CN111451051A - 一种汽车车身的自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车车身的自动喷漆装置，旨在解决现有技术中已有的自动喷漆装置无法贴合流线型的车身进行喷漆操作，车身上的成漆厚度极不均匀的技术问题。本发明包括用以放置待喷漆车辆的喷漆室，喷漆室的地面上设有驱动待喷漆车辆自转的转动平台，喷漆室的侧壁上设有由若干个分立的喷漆件并联形成的喷漆器，喷漆件在喷漆过程中与待喷漆车辆的车身相贴合，喷漆室的侧壁上设有与喷漆件通过输漆管相连的漆箱，喷漆室的上端设有净化器，净化器与喷漆室通过空气滤网相分隔，净化器的两端设有催化器。

Description

一种汽车车身的自动喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，特别是涉及一种汽车车身的自动喷漆装置。

背景技术

现有技术中，汽修厂对车身进行的喷漆操作常为手动喷漆，在喷漆过程中，操作人员长期吸入的漆雾会对自身的呼吸系统造成严重损伤，此外，成漆质量的高低取决于操作人员的经验以及工作状态，当操作人员的经验不足时，成漆厚度的均匀性等方面很难达到相应的技术要求，同时，手动喷漆的效率较低，无法实现高效率生产。

申请号为CN 201710517436.1的中国专利公开了一种汽车维修用车身自动喷漆装置，包括轨道、喷车、紧固杆、喷漆箱、升降杆、滚轮、电机、筋板、螺丝、加压泵、低压漆进口、漆壶、高压漆出口、喷嘴连接螺纹、调速钮、防喷罩、法兰口和密封垫，所述轨道通过滚轮与喷车铰接，且轨道与紧固杆焊接，所述喷车上侧安装有喷漆箱，所述喷漆箱通过升降杆与滚轮连接，所述喷车前侧与电机固定连接，所述喷漆箱通过螺丝与筋板固定连接，所述筋板与加压泵固定连接，所述加压泵通过低压泵进口与法兰口一体成型，所述法兰口通过密封垫与漆壶连接，所述加压泵通过高压漆出口与防喷罩连接，所述高压漆出口与喷嘴连接螺纹一体成型，且高压漆出口与调速钮铰接。

上述装置可绕轨道360度旋转，采用电力驱动对汽车进行自动喷漆，实现无人操作自动化生产，提高了生产效率；但是，众所周知的是，汽车维修时喷漆的难点在于如何保证成漆厚度的均匀性，汽车车身呈流线型，当使用上述装置进行补漆时，低压漆进口或高压漆出口距离车身上不同位置的距离远近各不相同，进而导致距离漆出口近的车身漆量附着较厚，距离漆出口远的车身漆量附着较薄，成漆厚度极不均匀。

发明内容

本发明为了克服现有技术中已有的自动喷漆装置无法贴合流线型的车身进行喷漆操作，车身上的成漆厚度极不均匀的技术问题，提供一种汽车车身的自动喷漆装置，该装置中由若干分立的出漆件并联形成的出漆器可贴合流线型的车身进行喷漆操作，车身上的成漆厚度较均匀，此外，净化器和过滤网对喷漆室中含有大量漆雾的空气进行同步净化，喷漆室中的漆雾浓度较低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种汽车车身的自动喷漆装置，包括用以放置待喷漆车辆的喷漆室，喷漆室的地面上设有驱动待喷漆车辆自转的转动平台，喷漆室的侧壁上设有由若干个分立的喷漆件并联形成的喷漆器，喷漆件在喷漆过程中与待喷漆车辆的车身相贴合，喷漆室的侧壁上设有与喷漆件通过输漆管相连的漆箱，喷漆室的上端设有净化器，净化器与喷漆室通过空气滤网相分隔，净化器的两端设有催化器。

