JPS602091A - ブラシレス直流電動機の駆動装置 - Google Patents
ブラシレス直流電動機の駆動装置Info
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- JPS602091A JPS602091A JP58108459A JP10845983A JPS602091A JP S602091 A JPS602091 A JP S602091A JP 58108459 A JP58108459 A JP 58108459A JP 10845983 A JP10845983 A JP 10845983A JP S602091 A JPS602091 A JP S602091A
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- transistors
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- transistor
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Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000883964 Ariocarpus retusus Species 0.000 description 2
- 208000007514 Herpes zoster Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御１用ト５／ゾスタの電流容量が小さくても
所定の出力が得ら」するようにしたプラソレス直流電、
動機の駆動装置に関する。
所定の出力が得ら」するようにしたプラソレス直流電、
動機の駆動装置に関する。
従来、サーボ用の直流モーフには多相のブラフ付モータ
が使用さねていた。しか′し、近年の半導体技術の進歩
等により信頼性０）高い高性能プランレスモーフが多用
さ牙するようになってきている。
が使用さねていた。しか′し、近年の半導体技術の進歩
等により信頼性０）高い高性能プランレスモーフが多用
さ牙するようになってきている。
タタ、プランレスの場合、駆動回路が複雑になり易く、
従って、駆動回路σ）複雑化をなるべく回避するために
５相のトラ／７スタプリノ７が一般に用いろわている。
従って、駆動回路σ）複雑化をなるべく回避するために
５相のトラ／７スタプリノ７が一般に用いろわている。
しかし、３相０）トラ／７スタプリノ／を用いた場合ト
ルクむらが比較的大ぎい。
ルクむらが比較的大ぎい。
このトルクむらを改善するだめの確実な方法は相数を多
くすることである。ただし、相数を決定する場合、ｚｎ
＋ｌ （ｎは自然数）（でよってめらねることは一般的
に知られて℃・る〜 之・１図に示されている従来例は、上装置を２として相
数を５相にしたものの例を示す。２・１図において、各
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ は互いにり／グ
状に接続されて５相σ）いわゆるΔ結線になっている。
くすることである。ただし、相数を決定する場合、ｚｎ
＋ｌ （ｎは自然数）（でよってめらねることは一般的
に知られて℃・る〜 之・１図に示されている従来例は、上装置を２として相
数を５相にしたものの例を示す。２・１図において、各
コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ は互いにり／グ
状に接続されて５相σ）いわゆるΔ結線になっている。
Ｑｌ 乃至Ｑ１ｏは上記各コイルに往復通電刊−るため
のトラ／ラスタであって、とのうちＱｌ 乃至Ｑ５ は
ＰＮＰ型で構成されて上記各コイルに対するソース側群
をなしているのに対しＱ６乃至Ｑ＋ｏはＮＰＮ型で構成
さう１て上記各コイルに対するドレイ／ｆｌ１群をなし
ている。また、ソース（＋１Ｕとドレイ／側の各トラ７
７７２群はＱｌとＱ６、Ｑ２とＱｌ、Ｑ３とＱ８、Ｑ４
とＱ９、Ｑ５とＱ＋ｏ というようにそねぞＪ１対をな
して直列に接続され、９．」をなずトう／シスタの各中
間点は各コイルＬ１、Ｌ７、Ｌ５、Ｌｌ、Ｌ５の接続廃
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ Ｋ接続さねている。各
トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏは位屑セ／サーからの出
力信号Ｐｉｌ、Ｐｌ２、Ｐｌ、３、Ｐｌ４、Ｐｌ５に基
づいて通電制御ロジック回路１によりスイッチフグ制御
されるようになっている。上記信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５を
得ろための位微セ／サーは、例えば回転子永久磁石の磁
極を検知すべく配設さ牙またホール素子等によって得ら
れる。
のトラ／ラスタであって、とのうちＱｌ 乃至Ｑ５ は
ＰＮＰ型で構成されて上記各コイルに対するソース側群
をなしているのに対しＱ６乃至Ｑ＋ｏはＮＰＮ型で構成
さう１て上記各コイルに対するドレイ／ｆｌ１群をなし
ている。また、ソース（＋１Ｕとドレイ／側の各トラ７
７７２群はＱｌとＱ６、Ｑ２とＱｌ、Ｑ３とＱ８、Ｑ４
とＱ９、Ｑ５とＱ＋ｏ というようにそねぞＪ１対をな
して直列に接続され、９．」をなずトう／シスタの各中
間点は各コイルＬ１、Ｌ７、Ｌ５、Ｌｌ、Ｌ５の接続廃
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ Ｋ接続さねている。各
トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏは位屑セ／サーからの出
力信号Ｐｉｌ、Ｐｌ２、Ｐｌ、３、Ｐｌ４、Ｐｌ５に基
づいて通電制御ロジック回路１によりスイッチフグ制御
されるようになっている。上記信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５を
得ろための位微セ／サーは、例えば回転子永久磁石の磁
極を検知すべく配設さ牙またホール素子等によって得ら
れる。
ｊ・２図は上記位置上フサ−からの信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ
５に基づく通電制御０７２２回路ｌのｆｌｉ！Ｉ卆１動
作を示すものであって、（Ｂ）はソースＳをなす各トラ
７２７２群Ｑ１ 乃至Ｑ５ 及びトレイ／Ｄをなす各ト
ラ７７７２群Ｑ６ 乃至Ｑ＋ｏのオ／、オフ動作を示し
、（Ａ）は上記各トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏノオ／
、オフ動作に基づく各コイル０）゛（１互接続点Ｐ１
乃至Ｐ５ の通電状況をノース佃の場合は正でトレイ／
側の場合は負で示したもθ）である。
５に基づく通電制御０７２２回路ｌのｆｌｉ！Ｉ卆１動
作を示すものであって、（Ｂ）はソースＳをなす各トラ
７２７２群Ｑ１ 乃至Ｑ５ 及びトレイ／Ｄをなす各ト
ラ７７７２群Ｑ６ 乃至Ｑ＋ｏのオ／、オフ動作を示し
、（Ａ）は上記各トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏノオ／
、オフ動作に基づく各コイル０）゛（１互接続点Ｐ１
乃至Ｐ５ の通電状況をノース佃の場合は正でトレイ／
側の場合は負で示したもθ）である。
いま、例えばトラ／マスクＱ１ とＱ８ がオ／である
とするとＰｌ がソース、Ｐ６ がトレイ／となってＰ
、 −Ｌｌ −Ｌ２−Ｐ３及びＰｌ−Ｌ５−Ｌｌ −Ｌ
３−Ｐ３ Ｋ電流が流わ所定の磁界か生して回転トルク
か生じる。この回転トルクによって回転子が３６゜回転
すると、前記立置セ／サーσ）検出動作に基づき矢はト
ラ／７スタＱ１ とＱ９ がオ／になつ、Ｐｌ−Ｌｌ−
Ｌ２− Ｌ＝ −Ｐ４及びＰ、−Ｌ５−Ｌｌ−Ｐ４に電
流が流ね磁界が移動する。以下、順次トラ／マスクＱ２
とＱ９ かオフ、次にトラ／マスクＱ２ とＱ１０か
オ／というように作動して磁界か回転し、こねに伴なっ
て回転子が回転することになる。
とするとＰｌ がソース、Ｐ６ がトレイ／となってＰ
、 −Ｌｌ −Ｌ２−Ｐ３及びＰｌ−Ｌ５−Ｌｌ −Ｌ
３−Ｐ３ Ｋ電流が流わ所定の磁界か生して回転トルク
か生じる。この回転トルクによって回転子が３６゜回転
すると、前記立置セ／サーσ）検出動作に基づき矢はト
ラ／７スタＱ１ とＱ９ がオ／になつ、Ｐｌ−Ｌｌ−
Ｌ２− Ｌ＝ −Ｐ４及びＰ、−Ｌ５−Ｌｌ−Ｐ４に電
流が流ね磁界が移動する。以下、順次トラ／マスクＱ２
とＱ９ かオフ、次にトラ／マスクＱ２ とＱ１０か
オ／というように作動して磁界か回転し、こねに伴なっ
て回転子が回転することになる。
以上の説明で明らかなように、１０個のトラ／マスクＱ
１ 乃至Ｑ１０のうちソース１ｊｌｌｌをなすもＱ）σ
）１個とトレイ／ｇＡｌｌをなすものの１個とが各タイ
ミ／グでオ／ＶＣなるようになっている。従って、ここ
でこの電動機の起動最大電流がｌＯＡであるとすると、
各トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏはＩＯＡ以上の電流、
容量が必要であり、かかる大きな電流容量のトラ／７ス
タを１０本用いることは高価で大々な装置になってしま
うという問題点を有していることになる。かかる問題点
は、３相であろうと７相であろうと、相数に関係なく認
められるものである。
１ 乃至Ｑ１０のうちソース１ｊｌｌｌをなすもＱ）σ
）１個とトレイ／ｇＡｌｌをなすものの１個とが各タイ
ミ／グでオ／ＶＣなるようになっている。従って、ここ
でこの電動機の起動最大電流がｌＯＡであるとすると、
各トラ／マスクＱ１ 乃至Ｑ＋ｏはＩＯＡ以上の電流、
容量が必要であり、かかる大きな電流容量のトラ／７ス
タを１０本用いることは高価で大々な装置になってしま
うという問題点を有していることになる。かかる問題点
は、３相であろうと７相であろうと、相数に関係なく認
められるものである。
本発明の目的は、所定の電動機の出力を得るのに必要な
各トラ／ラスタの電流容量が小さくても済むようにして
、小型でコストが安く、また、トルクむらも小さくなる
ようにしたブランレス直流市動機の駆動装置を提供する
ことにある。
各トラ／ラスタの電流容量が小さくても済むようにして
、小型でコストが安く、また、トルクむらも小さくなる
ようにしたブランレス直流市動機の駆動装置を提供する
ことにある。
本発明の特数ば、各相の駆動コイルを放射状に接続した
いわゆるスター結線とし、位置上フサ−からの出力信号
に基づぎノース佃１のトラ７７７２群及びドレイ／側の
トラ７７７２群にそわそわ同局に２個以上通電されるよ
うに通電制御ロジック回路を接続したことにある。
いわゆるスター結線とし、位置上フサ−からの出力信号
に基づぎノース佃１のトラ７７７２群及びドレイ／側の
トラ７７７２群にそわそわ同局に２個以上通電されるよ
うに通電制御ロジック回路を接続したことにある。
以下、珂・３図乃至牙５図を参照しながら本発明を説明
する。
する。
牙ｊ図において、５相構成の駆動コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ
５、Ｌｌ、Ｌ５はそわらの各一端部が共辿に接続されて
いわゆるスター結線になっている。符号１０は、ナフト
ゲート及びオアゲート等を有してなる通電制御０７２２
回路であって、通電制御０７２２回路ｌＯには整流タイ
ミ／グを得るための位置上フサ−からの出力信号Ｐｉｌ
、Ｐｌ２、Ｐｌ３、Ｐｌ４、Ｐｌ５が入力されるように
なっている。こ訪１らの信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５は、例え
ば回転子ホ久磁石の磁極を検知すべく配設さハた位酋セ
／サーたるポール素子等によって得ることができる。位
楢゛セ／サーからの信号ＰＷはす／ドゲートＮ１１とオ
アゲート０１１に入力され、こり、ｆのゲートＮ１１、
Ｏｌｌの出力は共（Ｃす／ドゲートＮ１２に入力される
ようになっている。通Ｎ１制）卸ロ／ツク回Ｉｉ！８に
はまたハイレベル又はローレベルで区別される回転方向
信号ＣＷ／ＣＣＷが入力さＪするようになっており、こ
の信号ＣＷ／ＣＣＷも上記す／トゲートＮ１１とオアゲ
−１’ｏｉｌに入力されるようになっている。上古１す
／トケートＮ１２の出力はす／トゲートＮ１５とオアゲ
ート０１２に入力されるようになっている。
５、Ｌｌ、Ｌ５はそわらの各一端部が共辿に接続されて
いわゆるスター結線になっている。符号１０は、ナフト
ゲート及びオアゲート等を有してなる通電制御０７２２
回路であって、通電制御０７２２回路ｌＯには整流タイ
ミ／グを得るための位置上フサ−からの出力信号Ｐｉｌ
、Ｐｌ２、Ｐｌ３、Ｐｌ４、Ｐｌ５が入力されるように
なっている。こ訪１らの信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５は、例え
ば回転子ホ久磁石の磁極を検知すべく配設さハた位酋セ
／サーたるポール素子等によって得ることができる。位
楢゛セ／サーからの信号ＰＷはす／ドゲートＮ１１とオ
アゲート０１１に入力され、こり、ｆのゲートＮ１１、
Ｏｌｌの出力は共（Ｃす／ドゲートＮ１２に入力される
ようになっている。通Ｎ１制）卸ロ／ツク回Ｉｉ！８に
はまたハイレベル又はローレベルで区別される回転方向
信号ＣＷ／ＣＣＷが入力さＪするようになっており、こ
の信号ＣＷ／ＣＣＷも上記す／トゲートＮ１１とオアゲ
−１’ｏｉｌに入力されるようになっている。上古１す
／トケートＮ１２の出力はす／トゲートＮ１５とオアゲ
ート０１２に入力されるようになっている。
符号ｊ１は出力回路であり、１０個のトラ／／スタＱ１
１５至Ｑ１ｏを有してなる。トランジスタＱ１ 乃至Ｑ
１０はＲｊｆ記コイルＬ１ 乃至Ｌ５ に対するソース
（Ｉｌｌ１群とドレイ／側群の２群に分割され、トラン
ジスタＱ１ 乃至Ｑ５ がソース１目１１群、トラ／／
スタＱ６乃至Ｑ１ｏがドレイ／側群を構成している。そ
して、各Ｗのトラン７スタのうちＱｌ とＱ６、Ｑ２
とＱｌ、Ｑ３ とＱ８、Ｑ４ とＱｑ 、Ｑｓ とＱｑ
ｏがそねぞｊ１対となって直列に接続さね、トランジス
タＱ１ とＱ６ の接続点が出力端子Ｐｏｌを介して駆
動コイルＬ、σ）一端に接続され、同様にしてトランジ
スタＱ２ とＱｌ の接続点、トラ／７スタＱ３ とＱ
ｓ の接続点、トラ／７スタＱ４とＱ９θ）接続点、ト
ラ／７スタＱ５ とＱｌｏの接続、φがそわぞわ出力端
子Ｐｏ２、Ｐｏ３、Ｐｏ４、Ｐｏ５を介して駆動コイル
Ｌ２、Ｌ６、Ｌ４、Ｌ５ の一端に接続されている。上
記トランジスタＱ１ は後述のようにす／ドゲート、Ｎ
１３の出力ａによっで割部１され、トランジスタＱ２
はオアゲート０１２の出力すによって制御Ｊされるよう
になっている。位υ′七／サーからの他θ）信号Ｐｉ２
もす／トゲートＮ２１ 、Ｎ２２、Ｎ２５、オアケート
０２１．０２２によって前記信号ＰｉＬに対応するＯ／
ツク回路と同様に構成されたロゾノク回路に入力される
ようになっており、以下同）餓に、信号Ｐ１３はす／ト
ケートＮ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、オアゲートＯＳ＋、０
３２、信号Ｐｉ４はす／トゲートＮ４． 、Ｎ４２、Ｎ
４５、オアゲー１−０４．．０４２、信号Ｐｉ５はす／
トゲートＮ５１、Ｉり５２、Ｎ５３、オアゲート０５１
．０５２によってそわそわ前記信号Ｐｉｌに対応するロ
ノノク回路と同様に構成された０７１２回路に入力さ牙
するようになっている。なお、ナツトゲートＮ、２の出
力はイ／バータエ１ て・反転されてす／ドゲートＮ５
ろ、オアゲート０３２（Ｃ、ナツトゲートＮ２２０）出
力はインバータ■２ で反転されてナツトゲートＮ４３
、オアゲート０４２に、ナツトゲートＮ３２の出力はイ
ンバータ１６ で反転されてす／ＦケートＮ５ろ、オア
ゲート０５２に、ナツトゲートＮ４２σ）出力はインバ
ータ■４ で反転されてす／ドゲートＮ１５、オアゲー
ト０１２に、ナツトゲートＮ５２の出力はイノバーク■
５ で反転されてす／ドゲートＮ２３、オアゲート０２
２にそｈぞわ加えられるようになっている。また、上記
各ゲートＮ２３．０２２、Ｎ３３．０３２、Ｎ４３．０
４２、Ｎ５３．０５２の出力Ｃ１ｄ−ｅＮ ”１ｇｓ
ｈｓ ”ｓ ３はそハぞわトランジスタＱ２、Ｑｌ、Ｑ
３、Ｑ８、Ｑ４、Ｑ９、Ｑ５、Ｃ１）＋。
１５至Ｑ１ｏを有してなる。トランジスタＱ１ 乃至Ｑ
１０はＲｊｆ記コイルＬ１ 乃至Ｌ５ に対するソース
（Ｉｌｌ１群とドレイ／側群の２群に分割され、トラン
ジスタＱ１ 乃至Ｑ５ がソース１目１１群、トラ／／
スタＱ６乃至Ｑ１ｏがドレイ／側群を構成している。そ
して、各Ｗのトラン７スタのうちＱｌ とＱ６、Ｑ２
とＱｌ、Ｑ３ とＱ８、Ｑ４ とＱｑ 、Ｑｓ とＱｑ
ｏがそねぞｊ１対となって直列に接続さね、トランジス
タＱ１ とＱ６ の接続点が出力端子Ｐｏｌを介して駆
動コイルＬ、σ）一端に接続され、同様にしてトランジ
スタＱ２ とＱｌ の接続点、トラ／７スタＱ３ とＱ
ｓ の接続点、トラ／７スタＱ４とＱ９θ）接続点、ト
ラ／７スタＱ５ とＱｌｏの接続、φがそわぞわ出力端
子Ｐｏ２、Ｐｏ３、Ｐｏ４、Ｐｏ５を介して駆動コイル
Ｌ２、Ｌ６、Ｌ４、Ｌ５ の一端に接続されている。上
記トランジスタＱ１ は後述のようにす／ドゲート、Ｎ
１３の出力ａによっで割部１され、トランジスタＱ２
はオアゲート０１２の出力すによって制御Ｊされるよう
になっている。位υ′七／サーからの他θ）信号Ｐｉ２
もす／トゲートＮ２１ 、Ｎ２２、Ｎ２５、オアケート
０２１．０２２によって前記信号ＰｉＬに対応するＯ／
ツク回路と同様に構成されたロゾノク回路に入力される
ようになっており、以下同）餓に、信号Ｐ１３はす／ト
ケートＮ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、オアゲートＯＳ＋、０
３２、信号Ｐｉ４はす／トゲートＮ４． 、Ｎ４２、Ｎ
４５、オアゲー１−０４．．０４２、信号Ｐｉ５はす／
トゲートＮ５１、Ｉり５２、Ｎ５３、オアゲート０５１
．０５２によってそわそわ前記信号Ｐｉｌに対応するロ
ノノク回路と同様に構成された０７１２回路に入力さ牙
するようになっている。なお、ナツトゲートＮ、２の出
力はイ／バータエ１ て・反転されてす／ドゲートＮ５
ろ、オアゲート０３２（Ｃ、ナツトゲートＮ２２０）出
力はインバータ■２ で反転されてナツトゲートＮ４３
、オアゲート０４２に、ナツトゲートＮ３２の出力はイ
ンバータ１６ で反転されてす／ＦケートＮ５ろ、オア
ゲート０５２に、ナツトゲートＮ４２σ）出力はインバ
ータ■４ で反転されてす／ドゲートＮ１５、オアゲー
ト０１２に、ナツトゲートＮ５２の出力はイノバーク■
５ で反転されてす／ドゲートＮ２３、オアゲート０２
２にそｈぞわ加えられるようになっている。また、上記
各ゲートＮ２３．０２２、Ｎ３３．０３２、Ｎ４３．０
４２、Ｎ５３．０５２の出力Ｃ１ｄ−ｅＮ ”１ｇｓ
ｈｓ ”ｓ ３はそハぞわトランジスタＱ２、Ｑｌ、Ｑ
３、Ｑ８、Ｑ４、Ｑ９、Ｑ５、Ｃ１）＋。
へθ）１．ｊｆＪ 電を制御するようになっている。
１′４図は出力回路１１の具体的ｔ、ｊｉｉ成を示すも
のて、−削Ｑ）トランジスタＱ１、Ｑ６を有してなる出
力回路１ａ の部分のみを代表して示しである。珂・４
図において、信号ａがバインベル（以下「Ｈｌｌという
）になるとトランジスタＴｒ＋がオ／となってトランジ
スタＱ１ がオフになるようになっており、また、信号
すがハイレベルになるとＴｒ２がオフとなってトう／シ
スクＴｒ３がオフになり、もってトラ／７スタＱ６ が
オフになるよう例なっている。
のて、−削Ｑ）トランジスタＱ１、Ｑ６を有してなる出
力回路１ａ の部分のみを代表して示しである。珂・４
図において、信号ａがバインベル（以下「Ｈｌｌという
）になるとトランジスタＴｒ＋がオ／となってトランジ
スタＱ１ がオフになるようになっており、また、信号
すがハイレベルになるとＴｒ２がオフとなってトう／シ
スクＴｒ３がオフになり、もってトラ／７スタＱ６ が
オフになるよう例なっている。
出力回路Ｊ１において他の対をなすトランジスタも同様
に動作するように構成されている。
に動作するように構成されている。
次て、以上述べた本発明の実帷例の動作を牙５図を参照
しながら説明する。閏・５図（Ａ）は位置上フサ−から
め各出力信号Ｐｉｌ、Ｐｉ２、ＰＩ３、Ｐｉ４、Ｐｉ５
のタイミ／グを示しており、上駅各信号は回転子が１８
００回転するごとにレベルが反転するようになっており
、さらに、上記各信号は位相が順次７６°ずつすわて出
力されるようになっている。この信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５
に基づと出力回路１１に含ま牙する各トランジスタＱ１
乃至Ｑ＋ｏは矛５図（Ｃ）に示されているようなオ／
、オフ制御が行なわわるようｖｃ＠記通笥；制御ｊロ／
ツク回路１０ＩＪ′−構成されている。こねによＪｌは
、各トラ／／スタＱ１乃至Ｑ１ｏは、回転子が１４４°
σ）範囲で回転している間はオ／、他の２１６°の範囲
で回転している間はオフとなり、そわそ身１対をなすソ
ース０１１１のトランジスタとドンイ／側のトランジス
タ、例えば一対のトランジスタＱ１ とＱ６ とではオ
フ、オフの変化の位相が１８００ずＪするようになって
いる。出力回路１１のトランジスタＱ１ 乃至ＱｉＯか
牙５図（Ｃ）のように動作する結果、出力端子Ｐｏｌ、
））０２、ＰＯ３、Ｐｏ４、Ｐｏ５は２１５図（Ｂ）Ｋ
示さね℃いるようにレベルが変化する。副・５図（Ｂ）
はそ０）波形が「Ｈ」レベルにあるととは、対をなすト
う／ンスタのうちソース側のトランジスタがオフ、波形
がｒＬ」レベルにあるときは、対をｔ（すトう／ジスタ
のうちドレイ／側のトランジスタがオ／ＶＣなっている
ことを意味しており、各端子の出力信号は、回転子が１
４４°の回転範囲にあるときは「Ｉ（」レベル、その後
の３６０の回転範囲ではゼロレベル、その後の１４４°
の回転範囲ではｒＬＪレベル、その後の３６°の回転範
囲ではゼロレベルになるようになっている。そこで今、
牙５図にｔｌで示されているように位置センサーからの
信号Ｐｊ、１ 、 Ｐｉ４、Ｐｉ５がｒＨＪレベルにあ
るＷ１合を見ると、出力端子ＰｏｌがＩＨＪ、ＰＯ２が
ｒＬＪ、Ｐｏ：ｉが「ＬＪ、Ｐｏ４がゼロ、Ｐｏ５が「
Ｈ」となり、嗅ぺ！１７１ＪコイルＬ１とＬ５がソース
１則、駆ＩｆｈコイルＬ２と１２，３ がトレイ／１μ
ｍｊとなって上記各コイルＬ１、Ｊ、５、Ｌ２、Ｌ３
Ｋ電源が供給され、磁界が生じ回−：云トルクが生ずる
。この磁界により回転子が３６゜回転して牙５図にｔｌ
で示さ牙１ているようなタイミ／グに至ると位置上フ
サ−からの信号Ｐｉｌ、Ｐｉ５はｒＨＪのままであるの
に対し信郵Ｐｉ４はｒＬＪに反転し、出力端子ＰＯＩ、
Ｐｏ２、Ｐｏ３、ＰＯ４、Ｐｏ５はそ泊そ、）１．ｌＨ
Ｊ、「Ｏ」、ｒＬＪ、ｒＬＪ、「Ｈ」となる。その結果
コイルＬ１とＬ５がソース側、コイルＬ３とＬ４がトレ
イン側となって上記各コイルＬ１、Ｌ５、Ｌ３、Ｌ４に
電源が供給さね、磁界が移動する。この磁界の移動に伴
ない回転子かさらに３６°回転して牙５図にｔ３ で示
されているようなタイミ／り゛に至ろと位簡セ／サーか
らの信号Ｐｉｌ、 Ｐｉ５ ＆’ｊ’、 「ＨＪ Ｉ７
）ままであるのて対し信号Ｐｉ２がｒＨＪに反転し、出
力端子Ｐｏｌ、Ｐｏ２、ＰＯ３、、ＰＯ４、Ｐｏ５はそ
Ａ１ぞｆｌ、（−ＨＪ、田、］、ｒＬＪ 、−ｒＬＪ、
「０」となる。その結果コイルＬ１とＬ２がノースイ則
、コイルＬ３とＬ４がトレイン側となってこわらのコイ
ルＬ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ４に電源が供給さ牙１、磁界が
さらに移動して回転子がさらに回転する。以後牙５図に
示さねでいるよう１／′ｃ動作して回転子が連結回転す
ることになる。
しながら説明する。閏・５図（Ａ）は位置上フサ−から
め各出力信号Ｐｉｌ、Ｐｉ２、ＰＩ３、Ｐｉ４、Ｐｉ５
のタイミ／グを示しており、上駅各信号は回転子が１８
００回転するごとにレベルが反転するようになっており
、さらに、上記各信号は位相が順次７６°ずつすわて出
力されるようになっている。この信号Ｐｉｌ乃至Ｐｉ５
に基づと出力回路１１に含ま牙する各トランジスタＱ１
乃至Ｑ＋ｏは矛５図（Ｃ）に示されているようなオ／
、オフ制御が行なわわるようｖｃ＠記通笥；制御ｊロ／
ツク回路１０ＩＪ′−構成されている。こねによＪｌは
、各トラ／／スタＱ１乃至Ｑ１ｏは、回転子が１４４°
σ）範囲で回転している間はオ／、他の２１６°の範囲
で回転している間はオフとなり、そわそ身１対をなすソ
ース０１１１のトランジスタとドンイ／側のトランジス
タ、例えば一対のトランジスタＱ１ とＱ６ とではオ
フ、オフの変化の位相が１８００ずＪするようになって
いる。出力回路１１のトランジスタＱ１ 乃至ＱｉＯか
牙５図（Ｃ）のように動作する結果、出力端子Ｐｏｌ、
））０２、ＰＯ３、Ｐｏ４、Ｐｏ５は２１５図（Ｂ）Ｋ
示さね℃いるようにレベルが変化する。副・５図（Ｂ）
はそ０）波形が「Ｈ」レベルにあるととは、対をなすト
う／ンスタのうちソース側のトランジスタがオフ、波形
がｒＬ」レベルにあるときは、対をｔ（すトう／ジスタ
のうちドレイ／側のトランジスタがオ／ＶＣなっている
ことを意味しており、各端子の出力信号は、回転子が１
４４°の回転範囲にあるときは「Ｉ（」レベル、その後
の３６０の回転範囲ではゼロレベル、その後の１４４°
の回転範囲ではｒＬＪレベル、その後の３６°の回転範
囲ではゼロレベルになるようになっている。そこで今、
牙５図にｔｌで示されているように位置センサーからの
信号Ｐｊ、１ 、 Ｐｉ４、Ｐｉ５がｒＨＪレベルにあ
るＷ１合を見ると、出力端子ＰｏｌがＩＨＪ、ＰＯ２が
ｒＬＪ、Ｐｏ：ｉが「ＬＪ、Ｐｏ４がゼロ、Ｐｏ５が「
Ｈ」となり、嗅ぺ！１７１ＪコイルＬ１とＬ５がソース
１則、駆ＩｆｈコイルＬ２と１２，３ がトレイ／１μ
ｍｊとなって上記各コイルＬ１、Ｊ、５、Ｌ２、Ｌ３
Ｋ電源が供給され、磁界が生じ回−：云トルクが生ずる
。この磁界により回転子が３６゜回転して牙５図にｔｌ
で示さ牙１ているようなタイミ／グに至ると位置上フ
サ−からの信号Ｐｉｌ、Ｐｉ５はｒＨＪのままであるの
に対し信郵Ｐｉ４はｒＬＪに反転し、出力端子ＰＯＩ、
Ｐｏ２、Ｐｏ３、ＰＯ４、Ｐｏ５はそ泊そ、）１．ｌＨ
Ｊ、「Ｏ」、ｒＬＪ、ｒＬＪ、「Ｈ」となる。その結果
コイルＬ１とＬ５がソース側、コイルＬ３とＬ４がトレ
イン側となって上記各コイルＬ１、Ｌ５、Ｌ３、Ｌ４に
電源が供給さね、磁界が移動する。この磁界の移動に伴
ない回転子かさらに３６°回転して牙５図にｔ３ で示
されているようなタイミ／り゛に至ろと位簡セ／サーか
らの信号Ｐｉｌ、 Ｐｉ５ ＆’ｊ’、 「ＨＪ Ｉ７
）ままであるのて対し信号Ｐｉ２がｒＨＪに反転し、出
力端子Ｐｏｌ、Ｐｏ２、ＰＯ３、、ＰＯ４、Ｐｏ５はそ
Ａ１ぞｆｌ、（−ＨＪ、田、］、ｒＬＪ 、−ｒＬＪ、
「０」となる。その結果コイルＬ１とＬ２がノースイ則
、コイルＬ３とＬ４がトレイン側となってこわらのコイ
ルＬ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ４に電源が供給さ牙１、磁界が
さらに移動して回転子がさらに回転する。以後牙５図に
示さねでいるよう１／′ｃ動作して回転子が連結回転す
ることになる。
−に記実絢例の力作によりば、如何なる動作タイミ／グ
にお（・でも常にソース仰１トラ／／スタ群のうち０）
２個のトランジスタ及びトレイ；／ ＠ｊｊ １２７７
２２群のうちの２個のトランジスタがオ／になっている
ことがわかる。従って、電動機の最大電流、がＩＯＡと
すると、各トランジスタＱ１ 乃至ＱｉＯの電流容量は
５Ａあわば足ることになり、所定め出力を得るのに従来
のも力よりも半分の電流容量α）トランジスタで足るこ
とになる。また、同＠に４相分のコイルに通電しつつ１
相分ずつ通電状態を変えて磁界を移動させるようにした
から、トルクひらも小さくなるという作用効果もある。
にお（・でも常にソース仰１トラ／／スタ群のうち０）
２個のトランジスタ及びトレイ；／ ＠ｊｊ １２７７
２２群のうちの２個のトランジスタがオ／になっている
ことがわかる。従って、電動機の最大電流、がＩＯＡと
すると、各トランジスタＱ１ 乃至ＱｉＯの電流容量は
５Ａあわば足ることになり、所定め出力を得るのに従来
のも力よりも半分の電流容量α）トランジスタで足るこ
とになる。また、同＠に４相分のコイルに通電しつつ１
相分ずつ通電状態を変えて磁界を移動させるようにした
から、トルクひらも小さくなるという作用効果もある。
なお、駆動コイルは２ｎ ＋ ｌ相 （ｎは２以上の自
然数）分あＪｌばよく、こわらの各コイルを２（２１１
＋ １ ） 個のトラ／７スタにより往復通電制御する
ようにしてもよい。また、相数を７相、９相というよう
に多くする場合はソース側群σ）トランジスタ及びドレ
イ／倶１群のトランジスタがそわぞね同時に３個あるい
は４個同時に通′航さ槍するようにしてもよい。
然数）分あＪｌばよく、こわらの各コイルを２（２１１
＋ １ ） 個のトラ／７スタにより往復通電制御する
ようにしてもよい。また、相数を７相、９相というよう
に多くする場合はソース側群σ）トランジスタ及びドレ
イ／倶１群のトランジスタがそわぞね同時に３個あるい
は４個同時に通′航さ槍するようにしてもよい。
本発明によりば、各相の駆・１ｒ＋、コイルをいわゆる
スター結線とし、位置センサーからの出力信号に基づと
ソース倶１トラ／シスタ群及びトレイン側］σ）トラ／
シス２群にそ牙１そわ同時に２個以上通Ｎされるように
通常、制御ロゾノク回路を接続したから上記各トランジ
スタの電流容量は電動Ｖ゛・の最大電流よりも１／２あ
るいは数分の１相度の小さいものでよく、よって、コス
トか安く、また、電動佼′グ）小型化を可能にしたブラ
ルス直流電動機の１駆動装置を揚供することかてぎる。
スター結線とし、位置センサーからの出力信号に基づと
ソース倶１トラ／シスタ群及びトレイン側］σ）トラ／
シス２群にそ牙１そわ同時に２個以上通Ｎされるように
通常、制御ロゾノク回路を接続したから上記各トランジ
スタの電流容量は電動Ｖ゛・の最大電流よりも１／２あ
るいは数分の１相度の小さいものでよく、よって、コス
トか安く、また、電動佼′グ）小型化を可能にしたブラ
ルス直流電動機の１駆動装置を揚供することかてぎる。
また、ソース側の１２７７２２群とヒレ４フ１則のトラ
ンジスタＲ）。
ンジスタＲ）。
にそわそわ同時に２個以上通貢しつつ磁界を移動させる
ようにしたから、トルクむらも小さくなるという効果が
ある。
ようにしたから、トルクむらも小さくなるという効果が
ある。
牙１図は従来のブラルス直流電動機におけろ駆動装俗の
例を示す回路図、刃・２図は同上従来例の動作を説明す
るためのタイミノグチヤード及びトランジスタの動作説
明図、２・３図は本発明の実帷例を示す回路図、刈・４
図は同上実殉例における出力回路部分の詳細を示す回路
図、則・５図は同上本発明の実帷例の動作を説明するた
めＱ）タイミ／グチャ−１・及びトラ／７スタの動作説
明図である。 Ｌ、 、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ ・・・駆動コイル、
１０・・・通電制御ロジック回路、１１・・・出力回路
、Ｑｌ、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５ ・・・ソース側トラ
／ゾスタ群、Ｑ６、Ｑｌ、Ｑ８、Ｑ９、Ｏｉｏ ”’ド
レイ／側トラ／ンスタ群。
例を示す回路図、刃・２図は同上従来例の動作を説明す
るためのタイミノグチヤード及びトランジスタの動作説
明図、２・３図は本発明の実帷例を示す回路図、刈・４
図は同上実殉例における出力回路部分の詳細を示す回路
図、則・５図は同上本発明の実帷例の動作を説明するた
めＱ）タイミ／グチャ−１・及びトラ／７スタの動作説
明図である。 Ｌ、 、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５ ・・・駆動コイル、
１０・・・通電制御ロジック回路、１１・・・出力回路
、Ｑｌ、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５ ・・・ソース側トラ
／ゾスタ群、Ｑ６、Ｑｌ、Ｑ８、Ｑ９、Ｏｉｏ ”’ド
レイ／側トラ／ンスタ群。
Claims (1)
- １ 整流タイミングを得るための位置上フサ−からの出
力信号により２ｎ ＋ ｌ相 （ｎは２以上の自然数）
の駆゛動コイルを２ （２１１＋ １ ） 個のトラ７
ジスタにより往復通電制御するブラシレス直流常動ぢψ
において、上記ｚ （２ｎ ＋１） イ１ｍ１ｏ）トラ
ンジスタをソー°ス１す１１群とドレイ／側群の２群に
分割すると共に、この各群の各トランジスタを対にして
その出力端をスター結線さハた各相駆動コイルのコイル
端にそねぞわ接続し、さらに、前記位置上フサ−からの
出力信号に基づき上記各群のトランジスタがそわぞ′Ｆ
１２個以上同時に通電さＪするように通電制御ロジック
回路を接続したことを特徴とするグラ／レス直流電動機
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108459A JPS602091A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ブラシレス直流電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58108459A JPS602091A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ブラシレス直流電動機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602091A true JPS602091A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14485302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58108459A Pending JPS602091A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ブラシレス直流電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602091A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997042701A1 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-13 | Siemens Canada Limited | Control circuit for five-phase brushless dc motor |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP58108459A patent/JPS602091A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997042701A1 (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-13 | Siemens Canada Limited | Control circuit for five-phase brushless dc motor |
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