JP2866550B2 - 物品の移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのコンベア間にお
いて物品の方向を変えて移送する物品の移送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を一方のコンベアより他方の
コンベアにその方向を変えて移送する場合、移送中の物
品をストッパー等に当接して行うか、あるいはターンテ
ーブル等を用いて行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、装置が大型
化するとともに、複雑なものとなり、しかも物品の方向
制御を高精度に行うことができない欠点があった。

【０００４】本発明は、従来のこの種の物品の移送装置
の有する問題点を解決し、簡易な機構で、物品の方向を
高精度に変えて移送することができる物品の移送装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の移送装置は、２つのコンベア間を循
環駆動される移動機構と、該移動機構に複数個配列さ
れ、昇降及び回転可能に支持された昇降杆及び物品保持
手段を備えた物品保持機構と、移動機構の循環経路に配
設された昇降杆の昇降機構及び回転機構とからなる物品
の移送装置において、前記昇降杆の昇降機構が、昇降杆
に突設したカムフォローと、このカムフォローを導くカ
ム溝を備え、物品保持機構の移動軌跡に沿って配設した
昇降操作用カムとからなり、前記昇降杆の回転機構が、
昇降杆にその放射方向に突設した複数本の回転レバー
と、この回転レバーと選択的に当接して回転レバーを介
して昇降杆を回転させる、物品保持機構の移動軌跡に沿
って配設した回転ガイドと、昇降杆の昇降位置によって
物品保持機構の本体と昇降杆との相対的な回転を規制す
る回転規制機構とからなることを特徴とする。この場合
において、物品保持機構の物品保持手段を吸着器で構成
したときは、移動機構と同期して回転するバルブ機構を
設け、吸着器とバルブ機構の一端とをホースを介して接
続するとともに、バルブ機構の他端を真空源に接続す
る。

【０００６】

【作用】一方のコンベア上の物品を物品保持機構の物品
保持手段により保持し、その状態で、移動機構により物
品保持機構を移動させながら、昇降杆の昇降機構及び回
転機構により、物品保持手段に保持された物品を必要量
だけ上昇及び回転させ、物品保持機構が他方のコンベア
上まで移動したとき、昇降杆の昇降機構により、物品保
持手段に保持された物品を必要量だけ下降させ、他方の
コンベア上に載置した後、物品保持手段の物品の保持を
解除する。以下、物品保持機構を２つのコンベア間を循
環駆動される移動機構によって循環移動することによ
り、物品を一方のコンベアより他方のコンベアへ、物品
の方向を正確に変えて確実に移送することができる。ま
た、物品保持機構の物品保持手段を吸着器で構成したと
きは、物品の保持及び保持の解除を物品の形状に方向性
あっても、その影響を受けずに容易かつ正確に物品の方
向を変えて確実に移送することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の物品の移送装置を図示の実施
例に基づいて説明する。図において、１と２は所要間隔
をあけて互いに対向した回転体で、この回転体１，２間
に、移動機構としてのエンドレス状のベルト又はチェン
等の索条３を張架し、一方の回転体１を予め定めた速度
にて、また必要に応じて可変速的に回転駆動する。この
回転体１，２は移送装置の本体フレームＦに軸受Ｍ，Ｍ
を介して回転体１，２を縦方向に貫通した支軸１Ｓ，２
Ｓを介して支持するものである。

【０００８】索条３にはその全長にわたり所定間隔毎に
物品保持機構４，４・・・を配設する。この物品保持機
構４は、回転体１の駆動により索条３を介してすべて同
速にて索条３に沿って回転体１，２間を循環駆動される
が、この循環駆動時、物品保持機構４が予め定めたＡ点
より他のＢ点（往路）を移動する際に、予め定めた設定
行程で昇降し、かつ所定角度だけ回転させて、物品の方
向を変えてＡ点よりＢ点へ移し、また、Ｂ点よりＡ点
（復路）を移動する際に、物品保持機構４が元の状態に
復帰するようにしたものである。

