DE10022600A1 - Teleskopkran - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, bestehend aus einem Unterwagen, einem darauf drehbar angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem mindestens einen Hauptausleger aufweisenden Ausleger, wobei der Hauptausleger mit einem Grundkasten und mindestens einem darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss sowie mindestens einem zum Aufrichten des Hauptauslegers am Grundkasten und am Oberwagen angelengten Wippzylinder versehen ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist mindestens an einer nahezu parallel zur Wippebene des Auslegers liegenden Auslegerseite mindestens eine davon sich erstreckende Abspannstütze angeordnet und mit mindestens einem im wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden.
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran bestehend aus einem Unterwagen, einem
drehbar darauf angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem
mindestens einen Hauptausleger aufweisenden Ausleger gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Teleskopkrane sind im ausgefahrenen Zustand je nach Anstellwinkel unterschiedlich
großen Belastungen ausgesetzt. In Steilstellung ist oftmals die seitliche Verformung
des Hauptauslegers das traglastbegrenzende Kriterium. Bei einem flachen bzw.
mittleren Anstellwinkel sind bei einem Teleskopkran die in der Einspannung der
ausgefahrenen Teleskopschüsse auftretenden Belastungen ein wesentliches Kriterium
für die maximale Traglast. Für den letztgenannten Belastungsfall ist als
Momentenentlastung der sogenannte Superliftbetrieb entwickelt worden.
Teleskopkrane mit Superliftbetrieb sind seit langem bekannt (siehe Auszug
Firmenprospekt Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, Seiten
5,17 und 27, DE 31 13 763 C2). Zur Erhöhung der Traglast und zur Minderung der
Durchbiegung des ausgefahrenen Hauptauslegers ist am Grundkasten des
Hauptauslegers ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock angeordnet, der mit
einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung mit dem Fußbereich des
Hauptauslegers einerseits und mit einer weiteren Abspannung, die im Regelfall
längenveränderbar ist, mit dem Kopf bzw. Kragen eines der inneren Teleskopschüsse
andererseits verbunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopkran anzugeben, dessen seitliche
Verformung des Auslegers, insbesondere in Steilstellung signifikant geringer ist als bei
bekannten Teleskopkranen.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.
Nach der Lehre der Erfindung ist mindestens an einer nahezu parallel zur Wippebene
des Auslegers liegenden Auslegerseite mindestens eine davon sich erstreckende
Abspannstütze angeordnet und mit mindestens einem im wesentlichen in
Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden. Vorzugsweise
besteht die seitliche Abspannung aus einem an einem ausgewählten Ort des jeweiligen
Auslegerelementes angeordneten Paar Abspannstützen, wovon eine Abspannstütze
sich nach rechts und eine nach links von der jeweiligen Seite sich erstreckt. Die
paarweise Anordnung von zwei Abspannstützen bedeutet, dass die Anbindungsorte
der beiden Abspannstützen an der jeweiligen Seite auf gleicher Höhe des Auslegers
liegen und zwar einander gegenüberliegend. Das jeweilige freie Ende der
Abspannstütze ist über ein erstes Spannmittel wahlweise mit dem Unterwagen, dem
Oberwagen, dem Fußbereich des Auslegers, dem festen oder separat geführten
Gegengewicht oder dem Boden in Richtung Fußbereich des Auslegers und über ein
weiteres Spannmittel mit einer ausgewählten Stelle des Auslegers in Richtung
Kopfbereich des Auslegers verbunden.
Die vorgeschlagene Anordnung führt zu einer Versteifung des Auslegers nach beiden
Seitenrichtungen. Um den Effekt der Versteifung des Auslegers variabel ausnutzen zu
können, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die
Abspannstützen in einem Bereich von plus 90 Grad (Vertikale in der Lastrichtung) über
0 Grad (Horizontale) bis minus 90 Grad (Vertikale in Lastgegenrichtung) anzuordnen.
Auch wird eine Abwinkelung in die andere Ebene, d. h. parallel zur Längsachse des
Auslegers vorgeschlagen sowie eine Kombination beider Abwinkelmöglichkeiten. Die
jeweils gewünschte Winkelstellung kann stufenweise oder kontinuierlich über ein
Verschwenken der Abspannstützen eingestellt werden. Da auch der Abstand der
Spannmittel vom Ausleger Einfluss auf die gewünschte Verstärkung hat, ist
vorgesehen, die Länge der Abspannstützen in Stufen oder kontinuierlich zu verändern.
