CN1223029A - 用于五相无刷直流电机的控制电路 - Google Patents

用于五相无刷直流电机的控制电路 Download PDF

Info

Publication number
CN1223029A
CN1223029A CN97195715A CN97195715A CN1223029A CN 1223029 A CN1223029 A CN 1223029A CN 97195715 A CN97195715 A CN 97195715A CN 97195715 A CN97195715 A CN 97195715A CN 1223029 A CN1223029 A CN 1223029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
motor
winding
circuit
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97195715A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1075282C (zh
Inventor
J·E·马卡兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Canada Ltd
Original Assignee
Siemens Electric Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Electric Ltd filed Critical Siemens Electric Ltd
Publication of CN1223029A publication Critical patent/CN1223029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1075282C publication Critical patent/CN1075282C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
    • H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

一种用于五相无刷直流电机(102)的控制系统(100),所述电机包括具有5个绕组的定子和被安装用于相对于所述绕组(114)旋转的转子(116)。绕组(114)适用于响应转子(116)的旋转位置而被电子换向。控制系统(100)包括检测电路(106),用于使用光检测器或磁检测器或者检测绕组(114)中的反电动势电压来检测转子(116)的旋转位置。电子开关(112)响应由控制电路响应转子(116)的旋转位置而产生的控制信号控制流经绕组的电流流动。控制电路(110)包括用于启动电机(102)的启动逻辑。如果转子(106)在启动时按错误方向转动,控制电路(110)则激励预先选定的绕组(114),并等待转子(116)的运动基本上停止,然后按照启动程序激励绕组(114),从而使转子(116)沿正确方向旋转。一旦转子(116)沿正确方向旋转,控制电路(110)则响应转子(116)的旋转位置对绕组(114)进行电子换向。

