JPS63302792A

JPS63302792A - ５相ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS63302792A
Application number: JP62178080A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsuda; 松田　稔; Hiroshi Iwai; 広岩井
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-07-16
Publication date: 1988-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ビデオテープレコーダのキャプスタン等を駆
動するのに好適な５相ブラシレスモータに関する。

（従来の技術）第１１図（Ａ）には従来の５相ブラシレスモータが示さ
れており、ロータ１の下面にはロータ磁石２が取付けら
れている。これらのロータ磁石２は第１１図ＣＢ）に示
すように、Ｎ及びＳ極が交互に位置するように着磁され
た１０極構成を有している。固定子３にはロータ磁石２
と対向した状態で５つの５相駆動コイル４が取付けられ
ている。各駆動コイル４は機械角で５０．４度の間隔　
　、で配され、２５２度（７２＠＋１８０’　）の電気
角を有している。４つの駆動コイル４の中心には位置検
出素子としてのホール素子ＨｂｘＨｅが配され、両端の
駆動コイル４．４間には他のホール素子Ｈａが配されて
いる。これらホール素子Ｈａ〜Ｈｅは２５２度の電気角
を有している。

−一方、ロータ１の周面にはＦＧマグネット５が取付け
られ、このＦＧマグネット５には固定子３上のＭＲ素子
等を含む磁気センサ６が対向している。

尚、固定子３の中心には軸受７が嵌入され、軸受７に軸
支されている出力軸８はロータ１の中心に挿入、固定さ
れている。

各ホール素子ＨａｘＨｅは、第１２図に示すように、駆
動回路を構成している位置信号処理回路９の入力側に接
続されている０位置信号処理回路９の出力側にはトラン
ジスタＴ　Ｒ１〜Ｔ　Ｒｒ。の各ベースが接続されてい
る。トランジスタＴ　Ｒ１〜Ｔ　Ｒｓの各コレクタは電
源に接続され、各エミッタはトランジスタＴ　Ｒａ〜Ｔ
　Ｒｔ　ａの各コレクタに接続されている。そして、こ
れらトランジスタＴＲ，〜ＴＲ，のエミッタには、駆動
コイル４を構成している星形結線の各相コイルＵ−Ｙが
接続されている。トランジスタＴ　Ｒａ〜Ｔ　Ｒｔ。の
各エミッタは制御トランジスタｌＯのコレクタに共通に
接続されている。この制御トランジスタ１０のベースに
は速度制御回路１１の出力側が接続されている。速度制
御回路１１は磁気センサ６より速度検出用のパルスが送
られてくると、制御信号を制御トランジスタ１０のベー
スに出力し、制御トランジスタ１０を介して駆動電流Ｉ
ａのレベルを設定する。

以上の構成を有する５相ブラシレスモータにおいて、各
ホール素子Ｈａ−Ｈｅはロータ磁石２を検出すると、第
１３図の（ａ）乃至（ｅ）に示すように、７２度の位相
差を有する位置信号Ｓａ〜Ｓｅを出力する。これらの位
置信号５ａｘＳｅは位置信号処理回路９の図示しない各
オペアンプにて増幅、整形され、同図の（ｆ）〜（ｊ）
に示すように、矩形波信号となる。そして、これらの矩
形波信号は論理回路にて処理され、同図（ｋ）〜（１）
に示す励磁信号としてトランジスタＴ　Ｒｔ〜ＴＲ，。

に供給される。即ち、（ｐ）で示す励磁信号と（ｋ）で
示す励磁信号はトランジスタＴ　Ｒａ　ｔ　Ｔ　Ｒ！に
供給されるので、同図の（ｕ）及び（Ｗ）に示すように
、コイルＵには正方向に、又コイルＷには負方向に駆動
電流が供給される。従って、ロータ磁石２が第１４図に
示すように、正弦波状の界磁磁束を発生しているので、
この界磁磁束が駆動コイルＵ、Ｗの鎖交してロータ１に
合成トルク（第１３図（Ｃ）の（ｚ）参照）を発生させ
、ロータ１を起動する。

次に、（ｋ）と（ｒ）で示す励磁信号はトランジスタＴ
Ｒ，とＴ　Ｒｅに供給されるので、同図の（Ｕ）及び（
Ｘ）に示すように、コイルＵにはそのまま正方向に又コ
イルＸには負方向に駆動電流Ｉａが供給され、ロータ１
にトルクが発生して回転を続ける。

