CN108383034A - 两层仓库叉车调头升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两层仓库叉车调头升降平台。第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方。本发明采用升降及调头组合技术，即可以实现叉车及货物的调头，又可以实现升降功能，极大地方便货物在不同层仓库之间的搬运，有效地消除了在搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、危险性大、数量多、操作不便等缺陷。

Description

两层仓库叉车调头升降平台

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体是一种适用于两层仓库叉车调头的升降平台，属于搬运设备技术领域。

背景技术

在物流或者存储仓库里，我们常用到叉车搬运货物，这样可以大大地节省人力、物力、财力，同时也提高了效率。为了充分利用有限空间，仓库通常堆满了各种货物，叉车在搬运货物时，为了行驶安全、方便搬运，往往需要调头操作，在狭小的空间里要完成调头驾驶，绝非是一件容易的事，特别是载有货物时，在调头过程里消耗大量的时间。对于两层或多层仓库来说，需要将货物挪动到不同层去，目前主要方式有：一是在仓库层之间修建斜道，叉车载着货物沿斜道驾驶上去，其缺点是斜道占用仓库空间较多，坡度较大、载货上下坡驾驶危险系数高；另一种是在不同层仓库之间修建升降货梯，每层上都配备有叉车，叉车先将货物放置在货梯上，货物随着货梯升至目的层，目的层上的叉车再把货物铲起运走，其缺点是每层都需要配备叉车，叉车数量多，放置或铲起货物时，操作不便、耗时多，把货物运走时，还得完成调头过程，驾驶不易。

发明内容

为了克服现有技术中叉车在仓库搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、上下坡驾驶危险系数大、叉车数量多、操作不便等缺陷，本发明提供一种采用升降及调头组合技术，对叉车和货物即可实现调头，又可实现升降功能，使叉车在搬运货物之时，更简单、省时、操作方便。

为了达到上述的目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括第一层仓库、第二层仓库、调头装置、叉车、货物、升降装置、平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨、第一液压座、挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧、短销轴、承载板、触压传感器、底盘装置、平衡伸缩装置、多节液压缸、安装板、第二液压座、长销轴、底盘、下导轨、圆珠球、步进电机、齿轮、滑槽杆、连杆、铆钉；

所述的第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；所述的升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；所述的叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；所述的第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方，第二层仓库也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置和调头装置的直径略小于圆形凹井直径。

上述的调头装置由平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨和第一液压座组成，其中，所述的平台为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置；四个限位装置位于踏压板装置的两端，且与平台相活动铰接；所述的平台下方固定有齿圈，齿圈的内侧开设有齿牙，且齿圈直径略小于平台直径；所述的上导轨固定在平台下方，上导轨为n字型结构；四个第一液压座分别对称固定在平台下方，且与四个限位装置的小液压缸相对应活动连接。

上述的限位装置由挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧和短销轴组成，其中，所述的挡板下端开设有圆形铰接孔，背部设置有液压缸支座；所述的压力传感板固定在挡板一处上；所述的小液压缸的一端通过短销轴、卡簧与挡板的支座相活动铰接，另一端也设置有短销轴、卡簧；所述的短销轴一端开设有卡槽，卡簧与短销轴的卡槽相卡接。

上述的踏压板装置由承载板和四个触压传感器组成，其中，所述的承载板为矩形，底部四个角落处开设有槽口，四个触压传感器分别与承载板的底部四角落处槽口相固定连接。

上述的升降装置由底盘装置、平衡伸缩装置、多节液压缸、安装板、第二液压座和长销轴组成，其中，所述的底盘装置下方两侧对称固定两块安装板、两个第二液压座，第二液压座位于安装板的内侧，它们排成一条直线；所述的平衡伸缩装置的顶端与安装板相固定连接，底端与第一层仓库井底相固定连接；所述的多节液压缸的推杆端通过长销轴与第二液压座相铰接，多节液压缸的缸体端与第一层仓库相固定铰接。

上述的底盘装置由底盘、下导轨、圆珠球、步进电机和齿轮组成，其中，所述的底盘正上方固定有下导轨，下导轨为U字型结构，下导轨的凹槽内设置有许多均匀分布的圆珠球，底盘边上一处开设有小圆孔；所述的步进电机固定在底盘的下方，且步进电机轴穿过小圆孔；所述的齿轮与步进电机的轴端相固定连接。

上述的平衡伸缩装置由滑槽杆、连杆和铆钉组成，其中，所述的滑槽杆共设置四根，分别位于装置两端，并两两交叉配对，其中滑槽杆在交叉处开设长圆形槽孔，并通过铆钉相活动连接；所述的连杆两两交叉，首尾相接，并通过铆钉相活动铆接，形成多个可活动的平行四边形。

本发明采用以上技术方案后，具有以下的有益效果：一是本发明采用升降及调头组合技术，即可以实现叉车及货物的调头，又可以实现升降功能，极大地方便货物在不同层仓库之间的搬运，有效地消除了传统叉车在仓库搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、驾驶危险系数大、叉车数量多、操作不便等缺陷；二是在调头装置上采用四个可转动的限位装置，起到叉车到位即挡，防止叉车驾驶过位或不到位的现象，且限位装置上装有压力传感板，只有叉车双前轮都触压时，才可进行调头和升降操作，确保其安全性；三是采用踏压板装置，由于踏压板装置的四个角都装有触压传感器，每当叉车驾驶进入或离开时，触压传感器都会采集到信号，实现智能化控制；四是采用平衡伸缩装置，它是由多个平行四边形构成，伸缩的平稳性更好，有利于叉车升降过程；五是调头装置与底盘装置采用上导轨与下导轨配合实现了旋转运动，而在导轨之间采用圆珠球，可以大大地减少旋转摩擦力，更省力；六是采用齿轮与齿圈的啮合传动，使传动更精准，同时由于齿轮与齿圈的啮合处于最外侧，对于调头装置来说，是力臂最大值，故其更省力。

附图说明

图1为本发明两层仓库叉车调头升降平台（即第一层仓库驾入状态）的结构示意图。

图2为两层仓库叉车调头升降平台（即升至第二层仓库且调头状态）的结构示意图。

图3为图2的正剖面结构示意图。

图4为调头装置（正面）的结构示意图。

图5为调头装置（背面）的结构示意图。

图6为限位装置的结构示意图。

图7为踏压板装置的结构示意图。

图8为升降装置的结构示意图。

图9为底盘装置的结构示意图。

图10为平衡伸缩装置的结构示意图。

图中1.第一层仓库，2.第二层仓库，3.调头装置，4.叉车，5.货物，6.升降装置，7.平台，8.踏压板装置，9.限位装置，10.齿圈，11.上导轨，12.第一液压座，13.挡板，14.压力传感板，15小液压缸,16.卡簧，17.短销轴，18.承载板，19.触压传感器，20.底盘装置，21.平衡伸缩装置，22.多节液压缸，23.安装板，24.第二液压座，25.长销轴，26.底盘，27.下导轨，28.圆珠球，29.步进电机，30.齿轮，31.滑槽杆，32.连杆，33.铆钉。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明的具体实施方式做一个详细说明。

实施例：两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括:第一层仓库1、第二层仓库2、调头装置3、叉车4、货物5、升降装置6、平台7、踏压板装置8、限位装置9、齿圈10、上导轨11、第一液压座12、挡板13、压力传感板14、小液压缸15、卡簧16、短销轴17、承载板18、触压传感器19、底盘装置20、平衡伸缩装置21、多节液压缸22、安装板23、第二液压座24、长销轴25、底盘26、下导轨27、圆珠球28、步进电机29、齿轮30、滑槽杆31、连杆32、铆钉33；

所述的第一层仓库1一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置6的底端相固定连接，且升降装置6正对圆形凹井的中心；所述的升降装置6顶部的下导轨27、圆珠球28与调头装置3底部的上导轨11构成圆形滑动导轨连接，且升降装置6的齿轮30与调头装置3的齿圈10相啮合连接，调头装置3可围绕升降装置6做旋转运动；所述的叉车4位于调头装置3的正上方，叉车4的装载架上装有货物5；所述的第二层仓库2平行位于第一层仓库1的正上方，第二层仓库2也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置6和调头装置3的直径略小于圆形凹井直径。

所述的调头装置3由平台7、踏压板装置8、限位装置9、齿圈10、上导轨11和第一液压座12组成，其中，所述的平台7为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置8；四个限位装置9位于踏压板装置8的两端，且与平台7相活动铰接；所述的平台7下方固定有齿圈10，齿圈10的内侧开设有齿牙，且齿圈10直径略小于平台7直径；所述的上导轨11固定在平台7下方，上导轨11为n字型结构；四个第一液压座12分别对称固定在平台7下方，且与四个限位装置9的小液压缸15相对应活动连接。

所述的限位装置9由挡板13、压力传感板14、小液压缸15、卡簧16和短销轴17组成，其中，所述的挡板13下端开设有圆形铰接孔，背部设置有液压缸支座；所述的压力传感板14固定在挡板13一处上；所述的小液压缸15的一端通过短销轴17、卡簧16与挡板13的支座相活动铰接，另一端也设置有短销轴17、卡簧16；所述的短销轴17一端开设有卡槽，卡簧16与短销轴17的卡槽相卡接。

所述的踏压板装置8由承载板18和四个触压传感器19组成，其中，所述的承载板18为矩形，底部四个角落处开设有槽口，四个触压传感器19分别与承载板的底部四角落处槽口相固定连接。

所述的升降装置6由底盘装置20、平衡伸缩装置21、多节液压缸22、安装板23、第二液压座24和长销轴25组成，其中，所述的底盘装置20下方两侧对称固定两块安装板23、两个第二液压座24，第二液压座24位于安装板23的内侧，它们排成一条直线；所述的平衡伸缩装置21的顶端与安装板23相固定连接，底端与第一层仓库1井底相固定连接；所述的多节液压缸22的推杆端通过长销轴25与第二液压座24相铰接，多节液压缸22的缸体端与第一层仓库1相固定铰接。

所述的底盘装置20由底盘26、下导轨27、圆珠球28、步进电机29和齿轮30组成，其中，所述的底盘26正上方固定有下导轨27，下导轨27为U字型结构，下导轨27的凹槽内设置有许多均匀分布的圆珠球28，底盘26边上一处开设有小圆孔；所述的步进电机29固定在底盘26的下方，且步进电机轴穿过小圆孔；所述的齿轮30与步进电机29的轴端相固定连接。

所述的平衡伸缩装置21由滑槽杆31、连杆32和铆钉33组成，其中，所述的滑槽杆31共设置四根，分别位于装置两端，并两两交叉配对，其中滑槽杆31在交叉处开设长圆形槽孔，并通过铆钉33相活动连接；所述的连杆32两两交叉，首尾相接，并通过铆钉33相活动铆接，形成多个可活动的平行四边形。

下面针对本发明的工作原理进行一个描述：每台叉车4上配置一个遥控器，遥控器上设置有三个功能键，分别为调头、升降且调头、升降；比如需要实现从第一层仓库1升至第二层仓库2且完成调头，只需按下“升降且调头”键，然后把叉车4驾驶进入调头装置3，当叉车4两个前轮都触压限位装置9上的压力传感板14时，压力传感板14发出信号，步进电机29开始旋转，并通过齿轮30与齿圈10的啮合传动，在上导轨11、下导轨27、圆珠球28的导向作用下，使调头装置3沿着中心位置旋转180度，步进电机29停止转动，即完成调头动作，然后接通多节液压缸22供油，多节液压缸22向上伸长，带动平衡伸缩装置21展开，在多节液压缸22和平衡伸缩装置21的推动下，底盘装置20及平台7平稳缓慢地向上提升，当平台7升至第二层仓库2时，多节液压缸22停止工作，即完成了将叉车4及货物5从第一层仓库1升至第二层仓库2过程，这两个过程即实现了提升且调头功能。最后，叉车4前轮接触的两个限位装置9向下回缩，叉车4驾离平台7，当叉车4完全离开踏压板装置8时，四个触压传感器19发出信号，使另两个限位装置9（即是叉车背后的两个限位装置）升起，为下次提供限位功能做准备。若只需实现调头或升降，按下相应的键，即可实现，实现过程与“升降且调头”过程相类似，故不重复描述。

此外，限位装置9通过小液压缸15伸缩和挡板13的铰接转动作用，轻易地实现了限位装置9的升起或回缩功能，从而实现了叉车4挡位或放平让叉车4驾离。

另外，本发明所要保护的是两层仓库叉车调头升降平台的机械构件，因此压力传感板14、小液压缸15、触压传感器19、多节液压缸22、步进电机29、遥控器等及其控制部分和供油系统等在本次申请中不作展开，且在本领域的技术人员都熟知这些配件都为公用技术，可通过单片机编程实现，且实现的途径有多种，因此不必要累赘重复的进行描述。故本发明不存在技术点公开不充分的说法。

Claims (7)

1.两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括:第一层仓库（1）、第二层仓库（2）、调头装置（3）、叉车（4）、货物（5）、升降装置（6）、平台（7）、踏压板装置（8）、限位装置（9）、齿圈（10）、上导轨（11）、第一液压座（12）、挡板（13）、压力传感板（14）、小液压缸（15）、卡簧（16）、短销轴（17）、承载板（18）、触压传感器（19）、底盘装置（20）、平衡伸缩装置（21）、多节液压缸（22）、安装板（23）、第二液压座（24）、长销轴（25）、底盘（26）、下导轨（27）、圆珠球（28）、步进电机（29）、齿轮（30）、滑槽杆（31）、连杆（32）、铆钉（33）；

其特征在于，所述的第一层仓库（1）一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置（6）的底端相固定连接，且升降装置（6）正对圆形凹井的中心；所述的升降装置（6）顶部的下导轨（27）、圆珠球（28）与调头装置（3）底部的上导轨（11）构成圆形滑动导轨连接，且升降装置（6）的齿轮（30）与调头装置（3）的齿圈（10）相啮合连接，调头装置（3）可围绕升降装置（6）做旋转运动；所述的叉车（4）位于调头装置（3）的正上方，叉车（4）的装载架上装有货物（5）；所述的第二层仓库（2）平行位于第一层仓库（1）的正上方，第二层仓库（2）也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置（6）和调头装置（3）的直径略小于圆形凹井直径。

2.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的调头装置（3）由平台（7）、踏压板装置（8）、限位装置（9）、齿圈（10）、上导轨（11）和第一液压座（12）组成，其中，所述的平台（7）为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置（8）；四个限位装置（9）位于踏压板装置（8）的两端，且与平台（7）相活动铰接；所述的平台（7）下方固定有齿圈（10），齿圈（10）的内侧开设有齿牙，且齿圈（10）直径略小于平台（7）直径；所述的上导轨（11）固定在平台（7）下方，上导轨（11）为n字型结构；四个第一液压座（12）分别对称固定在平台（7）下方，且与四个限位装置（9）的小液压缸（15）相对应活动连接。

3.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的限位装置（9）由挡板（13）、压力传感板（14）、小液压缸（15）、卡簧（16）和短销轴（17）组成，其中，所述的挡板（13）下端开设有圆形铰接孔，背部设置有液压缸支座；所述的压力传感板（14）固定在挡板（13）一处上；所述的小液压缸（15）的一端通过短销轴（17）、卡簧（16）与挡板（13）的支座相活动铰接，另一端也设置有短销轴（17）、卡簧（16）；所述的短销轴（17）一端开设有卡槽，卡簧（16）与短销轴（17）的卡槽相卡接。

4.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的踏压板装置（8）由承载板（18）和四个触压传感器（19）组成，其中，所述的承载板（18）为矩形，底部四个角落处开设有槽口，四个触压传感器（19）分别与承载板的底部四角落处槽口相固定连接。

5.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的升降装置（6）由底盘装置（20）、平衡伸缩装置（21）、多节液压缸（22）、安装板（23）、第二液压座（24）和长销轴（25）组成，其中，所述的底盘装置（20）下方两侧对称固定两块安装板（23）、两个第二液压座（24），第二液压座（24）位于安装板（23）的内侧，它们排成一条直线；所述的平衡伸缩装置（21）的顶端与安装板（23）相固定连接，底端与第一层仓库（1）井底相固定连接；所述的多节液压缸（22）的推杆端通过长销轴（25）与第二液压座（24）相铰接，多节液压缸（22）的缸体端与第一层仓库（1）相固定铰接。

6.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的底盘装置（20）由底盘（26）、下导轨（27）、圆珠球（28）、步进电机（29）和齿轮（30）组成，其中，所述的底盘（26）正上方固定有下导轨（27），下导轨（27）为U字型结构，下导轨（27）的凹槽内设置有许多均匀分布的圆珠球（28），底盘（26）边上一处开设有小圆孔；所述的步进电机（29）固定在底盘（26）的下方，且步进电机轴穿过小圆孔；所述的齿轮（30）与步进电机（29）的轴端相固定连接。

7.根据权利要求1所述的两层仓库叉车调头升降平台，其特征在于，所述的平衡伸缩装置（21）由滑槽杆（31）、连杆（32）和铆钉（33）组成，其中，所述的滑槽杆（31）共设置四根，分别位于装置两端，并两两交叉配对，其中滑槽杆（31）在交叉处开设长圆形槽孔，并通过铆钉（33）相活动连接；所述的连杆（32）两两交叉，首尾相接，并通过铆钉（33）相活动铆接，形成多个可活动的平行四边形。