Description

用于五相无刷直流电机的控制电路
本申请包括缩微胶片附件，具有一个胶片，35帧。
本专利文件披露的部分包含有受版权保护的内容，版权所有者不反对为专利公开而进行的复制，如出现在在专利商标局专利文件或记录中，然而除此之外保留所有版权。
本发明一般涉及无刷直流(DC)电机的控制系统，尤其涉及用于五相无刷直流电机的控制系统，所述五相无刷直流电机包括具有五个绕组的定子，所述绕组适用于响应被安装而相对于所述绕组旋转的转子的旋转位置进行电子换向。
无刷直流电机也叫自同步电机或电子换向电机，其被用于许多应用中，其中包括陆地上的交通工具和宇航应用。例如，无刷直流电机被用于汽车发动机的冷却以及加热、通风和空调(HVAC)设备中。
无刷直流电机一般包括用绕组或线圈缠绕的定子，以及具有转子安装的永磁体的转子。在被称为换向的过程中，电子控制系统或电子电路在正确的时刻使合适的定子绕组中的电流转换或换向。控制系统按照实时时间响应检测的转子旋转位置，从而对控制通过绕组的电流的电子开关例如晶体管产生控制信号的协调的指令序列。通过每个绕组的电流产生引起转子旋转的产生转矩的磁通。在绕组之间电流按顺序转换产生以同步方式定向的磁通，该磁通在转子上产生转矩并且使转子转动。响应转子的检测的旋转位置而产生的控制信号序列使得在转子上的磁体位置和在定子上的绕组之间维持所需的关系。
在多相无刷直流电机中，每个激励的绕组在相角和转矩之间形成正弦关系，它和其它绕组异相。例如，在典型的三相无刷直流电机中，控制电路利用具有120度电角度的相位差的电压激励三个绕组。虽然三相电机由于其能够提供平衡的功率输出而得到广泛地使用，但是三相电机噪声大，并因为所有流经绕组的电流都流经一个开关例如晶体管而引起每个器件的大的功率消耗因而不适用于高温环境。
可以使用各种技术检测转子的旋转位置。已知的系统通常使用和电机轴相连的检测器，用于检测电机轴的转角。一般地说，这些检测器包括霍耳检测器，光学检测器和分解器。然而，在电机中使用分立的的反馈检测器可以给体积，成本，复杂性，功率消耗带来不利影响，尤其是霍耳检测器还影响电机的可靠性。
响应和分立的检测器有关的问题，一些控制电路检测当电机旋转时在绕组中产生的反电动势(EMF)电压。可以使用反电动势大小和频率信息确定转子的旋转位置。然而，反电动势电压信号一般不能在电机启动或开始加速的期间用于控制，因为在转子静止或以低速旋转时没有反电动势信号或者检测不到。
在美国专利No.4,678,973中公开了一种用于启动无检测器无刷直流电机的电路。这种电路通过检测在启动时的转动方向来启动电机。如果转子以正确的方向旋转，电路就激励绕组使得继续转动。如果转子以错误的方向旋转，则使激励顺序相反以便在再次试图启动之前使转子停止。然而，这种电路以硬件来实现，并且不能控制五相无刷直流电机的启动。
因而，需要提供一种用于五相无刷直流电机的控制电路。还需要提供一种用于启动五相无刷直流电机的控制系统，这种控制系统借助于确定在启动时转子的转动方向，如果转子以错误方向旋转，则激励至少两个绕组直到转子的运动基本停止，然后按照启动顺序激励多个绕组，从而使转子按照正确方向转动。还需要提供一种多相无刷直流电机，其中同时激励一个以上的绕组。
本发明涉及一种用于对适用于由电压源激励的五相无刷直流电机进行电子换向的控制系统。所述电机包括具有适用于进行电子换向的五个绕组的定子，和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子。所述控制系统包括被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路，包括和绕组相连的开关的电子换向电路，以及和检测电路及换向电路相连的控制电路。控制电路被构成用于响应转子的旋转位置产生控制信号，并把控制信号提供给换向电路，其中换向电路响应控制信号控制流经绕组的电流的流动。
本发明还涉及一种用于五相无刷直流电机的驱动电路，所述电机具有五个绕组和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子。所述绕组适用于由定时施加的在各个绕组中产生相电流的驱动电压激励。所述驱动电路包括被构成用于产生关于转子的旋转位置的信号图形的多个位置检测器，和绕组相连的可进行电气控制的开关，以及和位置检测器及可控的开关相连的电机控制器。电机控制器被构成用于根据从位置检测器收到的信号图形产生换向控制信号，并把控制信号提供给可控的开关，其中可控的开关响应控制信号控制流经绕组的电流。
此外，本发明还涉及一种用于适用于由电压源激励的五相无刷直流电机的控制系统。所述电机包括具有适用于进行电子换向的多个绕组的定子，和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子。所述控制系统包括被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路，包括和绕组相连的开关的电子换向电路，以及和检测电路及换向电路相连的控制电路。控制电路被构成用于确定在启动时转子的转动方向，并且如果转子按错误方向转动，则激励至少两个绕组，并等待电机的运动基本上停止。然后所述控制电路被构成用于按照启动顺序激励多个绕组，从而使转子沿正确方向转动，并且，当转子沿正确方向转动时，响应转子的旋转位置使绕组进行电子换向。
本发明还涉及一种用于对适用于由电压源激励的五相无刷直流电机进行电子换向的控制系统。所述电机包括具有适用于进行换向的多个绕组的定子，和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子。所述控制系统包括被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路，包括和绕组相连的开关的电子换向电路，以及和检测电路及换向电路相连的控制电路。控制电路被构成用于响应转子的旋转位置而产生脉宽调制控制信号，并把控制信号提供给换向电路，其中换向电路通过基本上同时激励至少两个绕组来响应控制信号。
由下面结合附图对本发明的最佳实施例进行的详细说明可以更充分地理解本发明。附图中相同的部件用相同的标号表示，其中：
图1是五相单极无刷直流电机和用于对电机进行电子换向的控制系统的方块图；
图2是图1的电机控制器的方块图；
图3-图7是由图1的电机控制器执行的主程序的示例的流程图；
图8是由图1的电机控制器执行的加速/减速定时器中断子程序的示例的流程图；
图9是由图1的电机控制器执行的比较定时器中断子程序的示例的流程图；
图10是由图1的电机控制器执行的失速处理子程序的示例的流程图；
图11是由图1的电机控制器执行的后运行(afterrun)子程序的示例的流程图；
图12A-12E是图1所示的控制系统的示例的实施例的电路示意图。
参见图1，其中所示控制系统100用于无刷直流电机102的电子换向。控制系统100包括电机电源104，保护与转子位置检测电路106，控制器电源108，电机控制器110和功率级112。电机102包括电机绕组114和电机转子116。控制系统100和电机102可以装在一起或者分开。此外，除去功率级112之外，控制系统100的元件可以与功率级112分开封装而把电机102和功率级112封装在一起。
电机电源104通过电源线118和120接收来自电源(未示出)的直流电压。一般地说，电源是提供12V信号的电池。此外，电源可以是从对交流电压源整流并滤波的电源调节电路输出的直流电压。和电源相连的线路滤波器122限制进行的RFI发射。线路滤波器122可以包括无源LC滤波器网络，其包括和电源引线118,120串联连接的电感124和126,以及和电源引线118,120并联连接的电容128和130。用于电抗器的平衡不平衡变换器或珠形扼流圈可以使封装简化，因为和传统的棒状扼流圈相比具有较高的电感/体积比。电机电源104可以包括用于限制电源电流脉动的低值元件和电解电容器。来自电机电源104的被调整的直流电压输出132向控制系统100的其它元件以及电机102供电。在一个实施例中，电机102的功率范围为100-500W。
除去线路滤波器122之外，还可以提供其它用于抑制RFI的装置。例如，辐射的RFI可以通过屏蔽控制系统100与/或整个或部分地使用屏蔽材料的电机绕组114来进行抑制。此外，可以使来自控制系统100的输入/输出引线通过抑制噪声的金属孔眼。作为另一个例子，在如下所述的功率级112中使用的用于放大控制信号的MOSFET驱动器芯片的电源端子之间设置薄膜电容器可以减少传导的EMI发射。
电机电源104包括反向电压保护电路134，用于阻止在反向电压状态期间(即当在电源线118和120之间的电压反向时)电流通过控制系统100。反向电压保护电路134包括开关136和二极管138。开关136一般是MOSFET晶体管，其只有控制极电压为正时才通过电流。在反向电压状态期间，在MOSFET控制极上的电压是负的，因而MOSFET不导通，借以阻止电流流过控制系统100因而保护其元件。开关136可以包括多个并联的MOSFET。此外，开关136可以是肖特基二极管来代替MOSFET。不过，电机效率可能受到不利影响，这是因为肖特基二极管比MOSFET具有较大的正向电压降。
电机电源104可以包括用于提供突然断载保护的元件。例如利用压敏电阻(图12B中所示为RV1)保护控制系统100不受瞬变电压的冲击。压敏电阻例如可以是CU2220K30AUTOG自放压敏电阻。压敏电阻的额定值的选择决定电压瞬变冲击的截止电平。
检测电路106包括用于检测参数并且产生供电机控制器110用来保护控制系统100和电机102的信号的电路，如下所述。所述信号通过线路140提供给电机控制器110。过压/欠压电路根据调整的电压输出132产生信号。过流电路根据流过控制系统100的电流产生信号。此外，可以使用过温电路根据检测的温度产生信号。在每种情况下，检测的信号最好是定标在电机控制器110内的A/D转换器的电压范围内的电压的模拟电压。如下所述，使用模拟信号可以使得利用软件设置故障保护极限。不过，每个信号也可以是指示是否发生故障状态的逻辑信号(例如0或5V)。电机控制器110可以查询故障状态，或者当故障状态发生时可以中断。
在一个实施例中，过压/欠压电路使用电压分压器由调整的电压输出132产生0-5V的模拟信号。过流电路通过检测在图12B中表示为R56的检测电阻上的电压降来产生0-5V的模拟信号。或者，过流电路可以检测一般和电流成比例的RFI扼流圈126上的电压降，并且可以检测扼流圈126的温度用来补偿在硬件或软件中检测的电压。作为另一种方案，过流电路可以检测反向保护MOSFET 136上的电压降或在功率级112内开关上的电压降。如果使用过温电路，则该电路最好使用齐纳二极管，半导体温度检测器，RTD或反向保护MOSFET 136产生0-5V的模拟信号。如果使用MOSFET 136，则MOSFET 136的RDSon可以通过测量其上的电压降来间接地测量。在每种情况下，电机控制器110把检测的模拟信号转换为数字值，并把该数字值和门限值或范围进行比较，从而确定是否发生故障。如果发生故障，则电机控制器110调用如下所述的故障处理程序。
检测电路106还包括用于检测电机转子116的旋转位置并产生和旋转位置相应的信号的电路。电机控制器110使用旋转位置信号来控制电机102的启动，换向和速度，并保护以防止失速或减速状态。这些信号也通过导线140提供给电机控制器110。在一个实施例中，电机102具有200-5000 rpm的运行速度。
为了检测电机转子116的旋转位置，检测电路106可以检测来自和电机102的轴相连的光或磁检测器的信号，从而检测轴的旋转角度。光检测器可以使用和电机轴机械相连的齿轮，以这样的方式，例如用光开关的遮断代表正的或负的反电动势极性，光开关的接通代表负的或正的反电动势极性，使得在电机绕组114中的反电动势和齿同步。可以用和光开关相同的方式使用具有各自的磁轮的磁检测器，或者从电机磁体本身获得位置信息。检测电路106也可以使用来自分解器或霍耳检测器的信号。
检测电路106也可以当电机102转动时检测在电机绕组114中产生的反电动势电压。反电动势信号可以相互进行比较，或和参考电压进行比较，参考电压的大小可以是固定的，或者是根据电机速度或负载而变化的。电机控制器110根据反电动势信号确定电机转子116的位置。在一个实施例中，来自五对绕组的反电动势被比较，从而产生五个离散的位置信号。
控制器电源108包括一个电压调节器，其接收来自电机电源104的调整的电压输出132，并提供一个较低的电压源供检测电路106和电机控制器110使用。调节后的电压一般为5V，并分别通过导线142和144送给检测电路106和电机控制器110。
如上所述，电机控制器110接收来自检测电路106的基于检测的参数和电机转子116的旋转位置的信号，并接收来自控制器电源108的稳压电源。电机控制器110还接收速度调整点信号146。速度调整点信号146被电机控制器110用来设置电机102的所需速度或参考速度。速度调整点信号146可以是模拟电压或电流，或者是来自串行或并行通信接口的数字信号。例如，速度调整点信号146可以利用汽车发动机控制单元(ECU)传递给电机控制器110，并且可以是控制电机102的速度与工作时间的通信数据流的一部分。在HVAC应用中，速度调整点信号146可以由操作者控制的电子电路例如模拟电位器或具有键盘输入装置的数字电位器(未示出)产生。
电机控制器110产生用于电机绕组114的控制信号，这些控制信号通过导线148施加于功率级112。功率级112放大逻辑电平控制信号并使用放大的信号使和电机绕组114相连的电子开关导通。在一个实施例中，电子开关是和电机绕组114串联连接的MOSFET功率晶体管，具有连接在电机的每个相的底部150的一个开关，电机的每个相的顶部152和调整的电压输出132相连。当开关由来自电机控制器110的控制信号导通时，电流由电压输出132经过各自的电机绕组114，经过各自的开关，然后通过公共返回路径154返回。
