JP6662024B2 - 印刷装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置と、印刷装置の制御方法と、コンピュータープログラムとに関する。

従来、印刷装置で印刷エラーが発生した場合に、印刷装置の近傍に人の存在が検知されるか否かを判定し、人の存在が検知されなかったときに、外部装置に対して近傍に人が存在するか否かを問い合わせし、近傍に人が存在する外部装置があった場合に、当該外部装置に対してエラーが発生したこととエラー内容を通知する構成が知られている（特許文献１）。

特開２０１４−５７２２６号公報 特開２００８−１５８５７１号公報

しかし、先行技術の印刷装置では、印刷結果を確認したい特定者に対し、エラー発生を漏れなく通知することが困難であった。また、画像形成装置で得られたエラー内容をそのまま伝えるたけでは、エラーの状況を分かりやすく通知できなかった。そのため、印刷装置において、特定者に対し、エラー通知を漏れなく行うことができ、かつ、エラーの状況を分かりやすく通知することのできる技術が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態は、印刷装置である。この印刷装置は、印刷データを印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体に印刷された印刷結果を撮像する撮像部と、前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知するエラー通知部と、を備える。前記エラー通知部は、当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、前記特定者が居ないと判定されたときに、前記撮像部を用いて前記印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる所定の情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像を送信する。この形態の印刷装置によれば、印刷の途中でエラーが発生したときに、印刷装置を含む所定範囲内に特定者が居ない場合、印刷データについての印刷結果を表す印刷画像が特定者に関わる情報端末に送られる。このため、この形態の印刷装置によれば、特定者にエラーが発生したことを漏れなく通知できるとともに、印刷データについての印刷結果を表す印刷画像を特定者に送信することで、特定者に分かりやすくエラーの状況を通知することができる。

（２）上記形態の印刷装置において、前記エラー通知部は、前記印刷画像の取得後に、前記印刷画像を前記情報端末の色空間に合わせて色変換し、前記色変換後の画像を前記送信用の画像としてもよい。この形態の印刷装置によれば、情報端末において、印刷画像の色を忠実に再現することができる。

（３）上記形態の印刷装置において、前記エラー通知部は、前記印刷画像の取得後に、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記送信する印刷画像として、前記印刷データについての印刷画像と前記画質確認用パターンについて印刷画像との両方を送信してもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷の途中でエラーが発生したときに、印刷装置を含む所定範囲内に特定者が居ない場合、画質確認用パターンについての印刷結果を表す画像が特定者に関わる情報端末に送られる。このため、この形態の印刷装置によれば、特定者は、画質確認用パターンについての印刷結果に照らし合わせて、印刷データについての印刷結果を表す印刷画像を確認することができる。したがって、印刷データについての印刷結果の確認が容易となる。

（４）本発明の他の形態は、印刷装置である。この印刷装置は、印刷データを印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体に印刷された印刷結果を撮像する撮像部と、前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知するエラー通知部と、を備える。前記エラー通知部は、当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる所定の情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像を送信する。この形態の印刷装置によれば、印刷の途中でエラーが発生したときに、印刷装置を含む所定範囲内に特定者が居ない場合、画質確認用パターンについての印刷結果を表す画像が特定者の保有する情報端末に送られる。このため、この形態の印刷装置によれば、特定者にエラーが発生したことを漏れなく通知できるとともに、画質確認用パターンについての印刷結果を表す画像を特定者に送信することで、特定者に分かりやすくエラーの状況を通知することができる。

（５）上記各形態の印刷装置において、前記エラーが発生したときとは無関係の所定のタイミングで、当該印刷装置の状態を監視する装置状態監視部を備え、前記装置状態監視部は、当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、当該取得された印刷画像を前記特定者に関わる所定の情報端末に対して送信してもよい。この構成によれば、画質の不具合を、より多い頻度で監視することができる。

本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）等の形態で実現することができる。

第１実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。 印刷ヘッドにおけるノズル配列を示す説明図である。 管理者情報入力用のダイアログボックスの一例を示す説明図である。 デバイス登録用のダイアログボックスの一例を示す説明図である。 「環境設定」のタグ画面が選択されたときの一例を示す説明図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 図６のステップＳ１５０のエラー通知処理を詳細に示すフローチャートである。 第２実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。 管理者情報入力用のダイアログボックスにおいて「通知情報」のタグ画面が選択されたときの一例を示す説明図である。 画質確認用パターン生成部によって生成される画質確認用パターンの一例を示す説明図である。 第２実施形態におけるエラー通知処理を示すフローチャートである。 管理者の不在時通知デバイスで表示した色変換後の合成画像の一例を示す説明図である。 第３実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。 「通知情報」のタグ画面が選択されたときの一例を示す説明図である。 「通知情報」のタグ画面において「通常通知」の選択肢が選択されたときの一例を示す説明図である。 状態監視処理を示すフローチャートである。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．全体の構成：
図１は、第１実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。本実施形態の印刷装置１０は、図示しないインターフェイスを介してコンピューター１００と接続されている。印刷装置１０は、コンピューター１００等から取得した画像データＤｐに基づき画像を印刷するインクジェット式カラープリンターである。本実施形態では、印刷装置１０は、業務用の大型プリンターとして利用される。

