CN102602822B - 起重机超起连接支架和起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种起重机超起连接支架，用于连接起重臂的臂头与超起装置，包括两个支撑臂、分别与每个支撑臂连接的两个第一拉板和调节机构。其中，每个第一拉板分别与每个支撑臂连接，两个支撑臂对称地设置在臂头的两侧，而且两个支撑臂处于同一平面，每个支撑臂的一端连接至臂头，另一端通过拉索连接至超起装置，而且支撑臂可在平面内旋转；调节机构位于两个支撑臂之间并连接至两个支撑臂，调节机构用于调节两个支撑臂之间的角度。本发明还提供了一种起重机。通过本发明的技术方案，起重机超起连接支架能够随超起张开角度的不同而改变自身张开的角度，同时可以在不同的工况中方便地切换使用，而且工艺简单，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接结构，具体而言，涉及一种起重机超起连接支架和一种起重机。
背景技术
起重机超起装置可以有效地减少起重臂吊载时的下挠变形和旁弯，对提高起重机起重性能有着明显的效果，尤其在大吨位全地面起重机中。超起装置在起重臂臂头的连接目前均为直接连接到臂头上专用的可转动销轴上，在塔臂或副臂上也有张开一定角度的固定支撑起一定高度的超起连接架。
超起连接支架可以把超起钢丝绳拉力作用点提高，可以减小钢丝绳的拉力，对起重臂的应力影响也有利。但目前超起连接支撑架是固定的，不能随超起张开角度的变化而改变，支撑架因此承受较大载荷；而且超起连接支撑架是连接塔臂或副臂上，不能应用在只有主起重臂工作中；另外，固定的超起连接支撑架设计在塔臂或副臂上时，给塔臂副臂桁架的焊接工艺带来很大困难。
因此，现有相关技术中的超起装置的支撑架存在以下缺陷：
1)两边支架张开的角度是固定的，不能随超起的张开变换角度，使支架承受载荷较大；
2)不能用在只有主起重臂工作工况中，而且在不同的起重臂臂长的情况下也无法通用；
3)支撑架结构本身和焊接安装位置使得桁架的工艺要求较高且复杂，实现较为困难，成本较高。
因此，针对以上的局限性，需要解决以下问题：
1)两边超起连接支撑架可随超起张开不同角度；
2)只有主起重臂工作工况时也可以使用超起连接支撑架；
3)超起连接支撑架可在不同起重臂长组合时可切换使用；
4)简化超起连接支撑架的工艺。
发明内容
基于上述背景技术，需要一种新的起重机超起连接支架，能够随超起张开角度的不同而改变自身张开的角度，同时可以在不同的工况中方便地切换使用，而且工艺简单，易于实现。
有鉴于此，本发明提供了一种起重机超起连接支架，用于连接起重臂的臂头与超起装置，包括两个支撑臂、分别与每个所述支撑臂连接的两个第一拉板和调节机构。其中，每个所述第一拉板分别与每个所述支撑臂连接，两个所述支撑臂对称地设置在所述臂头的两侧，而且两个所述支撑臂处于同一平面，每个所述支撑臂的一端连接至所述臂头，另一端通过拉索连接至所述超起装置，而且所述支撑臂可在所述平面内旋转；所述调节机构位于两个所述支撑臂之间并连接至两个所述支撑臂，所述调节机构用于调节两个所述支撑臂之间的角度。
在该技术方案中，超起连接支架所张开的角度可以根据超起张开的角度进行调整，从而减小超起支架的受力，使起重机更加可靠，降低超起支架的负荷，使起重机更加可靠，在起重臂载荷不变的情况下，可以降低对超起支架工艺的要求，从而降低成本；而且在起重臂上有副臂或塔臂时，可以直接将第一拉板连接至副臂或塔臂上，安装简便，易于实现，可以采用铰接等其它连接方式，工艺简单，成本低。
优选地，所述调节机构为分别与两个所述支撑臂连接的两个油缸，所述油缸的一端连接至所述臂头，所述油缸的另一端连接至所述支撑臂。
在该技术方案中，采用油缸调整超起支架张开的角度，有利于调节的自动化，安全可靠，而且可以实现超起支架张开角度的无级调节，使角度调节更加精确。
优选地，所述调节机构为与分别两个所述支撑臂连接的两个变幅拉板，所述变幅拉板上设置有多个调节孔，两个所述变幅拉板通过所述调节孔和固定销定位。
在该技术方案中，通过变幅拉板调节超起连接支架的张开角度，简单易行，成本低，质量轻。