【０００９】物品保持機構４は、図３及び図４に詳示す
る如く、対向する回転体１，２間に配設されたガイドレ
ール５に摺動自在に支持される箱状の本体４１内に垂直
方向に貫通して、上下に摺動、かつ回転可能な１本の昇
降杆４２を配設し、この昇降杆４２の下端には、吸着器
取付枠４３を取り付け、この取付枠４３に物品保持手段
としての１個又は２個以上の吸着器４４を取り付け、取
付枠４３には異なる三方向のＴ字形に突出する回転レバ
ー４５を固定し、この回転レバー４５の各先端にコロ又
はローラ４６（以下「コロ」という。）を回動自在に支
持し、この昇降杆４２の中間部にカムフォロー４７を突
設し、このカムフォロー４７を回転体１，２間の移動軌
跡に沿って配設された、昇降杆４２の昇降機構としての
昇降操作用カム６のカム溝６Ｍ内に嵌合し、さらに、物
品保持機構４の本体４１と昇降杆４２との相対的な回転
を規制する回転規制機構としての昇降杆４２の上端に固
定ピン４８を水平方向に突設し、この固定ピン４８を本
体４１の上部に突設した回転規制ガイド筒４９の溝４９
Ｍに嵌挿するようにして構成する。

【００１０】ガイドレール５は対向する回転体１，２間
に、しかも物品保持機構４の移動軌跡に沿って配設さ
れ、このガイドレール５の外周縁側先端は物品保持機構
４の本体４１内に挿入され、本体内天面に設けたシュー
４０をガイドレール頂面にて当接摺動可能とし、ガイド
レール５の外周側面に沿って一体に昇降操作用カム６を
取り付け、このカム６の外周側面に図６に示すような吸
着器が移動する際、設定された位置で昇降杆４２が上昇
又は下降するようにして段付状のカム溝６Ｍが形成さ
れ、このカム溝６Ｍに嵌挿されたカムフォロー４７がカ
ム溝内を移動する際、カム溝の形状に応じて上下動する
ようにする。

【００１１】回転規制ガイド筒４９は筒形で、その周回
方向に予め定めた昇降杆４２の回転角度に合わせて縦方
向の溝４９Ｍを２又は３本以上、例えば、本実施例では
９０度毎に４本を形成し、この２つのガイド用の溝４９
Ｍ内に水平方向の固定ピン４８，４８を嵌挿可能に構成
し、かつこの溝４９Ｍの上端は開口し、これにより上昇
した際の昇降杆４２の固定ピン４８がこの溝４９Ｍより
外れるようにする。

【００１２】昇降杆４２の下端に設ける回転レバー４５
は、図４に示すようにＴ字形状に水平方向へ突設し、こ
の各先端にコロ４６を回動自在に支持し、この３つのコ
ロ４６のうちいずれか１つを、昇降杆４２の回転機構と
しての回転ガイド７に当接して予め定めた角度と方向へ
昇降杆４２を回転させるもので、この回転ガイド７は物
品保持機構４の往路側には昇降杆正回転用回転ガイド７
ａを、復路側には同逆回転用回転ガイド７ｂを夫々昇降
杆４２の上昇位置でコロ４６が当接する高さ位置に、か
つ周回方向ではその昇降杆４２を回転させる位置に夫々
配設する。

【００１３】昇降杆４２の下端に設けられた取付枠４３
には物品を吸着する吸着器４４が１個又は２個以上設け
られ、吸着器４４には、取付枠４３より昇降杆４２内を
経て、昇降杆４２の上端に接合したホースＨを介して負
圧を作用するようにする。