电机控制器110提供音频范围以上(例如在20和40KHz之间)的脉宽调制(PWM)的控制信号。PWM信号的占空度可以在0-100％之间改变，这代表在0和最大速度之间的电机102的速度。PWM信号被多路复用，用于根据电机转子116的旋转位置控制不同的开关。电机控制器110还能够把速度调整点信号146转变为可用于使电机绕组114换向的可变的持续时间块(即换向块)。这样，电机控制器110通过改变控制信号的占空度和将控制信号多路传输给功率级112来控制电机102的启动，换向和速度。此外，电机控制器110可以使用线性控制来驱动通过绕组114的电流。不过，使用PWM控制信号能够使绕组中的功率消耗最小，因而更适用于高温环境中。
电机控制器110还通过根据检测的参数和转子位置而修改控制信号来提供对电机绕组114以及功率级112内的开关的保护，如下所述。
电机102包括电机绕组114和电机转子116。五相无刷直流电机包括绕有5个绕组114的定子。电机转子116以可以相对于绕组114旋转的方式安装。图1所示的电机102是一种单极电机，其包括产生一个北极156和一个南极158的永磁体。不过，电机102也可以包括一对以上的极。
参见图2，电机控制器110可以是模拟的，数字的或者模拟和数字相结合的电路。在一个实施例中，电机控制器110包括和时钟202相连的微处理器或微控制器200，非易失性存储器204，例如只读存储器(ROM)，用于存储由微处理器200执行的程序指令，易失性存储器206，例如随机存取存储器(RAM)，模数转换器(A/D)208，和数字输入/输出接口210。微控制器200可以是具有内装存储器的80517微控制器。此外，非易失性存储器204可以是EPROM,EEPROM，或在微处理器200外部的快闪存储器，易失存储器206可以是外部的RAM器件。使用快闪与/或EEPROM作为非易失存储器204使得用户能够利用软件修改或按要求规定电机102的性能，故障处理和通信接口。非易失存储器204也可以包括在电机102的生产期间利用考虑电机与电机的偏差和特殊用户要求的的数据编程的单独的快闪或EEPROM存储器。
A/D转换器208接收来自过电压/欠电压电路、过流电路、过温电路(如果使用的话)和速度调整点接口(如果是模拟的)的模拟电压信号，如上所述。数字输入/输出接口210接收来自检测电路106的电机转子116的位置信号，并向功率级112的MOSFET驱动器发送控制信号。
电机控制器110还可以包括模拟或数字接口，例如RS-232串行接口，用于和外部设备例如ECU通信。通过使用这种接口，电机控制器110可以接收来自外部装置的控制参数(例如速度调整点信号146)并向外部设备发送操作参数和性能数据(例如速度或温度)以及诊断数据(例如故障)。这种接口也可以用于调整目的和下载程序信息。
在最佳实施例中，电机控制器110包括接收来自ECU的PWM信号的PWM接口。在正常操作期间，ECU向电机控制器110发送300Hz的PWM信号，它具有代表速度调整点信号146的占空度。ECU还可以通过把PWM信号转换为在车辆停止状态下的10Hz信号命令电机控制器110转换为操作的后运行方式。在后运行方式中，电机控制器110使电机102运行一段时间间隔，用于在车辆停止之后冷却发动机室，借以防止过量的热积聚。PWM信号的占空度设置这一持续时间和电机102的速度。
参见图3到图7，其中示例的流程图表示由电机控制器110在电机102的操作期间执行的主程序。所示的逻辑假定控制系统100包括检测电路106，其检测在电机绕组114中产生的反电动势电压，从而确定转子116的旋转位置，并且电机控制器110接收来自外部设备例如ECU的PWM指令信号。所示的流程图可以改变为适合于本发明的其它实施例的形式。
在步300和302，当电源加于控制系统100时，例如汽车点火被接通时，电机控制器110执行初始化逻辑。在步304和306，电机控制器110检查速度调整点信号146，并且如果调整点不在预定的范围内则禁止电机102启动。在一个实施例中，提供速度调整点信号的PWM信号具有在10％和90％之间的占空度范围。在步308，系统通过对由过压/欠压电路检测的模拟电压信号进行数字化来检查电池电压。当检测的电压超过一个上限时，检测到过电压状态，当检测的电压小于一个下限时，检测到欠电压状态。范围限制可以由用户在软件中规定，在最佳实施例中被设置为大约9和16V。这些限制和一般12V的电池电压以及8和19V之间的操作范围相匹配。如果电压值是不能接受的，则禁止启动。
在步310，电机控制器110通过检查来自检测电路106的转子位置信号检查转子116的旋转方向。如果当加上电源时转子116是静止的或是沿错误方向运动的，则系统使电机102制动，并把转子116移动到一个固定位置，如步314到330所示。在最佳实施例中，电机控制器110在一个时间间隔内激励电机102的一个绕组(例如A相)然后激励两个绕组(例如A相和B相)，直到转子116处于固定位置为止。在步324到330的制动程序期间施加于绕组的电流被调整一个调整点的值。在运动停止之后，或者在相A和相B被激励一个时间间隔之后，电机控制器110在步332执行启动程序。
参看图5和图6所示的步332到362，电机控制器110按照开环启动程序按顺序控制绕组114，从而使转子116沿正确方向旋转并保持足以产生可检测的反电动势信号的速度。在一个实施例中，启动程序按4步激励绕组114。首先，激励E相，直到由检测器E检测到下降沿信号(图12A到12E示出了绕组114和检测器106是如何编号的)。第二，激励D相，直到由检测器D检测到下降沿信号。第三，激励C相，直到由检测器C检测到下降沿信号。第四，在步346降低电流之后，C相和D相被激励一个时间间隔。在此之后，转子116应当以足以使检测电路106检测到适用于闭环控制的反电动势信号的速度沿正确方向转动。如步352到362所示，施加于电机绕组114的电流在启动程序的前三步中被限制到调整点的值，以便防止破坏绕组114与/或功率级112。
如图6步364所示，一旦转子116沿正确方向转动，电机控制器110便根据转子的旋转位置使电机绕组114换向。电机控制器110根据从位置检测器接收的二进制图形产生使电机绕组114换向的PWM控制信号。为了得到更多的关于换向算法的信息，请参看缩微胶片附件中的软件表。
在一个实施例中，两个电机绕组114被同时换向，此时两个电机绕组基本上被同时接通和断开。使用多个开关(例如晶体管，继电器，SCR等)激励多个绕组可以通过提供总电流的并联路径来减少通过每个开关的电流。例如，如果两相被激励，则控制流经绕组的电流的两个开关的每一个通过的电流为总电流的一半。和一次只激励一个绕组的系统相比，每个开关消耗的功率较小，因而运行温度较低，这是因为每个开关只通过总电流的一部分。减小通过每个开关的电流以及使用PWM驱动器，使得绕组114的功率消耗最小，使得电机102可以在高温环境中可靠地工作。
当流经绕组的电流被切断时，在绕组中存储的电感能量被释放。因而，同时接通和断开两个绕组可以引起在切断期间释放大的能量。在线圈截止期间能量的释放可以通过使用交流斩波而被减小。交流斩波在一段时间内分配从两个绕组释放的能量，因而使能量释放的幅值较小，借以减少传导的和辐射的噪声发射。
有源阻尼而不是无源阻尼可以用来传导在截止期间在绕组中存储的能量，使其快速而高效率地返回正轨迹。使用有源阻尼可以抑制在截止期间的寄生振荡和减幅振荡，使导通的M0SFET漏极上的电压为最小，从而阻止器件的雪崩击穿。如果在MOSFET中存储的能量被快速地向正轨迹释放，则在线圈中存储的能量不会使阻尼器电路发热，因而可以减少电机内部的温升。
此外，可以使用平面阻尼器电路而不使用离散元件的阻尼器。平面阻尼器使其电阻和电容沿其电路的长度和宽度分布，并具有较小的封装尺寸和较低的辐射的RFI。
在步366，电机控制器110确定PWM输入信号的频率是否表示在命令执行后运行方式时的频率。300Hz的频率表示正常方式，10Hz的频率表示后运行方式。如果命令执行后运行方式，则在步368设置后运行方式位，并且电机控制器110在步370跳到后运行逻辑(下面参照图11说明)。
在步372，电机控制器110检测速度调整点信号146是否发生改变。如果是，则系统在步374设置加速/减速计时器，并等待中断。如果不是，则系统在步376计算速度和换向延迟。
参看图7所示的步378到388，电机控制器110监测电池电压和速度调整点信号146。如果电池电压不在范围内，或者如果速度调整点信号146在最小值以下(例如占空度小于10％)，则通过切断供给功率级112的控制信号来禁止电机102运行。电机102保持禁止状态并继续停机直到电压或速度故障消失，此时，系统重新启动。
在步390，系统通过转换由上述的过流电路产生的模拟电压信号检测流经控制系统100的电流。如果该电流超过由用户在软件中规定的一个门限(例如33A)，则在步392通过减小PWM控制信号的占空度使施加于电机102的电流被限制。也可以根据来自过压/欠压电路的反馈来限制电流。这样，电池电压和负载的变化便被考虑进去。例如，流经电机绕组114的电流可以被限制为较高的电压，从而确保在电压调节器故障的情况下可以利用除霜功能。然后，在步364重复上述逻辑。
电机控制器也可以被构成用于通过转换由过温电路产生的模拟电压信号检测过温状态。当检测的温度超过用户规定的门限温度时，则存在过温状态。对于不同的功率值可以规定不同的门限温度。当检测到过温状态时，系统应该限制控制信号的脉冲宽度，使得电机102工作在较低的速度。例如，如果高的环境温度引起过温状态，并且电机102正在带动发动机冷却风扇转动，则电机102不应该完全断电，以便继续提供冷却气流而防止发动机过热。在温度下降为门限值以前不应该恢复所需的全部电机速度和功率。
参看图8，如果在步374响应速度调整点信号146的改变而设置加速/减速计时器而所述的改变尚未实现时，电机控制器110执行加速/减速计时器中断程序，以便改变电机102的速度。步400到406以预定的速率改变PWM的占空度，直到达到所需的占空度为止。占空度改变的速率被在软件中设置，用于控制电机102的加速和减速的速率。一旦PWM的占空度改变完成，则在步408停止加速/减速计时器，并且逻辑返回。
系统可以通过比较由测量转子116的连续旋转位置之间的时间而确定的转子116的实际速度和从调整点信号146得到的所需速度来设置电机102的速度。控制信号的占空度被改变，以便提供闭环的速度控制。可以使用各种算法以闭环方式控制速度，例如比例-积分-微分(PID)或模糊逻辑。闭环速度控制可以在不同条件下保证电机的性能，例如电池电压改变时。
参看图9，电机控制器110在步410执行比较计时器中断程序。在步412，读新的转子位置。在步414和416，如果新的状态不等于旧的状态，则开始换向延迟。在步418和420，电机控制器110在换向延迟经过之后加载新的转子位置。在步422，利用占空度信息加载比较通道寄存器。在步424到428，如果某个位置已经达到(例如位置5)而速度尚未读出则读出速度。进一步细节可从程序表中看到。
参见图10，在步430系统检测失速或减速状态。在应该实施例中，电机控制器110每当检测到不同的转子位置时则启动计时器或积分器。如果转子位置在一个大于在正常操作条件下以最低的运行速度(例如32rpm)改变位置所需的时间的时间保持相同，则检测到失速/减速故障。此外，电机控制器110可以每当转子116转过一周启动一次计时器或积分器。如果转子116在规定的时间内达到相同的位置，则重置计时器或积分器。不过，如果计时器时间到或者积分器输出信号达到一个门限值，则检测到故障状态。电机控制器110也可以通过根据转子位置的时间导数来确定转子116的速度，并且比较该速度和用户规定的失速/减速速度值来检测失速/减速状态。在另一种方案中，系统可以根据检测的电流的超过的值来检测失速。不过，电流检测可能是不理想的，因为如果电机102在很低的速度下失速可能不会发生过量的失速电流。
在步434，如果检测到失速或减速状态，则切断电机102的电源，以便在转子116的转动有障碍时保护电机102和功率级112。如步436到步442所示，电机控制器110在检测到失速之后试图重新启动电机102。系统根据检测的失速的数量在再启动尝试之间等待一个预定的时间量。如步444到448所示，一旦检测到一个预定的失速数，系统就设置诊断错误位，延迟一个时间间隔，清除失速计数器并重新启动电机102。此外，在检测到失速状态时，电机控制器10可以禁止使用电机102，并等待按周期改变的电源(例如通过使触发截止而后再接通)，以便重新启动系统。
参见图11，电机控制器110在收到后运行指令时则执行后运行方式。在步452，电机控制器110确定输入的PWM的占空度。如果占空度是15％，则在步454系统设置电机102的控制信号的所需的PWM占空度(最大为35％)，在步456启动加速/减速计时器，并在步458和460以所需的速度控制电机102，直到后运行时间过去或要求正常速度控制时为止。对于不同的占空度值重复执行步452到460。
参看图12A到12E，其中的电路原理图表示被用于控制五相无刷直流电机的控制系统100的一个示例的实施例。所示的集成电路包括TLE4262G电压调节器(U1),MC4423 MOSFET驱动器(U2-U4),LM2904放大器(U5)，包括内存储器的80517微控制器(U6),LM2901比较器(U9,U10),74HC193计数器(U11-U14)，以及MC3456双计时器(U15)。标号U7和U8未被使用。反向电压保护和相驱动器MOSFET是BUZ342(Q1-Q7)。这些元件的连接如图12A到12E所示。
此外，由图12A-12E所示的各个元件完成的功能可以由一片集成电路完成。例如，微处理器U6，计数器U11-U14，和双计时器U15可被组合在一片集成电路中，借以增加可靠性和降低成本。
虽然在附图和以上的说明中说明的实施例目前是最佳的，但是应该理解，这些实施例只是以举例的方式提供的。例如，上述的故障处理程序根据用户要求可以完成其它功能。作为另一个例子，虽然上面的说明是参照用于驱动车辆发动机冷却风扇的无刷直流电机进行的，但是这种电机可以用于其它的应用中，例如用于HVAC设备中。本发明不限制于任何特定的实施例，而是包括落在所附权利要求之内的各种改型。

