CN110730714A - 用于纸、片材和盒制造系统的控件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于提供任选地预先施加了印刷(“预印”)的片材或盒结构、瓦楞片材或具有不同尺寸和结构的其他产品的制造的系统。该系统包括瓦楞成形机的自动化控制，该瓦楞成形机包括刀、分切机、压线机和一个或多个切割标识检测系统。着色标记用于指示制造过程的卷计划的两个订单区段之间的订单改变区段。在瓦楞成形机运行时检测着色标记，并且一旦检测到，控制器就确定下一组订单指令‑例如以匹配即将到来的订单。计算机可读标记实现针对预期位置来检查卷计划中的实际位置，从而在需要时实现瓦楞成形机操作的停止或改变。

Description

用于纸、片材和盒制造系统的控件
相关申请的交叉引用
本申请要求以下专利申请的优先权：2018年7月12日提交的名称为“用于纸、片材和盒制造系统的控件(Controls for Paper,Sheet,and Box Manufacturing Systems)”的美国非临时专利申请No.16/033,309；2017年12月11日提交的名称为“用于纸、片材和盒制造系统的控件(Controls for Paper,Sheet,and Box Manufacturing Systems)”的美国临时专利申请No.62/597,005；2017年11月9日提交的名称为“用于纸、片材和盒制造系统的控件(Controls for Paper,Sheet,and Box Manufacturing Systems)”的美国临时专利申请No.62/583,853；以及2017年7月14日提交的名称为“数字预印纸、片材和盒制造系统(Digital Pre-Print Paper,Sheet,and Box Manufacturing Systems)”的美国临时专利申请No.62/532,483，这些专利申请均据此全文以引用方式并入。
技术领域
本发明的示例性实施方案整体涉及纸、片材和盒制造系统，并且更具体地涉及预印纸、片材和盒制造系统。
背景技术
瓦楞片材和盒制造包括在一些情况下使用瓦楞成形机将纸板幅材层与定位在其间的楞芯纸胶合在一起。根据瓦楞纸板幅材的期望特性，可组合不同的层/布置。一旦形成，然后就可将瓦楞纸板幅材(例如，顶层、楞芯纸和底层)切成适当的片材或盒结构，随后压线、切割、胶合等以形成散装盒(然后诸如由客户折叠并操纵该散装盒以形成盒)。
根据客户所期望的片材或盒，可使用一个或多个印刷机在其上印刷图像(例如，符号、营销标识、产品信息等)。此类印刷可在分层瓦楞形成之后发生(称为“后印”)或在分层瓦楞形成之前诸如在顶层上发生(称为“预印”)。
发明内容
本发明的实施方案提供了用于提供瓦楞片材或盒结构的有效制造的系统。然而，本发明的一些实施方案被设想扩展到其他产品制造，包括其他纸基产品制造，诸如折叠纸箱、饮料、标签、柔性纸、工业袋、盘、杯、装饰品和许多其他产品。
使用数字印刷过程，可使瓦楞片材或盒(或其他产品)上的图像实现增强的图像质量和可变性。具体地讲，数字印刷可在分层瓦楞形成之前发生(“预印”)以避免在多层瓦楞结构上印刷的印刷困难和可靠性。
为了提高制造效率，本发明的一些实施方案设想了用于控制瓦楞成形机的各种方法，从而避免大量产品浪费。为了解释，预印阶段期间印刷的一个困难是仍需要切割瓦楞纸板幅材上的每个片材或盒结构。然而，切割准确很重要，这是由于印刷图像已在瓦楞纸板幅材上(例如，您不想要切穿图像或具有片材或盒结构的偏心图像)。在一些实施方案中，一个或多个瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图可用于为每个片材或盒结构确定瓦楞成形机的各种刀要定位在何处和/或在何处执行切割。然而，瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图的手动检查和/或瓦楞成形机的调节(诸如刀、分切机或压线机的放置)浪费时间和产品(例如，当瓦楞成形机仍在运行时)。就这一点而言，本发明设想了使用各种方法来实现瓦楞成形机的简化的自动化控制。
例如，在一些实施方案中，一个或多个着色标记可用于指示两个订单区段之间的订单改变区段。可在瓦楞成形机运行时检测着色标记，并且一旦检测到，控制器就可确定下一组订单指令-例如，改变订单指令以匹配即将到来的订单。就此而言，可发生订单改变，从而实现基于新订单指令的瓦楞成形机的自动化控制，以便在即将到来的订单区段期间切割新片材或盒结构。在一些实施方案中，着色标记可呈标准切割标识标记的形式，但具有可区分的颜色。就此而言，着色切割标识标记既可实现订单改变区段的检测，又可引起对瓦楞纸板幅材一次或多次切割的启动。所提出的着色标记的另一个有益效果是简化解决方案以实现“盲”订单改变而不需要检查瓦楞成形机计划。这实现了在不利用计算机“可读”标记的情况下快速、简便且自动化地改变订单指令。
在一个示例性实施方案中，提供了使用瓦楞成形机制作瓦楞盒结构的系统。该系统包括瓦楞纸板幅材，该瓦楞纸板幅材至少包括第一订单区段和第二订单区段。第一订单区段包括至少一个标准切割标识标记，该至少一个标准切割标识标记用于表示瓦楞纸板幅材切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构。第二订单区段包括至少一个标准切割标识标记，该至少一个标准切割标识标记用于表示瓦楞纸板幅材切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构。第一订单区段与第二订单区段不同。瓦楞纸板幅材还包括定位在第一订单区段与第二订单区段之间的订单改变区段。订单改变区段包括至少一个着色切割标识标记，该至少一个着色切割标识标记用于表示瓦楞纸板幅材切割的启动。至少一个着色切割标识标记限定与标准切割标识标记不同的颜色。该系统还包括切割装置，该切割装置包括至少一个刀，其中该刀被配置为切割瓦楞纸板幅材。该系统还包括至少一个检测器，该至少一个检测器被配置为检测瓦楞纸板幅材上的一个或多个切割标识标记的颜色。至少一个检测器定位在至少一个刀的上游。该系统还包括控制器，该控制器被配置为根据与第一订单区段相对应的第一组订单指令来操作瓦楞成形机的一个或多个部件，其中第一组订单指令从瓦楞成形机计划获得。控制器被进一步配置为基于从至少一个检测器接收到的数据来确定至少一个着色切割标识标记的出现。通过至少一个检测器检测订单改变区段的至少一个着色切割标识标记来确定至少一个着色切割标识标记的出现。在瓦楞纸板幅材穿过瓦楞成形机时，瓦楞纸板幅材的订单改变区段跟随瓦楞纸板幅材的第一订单区段。控制器被进一步配置为响应于确定着色切割标识标记的出现，而为瓦楞成形机计划中的下一订单确定下一组订单指令。下一组订单指令是与用于针对第二订单区段操作瓦楞成形机的一个或多个部件的指令相对应的第二组订单指令。控制器被进一步配置为基于第二组订单指令来确定用于操作至少一个刀的一个或多个指令。控制器被进一步配置为致使根据一个或多个指令来操作至少一个刀。
在一些实施方案中，至少一个刀是分切机，并且控制器被进一步配置为基于第二组订单指令来确定沿着瓦楞纸板幅材的横向位置以便分切机启动切割。控制器被进一步配置为致使分切机启动在横向位置处切割瓦楞纸板幅材以将瓦楞纸板幅材分成两个或更多个幅材结构通道。
在一些实施方案中，控制器被进一步配置为基于第二组订单指令来为第二订单区段中的一个或多个片材结构确定刀的切割之间的距离。控制器被进一步配置为致使刀启动基于该距离的瓦楞纸板幅材的切割。
在一些实施方案中，切割装置包括分切机和压线机，并且控制器被进一步配置为基于第二组订单指令来确定向瓦楞纸板幅材施加分切机或压线机中的一者的一个或多个位置，并且致使分切机或压线机施加在瓦楞纸板幅材上的一个或多个位置处。
在一些实施方案中，订单改变区段包括订单改变线。
在一些实施方案中，订单改变区段包括剪切废料区段。另外，在一些实施方案中，系统还包括至少一个剪切刀，并且控制器被进一步配置为在检测到着色切割标识标记时致使至少一个剪切刀启动在横向上沿着瓦楞纸板幅材的宽度的瓦楞纸板幅材的切割，以将瓦楞纸板幅材的剪切废料区段与相邻订单区段分开。在与着色切割标识标记的位置相对应的沿着瓦楞纸板幅材的位置处启动该切割，使得着色切割标识标记触发同时启动订单指令的改变以及将瓦楞纸板幅材的剪切废料区段与相邻订单区段分开的切割。
在一些实施方案中，控制器被配置为在切割标识标记的至少一个检测器所检测的颜色的颜色值在预定颜色值范围内的情况下确定至少一个着色切割标识标记的出现。预定颜色值范围对应于剪切废料区段的至少一个着色切割标识标记的预定颜色。
在一些实施方案中，控制器被配置为通过确定预定数量的着色切割标识标记的出现来确定至少一个着色切割标识标记的出现。
在一些实施方案中，控制器被配置为通过确定至少两个着色切割标识标记的出现来确定至少一个着色切割标识标记的出现，其中每组相邻着色切割标识标记被分开至少预定距离。
在一些实施方案中，控制器被配置为响应于确定着色切割标识标记的出现，而为瓦楞成形机计划中的下一订单确定下一组订单指令，无需确认瓦楞纸板幅材相对于瓦楞成形机计划的位置。
在另一个示例性实施方案中，提供了用于形成瓦楞纸板幅材的印刷材料的幅材。幅材包括第一订单区段，该第一订单区段包括至少一个切割标识标记，该至少一个切割标识标记用于表示幅材切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构。幅材还包括第二订单区段，该第二订单区段包括至少一个切割标识标记，该至少一个切割标识标记用于表示幅材切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构。第一订单区段与第二订单区段不同。幅材还包括定位在第一订单区段与第二订单区段之间的订单改变区段。幅材还包括至少一个着色切割标识标记，该至少一个着色切割标识标记包括在第一订单区段、第二订单区段或订单改变区段中的至少一者内。至少一个着色切割标识标记在由标记检测器读取时被配置为触发瓦楞成形机的订单指令的改变。
附加地或另选地，在一些实施方案中，可在制造过程期间“读取”顶层上的计算机可读标记以实现制造过程期间的各种控制能力。例如，通过“读取”标记符并查询瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图，瓦楞成形机控制器可确定瓦楞成形机中的瓦楞纸板幅材的实际位置。这可对照瓦楞成形机中的瓦楞纸板幅材的预期(例如，排定或理论)位置来检查。此类信息在一些情况下可向操作员显示以便作出关于是否停止(例如，通过紧急停止)和/或改变瓦楞成形机的操作的确定。在一些实施方案中，实际位置和理论位置可并排显示为视觉表示以便操作员作比较。在一些实施方案中，可执行自动化比较并且可向操作员提供一个或多个指示。类似地，如果实际位置与理论位置之间存在差异，则可实现瓦楞成形机操作的自动化停止或改变。本发明设想了许多不同类型的“可读”标记符(例如，QR码、条码等)。