【００１４】昇降杆正回転用回転ガイド７ａ及び同逆回
転用回転ガイド７ｂは、図３及び図４に示すように、物
品保持機構４の周回移動軌跡上の所定位置に配設され、
物品保持機構４の移動によりこの傾斜したガイド面にコ
ロ４６が当接し、さらにガイド面に沿ってコロ４６が移
動するとき、傾斜したガイド面によりコロ４６を介して
回転レバー４５、昇降杆４２を設定角度だけ回転させる
もので、正転用と逆転用とはその傾斜方向とその配置が
異なるもので作用としては同じである。

【００１５】なお、ガイドレール５に沿って移動される
各物品保持機構４が正確な姿勢を保って移動するよう本
体４１に補助ガイド片４１Ｇを突設し、これをガイドレ
ール５下方に配設される補助ガイドレール８に摺動自在
に当接支持させることもできる。

【００１６】昇降操作用カム６にその外周面全長に亘っ
て設けられる段付状のカム溝６Ｍは、昇降杆４２の吸着
器４４にて物品の吸着と解放を行う最降下位置Ｃから、
物品を吸着保持して、又は物品を解放後移動を行う中間
位置Ｂ、そして、昇降杆４２が回転する最上昇位置Ａへ
と、カム溝６Ｍの形状を変化させ、かつ最上昇位置Ａか
ら中間位置Ｂ、最降下位置Ｃに至る間を傾斜部とその水
平部とを連続して段付状となるように形成される。そし
て、このカム溝６Ｍの最上昇位置Ａと最降下位置Ｃ間が
昇降杆４２の昇降可能なストロークとなり、これは予め
定められている。

【００１７】回転体１と回転体２の中間位置には、図
１、図２及び図３に示すように、バルブ機構９を配設
し、このバルブ機構９を物品保持機構４の移動速度と同
期して回転させ、これにより、バルブ機構９の各バルブ
と昇降杆４２の先端とをホースＨにて接続する際、ホー
スＨ同志が互いに絡み合わないようにする。

【００１８】このバルブ機構９は本体フレームＦに回動
自在に支持される軸９１にバルブ取付盤９２を一体に設
け、このバルブ取付盤９２の外周部に沿って、その周回
方向に定間隔で物品保持機構４の数と同数のバルブ９
３，９３・・・を配設し、軸９１内を経てロータリジョ
イントを介して真空源に接続するとともに、この各バル
ブ９３は、それぞれ可撓性のホースＨを介して各物品保
持機構４の昇降杆４２の上端と接続される。

【００１９】バルブ９３はバルブ取付盤９２内に嵌合固
定したバルブスリーブ９３Ｓと、このバルブスリーブ９
３Ｓ内に摺動自在に嵌挿されたバルブ本体９３Ｖとより
構成されるとともに、バルブスリーブ９３Ｓにはその長
手方向の異なる位置に真空源に接続されるオリフィスＯ
1とホース昇降杆を経て吸着器側に接続されるオリフィ
スＯ2とを設け、かつバルブ本体の外周面にはバルブ本
体９３Ｖの摺動により、この両オリフィスＯ1，Ｏ2間を
導通又は遮断するエアー通路Ｏ3を形成し、このバルブ
本体９３Ｖを予め定めた位置で移動させることにより、
バルブ９３を開閉させるものである。

【００２０】なお、可撓性のホースＨは、各物品保持機
構４の昇降杆４２の上端より軸９１の上端に設けられた
ホースホルダ９４を介して各バルブ９３のオリフィスＯ
2側に接続され、オリフィスＯ1側は軸９１に設けた接続
口と他のホースＨにて接続され、各ホースＨは物品保持
機構４の移動にて屈伸又は伸縮するようになっている。

【００２１】バルブ９３の開閉操作は、吸着器４３が予
め定めた位置に達したとき、バルブ本体９３Ｖを上下方
向へ摺動させて行うもので、これはバルブ本体９３Ｖの
上端又は下端を定位置で当接し、押圧するようにガイド
９３Ｇを本体フレームＦにバルブ取付盤９２と対向して
設けるか、定位置にあるバルブ本体９３Ｖを打つマグネ
ットハンマー９３Ｍを設けるか、あるいは、ガイド９３
Ｇとマグネットハンマー９３Ｍの併用により行うもので
ある。