Claims (25)

1一种用于对适用于由电压源激励的五相无刷直流电机进行电子换向的控制系统，所述电机包括具有适用于进行电子换向的五个绕组的定子，和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子，所述控制系统包括：
被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路；
包括和绕组相连的开关的电子换向电路；以及
和检测电路及换向电路相连的控制电路，所述控制电路被构成用于响应转子的旋转位置产生控制信号，并把控制信号提供给换向电路，其中换向电路响应控制信号控制流经绕组的电流的流动。
2如权利要求1所述的控制系统，其中检测电路根据在绕组中的反电动势电压检测转子的旋转位置。
3如权利要求2所述的控制系统，其中检测电路对绕组中的反电动势电压相互比较，以便检测转子的旋转位置。
4如权利要求3所述的控制系统，其中检测电路包括5个比较器，用于比较在5对绕组中的反电动势电压。
5如权利要求2所述的控制系统，其中检测电路比较绕组中的反电动势电压和参考电压，以便检测转子的旋转位置。
6如权利要求1所述的控制系统，其中检测电路根据来自至少一个检测器的信号检测转子的旋转位置。
7如权利要求6所述的控制系统，其中所述至少一个检测器是和电机轴相连的光检测器。
8如权利要求6所述的控制系统，其中所述至少一个检测器是和电机轴相连的磁检测器。
9如权利要求1所述的控制系统，其中控制电路在启动时确定转子的旋转方向，如果转子沿错误方向旋转，则激励预先选定的绕组，并等待转子基本上停止运动，然后，按照启动程序激励电机的绕组，使得转子沿正确方向旋转，并且，当转子沿正确方向旋转时，响应转子的旋转位置对绕组进行电子换向。
10如权利要求9所述的控制系统，其中在电机启动期间通过绕组的电流被限制。
11如权利要求1所述的控制系统，其中检测电路产生关于转子的旋转位置的信号的图形，并且控制电路根据从检测电路收到的信号的图形对绕组进行换向。
12如权利要求1所述的控制系统，还包括速度参考输入信号，其中控制电路根据速度参考输入信号和由转子位置的时间导数而确定的转子的速度之间的比较来修正控制信号。
13如权利要求12所述的控制系统，其中控制信号是脉宽调制信号，并且通过改变控制信号的占空度来改变电机的速度。
14如权利要求1所述的控制系统，其中控制电路包括可编程控制器。
15一种用于五相无刷直流电机的驱动电路，所述电机具有五个绕组和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子，所述绕组适用于通过定时施加用于在各个绕组中产生相电流的驱动电压而被激励，所述驱动电路包括：
被构成用于产生关于转子的旋转位置的信号的图形的多个位置检测器；
和绕组相连的可被电气控制的开关；以及
和位置检测器及可控的开关相连的电机控制器，电机控制器被构成用于根据从位置检测器收到的信号的图形产生换向控制信号，并把控制信号提供给可控的开关，其中可控的开关响应控制信号控制流经绕组的电流的流动。
16如权利要求15所述的驱动电路，其中定时施加的电压在绕组中产生反电动势电压，并且位置检测器检测所述反电动势电压。
17如权利要求15所述的驱动电路，还包括速度参考输入信号，其中电机控制器根据速度参考输入信号和从转子位置的时间导数而确定的电机的速度之间的比较来修改控制信号。
18一种用于适用于由电压源激励的无刷直流电机的控制系统，所述电机包括具有适用于进行电子换向的多个绕组的定子，和被安装用于相对于所述绕组旋转的转子，所述控制系统包括：
被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路；
包括和绕组相连的开关的电子换向电路；
以及和检测电路及换向电路相连的控制电路，控制电路被构成用于确定在启动时转子的转动方向，并且如果转子按错误方向转动，则激励至少两个绕组，并等待电机的运动基本上停止，然后按照启动程序激励多个绕组，从而使转子沿正确方向转动，并且，当转子沿正确方向转动时，响应转子的旋转位置使绕组进行电子换向。
19如权利要求18所述的控制系统，其中电机具有5个绕组。
20如权利要求18所述的控制系统，其中控制信号是脉宽调制信号。
21如权利要求18所述的控制系统，其中控制电路包括可编程控制器。
22如权利要求18所述的控制系统，其中通过绕组的电流在电机的启动期间被限制。
23一种用于对适用于由电压源激励的无刷直流电机进行电子换向的控制系统，所述电机包括具有适用于进行换向的多个绕组的定子，和被
安装用于相对于所述绕组旋转的转子，所述控制系统包括：
被构成用于产生相应于转子的旋转位置的信号的检测电路；
包括和绕组相连的开关的电子换向电路；以及
和检测电路及换向电路相连的控制电路，控制电路被构成用于响应转子的旋转位置而产生脉宽调制控制信号，并把控制信号提供给换向电路，其中换向电路通过基本上同时激励至少两个绕组来响应控制信号。
24如权利要求23所述的控制系统，其中通过激励的绕组的电流在至少两个开关之间分流。
25如权利要求23所述的控制系统，其中所述至少两个基本上同时激励的绕组经过一个时间间隔之后被解除激励。
CN97195715A 1996-05-02 1997-05-02 用于五相无刷直流电机的控制电路 Expired - Fee Related CN1075282C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/643,160 US5744921A (en) 1996-05-02 1996-05-02 Control circuit for five-phase brushless DC motor
US08/643,160 1996-05-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1223029A true CN1223029A (zh) 1999-07-14
CN1075282C CN1075282C (zh) 2001-11-21

Family

ID=24579614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97195715A Expired - Fee Related CN1075282C (zh) 1996-05-02 1997-05-02 用于五相无刷直流电机的控制电路

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5744921A (zh)
EP (1) EP0896760B1 (zh)
JP (1) JP2000509598A (zh)
KR (1) KR100320259B1 (zh)
CN (1) CN1075282C (zh)
DE (1) DE69727477T2 (zh)
TW (1) TW338855B (zh)
WO (1) WO1997042701A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1305214C (zh) * 2003-08-27 2007-03-14 建准电机工业股份有限公司 无刷直流马达的转速控制电路
CN1943102B (zh) * 2004-09-22 2011-01-26 惠而浦股份有限公司 控制电动机速度的方法
CN102522931A (zh) * 2011-12-12 2012-06-27 中科圣宝荷（厦门）新材料科技有限公司 五相无刷直流电机节能自动变档控制方法
CN102594228A (zh) * 2012-03-01 2012-07-18 沈阳永磁电机制造有限公司 用于电动飞机或电动船上的多相永磁无刷直流电动机
CN102644584A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池水质的过滤处理方法
CN102642983A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池的水质过滤处理系统
CN102644583A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池水质过滤处理系统的抽水装置
CN103578801A (zh) * 2012-08-10 2014-02-12 伊顿公司 采用电子电路调节电动机输入功率的电动机械设备与电气开关设备
CN110694814A (zh) * 2018-06-25 2020-01-17 韦索尔有限责任公司 可变压力喷雾器

Families Citing this family (130)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6040668A (en) * 1996-11-14 2000-03-21 Telcom Semiconductor, Inc. Monolithic fan controller
US5923145A (en) * 1997-08-15 1999-07-13 S-B Power Tool Company Controller for variable speed motor
WO1999065138A1 (fr) * 1998-06-09 1999-12-16 Nsk Ltd. Dispositif de commande d'un moteur
DE19826458A1 (de) * 1998-06-13 1999-12-16 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Anordnung mit einem Elektromotor
JP3204644B2 (ja) * 1998-07-07 2001-09-04 松下電器産業株式会社 電動機の駆動装置および駆動方法
DE19836882A1 (de) * 1998-08-14 2000-02-17 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Anordnung mit einem Elektromotor
KR100288770B1 (ko) * 1998-08-21 2001-05-02 윤종용 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로
DE19843861A1 (de) * 1998-09-25 2000-04-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsabläufen bei einem Kraftfahrzeug
DE19860110A1 (de) * 1998-12-23 2000-07-06 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Überwachung der Drehzahl eines Synchronmotors und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines derartigen Motors
DE19921849A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
JP4154635B2 (ja) * 1999-05-31 2008-09-24 株式会社デンソー センサレス・ブラシレスｄｃモータ制御装置
US6326750B1 (en) * 1999-06-17 2001-12-04 Emerson Electric Co. Active reduction of torque irregularities in rotating machines
DE19942493A1 (de) * 1999-09-06 2001-03-08 Wilo Gmbh Verfahren zum Betrieb von Brushless DC-Motoren bei kleinen Drehzahlen
DE19944197A1 (de) 1999-09-15 2001-03-22 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
US6369532B2 (en) 2000-02-24 2002-04-09 Briggs & Stratton Corporation Control system for an electric motor having an integral flywheel rotor
US6392372B1 (en) 2000-03-31 2002-05-21 Ljm Products, Inc. Brushless DC fan module incorporating integral fan control circuit with a communication port for receiving digital commands to control fan
US6545438B1 (en) * 2000-03-31 2003-04-08 Ljm Products, Inc. Cooling module and related control circuits useful therefor incorporating a communication port for receiving digital command signals to control module
US6462495B1 (en) 2000-04-25 2002-10-08 Infineon Technologies Ag Controlling a brushless DC motor
MXPA02010777A (es) * 2000-05-03 2003-03-27 Horton Inc Un sistema de enfriamiento con ventilador de motor con anillo dc sin escobillas..
JP4465129B2 (ja) * 2000-07-14 2010-05-19 パナソニック株式会社 ブラシレスモータの駆動装置と駆動方法
JP2002127741A (ja) * 2000-10-25 2002-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動車用電動コンプレッサ駆動装置
US6674621B2 (en) * 2000-11-21 2004-01-06 Texas Instruments Incorporated IC PMOS Schottky reverse bias protection structure
US6593716B1 (en) * 2000-11-21 2003-07-15 Honeywell International Inc. Circuit using current limiting to reduce power consumption of actuator with DC brush motor
JP3875506B2 (ja) * 2001-04-03 2007-01-31 三菱電機株式会社 自動車用スタータの過熱保護装置および方法
US20030089826A1 (en) * 2001-11-13 2003-05-15 Barba Valentin G. Flight lock actuator with dual energy sources
JP2003189672A (ja) * 2001-12-11 2003-07-04 Honda Motor Co Ltd ブラシレス回転電機の始動方法
US20030063900A1 (en) * 2001-12-13 2003-04-03 Carter Group, Inc. Linear electric motor controller and system for providing linear speed control
US7265516B2 (en) * 2001-12-13 2007-09-04 Lacroix Michael Charles Linear electric motor controller and system for providing linear control
US6861817B2 (en) * 2001-12-21 2005-03-01 Freescale Semiconductor, Inc. Method and apparatus for detecting a stall condition in a stepping motor
US7448383B2 (en) * 2002-03-08 2008-11-11 Kaerys, S.A. Air assistance apparatus providing fast rise and fall of pressure within one patient's breath
SG129220A1 (en) * 2002-04-03 2007-02-26 Adda Corp DC brushless motor having a control circuit
US6901212B2 (en) * 2002-06-13 2005-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Digital adaptive sensorless commutational drive controller for a brushless DC motor
US6803735B2 (en) * 2002-10-01 2004-10-12 Siemens Vdo Automotive Inc. Speed-based open-loop start-up method for brushless DC motor
US7157878B2 (en) * 2002-11-19 2007-01-02 Delphi Technologies, Inc. Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control
JP3718776B2 (ja) * 2003-02-12 2005-11-24 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 情報処理装置及び回転制御装置
US6960895B2 (en) * 2003-03-20 2005-11-01 Siemens Vdo Automotive Inc. Coupled RFI choke as stall detection means for brush type DC motor
TW566074B (en) * 2003-04-21 2003-12-11 Delta Electronics Inc Protection device and its related method for fan
US20070236846A1 (en) * 2003-06-26 2007-10-11 Delta Electronics, Inc. Fan protection method and fan system
US20050264253A1 (en) * 2003-10-21 2005-12-01 Mladen Ivankovic Linear power module
CN2676477Y (zh) * 2003-11-10 2005-02-02 奇鋐科技股份有限公司 马达保护装置
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
US20050135794A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 General Electric Company Method and system for negative torque reduction in a brushless DC motor
US7177124B2 (en) * 2004-04-30 2007-02-13 Datech Technology Co., Ltd. Brushless DC fan motor driving circuit
DE102004030130A1 (de) * 2004-06-22 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Blockiererkennung eines Gleichstrommotors
KR100604894B1 (ko) * 2004-08-21 2006-07-28 삼성전자주식회사 반도체 제조설비의 회전운동장치
US7854597B2 (en) 2004-08-26 2010-12-21 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with two way communication
US8469675B2 (en) 2004-08-26 2013-06-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Priming protection
US8480373B2 (en) 2004-08-26 2013-07-09 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Filter loading
US7686589B2 (en) 2004-08-26 2010-03-30 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with power optimization
US8602745B2 (en) 2004-08-26 2013-12-10 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Anti-entrapment and anti-dead head function
US7845913B2 (en) 2004-08-26 2010-12-07 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Flow control
US8019479B2 (en) 2004-08-26 2011-09-13 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Control algorithm of variable speed pumping system
US7874808B2 (en) 2004-08-26 2011-01-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Variable speed pumping system and method
JP2006197766A (ja) * 2005-01-17 2006-07-27 Toyota Motor Corp 駆動システムおよびその制御方法
US7573217B2 (en) * 2005-05-31 2009-08-11 Regal-Beloit Corporation Methods and systems for automatic rotation direction determination of electronically commutated motor
US7652441B2 (en) * 2005-07-01 2010-01-26 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor
US7277304B2 (en) 2005-09-23 2007-10-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Multiple inverter system with single controller and related operating method
CN1787345B (zh) * 2005-11-11 2011-03-30 李荟敏 无刷直流电机及其换流与控制方法
US7170242B1 (en) 2005-11-16 2007-01-30 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Pulse-width-modulation motor drive circuit
DE202006007136U1 (de) * 2006-05-04 2006-07-06 Lelkes, András, Dr. Steuereinheit für einen Elektromotor, insbesondere für einen Lüftermotor
WO2008012212A2 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Würzburg Schaltungsanordnung
US20080024028A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Islam Mohammad S Permanent magnet electric motor
US7543679B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-09 Delphi Technologies, Inc. Compensation of periodic sensor errors in electric power steering systems
US7549504B2 (en) * 2006-07-28 2009-06-23 Delphi Technologies, Inc. Quadrant dependent active damping for electric power steering
US7725227B2 (en) * 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
GB0713239D0 (en) * 2007-07-07 2007-08-15 Trw Ltd Electriv motor control
US8340848B2 (en) * 2007-11-29 2012-12-25 GM Global Technology Operations LLC Method and system for sensorless control of an electric motor
DE102007060231A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Generator mit Gleichrichteranordnung
US8054030B2 (en) * 2008-01-22 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Permanent magnet AC motor systems and control algorithm restart methods
US7795827B2 (en) 2008-03-03 2010-09-14 Young-Chun Jeung Control system for controlling motors for heating, ventilation and air conditioning or pump
KR100977085B1 (ko) * 2008-06-30 2010-08-19 엠에스웨이 주식회사 지능형 정렬을 이용한 센서리스 브러시리스 모터의 고속기동방법
AU2009302593B2 (en) 2008-10-06 2015-05-28 Danfoss Low Power Drives Method of operating a safety vacuum release system
US8084982B2 (en) * 2008-11-18 2011-12-27 Honeywell International Inc. HVAC actuator with output torque compensation
WO2010105795A2 (de) 2009-03-16 2010-09-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Hallstadt Korrektur von zählfehlern bei der auswertung von stromrippeln bei einem gleichstrommotor
US8564233B2 (en) 2009-06-09 2013-10-22 Sta-Rite Industries, Llc Safety system and method for pump and motor
US9556874B2 (en) 2009-06-09 2017-01-31 Pentair Flow Technologies, Llc Method of controlling a pump and motor
US8319460B2 (en) * 2009-10-27 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for initiating operation of an electric motor
CN101753078B (zh) * 2009-12-30 2012-01-04 凌阳科技股份有限公司 马达转速控制装置与方法
EP2407842B1 (de) * 2010-07-16 2021-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Inbetriebnahme von Maschinen oder Maschinen einer Maschinenserie und Projektierungssystem
US9138818B2 (en) 2010-08-16 2015-09-22 Emerson Electric Co. Systems and devices for performing powered threading operations
EP2434634B1 (en) * 2010-09-28 2024-08-21 Black & Decker Inc. Method and system for prevention of motor reversal
CN102075126B (zh) * 2010-10-29 2012-10-10 中国电器科学研究院 一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法
CN101977001A (zh) * 2010-11-02 2011-02-16 中颖电子有限公司 永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法及启动装置
WO2012078862A2 (en) 2010-12-08 2012-06-14 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Discharge vacuum relief valve for safety vacuum release system
TWI482419B (zh) * 2011-02-21 2015-04-21 Legendaire Technology Co Ltd Motor control system and method and brake device thereof
DE102011106578A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Akkubetriebener Elektromotor in einem Arbeitsgerät
US8988028B2 (en) * 2011-08-17 2015-03-24 Trane International Inc. Reverse rotation braking for a PM motor
US8786244B2 (en) 2011-09-22 2014-07-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for current estimation for operation of electric motors
GB2495546B (en) * 2011-10-14 2014-04-23 Dyson Technology Ltd Method of starting a brushless motor
BR112014010665A2 (pt) 2011-11-01 2017-12-05 Pentair Water Pool & Spa Inc sistema e processo de bloqueio de vazão
DE102012210532A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-25 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ansteuerung (Kontrolle) eines BLDC Motor
JP5891410B2 (ja) * 2012-03-13 2016-03-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
US9885360B2 (en) 2012-10-25 2018-02-06 Pentair Flow Technologies, Llc Battery backup sump pump systems and methods
US9294019B2 (en) 2013-01-16 2016-03-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling power converter with inverter output filter
US9124209B2 (en) 2013-01-16 2015-09-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling power converter with inverter output filter
US9054621B2 (en) 2013-04-23 2015-06-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Position sensorless open loop control for motor drives with output filter and transformer
US9490738B2 (en) 2013-01-16 2016-11-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensorless motor drive vector control
US9054611B2 (en) * 2013-06-29 2015-06-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for stability control of open loop motor drive operation
US9287812B2 (en) 2013-06-29 2016-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for stability control of open loop motor drive operation
US10158314B2 (en) 2013-01-16 2018-12-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Feedforward control of motor drives with output sinewave filter
GB2547366B (en) 2013-03-11 2017-11-08 Trane Int Inc Controls and operation of variable frequency drives
JP6863740B2 (ja) 2013-07-01 2021-04-21 レスメド・プロプライエタリー・リミテッド 呼吸装置のモータ駆動システム
GB2515767B (en) * 2013-07-02 2016-09-14 Dyson Technology Ltd Controller for a brushless motor
US9712002B2 (en) 2013-08-23 2017-07-18 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Interlocked stator yoke and star for electric motor
US9240751B2 (en) 2013-09-24 2016-01-19 Regal Beloit America, Inc. Phase current detection system
KR101470225B1 (ko) * 2013-10-22 2014-12-05 현대자동차주식회사 차량용 모터 구동 장치
US20150180403A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Regal Beloit America, Inc. System and method for controlling a motor controller
US10253676B2 (en) 2013-12-20 2019-04-09 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Molded rotor for cooling fan motor
US20150249419A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Kia Motors Corporation System and method for controlling inverter
KR101551099B1 (ko) * 2014-06-13 2015-09-08 현대자동차주식회사 모터 시스템의 고장 판정 방법
US10158311B2 (en) * 2014-06-23 2018-12-18 Shanghai Baicheng Electric Equipment Manufacture Co., Ltd. Electronic switch control method
US9374028B2 (en) 2014-08-22 2016-06-21 Rockwell Automation Technologies, Inc. Transition scheme for position sensorless control of AC motor drives
US9716460B2 (en) 2015-01-28 2017-07-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for speed reversal control of motor drive
US9774284B2 (en) 2015-02-19 2017-09-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Rotor position estimation apparatus and methods
CN106487167B (zh) 2015-08-26 2020-08-18 浙江三花汽车零部件有限公司 电子泵
TWI618346B (zh) * 2015-11-27 2018-03-11 廣明光電股份有限公司 馬達力矩漣波動態補償方法
CN106067743A (zh) * 2016-01-13 2016-11-02 万向钱潮股份有限公司 无刷直流电机控制装置
US9800190B2 (en) 2016-02-03 2017-10-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Control of motor drives with output sinewave filter capacitor current compensation using sinewave filter transfer function
US10550815B2 (en) * 2016-02-11 2020-02-04 Sedemac Mechatronics Pvt Ltd Method and system for controlling an integrated starter-generator
US9985565B2 (en) 2016-04-18 2018-05-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensorless motor drive vector control with feedback compensation for filter capacitor current
FR3054939B1 (fr) * 2016-08-05 2021-01-29 Valeo Systemes Thermiques Procede de blocage d'un moteur synchrone pour vehicule automobile
US10020766B2 (en) 2016-11-15 2018-07-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Current control of motor drives with output sinewave filter
EP3382885B1 (en) 2017-03-30 2019-08-07 Melexis Bulgaria Ltd. Motordriver for pwm driven motors
US11799403B2 (en) 2017-11-21 2023-10-24 Magna Electronics Inc. BLDC motor with reduced EMC behavior
US10890333B2 (en) 2018-09-14 2021-01-12 Midea Group Co., Ltd. Cooking appliance cooling fan with optical speed sensor
EP3874585A4 (en) 2018-10-31 2022-11-30 Optiphase Drive Systems, Inc. ELECTRIC MACHINE INCLUDING A PERMANENT MAGNET ROTOR
JP7531171B2 (ja) * 2019-04-09 2024-08-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
CN111746101A (zh) 2020-07-29 2020-10-09 美可达电子影像有限公司 一种回转体外圆面热转印生产线和自动热转印方法
US11186108B1 (en) 2020-10-16 2021-11-30 Photo U.S.A. Corporation Sublimation printing on to dark surfaces