本実施形態では、印刷装置１０およびコンピューター１００は、会社、事業所、オフィス等の特定の施設内に設置されている。この施設の入退出口には、人の入退出を管理する入退出管理システム１５０が備え付けられている。

入退出管理システム１５０は、入退出口そばに配置されたカードリーダー１６０と、カードリーダー１６０に接続された入退出管理用コンピューター１７０と、を備える。入退出しようとする者は、カードリーダー１６０に非接触型ＩＣカードをかざして入退室を行う。入退出管理用コンピューター１７０は、カードリーダー１６０から入退室者のＩＣカードの識別符号を読み取ることで、施設内に居る人物を管理する。入退出管理用コンピューター１７０は、コンピューター１００とネットワークＮＷを介して接続されている。

印刷装置１０は、印刷媒体Ｐを搬送する搬送部２０と、ヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０による印刷結果を撮像するカメラ４０と、制御回路５０と、を備えている。

印刷媒体Ｐは、本実施形態ではロールペーパーである。搬送部２０は、２つの搬送ローラー２１，２２を少なくとも備え、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送する。搬送方向は、ロールペーパーの長尺方向と一致する。

ヘッドユニット３０は、ガイドレール３２と、印刷ヘッド３４と、印刷ヘッド３４をガイドレール３２に沿って往復動させる往復動機構（図示せず）と、を備える。印刷ヘッド３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グリーン（ＧＲ）、オレンジ（ＯＲ）の８色のインク毎のインク吐出ノズルを備える。ヘッドユニット３０は、往復動機構によってガイドレール３２に沿って往復動する（主走査）。一方、搬送部２０によって印刷媒体Ｐが搬送方向に移動することから、ヘッドユニット３０は、印刷媒体Ｐに対して相対的に移動する（副走査）。

図２は、印刷ヘッド３４におけるノズル配列を示す説明図である。この図は、印刷ヘッド３４の底面を模式的に示すものである。図示するように、印刷ヘッド３４の底面、すなわちインク吐出面には、各色のインクを吐出する８個のノズル列９１〜９８が形成されており、１個のノズル列あたり、例えば３６０個のノズルＮｚが、一定のノズルピッチで副走査方向Ｙに配列されている。副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘに直交する方向である。８個のノズル列９１〜９８は、主走査方向Ｘに並んでおり、図中、左から順に、イエロー（Ｙ）インク用、マゼンタ（Ｍ）インク用、シアン（Ｃ）インク用、ブラック（ＢＫ）インク用、ライトシアン（ＬＣ）インク用、ライトマゼンタ（ＬＭ）インク用、グリーン（ＧＲ）インク用、オレンジ（ＯＲ）インク用となっている。主走査方向Ｘは上記主走査の方向であり、副走査方向Ｙは上記主走査の方向である。主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとは互いに直交する。

各ノズルＮｚには、それぞれインクチャンバー（図示せず）と、ピエゾ素子（図示せず）が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態では、印刷装置１０は、８色のインクにより印刷を行おうとしているが、使用する色の種類や色の数ついては上記と異なっていてもよい。

図１のヘッドユニット３０は、上述した主走査と副走査とに合わせて、印刷データに基づいて適切なタイミングで印刷ヘッド３４のノズルＮｚを駆動することで、印刷媒体Ｐ上の適切な位置に適切な色のインクドットを形成する。こうすることによって、印刷装置１０は、印刷媒体Ｐ上に印刷データについてのカラー画像を印刷することが可能となる。印刷データは、制御回路５０で生成される画像データであり、後述する。

カメラ４０は、ヘッドユニット３０よりも、印刷媒体Ｐの搬送方向下流側に配置され、印刷媒体Ｐの印刷表面を撮像する。図中の破線ＡＲが撮像域であり、この結果、カメラ４０によって、印刷媒体Ｐに印刷された画像（以下、「印刷画像」とも呼ぶ）Ｇが撮像される。カメラ４０は、ＲＧＢカメラであり、カラー撮像を行う。

制御回路５０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵからなる汎用コンピューター、および、ＡＦＥ(Analog Front End)や画像処理チップなどの図示しない専用処理回路を備え、印刷装置１０の全体の動作を制御する。制御回路５０は、汎用コンピューターおよび専用処理回路により実現される機能ブロックとして、ヘッドユニット３０を制御する印刷制御部５１と、カメラ４０を制御する撮像制御部５２と、搬送部２０を制御する搬送制御部５３と、エラー通知部５５と、を備える。

制御回路５０は、他に、ユーザーからの操作を受け付ける入力部（図示せず）や、ディスプレイに文字や画像を表示させる表示制御部（図示せず）、画像データに画像処理を施す画像処理部（図示せず）など各種機能を含んでいる。画像処理部は、インターフェイスを介してコンピューター１００から取得した画像データＤｐについて、色成分（ＲＧＢ値）を印刷に応じた色成分（ＣＭＹＫ値）に補正する色変換処理、階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理、画像データＤｐをヘッドユニット３０の走査（パス）毎に分割するパス分解処理、および、ヘッドユニット３０に転送する順にデータを並び替えるデータ並び替え処理を行い、印刷データを生成する。

