, wobei die Betätigungsstange
als Nockenabtaster eine Rolle trägt, die drehbar gelagert ist. Diese Betätigungsstange bzw. die zugehörigen
Greiforgane führen jedoch in keiner Weise während ihres Betriebes Drehungen aus, wie dies beim
Gegenstand der Erfindung der Fall ist. Hier kommt es nämlich ganz entscheidend darauf an, daß die
Betätigungsstange, während sie eine axiale Gleitbewegung im Haltebauteil ausführt, zusammen mit dem
Gehäuse gedreht werden kann. Dies wird durch die
getrennte Anordnung des Kolbens und der Betätigungsstange
und durch die drehbare Lagerung der Betätigungsstange relativ zum fixierten Kolben erreicht,
welche Merkmale bei der bekannten Lösung nicht verwirklicht sind,
Zweckmäßigerweise ist bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Fördervorrichtung das Spannbackengehäüse
gleitend innerhalb einer am Endlosförderer befestigten Halterung angeordnet Das Haltebauteil ist
mittels zweier axial beabstandeter Kugellager im Gehäuse gelagert Derartige Lagerungsformen sind als
solche bekannt(US-PS 36 12 254),
Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung
beschrieben. Es zeigt is
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Fördervorrichtung für Behälter;
Fig.2 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang
Linie 2-2 in F i g. 1;
Fig.3 die in Betrieb befindliche Vorrichtung
teilweise in der Seitenansicht und teilweise im Schnitt;
Fig.4 die Spannbackenordnung nach Fig.3 beim
Aufsetzen auf einen Flaschenhals;
Fig.5 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach F i g. 3 entlang Linie 5-5;
F i g. 6 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Vorrichtung nach F i g. 3;
Fig.7 eine ähnliche Darstellung wie die in Fig.3,
jedoch während eines Flaschentransports;
Fig.8 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach
F i g. 7 entlang Linie 8-8; und
Fig.9 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach
F i g. 7 entlang Linie 9-9.
Ein Förderband transportiert aufeinanderfolgende Flaschen im Abstand zueinander, so daß sie in axialer
Richtung senkrecht oder annähernd senkrecht mit darüber angeordneten Greif- und Haltevorrichtungen
54 fluchten (F i g. 1). Diese weisen Halterungen 8 auf, die an Ketten 55a bzw. 556 befestigt sind. Die Halterungen
8 besitzen jeweils starre C-förmige obere und untere Lagerteile 11 und 12 (Fig.2), die eine Drehstiftverbindung
der oberen Kette 55a bzw. der unteren Kette 556 aufnehmen. Auf einem Zapfen 14, der sich senkrecht von
jedem C-förmigen Lagerteil U forterstreckf, ist eine Rolle 13 drehbar gelagert. Nach der Darstellung in
F i g. 1 ist an einer Gruppe von beispielsweise drei unteren C-förmigen I-agerteilen 12 auf den Halterungen
8 eine waagerechte Stabilisierungsstange 9 befestigt. Von der Stange 9 hängen drei Drehstifte 17 herab, die in
Angüssen gehalten und in Längsrichtung voneinander auf Abstand gehalten sind. Ein Drehstift 17 lagert
jeweils drehbar eine Rolle 16. Die Rollen 13 und 16 bewegen sich in einem entsprechenden oberen Schienenschlitz
18 und einem unteren Schienenschlitz 19, wobei die Schienenschlitze in einander entgegengesetzten
Richtungen offen sind. Die Schienen mit den Schlitzen 18 und 19 dienen als Führungen bezüglich der
Fördervorrichtungen und sind mittels Bolzen am Rahmen 20 der Fördervorrichtung 56 befestigt.
Am Rahmen 20 der Vorrichtung 56 ist eine mittlere Führungsschiene 21 befestigt, die eine Rolle 22
aufnimmt, die mit jeder Halterung 8 mit einem Drehstift 23 drehbar verbunden ist.
Bei der beschriebenen Konstruktion werden die Halterungen auf dem Weg der Fördervorrichtung 56
durch die Ketten 55a und 55bgezogen.
Die Greif- und Haltevorrichtungen 54 sind jeweils senkrecht gleitend durch ein Spannbackengehäuse 24 in
Form eines senkrechten Zylinders gelagert, der an einer senkrechten Gleitbahn 25 der Halterung 8 anliegt. Die
senkrechte Lage des Spannbackengehäuses 24 relativ zur Halterung 8 wird durch eine Nockenrolle K?
gesteuert, die in einer Nockenbahn 64 läuft, welche an
dem Rahmen 20 der Fördervorrichtung 56 oberhalb der Führungsschiene 18 mittels Polsterblöcken 26 befestigt
ist, die mit Abständen längs der Führungsschiene 18
angeordnet sind. Die Rolle 63 ist mittels eines Drehstiftes 28 drehbar an einer Konsole 27 befestigt
Die Nockenbahn 64 steuert somit die senkrechte Lage des Spannbackengehäuses 24.