在一个示例性实施方案中，提供了使用瓦楞成形机制作瓦楞盒结构的系统。该系统包括瓦楞纸板幅材，该瓦楞纸板幅材至少包括第一订单区段和第二订单区段。第一订单区段包括至少一个切割标识标记，该至少一个切割标识标记用于表示瓦楞纸板幅材切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构。第二订单区段包括至少一个切割标识标记，该至少一个切割标识标记用于表示瓦楞纸板幅材切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构。第一订单区段与第二订单区段不同。瓦楞纸板幅材还包括定位在第一订单区段与第二订单区段之间的订单改变区段。第一订单区段、第二订单区段或订单改变区段中的至少一者包括至少一个可读标记。该系统还包括至少一个可读标记检测器，该至少一个可读标记检测器被配置为从瓦楞纸板幅材上的一个或多个可读标记读取数据。该系统还包括显示器和控制器，该控制器被配置为根据与瓦楞纸板幅材的订单区段相对应的一组当前订单指令来操作瓦楞成形机的一个或多个部件，其中该组当前订单指令从瓦楞成形机计划获得。控制器被进一步配置为基于至少一个可读标记检测器从瓦楞纸板幅材上的一个或多个可读标记读取的数据来确定瓦楞成形机中的瓦楞纸板幅材的检测的当前位置。控制器被进一步配置为基于瓦楞成形机操作中所利用的来自瓦楞成形机计划的至少当前组订单指令来确定瓦楞纸板幅材的理论当前位置。控制器被进一步配置为致使显示瓦楞纸板幅材的检测的当前位置的表示和瓦楞纸板幅材的理论当前位置的表示两者，以使操作员能够将瓦楞纸板幅材的检测的当前位置与瓦楞纸板幅材的理论当前位置进行比较。
在一些实施方案中，控制器被配置为接收引导瓦楞成形机执行紧急停止的用户输入，并且响应于接收到用户输入而致使瓦楞成形机停止操作。
在一些实施方案中，控制器被配置为将瓦楞纸板幅材的检测的当前位置与瓦楞纸板幅材的理论当前位置进行比较，并且在瓦楞纸板幅材的检测的当前位置与瓦楞纸板幅材的理论当前位置不同的情况下向用户提供指示。
在一些实施方案中，瓦楞纸板幅材的检测的当前位置的表示以用于瓦楞成形机的一个或多个部件的一组订单指令的形式呈现，并且瓦楞纸板幅材的理论当前位置的表示以用于瓦楞成形机的一个或多个部件的一组订单指令的形式呈现。
在一些实施方案中，瓦楞纸板幅材的检测的当前位置的表示以具有一个或多个盒结构轮廓的瓦楞纸板幅材的可视化的形式呈现，并且瓦楞纸板幅材的理论当前位置的表示以具有一个或多个盒结构轮廓的瓦楞纸板幅材的可视化的形式呈现。
除了上述特征之外，本发明的一些实施方案还设想了可用于形成有效制造过程的其他特征部。在一些实施方案中，可形成具有各种模块的所设计的平台以产生有效过程流，诸如用于聚合印刷到卷盘上的订单及对其有效跟踪。例如，本发明设想了要制造片材或盒的过程流的即时布置和改进。在一些情况下，制造改进可通过在片材或盒制造期间读取的数字印刷的标记符来进行。
附图说明
由此概括地描述了本发明，现在将参考附图，这些附图未必按比例绘制，并且在该附图中：
图1A示出了根据本文所讨论的一些实施方案的具有与瓦楞成形机联线的印刷的示例性瓦楞片材或盒制造过程的框图；
图1B示出了根据本文所讨论的一些实施方案的具有在瓦楞成形机之前离线印刷的示例性瓦楞片材或盒制造过程的框图；
图2A示出了根据本文所讨论的一些实施方案的具有与瓦楞成形机联线的印刷的瓦楞盒制造过程的一部分；
图2B示出了根据本文所讨论的一些实施方案的具有在瓦楞成形机之前离线印刷的瓦楞盒制造过程的一部分；
图3示出了根据本文所讨论的一些实施方案的瓦楞盒制造过程的切割装置部分；
图4A示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的具有唯一卷可读标记符的示例性卷(例如，卷盘)，该唯一卷可读标记符可被机器读取以上传与卷相关联的卷盘图和/或瓦楞成形机计划；
图4B示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的具有四个不同片材或盒结构区域的分层瓦楞纸板幅材的示例性部分；
图5示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于检测订单改变区段中的着色标记且确定订单改变以便获得即将到来的订单的新订单指令的示例性系统；
图6示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于多通道印刷架构瓦楞成形机的另一个示例性系统，其中该系统检测订单改变区段中的着色标记并且确定订单改变以便获得即将到来的订单的新订单指令；
图7示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于检测着色标记以便确定订单改变且获得即将到来的订单的新订单指令的另一个示例性系统，其中一个或多个传感器与分切机/压线机一起形成；
图8示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于检测着色标记以便确定订单改变且获得即将到来的订单的新订单指令的另一个示例性系统，其中传感器定位在两个刀的上游；
图9示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于检测着色标记以便确定订单改变且获得即将到来的订单的新订单指令的另一个示例性系统，其中订单改变区段呈订单改变线的形式；
图10示出了根据本文所述的示例性实施方案的分层瓦楞纸板幅材的示例性部分，其中纸板幅材的片材或盒结构区域各自包括可读标记符；
图11示出了根据本文所讨论的一些示例性实施方案的用于检测计算机可读标记且提供瓦楞成形机计划的实际位置与瓦楞成形机计划的预期位置并排的显示的示例性系统；
图12示出了根据本文所述的示例性实施方案的用于瓦楞盒制造过程的各个方面的示例性平台；
图13示出了根据本文所讨论的一些实施方案的示例性折叠纸箱制造过程的框图；
图14示出了根据本文所讨论的一些实施方案的示例性工业袋制造过程的框图；
图15示出了根据本文所讨论的一些实施方案的示例性杯制造过程的框图；
图16示出了根据本文所讨论的一些实施方案的示例性纸盘制造过程的框图；
图17示出了根据本文所述的示例性实施方案的操作瓦楞成形机的方法的示例性流程图；并且
图18示出了根据本文所述的示例性实施方案的操作瓦楞成形机的方法的示例性流程图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述一些示例性实施方案，在附图中示出了一些但不是所有示例性实施方案。实际上，本文描述和描绘的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施方案是为了使得本公开将满足适用的法律要求。类似的附图标号自始至终指代类似的元件。
示例性瓦楞盒制造过程
瓦楞片材和盒制造是示例性纸、片材和/或盒制造系统。在某种此类制造中，瓦楞成形机用于将纸板幅材层与定位在其间的楞芯纸胶合在一起。根据瓦楞纸板幅材的期望特性，可组合不同的层/布置。一旦形成，就可将瓦楞纸板幅材(例如，顶层、楞芯纸和底层)切成适当的片材或盒结构，随后压线、切割、胶合等以形成拆分盒(然后诸如由客户折叠并操纵该拆分盒以形成盒)。虽然下面的描述提供了“瓦楞成形机”的详细示例，但本发明的一些示例性实施方案将术语“瓦楞成形机”设想为意指纸板制作设备，诸如高速层压机。
图1A示出了根据本发明的各种实施方案的示例性瓦楞盒制造过程10。制造过程10包括多个阶段，这些阶段产生按照客户订单成形和印刷的成品瓦楞片材或盒。过程10可包括下订单阶段12、规划阶段14、印刷阶段30、纸板制作阶段40、切割阶段60、整饰阶段70和跟踪/物流阶段80。在一些实施方案中，设想了更少或更多的阶段或不同的阶段顺序。另外，虽然所述示例对瓦楞盒制作进行了详述，但本发明的一些实施方案被设想扩展到其他产品制造，包括印刷纸基产品制造，诸如折叠纸箱、饮料标签、柔性纸、工业袋、盘、杯、装饰品和许多其他产品。
在下订单阶段12中，客户可提供包括最终产品的期望特性的订单。例如，客户可提供多个期望的片材或盒结构、片材或盒形状要求、用于印刷在片材或盒上的一个或多个图像/设计、颜色规格等等。在一些实施方案中，客户12可通过网页界面输入这种订单。网页界面可使客户12能够以电子方式轻松输入订单的期望特性。网页界面还可使客户能够执行许多相关任务，包括例如更新订单、跟踪订单、处理付款、请求帮助、设置自动化下订单(例如，重复下订单)、查看并批准示例性图像(“软打样”)、查看示例性最终产品等。
除了为客户提供提高的过程效率之外，网页界面还可直接与可用于制造过程10的其余部分的自动化过程交互并且为其提供信息。例如，来自网页界面的信息可被直接馈送到瓦楞成形机计划控制器(诸如控制器90)中并且被相应地利用。例如，如本文所述，来自网页界面的信息可用于形成瓦楞片材或盒结构制作过程的瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图或印刷计划。另外，然而，来自网页界面的信息可用于向制造过程提供即时更新或调节。此外，可将对客户的反馈(例如，来自控制器90)提供回网页界面，诸如跟踪信息、完成的片材或盒结构的图像等等。
在一些实施方案中，瓦楞成形机计划控制器可被配置为执行可用于制造过程10的各种功能(例如，本文所述的各种模块/阶段)。例如，瓦楞成形机计划控制器(诸如在规划阶段14期间)可被配置为形成或确定瓦楞成形机计划(其可包括相关联的卷盘图)，诸如可与瓦楞成形机50结合使用(例如，在纸板制作阶段40和/或切割阶段60期间)。在诸如相对于图4A所示的一些实施方案中，可通过检测或读取印刷或放置于卷11上的可读标记符98来确定瓦楞成形机计划和/或卷盘图。
如本文所用，在一些实施方案中，相关联的卷盘图可为瓦楞成形机计划的示例。就这一点而言，其他示例性瓦楞成形机计划(例如，印刷计划)可使用、形成等。此外，在一些实施方案中，瓦楞成形机计划可为卷盘图的示例或一部分。附加地或另选地，瓦楞成形机计划控制器可被配置为形成用于印刷阶段30(诸如本文所述)的印刷计划。同样，瓦楞成形机计划控制器可与整饰阶段70、跟踪/物流阶段80和/或用于接收订单信息的下订单阶段12一起使用。示例性瓦楞成形机计划控制器在本文中被描述为控制器90(其相对于图2A和图2B示出和描述)。在一些实施方案中，瓦楞成形机计划控制器(例如，控制器90)可散布于制造过程10的各个阶段中的任何阶段处的任何数量的控制器。就这一点而言，在一些实施方案中，术语“瓦楞成形机计划控制器”可用作用于控制制造过程10期间使用的任何过程/功能的支配性控制器。