印刷制御部５１は、画像処理部により生成された印刷データに基づいて、ヘッドユニット３０を制御するための制御信号Ｓ１を出力する。また、印刷制御部５１は、印刷データの印刷の途中で印刷エラーが発生したときに、印刷エラーが発生した旨と印刷エラーの内容とを示す印刷エラーステータスＳ４をエラー通知部５５に伝える。印刷エラーとは、印刷画像Ｇに不具合を生じる現象や、印刷処理の続行が不可能な現象であり、ノズル抜けや、蛇行エラー、インク切れ等に起因する画質不良、紙切れ、紙づまり、廃液タンク満杯、等が該当する。ヘッドユニット３０と印刷制御部５１とによって、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「印刷部」が構成される。

撮像制御部５２は、カメラ４０を制御して、撮像された印刷画像Ｇを示す画像信号Ｓ２をカメラ４０から受け付ける。

搬送制御部５３は、駆動信号Ｓ３を出力して搬送ローラー２１，２２の駆動モーター（図示せず）を制御する。

エラー通知部５５は、印刷制御部５１から送られてくる印刷エラーステータスＳ４を受信し、受信した印刷エラーステータスＳ４を管理者ＭＮに送信する。管理者ＭＮとは、印刷装置１０を保守、監視する者で、［発明の概要］の欄に記載した本発明の一形態における「特定者」に相当する。また、エラー通知部５５は、本実施形態の特有の機能ブロックとして、管理者不在判定部５５ａと、画像取得部５５ｂと、通知部５５ｃと、を備える。これら各部５５ａ〜５５ｃの詳細については、後述する。

コンピューター１００は、印刷装置１０に対して印刷要求とともに画像データＤＰを送信する。コンピューター１００は、他に、機能ブロックとして、印刷装置１０を管理者の情報を管理する管理者情報管理部１１０と、入退出管理システム１５０から在社情報を取得する在社情報取得部１２０と、を備える。在社情報とは、施設内に居る者の一覧を示す情報である。本明細書では、敷地内に居ることを「在社」と呼び、施設内に居ないことを「不在」と呼ぶ。管理者情報管理部１１０で管理している管理者情報と、在社情報取得部１２０によって取得した在社情報とは、印刷装置の制御回路５０に送られ、制御回路５０のエラー通知部５５にて利用される。

Ａ２．準備処理：
コンピューター１００の管理者情報管理部１１０は、印刷装置１０の管理者の情報を記憶している。本実施形態では、印刷装置１０の管理者として一人の情報を登録することができる。管理者情報は、コンピューター１００のディスプレイ１３０に表示されるダイアログボックスから、使用者による入力部１４０の操作によって入力される。

図３は、管理者情報入力用のダイアログボックスＤＧ１の一例を示す説明図である。このダイアログボックスＤＧ１は、「デバイス情報」、「通知情報」、「環境設定」の３つのタグ画面を有している。

「デバイス情報」のタグ画面ＴＧ１は、管理者の保有するデバイスを設定するためのもので、「在社時通知デバイス」の入力欄Ｆ１と、「不在時通知デバイス」の入力欄Ｆ２とを備える。「在社時通知デバイス」の入力欄Ｆ１は、管理者が在社時に通信可能な通信装置の機種名を入力するためのものである。「不在時通知デバイス」の入力欄Ｆ２は、管理者が不在時に通信可能なモバイル端末の機種名を入力するためのものである。モバイル端末としては、小型ノートパソコン、スマートフォン、タブレット型端末等が該当する。図示の例では、「在社時通知デバイス」の入力欄Ｆ１からは「ＰＣ１」というパーソナルコンピュータが入力され、「不在時通知デバイス」の入力欄Ｆ２からは「タブレットＡ」というタブレットＴＢ（図１）が入力されている。これらの入力は、複数の候補デバイスの中から選択される。候補デバイスは、予め登録されたもので、「追加／編集」のボタンＢＴを操作することで追加、編集することができる。

図４は、デバイス登録用のダイアログボックスＤＧ２の一例を示す説明図である。このダイアログボックスＤＧ２によれば、追加する候補デバイスについての「デバイス名」、「最大解像度」、「ネットワーク環境」、「プロファイル情報」、「メールアドレス」を設定することができる。

図５は、管理者情報入力用のダイアログボックスＤＧ１において「環境設定」のタグ画面ＴＧ３が選択されたときの一例を示す説明図である。このタグ画面ＴＧ３には、「クラウド利用」の入力欄Ｆ３と、「画像添付」の入力欄Ｆ４とが設けられている。「クラウド利用」の入力欄Ｆ３は、管理者はクラウドを利用しているか否かを入力するためのものである。「画像添付」の入力欄Ｆ４は、エラー通知に画像を添付する際の容量の制限を入力するためのものである。

