CN1662309A - 涂布用压力供给辊、辊涂装置、曲面可操作辊涂装置、采用那些装置的自动涂布设备及涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一个目的在于提供一种辊式涂布装置，它减少了涂料浪费并且将涂料均匀地分配给辊刷。该涂布装置包括：一实心圆柱形主体(11)，它除了轴向中心孔(13)和从轴向中心孔(13)的多个位置径向延伸的径向孔(14)之外都是实心；加在该实心圆柱形主体(11)的外圆周上的辊刷(12)；与实心圆柱形主体(11)的轴向中心孔(13)的两端连接的涂料压力供给管(24)；以及一臂部(31)，用来在实心圆柱形主体(11)的两个端部处支撑该实心圆柱形主体(11)。那些组成部件完全由一可转动支撑机构(40)和一垂直可动支撑机构(50)支撑。

Description

涂布用压力供给辊、辊涂装置、曲面可操作辊涂装置、采用那些 装置的自动涂布设备及涂布方法

技术领域

本发明涉及一种涂布用压力供给辊、辊涂装置、曲面可操作辊涂装置和采用那些装置的自动涂布设备以及涂布方法。更具体地说，本发明涉及一种非常适用于利用泵或类似装置将涂料等输送给辊刷的辊式涂布。

背景技术

辊式涂布装置已经应用在各种领域。例如该辊式涂布装置用在汽车制造厂中。在该工厂中，辊式涂布装置用来在汽车的涂膜表面上形成保护膜以便保护涂膜不受雨水、铁粉、花粉、鸟粪等的侵蚀并且因此防止涂层质量变差。

在已知的辊涂装置中，手动地使辊子在装有涂料的涂料容器中转动，并且使涂料渗透进辊子中。该方法难以将涂料均匀地施加到整个辊子上，从而导致涂料在辊子上不均匀涂覆。重复进行将涂料施加到辊子上几次然后再使涂料渗透进辊子中的方法。这种方法带来许多问题：它需要很多工时、许多劳动力成本和很多工作时间而且扩大了涂布间。

在该情况中，开发出这样一种设备，通过使用泵从涂料容器自动地将涂料压力输送给辊子。进一步开发出这样一种自动涂料输送设备，它能够处理高粘度涂料。另外，该进料设备的尺寸减小。

这种辊涂装置的其中一种最新类型为由本专利申请的申请人以关联申请(专利文献1)的形式提交的“辊式涂布装置”。

[专利文献1]

JP-A-9-192584

[专利文献2]

JP-A-57-75170

[专利文献3]

JP-A-07-80399

[专利文献4]

JP-A-200-1121068

图29和30为用于说明该辊式涂布装置的示意图，图29为辊式涂布装置的透视图，而图30为该辊式涂布装置的分解透视图。

在图29和30中，参考标号80为一种辊式涂布装置。该辊式涂布装置大体上由一辊刷82、一辊支撑件85和一把手88构成。

辊刷82在将作为涂布表面的汽车涂膜表面上滚动，并且将材料施加到涂膜表面上。辊支撑件85可转动地支撑着辊刷82，并且把手88支撑着它并且将涂料输送给辊刷82。

把手88包括由工人抓持的抓持部分88a和一操纵杆88b。曲柄状的框架体86与抓持部分88a的前端连接。

框架体86为由刚性金属材料例如不锈钢制成的涂料管道。涂料供给管与把手88的抓持部分88a连接。涂料供给管是柔性的，从而工人抓持着抓持部分88a并且在运动的同时持续进行涂布工作。操纵杆88b允许和切断从涂料供给管压力输送出的涂料朝着框架体86供给。

扩散器83被可转动地安装在辊支撑件85上。

如图30所示，扩散器83包括多个扩散器单元831至836。这些扩散器单元831至836每个都采取具有星形横截面的多边形柱子形式，它包括从中心向相应顶点径向扩展的具有星形横截面的中空部分和在每个都位于这些顶点之间的每个周边区域的中心处的凹槽。扩散器单元831至836依次布置，从而每个扩散器单元831至836的中空部分的顶端与位于前者附近的扩散器单元831至836的凹槽部分连通，并且涂料保存腔室由扩散器单元831至836的周边部分和辊刷82的内圆周表面限定。辊刷82覆盖着扩散器83。

辊刷82包括其两个端部(如沿着轴向方向所看到的一样)开口的一圆柱形辊子82a和加在该辊子的外圆周上的圆柱形刷子元件82b。在辊子82a中形成有多个喷口，这些喷口布置在整个辊子的圆周面上，每个喷口在整个圆周上使辊子82a的内侧和外侧相互连通。

如此构成的该辊式涂布装置80按照下面的方式使用。工人用手抓住把手88的抓持部分88a，并且使辊刷82与涂布表面接触，并且操作操纵杆88b。通过抓持部分88a、框架体86、辊支撑件85和辊轴81的涂料供给孔的路径将涂料压力输送给在扩散器83中的涂料容器。通过开口将涂料分散地引导进由扩散器单元831至836的周边部分和辊刷82的内圆周表面所限定的涂料保存腔室中，每个开口都位于每个扩散器单元831至836的中空部分的顶端和每个扩散器单元831至836的凹槽部分之间。通过喷口将分散地引导进涂料保存腔室中的涂料向辊子82a的外圆周喷出，并将其渗透进刷子元件82b。在涂料已经充分渗透进辊刷82的刷子元件82b中的状态中，工人使辊刷82压靠在涂膜表面上，并且使该辊刷82在涂膜表面上滚动，从而将已经渗透进刷子元件82b的涂料施加在涂膜表面上。

该辊式涂布装置80具有以下优点。在涂布操作中，即使其结构简单并且涂料的粘度较高，辊刷82也能够在涂布表面上平滑地滚动，同时不会滑动。另外，辊刷82不间断地转动。涂料可以被均匀地涂布。从安装部分和滑动部分之间不会泄漏出任何涂料。涂料不可能从该辊式涂布装置80中滴落，从而导致污垢附着到车体上，并且污染工作环境。避免了涂料的产出率降低。

本发明人发现上述辊式涂布装置还存在以下问题。

1)为了将涂料均匀地涂覆在涂膜表面上，必须要总是将足够量的涂料渗透进星形中空部分和涂料保存腔室中。因此，在涂布工作结束之后，在扩散器83中留有相当数量的涂料。因此，浪费了涂料，并且涂料从中流出，从而可能污染周围环境。为了冲掉该污垢，需要更多的劳动。

2)在该辊式涂布装置中，辊轴81穿过筒的轴心。因此，零部件数量较大，并且需要更多的劳动来冲洗该辊轴81。

3)另外，在该辊式涂布装置中，只是从其一个端部将涂料输送进辊子中，因此受到充分挤压的涂料不会到达其前端。因此，难以将涂料均匀地涂覆到整个辊子上。

4)并且，在该辊式涂布装置中，该辊子只有一个端部以悬臂梁的方式受到支撑。为了在整个辊子上均匀地施加力，需要技巧。因此，该辊式涂布装置不容易由非专业人员来操纵。

在使用该辊式涂布装置形成涂膜的情况中，膜厚差异在辊子部分的两个端部之间较大。因此，不能确保足够的膜厚。为此，必须对厚度不够的涂布表面进行重新涂布。但是，难以通过重新涂布来确保均匀的涂布。

在专利文献2中披露了其中涂料从辊子的两个端部向辊子压力输送并且该辊子在两个端部受到支撑的这种辊式涂布装置。

图31为一平面图，显示出该辊式涂布装置(辊子由阴影线显示)。在该图中，参考标号101为涂料供给管；102为一辊体；103为辊芯；104为涂料排出口；105为中空L型接头；106为中继管；107为球；108为把手/涂料供给管；而109为隔板。

通过把手/涂料供给管108进入的涂料分开进入左右中继管106。涂料通过中空L型接头105进入涂料供给管101，并且从涂料排出口104中流出，而且穿过辊芯103流到辊体102。并且将该涂料均匀地施加到所要涂布的物件上。

该辊式涂布装置在用于其中在涂布垂直壁等中，辊体102垂直升起并且平行于地面滚动的情况时尤为有效。在该情况中，球107关闭了下中继管106的入口。因此，涂料只从下中继管106流进涂料供给管101；到达隔板109；从隔板109中流出并且通过上涂料排出口104向辊子流出。从中继管106没有提供任何涂料。该涂料在重力作用下流向辊体102的下侧。因此，即使在辊体102垂直升起的状态中进行涂布，涂料也可以均匀地施加到所要涂布的物件上。

该辊式涂布装置还存在以下要解决的问题。

1)在该文献中，没有详细说明辊芯103。估计该辊芯包括许多已知的通道或结构例如海绵。如果这样，相当数量的涂料将停留在辊子内。因此，所述技术存在与在专利文献1中所述的辊式涂布装置相同的问题。

2)在该辊式涂布装置中，涂料供给管101穿过筒的轴心。因此，所述技术存在与在专利文献1中所述的辊式涂布装置相同的问题。

3)在该辊式涂布装置中，隔板109设在中央处。涂料从辊子的两个端部被压力输送给辊子。即使在位于隔板109的两侧上的涂料之间存在压力差的情况下，由于存在隔板109，所以不能消除该压力差。因此，由从隔板109两侧输送出的涂料形成的涂层厚度彼此不同。另外，由于存在隔板109，所以出现与涂料只从辊子的一个端部输送的情况相同的现象。具有足够压力的涂料不能到达位于涂料供给管101的深处部分上的隔板，并且难以均匀地涂布所要涂布的物件。

因此，如专利文献2所述的辊式涂布装置不能解决上述问题，在该辊式涂布装置中，从辊子的两个端部将涂料输送给辊子并且该辊子在其两个端部处受到支撑。

包括上述装置的那些传统辊式涂布装置都不是自动的。即使在所要涂布的表面是平坦的情况下，也使用该辊子来手动涂布该表面。也就是说，涂布过程不是自动的。当将该辊式涂布装置应用于其所要涂布的表面是弯曲的涂布物件的涂层上时，难以将辊刷均匀地施加在该曲面上。因此，认为难以使这种涂布工作自动化。

喷涂过程专门用于自动涂布涂料。

在喷涂过程中，从喷嘴中喷出的涂料在涂料图案周围变为粉尘。因此，不可能进行均匀涂布。手工将由粉尘部分形成的涂膜剥除，并且剥除工作需要相当繁琐的劳动。因此，喷涂类型的自动涂布设备已经在实际中采用，但是其性能仍然不令人满意。

由于上面的背景原因，本发明的第一个目的在于减少涂料的浪费并且将涂料均匀地分配给辊刷。本发明提供一种涂布用压力供给辊以及能够使用该涂布用压力供给辊将涂料均匀地涂布在具有曲面的涂布表面上的辊涂装置，即能够有效用于涂布曲面的辊涂装置。另外，本发明提供了一种自动辊涂装置，它能够使用曲面可操作辊涂装置用涂料均匀地涂布呈曲面的涂布表面。

为了与工人的个体差异无关地使涂层实现均匀的最终品质，必须通过使用涂布机器人来使涂布过程自动化。传统已知的辊式涂布装置(一端和两端涂布用压力供给辊)不适用于自动涂布过程，因此它不是自动的。即使在涂布平面的情况中，工人也要使用该辊子用涂料手动地涂布该表面。也就是说，该涂布过程不是自动的。当将该辊涂装置应用于涂布其涂布表面为曲面的涂布物件时，难以将辊刷均匀地施加在曲面上。因此，认为更加难以使这种涂布过程自动化。

第二发明用来解决上面的问题，并且其第二目的在于消除涂料的浪费并且提供一种自动涂布设备，该涂布设备：1)使用了根据第一发明的一端或两端涂布用压力供给辊(称为“涂布用压力供给辊”)，它能够将涂料均匀地分配给辊刷；2)从存储有涂料的油筒将涂料输送给涂料容器，并且通过搅拌在容器中的涂料，通过从涂料中除去粉末状材料，然后3)将最合适量的涂料输送给在涂布间中的涂布用压力供给辊；并且4)使根据第一发明的机器人装置自动地执行基于辊子的涂布过程，由此自动地且均匀地使将涂料甚至涂布在弯曲涂布表面上。

通过使用根据第二发明的自动涂布装置将所要涂布的物件实际涂布上涂料。结果是，使汽车的弯曲部件例如发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板或车门的涂层优异。

已经发现，在通过自动涂布设备形成的涂层中，存在一个要解决的问题。也就是说，当涂布矩形区域时，在矩形区域周边上的涂膜比剩余部分更厚。

为了解决这个问题，第三发明用于解决这个问题，并且其第三目的在于提供一种能够通过使用自动涂布设备使在方形区域上的涂膜厚度在其整个区域上均匀的涂布方法。

发明内容

为了实现第一目的，在权利要求1中所限定的涂布用压力供给辊包括：一实心圆柱形主体，它除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心；以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷。

通过这种结构，降低了涂料在实心圆柱形主体的区域中所占的体积。不需要在传统涂布装置中所需要的辊轴。在涂布工作结束之后剩下的涂料的数量较少，并且涂料的浪费较少，该涂布装置的维护容易，并且零部件的数量减少。

在权利要求2中所限定的涂布用压力供给辊包括：多个分开的辊刷组件，每个都形成有除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的一实心圆柱形主体，以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一弹性部件，通过它将分开的辊刷组件朝着彼此拉动；以及一柔性管，它穿过所有分开的辊刷组件的轴向中心孔；其中形成在柔性管中的孔与径向孔对准。

通过这种结构，如在权利要求1中所限定的本发明，降低了涂料在实心圆柱形主体的区域中所占的体积。不需要在传统涂布装置中所需要的辊轴。在涂布工作结束之后剩下的涂料数量较少，并且涂料的浪费较少，该涂布装置的维护容易，并且零部件的数量减少。另外，该涂布用压力供给辊能够适用于局部弯曲的表面。因此，可以很好地涂布曲面。

在从属于权利要求1或2的权利要求3中所限定的涂布用压力供给辊中，在实心圆柱形主体的表面中形成有与径向孔的出口连接并且沿着圆周方向延伸的沟槽。

通过这种特征，从径向孔流出的涂料沿着圆周沟槽在圆周方向上迅速扩散。因此，涂料在整个辊子表面上扩散，由此确保了均匀涂布。

在从属于权利要求1或2的权利要求4中所限定的辊涂装置包括：由权利要求1至3中任一项所限定的涂布用压力供给辊；与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管；一臂部，用来在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊。

通过这个特征，涂料从辊子的两个端部向辊子提供，并且在两个端部处受到支撑。液压在穿过轴向中心的轴向中心孔上是均匀的。施加在涂布用压力供给辊上的压力是均匀的，从而将涂料分配在整个辊子上。

在权利要求5中所限定的曲面可操作辊涂装置包括：一涂布用压力供给辊；涂料压力供给管，用来从该涂布用压力供给辊的两个端部给涂布用压力供给辊的内部压力供料；一臂部，用来在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊；一可转动支撑机构，用于支撑臂部，从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动；以及一垂直可动支撑机构，用于支撑臂部，从而该臂部可以垂直运动。