Family Cites Families (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4435732A (en) * 1973-06-04 1984-03-06 Hyatt Gilbert P Electro-optical illumination control system
US3778696A (en) * 1972-06-23 1973-12-11 Allen Bradley Co Feedback fault indicate circuit
US5125067A (en) * 1974-06-24 1992-06-23 General Electric Company Motor controls, refrigeration systems and methods of motor operation and control
US5023527A (en) * 1974-06-24 1991-06-11 General Electric Company Control circuits, electronically commutated motor systems and methods
US5227704A (en) * 1974-06-24 1993-07-13 General Electric Company Motor controls, refrigeration systems and methods of motor operation and control
US5075608A (en) * 1974-06-24 1991-12-24 Erdman David M Control system, electronically commutated motor system, draft inducer apparatus and method
US3937974A (en) * 1974-08-30 1976-02-10 General Electric Company Starter-generator utilizing phase controlled rectifiers to drive a dynamoelectric machine as a brushless DC motor in the starting mode with starter position sense variation with speed
US3931557A (en) * 1974-11-13 1976-01-06 General Motors Corporation DC Motor stall protection circuit
US4100530A (en) * 1975-12-29 1978-07-11 Texas Instruments Incorporated Controlled mechanical system
JPS5345586U (zh) * 1976-09-22 1978-04-18
US4162435A (en) * 1976-10-05 1979-07-24 General Electric Company Method and apparatus for electronically commutating a direct current motor without position sensors
JPS602091B2 (ja) * 1977-03-04 1985-01-19 日本鉱業株式会社 亜硫酸ガス含有焙焼ガス中の水銀除去法
US4291717A (en) * 1977-09-06 1981-09-29 Texas Instruments Incorporated Proportional stroke automatic temperature control system
DE2817297A1 (de) * 1978-04-20 1979-10-31 Rockwell Golde Gmbh Anordnung zur erzeugung von stellbewegungen an kraftfahrzeugbelueftungseinrichtungen
US4197532A (en) * 1978-04-27 1980-04-08 Honeywell Inc. Electronic motor fault detector means
US4182960A (en) * 1978-05-30 1980-01-08 Reuyl John S Integrated residential and automotive energy system
FR2437312A1 (fr) * 1978-09-29 1980-04-25 Renault Dispositif de climatisation d'un habitacle de vehicule automobile
JPS55148608A (en) * 1979-05-10 1980-11-19 Nissan Motor Co Ltd Temperature controlling unit of air conditioner for automobile
JPS5919847B2 (ja) * 1979-10-22 1984-05-09 日産自動車株式会社 車両用空気調和装置のエマ−ジエンシ−制御装置
JPS5686814A (en) * 1979-12-12 1981-07-15 Nippon Denso Co Ltd Air conditioning controller for car
JPS56160213A (en) * 1980-05-12 1981-12-09 Nippon Denso Co Ltd Air conditioning controller for automobile
US4328522A (en) * 1980-03-31 1982-05-04 Lake Center Industries Brush speed sensing control for vacuum cleaner
JPS56141534A (en) * 1980-04-07 1981-11-05 Nissan Motor Co Ltd Diagnosis device for concentrated electronic control system of engine
JPS6033099Y2 (ja) * 1980-04-22 1985-10-02 本田技研工業株式会社 シ−トの取付装置
US4347468A (en) * 1980-04-28 1982-08-31 Lake Center Industries Electronic variable speed automotive blower control system
JPS56154308A (en) * 1980-04-29 1981-11-28 Nippon Soken Inc Electric room heater for car
US4393834A (en) * 1980-12-15 1983-07-19 Texas Instruments Incorporated Two-temperature thermally responsive fast idle control switch
JPS57134319A (en) * 1981-02-12 1982-08-19 Nippon Denso Co Ltd Cooling power controller for car air conditioner
JPS57151412A (en) * 1981-03-12 1982-09-18 Nissan Motor Co Ltd Airconditioner for vehicle
DE3210884A1 (de) * 1981-03-27 1982-10-14 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Kuehlsystem
US4537042A (en) * 1981-04-30 1985-08-27 Nippondenso Co., Ltd. Automotive refrigeration system
US4480443A (en) * 1981-04-30 1984-11-06 Nippondenso Co., Ltd. Automotive refrigeration system
US4403177A (en) * 1981-08-17 1983-09-06 Motorola, Inc. Brushless three phase direct current motor control circuit
JPS58112822A (ja) * 1981-12-26 1983-07-05 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 自動車用フアンコントロ−ラ
GB2113028B (en) * 1981-12-31 1986-09-03 Burroughs Corp Data disc rotating systems
FR2531489B1 (fr) * 1982-08-05 1987-04-03 Marchal Equip Auto Dispositif de refroidissement d'un moteur a combustion interne
JPS5940918A (ja) * 1982-08-31 1984-03-06 Nissan Shatai Co Ltd 自動車の空調制御装置
US4651069A (en) * 1983-04-13 1987-03-17 Pellegrini Gerald N Back-emf brushless d.c. motor drive circuit
JPS59208800A (ja) * 1983-05-12 1984-11-27 株式会社日立製作所 自動車用電子装置
JPS602091A (ja) * 1983-06-16 1985-01-08 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd ブラシレス直流電動機の駆動装置
IT1194320B (it) * 1983-07-15 1988-09-14 Honeywell Inf Systems Circuito per rivelare la mancata risposta a comandi di eccitazione di un motore passo passo
US4490661A (en) * 1983-07-28 1984-12-25 Kollmorgen Technologies Corporation Control system for synchronous brushless motors utilizing torque angle control
DE3331890A1 (de) * 1983-09-03 1985-03-28 Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart Kraftfahrzeug-heizungs- und/oder klimaanlage
US4528486A (en) * 1983-12-29 1985-07-09 The Boeing Company Controller for a brushless DC motor
US4697737A (en) * 1984-02-06 1987-10-06 Pearce George W Wind controlled spraying
DE3418276A1 (de) * 1984-05-17 1985-11-21 Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen Schutzschaltung zum blockierschutz bei kollektorlosen gleichstrommotoren
DE3504074C2 (de) * 1985-02-07 1993-10-21 Fein C & E Sicherheitseinrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Werkzeug
JPH0759886B2 (ja) * 1985-10-21 1995-06-28 本田技研工業株式会社 エンジン冷却システム
US4705997A (en) * 1986-02-21 1987-11-10 United Technologies Automotive, Inc. Bidirectional motor drive circuit
JPH0134883Y2 (zh) * 1986-04-21 1989-10-24
US4694210A (en) * 1986-07-31 1987-09-15 General Motors Corporation Brushless DC motor and sensorless drive arrangement therefor
US4720638A (en) * 1986-07-31 1988-01-19 Briggs & Stratton Corporation Electronically commutated coaxial starter motor/alternator for an internal combustion engine
JPH01500877A (ja) * 1986-09-04 1989-03-23 ノース・アトランティック・インダストリーズ・インコーポレーテッド サーボシステム
US4748432A (en) * 1986-09-10 1988-05-31 Kiyoshi Yamada Device for the automatic control of room temperature in existing automobiles
US4667480A (en) * 1986-09-22 1987-05-26 General Electric Company Method and apparatus for controlling an electrically driven automotive air conditioner
US4678973A (en) * 1986-10-07 1987-07-07 General Motors Corporation Sensorless starting control for a brushless DC motor
US4759269A (en) * 1986-12-22 1988-07-26 Ford Motor Company Airconditioning control system for an automotive vehicle
JPS63302792A (ja) * 1987-01-07 1988-12-09 Victor Co Of Japan Ltd ５相ブラシレスモ−タ
US4780653A (en) * 1987-03-05 1988-10-25 Pulse Electronics, Inc. Anti-stall motor drive
JPS63227918A (ja) * 1987-03-16 1988-09-22 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の冷却装置
JPH0637125B2 (ja) * 1987-03-30 1994-05-18 カルソニック株式会社 モ−タアクチユエ−タの駆動制御装置
JPH0531209Y2 (zh) * 1987-04-16 1993-08-11
US4739240A (en) * 1987-04-29 1988-04-19 General Electric Company Commutator for switched reluctance drive
JPH054407Y2 (zh) * 1987-07-18 1993-02-03
JPH0131527Y2 (zh) * 1987-07-20 1989-09-27
JPH0742822Y2 (ja) * 1987-07-20 1995-10-04 サンデン株式会社 自動車用空調装置
JPH0765506B2 (ja) * 1987-09-30 1995-07-19 株式会社日立製作所 自動車用電子制御装置
IT1211537B (it) * 1987-11-18 1989-11-03 Halsall Prod Ltd Motore a corrente continua senza spazzole per motoventilatori pompe ed altre apparecchiature similari
US5079488A (en) * 1988-02-26 1992-01-07 General Electric Company Electronically commutated motor driven apparatus
US4876492A (en) * 1988-02-26 1989-10-24 General Electric Company Electronically commutated motor driven apparatus including an impeller in a housing driven by a stator on the housing
US4883982A (en) * 1988-06-02 1989-11-28 General Electric Company Electronically commutated motor, blower integral therewith, and stationary and rotatable assemblies therefor
JPH01311915A (ja) * 1988-06-10 1989-12-15 Diesel Kiki Co Ltd 自動車用空調制御装置
US4922171A (en) * 1988-08-17 1990-05-01 Diesel Kiki Co., Ltd. Motor actuator with air-mix door opening-limiter and built-in switching unit
US5023528A (en) * 1988-10-27 1991-06-11 Advanced Engineering Systems, Operation & Products, Inc. Method of three-phase winding motor control of rotary motor-driven linear actuators, linear motor-actuated carriages, and similar systems, and apparatus for practicing the same
US4928043A (en) * 1988-11-14 1990-05-22 Synektron Corporation Back EMF sampling circuit for phase locked loop motor control
JP2694983B2 (ja) * 1988-12-28 1997-12-24 カルソニック株式会社 自動車用空気調和装置
JPH0613219Y2 (ja) * 1989-03-25 1994-04-06 株式会社日本ネイチュアロマン オゾン発生手段と該オゾン発生手段を用いた水質改善装置
BR8901539A (pt) * 1989-03-27 1990-10-30 Brasil Compressores Sa Processo e circuito eletronico para controle de motor de corrente continua sem escovas
US5043642A (en) * 1989-04-06 1991-08-27 Diesel Kiki Co., Ltd. Apparatus for controlling blower motor of automobile air-conditioner
US4968869A (en) * 1989-04-25 1990-11-06 Copeland Steven R Automotive heating and defrosting apparatus
US5202614A (en) 1989-09-25 1993-04-13 Silicon Systems, Inc. Self-commutating, back-emf sensing, brushless dc motor controller
US5001405A (en) * 1989-09-27 1991-03-19 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor
US4992710A (en) * 1989-09-27 1991-02-12 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor with sample time optimization
CA2028374C (en) * 1989-10-25 1994-03-29 Toru Ichikawa Automobile air conditioner
CH681497A5 (zh) * 1989-11-10 1993-03-31 Portescap
JPH03253419A (ja) * 1990-03-01 1991-11-12 Harada Ind Co Ltd 自動車用空気調和装置のアクチュエータ制御装置
GB2243504B (en) * 1990-03-07 1994-08-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drive apparatus for brushless motor
US5017846A (en) * 1990-04-05 1991-05-21 General Electric Company Stall protection circuit for an electronically commutated motor
US5254918A (en) 1990-06-08 1993-10-19 Victor Company Of Japan, Ltd. Detection of position of rotor in brushless dc motor
US5028852A (en) * 1990-06-21 1991-07-02 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor without hall effect devices using a time differential method
US5254914A (en) * 1990-06-29 1993-10-19 Seagate Technology, Inc. Position detection for a brushless DC motor without Hall effect devices using a mutual inductance detection method
US5117165A (en) * 1990-06-29 1992-05-26 Seagate Technology, Inc. Closed-loop control of a brushless DC motor from standstill to medium speed
SE9002420L (sv) 1990-07-12 1992-01-13 Skf Ab Omriktare 3
US5062352A (en) * 1990-07-16 1991-11-05 General Motors Corporation Motor vehicle heating, ventilating and air conditioning system with combined mode/temperature door
JPH04349021A (ja) * 1990-08-02 1992-12-03 Mazda Motor Corp 車両用空気調和装置
US5187417A (en) * 1990-08-06 1993-02-16 Cincinnati Milacron Inc. Motor control apparatus and method
KR940001917B1 (ko) * 1990-08-28 1994-03-11 가부시기가이샤 도시바 센서레스 스핀들 모터 제어 장치
DE4031398A1 (de) * 1990-10-04 1992-04-09 Digital Equipment Int Verfahren und schaltung zur regelung der drehgeschwindigkeit eines gleichstrommotors
US5017845A (en) * 1990-10-05 1991-05-21 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Brushless direct current motor starting and operating apparatus and method
JP2634941B2 (ja) 1990-10-15 1997-07-30 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモータの駆動回路
JP2624382B2 (ja) * 1991-01-21 1997-06-25 株式会社三協精機製作所 ブラシレスモータの駆動回路
US5245256A (en) * 1991-02-15 1993-09-14 Seagate Technology, Inc. Closed loop control of a brushless DC motor at nominal speed
US5298838A (en) * 1991-02-21 1994-03-29 Silicon Systems, Inc. Sensorless brushless DC motor starting system and method
EP0528046A1 (en) * 1991-03-07 1993-02-24 Kabushikigaisha Sekogiken High-speed motor
JP2659108B2 (ja) 1991-04-26 1997-09-30 本田技研工業株式会社 モータ駆動制御装置
JPH04368220A (ja) * 1991-06-17 1992-12-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動車用空調装置
US5234050A (en) * 1991-09-06 1993-08-10 Interdynamics, Inc. Automatic climate control system
JP2752539B2 (ja) * 1991-09-21 1998-05-18 株式会社日立製作所 車両用電動機の制御装置
IT1249839B (it) * 1991-10-15 1995-03-28 Magneti Marelli Spa Circuito di controllo lineare in retroazione per un motore brushless polifase a semionda.
JPH05111293A (ja) 1991-10-15 1993-04-30 Mitsubishi Electric Corp 回転角度切換装置
IT1253596B (it) 1991-10-31 1995-08-22 Sgs Thomson Microelectronics Sistema di avviamento per un motore brushless multifase, privo di sensori di posizione del rotore.
US5233275A (en) * 1991-11-01 1993-08-03 Micropolis Corporation Simplified sensorless DC motor commutation control circuit using analog timing techniques
JPH05137381A (ja) 1991-11-06 1993-06-01 Toshiba Corp ブラシレスモータの駆動回路
JPH05227785A (ja) * 1992-02-10 1993-09-03 Toshiba Corp ブラシレスモータの駆動装置
US5210474A (en) * 1992-02-27 1993-05-11 Quantum Corporation Digital-analog driver for brushless D.C. spindle motor
US5325026A (en) 1992-06-29 1994-06-28 General Electric Company Microprocessor-based commutator for electronically commutated motors
US5327053A (en) 1992-08-12 1994-07-05 Seagate Technology, Inc. Apparatus and method for detecting rotor position in a sensorless and brushless DC motor
US5336956A (en) 1992-11-23 1994-08-09 Lambert Haner Brushless dynamo machine with novel armature construction
US5543696A (en) 1992-12-10 1996-08-06 Alliedsignal Inc. Position control for hybrid servomechanisms
JPH06185835A (ja) 1992-12-18 1994-07-08 Toshiba Corp インバータ装置およびそのインバータ装置により制御されるエアコンディショナ
US5382890A (en) 1993-02-17 1995-01-17 Pitney Bowes Inc. Integrated circuit driver having current limiter for brushless motor
JPH06253579A (ja) 1993-02-24 1994-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd センサレスブラシレスモータの速度制御装置
US5349257A (en) 1993-04-06 1994-09-20 Sundstrand Corporation Permanent magnet generator with a position sensing coil
US5384527A (en) 1993-05-12 1995-01-24 Sundstrand Corporation Rotor position detector with back EMF voltage estimation
US5367234A (en) 1993-08-26 1994-11-22 Ditucci Joseph Control system for sensorless brushless DC motor
DE29516307U1 (de) * 1994-11-08 1996-03-07 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 78112 St Georgen Anordnung zur Erzeugung eines Drehzahl-Istwertsignals