原装车在车厂时，车厂在专用的喷漆室中对车身的各构件进行喷漆操作，具体为漆雾的弥漫覆盖，由于此时车身构件上未安装玻璃等不需要喷漆的结构件，喷漆操作可由喷枪自动进行且只要保证车身构件周围弥漫的漆雾均匀即可；但是，当车辆出厂后因碰撞、磨损等事故造成漆面破口时，玻璃等不需要喷漆的结构件的存在使得漆雾弥漫的喷漆方法可行性较低，现有技术中汽修厂对车辆的补漆操作常为人工操作，补漆过程中，汽修师手持喷漆枪对车身上的漆面破口进行修补，补漆完成后的成漆面的质量取决于喷漆厚度的均匀性，而喷漆厚度均匀性的优劣很大程度上依赖于汽修师的工作经验，不同汽修厂、不同汽修师的经验水平不一导致补漆质量难以得到有效保障；此外，车漆的稀释剂中含有甲苯、二甲苯等对人体神经系统、肝肾等脏器有害的有机溶剂，操作人员长期吸入的漆雾会对自身的呼吸系统、神经系统等造成严重损伤。本发明提供的汽车车身的自动喷漆装置使用由若干个分立的喷漆件并联形成的喷漆器对车身进行喷漆操作，喷漆过程中，不同位置的喷漆件贴合车身上不同位置的漆面破口，分立的单独工作的喷漆件并联集合为喷漆器，喷漆器运动过程中喷漆件可适应车身的流线变化做自适应的位置调整，相较于传统的手动喷漆，本发明所述的喷漆器的成漆厚度极为均匀，补漆质量较高；此外，喷漆室的上端设有净化器，净化器与喷漆室通过空气滤网相分隔，净化器的两端设有催化器，净化器中的风扇将喷漆室中弥漫的漆雾抽入净化器中并通过催化器对其进行净化，漆雾中的铝粉等微颗粒被空气滤网所吸附，喷漆室中的漆雾浓度大幅下降，空气质量以及操作人员的工作环境得到显著改善。

作为优选，喷漆器通过安装板与喷漆室的内侧壁可拆卸连接，喷漆件包括滚轮喷头和弹性复位件，一端与安装板相连的弹性复位件的另一端与滚轮喷头相连，喷漆器沿安装板的长度方向间隔排布，安装板上设有沿其厚度方向贯通的用以容纳输漆管的安装流道，输漆管与弹性复位件逐一对应连接。

本发明中，喷漆器通过安装板与喷漆室的内侧壁可拆卸连接，当待补漆的车辆车身较高时，选用较长且喷漆件分布较多的安装板，当待补漆的车辆车身较低时，选用较短且喷漆件分布较少的安装板，从而使得喷漆器在运动过程中喷漆件可覆盖车身上的漆面破口，进而提升喷漆装置的喷漆效率。

作为优选，弹性复位件包括第一挡板、导向槽、导向杆、弹性件、第二挡板和连接杆，套接在导向槽内的导向杆可沿导向槽的长度方向往复滑动，第一挡板和第二挡板平行间隔排布，一端与安装板相连的第一挡板的另一端连接导向槽的一端，导向杆远离第一挡板的一端与第二挡板靠近安装板的一端相连，弹性件套接在导向槽和导向杆的外周面上，弹性件的两端与第一挡板和第二挡板分别连接，一端与第二挡板远离安装板的一端相连的连接杆的另一端与滚轮喷头相连。

本技术方案是对上一技术方案的进一步限定，在喷漆开始时，分立的各个喷漆件与车身上的漆面破口均贴合，在喷漆器运动过程中，不同喷漆件接触的车身位置水平深度的变化量各不相同，喷漆件包括滚轮喷头和弹性复位件，当喷漆件接触的车身位置水平深度变大时，弹性复位件中弹性件的压缩量降低，当喷漆件接触的车身位置水平深度变小时，弹性复位件中弹性件的压缩量升高，从而保证滚轮喷头始终贴紧车身的漆面破口，自滚轮喷头喷出的漆雾达到车身的行程一致，车身上各个位置的漆雾附着量相同，故而成漆的厚度均匀性较高；此外，弹性复位件包括第一挡板、导向槽、导向杆、弹性件、第二挡板和连接杆，弹性件使得第二挡板可靠近或远离第一挡板运动，即使得滚轮喷头可依照车身的纵向变化做自适应的贴合调整，导向槽和导向杆的配合使得滚轮喷头的运动具备较高的稳定性，滚轮喷头运动过程中不会发生摆动，一方面避免了车身上误喷漆现象的发生，另一方面保证了成漆的厚度均匀性。

作为优选，呈柱状的滚轮喷头的轴线处设有转轴，连接杆远离第二挡板的一端与转轴固定连接且位于转轴沿其长度方向的对称面上，滚轮喷头包括间隔对称排布在连接杆两侧的第一滚轮和第二滚轮。

本发明中，转轴通过连接杆与第二挡板一体固定，套接在转轴外周面上的滚轮喷头绕转轴转动，滚轮喷头的水平位置变化时，滚轮喷头通过转轴和连接杆的配合驱动第二挡板运动，滚轮喷头包括间隔对称排布在连接杆两侧的第一滚轮和第二滚轮，滚轮喷头运动过程中不会与连接杆发生干涉。

作为优选，滚轮喷头上设有沿其径向贯通的喷漆流道，第一挡板、导向槽、导向杆、第二挡板、连接杆和转轴内排布有出漆管，出漆管的一端与输漆管相连通，出漆管的另一端与喷漆流道相连通，喷漆流道沿滚轮喷头的径向等夹角排布，喷漆流道沿滚轮喷头的长度方向等间距排布。

本发明中，滚轮喷头上设有沿其径向贯通的喷漆流道，喷漆流道沿滚轮喷头的径向等夹角排布，喷漆流道沿滚轮喷头的长度方向等间距排布，出漆管的一端与输漆管相连通，出漆管的另一端与喷漆流道相连通；出漆过程中，滚轮喷头的出漆不是连续的，当滚轮喷头转动至喷漆流道和出漆管对准时，滚轮喷头对漆面破口进行漆雾覆盖，当滚轮喷头转动至喷漆流道和出漆管错位时，滚轮喷头对漆面破口的漆雾覆盖停止，通过上述设计，滚轮喷头旋转一周喷出的漆量较少，从而有效避免了单次出漆量过多造成的漆面厚度均匀性下降。

作为优选，滚轮喷头由泡棉制备，弹性件为弹簧。

泡棉的密度高、吸液性较强且坚韧有弹性，耐磨性好，贴合车身运动时不会刮伤车身的完好漆面。

作为优选，转动平台包括布置在地表上方的转台和布置在地表下方的动力室内的电动机，电动机和转台通过竖直的转动轴相连接。

转台由电动机通过转动轴驱动转动，转台放置在地表上方用以安置待喷漆的车辆，电动机布置在地表下方从而避免其对转台的运动造成阻挡。

作为优选，动力室的一侧设有电控构件，电控构件包括电压调节器和位于电压调节器上方的无线感应控制器，无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元，输漆管和漆箱的连通端设有由PLC电控单元调节的感应吸料口。

当需要喷漆操作时，PLC电控单元控制无线感应控制器发出感应信号，输漆管和漆箱的连通端的感应吸料口接收到感应信号后开始吸入车漆，经输漆管和出漆管运输至喷漆流道对车身进行喷漆操作。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）该装置中由若干分立的出漆件并联形成的出漆器可贴合流线型的车身进行喷漆操作，车身上的成漆厚度较均匀；（2）净化器和过滤网对喷漆室中含有大量漆雾的空气进行同步净化，喷漆室中的漆雾浓度较低。

附图说明

图1是本发明整体的一个结构示意图。

图2是本发明整体的另一个结构示意图。

图3是本发明中喷漆器的局部结构示意图。

图4是本发明中喷漆件的一个结构示意图。

图中：

1、喷漆室，2、转动平台，21、转台，22、电动机，23、转动轴，3、喷漆件，31、滚轮喷头，31a、喷漆流道，311、第一滚轮，312、第二滚轮，32、弹性复位件，321、第一挡板，322、导向槽，323、导向杆，324、弹性件，325、第二挡板，326、连接杆，4、喷漆器，5、输漆管，51、感应吸料口，6、漆箱，7、净化器，8、空气滤网，9、催化器，10、安装板，101、安装流道，11、转轴，12、出漆管，13、动力室，14、电控构件，141、电压调节器，142、无线感应控制器，143、PLC电控单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图4所示，一种汽车车身的自动喷漆装置，包括用以放置待喷漆车辆的喷漆室1，喷漆室的地面上设有驱动待喷漆车辆自转的转动平台2，喷漆室的侧壁上设有由若干个分立的喷漆件3并联形成的喷漆器4，喷漆件在喷漆过程中与待喷漆车辆的车身相贴合，喷漆室的侧壁上设有与喷漆件通过输漆管5相连的漆箱6，喷漆室的上端设有净化器7，净化器与喷漆室通过空气滤网8相分隔，净化器的两端设有催化器9；喷漆器通过安装板10与喷漆室的内侧壁可拆卸连接，喷漆件包括滚轮喷头31和弹性复位件32，一端与安装板相连的弹性复位件的另一端与滚轮喷头相连，喷漆器沿安装板的长度方向间隔排布，安装板上设有沿其厚度方向贯通的用以容纳输漆管的安装流道101，输漆管与弹性复位件逐一对应连接；弹性复位件包括第一挡板321、导向槽322、导向杆323、弹性件324、第二挡板325和连接杆326，套接在导向槽内的导向杆可沿导向槽的长度方向往复滑动，第一挡板和第二挡板平行间隔排布，一端与安装板相连的第一挡板的另一端连接导向槽的一端，导向杆远离第一挡板的一端与第二挡板靠近安装板的一端相连，弹性件套接在导向槽和导向杆的外周面上，弹性件的两端与第一挡板和第二挡板分别连接，一端与第二挡板远离安装板的一端相连的连接杆的另一端与滚轮喷头相连；呈柱状的滚轮喷头的轴线处设有转轴11，连接杆远离第二挡板的一端与转轴固定连接且位于转轴沿其长度方向的对称面上，滚轮喷头包括间隔对称排布在连接杆两侧的第一滚轮311和第二滚轮312；滚轮喷头上设有沿其径向贯通的喷漆流道31a，第一挡板、导向槽、导向杆、第二挡板、连接杆和转轴内排布有出漆管12，出漆管的一端与输漆管相连通，出漆管的另一端与喷漆流道相连通，喷漆流道沿滚轮喷头的径向等夹角排布，喷漆流道沿滚轮喷头的长度方向等间距排布；滚轮喷头由泡棉制备，弹性件为弹簧；转动平台包括布置在地表上方的转台21和布置在地表下方的动力室13内的电动机22，电动机和转台通过竖直的转动轴23相连接；动力室的一侧设有电控构件14，电控构件包括电压调节器141和位于电压调节器上方的无线感应控制器142，无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元143，输漆管和漆箱的连通端设有由PLC电控单元调节的感应吸料口51。

本实施例中，自动喷漆装置自上而下依次为净化器、空气滤网、喷漆室和动力室，其中，净化器包括中部的净化室和对称排布在净化室两侧的催化器，净化室中设有两个风扇，喷漆室的左、右两个侧壁的外侧面上设有用以容纳车漆的漆箱，喷漆室的左、右两个侧壁的内侧面上通过安装板与喷漆器相连，本实施例中，喷漆器由五个喷漆件分立构成，喷漆件自上而下等间隔排布，喷漆件的数量以及相邻两个喷漆件的间距可按照车型及漆面破口进行适应性调整；针对体积较大的车型，当漆面破口较大且分布较集中时，喷漆件的数量可增多，喷漆件的间距可减小同时保证喷漆器沿车身运动时，并排的喷漆件可沿车身高度方向覆盖漆面破口，喷漆操作过程中，喷漆件对漆面破口进行扫描式喷漆；当漆面破口较小且分布较稀疏时，喷漆件的数量可增多，喷漆件的间隔进行适应性调整使得喷漆件可沿高度方向覆盖漆面破口，针对体积较小的车型，喷漆件的排布原理与之相同，只是喷漆件的数量有所减少。自动喷漆装置工作时，将车辆停放在转台上，净化器和过滤器开启，PLC电控单元调节无线感应控制器向感应吸料口输出感应信号，接收到感应信号的感应吸料口从漆箱吸入车漆，经输漆管运送至出漆管，然后经出漆管沿安装板上的安装流道、第一挡板、导向槽、导向杆、第二挡板、连接杆和转轴输送至滚轮喷头上的喷漆流道，然后对车身的漆面破口进行上漆操作。

Claims (8)

1.一种汽车车身的自动喷漆装置，包括用以放置待喷漆车辆的喷漆室，其特征在于，喷漆室的地面上设有驱动待喷漆车辆自转的转动平台，喷漆室的侧壁上设有由若干个分立的喷漆件并联形成的喷漆器，喷漆件在喷漆过程中与待喷漆车辆的车身相贴合，喷漆室的侧壁上设有与喷漆件通过输漆管相连的漆箱，喷漆室的上端设有净化器，净化器与喷漆室通过空气滤网相分隔，净化器的两端设有催化器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，喷漆器通过安装板与喷漆室的内侧壁可拆卸连接，喷漆件包括滚轮喷头和弹性复位件，一端与安装板相连的弹性复位件的另一端与滚轮喷头相连，喷漆器沿安装板的长度方向间隔排布，安装板上设有沿其厚度方向贯通的用以容纳输漆管的安装流道，输漆管与弹性复位件逐一对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，弹性复位件包括第一挡板、导向槽、导向杆、弹性件、第二挡板和连接杆，套接在导向槽内的导向杆可沿导向槽的长度方向往复滑动，第一挡板和第二挡板平行间隔排布，一端与安装板相连的第一挡板的另一端连接导向槽的一端，导向杆远离第一挡板的一端与第二挡板靠近安装板的一端相连，弹性件套接在导向槽和导向杆的外周面上，弹性件的两端与第一挡板和第二挡板分别连接，一端与第二挡板远离安装板的一端相连的连接杆的另一端与滚轮喷头相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，呈柱状的滚轮喷头的轴线处设有转轴，连接杆远离第二挡板的一端与转轴固定连接且位于转轴沿其长度方向的对称面上，滚轮喷头包括间隔对称排布在连接杆两侧的第一滚轮和第二滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，滚轮喷头上设有沿其径向贯通的喷漆流道，第一挡板、导向槽、导向杆、第二挡板、连接杆和转轴内排布有出漆管，出漆管的一端与输漆管相连通，出漆管的另一端与喷漆流道相连通，喷漆流道沿滚轮喷头的径向等夹角排布，喷漆流道沿滚轮喷头的长度方向等间距排布。

6.根据权利要求3所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，滚轮喷头由泡棉制备，弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，转动平台包括布置在地表上方的转台和布置在地表下方的动力室内的电动机，电动机和转台通过竖直的转动轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车身的自动喷漆装置，其特征在于，动力室的一侧设有电控构件，电控构件包括电压调节器和位于电压调节器上方的无线感应控制器，无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元，输漆管和漆箱的连通端设有由PLC电控单元调节的感应吸料口。

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