Die Spannmittel können als Seil oder als Stange ausgebildet sein. Das Spannmittel
bzw. die Spannmittel können mit und ohne Vorspannung angeordnet werden. Im Falle
einer Vorspannung und eines nachregulierbaren Spanngrades wirkt das Spannmittel
mit einer Spannvorrichtung zusammen. Vorzugsweise ist dies eine Winde oder eine
Kolben-Zylinder-Einheit. Aber auch die Winkelverstellung und/oder die
Längenänderung der Abspannstütze kann im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt
werden. Die Spannvorrichtungen sind wahlweise an den Abspannstützen, am
Hauptausleger oder am Ober- oder Unterwagen sowie am Gegengewicht anordenbar.
Die Anordnung einer seitlichen Abspannung ist nicht nur auf den Hauptausleger
beschränkt, sondern kann ausgedehnt werden auch auf den Hilfsausleger. Dazu
können Abspannstützen vorzugsweise im Übergang zwischen Haupt- und
Hilfsausleger sowie im Kopfbereich des Hilfsauslegers vorgesehen werden. Im Falle
der Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers kann die Wippstütze in das
Abspannsystem mit einbezogen werden.
Vorzugsweise werden die Abspannstützen im Bereich des Grundkastens angeordnet,
insbesondere im vorderen Bereich zwischen der Anlenkung des Wippzylinders und der
vorderen Lagerung. Die versteifende Wirkung der seitlichen Abspannung kann mit der
Wirkung des bekannten Abspannbockes kombiniert werden. Dazu wird in bekannter
Weise ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock angeordnet, der mit einer
Abspannung mit dem Fußbereich des Grundkastens einerseits und mit einer weiteren
Abspannung mit dem Kopf oder Kragen eines der inneren Teleskopschüsse verbunden
ist. Der Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung ist darin zu sehen, dass der bekannte
Superliftbetrieb mit einem seitlichen Superliftbetrieb verknüpft werden kann, wobei
durch die Winkelverstellung der Abspannstützen der Anteil des seitlichen
Superliftbetriebes variiert werden kann.
Besonders wirkungsvoll kann die seitliche Abspannung eingesetzt werden, wenn der
Kran mit einem Messmittel zur Erfassung der seitlichen Verformung des
Hauptauslegers versehen ist. Überschreitet die Verformung einen festgelegten
zulässigen Wert, wird das mit der Abspannung verbundene Spannmittel aktiviert und
die Abspannung nachgespannt. Der Grad der seitlichen Verformung kann entweder
direkt oder indirekt über Krangrößen ermittelt werden. Beispielsweise sind dies die
Seilspannung, die Seillänge und die Seildehnung. Aber auch über die an den
Hauptausleger angreifende Kraft in Form des seitlichen auftretenden Windes, der
Sonneneinstrahlung sowie der im Hauptausleger vorherrschenden Temperaturen kann
eine Aussage über den Grad der seitlichen Verformung gemacht werden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung von in einer Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung einen erfindungsgemäß
ausgebildeten Teleskopkran mit Superliftbetrieb
Fig. 2 eine Ansicht in Richtung A in Fig. 1
Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung eine zweite Ausführungsform eines
erfindungsgemäß ausgebildeten Teleskopkranes mit Superliftbetrieb und
mit einem wippbaren Hilfsausleger
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung A in Fig. 3
Fig. 5 wie Fig. 3, jedoch eine dritte Ausführungsform
Fig. 6 wie Fig. 4
Fig. 7 wie Fig. 3, jedoch eine vierte Ausführungsform
Fig. 8 wie Fig. 4
In Fig. 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäß ausgebildeter
Teleskopkran mit Superliftbetrieb dargestellt. Er besteht aus einem mehrachsigen
Unterwagen 1 und einem darauf drehbar angeordneten Oberwagen 2. Am Oberwagen
2 ist am rückwärtigen Ende ein festes Gegengewicht 3 und im Vorderbereich angelenkt
ein Hauptausleger 4 angeordnet. Der Hauptausleger 4 besteht aus einem Grundkasten
5 und in diesem Ausführungsbeispiel aus drei darin ein- und ausschiebbaren
Teleskopschüssen 6-8. Für den Superliftbetrieb ist in bekannter Weise am
Grundkasten 5 ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock 9 angeordnet, der
mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung 10, 10' mit dem Fußbereich des
Hauptauslegers 4 einerseits und mit einer längenveränderbaren Abspannung 11, 11'
mit dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 8 andererseits verbunden ist.