通过这种结构，支撑件使辊刷与涂布表面一致地移动。所得到的涂层没有斑点。该垂直可动支撑机构使辊刷在固定压力下与涂布表面接触。因此，确保了具有均匀厚度的涂层。

在权利要求6中所限定的曲面可操作辊涂装置中，在权利要求5中所限定的涂布用压力供给辊为由权利要求1至3中任一项所限定的涂布用压力供给辊。

当采用在权利要求5中所限定的曲面可操作辊涂装置时，臂部在包括辊子轴线的垂直面中转动并且可以垂直运动。虽然在所使用的涂布用压力供给辊的类型方面没有施加任何特别限制，但是这种结构减少了剩余涂料量，并且消除了涂料的浪费。维护简单，并且涂料在整个辊子表面上扩散。因此，提高了涂层的厚度均匀性，并且确保了令人满意的使用方便性。

在权利要求7中所限定的辊式自动涂布设备包括：一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在该机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制该三维运动机器人；一泵控制单元，通过控制压力来控制输送给曲面可操作辊涂装置的涂料流速。

通过这种结构，可以根据涂料粘度、涂料环境条件(温度、湿度等)等来自动地设定机器人操作(辊刷的转数、压力)、涂料供给量、液体输送压力等。可以使均匀辊涂自动化。

为了实现第二目的，提供一种自动涂布设备(在权利要求8中所限定的)，它具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物件上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵。在自动涂布设备中，该涂布装置包括：一涂布用压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于如此支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动的可转动支撑机构以及用来如此支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制三维运动机器人；

以及一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。

按照惯例，难以喷涂高粘度涂料例如用于涂布保护膜的水性涂料。这妨碍了使用这种涂料的涂布过程的自动化。为此，采用该辊子来手动进行用水性涂料进行的涂布。为了使由该辊子进行的涂布过程自动化，难以采用用于曲面的辊子。这使得不能使涂布过程自动化。

具有两端压力供料涂布辊的辊式涂布装置能够适用于曲面。通过使用该涂布装置，可以使由涂布辊进行的涂布过程自动化。

自动涂布设备(在权利要求9中所限定的)具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物件上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵。在自动涂布设备中，涂布装置包括：一涂布用压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的一端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的一个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动的可转动支撑机构以及用来支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制三维运动机器人；以及一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。

同在权利要求8中所限定的涂布装置一样，具有一端涂布用压力供给辊的辊式涂布装置也适用于曲面。因此，也可以使不能由传统技术自动化的涂布过程自动化。

在从属于8或9的权利要求10中所限定的自动涂布设备中，用于除去混入到涂料中的杂质的溶液过滤器设在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中。

由于过滤器将杂质过滤掉，所以可以确保优美的涂层，并且防止出现由这些杂质引起的装置故障。

在从属于权利要求8或9的权利要求11中所限定的自动涂布设备中，在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中设有采用了流量计的液体流量稳定器，用来控制涂料的流速以便消除涂料在管道内的流速变化并且使由涂布装置涂布的涂料量保持恒定。

液体流量稳定器使由涂布装置涂布的涂料量保持在固定数值处。所得到的涂层优美且没有任何阴影。

在从属于权利要求8或9的权利要求12中所限定的自动涂布设备中，在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中设有一热交换器，用于将在涂布装置中的涂料温度调节至最佳温度并且提供经过温度调节的涂料。

通过这种结构，可以将在涂布装置中的涂料调节成具有最佳温度。因此，可以使涂料的粘度四季保持恒定。可以总是执行预定的控制。

在从属于权利要求8或9的权利要求13中所限定的自动涂布设备还包括用来使已经从涂料容器输送出的涂料的剩余涂料返回到涂布装置的回流管道，剩余的涂料留下而不会用于涂布。

剩余涂料可以回流到涂料容器。因此，涂料可以与涂料的使用无关地循环流动。不论什么时候需要时都可以使用必要量的涂料。可以很容易控制涂料的排出量。

在从属于权利要求8或9的权利要求14中所限定的自动涂布设备中，回流管道的前端伸入到在涂料容器内的液面中，并且沿着涂料容器的侧壁在圆周方向上弯曲。

通过这种技术特征，用简单的结构来搅拌在涂料容器中的涂料。

在从属于权利要求8或9的权利要求15中所限定的自动涂布设备还包括：设在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中的涂料颜色选择阀；用于从清洁剂容器将清洁剂引导到涂料颜色选择阀的管道；以及设在该管道中用于将清洁剂提供给涂料颜色选择阀的泵。

通过这种技术特征，可以用简单的结构来洗涤该涂布装置。

为了实现第三目的，提供一种涂布方法(权利要求16)，用于按照这样一种方式涂布所要涂布的物件，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，其中通过涂布用压力供给辊从一个端部向另一个端部涂布预定的长区域，该涂布用压力供给辊在另一个端部停止，以涂布与该长区域相邻的长区域，使该涂布用压力供给辊向该相邻长区域的其中一个端部运动，并且再次朝着另一个端部涂布该长区域，并且顺次反复进行涂布操作以最终涂布一宽阔区域。在该涂布方法中，第一步，通过该涂布方法将宽阔区域的，除了与涂布用压力供给辊的宽度对应的最大区域之外，且位于该宽阔区域的两端内侧的区域完全涂布，第二步使涂布用压力供给辊在未涂布区域中从第一长区域滚动到最终长区域，同时不排出任何涂料或排出少量涂料。

通过这种涂布方法，可以通过使用可以自动化的涂布机器人来均匀地涂布矩形区域的整个区域。

在如权利要求16所述的权利要求17中所限定的涂布方法中，，涂布用压力供给辊在宽阔区域中的最终长区域中滚动同时不排出任何涂料或排出少量涂料。

该结构消除了在最上面区域的端部处形成不流动的涂料。确保了在矩形区域的上部中形成更精细并且厚度均匀的涂层。

在如权利要求16所述的权利要求18中所限定的涂布方法中，随着在端部处不流动的涂料量增大，未涂布区域的宽度增加。

通过这个特征，即使在涂料粘度随着涂料种类和涂布温度变化的情况下也可以使涂膜厚度均匀。

在权利要求19中所限定的涂布方法中，通过由权利要求16至18中任一项所限定的涂布方法来涂布，该涂布用压力供给辊可以沿着的平坦和弯曲部分例如汽车的发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板或车门移动，并且可以通过刷子或辊子手动地或者通过包括小于涂布用压力供给辊或缝隙喷嘴的小辊来自动地涂布该涂布用压力供给辊不能沿着其移动的部分。

该特征使得可以涂布该涂布用压力供给辊能够沿着其移动的部分。

在用于汽车的涂布方法(权利要求20)中，在权利要求19中所限定的涂布方法中，该方法包括至少一个涂布用压力供给辊，用来按照这样一种方式涂布所要涂布的物件，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，用第一涂布用压力供给辊涂布发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板和车门中的至少一个，并且用第二涂布用压力供给辊涂布除了由第一涂布用压力供给辊涂布的零部件之外的至少一个部件。

通过这个特征，可以有效地并且厚度均匀地涂布汽车。

附图的简要说明

图1为一透视图，大体地显示出作为本发明第一实施方案的包括涂布用压力供给辊的涂布装置。

图2为一纵向剖视图，显示出沿着轴向方向看时在图1中所示的辊刷组件。

图3为沿着在图2中的A-A线剖开的剖视图。

图4为示意图，显示出一实心圆柱形主体的结构，每个都包含有多个由本发明减少的径向孔；图4(a)至4(f)显示出包含有2至8个径向孔的实心圆柱形主体；并且图4(g)显示出传统辊子的示意图。

图5为一分解透视图，显示出在图1中所示的辊刷组件10。

图6为用于说明在图5中的可转动支撑机构40的操作的示意图：图6(a)显示出辊子在平面上滚动的状态；图6(b)显示出辊子在向右向上弯曲的表面上滚动的状态；并且图6(c)显示出辊子在向左向下弯曲的表面上滚动的状态。

图7为一示意图，显示出在本发明第三实施方案中的垂直可动支撑机构50。

图8为一示意图，用来说明图7的垂直可动支撑机构50的操作；图8(a)显示出辊子在下表面上滚动的状态；并且图8(b)显示出辊子在上表面上滚动的状态；

图9为一示意图，显示出图2的辊刷组件的变型；图9(a)为一剖视图，显示出对平面进行的涂布；并且图9(b)为一剖视图，显示出对不规则表面的涂布。

图10为一示意图，显示出包括五个分开辊子的辊刷组件的外观：图10(a)显示出处于正常状态中的辊刷组件；图10(b)显示出在分开辊子分离时的辊刷组件；并且图10(c)为一局部放大图，显示出图6(b)的辊刷组件。

图11为一示意图，显示出作为本发明第四实施方案的自动涂布设备。

图12为一方框图，显示出在图11中的中央控制单元。

图13为一示意图，显示出作为第二本发明的第一实施方案的自动涂布设备的布置。

图14为一示意图，用来说明在第二发明中所使用的涂料容器；并且图14(a)为一纵向剖视图，显示出涂料容器；并且图14(b)为该涂料容器的横向剖视图。

图15为一纵向剖视图，显示出在第二发明中所使用的泵。

图16为一示意图，显示出安装在汽车的涂布间上的节能涂料循环系统。

图17为在第二发明中所使用的过滤器的纵向剖视图。

图18为一示意图，显示出在第二发明中所使用的热交换器。

图19为一方框图，显示出作为第二发明的实施方案的使用液体流量稳定器的自动涂布设备。

图20为一时序图，显示出在图19的液体流量稳定器中水性涂料相对于时间的流速变化以及相应部分在该装置中的操作。

图21为一时序图，显示出图19的液体流量稳定器在涂料排出流速变化时的操作。

图22为一示意图，用来说明在使用涂布机器人时由根据第一发明的涂布用压力供给辊进行的涂布操作的涂布方向：图22(a)显示出由安装在机器人臂上的涂布用压力供给辊进行的向右方涂布过程；并且图22(b)显示出由它进行的向左方涂布过程。

图23为一示意图，用来说明通过传统涂布方法对汽车的发动机罩进行的涂布：图23(a)为用来说明涂布操作的顺序的平面图；并且图23(b)为一剖视图，显示出涂布操作的结果。

图24为一示意图，显示出作为第三发明的实施方案的使用液体流量稳定器的自动涂布设备。

图25为一概念图，典型地显示出涂布机器人如何在涂布间内使用在图24中的辊子推平装置。

图26为一示意图，显示出涂布汽车发动机罩的第三发明的涂布方法：图26(a)为一平面图，用来说明涂布操作的顺序；并且图26(b)为用来说明涂布结果的剖视图。

图27为一平面图，显示出其上可以施加第三实施方案的涂布方法的汽车部分的三个实施例：图27(a)显示出一发动机罩；图27(b)显示出一车顶；并且图27(c)显示出一车尾行李箱。

图28为一平面图，显示出使用在图25中所示的涂布机器人171和172进行的实际涂布过程的实施例。

图29为一透视图，显示出一种已知的辊式涂布装置。

图30为一分解透视图，显示出图29的辊式涂布装置。

图31为一平面图，显示出一种已知辊式涂布装置，其中从两个端部将涂料压力输送给该装置并且该辊子支撑在两个端部处。

在那些附图中，参考标号和由这些参考标号表示的名称如下：

10、辊刷组件

11、实心圆柱形主体

12、辊刷

13、轴向中心孔

14、径向孔

15、沟槽

16、凸缘

17、内螺纹

18、筒

19、孔

20、21、密封垫圈

22、圆盘

23、螺栓

24、涂料压力供给管

30、支撑件

31、臂

32、下框架

33、中间框架

33a、中间框架台

34、上框架

40、可转动支撑机构

41、板

42、销

50、垂直可动支撑机构

51、臂

52、销

53、弹簧

54、调节螺钉

60、辊刷组件

61、分开实心圆柱形主体

61a、分开辊

61b、拉簧

61c、密封垫圈

62、辊刷

63、轴向中心孔

64、径向孔

65、特氟隆管

66、圆盘

66a、凸缘

66b、内螺纹

68、筒

69、螺栓

70、自动涂布设备

71、涂布机器人

72、曲面可操作辊涂装置

73、涂料压力供给泵

731、泵控制单元

74、机器人主体

741、可动件

742、机器人控制单元

75、中央控制单元

750、CPU

751、RAM

752、ROM

753、显示装置

754、键盘

755、接口

76、温度传感器

77、湿度传感器

90、辊推平装置

92a、92b、接触辊

93a、93b、转轴

94a、94b、齿轮

95、驱动齿轮  96、马达

97、安装板

100、涂料准备腔室

110、涂料供给系统

111、涂料罐

112、泵

112A、泵驱动马达

112B、泵腔室凹入部分

112C、闩锁台阶

112D、下凸缘

112E、内流通道凹槽

112F、排出通道凹槽

112G、分隔壁

112H、上凸缘

112J、第一凹槽

112K、第二凹槽

112L、分隔壁

112M、缓冲容器盖

112N、缓冲隔膜

112N1、吸入侧缓冲隔膜

112N2、排出侧缓冲隔膜

112P、泵室

112Q、脉动压力腔室

112S、排出通道

112T、吸入通道

112U、排出侧止回阀

112V、吸入侧止回阀

112W、分隔壁

1122、吸入阀座

1123、阀座主体

1124、排出阀座

1125、吸入侧止回阀接收凹槽

1127、泵盖

1128、泵膜片

1129、脉动压力引导通道

113、调节器

113A、刻度计

114、溶液过滤器

115、涂料容器

115a、容器本体

115b、盖子

115c、补充管道

115h、供给管道

115e、底部

115f、筛孔

115g、侧壁

116、泵

116A、泵驱动马达

120、调节器

120A、刻度计

121、溶液过滤器

130、热交换器

131a、冷水容器

131b、温水容器

132a、冷水容器

132b、温水容器

133a至133f、管道

134a、三通阀

136、供给管

136、热交换部分

136a、初级线圈(散热部分)

136b、次级线圈

136c、供给管

136d、排出管

140、液体流量稳定器

141、气动式控制阀

142、流量计

143、计数器

144、势垒放大器

145、模拟存储单元

146、调节计

147、转换器

151至154、管道

155、回流管道

160、清洁器供给系统

161、清洁剂室

162、泵

162A、泵驱动马达

163、清洁剂过滤器

170、涂布间

171、172、涂布机器人

171a、172a、两端涂布用压力供给辊

173、174、CCV

175、176、管道

221、涂布机器人臂

222、曲面可操作涂布用压力供给辊

223、涂布用压力供给辊刷

224、涂布表面

400、喷射泵

410、吸入口

420、入口

430、流入管

440、出口

450、泵室

460、漏斗内表面

500、涂料过滤器

501、502、接头

503、滤芯

504、引导弹簧

505、各种测量计连接部分

511、头部

511a、入口喷嘴

512、底板盖

513、外壳

514、杆

515、过滤器外壳

实施本发明的最佳方式

下面将参照这些附图对本申请的发明进行详细说明。

<第一发明的第一实施方案>

下面首先对第一发明的实施方案进行说明。

图1为一透视图，在大体上显示出作为本发明第一实施方案的包括涂布用压力供给辊的涂布装置。在图1中，根据本发明第一实施方案的涂布用压力供给辊为辊刷组件10的一部分。

下面首先对根据本发明第一实施方案的涂布用压力供给辊进行说明。

图2为一纵向剖视图，显示出沿着轴向方向看时的辊刷组件。图3为沿图2中的A-A线剖开的剖视图。

如图2和3所示的辊刷组件10包括一实心圆柱形主体11和按照装配方式加在该实心圆柱形主体11的外圆周上的辊刷12。

该实心圆柱形主体11由合成树脂、金属等制成，并且为实心。它具有这样一种实心结构，其中涂料供给通道只是由贯穿实心圆柱形主体的中心的轴向中心孔13和从轴向中心孔13的多个位置径向延伸的径向孔14形成。