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1305214C (zh) * 2003-08-27 2007-03-14 建准电机工业股份有限公司 无刷直流马达的转速控制电路
CN1943102B (zh) * 2004-09-22 2011-01-26 惠而浦股份有限公司 控制电动机速度的方法
CN102522931B (zh) * 2011-12-12 2014-04-09 中科圣宝荷（厦门）新材料科技有限公司 五相无刷直流电机节能自动变档控制方法
CN102522931A (zh) * 2011-12-12 2012-06-27 中科圣宝荷（厦门）新材料科技有限公司 五相无刷直流电机节能自动变档控制方法
CN102594228B (zh) * 2012-03-01 2016-01-20 沈阳永磁电机制造有限公司 用于电动飞机或电动船上的多相永磁无刷直流电动机
CN102594228A (zh) * 2012-03-01 2012-07-18 沈阳永磁电机制造有限公司 用于电动飞机或电动船上的多相永磁无刷直流电动机
CN102642983A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池的水质过滤处理系统
CN102644583A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池水质过滤处理系统的抽水装置
CN102644584A (zh) * 2012-04-21 2012-08-22 余炳炎 一种应用于养殖池水质的过滤处理方法
CN103578801A (zh) * 2012-08-10 2014-02-12 伊顿公司 采用电子电路调节电动机输入功率的电动机械设备与电气开关设备
US9634478B2 (en) 2012-08-10 2017-04-25 Eaton Corporation Electromechanical apparatus and electrical switching apparatus employing electronic circuit to condition motor input power
CN103578801B (zh) * 2012-08-10 2017-06-23 伊顿公司 采用电子电路调节电动机输入功率的电动机械设备与电气开关设备
CN110694814A (zh) * 2018-06-25 2020-01-17 韦索尔有限责任公司 可变压力喷雾器