In Fig. 2 ist die lösungsgemäße Anordnung einer seitlichen Abspannung gut zu
erkennen. In diesem Ausführungsbeispiel sind in Höhe der Anlenkung des
Abspannbockes 9 am Grundkasten 5 des Hauptauslegers ein Paar, d. h. je eine nach
rechts und links sich erstreckende Abspannstütze 18, 19 im nahezu rechten Winkel
zum Abspannbock 9 angeordnet. Das freie Ende der jeweiligen Abspannstütze 18, 19
ist über ein Spannmittel 20, 20' beispielsweise mit dem Fußbereich des Hauptauslegers
4 einerseits und über ein weiteres Spannmittel 21, 21' mit dem Kopf 12 des innersten
Teleskopschusses 8 verbunden. Alternativ könnten die nach oben gehenden
Spannmittel 21, 21' auch mit dem Kragen des zweiten Teleskopschusses 7 verbunden
sein. Die dargestellte Anordnung führt zur gewünschten Versteifung des
Hauptauslegers in Steilstellung, insbesondere der beiden Seitenbereiche.
In Fig. 3 ist in einer perspektivischen Darstellung eine weitere Ausführungsform eines
erfindungsgemäß ausgebildeten Teleskopkranes dargestellt. Er besteht aus einem
mehrachsigen Unterwagen 1 und einem darauf drehbar angeordneten Oberwagen 2.
Am Oberwagen 2 ist am rückwärtigen Ende ein festes Gegengewicht 3 und im
Vorderbereich angelenkt ein Hauptausleger 4 angeordnet. Der Hauptausleger 4
besteht aus einem Grundkasten 5 und in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei darin
ein- und ausschiebbaren Teleskopschüssen 6, 7. Für den Superliftbetrieb ist in
bekannter Weise am Grundkasten 5 ein auf diesen ablegbarer Abspannbock 9
angeordnet, der mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung 10, 10' mit dem
Fußbereich des Hauptauslegers 4 einerseits und mit einer längenveränderbaren
Abspannung 11, 11' mit dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 7 andererseits
verbunden ist. Ein aus Gittermastteilen gebildeter Hilfsausleger 13 ist nicht wie
ansonsten üblich am Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 7, sondern an einem
Adapter 22 angeordnet. An diesem Adapter 22 sind außerdem zwei Wippstützen 14,
23 befestigt. Die oberste Wippstütze 14 ist über eine feste Abspannung 15 mit dem
Kopf 16 des Hilfsauslegers 13 einerseits und über eine weitere feste Abspannung 24
mit der Spitze der zweiten Wippstütze 23 verbunden. Die zweite Wippstütze 23 ist in
bekannter Weise andererseits über eine längenveränderbare Abspannung 17 mit dem
festen Gegengewicht 3 verbunden.
In diesem Ausführungsbeispiel sind ein Paar, d. h. zwei Abspannstützen 25, 26 im
Übergangsbereich zwischen Hauptausleger 4 und Hilfsausleger 13 angeordnet.
Genauer gesagt im Anlenkbereich des Fußstückes des Hilfsauslegers 13 und der
beiden Wippstützen 14, 23 am Adapter 22. Die freien Enden der beiden
Abspannstützen 25, 26 sind nach unten hin über ein Spannmittel 27, 27' mit dem
Fußbereich des Hauptauslegers 4 einerseits und über ein Spannmittel 28, 28' nach
oben hin mit dem Kopf 16 des Hilfsauslegers 13 verbunden (s. Fig. 4). Zur weiteren
Versteifung sind die freien Enden der Abspannstütze 25, 26 über ein Spannmittel
29, 29' mit der Spitze der oberen Wippstütze 14 verbunden.