如图3所示，形成有总共四个径向孔14，它们从轴向中心孔13径向延伸，且同时相互间隔90度。在该实施方案中，采用了四个径向孔14；但是径向孔的数量当然也不限于四个。径向孔14的数量不大是本发明的其中一个特征。其原因如下。如果径向孔的数量较大，则大量涂料停留在径向孔中。因此，本发明的辊子在操作和有益效果方面与其中停留有大量涂料的传统辊子没有区别。

具体地说，如图4(a)至4(f)所示，大约2至8个径向孔是优选的。如果径向孔的数量增加超过刚才所述的那些数量，则由该辊子所产生出的操作和有益效果类似于图4(g)中所示的传统辊子的那些操作和有益效果。这应该被避免。

根据所使用的涂料的粘度来确定每个径向孔的直径。

另外，在第一实施方案中，在径向孔14的出口处形成多个沟槽15(参见图5)，每个沟槽围绕着实心圆柱形主体延伸。由于设置这些沟槽，从径向孔流出的涂料很容易沿着圆周方向扩散，同时由圆周方向延伸的沟槽引导。因此，涂料迅速并且均匀的在整个辊子表面上扩散，由此有助于形成均匀的涂层。

在该实心圆柱形主体11的一个端部处形成有一凸缘16，并且在其另一个端部的中央处形成有一内螺纹17。

辊刷12包括由刚性材料例如合成树脂或金属制成的筒18。将由合成树脂制成的纤维粘接或植入在筒18中。位于沟槽15中的多个孔19形成在该筒18中，同时穿过后者。

辊刷组件10按照下面的方式组装。在将密封垫圈20安装在实心圆柱形主体11的凸缘16上的状态下，从其另一个端部将辊刷12装配到实心圆柱形主体11中。然后，在密封垫圈21插入在它们之间的情况下，使圆盘22与实心圆柱形主体11的另一个端部接合。将螺栓23拧入到实心圆柱形主体11的内螺纹17中。

图5为一分解透视图，显示出在图1中所示的辊刷组件10。该辊刷组件10包括实心圆柱形主体11和辊刷12。

它如此装配，从而使圆盘22与辊刷12的端部咬合，并且将螺栓23拧入到该实心圆柱形主体11中(该装配过程将在后面描述)。如图解说明的那样，径向孔14从轴向中心孔13径向延伸，并且沟槽15沿着圆周方向从径向孔14的出口延伸，以围绕着实心圆柱形主体一圈。

<本发明第二实施方案>

下面将对本发明第二实施方案进行说明。

第二实施方案涉及将涂料输送给包括涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体11的轴向中心孔13的方式以及支撑实心圆柱形主体11的方式。

如结合图29所述的，在传统的辊涂装置中，从辊子的一个端部将涂料输送给该辊子，并且该辊子以悬臂梁的方式支撑。因此，传统辊涂装置具有如上所述的缺点。在当前的实施方案中，涂料压力供给管24(参见图1)与实心圆柱形主体11的轴向中心孔13的两端相连。该涂布用压力供给辊在两个端部处由臂31可转动地支撑，并且这些臂31通过下框架32连接在一起，由此形成一支撑件30。

涂料压力供给管24与实心圆柱形主体11的两个端部连接，并且这些涂料压力供给管24的端部与一泵连接(参见在图11中的参考标号73)。如此构成的辊刷组件10从轴向中心孔的两个端部接收涂料。提供给轴向中心孔13的涂料通过径向孔14输送给环形沟槽15，并且通过这些沟槽分配给径向孔14。

可以将一种已知的结构用于这种结构，其中辊刷组件10由臂31可转动地支撑，并且涂料压力供给管24与实心圆柱形主体11的轴向中心孔13连接。

因此，在当前实施方案中，涂料被提供给涂布用压力供给辊的两个端部，并且涂布用压力供给辊在其两个端部处受到支撑。因此，液压在贯穿辊子轴心的轴向中心孔上是均匀的。另外，施加在涂布用压力供给辊上的压力是均匀的。因此，将涂料均匀地分配给整个辊子。

<本发明的第三实施方案>

下面将对本发明的第三实施方案进行说明。

如图1所示，第三实施方案的涂布装置包括用于使支撑着辊刷组件10的支撑件30沿着箭头A的方向转动的可转动支撑机构40，以及用于使该辊刷组件沿着箭头B的方向垂直移动的垂直可动支撑机构50。

该支撑件30包括两个臂31和桥接在那些臂之间的下框架32。这两个臂31将辊刷组件10可转动地支撑在它们之间。支撑件30安装在可转动支撑机构40上，并且可转动支撑机构40安装在垂直可动支撑机构50上。

可转动支撑机构40如此构成，从而板41在与辊刷组件10的轴线平行的下框架32的上表面上延伸。该板通过销42可转动地与中间框架33连接。

图6为一示意图，用来说明在图5中的可转动支撑机构40的操作：图6(a)显示出辊子在平面上滚动的状态；图6(b)显示出辊子在向上向右弯曲的表面上滚动的状态；并且图6(c)显示出辊子在向下向左弯曲的表面上滚动的状态。

在图6(a)中，辊刷组件10在平面上滚动，因此中间框架33在销42周围采取水平姿态。

在图6(b)中，当辊刷组件10运动至向上向右弯曲的表面时，中间框架33绕着销42转动。因此，在中间框架33保持水平姿态期间，位于下面的辊刷组件10能够在向上向右弯曲的表面上并且沿着它滚动。

在图6(c)中，当辊刷组件10运动至向上向左弯曲的表面时，中间框架33沿着与在图6(b)中的方向相反的方向绕着销42转动。因此，在中间框架33保持水平姿态期间，在其下面的辊刷组件10在向上向左弯曲的表面上并且沿着它滚动。

一部分涂料压力供给管24由柔性材料制成，并且其长度足够长。因此，即使在辊刷组件10转动的情况下，涂料压力供给管也可以跟从辊刷组件10的运动。

在第三实施方案中，支撑件30还包括垂直可动支撑机构50。图7显示出该垂直可动支撑机构50。

在图7中，在该垂直可动支撑机构50中，在自由端处一体地支撑着上框架34的两个臂51通过销52支撑在中间框架33的平台33a上。那些臂51受到弹簧(在该例中的扭转压缩弹簧)53的向上推压。

该垂直可动支撑机构50包括用于调节弹簧53的推压力的调节螺钉54，并且该螺钉紧靠弹簧53的一个端部。

在该垂直可动支撑机构50中，这些臂51的最大开角由角度调节部件(未示出)设定在大约20°至60°的范围内。我们的试验表明，从大约20°至60°的角度范围允许支撑件30进行自然的垂直运动。

优选的是，可转动地支撑着辊刷组件10的两个端部的臂31相对于水平面以大约20°至60°的角度倾斜。通过我们的试验也发现了这个事实。

施加在辊子上的重量优选为0.6至1.5kgf(5.7至14.7N)。如果压力小于该力程的任意数值，则辊子的滚动性能变差，基于曲面的结构倾斜变差。相反，如果压力大于该力程的任意数值，则所要涂布的表面(在汽车涂布的情况中的车身)变形，从而辊子的滚动性能变差，并且涂布表面的膜厚在该辊子的两个端部处增大。

通过调整螺钉54来增大开角，可以增加施加在辊子上的重量。

显然该垂直可动支撑机构50可以由任意其它合适的机构例如缩放仪机构代替。

图8为一示意图，用来说明图7的该垂直可动支撑机构50的操作：图8(a)显示出辊子在下表面上滚动的状态；并且图8(b)显示出辊子在上表面上滚动的状态。

在图8(a)中，辊刷组件10在下表面上滚动。因此，在该垂直可动支撑机构50中，臂51的开角增大以使得辊刷组件10能够向下朝着下表面运动。在图8(b)中。辊刷组件10在上表面上滚动，因此在该垂直可动支撑机构50中，这些臂51的开角减小以使得辊刷组件10能够回缩到上表面。

因此，第三实施方案包括用于使支撑件30沿着图1中的箭头A方向转动的可转动支撑机构40以及用于使该支撑件沿着箭头B的方向垂直运动的垂直可动支撑机构50。因此，该辊刷组件10总是从右上方压靠在具有垂直和水平倾斜斜面的曲面上。

图9为一示意图，显示出能够有效用于涂布曲面的辊子和图2的辊刷组件的变型：图9(a)为一剖视图，显示出对平面的涂布，而图9(b)为一剖视图，显示出对不规则表面的涂布。图10为一示意图，显示出包括五个分开辊子的辊刷组件的外观：图10(a)显示出处于正常状态的辊刷组件；图10(b)显示出在这些分开辊子分离时的辊刷组件；并且图10(c)为一局部放大图，显示出图6(b)的辊刷组件。

如图9所示，该辊刷组件60由包括分开实心圆柱形主体61和装配在该分开实心圆柱形主体61上的辊刷62的多个分开辊60a、用于给相邻分开辊60a施加拉力的拉簧61b以及贯穿相邻设置的分开辊60a的轴向中心孔的柔性管构成。

分开实心圆柱形主体61由合成树脂、金属等制成并且是实心的。分开实心圆柱形主体61具有一种实心结构，它包括由贯穿其轴心的轴向中心孔63形成的涂料供给通道和从轴向中心孔63的多个位置径向延伸的径向孔64。在两侧面均设有环形凹槽61a。拉簧61b安装在环形凹槽61a上，从而相邻分开辊60a相互拖拉。从图10(c)的放大图中可以看出，可以通过向它们施加外力来使那些分开辊60a相互分离。

径向孔64为总共四个孔，它们从轴向中心孔63径向延伸，同时相互间隔90°。径向孔的数量不限于四个，并且每个径向孔的直径当然可以根据多个因素例如涂料的粘度来随意选择。

单个柔性特氟隆管65穿过那些轴向中心孔63和拉簧61b。在这些轴向中心孔63内，按照紧密接触的方式将特氟隆管65放到轴向中心孔63中，从而形成在该特氟隆管65中的孔设置在从轴向中心孔63延伸出的径向孔64处。

通过如此构建，可以平稳地将涂料输送给分开辊60a的径向孔64，并且这些拉簧61b不会被涂料污染。

另外，在该实施方案中，在径向孔64的出口处形成有多个沟槽，每个沟槽围绕着实心圆柱形主体延伸。通过设置这些沟槽，从径向孔流出的涂料容易沿着圆周方向扩散并且由这些圆周方向上延伸的沟槽引导。因此，涂料迅速并且均匀地在整个辊子表面上扩散，由此有助于形成均匀的涂层。

在最外面的分开实心圆柱形主体61的外圆周处形成有一凸缘66a，并且在此分开实心圆柱形主体61的内圆周中形成有具有内螺纹66b的圆盘66。

辊刷62包括由刚性材料例如合成树脂或金属制成的筒68。由合成树脂制成的纤维粘接或植入在筒68中。处于这些沟槽处的多个孔形成在筒68中，同时穿过后者。

辊刷组件60按照下面的方式组装而成。在将密封垫圈61c安装在分开实心圆柱形主体61的凸缘66a上的状态下从其另一个端部将辊刷62装配到实心圆柱形主体61中。然后，在密封垫圈61c插入在其间的情况下，使圆盘66与分开实心圆柱形主体61的另一个端部接合。将螺栓69拧入到分开实心圆柱形主体61的内螺纹66b中。

如图9和10(a)所示，为了涂布平面，分开辊子60a转动的同时与轴线对准，并且从其两个端部向辊子输送涂料。该情况与图2的情况相同。

为了涂布不规则表面，如图9(b)所示，分开辊子60a沿不规则表面彼此交替移动，同时抵抗由柔性特氟隆管65施加的与拉簧61b的拉伸力垂直的摩擦力。因此，将涂料涂布在该不规则表面上。

如果将分开型辊刷组件60代替辊刷组件10应用到第二和第三实施方案上，则当然可以进一步提高所得到的有益效果。

<本发明的第四实施方案>

下面将参照图11和12对本发明的第四实施方案进行说明。该第四实施方案涉及一种自动涂布，并且在该自动涂布中，将根据第三实施方案的曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端。

图11为一示意图，显示出作为本发明第四实施方案的自动涂布设备。图12为一方框图，显示出在图11中的中央控制单元。

在图11中，参考标号70为自动涂布设备；71为涂布机器人；72为安装在涂布机器人71的可动部分的顶端的曲面可操作辊涂装置；73为涂料压力供给泵；731为泵控制单元；并且74为机器人主体，它是教导重放式多节机器人。该机器人主体74包括可操作连接的可动部分741，并且其机器人操作由机器人控制单元742控制。该机器人控制单元742接收来自中央控制单元75的控制指令，并且控制机器人主体74的机器人操作。参考标号76为用于感测涂布环境中的温度的温度传感器，并且77为用于感测在涂布环境中的湿度的湿度传感器77。温度传感器76和湿度传感器77将感测信号发送给中央控制单元75。

在图12中，中央控制单元75包括：一CPU750，用于处理所接收到的温度/湿度数据、将在RAM中的数据解码并且控制该自动涂布设备的整个系统例如泵控制和机器人控制；一RAM(随机存储器)751，用于存储关于环境温度和湿度、涂料的种类和粘度、涂布压力供给泵的压力、涂料的压力等等的数据；一ROM(只读存储器)752，用于存储在CPU750中的操作程序；一显示装置753，用于显示当前的操作状态、由键盘输入的数值等等；一键盘754，用于输入并且改变数据；以及一接口755，用于相对于外部设备传送和接收信号。外部设备的示例为用于感测涂布环境中的温度的温度传感器76、用于感测涂布环境中的湿度的湿度传感器77、泵控制单元731以及机器人控制单元742。

接下来，将对自动涂布设备70的操作进行说明。

操作人员使用键盘输入涂布条件(例如，用来涂布所要涂布的物件的涂料种类以及要形成在该物件上的涂膜厚度)。将从温度传感器76和湿度传感器77中得到的感测信号发送给中央控制单元75。该中央控制单元75接收来自这些传感器的涂布条件和感测信号，并且为了满足这些涂布条件计算出从泵排出的涂料的最佳量以及涂布用压力供给辊的最佳压力和运动速度，结果向泵控制单元731和可动部分741发送控制命令。根据这些控制命令，泵控制单元731控制涂料压力供给泵73调节所要被压力输送的涂料量，并且可动部分741控制机器人主体74调节该辊子的压力和运动速度。