优选地，所述起重机超起连接支架还包括V形支架，所述V形支架的两端分别连接至所述臂头，所述V形支架的拐角处设置有销孔，所述销孔与所述调节孔配合通过所述固定销对两个所述变幅拉板进行定位。
在该技术方案中，使用V形支架对变幅拉板进行定位，由于V形支架安装在臂头上呈三角形结构，结构稳定使超起连接支架更加可靠。
优选地，所述起重机超起连接支架还包括两个顶杆和两个第二拉板。其中，两个所述顶杆分别与两个所述第一拉板的上端连接，所述顶杆的下端连接至所述臂头；两个所述第二拉板分别与每个所述顶杆的上端连接，所述第二拉板的下端连接至所述臂头，所述第二拉板与所述第一拉板位于所述顶杆的两侧。
在该技术方案中，在超起连接支架中增加顶杆和第二拉板，实现了可以将超起支架应用到只有主起重臂的工况，增大了超起连接支架的使用范围，解决了现有相关技术中超起连接支架无法应用到只有主起重臂的工况中的缺陷。
优选地，所述顶杆与所述第一拉板通过销轴连接，两个所述顶杆共用同一根所述销轴。
在该技术方案中，将两个第一拉板和两个顶杆通过一根销轴连接起来，使超起连接支架结构更加稳定、可靠。
优选地，所述顶杆与所述支撑臂垂直。在该技术方案中，顶杆与支撑臂垂直，使顶杆可以更有效地分担支撑臂所受的在与支撑臂垂直的方向上的拉力，提高了超起连接支架的可靠性。
优选地，所述支撑臂与所述起重臂的主臂垂直。在该技术方案中，由于超起连接支架是通过减小拉索与起重臂所成的角度来实现减小超起拉力等作用的，而由于超起臂较长，所以超起连接支架通过增大拉索与超起连接支架的连接点与臂头之间的距离来减小拉索与起重臂所成的角度，所以使支撑臂与起重臂的主臂垂直，可以在增大拉索与超起连接支架的连接点与臂头之间的距离的同时，最大程度地减小支撑臂的长度，既节省了材料也降低了对支撑臂强度的要求，从而降低了成本。
优选地，所述支撑臂安装在所述臂头的滑轮轴上。在该技术方案中，直接将支撑臂安装在臂头的滑轮轴上，使超起连接支架的安装更加方便，而且不用设置另外的固定装置，有效地降低了成本。
本发明还提供了一种起重机，包括上述技术方案中任一项所述的起重机超起连接支架。
还可以将本发明提供的起重机超起连接支架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本发明的保护范围之内。
综上所述，超起连接支架所张开的角度可以根据超起张开的角度进行调整，从而减小超起支架的受力，使起重机更加可靠，降低超起支架的负荷，使起重机更加可靠，在起重臂载荷不变的情况下，可以降低对超起支架工艺的要求，从而降低成本；而且在起重臂上有副臂或塔臂时，可以直接将第一拉板连接至副臂或塔臂上，安装简便，易于实现，可以采用铰接等其它连接方式，工艺简单，成本低；另外，在超起连接支架中增加顶杆和第二拉板，实现了可以将超起支架应用到只有主起重臂的工况，增大了超起连接支架的使用范围，解决了现有相关技术中超起连接支架无法应用到只有主起重臂的工况中的缺陷。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的起重臂臂头及部分起重机超起连接支架的结构的示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的起重机超起连接支架安装在起重臂臂头上的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是根据本发明一个实施例的起重臂臂头及部分起重机超起连接支架的结构的示意图；图2是根据本发明另一个实施例的起重机超起连接支架安装在起重臂臂头上的示意图。
如图1和图2所示，本发明提供了一种起重机超起连接支架，用于连接起重臂的臂头1与超起装置，包括两个支撑臂2、分别与每个支撑臂2连接的两个第一拉板3和调节机构。其中，
每个第一拉板3分别与每个支撑臂2连接，两个支撑臂2对称地设置在臂头1的两侧，而且两个支撑臂2处于同一平面，每个支撑臂2的一端连接至臂头1，另一端通过拉索连接至超起装置，而且支撑臂2可在平面内旋转；调节机构位于两个支撑臂2之间并连接至两个支撑臂2，调节机构用于调节两个支撑臂2之间的角度。
其中，第一拉板3的一端与支撑臂2连接，第一拉板3的另一端则连接至对超起连接支架进行固定的结构，例如可以是起重臂的副臂或塔臂等。