In den Fig. 5 und 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel dargestellt. Bei dieser
Ausführungsform sind sowohl im Bereich des Grundkastens 5 des Hauptauslegers 4
als auch im Übergangsbereich zwischen Hauptausleger 4 und Hilfsausleger 13 je ein
Paar, d. h. zwei Abspannstützen 18, 19, 25, 26 angeordnet. Die freien Enden der
unteren Abspannstützen 18, 19 sind nach oben hin und die freien Enden der oberen
Abspannstützen 25, 26 sind nach unten hin durch ein Spannmittel 30, 30' miteinander
verbunden. Die sonstige Abspannung entspricht dem in den Fig. 1 und 2
dargestellten Ausführungsbeispiel, so dass sich eine Wiederholung erübrigt.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt. In diesem
Beispiel ist ein drittes Paar Abspannstützen 31, 32 am Kopf 16 des Hilfsauslegers 13
angeordnet. In diesem Fall sind die freien Enden der im Übergangsbereich zwischen
Hauptausleger 4 und Hilfsausleger 13 angeordneten Abspannstützen 25, 26 nach oben
hin und die am Kopf 16 des Hilfslagers 13 angeordneten Abspannstützen 31, 32 nach
unten hin durch ein Spannmittel 33, 33' miteinander verbunden.
1
Unterwagen
2
Oberwagen
3
Gegengewicht
4
Hauptausleger
6-8
Teleskopschüsse
9
Abspannbock
10
,
10
' Abspannung
11
,
11
' Abspannung
12
Kopf des innersten Teleskopschusses
13
Hilfsausleger
14
obere Wippstütze
15
feste Abspannung
16
Kopf des Hilfsauslegers
17
längenveränderbare Abspannung
18
,
19
Abspannstützen
20
,
20
' Spannmittel
21
,
21
' Spannmittel
22
Adapter
23
untere Wippstütze
24
feste Abspannung
25
,
26
Abspannstützen
27
,
27
' Spannmitel
28
,
28
' Spannmitel
29
,
29
' Spannmitel
30
,
30
' Spannmitel
31
,
32
Abspannstützen
33
,
33
' Spannmittel
Claims (26)
1. Teleskopkran bestehend aus einem Unterwagen, einem darauf drehbar
angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem mindestens einen
Hauptausleger aufweisenden Ausleger, wobei der Hauptausleger mit einem
Grundkasten und mindestens einem darin ein- und ausschiebbaren
Teleskopschuss sowie mindestens einem zum Aufrichten des Hauptauslegers
am Grundkasten und am Oberwagen angelenkten Wippzylinder versehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens an einer nahezu parallel zur Wippebene des Auslegers
liegenden Auslegerseite mindestens eine davon sich erstreckende
Abspannstütze angeordnet und mit mindestens einem im wesentlichen in
Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden ist.
2. Teleskopkran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass von beiden nahezu parallel zur Wippebene des Auslegers liegenden
Auslegerseiten mindestens je eine von der jeweiligen Seite sich erstreckende
Abspannstütze angeordnet und jede Abspannstütze mit mindestens einem im
wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel
verbunden ist.
3. Teleskopkran nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass an einem ausgewählten Ort des jeweiligen Auslegerelementes ein Paar
Abspannstützen (18, 19, 25, 26, 31, 32) vorgesehen ist, wovon sich eine
Abspannstütze nach rechts und eine nach links von der jeweiligen Seite sich
erstreckt.
4. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das jeweilige freie Ende der Abspannstütze (18, 19, 25, 26, 31, 32) über ein
erstes Spannmittel (20, 20', 27, 27') wahlweise mit dem Oberwagen (2), dem
Unterwagen (1), dem Fußbereich des Auslegers, dem festen (3) oder separat
geführten Gegengewicht oder dem Boden in Richtung Fußbereich des
Auslegers und überein weiteres Spannmittel (21, 21', 28, 28'-30, 30', 33, 33') mit
einer ausgewählten Stelle des jeweiligen Auslegerelementes in Richtung
Kopfbereich verbunden ist.
5. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abspannstütze(n) (18, 19, 25, 26, 31, 32) in einem Bereich von plus 90 Grad
(Vertikale in Lastrichtung) über 0 Grad (Horizontale) bis minus 90 Grad
(Vertikale in Lastgegenrichtung) abwinkelbar sind.
6. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abspannstütze(n) (18, 19, 25, 26, 31, 32) parallel zur Längsachse des
Auslegers in einem Bereich von plus 90 Grad (Richtung Kopf Ausleger) über 0 Grad
(Horizontale) bei minus 90 Grad (Richtung Fuß Ausleger) abwinkelbar
sind.
7. Teleskopkran nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die jeweils gewählte Winkelstellung stufenweise oder kontinuierlich über
ein Verschwenken der Abspannstütze(n) (18, 19, 25, 26, 31, 32) einstellbar ist.
8. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Länge der Abspannstütze(n) (18, 19, 25, 26, 31, 32) in Stufen oder
kontinuierlich veränderbar ist.
9. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Spannmittel ein Seil oder eine Stange ist.
10. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Spannmittel mit einer Spannvorrichtung zusammenwirkt.
11. Teleskopkran nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Winkelverstellung und/oder die Längenveränderung der
Abspannstütze (18, 19, 25, 26, 31, 32) im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt
wird.
12. Teleskopkran nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannvorrichtung eine Winde oder eine Kolben-Zylinder-Einheit ist.
13. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-12,
dadurch gekennzeichnet,
dass für die Abspannung mindestens eine separat ansteuerbare
Spannvorrichtung vorgesehen ist.
14. Teleskopkran nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spannvorrichtung(en) wahlweise an der Abspannstütze (18, 19,
25, 26, 31, 32), am Oberwagen (2), am Unterwagen (1), am Ausleger sowie am
Gegengewicht angeordnet sind.
15. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Paar Abspannstützen (18, 19) im Bereich des Hauptauslegers (4)
und/oder im Bereich des Hilfsauslegers (13) vorgesehen sind.
16. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-15,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Paar Abspannstützen (18, 19) im Bereich des Grundkastens (5)
angeordnet sind.
17. Teleskopkran nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abspannstützen (18, 19) im vorderen Bereich zwischen der Anlenkung
des Wippzylinders und der vorderen Lagerung am Grundkasten (5) angeordnet
sind.
18. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-17,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Grundkasten (5) ein auf diesen ablegbarer Abspannbock (9)
angeordnet ist, der mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung
(10, 10') mit dem Fußbereich des Grundkastens (5) einerseits und mit einer im
Regelfall längenveränderbaren Abspannung (11, 11') mit dem Kopf (12) oder
Kragen eines der inneren Teleskopschüsse andererseits verbunden ist.
19. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die freien Enden der Abspannstützen (18, 19) in Richtung Kopf des
Auslegers mit dem Kopf (12) oder Kragen eines der inneren Teleskopschüsse
verbunden sind.
20. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die freien Enden der Abspannstützen (18, 19) in Richtung Auslegerkopf mit
den freien Enden eines im Übergangsbereich zwischen Haupt- (4) und
Hilfsausleger (13) angeordneten Paares von Abspannstützen (25, 26)
verbunden sind und die letztgenannten wiederum mit dem Kopfbereich (16) des
Hilfsauslegers (13) verbunden sind.
21. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die freien Enden der Abspannstützen (18, 19) in Richtung Auslegerkopf mit
den freien Enden eines im Übergangsbereich zwischen Haupt- (4) und
Hilfsausleger (13) angeordneten Paares von Abspannstützen (25, 26)
verbunden sind und die letztgenannten wiederum mit den freien Enden eines im
Kopfbereich (16) des Hilfsauslegers (13) angeordneten Paares von
Abspannstützen (31, 32) verbunden sind.
22. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-19,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Paar Abspannstützen (25, 26, 31, 32) im Übergangsbereich zwischen
Haupt- (4) und Hilfsausleger (13) und/oder im Kopfbereich (16) des
Hilfsauslegers (13) vorgesehen sind.
23. Teleskopkran nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hilfsausleger (13) wippbar ausgebildet ist mit mindestens einer
Wippstütze (14, 23) und die im Übergang zwischen Haupt- (4) und Hilfsausleger
(13) angeordneten Abspannstützen (25, 26) mit der Spitze der Wippstütze (14)
verbunden sind.
24. Teleskopkran nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Anordnung von zwei Wippstützen (14, 23) die obere Wippstütze (14)
mit den Abspannstützen (25, 26) verbunden ist.
25. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1-24,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Erfassung der seitlichen Verformung des Hauptauslegers (4) ein
Messmittel vorgesehen ist, das steuerungsmäßig mit einer den Spannungsgrad
der seitlichen Abspannung beeinflussenden Spannvorrichtung verknüpft ist.
26. Teleskopkran nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass die seitliche Verformung direkt oder indirekt über Krangrößen wie
beispielsweise die Seilspannung, Seillänge, Seildehnung sowie die am
Hauptausleger angreifenden Kräfte, in Form des seitlich auftretenden Windes,
der Sonneneinstrahlung, sowie der im Hauptausleger vorherrschenden
Temperatur erfassbar ist.
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