当涂料的粘度数值落入在一些粘度数值范围内时，提供给涂布用压力供给辊的表面的涂料在重力作用下向下朝着涂布用压力供给辊的下部运动。为了应付这种情况，优选在涂布过程开始之前使涂布用压力供给辊在另一个接触面上往复运动几次，由此使聚集在辊子下部处的涂料均匀地分布到整个辊子表面上。

通过这样做，机器人主体74的可动部分741运动，因此安装在可动部分的顶端上的曲面可操作辊涂装置72也运动。这时，即使在涂布表面是不规则的情况下，本发明的曲面可操作辊涂装置72在运动上也跟随着该不规则表面的不规则表面变化，由此获得厚度均匀的涂膜。

如上所述，当前实施方案可以生产出其厚度比传统自动喷涂式涂布装置更均匀的涂膜。

辊子在其上滚动的涂布物件的仅一部分表面被涂布。因此，不可能与在传统喷涂式涂布装置中一样形成粉尘。

另外，机器人主体74不必在每次进行涂布时检测在涂布表面上的不规则性，并且使可动部分741沿着不规则表面的不规则表面变化垂直运动。只要辊子仅仅沿着水平方向运动就足够了。因此，可以明显简化控制。这是一个有利的特征。

对于所要涂布的表面具有沿着水平方向倾斜的斜度的情况也是如此。因此，只要使辊子沿着水平方向运动就足够了，因此可以明显简化控制。

如上所述，根据本发明，不必使用辊子进行手动涂布工作。因此，将涂料均匀地施加到整个辊子上，因此不会产生出涂膜厚度的不均匀性。不必反复进行将涂料几次施加到辊子上然后使涂料再次渗透进辊子中这种过程。这有利于降低劳动成本和工作时间并且减小涂布间。

另外，根据本发明的辊子类型的自动涂布设备可用于已用所述辊子涂布的已涂布物体，而没有任何限制。那些物体的具体实例是与车辆和建筑物、船只、家具有关的物体，以及与道路有关的物体。

在车辆物件为车身的情况中，通过采用保护材料或防划伤材料，本发明不仅可以应用于发动机罩、车顶和车尾行李箱，而且还可以应用于垂直安装的部件例如保险杠、翼子板和车门。

本发明所使用的涂料不限于由已知辊涂过程一般使用的涂料，而且还可以是水性涂料、有机溶剂涂料等。

下面将参照相关的附图对第二发明的实施方案进行说明。

形成用于保护汽车涂膜的保护膜的预备阶段如下：1)通过水洗来清洁汽车；2)排干冲洗水；3)将除了其上要形成保护膜的部分之外的车身遮住；4)涂布保护膜；5)必要时进行修正和终止涂布；以及6)干燥所涂布的车辆。如果汽车的表面没有被弄脏，则可以省略阶段1)至3)。

1)对其上要形成保护膜的汽车W进行冲洗阶段。在该阶段中，通过采用旋转刷的喷水器类型的汽车冲洗机来冲洗整个车身，由此去除粘附在涂膜表面上的雨水、灰尘等。在寒冷季节中。附着在涂膜表面上的水滴结冰，从而可能损伤涂膜表面。为了避免这个情况，采用30至50℃的温水来进行冲洗。

2)在冲洗阶段之后的冲洗水排干阶段中，通过将大约30至70℃的热空气喷吹到涂膜表面上来去除在冲洗阶段中留在汽车W的涂膜表面上的冲洗水。在冲洗阶段中所使用的温水和在冲洗水排干阶段中所使用的热空气使得能够很好地进行在作为后期的涂布阶段中所进行的水性涂料的涂布。因此，要适当保持汽车的表面温度。考虑到涂料的成膜性，汽车的表面温度为15℃或更高，优选为20至30℃。

3)在接下来的遮蔽阶段中，为了遮住在要用水性涂料涂布的涂布区域和非涂布区域之间的边界，将遮蔽条带贴在已经在冲洗水沥干阶段中将冲洗水排干并且烘干的汽车W的表面上。用罩子等类似物将在发动机罩处开口的进气管道和非涂布部件例如位于涂布区域内的树脂部件罩住。

4)在涂布阶段中，通过使用根据第二发明的辊刷涂布装置用主要包含丙烯酸酯乳液的水性涂料(例如，由Kansai Paint公司生产的“Wrap Guard L”)涂布在遮蔽阶段中用遮蔽条带限定的涂布区域。

5)在接下来的必要时可以进行的终止涂布阶段中，将在遮蔽阶段中施加的遮蔽条带剥掉，并且除去罩子。在终止涂布中，通过使用刷子或小辊刷用水性涂料手动涂布在涂布区域中的较小未涂布部分。遮蔽阶段、涂布阶段和终止涂布阶段在涂布间内进行。

6)在随后的干燥阶段中，将经涂布的汽车停放在IR干燥炉中，并且用红外线辐照大约30至90秒，由此增强对包括其内部的涂布水性涂料的干燥。随后，通过使用热空气干燥炉或者只使用该热空气干燥炉均匀地加热整个涂布车身来干燥该水性涂料，由此形成保护膜。在使用热空气干燥炉的情况下，优选在干燥温度为50至100℃并且热空气速度为0.5至8m/秒的条件下干燥该涂料大约210分钟，以确保该水性涂料具有令人满意的成膜性并且保护所安装的零部件例如各种电子部件。

上述阶段可以由一系列串联阶段代替。在该情况中，在汽车的涂布阶段(中间和终止涂布)结束并且观察阶段结束之后，用保护涂料涂布该车身，并且干燥，之后将部件例如仪表安装在该汽车上，由此提供成品车。

在这里所使用的“涂料”为用于形成用于保护车身的镀层的涂膜的涂料。该涂料的粘度高于一般彩色涂料的粘度。因此，难以使用传统的喷涂式自动涂布设备来进行形成保护膜的涂布。为此，对于该涂布采用使用涂布辊的手动工作。

根据第一发明的自动涂布辊使得形成高粘度保护膜的阶段自动化。

<第二发明的第一实施方案>

图13为一示意图，显示出作为第二发明的第一实施方案的自动涂布设备的布置。

在图13中图解说明了那些阶段1)至6)中的涂布阶段4)的完全自动化。在图13中，涂料准备腔室100包含有用于将涂料提供给涂布辊的涂料供给系统110和用于将清洁剂输送给涂布辊以清洁该涂布辊的清洁剂供给系统160。

首先将对涂料供给系统110进行说明。在这里所使用的术语“涂料”为用于涂布保护膜的高粘度涂料。

参考标号111为一涂料罐；112为一泵；112A为一泵驱动马达；113为一调节器；113A为一刻度计；114为用于将混入到该涂料中的杂质去除的溶液过滤器；115为涂料容器；116为泵；并且116A为一泵驱动马达。容纳在涂料罐111中的用于成膜的水性涂料由泵112抽取；它离开涂料罐111、其压力由调节器113控制；并且通过溶液过滤器114将包含在其中的杂质过滤掉；并且它进入涂料容器115。

调节器120、刻度计120A、用于将混入到涂料中的杂质过滤掉的溶液过滤器121、用于调节所输送的涂料温度的热交换器130和液体流量稳定器140设在涂料准备腔室100的外面。从液体流量稳定器140流出的涂料分流进两个用于将涂料输送给在涂布间中的第二自动涂布设备的管道151和152中。在涂料经过这两个自动涂布设备之后，剩余的涂料穿过回流管道155并且返回到涂料容器115中。

现在将对清洁剂供给系统160进行说明。

参考标号161为一清洁剂室；162为一泵；162A为一泵驱动马达；并且163为一清洁剂过滤器。从清洁剂过滤器163流出的清洁剂分流进两个管道153和154中，并且输送给涂布间内的两个自动涂布设备。

参考标号170为一涂布间。

两个涂布机器人171和172设在该涂布间170中。参考标号171a和172a表示根据第二发明构成的并且可以有效操作用于涂布曲面的两端涂布用压力供给辊。这些辊子安装在涂布机器人171和172的臂的顶端。设在涂布间入口处的CCV(颜色更换阀)173和174的出口与管道175和176连接。与针阀不同，CCV173和174允许并且禁止提供一种涂料并且通过气动切换选择多种涂布液体中的一种，并且排出所选的这种涂布液体。在本例中，涂料管道151和清洁剂管道153与CCV173的入口连接。在每次需要时CCV173通过气动切换使管道从一个管道切换到另一个管道。同样，涂料管道152和清洁剂管道153与CCV174的入口连接，并且在每次需要时通过气动切换将管道从一个管道切换至另一个管道。

CCV173和174设在涂布间170的入口处。如果CCV设在涂布机器人171和172的臂附近，则涂布用压力供给辊171a和172a可以受到同样程度水平的冲洗，并且清洁剂的消耗量更少。

在图13中，W表示所要涂布的物件例如汽车，它在经过观察阶段线和遮蔽阶段3)之后输送进涂布间170中。该物件在涂布间170中受到涂布从而具有一保护膜，并且必要时要进行修正和终止涂布阶段。P1和P2为手动进行校正前涂布和校正后涂布(终止涂布)的工人。这些工人用手拿着辊刷R1和R2以及涂布罐B1和B2，并且手动涂布在自动涂布过程中没有被涂布的部分。必要时对汽车W进行最终涂布，并且从涂布间170将它输送到接下来的干燥阶段6)。

下面将详细说明形成自动涂布设备的组成部件。

图14为一示意图，用来说明在第二发明中所使用的涂料容器：图14(a)为一纵向剖视图，显示出该涂料容器；而图14(b)为一横向剖视图，显示出该涂料容器。涂料容器115能够存储在涂布液体表面上不会结皮的高品质涂料，并且其尺寸可以减小并且其结构可以简化。涂料容器115包括存储有水性涂料的容器本体115a、用于气密密封该容器本体的盖子115b、用于将水性涂料P输送进存储在容器本体115a中的水性涂料P中的补充管道115c、供给管道115h和一回流管道155。容器本体115a为其上侧开口的有底圆柱形容器，它涂覆有具有良好疏水性的材料例如特氟隆。筛孔115f分布在容器本体115a的底部115e附近。盖子115b固定在容器本体115a的侧壁115g的上端，并且封闭着该容器本体115a。

补充管道115c和回流管道155在容器本体115a的侧壁115g的中间高度上以不同的高度位置处穿过侧壁115g。如图14(b)所示，这些管道的前端在容器本体115a内沿着圆周方向弯曲。因此，从补充管道115c和回流管道155的前端流进水性涂料中的水性涂料P形成一漩涡，从而轻柔地搅拌存储在容器本体115a中的水性涂料P，并且不会把空气带入到其中。排出管道115h与容器本体115a的底部115e连接。涂料在泵116的作用下提供给涂布间170中的涂布装置，并且通过第二发明的机器人和辊子施加到汽车的涂膜上。

涂布间170中剩下的涂料通过回流管道155回流到涂料容器115中。当涂料被消耗并且涂料容器115中的水性涂料P的液面L下降至预定下限值时，泵112运转并且借助补充管道115从涂料罐111将水性涂料P提供给涂料容器115。当液面L达到预定上限值时，停止补充提供涂料。

使在涂料容器115中的水性涂料P的液面L在上限值和下限值之间不断变化。容器本体115a的上端由盖子115b气密封闭。因此，决不会出现在涂料容器115内位于水性涂料P上方的空间过分干燥的情况。在该空间的湿度处于这样一种加湿条件中，其中通过水性涂料P的水分蒸发使湿度为100％。因此，避免了粘附在位于液面L上方的侧壁115g的内表面上的涂料和处于液面L处的涂料变干。还避免了在侧壁115g的内表面上和在液面L处的水性涂料半固化，即避免了结皮。

在涂布工作期间，通过从回流管155的前端流进的涂料来不停地并且轻柔地搅拌在涂料容器115中的水性涂料P。通过这个搅拌，防止了容纳在涂料中的颜料沉淀并且凝结，即出现所谓的结块现象。

另外，补充管道115c和回流管道155的前端伸入到容器本体115a内的水性涂料P中。通过这个特征，不会从空气中将气泡带入到涂料容器中。

另外，不必采用单独的搅拌泵，因此制造成本较低并且不用担心从空气将气泡带入到涂料容器中。

因此，在这样构成的涂料容器115中，存储着水性涂料P的容器本体115a的上部由盖子115b密封封闭。在容器本体115a内的上部中的空间处于通过水性涂料P中的水分蒸发而被加湿的状态中。从补充管道115c和回流管道155流入到涂料容器1中的水性涂料P搅拌着在涂料容器1内的水性涂料P，由此防止出现由颜料沉积而引起的结块。因此，所述涂料容器存储了没有结皮和结块的涂料。另外，不必采用溢出槽和搅拌泵，因此简化该容器的结构并且减小了其尺寸。

下面将给出在第二发明中所使用的泵112的实施例。

图15为一纵向剖视图，显示出用在第二发明中的泵112。

在该图中，参考标号112表示一泵。泵室凹入部分112B从泵的上凸缘112H向下凹入。在泵室凹入部分112B的底部上形成有一闩锁台阶112C。流入通道凹槽112E和排出通道凹槽112F朝着泵112的下凸缘112D导向，同时由分隔壁112G分开。吸入阀座1122形成在从流入通道凹槽112E到闩锁台阶112C的范围内。吸入阀座1122的上游部分向流入通道凹槽112E打开，并且其下游部分向闩锁台阶112C打开。

参考标号1123表示固定到闩锁台阶112C上的阀座主体。面对着吸入阀座1122的吸入侧止回阀接收凹槽1125和排出阀座1124由分隔壁112W分开。泵112的上游部分向泵室凹入部分112B打开，并且其下游部分向闩锁台阶112C打开。

排出侧止回阀112U和吸入侧止回阀112V被固定设置，同时牢固地保持在阀座主体1123和泵112的闩锁台阶112C之间。吸入侧止回阀112V牢固地保持在右端处，并且面对着吸入阀座1122。排出侧止回阀112U牢固地保持在左端处，并且面对着排出阀座1124。

泵盖1127位于泵112的上凸缘112H上，并且泵膜片1128牢固地保持在上凸缘112H和泵盖1127之间。

如上所述，泵膜片1128的下表面和泵室凹入部分112B限定了泵室112P。泵膜片1128的上表面和泵盖1127限定了脉动压力腔室112Q。脉动压力引导通道1129通向该脉动压力腔室112Q。

缓冲容器盖112M位于泵112的下凸缘112D上。对于缓冲容器盖112M而言，面对着流入通道凹槽112E的第一凹槽112J和面对着排出通道凹槽112F的第二凹槽112K由分隔壁112L分开。