在该技术方案中，超起连接支架所张开的角度可以根据超起张开的角度进行调整，从而减小超起支架的受力，使起重机更加可靠，降低超起支架的负荷，使起重机更加可靠，在起重臂载荷不变的情况下，可以降低对超起支架工艺的要求，从而降低成本；而且在起重臂上有副臂或塔臂时，可以直接将第一拉板3连接至副臂或塔臂上，安装简便，易于实现，可以采用铰接等其它连接方式，工艺简单，成本低。
优选地，调节机构可以为分别与两个支撑臂2连接的两个油缸，油缸的一端连接至臂头1，油缸的另一端连接至支撑臂2。
在该技术方案中，采用油缸调整超起支架张开的角度，有利于调节的自动化，安全可靠，而且可以实现超起支架张开角度的无级调节，使角度调节更加精确。
另外，调节机构还可以为与分别两个支撑臂2连接的两个变幅拉板4，变幅拉板4上设置有多个调节孔41，两个变幅拉板4通过调节孔41和固定销6定位。
其中，调节孔41可以根据实践中常用的超起连接支架张开的角度进行设置，例如0度、30度、60度或90度等。
在该技术方案中，通过变幅拉板4调节超起连接支架的张开角度，简单易行，成本低，质量轻。
优选地，起重机超起连接支架还包括V形支架5，V形支架5的两端分别连接至臂头1，V形支架5的拐角处设置有销孔，销孔与调节孔41配合通过固定销6对两个变幅拉板进行定位。
其中，V形支架5可以是一个整体，也可以是分开的两块板或两杆杆，只要最终连接成V形即可。
在该技术方案中，使用V形支架5对变幅拉板4进行定位，由于V形支架安装在臂头1上呈三角形结构，结构稳定使超起连接支架更加可靠。
优选地，起重机超起连接支架还包括两个顶杆7和两个第二拉板8。其中，两个顶杆7分别与两个第一拉板3的上端连接，顶杆7的下端连接至臂头1；两个第二拉板8分别与每个顶杆7的上端连接，第二拉板8的下端连接至臂头1，第二拉板8与第一拉板3位于顶杆7的两侧。
在该技术方案中，在超起连接支架中增加顶杆7和第二拉板8，实现了可以将超起支架应用到只有主起重臂的工况，增大了超起连接支架的使用范围，解决了现有相关技术中超起连接支架无法应用到只有主起重臂的工况中的缺陷。
优选地，顶杆7与第一拉板3通过销轴9连接，两个顶杆7共用同一根销轴9。
在该技术方案中，将两个第一拉板3和两个顶杆7通过一根销轴9连接起来，使超起连接支架结构更加稳定、可靠。
优选地，顶杆7与支撑臂2垂直。
在该技术方案中，顶杆7与支撑臂2垂直，使顶杆7可以更有效地分担支撑臂2所受的在与支撑臂2垂直的方向上的拉力，提高了超起连接支架的可靠性。
其中，此处所说的垂直并非严格意义上的垂直：
一方面是实际生产和组装时不可能做到绝对的垂直，而通常是要求达到某个精度，在本发明的方案中，由于所述的超起连接支架是应用在大型的工程机械上，所以精度要求相对较低，而且此处所限定的垂直是为了实现上述技术效果，根据上文所述的技术效果，本技术领域人员应当可以理解，并不需要严格意义上的垂直即可实现该技术效果；
另一方面，由于在实践中，顶杆7和支撑臂2的具体安装位置需要根据实际情况进行选择，所以往往会造成顶杆7所在的直线并不经过支撑臂2与臂头1的连接点，这样就造成在支撑臂2旋转时，由于第一拉板3的长度固定，支撑臂2的外端与对应的顶杆7的上端之间的距离发生微小的变化，从而使支撑臂2与顶杆7的夹角发生微小的变化，但并不影响上述技术效果，所以该种情况显然仍应包含在本技术方案的范围之内。
优选地，支撑臂2与起重臂的主臂10垂直。
在该技术方案中，由于超起连接支架是通过减小拉索与起重臂所成的角度来实现减小超起拉力等作用的，而由于超起臂较长，所以超起连接支架通过增大拉索与超起连接支架的连接点与臂头之间的距离来减小拉索与起重臂所成的角度，所以使支撑臂2与起重臂的主臂10垂直，可以在增大拉索与超起连接支架的连接点与臂头之间的距离的同时，最大程度地减小支撑臂2的长度，既节省了材料也降低了对支撑臂2强度的要求，从而降低了成本。
其中，结合本文中前一技术方案对“垂直”的解释，在支撑臂2旋转时如果与主臂1之间的夹角发生了微小的变化，但由于并不影响本技术方案的技术效果，所以仍应包含在本技术方案的范围之内。
优选地，支撑臂2安装在臂头1的滑轮轴11上。在该技术方案中，直接将支撑臂2安装在臂头1的滑轮轴11上，使超起连接支架的安装更加方便，而且不用设置另外的固定装置，有效地降低了成本。