Also Published As

Publication number Publication date
DE69727477D1 (de) 2004-03-11
WO1997042701A1 (en) 1997-11-13
EP0896760A1 (en) 1999-02-17
JP2000509598A (ja) 2000-07-25
TW338855B (en) 1998-08-21
KR100320259B1 (ko) 2002-02-19
DE69727477T2 (de) 2004-11-25
US5744921A (en) 1998-04-28
EP0896760B1 (en) 2004-02-04
CN1075282C (zh) 2001-11-21
KR20000010713A (ko) 2000-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1075282C (zh) 用于五相无刷直流电机的控制电路
US6997684B2 (en) Fan motor with digital controller for applying substantially constant driving current
US6452349B1 (en) Electronically commutated motor
JP5193421B2 (ja) 電動機の制御装置
CA1279364C (en) Open-loop brushless motor control system
CN110808698A (zh) 马达驱动控制装置、马达以及送风装置
US7633251B2 (en) Single-sensor based commutation of multi-phase motor
CN101312335B (zh) 电动机驱动装置和电动机驱动控制方法
KR960039537A (ko) 차량용 발전장치
US9160251B2 (en) Rotary electric machine for reliably detecting off timing of switching element
JPH09219990A (ja) センサレスｄｃブラシレスモータの制御駆動装置
JPH07106073B2 (ja) モータの減速装置およびこれに用いられるモータ駆動回路あるいはミシンの制御装置
CN101753076A (zh) 不使用脉宽调制的电机速度控制系统和方法
JP2010045941A (ja) モータ制御回路，車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法
US20190379315A1 (en) Brushless dc motor control method and control device
JP2007181353A (ja) 監視カメラ駆動装置および監視カメラシステム
JP4663871B2 (ja) スイッチドリラクタンスモータ及びそのセンサレス駆動回路
CN113678363A (zh) 电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法
JP2006115641A (ja) ブラシレスモータの制御方法およびブラシレスモータの制御装置並びに車両用ファンモータ装置
CN1287509C (zh) 汽车空调用无刷直流电机
US6683434B2 (en) Drive unit for brushless motor
JP2004222423A (ja) 回転機の回転位置検出装置、回転機制御装置、および回転位置の検出処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP2001069797A (ja) 始動発電機の電流調整装置
JP2003111476A (ja) 空気調和機の制御装置
CN101051776A (zh) 泵和泵系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee