CN219469567U - 一种堆垛机提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机提升装置，所述底座上方固定连接有两两对称的四个立柱，所述立柱的相对侧上滑动连接有升降台，所述升降台上设置有扩展组件，两个所述升降台上方的左右两端设置有钢索连接，所述钢索设置有驱动组件带动，所述钢索靠近升降台的位置上固定连接有凸球，所述立柱靠近上端的位置设置有对称的弧形板，所述弧形板的后侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在立柱上，所述立柱的一侧设置有接触按钮，所述弧形板上设置有与接触按钮对应的触碰柱，通过驱动组件带动钢索两端的升降台的上升和下降，可以使得堆垛机单次存取的货物量增加，从而达到增加堆垛机存取货物的效率。

Description

一种堆垛机提升装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机提升装置。

背景技术

堆垛机可用于汽车内部物流，为汽车行业厂内物料及搬运及储存用的设备，堆垛机的主要用途是在汽车行业厂内的立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。

然而现有的堆垛机在对货物进行存取的过程中，单次只能运送一包货物，且货物体积大时，还需拆分之后多次进行存取，当所需要存取的货物量大时，存取所用的时间将大大增加，导致了堆垛机在存取货物的效率降低了，故提出一种堆垛机提升装置，用以解决现有堆垛机在货物量大时，存取效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机提升装置，以解决上述背景技术中提出的堆垛机提升装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机提升装置，所述底座上方固定连接有两两对称的四个立柱，所述立柱的相对侧上滑动连接有升降台，所述升降台上设置有扩展组件，两个所述升降台上方的左右两端设置有钢索连接，所述钢索设置有驱动组件带动，所述钢索靠近升降台的位置上固定连接有凸球，所述立柱靠近上端的位置设置有对称的弧形板，所述弧形板的后侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在立柱上，所述立柱的一侧设置有接触按钮，所述弧形板上设置有与接触按钮对应的触碰柱。

作为本技术方案的进一步优选的，所述扩展组件包括升降台上设置的若干对称分布的合页，所述升降台通过合页转动连接有对称的扩展板，所述扩展板外端上侧设置有锁扣。

作为本技术方案的进一步优选的，所述立柱的顶端固定连接有同一个连接板。

作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件固定连接在连接板顶端的电机，所述电机的输出端固定连接有主齿轮，所述连接板上转动连接有对称的卷放轮，所述钢索缠绕在卷放轮上，所述卷放轮的相对侧同轴固定有转轴，所述转轴的中间位置处同轴固定有副齿轮，且副齿轮与主齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优选的，所述连接板上侧转动连接有两两对称的滑轮，所述钢索与滑轮滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述弧形板之间的间距小于凸球的直径。

作为本技术方案的进一步优选的，所述升降台上侧的左右两端固定连接有连接头，所述钢索通过连接头与升降台固定连接。

本实用新型提供了一种堆垛机提升装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过立柱、升降台、扩展组件、驱动组件和钢索的设置，可以在对货物存取时遇到货物体积较大时，可以通过扩展组件将扩展升降台的面积大小，可以对较大体积的货物进行升降，通过钢索连接的两个升降台，在驱动组件的驱动下，可以单词运送两批货物，实现了提高堆垛机对货物存取时的存取效率。

（2）本实用新型通过凸球、弧形板、弹簧、接触按钮和触碰柱的设置，可以在堆垛机对升降台上的货物进行提升时，钢索上固定的凸球被钢索带动向上，当凸球经过弧形板之间时，凸球挤压弧形板，使得弧形板向后压缩弹簧，将触碰柱带动向后移动，当触碰柱按压到接触按钮时，升降台停止上升，从而实现对升降台上升的高度进行限位的功能。

附图说明

图1为本实用新型的堆垛机提升装置的主体结构示意图；

图2为本实用新型的堆垛机提升装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B部分放大的结构示意图；

图中：1、底座；2、立柱；3、升降台；4、钢索；5、卷放轮；6、电机；7、主齿轮；8、转轴；9、滑轮；10、连接板；11、副齿轮；12、扩展板；13、合页；14、连接头；15、弧形板；16、接触按钮；17、触碰柱；18、凸球；19、弹簧；20、锁扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：一种堆垛机提升装置，在本实施例中，如图1和图3所示，底座1上方固定连接有两两对称的四个立柱2，立柱2的顶端固定连接有同一个连接板10，立柱2的相对侧上滑动连接有升降台3，立柱2可以在升降台3上升和下降时，对其进行限位，防止在升降过程中出现偏移，升降台3上设置有扩展组件，通过扩展组件的设置，可以将升降台3的存放面积进行扩展，两个升降台3上方的左右两端设置有钢索4连接，升降台3上侧的左右两端固定连接有连接头14，钢索4通过连接头14与升降台3固定连接，钢索4设置有驱动组件带动，通过钢索4将两个升降台3进行连接，可以在一个升降台3上装载完货物时，驱动组件带动其上升，而另一个升降台3会随之下降到下方对货物进行装载，有效的提高了货物的存取效率。

如图1和图3所示，钢索4靠近升降台3的位置上固定连接有凸球18，立柱2靠近上端的位置设置有对称的弧形板15，且弧形板15之间的间距小于凸球18的直径，当凸球18经过弧形板15时，会逐渐挤压弧形板15，将弧形板15向后推动，弧形板15的后侧固定连接有弹簧19，弹簧19的另一端固定连接在立柱2上，立柱2的一侧设置有接触按钮16，弧形板15上设置有与接触按钮16对应的触碰柱17，当凸球18挤压弧形板15时，触碰柱17会随着弧形板15向后移动，对接触按钮16进行按压，接触按钮16通过外界连接的控制器对驱动组件传递信号，使得升降台3停止上升，从而实现对升降台3上升的高度进行限位的功能。

如图2和图4所示，扩展组件包括升降台3上设置的若干对称分布的合页13，升降台3通过合页13转动连接有对称的扩展板12，扩展板12外端上侧设置有锁扣20，当遇到体积较大的货物时，将扩展板12上的锁扣20解开，通过转动扩展板12，将扩展板12转动至平行处，达到对升降台3的存放面积进行扩充的功能。

如图2所示，驱动组件固定连接在连接板10顶端的电机6，电机6的输出端固定连接有主齿轮7，连接板10上转动连接有对称的卷放轮5，钢索4缠绕在卷放轮5上，卷放轮5的相对侧同轴固定有转轴8，转轴8的中间位置处同轴固定有副齿轮11，且副齿轮11与主齿轮7啮合，当电机6对通电启动时，输出端的主齿轮7被带动转动，从而带动与之啮合的副齿轮11转动，通过转轴8带动转轴8两端的卷放轮5同步转动，使得卷放轮5上的钢索4在转动下发生移动，从而通过钢索4的移动带动升降台3进行升降的功能。

如图2所示，连接板10上侧转动连接有两两对称的滑轮9，钢索4与滑轮9滑动连接，通过两两对称的滑轮9的设置，可以对钢索4的方向进行改变，在驱动组件带动钢索4移动时，滑轮9也不会阻止钢索4移动。

本实用新型提供一种堆垛机提升装置，具体工作原理如下：工作时，当其中一个升降台3上装载完货物后，通过驱动组件中的两个卷放轮5的同步转动，使得卷放轮5一侧的钢索4进行卷收，另一侧的钢索4进行卷放，从而带动卷放轮5一侧的升降台3上升，另一侧的升降台3进行下降，通过一升一降的两个升降台3的设置，可以同时装载运输两批货物，从而达到增加堆垛机存取货物的效率的目的，当升降台3上升时，钢索4上的凸球18经过弧形板15之间时，会挤压弧形板15，将带动触碰柱17按压接触按钮16，使得驱动组件停止运行，从而实现对升降台3上升的高度进行限位的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种堆垛机提升装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有两两对称的四个立柱（2），所述立柱（2）的相对侧上滑动连接有升降台（3），所述升降台（3）上设置有扩展组件，两个所述升降台（3）上方的左右两端设置有钢索（4）连接，所述钢索（4）设置有驱动组件带动，所述钢索（4）靠近升降台（3）的位置上固定连接有凸球（18），所述立柱（2）靠近上端的位置设置有对称的弧形板（15），所述弧形板（15）的后侧固定连接有弹簧（19），所述弹簧（19）的另一端固定连接在立柱（2）上，所述立柱（2）的一侧设置有接触按钮（16），所述弧形板（15）上设置有与接触按钮（16）对应的触碰柱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述扩展组件包括升降台（3）上设置的若干对称分布的合页（13），所述升降台（3）通过合页（13）转动连接有对称的扩展板（12），所述扩展板（12）外端上侧设置有锁扣（20）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述立柱（2）的顶端固定连接有同一个连接板（10）。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述驱动组件固定连接在连接板（10）顶端的电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有主齿轮（7），所述连接板（10）上转动连接有对称的卷放轮（5），所述钢索（4）缠绕在卷放轮（5）上，所述卷放轮（5）的相对侧同轴固定有转轴（8），所述转轴（8）的中间位置处同轴固定有副齿轮（11），且副齿轮（11）与主齿轮（7）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述连接板（10）上侧转动连接有两两对称的滑轮（9），所述钢索（4）与滑轮（9）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述弧形板（15）之间的间距小于凸球（18）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机提升装置，其特征在于：所述升降台（3）上侧的左右两端固定连接有连接头（14），所述钢索（4）通过连接头（14）与升降台（3）固定连接。