缓冲隔膜112N牢固地保持在下凸缘112D和缓冲容器盖112M之间。吸入侧缓冲隔膜112N1设置在流入通道凹槽112E和第一凹槽112J之间。排出侧缓冲隔膜112N2设置在排出通道凹槽112F和第二凹槽112K之间。通过这种结构，吸入侧缓冲隔膜112N1和第一凹槽112J限定了吸入侧缓冲容器，而排出侧缓冲隔膜112N2和第二凹槽112K限定了排出侧缓冲容器。吸入侧缓冲容器和排出侧缓冲容器由分隔壁112L隔开。分隔壁112L包括形成在其中的连通通道112R，它使吸入侧缓冲容器112J和排出侧缓冲容器112K相互连通。

泵112的排出通道凹槽112F由排出侧缓冲隔膜112N2封闭，从而形成一排出通道112S。流入通道凹槽112E由吸入侧缓冲隔膜112N1封闭，从而形成一吸入通道112T。排出通道112S与涂料容器115连接(图13)，并且吸入通道112T与涂料罐111连接(图13)。

下面将对泵112的操作进行说明。

当借助泵驱动马达112A(图13)等通过脉动压力引导通道1129将负压引入到脉动压力腔室112Q时，泵膜片1128朝着脉动压力腔室Q移动，从而增大了泵室112P的腔室体积并且降低了在水性涂料P中的压力。反过来，排出止回阀112U关闭排出阀座1124，同时吸入侧止回阀112V打开吸入阀座1122。因此，在涂料罐111(图13)中的涂料通过吸入阀座1122吸入到泵室112P中。

通过脉动压力引导通道1129将正压引入到脉动压力腔室112Q中。反过来泵膜片1128朝着泵室112P移动，从而泵室112P的体积减小，泵室112P内的压力增大。因此，排出侧止回阀112U打开排出阀座1124，并且吸入侧止回阀112V关闭吸入阀座1122。

存储在泵室112P中的涂料通过排出阀座1124和排出通道112S排出。

当从脉动压力引导通道1129将脉动压力连续地引导进脉动压力腔室112Q中时，泵膜片1128按照连续的方式往复移动，因此连续地提供压力增大的涂料。

在泵112的排出冲程中，从泵室112P将压力增大的涂料提供进排出通道112S。反过来，设置成面对着排出通道112S的排出侧缓冲隔膜112N2在受到该压力时朝着第二凹槽112K移动，并且第二凹槽112K中的压力增大。并且，通过形成在分隔壁112L中的连通通道112R将增大的压力引入到第一凹槽112J中，从而向吸入侧缓冲隔膜112N1施加压力，并且朝着吸入侧缓冲隔膜112N1中的吸入通道112T蓄积压力。这是由于在缓冲容器112J和112K中密封着压缩力这个事实的缘故。

然后，泵进入到吸入冲程。吸入阀座1122由吸入侧止回阀112V打开，并且涂料从吸入通道112T吸出并且输送进泵室112P中。这时，其中朝着吸入通道112T的压力在排出冲程中累积的吸入侧缓冲隔膜112N1一鼓作气地移动到吸入通道112T，并且压力使涂料从吸入通道112T向泵室112P输送。

如上所述，在第二发明中所使用的泵112中，泵室112P接收在由泵膜片1128的移动引起的泵室11P的负压基本吸入作用下流动的涂料，另外还接收在由吸入侧缓冲隔膜112N1的移动引起的压力输送作用下流动的涂料。因此，与传统情况相比，大量涂料流进泵室112P中。

然后，泵室112P进入排出冲程。在该冲程中，存储在泵室112P中的涂料通过排出阀座1124排到排出通道112S中。因此，大大增加了排出涂料量。

虽然在上述情况中采用了能够输送大量涂布液体的隔膜泵，但是该泵不限于第二发明中的这种泵，而是可以使用任意其它类型的泵。这些泵的示例有：柱塞泵，其中涂布液体输送量的上限值较大，由此能够实现高速涂布(例如，JP2001-079812A、JP2001-193592A、JP2001-090676A)；齿轮泵，其一个特征在于精确地输送固定量涂料，并且其另一个特征在于，当出现故障或需要维护时，其更换工作非常简单且迅速(JP2002-005041A、JP11-244767A和JP11-000589A)；旋转泵，其特征在于，不会出现任何材料泄漏，其使用寿命长并且可操作性好(JP07-324684A)；以及Mono泵，它对于布置的限制较小，并且能够通过长通道可靠地输送涂布液体(JP10-070972A、JP2002-273556A和JP2001-149838A)。

可以在枪头附近组合使用图13中的泵116所提供的涂料。在该情况中，需要进一步正确的定量。

在上述泵类型中可以使用那些。

已经对为涂料罐111设置的泵112进行了说明。可以将相同的泵用于涂料容器115的泵116和清洁剂室161的泵162。在该情况中，在那些泵中，可以使用另一种泵，或者通过最佳使用那些泵的特征来使用那些泵。可以采用那些泵的组合。

在上述情况中，使用该泵来输送涂料容器115和涂料罐111的涂料。为了节能，可以利用自重或通过向容器的上侧施加压力来输送涂料。

另外，可以省略用于涂料罐111的泵112。在该情况中，也可以使用用于涂料容器115的一个泵116来从涂料罐111将涂料输送给涂料容器115。

图16为一示意图，显示出一种节能涂料循环系统，其中使用一个泵来执行两个泵的功能。该节能涂料循环系统包括安装在涂布间附近的涂料容器115′、一泵116、一调节器120、用于将进入涂料的杂质过滤掉的溶液过滤器121、用于调节所输送的涂料的温度的热交换器130、与在涂布间170中的涂布装置连接的管道151和152以及一回流管道155。回流管道155在靠近涂料容器115′的位置处分成管道155a和155b，并且管道155a与补充管道155c直接连接，而管道155b通过喷射泵400与补充管道115c连接。在管道155a和155b的分开位置处设有一开关阀470。该开关阀470包括一阀门471和一支撑轴472。阀门471绕着支撑轴472转动到管道155a或155b。当阀门471转动到管道155a时，管道155b打开。当它转动到管道155b时，管道155a打开。

补充管道115c的前端伸入到涂料容器115′中的水性涂料P中。如图14(b)中所示，补充管道115c在涂料容器115′内在圆周方向上沿着侧壁弯曲。因此，从回流管道155的前端流进水性涂料的涂料P形成一漩涡，从而轻柔地搅拌存储在容器本体中的水性涂料P，并且不会将空气带入到其中。因此，涂料的搅拌只取决于从补充管道115输送出的涂料的动能。

从涂料容器115′的底部延伸出的供给管道115h通过泵116等进入涂布间170，分支成与在涂布间中的涂布用压力供给辊171a和172a连接的管道151和152。用于剩余涂料的回流管道155分支成管道155a和155b。管道155b延伸穿过喷射泵400并且返回至涂料容器115′。

喷射泵400被结合进作为回流管道155的其中一个管道的管道155b，并且其吸入口410与涂料罐111连接。喷射泵包括用于接收来自管道155b的涂料的入口420和涂料从中流出的出口440。在吸入口410中，吸入口410和出440与泵室450连通。从入口420延伸的流入管道430的前端面对着形成在泵室450的壁上的漏斗内表面460。

因此，当涂料从管道155b流进入口420中、流经流入管道430并且从出440流出时，在漏斗内表面460附近出现负压。在连接管道111a中的涂料、即在实心圆柱形主体11中的涂料通过吸入口410吸入到泵室450中。这两股涂料从出440向补充管道115c流出，同时被混合，并且最终输送给涂料容器115′。

在正常操作中，开关阀470的阀门471绕着支撑轴472从管道155a转动到管道155b。因此，在该情况中，泵116操作以将涂料输送给消耗该涂料的涂布间170。剩余的涂料从回流管道155流出，并且流经管道155a和补充管道115c，并且最终收集到涂料容器115′中。

随着操作继续，涂料容器115′中的涂料量减少，并且当液面传感器(未示出)检测出液面下降至低于预定液面时，开关阀470的阀门471绕着支撑轴472从管道155b转动到管道155a。因此，管道155a关闭，并且管道155b打开，从而涂料从回流管道155流进喷射泵400。

在喷射泵400中，在涂料罐111中的涂料在喷射泵400的作用下通过连接管道111a被吸入到喷射泵400中。之后，两股涂料混合并且被引入到涂料容器115′中。因此，不用使用另一个泵就可以容易将涂料从涂料罐111输送给涂料容器115′。

另外，使用喷射泵400明显减小了涂料输送所需的空间。

另一个优点在于，喷射泵400的操作需要很少的电能，这有助于节能，并且明显降低了操作成本。

下面将对这里所使用的过滤器的实施例进行说明。

图17显示出一种涂料过滤器，它使得涂料中的沉积材料难以渗透到其底部。如图17所示，在涂料过滤器500中，头部511在其两侧上设有接头501和502。那些接头与涂料供给通道连接。外壳513包括位于头部511下面的一底板盖512。该外壳513通过杆514固定在过滤器外壳515上。在过滤器外壳515内设有一中空滤芯503。涂料通过在入口处与接头501连通的头部511的入口喷嘴511a进入涂料过滤器。然后，涂料从其外圆周进入滤芯503，朝着滤芯的中央运动并且离开该滤芯。这时，滤芯将涂料的杂质过滤掉。之后，涂料在滤芯503的中空空间中向上运动，并且从出口附近的接头502压力输送给涂料供应通道。

参考标号504为用于将滤芯503设置在外壳513内的预定位置处的引导弹簧。参考标号505表示用于与各种测量计连接的连接部分。在这样构成的涂料过滤器500中，当要用另一个滤芯来更换滤芯503时，将设在杆514的顶端处的螺母516松开，从头部511拆除该外壳513，并且用另一个滤芯更换该滤芯503。

因此，当供应该溶液时，过滤器本体设置在溶液供应侧中的上部中。因此，在穿过过滤器本体的涂料内的重量较大的沉积材料不会渗透并且累积在过滤器本体中。

下面将对用于控制涂料温度的热交换器130进行说明。

从涂料准备腔室100到涂布间170的距离相当长。在冬季，管道较冷，从而当涂料到达涂布间170时，涂料的温度也较低。在该状态中，涂料的粘度变高。当在夏季的强烈阳光照耀下涂料温度过高时，涂料的干燥速度过高。这也不是所期望的。

为了将涂料的液态温度保持在适当温度下，热交换器130可以设置在涂料的输送路径中间。通过设置该热交换器，可以在所有季节中可靠地进行涂布工作。

在日本专利No.3120995中所述的热交换器可以作为热交换器130结合进辊涂装置。图18为一示意图，显示出在第二发明中所使用的热交换器。

在图18中，从溶液过滤器121(图13)输出的涂料穿过热交换器136的初级线圈136a并且流入到液体流量稳定器140。温水和冷水混合并输送给热交换器136的次级线圈136b。

冷水供应部件如此形成，其中冷水由冷水容器131a和冷水容器132a吸出，并且它穿过管道133a、133c和133e，并且返回到原始位置。

温水供应部件如此形成，温水由温水容器131b和温水容器132b吸入，并且穿过管道133b、133d和133f。热交换部分136的次级线圈136b的输入端通过供给管136c与三通阀134a连接。次级线圈136b的排出侧通过排出管道136d与三通阀134a连接。用来测量在管道中的流体温度的测量仪器(未示出)和温度调节器与在热交换部分136和涂布间170(图13)之间的管道151连接(图13)。三通阀134a的打开由温度调节器的输出端控制。设有用于测量在靠近三通阀134a的排出管道136d中的流体温度的测量仪器(未示出)和温度调节器。三通阀134a的打开由温度调节器的输出端控制。

将对如此构成的热交换器的操作进行说明。

当涂料流经管道151时，测量仪器检测涂料的温度。当测量结果表明液体温度较低时，根据测量温度来控制三通阀134a的打开以提高输送给热交换部分136的温水量并且减少所输送的冷水量。当测量仪器的测量结果表明涂料的温度过高时，控制三通阀134a增大输送给热交换部分136的冷水量，并且减少所输送的温水量。这样，通过调节三通阀134a并且由此调节输送给热交换部分136的冷却介质和加热介质的量来控制涂料的温度。

存在这样一种情况，即已经调节了涂料温度，但是涂料温度由于某些原因急剧下降。在这种情况中，控制三通阀134不向热交换部分136输送制冷剂。并且，控制三通阀134a的打开以便将最大量的加热介质连续输送给热交换部分136。

这样，可以通过调节冷却和加热介质的量来调节涂料的温度。

在热交换器130中，需要只是调节最少量的涂料的温度。在这一点上，热交换器为节能类型。

在不需要如图18中所示的全能热交换器的涂料的情况中，可以使用空调来对涂料准备腔室100进行温度控制。

在一替换方案中，容器本体115设计成具有一双层结构。使涂料穿过容器本体的内部。通过蒸汽或温水来加热和控制双层结构侧。

如果涂布液体为其粘度对液体温度不敏感的材料，则当然不必使用热交换器等。

在上述情况中，在输送给两个自动涂布设备之后留下的涂料通过回流管道155返回到涂料容器115(循环方法)。但是，优选的是采用一种封闭方法，其中只将所使用的涂料量输送给两个自动涂布设备，并且通过第二自动涂布设备来耗尽所供给的涂料。通过这样做，不用担心在涂料循环过程中带入气泡。

至于管道151和152，回流管道155、清洁剂管道153和154、用于两端涂布用压力供给辊的管道175和176的材料，由于其与涂料接触的部分例如泵、调节器、CCV和支架处于高压之下，所以那些部分优选由不锈钢(SUS)制成，并且没有处于高压下的那些部分可以采用特氟隆或尼龙管道。

在该自动涂布设备中，如在其它涂布设备中，涂料的流速有时会由于涂料的粘度变化、涂料粘附在通道上等而变化。对于这种涂料流速稳定控制而言，通常采用使在由水性涂料特征、涂料的排出量等决定的流速目标值和由流量计测量出的实际流速值之间的差异或误差最小的回馈控制。在JP63-54969A中所述的PID调节器或微处理器可以被用于控制单元。

在传统的流速稳定器中，流量计的响应不令人满意，或者液体流动不稳定，因此在涂料流速变化时或者在液体流动中断、尤其在液体排出部件例如涂布辊的操作打开和关闭时难以确保高速和稳定控制。

为了解决这个问题，可以采用高响应的非接触式流量计。但是，这种流量计通常比较昂贵，并且尺寸和重量较大，而且容易在受到变化等时出现误操作。因此，当将该流量计应用于自动涂布设备时，将出现问题。

为此，对在JP7-232112A中所披露的用于喷枪的控制方法进行改进以用于该涂布辊并且用于流速控制。结果，确保了流速稳定，从而能够进行与流速的响应性能无关的稳定流速控制。

下面将参照相关的附图对该稳定流速控制方法进行说明。

图19为一方框图，显示出用在第二发明中的液体流量稳定器。

在该图中，参考标号140为一液体流量稳定器；141为气动式控制阀；142为一流量计；143为一计数器；144为一势垒放大器；145为一模拟存储单元；146为一调节器；并且147为一转换器。