在一些实施方案中，瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图可提供要在制造过程期间印上、形成和切割的片材或盒结构的订单和布置的布局。例如，用于图4B所示的分层瓦楞纸板幅材20的区段的卷盘图可包括应存在如图所示那样布置的4种盒类型(A、B、C和D)的指示。
在一些实施方案中，瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图可为基于电子的图，其可供参考以便确定瓦楞成形机应如何操作。在一些实施方案中，卷盘图可以以视觉形式表示，该视觉形式诸如向某人(或多人)显示纸板幅材的布局(诸如图4B所示)，这可用于手动检查卷盘图的准确性、效率和/或操作瓦楞成形机。在一些实施方案中，这种检查的电子验证可在具有或不具有卷盘图的视觉表示的情况下进行。
在过去，在制造过程很早以前在幅材横向和纵向上使用固定图形和结构创建预印订单及用于预印的瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图。为了解释，在订单最小运行长度、图形和结构可变性以及随后改变参数的能力方面存在有限灵活性。采用数字印刷过程时，即使在卷盘内，订单、图形和结构也可在幅材横向和纵向上轻松变化。在一些情况下，订单或片材/盒结构改变可能未被自动地检测到，因此强制进行手动检测以实现对瓦楞成形机(例如，刀、分切机和压线机)的必要校正。这可潜在地导致废料明显增多，因为在瓦楞成形机进行必要校正时会产生大量空的或未使用的瓦楞纸板幅材或“废弃”片材或盒结构。
在一些实施方案中，过程流的规划和/或更新可以以电子方式执行并且自动地更新。就这一点而言，卷盘的规划和更新可实时进行，从而提供最佳机会来增加瓦楞成形机的有效操作，诸如以避免浪费。
附加地或另选地，通过实现这种电子过程流更新，可轻松输入加急订单，从而实现对客户需求的更快回应。同样，可在不造成不必要的浪费的情况下轻松解决订单的改变。
在一些实施方案中，由于各种外部情况，过程流的区段可在工厂间或设备间调换。例如，维修瓦楞成形机的某些部件、更换某些印刷机油墨等可致使仅能够制造某些客户片材或盒结构。就这一点而言，在一些实施方案中，过程流的某些部分可调换，诸如联线跳动、移动到另一个设施等，以便保持一个或多个印刷机和一个或多个瓦楞成形机的有效正常操作时间。
制造过程10还可包括印刷阶段30、卷盘编辑器阶段40和纸板制作/切割阶段60。在一些实施方案中，印刷阶段30、卷盘编辑器阶段40和纸板制作/切割阶段60可使用瓦楞成形机50(诸如图1A所示)或其他制造系统来执行。另选地，在一些实施方案中，印刷阶段30和/或卷盘编辑器阶段40可在瓦楞成形机50'(诸如图1B所示的制造过程10'中示出)之前单独地执行。类似地，图1A还示出了卷盘编辑器阶段40在瓦楞成形机50内可为任选的，该瓦楞成形机也采用印刷阶段30。图2A示出了结合印刷阶段30、卷盘编辑器阶段40和纸板制作/切割阶段60的示例性瓦楞成形机50。在一些实施方案中，卷盘编辑器阶段40可不包括在图2A的示例性瓦楞成形机50中。图2B示出了示例性瓦楞成形机50'，其中印刷阶段30和卷盘编辑器阶段40在纸板制作/切割阶段60之前单独地发生。该方法有时称为近线过程。
参考图2A，瓦楞成形机50可诸如通过控制器90致使一个或多个纸幅材、印刷幅材、瓦楞纸板幅材和/或楞芯纸诸如沿着机器方向(MD)箭头输送经过机器(和各个阶段)。例如，一个或多个输送机装置(例如，输送带)和/或电机可用于致使纸幅材的顶层22通过印刷阶段30以及任选地卷盘编辑器阶段40。纸幅材的顶层22可以以卷21的形式(或其他形式)保持，该卷诸如可在本文中称为幅材产品卷。瓦楞成形机50还可控制一个或多个楞芯纸29和/或其他层的引入以形成瓦楞纸板幅材(诸如瓦楞纸板幅材的底层24的卷23)。
如本文所述，在一些实施方案中，瓦楞成形机计划驱动的过程流(例如，卷盘图、控制计划等)可用于在片材或盒结构的制作期间帮助保持瓦楞成形机的有效操作并且避免浪费。就这一点而言，片材或盒结构的某种布置可通过瓦楞成形机50前行。此类操作和跟踪可诸如通过使用控制器90来进行。
如本文更详细描述，控制器90提供在瓦楞成形机50的操作期间以及在一些实施方案中整个制造过程10中使用的逻辑和控制功能。在一些实施方案中，控制器90的功能可分布到若干控制器，这些控制器各自向制造过程10的操作的离散部分提供更有限的功能。
控制器90可包括能够经由硬件和/或软件控制来执行所述功能的一个或多个合适的电子设备/服务器。在一些实施方案中，控制器90可包括诸如用于显示信息和/或接受指令的一个或多个用户界面(未示出)。控制器90可为但不限于微处理器、微型计算机、小型计算机、光学计算机、板计算机、复杂指令集计算机、ASIC(专用集成电路)、精简指令集计算机、模拟计算机、数字计算机、分子计算机、量子计算机、细胞计算机、固态计算机、单板计算机、缓冲计算机、计算机网络、台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)或任何前述设备的混合。
控制器90可与制造过程10的一个或多个部件可操作地耦合，这些部件包括例如瓦楞纸板幅材的顶层22的卷21、芯纸29的芯纸保持器(例如，卷)28、瓦楞纸板幅材的底层24的卷23、印刷阶段30的各种部件、卷盘编辑器阶段40的各种部件、纸板制作/切割阶段60的各种部件、瓦楞成形机的输送装置、制造过程的阶段的各种部件以及其他部件(诸如本文所述)。例如，根据这些部件，控制器90可诸如通过使用实芯接线、双绞线、同轴电缆、光纤电缆、机械、无线、无线电、红外等可操作地耦合。就这一点而言，根据这些部件，该可操作耦合可通过诸如用于控制一些部件(例如，控制瓦楞纸板幅材的卷21的操作和/或进给)的一个或多个中间控制器或机械耦合来进行。在一些实施方案中，控制器90可被配置为向这些部件提供一个或多个操作信号并且从这些部件接收数据。
如上所指出，控制器90(例如，瓦楞成形机计划控制器)可分成多于一个控制器，诸如交换信息、数据、指令等的多个控制器。例如，控制器90可分成瓦楞成形机规划软件控制器、瓦楞成形机机器用户界面控制器、瓦楞成形机系统控件、印刷机30操作和图形工作流软件和/或特定功能控件(例如，诸如本文所述的单独视觉系统)。
在诸如本文更详细描述的一些实施方案中，控制器90可以可操作地耦合到一个或多个视觉系统，诸如以便在制造过程期间检测标记符和/或缺陷/错误。根据来自视觉系统的反馈，控制器90可相应地控制瓦楞成形机50和/或制造过程10。
控制器90可包括耦接到存储器设备的一个或多个处理器。控制器90可任选地连接到一个或多个输入/输出(I/O)控制器或数据接口设备(未示出)。存储器可为任何合适形式的存储器，诸如EPROM(可擦可编程只读存储器)芯片、闪速存储器芯片、磁盘驱动器等。因此，存储器可存储各种数据、协议、指令、计算机程序代码、操作参数等。就这一点而言，控制器可包括体现在应用程序代码中的操作控制方法。这些方法体现在被编写的计算机指令中以便由一个或多个处理器执行，通常呈软件的形式。该软件可以用任何合适的语言编码，包括但不限于机器语言、汇编语言、VHDL(Verilog硬件描述语言)、VHSIC HDL(超高速集成电路硬件描述语言)、Fortran(公式翻译)、C、C++、Visual C++、Java、ALGOL(算法语言)、BASIC(初学者通用符号指令代码)、可视化BASIC、ActiveX、HTML(超文本标记语言)以及前述语言的任何组合或前述语言中至少一者的派生。另外，操作员可使用现有软件应用程序(诸如电子表格或数据库)并且将各种单元格与算法中枚举的变量关联。此外，该软件可独立于其他软件或依赖于其他软件，诸如呈集成软件的形式。就这一点而言，在一些实施方案中，控制器90可被配置为执行计算机程序代码指令以执行本文所述本发明的各种实施方案的各方面。
根据瓦楞成形机的配置，印刷阶段30可在组合瓦楞纸板幅材层2123和楞芯纸28之前进行(例如，“预印”)或在组合两个或更多个层之后进行(例如，“后印”)。在一些实施方案中，可对其他层(例如，底层23)进行印刷，诸如作为顶层21的替代或补充。
使用数字印刷过程，可使瓦楞纸板幅材(或其他产品)上的图像实现增强的图像质量。然而，如果在这些层形成之后进行数字印刷，则数字印刷可能有困难或不太理想的质量。就这一点而言，基于许多瓦楞纸板属性，印刷可能较困难，这些瓦楞纸板属性包括但不限于灰尘、抛光、开槽、翘曲等。就这一点而言，本发明的一些实施方案设想了在瓦楞层和/或楞芯纸形成之前印刷。这实现了提高的印刷可靠性和更好的图像质量。
图4B示出了诸如在印刷阶段30和纸板制作阶段40之后分层瓦楞纸板幅材20上的片材或盒结构A、B、C和D的示例性布置。值得注意的是，分层瓦楞幅材20具有形成于其上的片材或盒结构。然而，在印刷之前，纸幅材是空白的，使得其上没有信息。就这一点而言，控制器90操作印刷阶段30的各种部件以形成空白纸幅材(例如，图2A所示的顶层22)上的印刷图像和/或标记符，从而开始形成片材或盒结构。在图4B的所描绘的示例中，瓦楞纸板幅材20的该部分包括多个第一片材或盒结构(A,91)、多个第二片材或盒结构(B,92)、多个第三片材或盒结构(C,93)以及多个第四片材或盒结构(D,94)。分层瓦楞纸板幅材20还包括一些未使用的(废弃)区段99。
在印刷阶段30期间，控制器90可引导印刷机数字前端(DFE)和光栅图像处理器(RIP)等在纸幅材的顶层22上的特定位置处印刷一个或多个图像。根据瓦楞成形机50和/或制造过程10的配置，控制器90可利用过程流(例如，卷盘图)来确定要在纸幅材上何处印刷图像和/或标记符。例如，可将客户所选择的图像(诸如瓶)印刷在片材或盒结构的中心(或其他区段)中-诸如一旦形成盒，该图像最终就可以是可见的以用于营销或其他目的。本发明的各种实施方案设想了任何图像(包括文字、说明等)。可印刷的示例性标记符包括可由制造过程10的各种部件使用的任何标记符，诸如用于跟踪、切割、印刷等。本文更详细地提供了有关可能标记符及其利用的进一步描述。就这一点而言，控制器90可连接到一个或多个视觉系统(例如，检测器)，这些视觉系统用于读取或检测颜色、缺陷和/或各种标记符以便控制和/或更新瓦楞成形机50的操作。
在卷盘编辑器阶段40期间，控制器90可被配置为执行与编辑或确定是否要编辑纸板幅材的印刷顶层相关的本文所述功能。虽然以联线方式示出，在一些示例性实施方案中，卷盘编辑器40可为线外或近线的，使得幅材产品卷可被转移到卷盘编辑器40以便进行处理。在一些实施方案中，瓦楞成形机可具有实现编辑幅材产品卷(诸如去除废料)的一个或多个功能/特征。在一些此类示例性实施方案中，卷盘编辑器40可形成瓦楞成形机的一部分。
在纸板制作阶段45期间，控制器90可被配置为引起一个或多个层和/或楞芯纸相组合以形成盒的瓦楞纸板幅材。例如，控制器90可被配置为致使楞芯纸29进给成与瓦楞纸板幅材的一个或多个层接触，诸如介于顶层22(诸如来自卷21)与底层24(诸如来自卷23)之间。就这一点而言，在一些实施方案中，可先将楞芯纸29进给成与顶层22接触，再使组合的楞芯纸29和顶层22与底层24接触。控制器90可致使组合的层形成为分层瓦楞纸板幅材20，诸如通过使用胶水或其他粘合剂。
在瓦楞成形机编辑阶段49期间，控制器90可被配置为诸如通过削减废料或不期望的瓦楞纸板幅材来编辑瓦楞纸板幅材。可从瓦楞成形机50去除此类废料。
在切割阶段60期间，控制器90可被配置为切下片材或盒结构。就这一点而言，控制器90可以可操作地耦合到各种刀以控制切割阶段60期间的操作。在一些实施方案中，控制器90可被配置为利用过程流(例如，卷盘图)来确定如何操作各种刀(例如，移动刀、致使切割发生等)。
图3示出了包括刀(例如，分切机64)的示例性切割阶段60，该刀被配置为在纵向(或机器)方向上切割分层瓦楞纸板幅材20。切割阶段60还包括两个刀66、67，这两个刀各自被配置为在侧向或横向CD上切割分层瓦楞纸板幅材20。如本文所述，控制器90可以可操作地耦合到各种刀以控制其操作。在一些实施方案中，控制器90可被配置为利用过程流(例如，卷盘图)来确定如何操作各种刀(例如，移动刀、致使切割发生等)。
在分层瓦楞纸板幅材20通过切割阶段时，分切机64可被配置为分割分层瓦楞纸板幅材20以致使其分成在不同路径上行进的不同区段(诸如沿着顶部路径行进的顶部区段26以及沿着底部路径行进的底部区段27)。在一些实施方案中，第一片材或盒结构可形成顶部区段26并且第二片材或盒结构可形成底部区段27-从而产生分开两种类型的片材或盒结构的两个不同路径(例如，片材或盒结构A,91在顶部区段26中形成，并且片材或盒结构B,92在底部区段27中形成)。分切机64执行切割的位置65很重要，因为在分层瓦楞纸板幅材20穿过瓦楞成形机行进时，片材或盒结构可变化。例如，图4B示出了分切机将需要在第一位置P1处切割以致使片材或盒结构A,91与片材或盒结构B,92分开。然而，分切机将需要在适当的时间(例如，片材或盒结构A、B向片材或盒结构C、D过渡)移动，或可使用第二分切机替代地在第二位置P2处切割以致使片材或盒结构C,93与片材或盒结构D,94分开。重新参见图3，分切机64可以在横向CD上可移动(诸如基于来自控制器90的指令)以便在适当位置处切割分层瓦楞纸板幅材20。
一旦分成不同路径，分层瓦楞纸板幅材26、27的各个区段就可穿过相应刀66、67。在一些实施方案中，刀66、67可(诸如基于来自控制器90的指令)被配置为在侧向(横向)方向上切割片材或盒结构以便形成期望的片材或盒结构。例如，刀66切割顶部区段26以形成片材或盒结构A,96。同样，刀67切割底部区段27以形成片材或盒结构B,97。
在一些实施方案中，可利用其他刀来切割，诸如用于沿着边缘切割废弃物的侧分切机。同样，可利用其他部件，诸如用于对片材或盒结构进行预压痕的压线机。此类其他刀和/或部件可形成为上述系统的一部分。
重新参见图1，在切割片材或盒结构后，制造过程10可继续到整饰阶段70。整饰阶段70可包括附加印刷、附加切割、附加胶合和/或其他必要功能以实现用于发送给客户的成品片材或盒结构。在一些实施方案中，视觉系统或其他视觉检查系统可用于确认订单的准确性。
制造过程10还可包括跟踪/物流阶段80，该跟踪/物流阶段包括跟踪成品片材或盒结构并且向客户准备/交付这些成品片材或盒结构。在一些实施方案中，可在制造过程10的上游实现一个或多个跟踪或计数系统，诸如以实现跟踪/物流规划(包括在整个制造过程10中分开订单)。
用于检测订单改变的颜色标记
在一些实施方案中，本发明设想了使用一个或多个颜色标记来指示瓦楞成形机计划(例如，瓦楞成形机排程)中的订单改变。可在瓦楞成形机运行时检测着色标记，并且一旦检测到，控制器就可确定下一组订单指令-例如，改变订单指令以了解如何操作瓦楞成形机(和各种部件)，从而产生即将到来的订单。就此而言，可发生并检测到订单改变，从而实现基于新订单指令的瓦楞成形机的自动化控制，以便在即将到来的订单区段期间切割新片材或盒结构。
在一些实施方案中，着色标记可呈标准切割标识标记的形式，但具有可区分的颜色。就此而言，着色切割标识标记既可实现订单改变区段的检测，又可引起对瓦楞纸板幅材一次或多次切割的启动。所提出的着色标记的另一个有益效果是简化解决方案以实现“盲”订单改变而不需要检查瓦楞成形机计划。这实现了在不利用计算机“可读”标记的情况下快速、简便且自动化地改变订单指令。
图5示出了示例性瓦楞成形机计划300，其中幅材结构包括第一订单区段321、第二订单区段322以及定位在其间的订单改变(例如，剪切废料)区段331。第一订单区段321包括盒结构轮廓A。第二订单区段322包括盒结构轮廓B。由于盒结构A和盒结构B的尺寸不同，可能需要不同的订单指令，这些订单指令各自实现瓦楞成形机(及其各种部件)的操作以准确地切下适当的盒结构轮廓。例如，瓦楞成形机指令队列360可用于保持/管理完成的、进行中的和即将到来的订单(和对应订单指令)的队列。
在所描绘的实施方案中，控制器(CPU)310连接到传感器305。传感器305被配置为检测一个或多个颜色标记。就此而言，订单改变区段331包括颜色标记350。在幅材穿过瓦楞成形机运行时，传感器305检测颜色标记350。在此类检测后，控制器310被配置为确定订单改变(例如，从订单区段A 321改变为订单区段B 322)。因此，控制器310使用瓦楞成形机计划拉入或上载下一组订单指令(例如，从订单A移动到订单B)。在一些实施方案中，向新订单的切换是“盲”切换，因此不存在“确认”。此类实施方案可节省成本和处理功率。然后，控制器310可开始指示瓦楞成形机使用新订单指令-使得瓦楞成形机及其各种部件(例如，刀、分切机、压线机等)操作以切下适当的盒结构(例如，盒结构轮廓B)。
在一些实施方案中，诸如在图5的所描绘的实施方案中，颜色标记可呈着色切割标识标记的形式。在此类示例性实施方案中，着色切割标识标记可提供自动地启动切割的附加有益效果(作为实现传感器检测订单改变的补充)。在一些实施方案中，着色切割标识标记在与剪切刀结合使用时可称为剪切标识标记-以实现剪切废料区段(例如，图5所示的剪切废料区段331)的去除。
虽然图5中已示出，但在一些实施方案中，幅材上可不存在计算机“可读”标记355。另选地，可存在一个或多个计算机“可读”标记，但其不用于确定和获得瓦楞成形机计划中的订单改变。
本发明的一些实施方案设想了使用一个或多个着色标记检测订单改变的许多不同方式。例如，单个着色标记的检测可指示订单改变。在一些实施方案中，可能需要两个或更多个着色标记的检测来指示订单改变(例如，在订单改变区段的开始和结束)。在一些实施方案中，可能需要两个或更多个着色标记之间存在预定距离(例如，至少14英尺、介于13英尺与15英尺之间、小于10英尺等的预定距离)。在一些实施方案中，可能需要检测一定数量的着色标记(例如，6个标记)来指示订单改变。
在一些实施方案中，传感器可检测着色标记的强度或颜色值，并且可对照预定颜色值阈值来检查所检测的颜色值以确定所检测的着色标记是否为预期颜色标记。例如，可将数值分配给光谱上的颜色(例如，黑色具有0颜色值，青色具有5颜色值等)。在检测到着色标记时，可确定颜色值(例如，4.5)。可对照预定颜色值阈值(诸如4-6的颜色值范围)检查该颜色值。如果该颜色值落在该范围以内，则这可指示发生了(或检测到)指示订单改变的着色标记。此类示例性实施方案可用于区分标准黑色切割标识标记。虽然上述示例使用了颜色值范围，但本发明的实施方案可利用其他阈值函数。
在一些实施方案中，着色标记的数量、着色标记的颜色和/或与多个着色标记相关联的距离可指示瓦楞成形机计划中的确切位置。例如，两个连续标记可指示瓦楞成形机计划正转变到第二组订单指令。此类示例性实施方案可实现对瓦楞成形机计划的确切位置的了解。
图6示出了另一个示例性瓦楞成形机计划400，其中幅材结构被设计为穿过多通道瓦楞成形机。瓦楞成形机计划400包括第一订单区段421、第二订单区段422以及定位在其间的订单改变(例如，剪切废料)区段431。第一订单区段421包括盒结构轮廓A的两个通道。第二订单区段422包括两个通道，其中一个通道具有盒结构轮廓B并且另一个通道具有盒结构轮廓D。由于盒结构A 473、盒结构B 471和盒结构D 472的尺寸全都不同，可能需要不同的订单指令，这些订单指令各自实现瓦楞成形机(及其各种部件)的操作以准确地切下适当的盒结构轮廓。此外，由于瓦楞成形机实现多个通道，瓦楞成形机具有分切机，该分切机可改变位置以分开这两个通道(例如图3所示)。如该示例性实施方案中所示，瓦楞成形机计划可包括瓦楞成形机指令队列460，该瓦楞成形机指令队列可用于保持/管理完成的、进行中的和即将到来的订单(和对应订单指令)的队列。
在所描绘的实施方案中，控制器(CPU)410连接到传感器405。传感器405被配置为检测一个或多个颜色标记。就此而言，订单改变区段431包括颜色标记450。当幅材穿过瓦楞成形机运行时，传感器405检测颜色标记450。在此类检测后，控制器410被配置为确定订单改变(例如，从订单区段A 421改变为订单区段B 422)。因此，控制器410使用瓦楞成形机计划拉入或上载下一组订单指令(例如，从订单A移动到订单B)。在一些实施方案中，向新订单的切换是“盲”切换，因此不存在“确认”。此类实施方案可节省成本和处理功率。然后，控制器410可开始指示瓦楞成形机使用新订单指令-使得瓦楞成形机及其各种部件(例如，刀、分切机、压线机等)操作以切下适当的盒结构(例如，盒结构轮廓B和D)。
图7示出了另一个示例性系统，其中分切机/压线机480可用于实现该系统的有效操作。就这一点而言，外部分切机481a、481b的位置和中心分切机482的位置可诸如在幅材断裂(例如，订单改变区段)期间快速调节。
图8示出了另一个示例性系统，其中用于检测颜色标记的两个传感器405a'、405b'定位在两个刀492a、492b附近以使这些刀的操作实现有效改变。在所描绘的实施方案中，传感器405a'、405b'被配置为在横向上移动以实现检测切割标识标记和颜色标记(例如，在适当时)。
图9示出了示例性幅材，该示例性幅材包括订单改变线形式的订单改变区段431'。在此类示例性实施方案中，剪切废料区段被更换为切口线-从而消除了因去除剪切废料区段而引起的废料的区段。在一些实施方案中，所述一个或多个传感器/检测器被配置为检测一个或多个颜色标记，并且该控制器被配置为结合订单改变切口来确定订单改变。
使用计算机可读标记符进行卷位置确认
在一些实施方案中，可读标记符可至少存在于一些幅材上(例如，片材或盒结构上)。此类可读标记符(例如，条码、QR码等)在一些实施方案中可被配置为实现瓦楞成形机计划的位置的确认。另外，在一些实施方案中，可读标记符可实现订单的跟踪。附加地或另选地，可读标记符可补充颜色标记符并且在被读取后实现瓦楞成形机的某种控制，和/或可用于瓦楞成形机之后的下游过程(例如，用于跟踪和其他物流)。
在一些实施方案中，通过“读取”标记符并查询瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图，瓦楞成形机控制器可确定瓦楞成形机中的纸板幅材的实际位置。这可对照瓦楞成形机中的纸板幅材的预期(例如，排定或理论)位置来检查。此类信息在一些情况下可向操作员显示以便作出关于是否停止(例如，通过紧急停止)和/或改变瓦楞成形机的操作的确定。在一些实施方案中，实际位置和理论位置可并排显示为视觉表示以便操作员作比较。在一些实施方案中，可执行自动化比较并且可向操作员提供一个或多个指示。类似地，如果实际位置与理论位置之间存在差异，则可实现瓦楞成形机操作的自动化停止或改变。
图10示出了包括可读标记符270a-270d的示例性分层瓦楞纸板幅材220。在所描绘的实施方案中，每种片材或盒结构类型包括不同可读标记符。例如，片材或盒结构A,291具有对应可读标记符270a；片材或盒结构B,292具有对应可读标记符270b；片材或盒结构C,293具有对应可读标记符270c；并且片材或盒结构D,294具有对应可读标记符270d。虽然所描绘的实施方案示出了定位在片材或盒结构内的可读标记符，但在一些实施方案中，可读标记符可定位在边界或其他废料区域中。例如，一个或多个可读标记符可定位在订单改变区段中，诸如图11所示。在一些实施方案中，一个或多个可读标记符可定位在订单区段的开始或结束处。在一些实施方案中，幅材上用于瓦楞成形机操作的唯一可读标记符可定位在一个订单改变区段中、订单区段开始处或订单区段结束处-从而使瓦楞成形机操作所需的可读标记符的数量最小化。
如所描绘的实施方案中所示，一个或多个检测器210可沿着穿过瓦楞成形机的路径定位。就这一点而言，所述一个或多个检测器210可被配置为“读取”或检测标记符并且向控制器290提供该信息。
图11示出了示例性系统，该示例性系统实现了确认整个瓦楞成形机中的瓦楞成形机计划(例如，瓦楞成形机排程)的位置。在所描绘的实施方案中，幅材500穿过瓦楞成形机。一个或多个可读标记符535a、535b沿着幅材定位，并且被配置为由一个或多个传感器505“读取”。基于所读取的标记符，控制器510可确定瓦楞成形机计划的实际位置，诸如通过参考瓦楞成形机计划并且与所读取的标记符相匹配。在所描绘的实施方案中，控制器510可致使幅材500的瓦楞成形机计划的实际位置的表示572呈现在显示器570上。另外，控制器510可确定瓦楞成形机计划的理论(例如，预期、排定、预计)位置，并且致使瓦楞成形机计划的理论位置的表示574也呈现在显示器570上。在一些此类实施方案中，实际位置和理论位置各自的表示可并排呈现以使显示器的用户能够快速/轻松地确定瓦楞成形机计划是否“偏离”-例如，实际位置与理论位置之间是否存在差异。
在一些实施方案中，可存在紧急停止特征部578以使操作员能够实现瓦楞成形机的紧急停止-诸如响应于确定实际位置与理论位置之间的差异。附加地或另选地，操作员可基于瓦楞成形机计划的实际位置与瓦楞成形机计划的理论位置之间的所观察到的差异来致使瓦楞成形机操作改变。例如，操作员可基于所观察到的实际位置来为待使用的瓦楞成形机选择适当组订单指令。
虽然图11中示出了瓦楞成形机计划的视觉表示，但本发明的一些实施方案设想了提供其他表示，诸如实际订单指令或指示订单指令的至少某部分的表格。在这种示例性实施方案中，操作员可轻松确认瓦楞成形机正在使用正确订单指令进行操作。
在一些实施方案中，该控制器可被配置为将瓦楞成形机计划的实际位置与瓦楞成形机计划的理论位置进行比较，并且向显示器570的用户提供一个或多个指示/指令。例如，该控制器可突出显示实际和/或理论瓦楞成形机计划的表示的一个或多个部分以向用户突出显示可能的差异。作为另一个示例，该控制器可提供消息，该消息指示实际位置与理论位置之间存在差异。附加地或另选地，控制器可被配置为确定一个或多个补救措施，可(例如由操作员和/或自动地)实现这些补救措施以校正幅材的位置和/或瓦楞成形机的操作。
虽然一些上述实施方案纳入了用户，但在一些实施方案中，作为用户的补充或替代，该控制器可被配置为响应于检测到瓦楞成形机计划的实际位置与瓦楞成形机计划的理论位置之间的差异而自动地致使瓦楞成形机停止操作和/或改变操作。
用于管理瓦楞盒制造的示例性平台
图12示出了根据本发明的各种实施方案的用于管理瓦楞盒制造的示例性平台100。如与本文所述的实施方案相符，然而，本发明的一些实施方案设想了将该平台(或该平台的各个方面)用于其他产品制造，诸如折叠纸箱、饮料容器、标签、柔性纸、工业袋、盘、杯、装饰品等等。
平台100包括多个平台模块，这些平台模块彼此交互以形成提供有效制造过程的集成平台。在所描绘的实施方案中，平台100包括网页界面模块105、结构模块110、图形文件工作流模块115、图形文件管理模块120、管理信息系统(MIS)模块125、拼版引擎模块130、可变数据引擎模块135、印刷机模块140、颜色管理模块148、印刷机视觉系统模块145、卷盘清单模块150、客户洞察模块152、卷盘编辑器模块155、瓦楞成形机控件模块160以及企业资源规划(ERP)/瓦楞成形机规划模块165。如本文所述，各种模块各自包含被设计为一起工作的特征部以提供用于为客户制造瓦楞片材或盒结构的集成有效平台100。在一些实施方案中，控制器90可被配置为与各种模块中的许多模块通信和/或控制各种模块中的许多模块的操作。虽然所描绘的实施方案示出了各种特定模块，但本发明的一些实施方案设想了许多变型，包括附加模块以及用以形成平台的所示模块全部或部分的组合。
网页界面模块105可被配置为提供客户、用户和平台100之间的交互。例如，网页界面模块105可被配置为给客户提供界面以向平台100提供信息，诸如订单、订单改变、付款等。网页界面模块还可实现附加特征，诸如使客户能够印刷样品、上传其自己的艺术作品/图像、跟踪订单等等。另外，然而，网页界面模块105可有助于内部使用，诸如用于跟踪销售情况。内部网页界面可向公司显示相关信息，诸如趋势等。网页界面模块105可例如与结构模块110、工作流模块115、管理信息系统模块125和/或ERP/瓦楞成形机规划模块165通信。
结构模块110可被配置为实现为制造规划的片材或盒结构的选择和设计。例如，结构模块110可实现盒类型(例如，材料、层数、楞芯纸等)的选择。另外，可使用结构模块110来配置片材或盒结构的尺寸和形状。在一些实施方案中，可由结构模块110存储优选的片材或盒结构规格。此外，可将规则或其他约束条件传送给客户和/或用于确定片材或盒结构规格。结构模块110可例如与网页界面模块105、工作流模块115和/或图形文件管理模块120通信。
工作流模块115可被配置为帮助处理图形订单流并且促进订单输入到结构模块110和图形文件管理模块120中。就这一点而言，工作流模块115可与网页界面模块105、结构模块110和/或图形文件管理模块120通信。
图形文件管理模块120可被配置为帮助处理图形文件以用于在片材或盒结构上设计和印刷。例如，图形文件管理模块120可包括可用图像库。同样，图形文件管理模块120可存储客户上传的新图像。此外，图形文件管理模块120可包括可传送给客户和/或在形成订单时实现的规则或其他特征约束条件。图形文件管理模块120可例如与结构模块110、工作流模块115、管理信息系统模块125、颜色管理模块148和/或拼版引擎130通信。
管理信息系统模块125可被配置为存储、处理并组织用于平台100的信息。例如，管理信息系统模块125被配置为接收并组织来自网页界面模块105的订单、其他客户请求和内部信息。此外，可使用管理信息系统模块125存储并组织来自图形文件管理模块120、拼版引擎模块130和ERP/瓦楞成形机规划模块165的数据。管理信息系统模块125可例如与网页界面模块105、图形文件管理模块120、拼版引擎130和/或ERP/瓦楞成形机规划模块165通信。
企业资源规划(ERP)/瓦楞成形机规划模块165可被配置为促进制造过程的规划和实现。就这一点而言，ERP/瓦楞成形机规划模块165可从平台100的各种特征部接收数据，并且处理该信息以规划出跨整个平台的有效制造过程。例如，ERP/瓦楞成形机规划模块165可从网页界面模块105、管理信息系统模块125、印刷机模块140、视觉系统模块145、瓦楞成形机控件模块160和卷盘编辑器模块155接收数据以获知未来作业的规划。作为一个示例，管理信息系统模块125可向ERP/瓦楞成形机规划模块165提供订单信息，该订单信息可用于形成拼版引擎模块130的作业单。ERP/瓦楞成形机规划模块165还可被配置为实现作业排程等的印刷-这可用于跟踪或其他目的。此类信息例如可用于诸如通过网页界面模块105将信息提供回客户。ERP/瓦楞成形机规划模块165可例如与网页界面模块105、管理信息系统模块125、拼版引擎模块130、印刷机模块140、视觉系统模块145、卷盘编辑器模块155和/或瓦楞成形机控件模块160通信。
拼版引擎模块130可被配置为规划出瓦楞纸板幅材(例如，幅材产品卷)上的印刷对象(例如，图像或标记符)和其他可变数据的拼版。例如，拼版引擎模块130可诸如从管理信息系统模块125和/或ERP/瓦楞成形机规划模块165收集就绪作业单(例如，客户订单)以用于跨瓦楞纸板幅材卷的拼版。使用作业单，拼版引擎模块130可确定瓦楞纸板幅材的布局，从而使废料最小化并改进过程。为了规划出并最终确定拼版，拼版引擎模块130可从各种其他模块诸如图形文件管理模块120、可变数据引擎模块135和卷盘清单模块150接收信息。
在一些实施方案中，拼版引擎模块130可提供测试卷布局并最终确定可接受的卷布局的能力。就这一点而言，这些布局的形成可基于许多不同因素来优化，包括例如卷/片材/成品盒要求、印刷机限制、下游瓦楞、模切优化等等。在最终确定之后，拼版引擎模块130可被配置为将拼版的布局传递到印刷机模块140以便进行印刷。
拼版引擎模块130可例如与图形文件管理模块120、管理信息系统模块125、ERP/瓦楞成形机规划模块165、可变数据引擎模块135、卷盘清单模块155和印刷机模块140通信。
可变数据引擎模块135可被配置为在整个制造过程中管理标记符和其他可变数据。如本文所述，本发明的一些实施方案设想了将标记符用于制造过程期间的自动化控制，诸如用于瓦楞成形机的自动化控制/操作。根据制造过程的配置，不同标记符或其他可变数据可用于实现自动化控制。可变数据引擎模块135可被配置为就此类标记符或其他可变数据进行跟踪、组织、确定和报告。
在一些实施方案中，可变数据引擎模块135可为基于幅材的后台业务功能，其就可变数据/标记符信息利用进行分配/配置、参考和/或报告。此类模块可实现成组(多用途)单独条码、快速响应(QR)码、水印、颜色标记符和一般可变数据的生成和配置。在一些实施方案中，可变数据引擎模块135可由各种实体分配/配置可变数据/标记符，这些实体诸如为品牌、产品类型、印刷机类型、加工机类型、瓦楞成形机、物流供应链或其他因素。
在一些实施方案中，可变数据引擎模块135可将此类信息转移到拼版引擎模块130以便在纸板或幅材布局上拼版。在一些实施方案中，可将下游信息提供回可变数据引擎模块135并供该可变数据引擎模块使用，诸如来自视觉系统模块145、卷盘编辑器模块155、瓦楞成形机、整饰设备、物流控制、零售商、品牌和/或客户的信息。同样，可向和从可变数据引擎模块135提供状态更新。
在一些实施方案中，可跟踪可变数据引擎模块135所生成的数据，并将该数据用于报告和确定优化的过程。可生成进一步的分析和使用情况报告。按照这些原则，此类信息和知识可适用于诸如本文也设想到的其他产品的制造。
可变数据引擎模块135可例如与图形文件管理模块120、拼版引擎模块130、客户洞察模块152和印刷机模块140通信。
印刷机模块140可被配置为诸如在本文所述的印刷阶段30期间将对象(例如，图像和标记符)印刷在瓦楞纸板或幅材上。根据印刷机的能力，可实现不同的图像质量和效率。印刷机模块140可被配置为与例如拼版引擎模块130、可变数据引擎模块135、卷盘清单模块150、视觉系统模块145和颜色配置文件模块148通信。
颜色管理模块148可被配置为存储并提供用于印刷机模块140的颜色配置文件信息。就这一点而言，颜色配置文件模块148可管理用于客户、印刷机、基底或其他要求的特定颜色配置文件，然后印刷机在印刷期间使用这些颜色配置文件。颜色管理模块148可被配置为与例如图形文件管理模块120和印刷机模块140通信。
视觉系统模块145可被配置为在制造过程10期间执行许多不同类型的视觉(例如，检测)相关功能。就这一点而言，视觉系统模块145可被配置为在印刷过程期间使用和/或在瓦楞成形机或制造过程的其他部件的使用期间使用。在描述此类示例性视觉系统模块145的过程中，本发明的一些实施方案设想了分开视觉系统模块的所述功能。例如，视觉系统模块145的一部分可在印刷过程期间使用，而视觉系统模块145的另一部分可与瓦楞成形机的操作结合使用。同样，可存在由单独视觉系统相关部件执行的单独功能(例如，视觉检查系统可检查片材或盒结构的准确性，并且检测器可检测一个或多个标记符)。因此，虽然被描述为一个模块，但以下描述并非意指限制平台10的模块的结构，因为在适当情况下可存在单独视觉相关模块。
视觉系统模块145可被配置为在制造过程期间、诸如在印刷过程的使用期间检测信息。在一些实施方案中，视觉系统模块145可被配置为检测可能的缺陷和/或确认印刷作业的准确性。就此而言，可保持高质量(例如，确认订单上的颜色一致性)。例如，视觉系统模块145可检测缺陷，诸如严重色带、印刷颜色对颜色套准、页上甩墨问题、条码/QR码可扫描性、罩光油问题。
在一些实施方案中，视觉系统模块145可被配置为在制造过程10期间(包括在印刷阶段30、卷盘编辑器阶段40期间和/或在瓦楞成形机50的使用期间)检测信息。例如，视觉系统模块145可检测瓦楞成形机的切割或其他功能的任何缺陷或问题。另外，视觉系统模块145可将潜在问题实时传送到控制器90以通过调节瓦楞成形机的操作来解决任何问题。通过检测并传送此类问题，控制器90可调整操作以避免不必要的浪费。按照这些原则，在一些实施方案中，控制器90可与平台100的各种模块一起工作以将生产切换到诸如瓦楞成形机计划和/或相关联的卷盘图的不同部分，从而避免停机时间。就这一点而言，视觉系统模块145提供了在制造过程期间即时调节的能力。
在一些实施方案中，视觉系统模块145可被配置为在纸板幅材通过制造过程的各种阶段时检测各种标记符。基于所检测的标记符，视觉系统模块145可向控制器90提供信息以便相应地操作/控制。此外，此类信息可用于跟踪订单和状态。
在一些实施方案中，可拍摄并存储照片(例如，数字图像)作为证据或附加知识。在一些实施方案中，可自动地向客户提供这些照片以用于验证和审计目的。
在一些实施方案中，视觉系统模块145被配置为更新图形文件管理模块120以存储和/或访问黄金参考图像以便进行印刷质量比较。
视觉系统模块145可被配置为例如与印刷机模块140、客户洞察模块152、卷盘清单模块150和/或ERP/瓦楞成形机规划模块165通信。
客户洞察模块152可被配置为诸如对客户确定洞察，该洞察可用于获得效率。该洞察可与例如客户的趋势、客户可能认为理想的趋势、给客户提出的未来订单的建议等相关。附加地或另选地，该洞察可与实现为特定客户准备产品的效率相关。例如，客户可指示视觉系统模块145所识别的某些“缺陷”不重要或不是真的缺陷。
在一些实施方案中，客户洞察模块152可跟踪并利用非客户特定的信息，诸如以便确定过程的总体效率。例如，该模块可跟踪可变数据/标记符使用情况、卷盘图趋势和使用情况、印刷机数据、印刷头使用情况、纸废料等，诸如以帮助形成洞察，从而提升有效的制造过程。
客户洞察模块152可被配置为与例如可变数据引擎135、视觉系统模块145和/或卷盘清单模块150通信。
卷盘清单模块150可被配置为存储和/或跟踪制造过程的过程流(例如，卷盘图)。卷盘清单模块150与拼版引擎模块130一起工作以存储用于瓦楞成形机操作的作业布局。卷盘清单150可诸如由控制器90和/或瓦楞成形机控件模块160检查，以帮助确定卷盘图上的当前位置-诸如响应于从视觉系统模块145接收到检测(例如，标记符或缺陷)。此外，可将根据卷盘图操作瓦楞成形机所需的对应信息存储在卷盘清单模块150处并且提供给控制器90/瓦楞成形机控件模块160，以便控制器90/瓦楞成形机控件模块160可相应地操作瓦楞成形机。卷盘清单模块150可与卷盘编辑器模块155一起工作以实时编辑卷盘图，诸如本文所述。卷盘清单模块150可被配置为与例如客户洞察模块152、拼版引擎模块130、印刷机模块140、视觉系统模块145、瓦楞成形机控件模块160和/或卷盘编辑器模块155通信。
卷盘编辑器模块155可被配置为实现过程流(诸如卷盘图)的编辑。就这一点而言，在一些实施方案中，卷盘编辑器模块155与卷盘清单模块150交互以更新所存储的卷盘图。在一些实施方案中，卷盘编辑器模块155可与视觉系统模块145一起工作以识别不必要的浪费，这可诸如基于控制器90的指令来从卷盘图编辑。还可将此类示例性信息提供给ERP/瓦楞成形机规划模块165以更新卷盘图和/或用于未来作业的考虑。卷盘编辑器模块155可被配置为例如与卷盘清单模块150、视觉系统模块145和ERP/瓦楞成形机规划模块165通信。
瓦楞成形机控件模块160可被配置为控制瓦楞成形机的操作，诸如本文所述。在一些实施方案中，瓦楞成形机控件模块160可与一个或多个相机/检测器一起工作以检测信息(例如，标记符或缺陷)，该信息可用于控制/调节瓦楞成形机的操作。例如，相机/检测器可检测标记符，并且瓦楞成形机控件模块160可基于所检测的标记符(和/或卷盘图的对应位置)来确定如何操作瓦楞成形机。然后，基于所确定的期望操作，瓦楞成形机控件模块160可引起瓦楞成形机的操作。例如，瓦楞成形机控件模块160可致使一个或多个刀改变位置和/或执行切割。本文更详细提供了与通过检测标记符来进行所设想的控制有关的附加信息。瓦楞成形机控件模块160可被配置为与例如卷盘清单模块150、视觉系统模块145和ERP/瓦楞成形机规划模块165通信。
在一些实施方案中，其他部件/机器及其对应控件可更换瓦楞成形机，诸如与制造其他产品相适应的部件/机器。
示例性其他产品制造过程
如本文所指出，一些实施方案设想了用于控制各种产品的制造的系统，这些产品诸如为各种纸基产品，包括瓦楞盒、折叠纸箱、标签、柔性纸、工业袋、盘、杯、装饰品等等。图13至图16示出了本文所述各种实施方案所设想的各种示例性其他纸基产品制造的框图。就这一点而言，本发明的一些实施方案设想了可用于制造诸如本文所述此类各种产品的一个或多个控制器(例如，控制器90)。
图13示出了根据本发明的各种实施方案的示例性折叠纸箱制造过程的框图。制造过程710包括多个阶段，这些阶段产生按照客户的订单成形、形成和印刷的成品折叠纸箱。过程710可包括下订单阶段712、规划阶段714、印刷阶段730、卷盘编辑器阶段740、片材成形/处理阶段760、整饰阶段770和跟踪/物流阶段780。此类阶段可类似于相对于图1A至图1B的制造阶段10描述的阶段。在一些实施方案中，设想了更少或更多的阶段或不同的阶段顺序。根据期望的配置，一个或多个控制器790可用于控制制造过程710的一个或多个不同阶段(例如，其中的各种系统/设备)。在一些实施方案中，一个设备/系统可涵盖多个阶段，诸如印刷阶段730、卷盘编辑器阶段740、片材成形/处理阶段760和整饰阶段770中的两者或更多者。
在一些实施方案中，与相对于图1A至图1B描述的制造过程10一样，示例性折叠纸箱制造过程710可包括一个或多个切割设备765以便从幅材产品卷切割一个或多个片材(或结构)。另外，在一些实施方案中，诸如在通过切割设备进行处理之前，幅材成形设备可形成更新的幅材。
在一些实施方案中，折叠纸箱制造过程710可包括一个或多个独特设备，诸如可形成整饰阶段770(或片材成形/处理阶段760)一部分的折叠/涂胶设备775。诸如使用一个或多个折叠臂或其他硬件和/或各种软件的折叠/涂胶设备775可被配置为执行各种片材的一次或多次折叠以形成期望的折叠纸箱。在一些实施方案中，折叠设备775可被配置为单独地施加胶水或除了执行所述一次或多次折叠之外还施加胶水。
图14示出了示例性工业袋制造过程的框图。制造过程810包括多个阶段，这些阶段产生按照客户的订单成形、形成和印刷的成品工业袋。过程810可包括下订单阶段812、规划阶段814、印刷阶段830、卷盘编辑器阶段840、片材成形/处理阶段860、整饰阶段870和跟踪/物流阶段880。此类阶段可类似于相对于图1A至图1B的制造阶段10描述的阶段。在一些实施方案中，设想了更少或更多的阶段或不同的阶段顺序。根据期望的配置，一个或多个控制器890可用于控制制造过程810的一个或多个不同阶段(例如，其中的各种系统/设备)。在一些实施方案中，一个设备/系统可涵盖多个阶段，诸如印刷阶段830、卷盘编辑器阶段840、片材成形/处理阶段860和整饰阶段870中的两者或更多者。例如，工业袋制造机850可涵盖片材成形/处理阶段860和整饰阶段870两者。
在一些实施方案中，与相对于图1A至图1B描述的制造过程10一样，示例性工业袋制造过程810可包括一个或多个切割设备865以便从幅材产品卷切割一个或多个片材(或结构)。另外，在一些实施方案中，诸如在通过切割设备进行处理之前，幅材成形设备可形成更新的幅材。
在一些实施方案中，工业袋制造过程810可包括一个或多个独特设备，诸如可形成整饰阶段870(或片材成形/处理阶段860)一部分的制管机设备872和/或底部设备874。诸如使用各种硬件和/或软件的制管机设备872可被配置为将一个或多个片材形成为一个或多个管。诸如使用各种硬件和/或软件的底部设备874可被配置为形成每个管上的底部以形成工业袋。
图15示出了示例性杯制造过程的框图。制造过程910包括多个阶段，这些阶段产生按照客户的订单成形、形成和印刷的成品杯。过程910可包括下订单阶段912、规划阶段914、印刷阶段930、卷盘编辑器阶段940、片材成形/处理阶段960、整饰阶段970和跟踪/物流阶段980。此类阶段可类似于相对于图1A至图1B的制造阶段10描述的阶段。在一些实施方案中，设想了更少或更多的阶段或不同的阶段顺序。根据期望的配置，一个或多个控制器990可用于控制制造过程910的一个或多个不同阶段(例如，其中的各种系统/设备)。在一些实施方案中，一个设备/系统可涵盖多个阶段，诸如印刷阶段930、卷盘编辑器阶段940、片材成形/处理阶段960和整饰阶段970中的两者或更多者。例如，杯制造机950可涵盖片材成形/处理阶段960和整饰阶段970两者。
在一些实施方案中，与相对于图1A至图1B描述的制造过程10一样，示例性杯制造过程910可包括一个或多个切割设备965以便从幅材产品卷切割一个或多个片材(或结构)。另外，在一些实施方案中，诸如在通过切割设备进行处理之前，幅材成形设备可形成更新的幅材。
在一些实施方案中，杯制造过程910可包括一个或多个独特设备，诸如可形成整饰阶段970(或片材成形/处理阶段960)一部分的杯成形机977。诸如使用各种硬件和/或软件的杯成形机977可被配置为将一个或多个片材(或结构)形成为具有期望形状的杯(例如，杯成形机977可采用将片材切割成期望形状的模切机以及形成具有底部的圆柱杯形状并将杯胶合在一起的杯成形设备)。
图16示出了示例性纸盘制造过程的框图。制造过程1010包括多个阶段，这些阶段产生按照客户的订单成形、形成和印刷的成品纸盘。过程1010可包括下订单阶段1012、规划阶段1014、印刷阶段1030、卷盘编辑器阶段1040、片材成形/处理阶段1060、整饰阶段1070和跟踪/物流阶段1080。此类阶段可类似于相对于图1A至图1B的制造阶段10描述的阶段。在一些实施方案中，设想了更少或更多的阶段或不同的阶段顺序。根据期望的配置，一个或多个控制器1090可用于控制制造过程1010的一个或多个不同阶段(例如，其中的各种系统/设备)。在一些实施方案中，一个设备/系统可涵盖多个阶段，诸如印刷阶段1030、卷盘编辑器阶段1040、片材成形/处理阶段1060和整饰阶段1070中的两者或更多者。例如，盘制造机1050可涵盖片材成形/处理阶段1060和整饰阶段1070两者。
在一些实施方案中，与相对于图1A至图1B描述的制造过程10一样，示例性纸盘制造过程1010可包括一个或多个切割设备1065以便从幅材产品卷切割一个或多个片材(或结构)。另外，在一些实施方案中，诸如在通过切割设备进行处理之前，幅材成形设备可形成更新的幅材。
在一些实施方案中，纸盘制造过程1010可包括一个或多个独特设备，诸如可形成整饰阶段1070(或片材成形/处理阶段1060)一部分的盘成形机1078。诸如使用各种硬件和/或软件的盘成形机1078可被配置为将一个或多个片材(或结构)形成为具有期望形状的盘(例如，盘成形机1078可具有将片材冲压成期望形状的冲压设备)。
虽然以上描述指出了各种制造过程710、810、910、1010与制造过程10之间的一个或多个区别，但本发明的一些实施方案设想了其他区别。例如，每个制造过程的跟踪/物流阶段可不同或采用实现最终产品的有效制造的不同技术。不论相同还是不同，本文所述的各种跟踪/标记/检测技术都可与此类示例性产品的制造一起使用以提供有效制造过程。
示例性流程图
本发明的实施方案提供了根据本文所述的各种实施方案的用于控制并操作制造片材或盒结构所用的瓦楞成形机的方法、装置和计算机程序产品。现在将参考图17至图18提供根据本发明的实施方案执行的操作的各种示例。
图17示出了根据一个示例性方法的流程图以用于根据一个示例性实施方案在盒制造期间控制瓦楞成形机。图17中示出且相对于图17描述的操作可例如由以下部件中的一者或多者执行，借助于以下部件中的一者或多者执行，和/或在以下部件中的一者或多者的控制下执行：所述制造过程10中的阶段的控制器90、790、890、990、1090部件，和/或所述平台100中存在的模块。
方法600可包括在操作602处创建和/或确定瓦楞成形机计划/卷盘图。在操作604处，该方法包括根据瓦楞成形机计划中的第一组订单指令来操作瓦楞成形机(及其各种部件)。在操作606处检测到颜色标记符(或指示订单改变的其他标记，诸如QR码、条码等)时，该方法包括在操作608处确定是否发生了订单改变。然后，在操作610处，该方法包括在确定已发生订单改变的情况下从瓦楞成形机计划获得第二组订单指令。在操作612处，该方法包括根据第二组订单指令来操作瓦楞成形机。
图18示出了根据另一个示例性方法的流程图以用于根据一个示例性实施方案在盒制造期间控制瓦楞成形机。图18中示出且相对于图18描述的操作可例如由以下部件中的一者或多者执行，借助于以下部件中的一者或多者执行，和/或在以下部件中的一者或多者的控制下执行：所述制造过程10中的阶段的控制器90、790、890、990、1090部件，和/或所述平台100中存在的模块。
方法650可包括在操作652处通过检测一个或多个可读标记符并且使用瓦楞成形机计划/卷盘图参考该位置来检测瓦楞成形机计划/卷盘图的当前位置。在操作654处，确定瓦楞成形机计划/卷盘图的理论位置，其中理论位置是瓦楞成形机当前正在操作的排定位置。在操作656处，显示当前位置的表示和理论位置的表示以便操作员进行比较。在一些实施方案中，在操作658处，控制器可确定当前位置与理论位置之间的一个或多个差异。在操作660处，在一些实施方案中，可诸如通过突出显示这些差异来向操作员提供这些差异的一个或多个指示。在操作662处，在一些实施方案中，可诸如通过使用紧急停止和/或通过改变瓦楞成形机的操作控制来实施补救措施。
图17至图18示出了根据本文所述的各种示例性实施方案的系统、方法和计算机程序产品的流程图。应当理解，这些流程图的每个框和这些流程图中的框的组合可由各种装置实现，诸如硬件和/或计算机程序产品，该计算机程序产品包括其上存储有计算机可读程序指令的一个或多个计算机可读介质。例如，本文所述的一个或多个过程可由计算机程序产品的计算机程序指令体现。就这一点而言，体现本文所述过程的一个或多个计算机程序产品可由例如存储器存储并且由例如控制器90执行。如将理解的，可将任何此类计算机程序产品加载到计算机或其他可编程装置上以产生机器，使得包括在计算机或其他可编程装置上执行的指令的计算机程序产品形成用于实现一个或多个流程图框中指定的功能的装置。此外，计算机程序产品可包括其上可存储计算机程序指令的一个或多个非暂态计算机可读介质，使得所述一个或多个计算机可读存储器可引导计算机或其他可编程设备致使在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作以产生计算机实现的过程，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令实现一个或多个流程图框中指定的功能。
结论
这些发明所属领域的技术人员在受益于前述描述和相关附图中提出的教导内容之后可想到本文所阐述的这些发明的许多修改和其他实施方案。因此，应当理解，本发明的实施方案不限于所公开的特定实施方案，并且修改和其他实施方案旨在包括在本发明的范围内。此外，虽然前述描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施方案，但应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可由替代实施方案提供元件和/或功能的不同组合。就这一点而言，例如，与上面明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合也被设想在本发明的范围内。尽管本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性意义使用，而不是出于限制的目的。

Claims (21)

1.一种使用瓦楞成形机制作瓦楞盒结构的系统，所述系统包括：
瓦楞纸板幅材，所述瓦楞纸板幅材至少包括第一订单区段和第二订单区段，其中所述第一订单区段包括至少一个标准切割标识标记，所述至少一个标准切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构，其中所述第二订单区段包括至少一个标准切割标识标记，所述至少一个标准切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构，其中所述第一订单区段与所述第二订单区段不同，其中所述瓦楞纸板幅材还包括定位在所述第一订单区段与所述第二订单区段之间的订单改变区段，其中所述订单改变区段包括至少一个着色切割标识标记，所述至少一个着色切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动，其中所述至少一个着色切割标识标记限定与所述标准切割标识标记不同的颜色；
切割装置，所述切割装置包括至少一个刀，其中所述刀被配置为切割所述瓦楞纸板幅材；
至少一个检测器，所述至少一个检测器被配置为检测所述瓦楞纸板幅材上的一个或多个切割标识标记的颜色，其中所述至少一个检测器定位在所述至少一个刀的上游；和
控制器，所述控制器被配置为：
根据与所述第一订单区段相对应的第一组订单指令来操作所述瓦楞成形机的一个或多个部件，其中所述第一组订单指令从瓦楞成形机计划获得；
基于从所述至少一个检测器接收到的数据来确定至少一个着色切割标识标记的出现，其中通过所述至少一个检测器检测所述订单改变区段的至少一个着色切割标识标记来确定所述至少一个着色切割标识标记的出现，其中在所述瓦楞纸板幅材穿过所述瓦楞成形机时，所述瓦楞纸板幅材的所述订单改变区段跟随所述瓦楞纸板幅材的所述第一订单区段；
响应于确定所述着色切割标识标记的出现，而为所述瓦楞成形机计划中的下一订单确定下一组订单指令，其中所述下一组订单指令是与用于针对所述第二订单区段操作所述瓦楞成形机的一个或多个部件的指令相对应的第二组订单指令；
基于所述第二组订单指令来确定用于操作所述至少一个刀的一个或多个指令；以及
致使根据所述一个或多个指令来操作所述至少一个刀。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个刀是分切机，并且其中所述控制器被进一步配置为：
基于所述第二组订单指令来确定沿着所述瓦楞纸板幅材的横向位置以便所述分切机启动切割；以及
致使所述分切机启动所述瓦楞纸板幅材在所述横向位置处的所述切割以在所述横向上将所述瓦楞纸板幅材分成两个或更多个幅材结构通道。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为：
基于所述第二组订单指令来为所述第二订单区段中的一个或多个盒结构确定所述刀的切割之间的距离；以及
致使所述刀启动基于所述距离的所述瓦楞纸板幅材的所述切割。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述切割装置包括分切机和压线机，并且其中所述控制器被进一步配置为：
基于所述第二组订单指令来确定向所述瓦楞纸板幅材施加压线机的一个或多个位置；以及
致使所述压线机施加在所述瓦楞纸板幅材上的所述一个或多个位置处。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述订单改变区段包括订单改变线。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述订单改变区段包括剪切废料区段。
7.根据权利要求6所述的系统，还包括至少一个剪切刀，并且其中所述控制器被进一步配置为：
在检测到所述着色切割标识标记时致使所述至少一个剪切刀启动在所述横向上沿着所述瓦楞纸板幅材的宽度的所述瓦楞纸板幅材的切割，以将所述瓦楞纸板幅材的所述剪切废料区段与相邻订单区段分开，其中在与所述着色切割标识标记的所述位置相对应的沿着所述瓦楞纸板幅材的位置处启动所述切割，使得所述着色切割标识标记触发同时启动订单指令的改变以及将所述瓦楞纸板幅材的所述剪切废料区段与相邻订单区段分开的切割。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为在所述切割标识标记的所述至少一个检测器所检测的颜色的颜色值在预定颜色值范围内的情况下确定所述至少一个着色切割标识标记的出现，其中所述预定颜色值范围对应于所述剪切废料区段的所述至少一个着色切割标识标记的预定颜色。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为通过确定预定数量的着色切割标识标记的出现来确定所述至少一个着色切割标识标记的出现。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为通过确定至少两个着色切割标识标记的出现来确定所述至少一个着色切割标识标记的出现，其中每组相邻着色切割标识标记被分开至少预定距离。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为响应于确定所述着色切割标识标记的出现，而为所述瓦楞成形机计划中的所述下一订单确定所述下一组订单指令，无需确认所述瓦楞纸板幅材相对于所述瓦楞成形机计划的位置。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括：
至少一个可读标记检测器，所述至少一个可读标记检测器被配置为从所述瓦楞纸板幅材上的一个或多个可读标记读取数据；和
显示器，并且
其中所述控制器被配置为：
基于所述至少一个可读标记检测器从所述瓦楞纸板幅材上的一个或多个可读标记读取的数据来确定所述瓦楞成形机中的所述瓦楞纸板幅材的检测的当前位置；
基于所述瓦楞成形机的操作中所利用的来自所述瓦楞成形机计划的至少当前组订单指令来确定所述瓦楞纸板幅材的理论当前位置；以及
致使显示所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置的表示和所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置的表示两者，以使操作员能够将所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置进行比较。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器被配置为：
接收引导所述瓦楞成形机执行紧急停止的用户输入；以及
响应于接收到所述用户输入而致使所述瓦楞成形机停止操作。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器被配置为：
将所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置进行比较；以及
在所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置不同的情况下向用户提供指示。
15.一种使用瓦楞成形机制作瓦楞盒结构的方法，所述方法包括：
提供瓦楞纸板幅材，所述瓦楞纸板幅材至少包括第一订单区段和第二订单区段，其中所述第一订单区段包括至少一个标准切割标识标记，所述至少一个标准切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构，其中所述第二订单区段包括至少一个标准切割标识标记，所述至少一个标准切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构，其中所述第一订单区段与所述第二订单区段不同，其中所述瓦楞纸板幅材还包括定位在所述第一订单区段与所述第二订单区段之间的订单改变区段，其中所述订单改变区段包括至少一个着色切割标识标记，所述至少一个着色切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动，其中所述至少一个着色切割标识标记限定与所述标准切割标识标记不同的颜色；
提供切割装置，所述切割装置包括至少一个刀，其中所述刀被配置为切割所述瓦楞纸板幅材；
提供至少一个检测器，所述至少一个检测器被配置为检测所述瓦楞纸板幅材上的一个或多个切割标识标记的颜色，其中所述至少一个检测器定位在所述至少一个刀的上游；
根据与所述第一订单区段相对应的第一组订单指令来操作瓦楞成形机的一个或多个部件，其中所述第一组订单指令从瓦楞成形机计划获得；
基于从所述至少一个检测器接收到的数据来确定至少一个着色切割标识标记的出现，其中通过所述至少一个检测器检测所述订单改变区段的至少一个着色切割标识标记来确定所述至少一个着色切割标识标记的出现，其中在所述瓦楞纸板幅材穿过所述瓦楞成形机时，所述瓦楞纸板幅材的所述订单改变区段跟随所述瓦楞纸板幅材的所述第一订单区段；
响应于确定所述着色切割标识标记的出现，而为所述瓦楞成形机计划中的下一订单确定下一组订单指令，其中所述下一组订单指令是与用于针对所述第二订单区段操作所述瓦楞成形机的一个或多个部件的指令相对应的第二组订单指令；
基于所述第二组订单指令来确定用于操作所述至少一个刀的一个或多个指令；以及
致使根据所述一个或多个指令来操作所述至少一个刀。
16.一种使用瓦楞成形机制作瓦楞盒结构的系统，所述系统包括：
瓦楞纸板幅材，所述瓦楞纸板幅材至少包括第一订单区段和第二订单区段，其中所述第一订单区段包括至少一个切割标识标记，所述至少一个切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构，其中所述第二订单区段包括至少一个切割标识标记，所述至少一个切割标识标记用于表示所述瓦楞纸板幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构，其中所述第一订单区段与所述第二订单区段不同，其中所述瓦楞纸板幅材还包括定位在所述第一订单区段与所述第二订单区段之间的订单改变区段，其中所述第一订单区段、所述第二订单区段或所述订单改变区段中的至少一者包括至少一个可读标记；
至少一个可读标记检测器，所述至少一个可读标记检测器被配置为从所述瓦楞纸板幅材上的一个或多个可读标记读取数据；
显示器；和
控制器，所述控制器被配置为：
根据与所述瓦楞纸板幅材的订单区段相对应的一组当前订单指令来操作所述瓦楞成形机的一个或多个部件，其中所述一组当前订单指令从瓦楞成形机计划获得；
基于所述至少一个可读标记检测器从所述瓦楞纸板幅材上的所述一个或多个可读标记读取的数据来确定所述瓦楞成形机中的所述瓦楞纸板幅材的检测的当前位置；
基于所述瓦楞成形机的操作中所利用的来自所述瓦楞成形机计划的至少所述当前组订单指令来确定所述瓦楞纸板幅材的理论当前位置；以及
致使显示所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置的表示和所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置的表示两者，以使操作员能够将所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置进行比较。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器被配置为：
接收引导所述瓦楞成形机执行紧急停止的用户输入；以及
响应于接收到所述用户输入而致使所述瓦楞成形机停止操作。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器被配置为：
将所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置进行比较；以及
在所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置与所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置不同的情况下向用户提供指示。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置的所述表示以用于所述瓦楞成形机的一个或多个部件的一组订单指令的形式呈现，并且其中所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置的所述表示以用于所述瓦楞成形机的一个或多个部件的一组订单指令的形式呈现。
20.根据权利要求16所述的系统，其中所述瓦楞纸板幅材的所述检测的当前位置的所述表示以具有一个或多个盒结构轮廓的所述瓦楞纸板幅材的可视化的形式呈现，并且其中所述瓦楞纸板幅材的所述理论当前位置的所述表示以具有一个或多个盒结构轮廓的所述瓦楞纸板幅材的可视化的形式呈现。
21.一种用于形成瓦楞纸板幅材的印刷材料的幅材，其中所述幅材包括：
第一订单区段，其中所述第一订单区段包括至少一个切割标识标记，所述至少一个切割标识标记用于表示所述幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第一盒结构；
第二订单区段，其中所述第二订单区段包括至少一个切割标识标记，所述至少一个切割标识标记用于表示所述幅材的切割的启动以帮助形成至少一个第二盒结构，其中所述第一订单区段与所述第二订单区段不同；和
订单改变区段，所述订单改变区段定位在所述第一订单区段与所述第二订单区段之间；和
至少一个着色切割标识标记，所述至少一个着色切割标识标记包括在所述第一订单区段、所述第二订单区段或所述订单改变区段中的至少一者内，其中所述至少一个着色切割标识标记在由标记检测器读取时被配置为触发瓦楞成形机的订单指令的改变。
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