【００２２】したがって、上述の如く構成する装置にお
いて、コンベアＣ１からこれと直列状に配列されたコン
ベアＣ２へ物品Ｇを、その方向を例えば、９０度変換し
て移載する場合の動作を、図６に基づいて説明する。回
転体１の駆動により装置をスタートさせると、索条３に
支持された各物品保持機構４は回転体１，２間のエンド
レス状をした移動軌跡に沿って循環して移動する。この
時、バルブ９３が閉じられて待機位置にあった物品保持
機構４の昇降杆４２はカム６のカム溝６Ｍに嵌合された
カムフォロー４７にてカム溝６Ｍの形状に沿って中間位
置Ｂより降下し、最降下位置Ｃになる。この最降下位置
Ｃに降下した昇降杆４２の下端に設けた吸着器４４は、
バルブ９３が開かれて、真空源と接続され、吸着可能と
なり、コンベアＣ１上の物品の上面に押圧接されること
により、負圧の作用により物品を吸着する。そして、バ
ルブ９３は開の状態に維持され、物品は吸着器４４に吸
着された状態に保持される。

【００２３】物品を吸着した後も、物品保持機構４は移
動を続け、カム溝６Ｍの形状に従って、昇降杆４２は中
間位置Ｂまで上昇し、物品はコンベアＣ１より浮上し、
コンベアＣ２上へ移送されるが、この途中で吸着移送さ
れる物品Ｇの方向を９０度変換するため、カム溝６Ｍに
よりカムフォロー４７を介して昇降杆４２を最上昇位置
Ａまで上昇させ、ガイド筒４９の溝４９Ｍより固定ピン
４８を外し、昇降杆４２を回転可能とする。この状態で
さらに物品保持機構４は移動を続け、昇降杆正回転用回
転ガイド７ａにコロ４６の１つが当接し、回転ガイド７
ａに沿ってコロ４６及び回転レバー４５を介して、昇降
杆４２を９０度回転する。昇降杆正回転用回転ガイド７
ａよりコロ４６が外れた位置で、カム溝６Ｍに沿って昇
降杆４２を降下させるとガイド筒４９の溝４９Ｍに固定
ピン４８が再び嵌入され、昇降杆４２の回転が規制され
て中間位置Ｂまで降下し、この状態でコンベアＣ２上へ
移動する。

【００２４】コンベアＣ２の所定位置に達したとき、カ
ム溝６Ｍに導かれてカムフォロー４７を介して昇降杆４
２は最降下位置Ｃまで降下し、このときバルブ９３を閉
とすることにより、吸着器４４は真空源より遮断され、
吸着器４４にかかる負圧が解除されることにより、吸着
器４４に吸着されていた物品は、吸着器４４からコンベ
アＣ２上へ移載される。

【００２５】この後、バルブ９３は、再び吸着器４４に
てコンベアＣ１上の物品を吸着する位置まで閉じられた
状態を保持して、物品保持機構４は、ガイドレール５に
導かれて復路をコンベアＣ１に向けて移動するが、この
途中で物品保持機構４を元の方向に戻すため、昇降杆４
２は、カム溝６Ｍによりカムフォロー４７を介して昇降
杆４２を最上昇位置Ａまで上昇させ、ガイド筒４９の溝
４９Ｍより固定ピン４８を外し、昇降杆４２を回転可能
とする。この状態でさらに物品保持機構４は移動を続
け、昇降杆逆回転用回転ガイド７ｂにコロ４６の１つが
当接し、回転ガイド７ｂに沿ってコロ４６及び回転レバ
ー４５を介して、昇降杆４２を先とは逆方向に９０度回
転する。昇降杆逆回転用回転ガイド７ｂよりコロ４６が
外れた位置で、カム溝６Ｍに沿って昇降杆４２を降下さ
せるとガイド筒４９の溝４９Ｍに固定ピン４８が再び嵌
入され、昇降杆４２の回転が規制されて中間位置Ｂまで
降下し、この状態でコンベアＣ１上へ移動する。