另外，将支撑臂2安装在滑轮轴11上，还可以根据需要方便调整两个支撑臂2与主臂1之间的夹角，例如前文所述的支撑臂2旋转时可能需要略微调整角度的情况，方便了超起连接支架的安装和调节，降低了对制造精度的要求，降低了成本。
本发明还提供了一种起重机，包括上述技术方案中任一项的起重机超起连接支架。
还可以将本发明提供的起重机超起连接支架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本发明的保护范围之内。
综上所述，超起连接支架所张开的角度可以根据超起张开的角度进行调整，从而减小超起支架的受力，使起重机更加可靠，降低超起支架的负荷，使起重机更加可靠，在起重臂载荷不变的情况下，可以降低对超起支架工艺的要求，从而降低成本；而且在起重臂上有副臂或塔臂时，可以直接将第一拉板连接至副臂或塔臂上，安装简便，易于实现，可以采用铰接等其它连接方式，工艺简单，成本低；另外，在超起连接支架中增加顶杆和第二拉板，实现了可以将超起支架应用到只有主起重臂的工况，增大了超起连接支架的使用范围，解决了现有相关技术中超起连接支架无法应用到只有主起重臂的工况中的缺陷。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种起重机超起连接支架，用于连接起重臂的臂头（1）与超起装置，其特征在于，包括：
两个支撑臂（2），以及两个第一拉板（3），每个所述第一拉板（3）分别与每个所述支撑臂（2）连接，其中，两个所述支撑臂（2）对称地设置在所述臂头（1）的两侧，而且两个所述支撑臂（2）处于同一平面每个所述支撑臂（2）的一端连接至所述臂头（1），另一端通过拉索连接至所述超起装置，而且所述支撑臂（2）可在所述平面内旋转；
调节机构，所述调节机构位于两个所述支撑臂（2）之间并连接至两个所述支撑臂（2），用于调节两个所述支撑臂（2）之间的角度；
所述调节机构为分别与两个所述支撑臂（2）连接的两个油缸，所述油缸的一端连接至所述臂头（1），所述油缸的另一端连接至所述支撑臂（2）；或者
所述调节机构为分别与两个所述支撑臂（2）连接的两个变幅拉板（4），所述变幅拉板（4）上设置有多个调节孔（41），两个所述变幅拉板（4）通过所述调节孔（41）和固定销（6）定位。
2.根据权利要求1所述的起重机超起连接支架，其特征在于，所述调节机构为分别与两个所述支撑臂（2）连接的两个变幅拉板（4）时，所述起重机超起连接支架还包括：
V形支架（5），所述V形支架（5）的两端分别连接至所述臂头（1），所述V形支架（5）的拐角处设置有销孔，所述销孔与所述调节孔（41）配合通过所述固定销（6）对两个所述变幅拉板进行定位。
3.根据权利要求1所述的起重机超起连接支架，其特征在于，还包括：
两个顶杆（7），两个所述顶杆（7）分别与两个所述第一拉板（3）的上端连接，所述顶杆（7）的下端连接至所述臂头（1）；
两个第二拉板（8），两个所述第二拉板（8）分别与每个所述顶杆（7）的上端连接，所述第二拉板（8）的下端连接至所述臂头（1），所述第二拉板（8）与所述第一拉板（3）位于所述顶杆（7）的两侧。
4.根据权利要求3所述的起重机超起连接支架，其特征在于，所述顶杆（7）与所述第二拉板（8）通过销轴（9）连接，两个所述顶杆（7）共用同一根所述销轴（9）。
5.根据权利要求3或4所述的起重机超起连接支架，其特征在于，所述顶杆（7）与所述支撑臂（2）垂直。
6.根据权利要求1所述的起重机超起连接支架，其特征在于，所述支撑臂（2）与所述起重臂的主臂（10）垂直。
7.根据权利要求1所述的起重机超起连接支架，其特征在于，所述支撑臂（2）安装在所述臂头（1）的滑轮轴（11）上。
8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的起重机超起连接支架。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140521 Termination date: 20180326 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |