JP2002193592A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ型のリンク機構を用いた昇降装置におい
て、上昇時のＸリンクの偏在がなく荷重がリンクの単一
枢軸に集中せず、安定のよい装置を市場に提供する。 【解決手段】 基礎台１０と支持板３０の間にはＸ型の
主リンク１２が設けてある。基礎台１０の中心と、支持
板３０の中心は、主リンク１２の１／２長の補助リンク
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを正菱型に連結した
正菱型リンク機構によって連結してある。補助リンク１
５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄの中間点はそれぞれ主
リンク１２の各リンク１２ａ、１２ｂの中間点に枢着し
てある。補助リンク１５ａと１５ｃの外端の枢軸１９と
主リンク１２の主枢軸１３間には扛重装置５０を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は昇降装置に関する
ものであり、比較的軽量な荷物、人などを昇降させる昇
降その他自動車荷物積み卸し乃至積み替え用プラットホ
ーム、高さ調整可能な作業台、作業用踏み台、その他ス
テージなどを市場に提供する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの主の昇降装置においては、Ｘ
字状に枢着されたリンクの一つの下端部を基礎台に枢着
し、他のリンクの下端部は前記基礎台に水平に移動可能
に装備し、またこれらリンクの上端も同様に一方のリン
クは支持板に枢着し、他のリンクの上端は前記支持板に
対し水平に移動可能に装備してある（図６参照）。而し
て、前記リンクの一つと基礎台との間に設けた扛重装置
により、前記リンクの傾斜角を変え、前記支持板を昇降
させているが、これらリンクの傾斜角が急勾配になる
と、前記Ｘ字状のリンクが前記支持板の片側に偏在し
（図６参照）するため、恰も片持ち支持のようになり、
不安定になるため、前記Ｘ字状のリンク及び前記基礎台
並びに支持板を丈夫で剛性の高い構造としており、その
分装置全体が重くなり、上下駆動手段も高出力のものを
用いている。また昭和６３年第２８２０９８号公開公報
記載の発明は左右に移動しないよう、補助アームを設け
ているが、中央の枢軸は依然として１本の軸であり、こ
れに全ての荷重が集中し、この軸を丈夫にする必要があ
り、かつ不安定さのためリンク自体も丈夫にする必要が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は昇降装置の
前記リンクが作動中に前記支持板の片方に偏在すること
なく、常に前記支持板の中心位置に対して対称的にＸ字
型のリンクと正菱形の平行リンク機構とで支え、安定よ
く、各リンクや前記支持板の軽量化と、上下駆動手段の
大型化を防ぎ、コストの低減を図ることを目的とする。
また、特に多段貨物収納昇降装置として用いるときは、
コストの低廉な昇降装置を市場に提供する。また他の目
的としては、安定の良いトラック荷物乃至貨物の積み卸
し用プラットホーム、若しくは簡易ステージ、作業用踏
み台乃至は作業台を市場に提供することである。また、
支持板を持ち上げたときに、扛重装置が有効に作用する
ようにし、昇降装置の安全を図ることである。

【０００４】

【発明が解決するための手段】この発明は、前記の課題
を達成するために、基礎台と支持板とは平面に見て長方
形であり、概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれ
ぞれ一対の主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ
字状に枢着されたＸリンクによって連結してあって、Ｘ
リンクの相対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間
接に連結してある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作
動させて、前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇
降装置において、前記Ｘリンクのそれぞれの端部にはコ
ロが装備してあって、これらコロのうち上部のコロは支
持板に設けた上部案内軌条に転動自在としてあり、下部
のコロは前記基礎台に設けてある下部案内軌条に転動自
在としてあり、前記Ｘリンクの前記主枢軸と前記端末コ
ロ軸間の寸法の正確な中間点に補助リンクの中間点がそ
れぞれ前記主枢軸と平行な副枢軸で枢着してあり、各補
助リンクの長さはそれぞれ前記主リンクの長さの１／２
長としてあり、各補助リンクの他端は上側２本纏めて、
前記支持板の長さの中間点に位置固定に装備し支持板枢
軸に枢着してあり、また他の下側補助リンクの他端は下
側２本纏めて、基礎台の長さの中間点に位置固定に装備
した基礎台枢軸に枢着してあり、且つ上下の組の補助リ
ンクの先端同士は左右に開いて、それぞれ相互に枢着し
してあり、これら４本の補助リンクは正菱形に組んだ正
菱形リンク機構が形成してあることを特徴とする昇降装
置とする。

【０００５】また、前記課題を達成するために、前記昇
降装置の基礎台と支持板とは平面に見て長方形であり、
概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれぞれ一対の
主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ字状に枢着
されたＸリンクによって連結してあって、Ｘリンクの相
対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間接に連結し
てある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作動させて、
前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇降装置にお
いて、前記Ｘ字状の主リンクは順次上下方向に２組順次
連ねて形成してあり、最上組と最下組の各Ｘリンクの端
部にはコロが装備してあって、これらコロのうち上部の
コロは支持板に設けた上部案内軌条に転動自在としてあ
り、下部のコロは前記基礎台に設けてある下部案内軌条
に転動自在としてあり、前記Ｘリンクの前記主枢軸と前
記端末コロ軸間の寸法の正確な中間点に補助リンクの中
間点がそれぞれ前記主枢軸と平行な副枢軸で枢着してあ
り、各補助リンクの長さはそれぞれ前記主リンクの長さ
の１／２長としてあり、各補助リンクの他端は上側２本
纏めて、前記支持板の長さの中間点に位置固定に装備し
支持板枢軸に枢着してあり、また他の下側補助リンクの
他端は下側２本纏めて、基礎台の長さの中間点に位置固
定に装備した基礎台枢軸に枢着してあり、上側の補助リ
ンクの他端は相互に離反し、下側の組の補助リンクの上
端は相互に離反して、これら上下２組の補助リンクは前
記Ｘリンクと同大の第２Ｘリンクのそれぞれの外端部分
に第２副枢軸を介して連結してあり、かつ、上下組の前
記Ｘリンクと第２Ｘリンクとの交叉点を、それぞれ第３
副枢軸でそれぞれ枢着してあり、前記上下の補助リンク
と、第２Ｘリンクとによって上下の２つの大きな正菱形
と、上下のＸリンクとの間に一つの大きな正菱形に含ま
れる多数の小さな正菱形の平行リンク機構が形成してあ
ることを特徴とする。

【０００６】また前記の課題を達成するために、この昇
降装置の請求項１記載の装置が上下に２乃至３段重ねに
してあり、上下に重なる上段の基礎台はその下段の支持
板と兼用としてあり、それぞれの段における前記リンク
はそれぞれ独立した扛重装置が設けてあることを特徴と
する。

【０００７】また、前記の課題を達成するために、前記
昇降装置の基礎台と支持板とは平面に見て長方形であ
り、概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれぞれ一
対の主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ字状に
枢着されたＸリンクによって連結してあって、Ｘリンク
の相対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間接に連
結してある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作動させ
て、前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇降装置
において、前記Ｘリンクは２組のＸリンクよりなり、こ
れらはそれぞれ主枢軸部と端末の正確な中間点で相互に
枢着して連結してあり、これら連結された２連のＸリン
クの一対の上端と下端にはコロがそれぞれ装備してあ
り、前記コロのうち、上部コロは支持板の上部案内軌条
に、また下部コロは基礎台の下部案内軌条にそれぞれ転
動自在にさせてあり、前記Ｘリンクの前記主枢軸と前記
端末コロ軸間の寸法の正確な中間点に補助リンクの中間
点がそれぞれ前記主枢軸と平行な副枢軸で枢着してあ
り、各補助リンクの長さはそれぞれ前記Ｘリンクの長さ
の１／２長としてあり、各補助リンクの他端は上側２本
纏めて、前記支持板の長さの中間点に位置固定に装備し
支持板枢軸に枢着してあり、また他の下側補助リンクの
他端は下側２本纏めて、基礎台の長さの中間点に位置固
定に装備した基礎台枢軸に枢着してあり上部の補助リン
クの他端は相互に離反し、下側のＸリンクの上端にそれ
ぞれ枢着してあり、下部の補助リンクの上端は相互に離
反して、前記上側のＸリンクのそれぞれの下端部分に枢
着して連結してあり、かつ、上下の前記２組のＸリンク
と前記上下部の補助リンクの交叉点もそれぞれ第３副枢
軸でそれぞれ枢着してあり、前記２連のＸリンクと上下
部２組の補助リンクで構成される大きな２組の正菱型と
これに含まれる小さな複数個の正菱形よりなる平行リン
ク機構を形成していることを特徴とする。

【０００８】また前記の課題を達成する為に、前記の昇
降装置の前記扛重装置は大きな正菱形リンク機構の水平
な対角線上に位置し、相互に同じ高さにある枢軸間に、
伸縮自在に設けてあることを特徴とすることが好ましい
また前記の課題を達成する為に、前記の昇降装置には、
前記請求項１、２、３、４又は５記載の昇降装置におい
て、前記支持板が最下位位置から、低位置の領域におい
てのみ前記リンクのうちの少なくとも一つのリンクを垂
直方向に持ち上げる補助扛重装置が付帯してあることを
特徴とする。

【０００９】発明の作用 請求項１記載の発明の昇降装置は、前述の通りの構成で
あるから、支持板を付帯の扛重装置を用いて、Ｘリンク
若しくは補助リンクの傾斜を変動させると、全てのリン
クは同一角傾斜し、上下の支持板は水平状態を維持して
上下動する。支持板の中心点たる支持板枢軸に上側の一
対の前記補助リンクは枢着され、また下側の一対の補助
リンクは基礎台枢軸に枢着されているから、この位置は
左右に移動せず、左右に対称的に傾斜角が変動し、各端
末のコロは左右対称に相接近離反し、常に上下の支持板
は左右対称の位置で水平に支持され安定性が高い。

【００１０】殊に上下に隣接する補助リンク同士第２副
枢軸で枢着して連結して正菱形の平行リンク機構として
あるから、各Ｘリンク、各補助リンクおよび枢軸によっ
て荷重を分散して受け、特定のリンク及び枢軸を頑丈に
しなくともよく、全体として軽量となり、駆動動力も、
その分小型のものでもよく、経常費の節減となる作用を
なす。

【００１１】請求項２記載の発明においては、前述の作
用の他、前記Ｘリンク及び補助リンクが上下方向に多層
に連続されているから、昇降のストロ−クが大きくな
る。殊に第２ＸリンクもＸリンクと同大のものを用い、
前述のように他の補助リンクと端部で枢着して連結し、
更に他のＸリンクとの交叉点も、それぞれ枢着したか
ら、各枢着点に荷重が分散して支持され、全体として各
リンクで構成される大きな正菱形とこれに含まれるた複
数の小さな正菱形よりなる平行リンク機構により、単に
上下方向に重なっているだけでなく、Ｘリンクと第２Ｘ
リンクとは、その上下寸法の１／２ずれ、またリンクの
厚み方向及び幅方向にも重なった多層多重パンタグラフ
を形成し丈夫である。

【００１２】請求項３記載の発明においては、上下に設
けた昇降装置は独立して上下動できるから、先ず使用す
るときは上段の支持板から使用し、次に上段の支持板を
上昇させ、下段の支持板を使用する。そして下段の支持
板を上昇させ、下段の基礎台に荷物などを搬入する。こ
れより搬出するときは、前記の手順を逆にし、下段のも
のを搬出後、下段の昇降装置の支持板、つまり上段の基
礎台を下降し、後この上の荷物を搬出し、最後に上段の
支持板を下降させこの上の荷物を搬出する。これらの各
段における作用は請求項１記載の作用と同じである。請
求項４記載の発明おいては，ほぼ請求項２記載の発明と
同様の作用をなし、支持板のストロークは請求項1記載
の発明のものより、大きく請求項２記載の発明のものよ
り、短いものに適する。

【００１３】請求項５記載の発明においては、前記の扛
重装置が前述の通り、任意の正菱形リンク機構の水平な
対角線上の枢軸間に設けたから、左右に張出したリンク
の頂点に力点があり扛重装置の力が直接この力点に作用
する。従って、支持板を上昇させたとき、リンクが起立
し扛重装置の力は水平に作用するするため、最も有効に
作用する。請求項６記載の発明においては、前述の通り
の補助扛重装置を備えたから、請求項５記載の通りに、
主たる扛重装置が設けてあったとしても、支持板を最下
位位置から、低領域においては、この補助扛重装置によ
って、前記リンク機構をスムースに作動させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１ 請求項１及び５記載の発明を含み、図１に示すものであ
る。図に於いて、１０は基礎台であり、この上に支持板
が３０設けてあり、基礎台１０の上面左右、及び支持板
３０の下面左右にそれぞれ下部案内軌条１１ａ、１１ｂ
及び上部の案内軌条３１ａ、３１ｂが設けてある。これ
ら基礎台１０と支持板３０の間にはＸ字状に主リンク１
２ａと１２ｂの中点が主枢軸１３で枢着されたＸリンク
１２が左右一対設けられて、各主リンク１２ａ、１２ｂ
の上下端にコロ１４が装備してあり、これらコロ１４は
前記基礎台１０の下部案内軌条１１ａ、１１ｂと支持板
の上部案内軌条３１ａ、３１ｂに転動接触飾させてあ
る。前記のコロは通常のロ−ラは勿論のこと、リニヤベ
アリングも前記コロの概念に含まれるものとする。

【００１５】前記一対の主リンク１２ａ、１２ｂの長さ
の中間点の主枢着点である主枢軸１３と前記端末コロ１
４軸の間の寸法の正確に中間点に補助リンク１５ａ、１
５ｂ又は１５ｃ、１５ｄの中間点がそれぞれ前記主枢軸
１３と平行な第１副枢軸１６で枢着してあり、各補助リ
ンク１５ａ、１５ｂ、１５ｃ又は１５ｄの内上側２本の
一端は２本纏めて、前記支持板３０の長さの中間点に位
置固定に装備し支持板枢軸３２に枢着してあり、下側の
２本の補助リンク１５ｃ、１５ｄの一端は纏めて、基礎
台１０の長さの中間点に位置固定に装備した基礎台枢軸
１８に枢着してあり、各補助リンク１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ又は１５ｄの両端の軸間寸法は前記の主リンク１２
ａ、１２ｂの長さの丁度１／２寸法としてある。

【００１６】上側の補助リンク１５ａと下側の補助リン
ク１５ｃ、並びに上側の補助リンク１５ｂと下側の補助
リンク１５ｄとは、それぞれ第２副枢軸１９で枢着して
ある。従って、各補助リンク１５ａ，１５ｂ、１５ｃ及
び１５ｄが順次連結されて、正菱形の平行リンク機構を
形成している。平行リンク機構は前記Ｘリンク１２とも
結合されて４個の小さな正菱形の平行リンク機構を含ん
で形成されている。

【００１７】５０は扛重装置であり、図１においては、
補助リンク１５ａ、１５ｃの枢軸１９と補助リンク１５
ｂ又は１５ｄの結合点である枢軸１９若しくは主枢軸１
３間に水平に設けてある。扛重装置５０は、前記一対の
第２副枢軸１９間に設ければ、ストロークの長いものが
必要であるが、その力が最も強く作用する。尤も、主枢
軸１３を中心として、前後（図示において左右）に別々
の扛重装置５０を設けたものも、この発明の実施の形態
に含まれる。また基礎台１０及び支持板３０を挟んだ左
右に設けたリンク群にも同様に扛重装置と対称的に設け
る場合も、この発明の実施例に含まれる。このように、
２個以上の扛重装置を単一の昇降装置に設ける場合は、
電気的若しくは機械的にインターロックしておく必要が
あることは、当然である。その他、各リンクの傾斜角を
効率よく変化できる場所であれば、上記の例示以外の場
所に、扛重装置５０を設けてもこの発明としては何ら変
わるところがない。扛重装置としては固定側が雌ねじ５
１で、可動側が雄ねじ棒５２とし、これを可逆回転モー
タ５３で駆動する型式のものを示したが油圧式、空気圧
式のものでもよく、その型式を問わない。この装置にお
いては、作業台、作業踏み台、トラックに対する貨物の
搬出入、積み替え時のプラットホーム、その他臨時のス
テージなどの最適である。

【００１８】実施の形態２ 請求項２記載の発明を含むものであり、図２に示すもの
であって、実施の形態１と異なるところは、Ｘリンクが
更にもう一組ずつ、階層的に連結して、上側のＸリンク
１２−１のリンク１２−１ａの下端と下側のＸリンク１
２−２ｂとが第３枢軸３６で枢着され、また上側のリン
ク１２−１ｂの下端と下側のリンク１２−２ａとが他の
第３枢軸３６で枢着してある。

【００１９】尚、上側補助リンク１５ａと下側補助リン
ク１５ｄ及び上側補助リンク１５ｂと下側補助リンク１
５ｃはそれぞれ、Ｘリンク１２−１、１２−２と同大の
Ｘ字状に第2主枢軸３８で連結した第２Ｘリンク１２−
３の１２−３ａ、１２−３ｂによって連結してある。更
に、この第２Ｘリンク１２−３は上下のＸリンク１２−
１、１２−２と交叉するところ、つまり、これら各リン
クの１／４長の交差点において、第４枢軸３９でそれぞ
れ枢着してある（図２参照）。従って、上下の補助リン
ク１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄと、第２Ｘリンク
１２−３によって、また上下のＸリンク１２−１、１２
−２の間に大きな正菱形平行リンク機構が形成され、こ
れらは、順次上下方向に順次半サイクル（１／２高さ）
ずれて重複し、全部で小さな正菱形の平行リンク機構が
１０個含まれて形成されている。

【００２０】請求項２記載の発明の昇降に於いてはＸリ
ンク１２−１、１２−２および第２Ｘリンク１２−３及
び上下の補助リンク１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄ
が前述の通りに結合されているから、支持板３０のスト
ロ−クは実施の形態１とは格段に大きく、上下方向に大
きなストロークを必要とする電気工事、塗装工事、屋根
工事など高所作業用台などの昇降装置に最適である。

【００２１】また、前述のように、数多くの正菱形平行
リンク機構によって支持板３０は支持されているから、
一ヶ所の枢軸やリンクに荷重が集中せず、特定の枢軸や
リンクを太くする必要もなく、全体として軽量な装置と
なる。請求項２記載の発明において、前記Ｘリンク、及
び第２Ｘリンクを更に１乃至２組上下方向に連結したも
のも、請求項２記載の発明の実施の形態に含まれる。扛
重装置５０としては、基礎台１０と、補助リンク１５ｄ
の間に油圧式の扛重装置５０を設けたものを例示した
が、実施の形態１と同様に主枢軸３６間に、水平に設け
る場合もあり（図２鎖線参照）、この方が支持板３０を
上昇させたときの支持力が大きく安定する。

【００２２】実施の形態３ この形態は３段式の駐車装置、貨物乃至荷物収納装置な
どに用いる昇降装置であり、請求項３記載の発明を含む
ものであり、図３及び図４の示すものである。支持板３
０を最上段の昇降の基礎台と兼用とし、もう一段昇降を
重ねたものである。この装置においては昇降装置の各左
右のリンク機構の各枢軸は左右独立して設けてあり、左
右のリンク機構間は完全な空間Ｓが形成してある。 使用方法 全く使用しないときは、支持板３０及び最上段の支持板
３０ａを全て下降させておく。駐車場として使用する場
合について説明する。この時の最上段の支持板３０ａの
高さを自動車走行路盤ＧＬに合わせるか、前記可動式搬
出入案内板６０の傾斜角を合わせて、自動車を自走させ
て、最上段の支持板３０ａの上に搬出入する。次に、２
台目の自動車を駐車させるときは、上側の昇降のみ作動
させ、真中の支持板３０上に同様に自動車を自走させて
搬出入する（図４参照）。最後に３台目の自動車を駐車
させるときは、上側の昇降を其の侭とし、下側の昇降の
み作動させ、２台の自動車を持ち上げ、３台目の自動車
を同様に基礎台１０の上か、下部支持板４５の上に搬出
入する。

【００２３】実施の形態４ 図５に示すものであり、請求項４記載の発明の実施の形
態である。図において、実施の形態２と異なるところ
は、Ｘリンク１２が、完全に上下に２個連なっているの
ではなく、実施の形態２のＸリンク１２−１とＸリンク
１２−３の連結状態と同様の結合状態となっている。つ
まり、Ｘリンク１２−４の主枢軸１３よりも下側の主リ
ンク１２−４ａと１２−４ｂの前記主枢軸１３と下端の
中間点と、Ｘリンク１２−５の主枢軸１３よりも上側の
リンク１２−５ａ、１２−５ｂの主枢軸１３と上端の中
間点が相互に、第４枢軸３９で枢着して、一部重複して
上下に連結された状態となっており、Ｘリンク１２−４
の各種主リンク１２−４ａ、１２−４ｂの上端に前記コ
ロ１４が装備してあり、上側の補助リンク１５ａ、１５
ｂの中間点は、前記Ｕリンク１２−４ａ、１２−４ｂの
主枢軸１３と上端の中間点に、枢軸１６によって枢着し
てある。これら補助リンク１５ａ、１５ｂの上端は、他
の実施の形態と同様２本纏めて、支持板３０の支持板枢
軸３２に枢着してあり、前記補助リンク１５ａ、１５ｂ
の下端はＸリンク１２−５のそれぞれの上端に第２副枢
軸１９によって枢着してある。

【００２４】同様に下側の副枢軸１５ｃ、１５ｄの中間
点は下側のＸリンク１５−５の主枢軸１３と、下端の中
間点に第１副枢軸１６で枢着され、補助リンク１５ｃ、
１５ｄの下端は２本纏めて、基礎台１０の基礎台枢軸１
８に枢着してある。これら補助リンク１５ｃ、１５ｄの
上端は、前記Ｘリンク１２−４の下端にそれぞれ、第２
補助軸１９によって枢着してある。従って、前記補助リ
ンク１５ａ、１５ｂとＸリンク１５−５の上半分とによ
って、大きな正菱形の平行リンク機構が、また補助リン
ク１５ｃ、１５ｄとＸリンク１５−４の下半分とによっ
て大きな正菱形平行リング機構が形成され、これらは相
互に一部が重複し、これらの平行リンク機構は小さな平
行リンク機構を７個含んで形成されている。従って、前
記実施の形態２と略同様の作用をなすが、実施の形態１
と２とほぼ中間の上下ストロークとなる。

【００２５】各実施の形態において、説明の都合上、Ｘ
リンク１２、１２−１、１２−２、１２−３、１２−
４、１２−５と添字を付し説明したが、これらは全く同
大であり、また枢軸も主枢軸１３、及び副枢軸も、第1
副枢軸１３、第２副枢軸１９第３副枢軸３６、第４副枢
軸３９と、説明の都合上順位をつけたが、これらも、荷
重を充分に支持できるものであれば、同大でも、異なる
寸法でもよく、要はすべて平行な枢軸であり、発明とし
ては何ら変わるところがない。実施の形態２乃至４の実
施の形態においても前記扛重装置５０は実施の形態１と
同様に設けてある。

【００２６】実施の形態５ 請求項６記載の発明の実施の形態であり、図６に示すも
のである。補助扛重装置５５を基礎台１０と例えば補助
リンク１５ｄの間に設け、各リンクが水平方向に近い緩
やかな場合において、即ち支持板３０が低い時、前記扛
重装置５０の力が有効に各リンクに伝わり難いときの
み、作用するように設けてある。その構造に限定はない
が、一例を示せば基礎台１０にベルクランク５６を支持
させ、その一旦の扛重コロ５７を前記補助リンク１５ｄ
の下側に当接させ、前記ベルクランクの他端に油圧シリ
ンダ装置５８を連結し、個の他端を前記基礎台１０に支
持させたものを用いる。即ち補助扛重装置５５の力が略
垂直方向に作用するように設けてある。このようにすれ
ば、支持板３０が低いときのみ補助扛重装置５５が前記
扛重装置５０を補助し、支持板３０の上昇の初期動作が
スムーズになる。この補助扛重装置５５は図において、
説明の都合上補助リンク１５ｄを押し上げるものを示し
たが、補助リンク１５ｃを押し上げるものを更にもう一
つ設けるが、これにも作動するベルクランク５６を更に
基礎台１０に設け、機械的にインターロックしたもので
もよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の昇降において、前
述の通りの構成し作用をなすから、支持板を付帯の扛重
装置を用いて、上下動させると、支持板の中心点は前記
の補助リンクに結合されているから、この位置は図１に
おいて、左右に移動せず、Ｘリンクの各上端及び下端は
それぞれ、左右に対称的に移動し、常に支持板は左右対
称の位置で支持され、且つ多数のＸ字型のＸリンクと菱
型の補助リンクとが主枢軸及び数多い副枢軸とによっ
て、結合され、荷重は分散支持され、安定性が高い効果
を奏する。従って、各Ｘリンク、支持板も従来例に比し
頑丈にしなくともよく、駆動動力も、その分小型のもの
でもよく、経常費の節減となる効果を奏する。全体とし
て、従来例に比し、軽量となり取り扱いやすい。

【００２８】請求項２記載の発明に於いては、前述の通
り、Ｘ字形の２組のＸリンクと第２Ｘリンクとリンクが
四角形の組まれて、多段及び二重のパンタグラフ機構と
なり、Ｘリンク及び主枢軸に荷重が集中しないで、各リ
ンク及び各枢軸に荷重が分散し、特定のリンク及び枢軸
を太くする必要もなく、装置の安定性に優れている。ま
た前記Ｘリンク及び補助リンクが上下方向に多層に連続
されているから、昇降のストロ−クが大きくなる。

【００２９】請求項３記載の発明においては、請求項１
記載の発明の効果は各段の昇降において個別に奏し、且
つ支持板が多段であるから、各段に貨物の収納ができ、
下段の貨物を後入れ、先出しにすれば、上段の支持板を
低い状態にして、荷役ができこの作業が容易となる効果
を奏する。請求項４記載の発明においては、請求項１ま
たは２の記載の発明の効果とほぼ同様の効果を発揮し、
請求項２記載の発明ほどリンク及び枢軸の数がみだりに
増加せず、上下ストロークの大きな昇降装置が得られ
る。請求項５記載の発明においては、前記扛重装置は前
述の位置に設けてあるから、大きな力が各リンクに作用
する。請求項６記載の発明においては、補助扛重装置
が、前述の通りに設け、作用を為すから、支持板上に重
い貨物などの負荷が作用していたとしても、これを上昇
させる初期における動作は軽快となる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の概略側面図である。

【図２】実施の形態２の線図的な概略側面図である。

【図３】実施の形態３の概略側面図である。

【図４】実施の形態３の概略正面図である。

【図５】実施の形態４の概略正面図である。

【図６】補助扛重装置の一例を示す装置の一部概略側面
図である。

【図７】従来例の線図的側面図である。

【符号の説明】

１０ 基礎台 １１ａ，１１ｂ 下部案内の軌条 １２、１２−１、１２−２、１２−３、１２−４、１２
−５ Ｘリンク １２ａ、１２ｂ 主リンク １３ 主枢軸 １４ コロ １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 補助リンク １１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ 補助リン
ク １１５ｅ、１１５ｆ 第２Ｘリンク １６ 第１副枢軸 １８ 基礎台枢軸 １９ 第２の副枢軸 ３０ 支持板 ３１ａ、３１ｂ 上部の案内軌条 ３２ 支持板枢軸 ３６、３７ 第３副枢軸 ３８ 第２主枢軸 ３９ 第４副枢軸 ５０ 扛重装置 ５１ 雌ねじ ５２ ネジ棒 ５３ 可逆回転モータ ５５ 補助扛重装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基礎台と支持板とは平面に見て長方形であ
   り、概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれぞれ一
   対の主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ字状に
   枢着されたＸリンクによって連結してあって、Ｘリンク
   の相対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間接に連
   結してある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作動させ
   て、前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇降装置
   において、 前記Ｘリンクのそれぞれの端部にはコロが装備してあっ
   て、これらコロのうち上部のコロは支持板に設けた上部
   案内軌条に転動自在としてあり、下部のコロは前記基礎
   台に設けてある下部案内軌条に転動自在としてあり、 前記Ｘリンクの前記主枢軸と前記端末コロ軸間の寸法の
   正確な中間点に補助リンクの中間点がそれぞれ前記主枢
   軸と平行な副枢軸で枢着してあり、各補助リンクの長さ
   はそれぞれ前記主リンクの長さの１／２長としてあり、
   各補助リンクの他端は上側２本纏めて、前記支持板の長
   さの中間点に位置固定に装備し支持板枢軸に枢着してあ
   り、また他の下側補助リンクの他端は下側２本纏めて、
   基礎台の長さの中間点に位置固定に装備した基礎台枢軸
   に枢着してあり、且つ上下の組の補助リンクの先端同士
   は左右に開いて、それぞれ相互に枢着ししてあり、これ
   ら４本の補助リンクは正菱形に組んだ正菱形リンク機構
   が形成してあることを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】基礎台と支持板とは平面に見て長方形であ
   り、概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれぞれ一
   対の主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ字状に
   枢着されたＸリンクによって連結してあって、Ｘリンク
   の相対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間接に連
   結してある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作動させ
   て、前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇降装置
   において、 前記Ｘ字状の主リンクは順次上下方向に２組順次連ねて
   形成してあり、最上組と最下組の各Ｘリンクの端部には
   コロが装備してあって、これらコロのうち上部のコロは
   支持板に設けた上部案内軌条に転動自在としてあり、下
   部のコロは前記基礎台に設けてある下部案内軌条に転動
   自在としてあり、 前記Ｘリンクの前記主枢軸と前記端末コロ軸間の寸法の
   正確な中間点に補助リンクの中間点がそれぞれ前記主枢
   軸と平行な副枢軸で枢着してあり、各補助リンクの長さ
   はそれぞれ前記主リンクの長さの１／２長としてあり、
   各補助リンクの他端は上側２本纏めて、前記支持板の長
   さの中間点に位置固定に装備し支持板枢軸に枢着してあ
   り、また他の下側補助リンクの他端は下側２本纏めて、
   基礎台の長さの中間点に位置固定に装備した基礎台枢軸
   に枢着してあり、 上側の補助リンクの他端は相互に離反し、下側の組の補
   助リンクの上端は相互に離反して、これら上下２組の補
   助リンクは前記Ｘリンクと同大の第２Ｘリンクのそれぞ
   れの外端部分に第２副枢軸を介して連結してあり、か
   つ、上下組の前記Ｘリンクと第２Ｘリンクとの交叉点
   を、それぞれ第３副枢軸でそれぞれ枢着してあり、前記
   上下の補助リンクと、第２Ｘリンクとによって上下の２
   つの大きな正菱形と、上下のＸリンクとの間に一つの大
   きな正菱形に含まれる多数の小さな正菱形の平行リンク
   機構が形成してあることを特徴とする昇降装置とする。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置が上下に２乃至３段重
   ねにしてあり、上下に重なる上段の基礎台はその下段の
   支持板と兼用としてあり、それぞれの段における前記リ
   ンクはそれぞれ独立した扛重装置が設けてあることを特
   徴とする昇降装置。
4. 【請求項４】基礎台と支持板とは平面に見て長方形であ
   り、概ね同大としてあり、これらの両側縁はそれぞれ一
   対の主リンクの長さの中間が、主枢軸によってＸ字状に
   枢着されたＸリンクによって連結してあって、Ｘリンク
   の相対的に作動するリンク間の一部と直接乃至間接に連
   結してある扛重装置を備えて、前記扛重装置を作動させ
   て、前記リンクの全てを起伏可能とさせてある昇降装置
   において、 前記Ｘリンクは２組のＸリンクよりなり、これらはそれ
   ぞれ主枢軸部と端末の正確な中間点で相互に枢着して連
   結してあり、これら連結された２連のＸリンクの一対の
   上端と下端にはコロがそれぞれ装備してあり、前記コロ
   のうち、上部コロは支持板の上部案内軌条に、また下部
   コロは基礎台の下部案内軌条にそれぞれ転動自在にさせ
   てあり、 前記Ｘリンクの前記主枢軸と前記端末コロ軸間の寸法の
   正確な中間点に補助リンクの中間点がそれぞれ前記主枢
   軸と平行な副枢軸で枢着してあり、各補助リンクの長さ
   はそれぞれ前記Ｘリンクの長さの１／２長としてあり、
   各補助リンクの他端は上側２本纏めて、前記支持板の長
   さの中間点に位置固定に装備し支持板枢軸に枢着してあ
   り、また他の下側補助リンクの他端は下側２本纏めて、
   基礎台の長さの中間点に位置固定に装備した基礎台枢軸
   に枢着してあり上部の補助リンクの他端は相互に離反
   し、下側のＸリンクの上端にそれぞれ枢着してあり、下
   部の補助リンクの上端は相互に離反して、前記上側のＸ
   リンクのそれぞれの下端部分に枢着して連結してあり、
   かつ、上下の前記２組のＸリンクと前記上下部の補助リ
   ンクの交叉点もそれぞれ第３副枢軸でそれぞれ枢着して
   あり、前記２連のＸリンクと上下部２組の補助リンクで
   構成される大きな２組の正菱型とこれに含まれる小さな
   複数個の正菱形よりなる平行リンク機構を形成している
   ことを特徴とする昇降装置。
5. 【請求項５】前記扛重装置は大きな正菱形リンク機構の
   水平な対角線上に位置し、相互に同じ高さにある枢軸間
   に、伸縮自在に設けてあることを特徴とする請求項１、
   ２、３もしくは４記載の昇降装置。
6. 【請求項６】前記請求項１、２、３、４又は５記載の昇
   降装置において、前記支持板が最下位位置から、低位置
   の領域においてのみ前記リンクのうちの少なくとも一つ
   のリンクを垂直方向に持ち上げる補助扛重装置が付帯し
   てあることを特徴とする昇降装置。