【００２６】このようにして、ガイドレール５に沿って
各物品保持機構４を循環移動させるとともに、これに合
わせて吸着器４４のバルブ９３を開閉させることによ
り、コンベアＣ１上の物品Ｇを、昇降杆４２の昇降と回
転とを組み合わせて方向を変えて変換し、コンベアＣ２
上へ順次移載する。

【００２７】

【発明の効果】本発明の物品の移送装置によれば、昇降
杆の昇降機構を、昇降杆に突設したカムフォローと、こ
のカムフォローを導くカム溝を備え、物品保持機構の移
動軌跡に沿って配設した昇降操作用カムとで構成すると
ともに、昇降杆の回転機構を、昇降杆にその放射方向に
突設した複数本の回転レバーと、この回転レバーと選択
的に当接して回転レバーを介して昇降杆を回転させる、
物品保持機構の移動軌跡に沿って配設した回転ガイド
と、昇降杆の昇降位置によって物品保持機構の本体と昇
降杆との相対的な回転を規制する回転規制機構とで構成
することにより、昇降杆の昇降及び回転動作を、物品保
持機構の移動によって、これと同期させて行うことがで
き、特に、回転動作を、正確に、かつ、必要に応じて、
物品保持機構の本体と昇降杆との相対的な回転を規制し
ながら行うことができ、このため、他の駆動源を設ける
ことなく、簡易な機構の装置により、物品を一方のコン
ベアより他方のコンベアへ、物品の方向を正確に変えて
確実に移送することができる。

【００２８】また、物品保持機構の物品保持手段を吸着
器で構成したときは、物品の保持及び保持の解除を物品
の形状に方向性あっても、その影響を受けずに容易かつ
正確に物品の方向を変えて確実に移送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の移送装置の１実施例を示す正面
縦断面図である。

【図２】同平面図である

【図３】物品保持機構の断面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】回転ガイド部の平面図である。

【図６】動作順序を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 回転体 ２ 回転体 ３ 索条（移動機構） ４ 物品保持機構 ４１ 本体 ４２ 昇降杆 ４４ 吸着器（物品保持手段） ４５ 回転レバー ４６ ローラ ４７ カムフォロー ５ ガイドレール ６ カム（昇降機構） ７ 回転ガイド（回転機構） ９ バルブ機構 ９２ バルブ取付盤 ９３ バルブ Ｈ ホース

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのコンベア間を循環駆動される移動
   機構と、該移動機構に複数個配列され、昇降及び回転可
   能に支持された昇降杆及び物品保持手段を備えた物品保
   持機構と、移動機構の循環経路に配設された昇降杆の昇
   降機構及び回転機構とからなる物品の移送装置におい
   て、前記昇降杆の昇降機構が、昇降杆に突設したカムフ
   ォローと、このカムフォローを導くカム溝を備え、物品
   保持機構の移動軌跡に沿って配設した昇降操作用カムと
   からなり、前記昇降杆の回転機構が、昇降杆にその放射
   方向に突設した複数本の回転レバーと、この回転レバー
   と選択的に当接して回転レバーを介して昇降杆を回転さ
   せる、物品保持機構の移動軌跡に沿って配設した回転ガ
   イドと、昇降杆の昇降位置によって物品保持機構の本体
   と昇降杆との相対的な回転を規制する回転規制機構とか
   らなることを特徴とする物品の移送装置。
2. 【請求項２】 物品保持機構の物品保持手段を吸着器で
   構成し、移動機構と同期して回転するバルブ機構を設
   け、吸着器とバルブ機構の一端とをホースを介して接続
   するとともに、バルブ機構の他端を真空源に接続したこ
   とを特徴とする請求項１記載の物品の移送装置。