从涂料容器115(图13)流出的涂料通过热交换器(图13)到达液体流量稳定器140。在该情况中，涂料流动穿过气动式控制阀141和流量计142以及在图13中的CCV140，并且最终从自动涂布用压力供给辊171a和172a排放到所要涂布的物件上。

自动涂布用压力供给辊171a和172a响应于来自涂布机器人171和172的控制信号与马达、电磁阀等的驱动相关联地向前向后运动。用于自动涂布用压力供给辊171a和172a的辊排出空气供应与电磁阀的驱动相关联地关闭和切断。

将从涂布机器人171和172输出的用于电磁阀的驱动控制信号(开/关信号)发送给计数器143。

流量计142产生出基于涂料的流速的脉冲信号，并且通过计数器143和势垒放大器144将该脉冲信号提供给具有D/A转换部件和存储部件的模拟存储单元145。

计数器143接收来自辊刷12的脉冲信号和来自涂布机器人171和172的开/关信号，并且产生出用于模拟存储单元145的控制信号。计数器143响应于来自每个机器人171和172的信号的前缘(从信号的关闭状态到打开状态的过渡部分)，并且开始对从流量计142得到的脉冲信号进行计数操作。当脉冲数到达预定值时，计数器使控制信号处于打开状态，从而将信号输送给设在回馈通道中的模拟存储单元145。

响应于每个涂布机器人171和172的信号后缘(从打开状态到关闭状态的过渡部分)将计数器143的计数值重新设定为零，并且响应于该前缘(从关闭状态到打开状态的过渡部分)开始计数操作。所述计数器可以采用其内容重新设定并且响应于来自每个涂布机器人171和172的前缘重新开始计数操作的计数器。

模拟存储单元145在来自计数器143的控制信号处于打开状态时将其数值与信号对应的电流作为输出信号输出。当控制信号处于关闭状态时，模拟存储单元保持着与在那时接收到的输入信号对应的电流数值，并且将具有这个数值的电流信号输出。

来自模拟存储单元145的输出信号以作为液体测量流速的数值施加给调节计146。

调节计146采取用于控制气动式控制阀141的打开即用于控制液体流速的PID调节计形式。该调节计146包括用于显示从模拟存储单元145得到的流速设定值(目标值)和输入值(回馈值)的显示装置。调节计146将设定值与输入值进行比较，并且输出与误差对应的控制信号，并且将其输出信号提供给转换器147。转换器147根据来自调节计146的输出信号的电平通过减压阀来调节提供给它的压缩空气压力，并且将它作为控制空气提供给气动式控制阀141。

气动式控制阀141根据所提供的压缩空气压力来调节阀门打开，从而控制涂料流速以便使输入值与设定值的差异最小与环境因素例如涂料粘附在涂料通道上无关。

下面将对这样构成的液体流量稳定器的操作进行说明。

图20为一时序图，显示出在图19的液体流量稳定器中水性涂料相对于时间的流速变化以及在该装置中的相应部分的操作。涂布辊171a和172a(图13)根据来自涂布机器人171和172(图13)的控制信号在时间段t3期间打开，并且在时间段t4期间关闭。

在涂布辊171a和172a处于关闭状态的时间段期间模拟存储单元145处于保持状态将存储在其中的测量值输出。在时刻tA，涂布辊171a和172a处于打开状态。在计数器143统计出预定数量的脉冲的时间段t1过去之后的时刻tB，模拟存储单元处于通过状态，其中它输出与输入测量值对应的电流数值。

在涂布辊171a和172a在时刻tc处于关闭状态时，模拟存储单元145处于保持状态，并且保持前面反馈的数量。

在从时刻tB到时刻tC的期间t2，通过调节计146进行回馈控制。在时期t2之外的其它时期，进行基于模拟存储单元145的开环控制。

例如，在调节计146中设定两个不同的数值(由比例灵敏度P、积分时间I和差值时间D所确定)以便限定其操作。当涂布辊171a和172a处于关闭状态时，选择第一设定值，并且当那些辊处于关闭状态时，选择第二设定值。

存在这样一种情况，目标流速与存储在模拟存储单元145中的流速数值稍微不同。在这种情况中，如果第二设定值保持不变，则调节计146将校正该差值并且改变控制气压。这时，输入给调节计146的数值为存储在模拟存储单元145中的固定值。因此，该差值没有被校正，并且控制气压连续变化。为了避免这种情况并且使控制系统稳定，将第一设定值设定在低响应的适当数值处。

第二设定值为用于平滑校正测量流速与目标流速的差异的设定值。如果响应过高，则该控制系统丧失了稳定性并且出现紊乱。相反，如果响应较低，则校正操作较慢。为了避免这种情况，根据该系统所需的控制特征来选择适当的数值。

下面将说明在涂布辊171a和172a的排出流速变化很小时液体流量稳定器的操作。

假设在涂布辊171a和172a处于打开(工作)状态中并且通过回馈控制将排出流速保持在200cc/分钟的条件下从流量计142输出的脉冲数为222脉冲/分钟，模拟存储单元145在处于通过状态中时的输出电平为7.2mA，并且调节计146的输出电平为112mA，并且从转换器147得到的控制气压为0.45kgf/cm²(表压：下面应该同样适用)。在该假设条件下，即使在涂布辊171a和172a处于关闭状态中，在模拟存储单元145中也保持7.2mA的电流，并且将该电流输出。因此，使提供给控制阀141的控制气压保持在0.45kgf/cm²。

如图20所示，当涂布辊171a和172a在时刻tA处于打开状态中时，由于流量计142存在响应延迟，所以如由在该图中的单点划线所示一样，模拟存储单元145的输出信号应该在时间t′之后上升。

只要来自计数器143的控制信号处于关闭状态，则模拟存储单元145在涂布辊171a和172a处于关闭状态时保持测量值(7.2mA)。并且它将测量值输出给调节计146。将控制气压保持在0.45kgf/cm²。因此，涂布机器人171和172的每一个的排出流速迅速上升至200cc/分钟。在这时，调节计146的PID值将其数值改变为第二设定值(在该图中的No.2)，这用来改善响应性能。在流量计142的输出信号定下来并且变得足够稳定的时期即由计数器143的计数值所限定的时期t1(＞t′)过去并且流量计142的操作稳定时，通过采用其输出信号作为回馈量来进行闭环控制。

当涂布辊171a和172a在时刻tc处于关闭状态时，流量计142的输出信号衰减。还有在该情况中，由于存在响应延迟t″，所以给模拟存储单元145的输入信号的电平不会迅速衰减。为了解决这个问题，紧接着在涂布辊171a和172a处于关闭状态之后，使模拟存储单元145处于保持状态以保持7.2mA的输出。输出保持时间可以在没有出现缺陷的范围内设定在先于涂布辊171a和172a的衰减时刻的时刻处。在涂布辊171a和172a的关闭期间，调节计146的PID值转换成第一设定值(在该图中的No.1)。因此，在没有干扰的情况下稳定地将固定的控制气压施加给气动式控制阀141。而且过渡操作在接下来的时刻是稳定的。随后，重复类似的操作。

下面将对液体流量稳定器在涂布辊171a和172a的排出流速由于例如涂料粘附在水性涂料通道上而变化时的操作进行说明。该说明将参照图21给出。

假设，如图21所示，从一开始直到涂布辊171a和172a打开所需的涂料流速从一开始所需要的200cc/分钟下降至180cc/分钟。在从由计数器143的计数值所限定的涂布辊171a和172a处于打开状态的时刻开始的周期t1′(＞t′)中，进行将在前一个开启时间中的操作量施加给控制阀141的开环控制，因此涂料流速为180cc/分钟。在该时间过去之后，模拟存储单元145将与流量计142的测量值(200脉冲/5分钟，这对应于180cc/分钟的流速)对应的输出信号(例如，7.2mA)提供给调节计146。

因此，调节计146的输出值从11.2mA增加至12mA，并且转换器147的控制气压从0.45kgf/cm²增加至0.5kgf/cm²，由此通过调节控制阀的打开而获得所期望的200cc/分钟的流速。并且，当涂布辊171a和172a的每一个的排出量或流速等于预定值时，该流速产生出与其数值对应的脉冲数。因此，该模拟存储单元145输出相应的数值(7.2mA)。在该状态中，测量值和目标值之间不存在差异。因此，调节计146在那时保持输出值(12mA)。模拟存储单元145即使在涂布辊171a和172a处于打开状态时也保持其数值。随后，如此进行控制，从而在辊子接通状态开始处产生出所要求的电流。

如上所述，在液体流量稳定器中，即使在涂料的流动由于涂布辊171a和172a的开/关而中断时，在接通状态出现时也能平稳地排出涂料，并且确保可靠的控制。

计算出流量计根据流速产生出的脉冲数，并且根据该计数值来执行回馈控制。如果在电子计数器中将由流量计类型所限定的统计脉冲数的计数值设定为初始值，则不必根据排出量来改变定时器的设定时间。由操作人员对该系统设定的项目数减少，从而避免了复杂操作。

在一些涂布条件中，需要频繁地重复涂布辊的涂布排出的开/关。在这种情况中，如在JP5-50013A中所述，将由插入在涂布通道中的流量计测量出的排出量的实际测量值回馈给控制装置。该控制装置将测量值与根据各种涂布条件例如涂料和所要涂布的物件的种类提前确定的排出量的设定值进行比较。根据比较结果来调节插入在涂料通道中的涂料调节器，由此将排出量控制到设定值。当涂布条件改变并且开始输送涂料时，进行该控制过程一段第一固定时期。随后，在相同涂布条件下进行涂布操作期间，优选的是，要将涂料调节器保持在控制时间的最后状态中。

这样，准备在新的涂布条件下进行涂布操作。然后，操作该控制装置一段固定的时间周期以使得喷枪连续喷射涂料。在这个时期中，通过流量计测量出实际排出量，并且将测量值回馈给控制装置。该控制装置将测量值和与涂布条件对应的设定值进行比较。根据比较结果来调节涂料调节器以将排出量控制为设定值。当经过固定时间时，必要时调节控制装置的涂料调节器的功能停止，并且同时使涂料调节器保持在控制时间的最终调节状态中。随后，在相同的条件下进行涂布操作。在该操作期间，保持最终所控制的排出量。即使在频繁重复向辊子的涂布排出的开/关的情况下，也可以总是以固定的排出量进行涂布操作。

至于这些涂布条件，对在第二发明中所采用的通过CCV在涂料和清洁剂之间进行切换的情况也是的。

下面将对涂布辊的操作控制进行说明。

为了通过将根据第二发明的一端涂布用压力供给辊/两端涂布用压力供给辊涂布装置设置在驱动装置上来进行涂布，如后面所述，一端涂布用压力供给辊/两端涂布用压力供给辊涂布装置本身能够跟随曲面运动。因此，不必使用昂贵且高精度的驱动装置，可以采用普通的机器人设备用于驱动装置。使用这种操作控制能够令人满意地控制涂布物件和辊子压力。可以根据使用情况从多节机器人例如6轴机器人和单轴机器人中适当地选择合适的机器人。

在使用一端涂布用压力供给辊/两端涂布用压力供给辊涂布装置进行往复涂布的情况中，可以采用在日本专利No.2514856中所述的发明。

如上所述，可以通过使用根据第二发明的涂布间170来使通过使用涂布辊进行的涂布过程自动化。

下面将对根据第三发明的涂布方法进行说明。

如上所述，当要涂布矩形区域时，在矩形区域的周边上的涂膜要厚于其余部分上的涂膜。过去对这种现象的原因进行研究。该研究弄清楚了其原因。

图22为一示意图，用来说明由根据第一发明的涂布用压力供给辊进行的涂布操作。

图22(a)显示出由安装在机器人臂上的涂布用压力供给辊进行的向右方涂布过程；而图22(b)显示出由它进行的向左方涂布过程。在该图中，221为一涂布机器人臂；222为安装在涂布机器人臂221的每个臂的顶端上的一曲面可操作涂布用压力供给辊；223为一涂布用压力供给辊刷；并且224为一涂布表面；P为涂料。在相同的涂布方向中，当涂布机器人的腕部从状态(a)转过180°时，送料辊如在状态(b)中一样取向。当送料辊从状态(b)向后运动时，获得有效的涂布轨迹，并且降低了涂布时间。

该送料辊在处于状态(a)的同时可以向后运动，即它进行往复运动。

可以采用双涂布辊，它是在状态(a)中的涂布用压力供给辊和在状态(b)中的涂布用压力供给辊的组合。

图23为一示意图，用来说明通过传统涂布方法对汽车的发动机罩进行的涂布：图23(a)为一平面图，用来说明涂布操作的顺序；而图23(b)为一剖视图，显示出涂布操作的结果。在图23中，为了在一宽矩形区域中涂布汽车发动机罩，通过涂布机器人171将涂布用压力供给辊刷10放在由(1)表示的第一长区域的左端处。处于图22的状态(a)中的涂布用压力供给辊刷从左向右运动，同时涂布区域(ON)，并且在右端处停止。

然后，通过涂布机器人171使涂布用压力供给辊刷10上升并且翻转；将送料辊刷放在长区域(2)的右端上；使处于图22的状态(b)中的送料辊刷从左向右运动，同时涂布区域(ON)，并且在左端处停止。

随后，通过涂布机器人171使涂布用压力供给辊刷10上升并且放在由(3)表示的长区域的左端上；使处于图22的状态(a)中的送料辊刷从左向右运动，同时涂布区域(ON)，并且在右端处停止。

接着，通过涂布机器人171使涂布用压力供给辊刷10上升并且翻转；将它放在长区域(4)的左端上；使处于图22的状态(b)中的送料辊刷从右向左运动，同时涂布区域(ON)，并且在左端处停止。

从以剖面形式显示出这样涂布的涂膜P1的厚度分布的图23(b)可以看出，由于涂布用压力供给辊刷10在中央部分上并且沿着它运动，所以涂膜的厚度P12在矩形区域的中央部分中较薄。在矩形区域的端部处，涂布用压力供给辊刷10暂时停止。因此，在那里形成停滞的涂料，并且该涂料的厚度P11异常大。有时，这使得涂料在结构和斜坡的影响下下垂。

在专利文献2中披露了这样一种涂布方法，它能够正常涂布所要涂布的物件，且不会在物件表面上形成未涂布部分或过涂布部分，并且能够经济有效地使用涂料。在该技术中，与具有芯部和刷部的涂布辊的刷子部分相对的涂料喷枪将涂料喷射到刷子部分的外表面上，由此供应涂料。另外，需要进行确定模型涂布物件的位置的复杂工作。在这一点上，所披露的技术不适用于涂布工作的自动化。

(1)自动涂布设备的连续阶段

形成用于保护汽车的涂膜的保护膜的准备阶段如下：1)通过水冲洗来清洁汽车；(2)排干冲洗水；3)遮蔽住除了其上要形成保护膜的部分之外的车身；4)涂布保护膜；5)必要时进行修正和最终涂布；并且6)干燥经涂布的汽车。如果汽车表面没有弄脏，则可以删除阶段1)至3)。