Ａ３．印刷処理：
図６は、第１実施形態における印刷装置で実行される印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、印刷装置１０の制御回路５０において、外部から印刷要求を受けたとき、すなわちコンピューター１００から印刷要求を受けたときに実行される。処理が開始されると、制御回路５０は、印刷要求とともに送られてくる画像データＤＰを受信する（ステップＳ１１０）。次いで、制御回路５０は、画像データＤＰの印刷を開始する（ステップＳ１２０）。制御回路５０は、前述した、画像データＤｐから印刷データを生成する処理を行いながら、印刷データを印刷する。

続いて、制御回路５０は、印刷データの印刷の途中で印刷エラーが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。具体的には、制御回路５０は、印刷制御部５１から印刷エラーステータスＳ４が送られてきたときに、印刷エラーが検出されたと判定する。ここで、印刷エラーが検出されたと判定されない場合、制御回路５０は、ステップＳ１４０に処理を進めて、画像データＤＰの印刷が終了したか否かを判定する。ここで印刷が終了していないと判定されると、ステップＳ１３０に処理を戻して、印刷を続行する。

ステップＳ１３０で、印刷エラーが検出されたと判定された場合には、ステップＳ１５０に処理を進めて、エラー通知処理を実行し（ステップＳ１５０）、その後、この印刷処理を終了する。印刷エラーが検出されずに、ステップＳ１４０で印刷が終了したと判定された場合には、制御回路５０は、この印刷処理を直ちに終了する。

図７は、ステップＳ１５０のエラー通知処理を詳細に示すフローチャートである。処理が開始されると、制御回路５０は、コンピューター１００の管理者情報管理部１１０から管理者情報を取得し（ステップＳ１５１）、コンピューター１００の在社情報取得部１２０から在社情報を取得する（ステップＳ１５２）。次いで、取得した管理者情報と在社情報とに基づいて、管理者が不在か在社を判定する（ステップＳ１５３）。具体的には、制御回路５０は、管理者情報に掲載された管理者を在社情報に照合することによって、管理者が施設内に居ない（不在）か、居る（在社）かを判定する。ステップＳ１５１からステップＳ１５３までの処理は、図１の管理者不在判定部５５ａとして機能する。

ステップＳ１５３において、管理者が在社であると判定されると、制御回路５０は、在社時通知デバイスに対してエラー通知を行う（ステップＳ１５４）。具体的には、制御回路は、在社であると判定されると、図３の「デバイス情報」のタグ画面ＴＧ１に設けられた「在社時通知デバイス」の入力欄Ｆ１から設定されたデバイスに対し、印刷エラーが発生した旨を送信する。具体的には、メールの形で、登録した「メールアドレス」に送信する。その後、制御回路５０は、エラー通知処理を抜けて、図６の印刷処理を終了する。

ステップＳ１５３において、管理者が不在であると判定されると、制御回路５０は、撮像制御部５２を介してカメラ４０を制御することによって、管理者ＭＮの保有する不在時通知デバイスに合わせて撮像を行う（ステップＳ１５５）。具体的には、図３の「デバイス情報」のタグ画面ＴＧ１の「不在時通知デバイス」の入力欄Ｆ２から設定されたデバイスの解像度に合わせて撮像を行う。入力欄Ｆ２から設定されたデバイスの解像度は、図４のデバイス登録用のダイアログボックスＤＧ２によって設定されている。図４の例示の場合には、１９２０×１２００［ｄｐｉ］の解像度で撮像が行われることになる。これにより、印刷装置１０のメモリやハードディスクドライブの使用量を、不在時通知デバイスの解像度に合わせて適切に管理することができる。ステップＳ１５５による撮像の結果、制御回路５０は、カメラ４０から撮像制御部５２を介して、印刷媒体Ｐに印刷された印刷画像Ｇを取得することができる。ステップＳ１５５の処理は、図１の画像取得部５５ｂとして機能する。

ステップＳ１５５の実行後、制御回路５０は、ステップＳ１５５によって得られた印刷画像Ｇを、不在時通知デバイスの色空間に合わせて色変換する（ステップＳ１５６）。本実施形態では、図４のデバイス登録用のダイアログボックスＤＧ２によって、不在時通知デバイスのカラープロファイル（ＩＣＣプロファイル）が設定されているため、このカラープロファイルに合わせた色変換を行う。

続いて、制御回路５０は、不在時通知デバイスに対してエラー通知を行う（ステップＳ１５７）。不在時通知デバイスは、前述したように、図３の「不在時通知デバイス」の入力欄Ｆ２から設定されたデバイスである。ステップＳ１５７の処理は、具体的には、印刷エラーが発生した旨とともに、ステップＳ１５６によって色変換された後の印刷画像を送信する。すなわち、メールの形で、登録した「メールアドレス」に対し、印刷画像を添付して送信する。ステップＳ１５７の処理は、図１の通知部５５ｃとして機能する。

ステップＳ１５７の実行後、制御回路５０は、エラー通知処理を抜けて、図６の印刷処理を終了する。なお、印刷処理の終了後、次の印刷要求が指定されている場合、指定された印刷要求の印刷処理が実行開始される。

Ａ４．実施形態効果：
以上詳述したように、第１実施形態に係る印刷装置１０によれば、印刷エラーが発生したときに、管理者が在社しているときには管理者の在社時通知デバイスに、管理者が不在しているときには管理者の不在時通知デバイスに対し、印刷エラーを通知する。特に、管理者が不在しているときには、印刷結果である印刷画像をカメラ４０によって撮像し、その撮像によって得られた印刷画像をエラー通知とともに、不在時通知デバイスに対し送信する。このため、第１実施形態に係る印刷装置１０によれば、管理者に印刷エラーが発生したことを漏れなく通知できるとともに、管理者は、印刷結果である印刷画像を在社していない状態でも見ることができることから、在社していない状態でエラーの状況を把握することができる。

また、本実施形態では、印刷結果を撮像して得られた印刷画像を不在時通知デバイスの色空間に合わせて色変換を行うように構成したことから、不在時通知デバイスにおいて、印刷画像の色を忠実に再現することができる。したがって、管理者は、エラーの状況をより的確に把握することができる。

Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。第２実施形態の印刷装置２１０は、第１実施形態の印刷装置１０と比較して、制御回路２５０が備えるエラー通知部２５５の構成が相違し、残余の点で一致する。エラー通知部２５５は、画質確認用パターン生成部５５ｄを備え、この点で、第１実施形態におけるエラー通知部５５と相違する。

図９は、管理者情報入力用のダイアログボックスＤＧ１において「通知情報」のタグ画面ＴＧ２が選択されたときの一例を示す説明図である。第１実施形態でも、同様の「通知情報」のタグ画面が備え付けられていたが、第１実施形態では特に不要であったので、「通知情報」のタグ画面に切り替えることができない構成であった。これに対して、第２実施形態では、図９に示す「通知情報」のタグ画面ＴＧ２に切り替えることが可能となっている。このタグ画面ＴＧ２によれば、ノズル抜けエラーについての印刷パターンを設定することができる。「ノズル抜け」とは、インクを噴射させるべくピエゾ素子を駆動させたのにも拘わらず、ノズルＮｚ（図２）からインク滴が吐出されない状態である。

画質確認用パターン生成部５５ｄ（図８）は、「通知情報」のタグ画面ＴＧ２（図９）によって設定されたノズル抜けエラーについての印刷パターンを、画質確認用パターンとして生成する。

図１０は、画質確認用パターン生成部５５ｄによって生成される画質確認用パターンの一例を示す説明図である。画質確認用パターンＣＰは、すべての色のインク吐出ノズルからインクが吐出され、色別の領域が搬送方向（副走査方向）に並ぶように構成されている。これらの領域（色別パターン）は第１列目から第８列目まであり、各列はＯＲ，ＧＲ，ＬＭ，ＬＣ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に印刷されている。例えば、マゼンタ（Ｍ）の複数のインク吐出ノズルのうちの一部でノズル抜けが生じた場合、図１１に示すように、マゼンタ（Ｍ）の列である第７列目の領域の中の副走査方向の所定箇所に、幅方向に延びる紙色のスリットＳＬが生じる。図示する画質確認用パターンＣＰは、「ノズルチェックパターン」と呼ばれるもの（図９参照）であるが、これ以外にも、「色限定チェックパターン」、「濃度チェックパターン」と呼ばれる印刷パターンでもよい。

「色限定チェックパターン」は、第２実施形態の変形例として後述する。「濃度チェックパターン」は、色別に濃度を変更した（例えば、５０％と１００％）パターンである。

図１１は、第２実施形態における印刷装置で実行されるエラー通知処理を示すフローチャートである。第２実施形態における印刷装置で実行される印刷処理は、第１実施形態における図６で示した印刷処理と同じルーチンであり、ステップＳ１５０で実行されるエラー通知処理の内容だけが相違する。このエラー通知処理を示したのが図１１である。

図１１に示したエラー通知処理は、第１実施形態におけるエラー通知処理（図７）と比較して、ステップＳ１５１からステップＳ１５６までの処理が同一であり、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理が相違する。ステップＳ１５６の実行後、制御回路２５０は、画質確認用パターン生成部５５ｄによって生成された画質確認用パターンＣＰを印刷する。具体的には、画質確認用パターンＣＰから印刷データを生成し、生成された印刷データを印刷する。

続いて、制御回路２５０は、撮像制御部５２を介してカメラ４０を制御することによって、管理者ＭＮの保有する不在時通知デバイスに合わせて撮像を行う（ステップＳ２０２）。この処理はステップＳ１５６と同一であり、撮像の対象が、印刷画像Ｇに換えてステップＳ２０１で印刷した画質確認用パターンＣＰとなる。

続いて、制御回路２５０は、ステップＳ２０２の撮像によって得られた画質確認用パターンＣＰの画像を、不在時通知デバイスの色空間に合わせて色変換する（ステップＳ２０３）。この色変換は、ステップＳ１５６と同様に、不在時通知デバイスのカラープロファイルに合わせた色変換を行う。

続いて、制御回路２５０は、不在時通知デバイスに対してエラー通知を行う（ステップＳ２０４）。具体的には、印刷エラーが発生した旨とともに、ステップＳ１５６によって色変換された後の印刷画像と、ステップＳ２０３によって色変換された後の画質確認用パターン画像とを送信する。すなわち、メールの形で、登録した「メールアドレス」に対し、印刷画像と画質確認用パターン画像とを添付して送信する。ステップＳ２０４の実行後、制御回路２５０は、エラー通知処理を抜けて、図１１の印刷処理を終了する。

以上のように構成された第２実施形態に係る印刷装置２１０は、第１実施形態に係る印刷装置１０と同様に、在社していない状態でエラーの状況を把握することができるという効果を奏する。特に、本実施形態では、管理者は、画質確認用パターンＣＰの画像に照らし合わせて、印刷画像Ｇを確認することができることから、印刷画像Ｇをそのまま使用可能か否かを容易に判断できる。例えば、図１０に例示した場合、ノズル抜けを生じたのはマゼンタ（Ｍ）の領域であるが、印刷画像Ｇにおいてマゼンタの色が使われていない場合、印刷画像は特に問題がないと判断できる。したがって、印刷の失敗の機会を減らし、資源の有効利用を図ることもできる。

Ｃ．第２実施形態の変形例：
・第２実施形態変形例１
第２実施形態の印刷装置では、各色のパターンの集合を画質確認用パターンＣＰとして印刷し、撮像し、不在時通知デバイスに送付する構成としていた。これに対して、変形例として、ノズル抜けが発生した色のパターン、すなわち、図１０の例では、第７列目のマゼンタ（Ｍ）のパターンだけを印刷し、撮像し、不在時通知デバイスに送付するように構成してもよい。印刷制御部５１（図１）は、目詰まりを起こしたノズル位置を把握しており、それを印刷エラーステータスＳ４として制御回路２５０に送付している。このため、制御回路２５０は、ノズル抜けが発生した色のパターンだけを不在時通知デバイスに送信することができる。このノズル抜けが発生した色のパターンが、「色限定チェックパターン」である。この構成によれば、管理者は、ノズル抜けが発生した色のパターン領域だけを素早く確認することができることから、作業性に優れている。

・第２実施形態変形例２
第２実施形態の他の変形例として、印刷ヘッド３４が複数の印刷ヘッド（以下、「印刷ヘッドセル」と呼ぶ）によって構成されている場合に、前記色限定パターン領域から、さらに、ノズル抜けが生じた印刷ヘッドセルに関わる部分のみをクリップし、その部分のみを不在時通知デバイスに送信する構成としてもよい。

・第２実施形態変形例３
第２実施形態の他の変形例として、図１１のステップＳ１５６で得られた印刷画像から、ノズル抜けが生じた印刷ヘッドセルで印刷した箇所の画像を抽出し、抽出した画像の隣りに、第２実施形態変形例２でクリップした画像を合成する。その後、合成した画像（以下、「合成画像と呼ぶ）を不在時通知デバイスの色空間に合わせて色変換し、この色変換後の合成画像を不在時通知デバイスに送信する。

図１２は、管理者の不在時通知デバイスで表示した色変換後の合成画像の一例を示す説明図である。図中のＰ１が、ノズル抜けが生じた印刷ヘッドセルで印刷した印刷画像であり、例えば図１０の例示の場合、マゼンタ（Ｍ）によって形成されている。図中のＰ２が、色限定パターン領域からノズル抜けが生じた印刷ヘッドセルに関わる部分のみをクリップした画像である。管理者は、画像Ｐ１と画像Ｐ２とを比較することにより、印刷結果に問題がある箇所を確認することが容易となる。

・第２実施形態変形例４
第２実施形態の他の変形例として、図１１のステップＳ１５５およびステップＳ１５６を除いて、ステップＳ２０４では、印刷エラーが発生した旨とともに、ステップＳ２０３で得られた画質確認用パターン画像だけを送付する構成としてもよい。

Ｄ．第３実施形態：
図１３は、第３実施形態における印刷装置およびその周辺の構成を示す説明図である。第３実施形態の印刷装置３１０は、第２実施形態の印刷装置２１０と比較して、制御回路３５０が相違し、残余の点で一致する。制御回路３５０は、第２実施形態の制御回路２５０と同一の構成要素を備え、さらに、装置状態監視部３５６を備える。

装置状態監視部３５６は、印刷エラーが発生したときとは無関係の所定のタイミングで、印刷装置３１０の状態を監視する。「所定のタイミング」は、本実施形態では、ジョブの印刷前と、ジョブの印刷後とのうちの少なくとも一つである。

図１４は、管理者情報入力用のダイアログボックスＤＧ１において「通知情報」のタグ画面ＴＧ１２が選択されたときの一例を示す説明図である。第２実施形態でも、同様の「通知情報」のタグ画面ＴＧ２（図９）が備え付けられていたが、このタグ画面ＴＧ２には、「エラー通知」の選択肢しかなかった。これに対して、図１４に示すように、第３実施形態の「通知情報」のタグ画面ＴＧ１２には、「通常通知」と「エラー通知」の選択肢がある。「エラー通知」の選択肢が選択された場合には、第２実施形態と同様に、ノズル抜けエラーについての印刷パターンを設定することができる。

図１５は、「通知情報」のタグ画面ＴＧ１２において「通常通知」の選択肢が選択されたときの一例を示す説明図である。「通常通知」の選択肢が選択された場合には、「ジョブの印刷前」についての印刷パターンと、「ジョブの印刷後」についての印刷パターンを設定することができる。さらに、ジョブの印刷前とジョブの印刷後とのそれぞれにおいて、通知を行うか否かをチェックボックスで指定することができる。図示の例では、ジョブの印刷前のチェックボックスがオンとなっている。

装置状態監視部３５６は、図１５のタグ画面ＴＧ１２から指定された通知のタイミングでもって、印刷装置３１０の状態を監視する。具体的には、チェックボックスがオンとなったタイミング、すなわち、図１５の例示ではジョブの印刷前に、印刷装置３１０の状態を監視する。

図１６は、制御回路３５０にて実行される状態監視処理を示すフローチャートである。この状態監視処理は、装置状態監視部３５６を実現する。状態監視処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。処理が開始されると、制御回路３５０は、所定のタイミングとなったか否かを判定する(ステップＳ３０１)。この所定のタイミングは、図１５に示した画面から設定されたタイミングである。所定のタイミングとなっていないと判定された場合には、この状態監視処理を終了する。

ステップＳ３０１で肯定判定されると、第２実施形態のエラー通知処理（図１１）におけるステップＳ１５１、ステップＳ１５２、ステップＳ１５３、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３の各処理を、この順に実行する。ただし、ステップＳ２０１において印刷する画質確認用パターンは、図１５に示した画面から設定された印刷パターンである。

ステップＳ２０３の実行後、制御回路は、不在時通知デバイスに対してエラー通知を行う（ステップＳ３０４）。具体的には、印刷エラーが発生した旨とともに、ステップＳ２０３によって色変換された後の画質確認用パターン画像を送信する。すなわち、メールの形で、登録した「メールアドレス」に対し、画質確認用パターン画像を添付して送信する。ステップＳ３０４の実行後、制御回路２５０は、エラー通知処理を一旦終了する。

以上のように構成された第３実施形態に係る印刷装置３１０によれば、第１実施形態に係る印刷装置１０と同様に、管理者は、在社していない状態でエラーの状況を把握することができる。さらに、第３実施形態に係る印刷装置３１０によれば、管理者は、エラーが発生したときとは無関係の所定のタイミングでも、画質確認用パターンＣＰの画像に照らし合わせて、印刷画像Ｇを確認することができる。したがって、管理者は、画質の不具合を、より多い頻度で監視することができる。

なお、第３実施形態に係る印刷装置３１０は、第２実施形態に係る印刷装置２１０に装置状態監視部３５６を備える構成としたが、これに換えて、第１実施形態に係る印刷装置１０に装置状態監視部３５６を備える構成としてもよい。

Ｅ．変形例：
・変形例１
前記各実施形態および各変形例では、印刷装置を含む所定範囲を、印刷装置が設けられた施設として、特定者が所定範囲内に居ないか否かの判定を行っていた。これに対して、変形例として、印刷装置を含む所定範囲を、印刷装置が設けられた部屋としてもよい。すなわち、印刷装置を含む所定範囲は、印刷装置に極端に近い範囲を除いていずれの範囲に定めることができる。

・変形例２
前記各実施形態および各変形例では、非接触型ＩＣカードを用いた入退出管理装システムによって管理者が不在かの判定を行なっていた。これに対して、変形例として、タイムカードシステム、管理者が施設で保有しているパーソナルコンピュータのログイン情報、施設内の監視カメラの撮影画像、人物の接近を検出するセンサ−（例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標））、等から管理者が所定範囲内に不在かを判定するようにしてもよい。

・変形例３
前記各実施形態および各変形例では、特定者が不在時に、エラー通知（画像添付を含む）後、印刷処理を終了するようにした。これにより、次のジョブが実施されることになるが、この構成に換えて、印刷装置の動作を停止して、管理者から印刷エラーの回復処理（例えば、フラッシング）の指示を待つようにしてもよい。

・変形例４
前記各実施形態および各変形例では、特定者が不在時におけるエラー通知（画像添付を含む）を１度だけ行う構成としたが、これに換えて、複数回、通知する構成としてもよい。さらに、管理者からの指示を受けるまで、通知を繰り返す構成としてもよい。さらに、経過時間を考慮して送信用画像を生成してもよい。例えば印刷開始から１０分おきに印刷結果を撮影し、それを並べて印刷終了後にユーザーに通知するようにしてもよい。

・変形例５
前記各実施形態および各変形例では、印刷装置を保守、監視する管理者を「特定者」としたが、特定者は、必ずしも管理者である必要はなく、印刷エラーに対応できる者であればいずれの者であってもよい。また、特定者の知識レベルに応じて、撮像用画像を変更するように構成してもよい。例えば、サービスサポーターや上級者のユーザーは、特定のノズル抜けのみではなく、ノズルチェック全体を確認できるようにしてもよい。また、初心者は、各種パターンを見ても判断し難いため、第２実施形態において、初心者の場合、印刷画像Ｇのみを撮影するように構成しても問題ない。