以下、同様に（β）で示す励磁信号はトラツク・　スタ
Ｔ　Ｒｓ、（ｍ）で示す励磁信号はＴ　Ｒｚ、（ｎ）で
示す励磁信号はトランジスタＴ　Ｒ？、（０）で示す励
磁信号はトランジスタＴ　Ｒｓ、（ｑ）で示す励磁信号
はトランジスタＴＲ，、（Ｓ）で示す励磁信号はトラン
ジスタＴ　Ｒｓ、（１）で示す励磁信号はトランジスタ
Ｔ　Ｒｔ。にそれぞれ供給される。従って、同図（ｕ）
〜（ｙ）で示すように、各相コイルＵ−Ｙに駆動電流Ｉ
ａが供給されるので、トルクが連続的に発生する。よっ
て、ロータ１が連続的に回転する。

（発明が解決すべき問題点）ところで、ブラシレスモータはビデオテープレコーダ等
の小型化に伴って小型化されているが、この場合にはロ
ータの慣性が小さくなるので、トルクリップルによって
ロータに大きな回転むらが生じてしまう、即ち、上記し
た従来の５相ブラシレスモータはトルクリップルが約４
．９％になり、ロータに大きな回転むらが生じてしまう
。このため、従来はブラシレスモータを多相化してトル
クリップルの低減化を図っており、例えば、第１５図に
示すように、７相及び９相の場合にはトルクリップルが
約２．５％と約１．５％まで低下する。しかし、ブラシ
レスモータの相数を７相以上にすると、高価なホール素
子を多数組み込む必要がある上にコイル数が増加し、か
つその配線及び回路構成が複雑化してしまう。また、各
ホール素子はバイアス用の一対の入力端子と位置信号出
力用の一対の出力端子とを有しているので、７相のブラ
シレスモータでは２８本のリード線を配線するスペース
を確保しなければならず、しかもホール素子を駆動コイ
ルの中心等の狭い設置スベースに配設せざるを得ない、
従って、ブラシレスモータが非常に高価になってしまう
上に小型化に限界が生′じ、しかも組立作業が困難にな
ってしまう。

（問題点を解決するための手段）本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、５相の駆動コイルに７２度の電気角で駆動電流
を供給すると共に５相の駆動コイルに鎖交する鎖交磁束
が実質的に３次高調波磁束を含むように構成したことを
特徴とする５相ブラシレスモークを提供することを目的
とする。

（発明の実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

本発明に係る５相ブラシレスモータは第２図に示すよう
に、ロータ１及び固定子ｉを備えている。固定子３には
５つの５相駆動コイル４が取付けられている。各駆動コ
イル４は機械角で５０．４度の間隔で配され、２５２度
の電気角を有している。４つの駆動コイル４の中心には
位置検出素子としてのホール素子ＨｂＮＨｅが配され、
両端の駆動コイル４．４間には他のホール素子Ｈａが配
されている。これらホール素子Ｈａ〜Ｈｅは２５２度の
電気角を有している。一方、ロータ１の周面にはＦＧマ
グネット５が取付けられ、とのＦＧマグネット５には固
定子３上のＭＲ素子等を含む磁気センサ６が対向してい
る。

以上は従来と同一構成である。　。

さて、ロータ１の下面には複数のロータ磁石１２が取付
けられている。これらのロータ磁石１２は、第１図に示
すように、Ｎ及びＳ極が交互に位置した状態で１０極構
成を成すように取付けられている。そして、Ｎ極のロー
タ磁石１２は中央に位置するＳ極の着磁部１２ａとその
両側に位置するＮ極の着磁部１２ｂ、１２ｂとから構成
されている。また、Ｓ極のロータ磁石１２は中央に位置
するＮ極の着磁部１２ｃとその両側に位置するＳ極の着
磁部１２ｄ、１２ｄとから構成されている。各ロータ磁
石１２の中央に位置する着磁部１２ａ、１２ｃは減磁領
域となっている。

各ホール素子Ｈａ−Ｈｅは、第３図に示すように、駆動
回路を構成している位置信号処理回路１３の入力側に接
続されている。この位置信号処理回路１３は後述するよ
うに７２度の電気角で励磁信号を出力する論理回路を含
んでおり、出力側にトランジスタＴ　Ｒｔ〜Ｔ　Ｒｔ　
ｏの各ベースが接続されている。トランジスタＴ　Ｒｔ
　−Ｔ　Ｒａの各コレクタは電源に接続され、各エミッ
タはトランジスタＴＲｓ、ＴＲ１゜の各コレクタに情続
されている。また、トランジスタＴ　Ｒｔ〜ＴＲ１のエ
ミッタには駆動コイル４を構成している星形結線の各相
コイルＵ−Ｙが接続されている。トランジスタＴＲ，〜
Ｔ　Ｒｒ。の各エミッタは制御トランジスタ１０のコレ
クタに共通に接続され、制御トランジスタ１０のベース
には速度制御回路１１の出力側が接続されている。速度
制御回路１１は磁気センサ６より速度検出用のパルスが
送られてくると、制御信号を出力して制御トランジスタ
１０を介して駆動電流Ｉａのレベルを設定する。

次に、本発明の５相ブラシレスモータの動作を説明する
。　各ホール素子Ｈａ−Ｈｅはロータ磁石１２の発生す
る磁束を検出すると、第４図（ａ）乃至（ｅ）に示すよ
うに、７２度の位相差を有する位置信号５ａｘＳｅを出
力する。これらの位置信号５ａｘＳｅは位置信号処理回
路１３の図示しないオペアンプ等にて増幅、整形され、
同図の（ｆ）〜（ｊ）に示すように、矩形波信号となる
。これらの矩形波信号は論理回路にて処理され、同図（
ｋ）〜（１）に示す電気角７２度の励磁信号としてトラ
ンジスタＴＲ，−ＴＲ，、に選択的に供給される。即ち
、（ｆ）、（ｇ）で示す矩形波信号がｒＨＪ、ｒＬＪ、
（ｉ）、（ｊ）で示す矩形波信号がｒＬＪ、ｒＨＪにな
ると、（ｋ）及び（ｒ）で示す励磁信号がトランジスタ
Ｔ　Ｒｔ、ＴＲ，に供給される。従って、第４図（Ｕ）
、（Ｘ）で示すように、コイルＵ及びＸに駆動電流Ｉａ
が正方向及び負方向に供給される。よって、ロータ１に
合成トルクが発生するので、ロータ１が回転を始める。

次に、（ｇ）で示す矩形波信号がｒＨＪに変化して（ｈ
）で示す矩形波信号がｒＬＪに保持されていると、（ｒ
）及び（ｍ）で示す励磁信号がトランジスタＴＲｓ　、
ＴＲ，に供給される。従って、（Ｖ）、（Ｘ）で示すよ
うに、コイルＶ及びＸに駆動電流Ｉａが正方向及び負方
向に供給される。よって、ロータ１に合成トルクが発生
する。

次に、（ｊ）で示す矩形波信号がｒＬＪに変化し、（ｆ
）で示す矩形波信号がｒＨＪに保持されていると、トラ
ンジスタＴＲ，、ＴＲｔ。に（ｍ）、（１）で示すよう
（こ、励磁信号が供給される。従って、（Ｖ）、（ｙ）
に示すように、コイルＶ及びＹに正方向及び負方向の駆
動電流が供給されるので、ロータｌに合成トルクが発生
する。

（ｈ）で示す矩形波信号がｒＨＪに変化して（ｉ）で示
す矩形波信号がｒＬＪに保持されていると、（１）、（
ｏ）で示す励磁信号がトランジスタＴ　Ｒｔ。、Ｔ　Ｒ
ｓに供給される。従って、（Ｗ）、（ｙ）に示すように
コイルＷ及びＹに正方向及び負方向の駆動電流Ｉａが供
給されるので、ロータ１に合成トルクが発生する。

（ｆ）で示す矩形波信号が「Ｌ」に変化して（ｇ）で示
す矩形波信号がｒＨＪに保持されていると、（０）、（
Ｉ２）で示す励磁信号がトランジスタＴＲｓ　、’Ｔ’
Ｒａに供給される。従って、（Ｕ）、（Ｗ）に示すよう
にコイルＵ及びＷに負方向及び正方向の駆動電流Ｉａが
供給されるので、ロータ１に合成トルクが発生する。

（ｉ）で示す矩形波信号がｒＨＪに変化して（ｊ）で示
す矩形波信号がｒＬＪに保持されていると、（Ｉ２）、
（ｑ）で示す励磁信号がトランジスタＴ　Ｒａ　、Ｔ　
Ｒａに供給される。従って、（Ｕ）、（Ｘ）で示すよう
に、コイルＵ及びＸに負方向及び正方向の駆動電流Ｉａ
が供給されるので、ロータ１に合成トルクが発生する。

（ｇ）で示す矩形波信号がｒＬＪに変化して（ｈ）で示
す矩形波信号がｒＨＪに保持されていると、（ｑ）、（
ｎ）で示す励磁信号がトランジスタＴＲ４、ＴＲｔに供
給される。従って、（Ｘ）、（Ｖ）で示すように、コイ
ルＸ及びＶに正方向及び負方向の駆動電流Ｉａが供給さ
れるので、ロータ１に合成トルクが発生する。

次いで、（ｊ）で示す矩形波信号がｒＨＪに変化して（
ｆ）で示す矩形波信号がｒＬＪに保持されていると、（
ｎ）、（ｓ）で示す励磁信号がトランジスタＴＲＹ　、
ＴＲ，に供給される。従って、（Ｖ）、（ｙ）で示すよ
うに、コイル■及びＹに負方向及び正方向の駆動電流Ｉ
ａが供給されるので、ロータ１に合成トルクが発生する
。

更に、（ｈ）で示す矩形波信号がｒＬＪに変化して（ｉ
）で示す矩形波信号がｒＨＪに保持されていると、（Ｓ
）、（ｐ）で示す励磁信号がトランジスタＴＲＩ　、Ｔ
Ｒａに供給される。従って、（ｙ）、（Ｗ）に示すよう
に、コイルＹ、Ｗに正方向及び負方向の駆動電流Ｉａが
供給されるので、ロータ１に合成トルクが発生する。

以下、同様に各相コイルＵ−Ｙに駆動電流Ｉａが供給さ
れる。

さて、上記したように位置信号処理回路１３は７２度の
電気角で励磁信号を出力するので、各相のコイルＵ−Ｙ
にも７２度の電気角（流通角）で駆動電流Ｉａが供給さ
れる。一方、各ロータ磁石１２は中央に着磁部１２ａ、
１２ｃがそれぞれ設けられているので、第６図（Ａ）に
示す正弦波状の基本界磁磁束Ｔと、３次高調波磁束ｔと
を含む合成界磁磁束Ｔｏ同図ＣＢ）参照）を発生してい
る。従って、各相コイルＵ−Ｙの発生する磁束と基本界
磁磁束Ｔとが鎖交すると、第５図の（ａ）で示すように
、ロータ１には７２度の電気角を有するトルクが重畳的
に発生する。よって、ロータ１には基本界磁磁束Ｔとの
関係では同図の（ｂ）で示すように、３６度周期の合成
トルクが発生する。

他方、着磁部１２ａ、１２ｃにより発生する３次高調波
磁束ｔと各相コイルＵ−Ｙの発生する磁束とが鎖交する
と、第５図の（Ｃ）で示すように、ロータ１には同図（
ａ）で示す各相のトルクに対して１８０度の位相差を有
する３次高調波磁束ｔによるトルクが同時に発生する。

即ち、０〜０間の領域において、基本界磁磁束Ｔにより
同図（ａ）に示すように、Ｕ相及びＶ相のトルクが発生
しているが、この場合には３次高調波磁束ｔにより同図
（Ｃ）に示すように、Ｕ相及びＶ相に対してそれぞれ１
８０度の位相差でトルクＵ、とＶ３が同時に発生してい
る。従って、３次高調波磁束ｔによる合成トルクは同図
（ｄ）に示すようになる。

よって、同図（ｂ）及び（ｄ）より明らかなように、基
本界磁磁束Ｔによる合成トルクと３次高調波磁束ｔによ
る合成トルクとは繰り返し周期が一致し、かつ相互に逆
相になっているので、同図（ｅ）に示すように、トルク
リップルを殆んど有しない合成トルクとなる。つまり、
ロータ磁石１２が第６図（Ｂ）に示す合成界磁磁束Ｔｏ
を発生すると、第５図（ｅ）に示す合成トルクが得られ
る。この結果、ロータ１を回転むらを発生させずに回転
駆動することができる。

ところで、第６図（Ａ）に示すように、３次高調波磁束
ｔの振幅値を基本界磁磁束Ｔのそれに対して約２０％に
設定すると、３次高調波含有率σは約２０％になる。即
ち、３次高調波磁束ｔの振幅値をＡｓ、基本界磁磁束Ｔ
の振幅値をＡとすると、３次高調波含有率σは次式にて
示すことができる。

ａ＝　（Ａｓ　／Ａ）　Ｘ　１００　［％］そして、３
次高調波含有率σが２０％の場合には、第７図に示すよ
うに、トルクリップルが殆んど発生しないことが実験結
果より判明した。また、第８図（Ａ）に示すように、３
次高調波含有率σが１０％になるように３次高調波磁束
ｔを設定すると、同図（Ｂ）に示す合成界磁磁束Ｔｏが
得られるが、この場合には第７図に示すように、トルク
リップルが約２．４％になった。従って、従来の５相ブ
ラシレスモータよりもトルクリップルが約１／２まで低
減していることになる。更に、第９図（Ａ）に示すよう
に、３次高調波含有率σが３０％になるように３次高調
波磁束ｔを設定すると、同図（Ｂ）に示す合成界磁磁束
Ｔｏが得られ、トルクリップルが約３．５％まで低下す
る。

、　　第１０図（Ａ）乃至（Ｉ）にはそれぞれ本発明の
他の実施例が示されている。即ち、同図（Ａ）の実施例
ではＮ極のロータ磁石１２の外周側にＮ、Ｓ及びＮ極の
各着磁部１２　ｂ　’　、１２　ａ　’、１２ｂ′がこ
の順で設けられ、又Ｓ極のロータ磁石１２の外周側にＳ
、Ｎ及びＳ極の各着磁部１２ｄ’　、１２ｃ’　、１２
ｄ’がこの順で設けられている。

同図（Ｂ）の実施例ではＮ極のロータ磁石１２の内周側
にＮ％Ｓ及びＮ極の各着磁部１２ｂ’　、１２ａ’　、
１２ｂ’がこの順で設けられ、又Ｓ極のロータ磁石１２
の内周側にＳ、Ｎ及びＳ極の各着磁部１２ｄ’　、１２
ｃ’　、１２ｄ’がこの順で設けられている。　゛同図（Ｃ）の実施例ではＮ極のロータ磁石１２の外周側
中央にＳ極の着磁部１２Ａが設けられ、又Ｓ極のロータ
磁石１２の外周側中央にＮ極の着磁部１２Ｂが設けられ
ている。

同図（Ｄ）の実施例ではＮ極のロータ磁石１２の内周側
中央にＳ極の着磁部１２Ａが設けられ、又Ｓ極のロータ
磁石１２の内周側中央にＮ極の着磁部１２Ｂが設けられ
ている。

これら（Ａ）乃至（Ｄ）に示すロータ磁石１２において
も各着磁部により３次高調波磁束ｔを発生するので、同
様にトルクリップルを低減することができる。また、ロ
ータ磁石の所定位置に凹部な設け、実質的に３次高調波
磁束を含むように構成しても同様の効果が得られる。

同図（Ｅ）〜（Ｈ）の実施例においては、ロータ磁石１
２は、同図（Ｉ）に示されるように、基本界磁磁束Ｔの
みを発生するよう構成されている。この構成は第１１図
で示した従来のものと同一である。

さて、同図（Ｅ）の実施例では、駆動コイル４ａの内側
に駆動コイル４ａと同一の方向に巻かれた補助コイル４
ｂが、駆動コイル４ａと並列接続を施され配設されてい
る。

これにより、駆動コイル４ａに誘起される電流と補助コ
イル４ｂに誘起される電流とが合成されるから、第３図
に示した各相コイルＵ−Ｙに鎖交する鎖交磁束が、実質
的に３次高調波磁束を含むようになる。

同図（Ｆ）の実施例では、駆動コイル４ａの上部に駆動
コイル４ａと同一の方向に巻かれた補助コイル４ｂが、
駆動コイル４ａと並列接続を施され積層配設されている
。これも、各相コイルＵ〜Ｙに鎖交する鎖交磁束が実質
的に３次高調波磁束を含むようになる。また上記補助コ
イル４ｂが、駆動コイル４ａの下部に積層配設されても
同様の効果が得られる。

同図（Ｇ）及び（Ｈ）の実施例では、駆動コイル４の形
状を、その一部に凹部な含むように湾曲させることによ
り、各相コイルＪ−Ｙに鎖交する鎖交磁束が実質的に３
次高調波磁束を含むようにしている。

これら（Ｅ）及び（Ｈ）に示す駆動コイル構成によって
も、駆動コイルに鎖交する鎖交磁束が実質的に３次高調
波磁束ｔを含むことになり、同様にトルクリップルを低
減することができる。

上記実施例では本発明を平面対向形の薄型５相ブラシレ
スモータに適用したが、円筒型コア付ブラシレスモータ
や相数よりも少ないホール素子を有する５相ブラシレス
モータ（特開昭６１−６６５８６号公報等参照）又はホ
ール素子を有しない５相ブラシレスモータにも適用でき
るのは勿論である。

（発明の効果）本発明によれば、５相の駆動コイルに駆動回路より７２
度の電気角で駆動電流を供給すると共に駆動コイルに鎖
交する鎖交磁束が実質的に３次高調波磁束を含むように
構成したので、相数を多くすることなくトルクリップル
を著しく減少させることができる。従って、小型で組み
立てが容易な上に安価でありながらロータに回転むらが
殆んど生じることのない５相ブラシレスモータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る５相ブラシレスモータ
のロータ磁石の着磁態様を示す平面図と全体的な構成を
示す分解斜視図、第３図は同モータの駆動回路構成を示
す図、第４図は同モータの動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第５図は同モータのトルクの発生態様を
示すトルク波形図、第６図（Ａ）、ＣＢ）はロータ磁石
の基本界磁磁束及び３次高調波磁束の各波形を示す図と
これら磁束を合成した波形図、第７図は３次高調波含有
率に対するトルクリップル特性を示す図、第８図（Ａ）
（Ｂ）及び第９図（Ａ）、（Ｂ）は基本界磁磁束に対し
て含有率の異なる３次高調波磁束の波形をそれぞれ示す
図と基本界磁磁束と３次高調波磁束を合成した波形図、
第１０図（Ａ）乃至（Ｄ）及び（Ｉ）は本発明の他の実
施例に係るロータ磁石の着磁態様をそれぞれ示す平面図
、第１０図（Ｅ）乃至（Ｈ）本発明の他の実施例の駆動
コイルの構成二を示す構造図、第１１図（Ａ）、（Ｂ）
は従来の５相ブラシレスモークの分解斜視図とロータ磁
石の着磁態様を示す図、第１２図は従来の同モータの駆
動回路構成を示す図、第１３図は従来の同モータの動作
を説明するためのタイミングチャート、第１４図は第１
１図（Ｂ）のロータ磁石の界磁磁束波形を示す図、第１
５図は相数とトルクリップルとの関係を示す特性図であ
る。４．４　ａ　・・・駆動コイル、４ｂ・・・補助コイル、１２−・・ロータ磁石、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ−・・着磁部、１２　
ａ　’　、１２　ｂ　’　”・着磁部、１２ｃ’　％　
１２ｄ’　−・・着磁部、１２Ａ、１２Ｂ−・・着磁部
、１３−・・位置信号処理回路、Ｈａ　ｗ　Ｈｅ　・・・ホール素子、ＵＮＹ・・・各相コイル。第１囚第４囚（ｌ：６−）１）第４図（【の２）第４図（ぞｆ）３）第５図第６図（Ａ）第７図３２欠高ｔｉｌ波含有率δ（ラ一第８図（Ａ）（Ｂ）第９図（Ａ）（Ａ）第１３図（壬の１）第１３図（豫の２）（を− ｊＩＩ３図（゛（の３）第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】１、ロータに設けられている複数極のロータ磁石と、前
記ロータ磁石の界磁磁束と鎖交する５相の駆動コイルと
を備える５相ブラシレスモータにおいて、前記駆動コイ
ルに７２度の電気角で駆動電流を供給する駆動回路を有
し、前記５相の駆動コイルに鎖交する鎖交磁束が実質的
に３次高調波磁束を含むよう構成したことを特徴とする
５相ブラシレスモータ。２、該３次高調波磁束は該界磁磁束に対して１０〜３０
％含まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の５相ブラシレスモータ。