(1)对其上要形成保护膜的汽车W进行冲洗阶段。在该阶段中，在该阶段中，通过采用旋转刷的喷水器类型的汽车冲洗机来冲洗整个车身，由此去除粘附在涂膜表面上的雨水、灰尘等。在寒冷季节中。附着在涂膜表面上的水滴结冰，从而可能损伤涂膜表面。为了避免这个情况，采用30至50℃的温水来进行冲洗。

2)在冲洗阶段之后的冲洗水排干阶段中，通过将大约30至70℃的热空气喷吹到涂膜表面上来去除在冲洗阶段中留在汽车W的涂膜表面上的冲洗水。在冲洗阶段中所使用的温水和在冲洗水排干阶段中所使用的热空气使得能够很好地进行在作为后面阶段的涂布阶段中所进行的水性涂料的涂布。因此，要适当保持汽车的表面温度。考虑到涂料的成膜性，汽车的表面温度为15℃或更高，优选为20至30℃。

3)在接下来的遮蔽阶段中，为了遮住在要用水性涂料涂布的涂布区域和非涂布区域之间的边界，将遮蔽条带贴在已经在冲洗水排干阶段中将冲洗水排干并且烘干的汽车W的表面上。用罩子将在发动机罩处开口的进气管道和非涂布部件例如位于涂布区域内的树脂部件罩住。

4)在涂布阶段中，通过使用辊刷涂布装置用主要包含丙烯酸酯的水性涂料(例如，由Kansai Paint公司生产的“Wrap GuardL”)涂布在遮蔽阶段中用遮蔽条带限定的涂布区域。

5)在必要时接下来可以进行的终止涂布阶段中，将在遮蔽阶段中施加的遮蔽条带剥掉，并且除去罩子。在终止涂布中，通过使用刷子或小辊刷用水性涂料手动涂布在涂布区域中的较小未涂布部分。遮蔽阶段、涂布阶段和终止涂布阶段在涂布间内进行。

6)在随后的干燥阶段中，将经涂布的汽车停放在IR干燥炉中，并且用红外线照射大约30至90秒，由此增强对包括其内部的涂布水性涂料的干燥。随后，通过使用热空气干燥炉或者只使用该热空气干燥炉均匀地加热整个涂布车身来干燥该水性涂料，由此形成保护膜。在使用热空气干燥炉的情况下，优选在干燥温度为50至100℃并且热空气速度为0.5至8m/秒的条件下干燥该涂料大约210分钟，以确保该水性涂料具有令人满意的成膜性并且保护所安装的零部件例如各种电子部件。

上述阶段可以由一系列阶段代替。在该情况中，在汽车的涂布阶段(中间和最终涂布)结束并且观察阶段结束之后，用保护涂料涂布该车身，并且干燥，之后将部件例如仪表安装在该汽车上，由此提供一成品车。

在这里所使用的“涂料”为用于形成用于保护车身的镀层的涂膜的涂料。该涂料的粘度高于一般彩色涂料的粘度。因此，难以使用传统的喷涂式自动涂布设备来进行形成保护膜的涂布。为此，对于该涂布采用使用涂布辊的手动工作。

由本专利申请的申请人所提交的发明的自动涂布辊使得形成高粘度保护膜的这些阶段能够自动化。

该自动涂布设备用于使那些阶段1)至6)中的涂布步骤4)自动化。在根据第三发明的涂布方法之前进行辊子推平。

2)辊推平：

图24显示出一种辊推平装置的实施例：图24(a)为从前面斜向上方看该辊推平装置的透视图；图24(b)为从图24(a)中的右边看该辊推平装置的侧视图；并且图24(c)为从图24(b)倾斜向上的方向看该辊推平装置的透视图。

在该图中，参考标号90为一辊推平装置，而91为一涂布用压力供给辊。92a和92b为接触辊；93a和93b为接触辊92a和92b的旋转轴；94a和94b为齿轮；95为用于驱动这些齿轮94a和94b的驱动齿轮；96为用于使驱动齿轮95旋转的马达；并且97为用于安装这些齿轮94a和94b以及马达96的安装板。

当驱动马达96转动时，驱动齿轮转动，然后随动齿轮94a和94b沿着相同方向并且以相同的速度转动。因此，涂布用压力供给辊91在重力作用下安放在随动齿轮94a和94b之间的界面上，并且还转动。

当其中涂料已经在重力作用下累积在刷子下部中的涂布用压力供给辊91转动几圈时，使涂料均匀地分布在辊子的整个表面上。之后，通过涂布用压力供给辊91将涂料施加在涂布物件上，由此形成厚度均匀的涂膜。

图25为一概念图，典型地显示出涂布机器人如何在涂布间内使用在图24中的辊子推平装置。

在该图中，参考标号90为根据第一实施方案的一辊推平装置；171和172为涂布机器人；171a和172a为安装在涂布机器人171和172的臂的顶端上的一端或两端涂布用压力供给辊；173和174为安装在靠近涂布机器人171和172的臂的顶端的部分上的CCV；K为涂料回收槽；并且W为作为所要涂布的物件的汽车。

在涂布操作之前，这些涂布用压力供给辊171a和172a接收来自实心圆柱形主体11的涂料(图13和14)。这时，在涂布用压力供给辊171a和172a上的涂料已经在重力作用下偏离至下部。通过涂布机器人171和172将这些涂布用压力供给辊171a和172a输送至辊推平装置20上方，并且将它们放在接触辊上。之后，使接触辊转动，从而使涂料均匀地分布在涂布用压力供给辊171a和172a上。

之后，执行根据第三发明的涂布方法。

可以在辊推平装置上冲洗涂布物件，并且使之等待。优选在休息、午休和汽车生产线的操作结束时在辊推平装置上冲洗该涂布物件。在冲洗之后，可以使之等待。

第三发明的涂布方法：

图26为一示意图，显示出涂布汽车发动机罩的第三发明的涂布方法：图26(a)为一平面图，用来说明涂布操作的顺序；并且图26(b)为用来说明涂布结果的剖视图。

在图26中，为了涂布汽车的发动机罩11的矩形宽阔区域A1，通过涂布机器人171(图11)将涂布用压力供给辊刷10放在由(1)所示的第一长区域的左端处。在图26中的长区域(11)和在传统涂布方法中在图3中的长区域(1)之间的差别如下：在传统涂布方法中，长区域(1)的左端为宽阔区域A1的左端。在第三发明的涂布方法中，涂布操作在位于与宽区域A1的左端相距与涂布用压力供给辊的宽度对应的最大距离的内侧点处(该点将被称为“左内侧点”)开始。换句话说，涂布操作从位于与内侧相距对应于比在该图中的长区域(8)的面积一半还大的区域对应的距离的位置处开始。

对于长区域(1)的涂布结束的位置同样如此。在传统涂布方法中，长区域(1)的涂布端点为宽区域A1的右端。在第三发明中，涂布在位于内侧与宽区域的右端距离与涂布用压力供给辊的宽度对应的最大距离的点处(该点将被称为“右内侧点”)结束。换句话说，涂布过程一直进行到位于与内侧相距对应于比在该图中的长区域(7)的面积一半还大的区域对应的距离的点处。

然后，涂布机器人171提升涂布用压力供给辊刷10并且使之翻转，并且将它放在长区域(2)的右内侧位置上。处于图22(b)的状态中的涂布用压力供给辊刷从右向左涂布(ON)，同时排出涂料，并且在左内侧位置处停止。

随后，将重复涂布操作的顺序。

在最后一行的长区域(6)中，涂布机器人171在长区域(7)的右内侧位置处提升涂布用压力供给辊刷10，并且使它翻转，并且将它放在长区域(6)的右内侧位置上，并且处于图22(b)的状态中的涂布用压力供给辊刷从右向左滚动。在长区域(7)的右内侧位置处，涂布机器人171提升涂布用压力供给辊刷10，并且将它翻转，并且将它放在长区域(6)的右内侧位置处，并且处于图22(b)的状态中的从右向左滚动。在该情况中，涂布用压力供给辊刷10滚动同时不排出涂料。如果它排出涂料，则排出的涂料量相当少。

随后，在宽区域A1中，作为宽区域的两个端部的还没有涂布的区域受到涂布。在该情况中，重要的是，如在长区域(6)的情况中一样，涂布用压力供给辊刷10滚动同时不排出涂料，并且如果排出，则排出的涂料量相当少。

在垂直布置的长区域(7)中，涂布机器人171将涂布用压力供给辊刷10放在最低位置处，并且该涂布用压力供给辊刷从下向上运动同时不排出涂料(如果它排出涂料，则排出相当少的涂料)。

还有在宽区域A1中的未涂布区域(8)中，涂布机器人171将涂布用压力供给辊刷10放在最低位置处，并且该涂布用压力供给辊刷从下向上或从上向下运动，同时不排出涂料(如果它排出涂料，则排出相当少的涂料)。从而完成对该宽阔区域A1的涂布操作。

检查通过第三发明这样进行的涂布的涂布结果。结果如图26(b)中所示。在该图中，图26的(a)为一纵向剖视图，显示出完成对长区域(1)至(6)的涂布的中间阶段，而(b)为完成垂直布置的长区域(7)和(8)的最终阶段。在(a)的情况中，涂布用压力供给辊刷在矩形区域的中央部分上运动。涂膜的厚度d2较薄。涂布用压力供给辊刷在矩形区域的端部处停止。因此，涂膜的厚度较厚。因此，涂膜的厚度不均匀。

之后，在本发明中，辊子在不排出涂料的状态下在厚度为d3的部分(长区域(7)和厚度为d1的部分(即，长区域(8))上滚动，由此推平那些部分。厚度为d1的部分扩展，从而使涂膜P2的厚度在其整个区域上均匀。最终，如在(b)中所示，使在涂膜的两端的厚度d4和d6以及其中央部分的厚度d5相等。

因此，在第三发明中，即使在形成了停滞涂料的情况下，也可以在下一步中由空辊进行推平操作。因此，使涂膜的厚度P1均匀，因此消除了由停滞涂料引起的下垂。

在上述涂布方法中，只在对最终长区域(6)的涂布中，涂布用压力供给辊刷滚动同时不排出涂料。通过这样做，涂膜的厚度在长区域(6)的两端处不会增大，但是在传统涂布方法中涂膜在长区域(1)至(5)的端部处较厚。当涂布用压力供给辊刷在从下向上或从上向下运动的同时推平具有增大厚度d1和d2的那些部分并且到达最终长区域(6)时，该长区域不包括厚度为d1和d2的部分，因此不必使涂膜均匀地扩展，并且所述厚度均匀化过程步骤终止。

未涂布区域的宽度由在预备阶段中所形成的停滞涂料量所决定。

例如，在停滞涂料量增大时，未涂布区域的宽度加宽，并且当它较小时，未涂布区域较窄。

当然未涂布区域的宽度应该比涂布用压力供给辊的宽度短。

如果涂布宽度重叠过大，则涂布效率(时间)降低。10％的重叠是优选的。例如，当涂布宽度为170mm时重叠宽度优选大约为20mm。

在采用瞬间涂布方法的实例中的涂布条件如下：

涂布用压力供给辊的重量：

0.6至1.5kgf(8.8至147N)

涂布宽度：170mm(7英寸辊刷)

重叠宽度：10至50％(10％＝大约20mm)

辊子线性速度：10至40m/分钟

辊子涂布方向：右向

图27为一平面图，显示出其上可以施用第三实施方案的涂布方法的汽车部分的三个实例：图27(a)显示出一发动机罩；图27(b)显示出一车顶；并且图27(c)显示出一车尾行李箱。

下面的事实共同适用于图27(a)至27(c)。在最上面一行的长区域(发动机罩的(6)、车顶的(9)以及车尾行李箱的(4))和两端的垂直长区域(发动机罩的(7)和(8)、车顶的(10)和(11)以及车尾行李箱的(5)和(6))中，涂布用压力供给辊刷滚动同时不排出涂料或排出相当少的涂料。在除了上面区域之外的其它侧方的长区域中，涂布用压力供给辊刷排出涂料，并且该涂布用压力供给辊刷在每一行送料时翻转，并且返回至原始位置。从这样操作的辊子所得到的优点如上文所述。

发动机罩、车顶和车尾行李箱除了平面之外还包括曲面。在使用传统涂布辊的情况中，不可能使该涂布过程自动化。但是，具有由本专利申请的申请人所提交的发明的涂布用压力供给辊(图22)的涂布机器人使得该涂布过程能够自动化。

为了涂布辊子不能沿着表面形状移动的部分例如除了在图26中的宽区域A1之外的区域A2，工人通过使用刷子或辊子补充涂布那里。或者，为了进行补充涂布工作，使用比涂布用压力供给辊更方便的小辊子，或者将产生很少灰尘和涂料喷射图案的清晰边缘的狭缝喷嘴安装在涂布机器人上。

图28为一平面图，显示出使用在图25中所示的涂布机器人171和172进行的实际涂布过程的实例。如在宽区域A1的情况中一样，涂布机器人1使得涂布用压力供给辊171a采用第三发明的涂布方法只涂布发动机罩。同时，如在区域A2的情况中一样涂布机器人2使得涂布用压力供给辊172a采用第三发明的涂布方法涂布从车尾行李箱到车顶的区域。

为了进行有效的涂布，优选的是，使汽车移动，并且也使涂布辊1和2与前者相关联地移动。

如上所述，根据第三发明，对于辊涂涂布无需人工。因此，将涂料均匀施加到整个辊子上，因此不会出现涂膜厚度的不均匀性。不必重复将涂料几次施加到辊子上然后再使涂料渗透进辊子中的这种过程。这有利地降低劳动力成本和工作时间，并且减小涂布间。涂布产出率也得到提高。尤其是，该涂布方法使得使涂膜在整个区域上均匀化的涂布过程能够自动化。

另外，根据本发明的辊式自动涂布设备可以毫无限制地应用于已经使用辊子涂布的涂布物件。那些物件的具体实例为涉及汽车和建筑、轮船、家具的物件以及涉及道路的物件。

第三发明所使用的涂料不限于由已知辊涂过程所通常使用的涂料，而是可以为水性涂料、有机溶剂涂料等。

虽然已经通过使用一些具体实施方案对本发明进行了说明，但是应该理解的是，本发明并不限于那些实施方案，而是可以在本发明的真实精神和范围内进行各种各样的改进、改变和变化。

本专利申请基于2002年7月14日提交的日本专利申请No.2002-174595、2003年1月21日提交的2003-012430、2003年1月21日提交的2003-012466和2003年1月21日提交的2003-012695，这些文献的公开内容全文在这里被并入作为参考。

<工业实用性>

从上面的说明中可以看出，在权利要求1中所限定的涂布用压力供给辊包括：一实心圆柱形主体，它除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心；以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷。通过这种结构，降低了涂料在实心圆柱形主体的区域中所占的体积。不需要在传统涂布装置中所需要的辊轴。在涂布工作结束之后剩下的涂料数量少，并且涂料的浪费少，该涂布装置的维护容易，并且零部件的数量减少。