Das Spannbackengehäuse 24 weist eine obere Hülse 29 auf, die im Paßsitz in sein oberes Ende eingesetzt ist.
Die Hülse 29 bildet eine Zylinderbohrung für einen darin axial gleitend angeordneten Kolben 30, Der
Kolben ist gegen Drehungen fixiert gelagert. Eine Nockenrolle 31 ist drehbar auf einer Welle 32 am
Kolben 30 angeordnet Die axiale Gleitbewegung des Kolbens 30 in der Hülse 29 wird durch einen radial
verlaufenden Stift 33 begrenzt, der an der Wand des
Spannbackengehäuses 24 befestigt h'.znd sich durch die
Hülse 29 hindurcherstreckt Das innere Ende 33a des Stiftes erstreckt sich in den Raum hinein, der durch
einen senkrechten Schlitz 34 in der Hülse 29 gebildet ist Der Kolben 30 erfaßt einen Kopf 35 an einer
Betätigungsstange 36. Die Stange erstreckt sich koaxial zum Spannbackengehäuse 24 und ist in einem hohlen
länglichen Spannbackenhaltebauteil 37 angeordnet Dieses weist obere und untere Kugellager 38 und 39 auf.
Die Buchsen der Lager 38 und 39 sind im Paßsitz in ringförmige Ausnehmungen 40 bzw. 41 der Innenwand
des Spannbackengehäuses 24 eingebracht Das Spannbackenhaltebauteil 37 führt die Betätigungsstange 36.
Die Stange 36 ist durch die zwischen einer becherförmigen Ausnehmung 43 des Spannbackenhahebauteils 37
und der Unterseite des Kolbens zusammengepreßte Feder 42 einer Federspannung ausgesetzt Die Feder 42
drückt den Kolben 30 und die Nockenrolle 31 nach oben. Die Aufwärtsbewegung wird durch den Slit 33a
begrenzt, der in den Schlitz 34 des Kolbens 30 eingreift.
Eine Spannbackenanordnung wird von einer an dem unteren Ende der Welle 37 befestigten Buchse 44
gehalten. Die Buchse 44 ist mit einem Rad 251 ausgestattet, das starr damit befestigt ist. Die Greif- und
Haltevorrichtung ist um ihre Mittelachse drehbar durch die Kugellager 38,39 gelagert, und das Rad 251 (F i g. 2)
ist so angeordnet, daß es zu bestimmten Zeiten eine lineare Schiene 250 erfaßt, deren Vorderseite mit einem
Reibmaterial 250a, z. B. Gummi, überzogen ist. Die Schiene 250 ist durch eine seitliche Konsole 252 an dem
Rahmen 20 befestigt An der Unterseite der Buchse 44 ist eine kreisförmige Platte 45 befestigt, die mit einer
mittleren Axialbohrung versehen ist durch welche sich die S:a»ge 36 hindurcherstreckt In der Nähe des
Umfangs der Buchse 44 sind drei senkrecht herabhängende Halteteile vorgesehen, die jeweils in: wesentlichen
V-förmig im Querschnitt sind (sh. F i g. 8). Zwischen den Schenkeln 46 erstrecken sich in
Seitwärtsrichtung drei Scharnierstifte, die einen Drehpunkt für die drei Spannbackenklauen 54a bilden. Die
Klauen 54a sind um die Betätigungsstange 36 herum an den Seiten eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet,
wobei die Stange 36 in der Mitte dieser Dreiecksanordnung liegt. Jede der Spannbackenklauen 54a ist auf
einem nach innen gebogenen Ende 48 eines bandartigen L-förmigen Spannbackenelements 49 mittels einer
Kopfschraube 49a befestigt. Die Spannbackenelemente
49 sind an einem Kipparm 78 gelagert, wobei sein unteres Ende durch einen Stift 47 in den benachbarten
Halteteilen 46 drehbar gelagert ist. Die Lagerung des Spannbackenelementes 49 auf dem Kipparm 78
ermöglicht ein schnelles Lösen der Spannbackenklaue 54a zu Wartungszwecken oder zur Anpassung an eine
andere Behältergröße. Jeder Kipparm 78 weist zwei nach außen gerichtete Stehbolzen 79 auf, die jeweils
erweiterte Köpfe aufweisen.
Der Hauptabschnitt von Schlitzen 80 ist jeweils etwas weiter als der Durchmesser der Stahlbolzen 79, um so
eine Gleitbewegung der Stehbolzen in den Schlitzen 80 zu ermöglichen. Der erweiterte Endabschnitt 86 der
Schlitze 80 ermöglicht ein Hindurchführen der erweiterten Kopfenden der Stehbolzen 79 beim schnellen
Zusammenbau oder Auseinanderbau der Spannbakkenelemente 49 am Kipparm 78. Jeder Kipparm 78
weist ein Verbindungsglied 99 auf, das mittels eines Stiftes 113 an einem mittleren Punkt mit ihm verbunden
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nung für die in F i g. 6 gezeigte Anordnung. Die Glieder 99 sind an ihren inneren Enden drehbar an einer Nabe
114 befestigt, und die Nabe ist fest mit dem unteren Ende der Betätigungsstange 36 verbunden. Unmittelbar
oberhalb der Nabe 114 befindet sich ein mittlerer Lagerzapfen 115. der durch einen Konsolenarm 116
einstückig mit den senkrechten Halteteilen 46 verbunden ist. In den Fig. 3 und 7 ist die offene und
geschlossene Stellung der Greif- und Haltevorrichtung 54 gezeigt. In der offenen Stellung (F i g. 3) befindet sich
die Nockenrolle 31 mit einer Nockenbahn 117 in Eingriff und schiebt den Kolben 30 und die Betätigungsstange 36
nach unten und drückt dabei die Feder 42 weiter zusammen. Die Abwärtsbewegung der Stange 36 senkt
HJ die Nabe 114, was zu einer Verschwenkung der
Kipparme 78 nach innen um den Stift 47 führt. In F i g. 3 schwenkt der rechte Arm 78 entgegen dem Uhrzeigersinn
um den Stift 47. Er bewegt auf diese Weise die Klauen 54a von der Mittelachse fort und öffnet die
π Vorrichtung relativ zum oberen Ende F der darunter
stehenden Flasche B. Die Klauen 54a werden durch die umgekehrte Bewegung der Stange 36 im Bereich der
ansteigenden Kontur des Nockenabschnitts geschlossen. Dieses wird in Fig. 7 gezeigt. Die Aufwärtsbewe-
/<' guflg der Nabe Ϊί4 Vci'sCnwcimi uic rvippäfiTic /σ ΐΰ.
daß sie die Spannelemente 49 schließen, und die untere
radiale Nase 5Ab jeder Klaue 54a schließt sich unter dem Randwulst der Flasche B. Die Flasche wird dann an dem
Randwulst Fhängend gehalten.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
- Patentansprüche;l. Fördervorrichtung for Behälter, insbesondere Glasflaschen, mit einem Endlosförderer, an dem ein SpannbackengehlMse gleitend gelagert ist, um eine axiale Gleitbewegung allgemein senkrecht zur Förderbahn durchzuführen, wobei das Gehäuse einen ersten Nockenabtaster aufweist der mit einer ersten Nockenbahn in Eingriff bringbar ist, ein längliches Spannbaekenbaltebauteil, das drehbar am ! Gehäuse gelagert ist und ein. mil einer Bahn in Eingriff bringbares Rad zum Drehen des Haltebauteils aufweist, am Haltebauteil schwenkbar gelagerte Spannbacken, die durch Axialbewegung einer federvorgespannten Stange, die in dem Haltebauteil axial gleitend und zusammen mit diesem drehbar gelagert ist, zwischen offenen und geschlossenen Stellungen hin- und herbewegbar sind, und einen zweiten Nockenabtaster, der mit einer zweiten Nockenbahn in Eingriff bringbar ist und über einen im Gehäuse axial gleitend gelagerten Kolben mit der Betätigungsstange in Kontakt steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (36) an dem vom Kolben (30) abgewandten Ende über eine Gelenkverbindung mit den Spannbacken (54a) verbunden und mit dem dem Kolben zugewandten Ende am im Gehäuse (24) gegen Drehungen fixierten Kolben drehbar gelagert ist und daß der zweite Nockenabtaster als am Kolben drehbar gelagerte Rolle (31) ausgebildet ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannbackengehäuse (24) gleitend innerhalb ehur am Endlosförderer befestigten Halterung (8) angeordnet ist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Halte- niteil (37) mittels zweier axial beabstandeter Kugellager (38, 39) im Gehäuse (24) gelagert ist.
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