在权利要求2中所限定的涂布用压力供给辊包括：多个分开的辊刷组件，每个都形成有除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的一实心圆柱形主体，以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一弹性部件，通过它将分开的辊刷组件朝着彼此拉动；以及一柔性管，它穿过所有分开的辊刷组件的轴向中心孔；其中形成在柔性管中的孔与径向孔对准。通过这种结构，如在权利要求1中所限定的本发明一样，降低了涂料在实心圆柱形主体的区域中所占的体积。不需要在传统涂布装置中所需要的辊轴。在涂布工作结束之后剩下的涂料数量少，并且涂料的浪费少，该涂布装置的维护容易，并且零部件的数量减少。另外，该涂布用压力供给辊能够可操作地适用于局部弯曲的表面。因此，可以很好地涂布曲面。

在从属于权利要求1或2的权利要求3中所限定的涂布用压力供给辊中，在实心圆柱形主体的表面中形成有与径向孔的出口连接并且沿着圆周方向延伸的沟槽。通过这种特征，从径向孔流出的涂料沿着圆周沟槽在圆周方向上迅速扩散。因此，涂料在整个辊子表面上扩散，由此确保了均匀涂布。

在从属于权利要求1或2的权利要求4中所限定的辊涂装置包括：由权利要求1至3中任一项所限定的涂布用压力供给辊；与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管；一臂部，用来在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊。通过这个特征，涂料从辊子的两个端部向辊子提供，并且在两个端部处受到支撑。液压在穿过轴向中心的轴向中心孔上是均匀的。施加在涂布用压力供给辊上的压力是均匀的，从而将涂料分配在整个辊子上。

在权利要求5中所限定的曲面可操作辊涂装置包括：一涂布用压力供给辊；涂料压力供给管，用来从该涂布用压力供给辊的两个端部给涂布用压力供给辊的内部压力供料；一臂部，用来在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊；一可转动支撑机构，用于如此支撑臂部，从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动；以及一垂直可动支撑机构，用于如此支撑臂部，从而该臂部可以垂直运动。通过这种机构，支撑件使辊刷与涂布表面一致地移动。所得到的涂层没有斑点。该垂直可动支撑机构使辊刷在固定压力下与涂布表面接触。因此，确保了具有均匀厚度的涂层。

在权利要求6中所限定的曲面可操作辊涂装置中，在权利要求5中所限定的涂布用压力供给辊为由权利要求1至3中任一项所限定的涂布用压力供给辊。这种结构减少了剩余涂料量，并且消除了涂料的浪费。维护简单，并且涂料在整个辊子表面上扩散。因此，提高了涂层的厚度均匀性，并且确保了令人满意的使用方便性。

在权利要求7中所限定的自动涂布设备包括：一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在该机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制该三维运动机器人；一泵控制单元，用来控制压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料流速。通过这种结构，可以根据涂料粘度、涂料环境(温度、湿度等)等来自动地设定机器人操作(辊刷的转数、压力)、涂料供给量、液体输送压力等。可以使均匀辊涂自动化。

为了实现第二目的，提供一种自动涂布设备(在权利要求8中所限定的)，它具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物件上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵。在自动涂布设备中，该涂布装置包括：一涂布压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于如此支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动的可转动支撑机构以及用来如此支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制三维运动机器人；以及一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。通过这个特征，具有两端送料辊的辊式涂布装置能够适用于曲面。通过采用该涂布装置，可以使由该涂布辊进行的涂布过程自动化。

自动涂布设备(在权利要求9中所限定的)具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物件上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵。在自动涂布设备中，涂布装置包括：一涂布用压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的一端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的一个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于如此支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动的可转动支撑机构以及用来如此支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端上；一机器人控制单元，用来控制三维运动机器人；以及一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。具有一端涂布用压力供给辊的辊式涂布装置也适用于曲面。因此，也可以使不能由传统技术自动化的涂布过程自动化。

在从属于8或9的权利要求10中所限定的自动涂布设备中，用于除去混入到涂料中的杂质的溶液过滤器设在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中。由于过滤器将杂质过滤掉，所以可以确保漂亮的涂层，并且防止出现由这些杂质引起的装置故障。

在从属于权利要求8至10中任何一个的权利要求11中所限定的自动涂布设备中，在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中设有采用了流量计的液体流量稳定器，用来控制涂料的流速以便消除涂料在管道内的流速变化并且使由涂布装置涂布的涂料量保持恒定。液体流量稳定器使由涂布装置涂布的涂料量保持在固定数值处。所得到的涂层优美且没有任何阴影。

在从属于权利要求8至11中任何一个的权利要求12中所限定的自动涂布设备中，在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中设有一热交换器，用于将在涂布装置中的涂料温度调节至最佳温度并且提供经过温度调节的涂料。通过这种结构，可以将在涂布装置中的涂料调节成具有最佳温度。因此，可以使涂料的粘度四季保持恒定。可以总是执行预定的控制。

在从属于权利要求8至12中任何一个的权利要求13中所限定的自动涂布设备还包括用来使已经从涂料容器输送出的涂料的剩余涂料返回到涂布装置的回流管道，剩余的涂料留下而不会用于涂布。

通过这个特征，剩余涂料可以回流到涂料容器。因此，涂料可以与涂料的使用无关地循环流动。不论什么时候需要时都可以使用必要量的涂料。可以很容易控制涂料的排出量。

在从属于权利要求8至13中任何一个的权利要求14中所限定的自动涂布设备中，回流管道的前端伸入到在涂料容器内的液面中，并且沿着涂料容器的侧壁在圆周方向上弯曲。通过这种技术特征，用简单的结构来搅拌在涂料容器中的涂料。

在从属于权利要求8至14中任何一个的权利要求15中所限定的自动涂布设备还包括：设在从涂料容器延伸至涂布装置的管道中的涂料颜色选择阀；用于从清洁剂容器将清洁剂引导到涂料颜色选择阀的管道；以及设在该管道中用于将清洁剂提供给涂料颜色选择阀的泵。通过这种技术特征，可以用简单的结构来洗涤该涂布装置。

为了实现第三目的，提供一种涂布方法(权利要求16)，用于按照这样一种方式涂布所要涂布的物件，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，其中通过涂布用压力供给辊从一个端部向另一个端部涂布预定的长区域，该涂布用压力供给辊在另一个端部停止，以涂布与该长区域相邻的长区域，使该涂布用压力供给辊向该相邻长区域的其中一个端部运动，并且再次朝着另一个端部涂布该长区域，并且顺次反复进行涂布操作以最终涂布一宽阔区域。在该涂布方法中，第一步，通过该涂布方法将宽阔区域的，除了与涂布用压力供给辊的宽度对应的最大区域之外的，且位于该加宽区域的两端内侧的区域完全涂布，第二步使涂布用压力供给辊在未涂布区域中从第一长区域滚动到最终长区域，同时不排出任何涂料或排出少量涂料。通过这种涂布方法，可以通过使用可以自动化的涂布机器人来均匀地涂布矩形区域的整个区域。

在如权利要求16所述的权利要求17中所限定的涂布方法中，涂布用压力供给辊在加宽区域中的最终长区域中滚动同时不排出任何涂料或排出少量涂料。该结构消除了在最上面区域的端部处形成不流动的涂料。确保了在矩形区域的上部中形成更精细并且厚度均匀的涂层。

在如权利要求16所述的权利要求18中所限定的涂布方法中，随着在端部处不流动的涂料量增大，未涂布区域的宽度增加。通过这个特征，即使在涂料粘度随着涂料种类和涂布温度变化的情况下也可以使涂膜厚度均匀。

在权利要求19中所限定的涂布方法中，通过由权利要求16至18中任一项所限定的涂布方法来涂布该涂布用压力供给辊可以沿着的平坦和弯曲部分例如汽车的发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板或车门移动，并且可以通过刷子或辊子手动地或者通过包括小于涂布用压力供给辊或缝隙喷嘴的小辊来自动地涂布该涂布用压力供给辊不能沿着其移动的部分。该特征使得可以涂布该涂布用压力供给辊能够沿着其移动的部分。

在用于汽车的涂布方法(权利要求20)中，在权利要求19中所限定的涂布方法中，该方法包括至少一个涂布用压力供给辊，用来按照这样一种方式涂布所要涂布的物件，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，用第一涂布用压力供给辊涂布发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板和车门中的至少一个，并且用第二涂布用压力供给辊涂布除了由第一涂布用压力供给辊涂布的零部件之外的至少一个部件。通过这个特征，可以有效地并且厚度均匀地涂布该汽车。

Claims (20)

1、一种涂布用压力供给辊，它包括：

一实心圆柱形主体，它除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心；以及

加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷。

2、一种涂布用压力供给辊，它包括：

多个分开的辊刷组件，每个都由除了贯穿该实心圆柱形主体的轴心的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的一实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷形成；

一弹性部件，通过它将分开的辊刷组件朝着彼此拉动；以及

一柔性管，它穿过所有分开的辊刷组件的轴向中心孔；

其中形成在柔性管中的孔与所述径向孔对准。

3、根据权利要求1或2的涂布用压力供给辊，其中在所述实心圆柱形主体的表面中形成有与径向孔的出口连接并且沿着圆周方向延伸的沟槽。

4、根据权利要求1或2的辊涂装置，它包括：

由权利要求1至3中任一项所限定的涂布用压力供给辊；

与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管；以及

一臂部，用来在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊。

5、一种曲面可操作辊涂装置，它包括：

一涂布用压力供给辊；

涂料压力供给管，用来从该涂布用压力供给辊的两个端部给所述涂布用压力供给辊的内部压力供料；

一臂部，用来在所述涂布用压力供给辊的两个端部处支撑该涂布用压力供给辊；

一可转动支撑机构，用于如此支撑臂部，从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动；以及

一垂直可动支撑机构，用于如此支撑臂部，从而该臂部可以垂直运动。

6、一种曲面可操作辊涂装置中，其中在权利要求5中所限定的所述涂布用压力供给辊为由权利要求1至3中任一项所限定的所述涂布用压力供给辊。

7、一种辊式自动涂布设备，它包括：

一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的所述曲面可操作辊涂装置安装在该机器人臂的顶端；

一机器人控制单元，用来控制该三维运动机器人；

一泵控制单元，用来控制压力输送给所述曲面可操作辊涂装置的涂料流速。

8、一种自动涂布设备，它具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物体上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵，其中所述涂布装置包括：

一涂布用压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；

一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的两端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的两个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于如此支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动可转动支撑机构以及用来如此支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；

一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的所述曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端；

一机器人控制单元，用来控制所述三维运动机器人；以及

一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给所述曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。

9、一种自动涂布设备，它具有由涂料罐提供涂料的涂料容器、用于在所要涂布的物体上涂布涂料的涂布装置、从涂料容器延伸至涂布装置的管道以及设在管道中用于将涂料输送给涂布装置的泵，其中所述涂布装置包括：

一涂布用压力供给辊，它包括除了贯穿实心圆柱形主体的轴向中心孔和从轴向中心孔的多个位置径向延伸的径向孔之外都是实心的实心圆柱形主体以及加在该实心圆柱形主体的外圆周上的辊刷；

一曲面可操作辊涂装置，它包括与涂布用压力供给辊的实心圆柱形主体的轴向中心孔的一端连接的涂料压力供给管、用于在涂布用压力供给辊的一个端部处支撑涂布用压力供给辊的臂部、用于如此支撑臂部从而该臂可以在与包括涂布用压力供给辊的轴线的垂直面平行的平面中转动的可转动支撑机构以及用来如此支撑臂部从而该臂部可垂直运动的垂直可动支撑机构；

一三维运动机器人，它可以沿着三维方向运动，由权利要求5或6所限定的所述曲面可操作辊涂装置安装在机器人臂的顶端上；

一机器人控制单元，用来控制三维运动机器人；以及

一涂料流速控制单元，用来控制被压力输送给曲面可操作辊涂装置的涂料的流速。

10、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，其中在从涂料容器延伸至涂布装置的所述管道中设有用于除去混入到涂料中的杂质的溶液过滤器。

11、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，其中在从涂料容器延伸至涂布装置的所述管道中设有采用了流量计的液体流量稳定器，用来控制涂料的流速以便消除涂料在管道内的流速变化并且使由所述涂布装置涂布的涂料量保持恒定。

12、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，其中在从涂料容器延伸至涂布装置的所述管道中设有一热交换器，用于将在涂布装置中的涂料温度调节至最佳温度并且提供经过温度调节的涂料。

13、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，还包括：

用来使已经从涂料容器输送出的涂料的剩余涂料返回到所述涂布装置的回流管道，剩余的涂料留下而不会用于涂布。

14、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，其中所述回流管道的前端伸入到在所述涂料容器内的液面中，并且沿着所述涂料容器的侧壁在圆周方向上弯曲。

15、根据权利要求8或9所述的自动涂布设备，还包括：

设在从所述涂料容器延伸至所述涂布装置的所述管道中的涂料颜色选择阀；

用于从清洁剂容器将清洁剂引导到所述涂料颜色选择阀的管道；以及

设在所述管道中用于将清洁剂提供给所述涂料颜色选择阀的泵。

16、一种涂布方法，用于按照这样一种方式涂布所要涂布的物体，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，其中通过涂布用压力供给辊从一个端部向另一个端部涂布预定的长区域，该涂布用压力供给辊在另一个端部停止，以涂布与该长区域相邻的长区域，使该涂布用压力供给辊向该相邻长区域的其中一个端部运动，并且再次朝着另一个端部涂布该长区域，并且顺次反复进行涂布操作以最终涂布一宽阔区域，

其中第一步，通过该涂布方法将宽阔区域中除了与涂布用压力供给辊的宽度对应的最大区域之外的，且位于该宽阔区域的两端内侧的区域完全涂布，第二步使涂布用压力供给辊在未涂布区域中从第一长区域滚动到最终长区域，同时不排出任何涂料或排出少量涂料。

17、根据权利要求16所述的涂布方法，其中所述涂布用压力供给辊在所述宽阔区域中的最终长区域中滚动同时不排出任何涂料或排出少量涂料。

18、根据权利要求16所述的涂布方法，其中随着在端部处停滞的涂料量增大，未涂布区域的宽度增加。

19、一种涂布方法，其中通过由权利要求16至18中任一项所限定的涂布方法来涂布，该涂布用压力供给辊可以沿着的平坦和弯曲部分例如汽车的发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板或车门移动，并且可以通过刷子或辊子手动地或者通过包括小于涂布用压力供给辊的小辊或缝隙喷嘴来自动地涂布该涂布用压力供给辊不能沿着其移动的部分。

20、一种用于汽车的涂布方法，其中在权利要求19中所限定的涂布方法中，该方法包括至少一个涂布用压力供给辊，用来按照这样一种方式涂布所要涂布的物体，从而辊子滚动同时从辊子内部将涂料压力输送给其外圆周，用第一涂布用压力供给辊涂布发动机罩、车顶、车尾行李箱、保险杠、翼子板和车门中的至少一个，并且用第二涂布用压力供给辊涂布除了由第一涂布用压力供给辊涂布的零部件之外的至少一个部件。

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