・変形例６
前記各実施形態および各変形例では、不在時通知デバイスへの画像の送付を電子メールの形で行っていたが、不在時通知デバイスでアクセス可能なクラウド上にアップする構成等、他の通信手段によって画像を送付する構成としてもよい。この場合には、不在時通知デバイスの解像度に必ずしも画像の解像度を合わす必要はなく、カメラで撮影可能な最大解像度で撮像してもよい。また、不在時通知デバイスへの画像を送付する各実施形態の場合にも、不在時通知デバイスに合わせることなく予め定められた撮影条件で撮像するようにしてもよい。

・変形例７
前記各実施形態および各変形例では、印刷エラーは、印刷制御部５１から出力される構成としたが、搬送制御部を含めて印刷装置全体から出力される構成としてもよい。また、印刷エラーは、エラーの程度が低い、いわゆる「ワーニング」を含む構成としてもよい。さらに、どの程度の不具合までを印刷エラーに含めるかを、管理者に設定される構成としてもよい。

・変形例８
前記第３実施形態およびその変形例では、装置状態監視部３５６において処理を行う所定のタイミングは、ジョブの印刷前と、ジョブの印刷後とのうちの少なくとも一つとした。これに対して、変形例として、定期メンテナンスのタイミングや、指定印刷長が経過したタイミング、指定印刷時間が経過したタイミング等としてもよい。

・変形例９
前記各実施形態および各変形例では、プリンター（印刷装置１０，２１０，３３０）で本発明の印刷装置を構成しているが、これに換えて、制御回路５０，２５０，３５０の一部の機能をコンピューター１００に移管して、コンピューター１００とプリンターとで本発明の印刷装置を構成してもよい。

・変形例１０
前記各実施形態および各変形例において、不在時に実行する処理を、在社時にも行うようにして、在社時に、印刷画像や画質確認用パターンを在社時通知デバイスに送る構成としてもよい。

・変形例１１
前記各実施形態および各変形例では、撮像制御部５２は、エラー通知処理において管理者が不在の場合に、カメラ４０による撮像を行う構成とした。これに対して、変形例として、撮像制御部５２は、印刷が開始されたときに、カメラ４０による撮像を常時行う構成とし、エラー通知処理において管理者が不在の場合には、前記撮像された画像を取得するだけの構成としてもよい。

・変形例１２
前記実施形態では、管理者が不在時に通信可能な情報端末として、小型軽量で持ち運ぶことができる、小型ノートパソコン、スマートフォン、タブレット型端末等のモバイル端末とした。これに対して、変形例として、特定位置に設置された端末等のその他の情報端末としてもよい。

本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、前述した実施形態および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。

１０…印刷装置、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、３０…ヘッドユニット、３２…ガイドレール、３４…印刷ヘッド、４０…カメラ、５０…制御回路、５１…印刷制御部、５２…撮像制御部、５３…搬送制御部、５５…エラー通知部、５５ａ…管理者不在判定部、５５ｂ…画像取得部、５５ｃ…通知部、５５ｄ…画質確認用パターン生成部、９１〜９８…ノズル列、１００…コンピューター、１１０…管理者情報管理部、１２０…在社情報取得部、１３０…ディスプレイ、１４０…入力部、１５０…入退出管理システム、１６０…カードリーダー、１７０…入退出管理用コンピューター、２００…入退出管理システム、２１０…印刷装置、２５０…制御回路、２５５…エラー通知部、３１０…印刷装置、３５０…制御回路、３５６…装置状態監視部、ＣＰ…画質確認用パターン、ＤＰ…画像データ、Ｐ…印刷媒体、Ｇ…印刷画像、ＭＮ…管理者、ＳＬ…スリット、ＮＷ…ネットワーク、Ｎｚ…ノズル、ＴＢ…タブレット、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向

Claims (6)

1. 印刷装置であって、
   印刷データを印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体に印刷された印刷結果を撮像する撮像部と、
   前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知するエラー通知部と、
   を備え、
   前記エラー通知部は、
   当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、前記撮像部を用いて前記印刷結果を表す印刷画像を取得し、取得した前記印刷画像を情報端末の色空間に合わせて色変換し、前記特定者に関わる所定の情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記色変換後の画像を送信する、印刷装置。
2. 印刷装置であって、
   印刷データを印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体に印刷された印刷結果を撮像する撮像部と、
   前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知するエラー通知部と、
   を備え、
   前記エラー通知部は、
   当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、前記撮像部を用いて前記印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記印刷画像の取得後に、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる所定の情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像と前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像との両方を送信する、印刷装置。
3. 印刷装置であって、
   印刷データを印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体に印刷された印刷結果を撮像する撮像部と、
   前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知するエラー通知部と、
   を備え、
   前記エラー通知部は、
   当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる所定の情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像を送信する、印刷装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記エラーが発生したときとは無関係の所定のタイミングで、当該印刷装置の状態を監視する装置状態監視部を備え、
   前記装置状態監視部は、
   当該印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして前記印刷部に印刷させ、前記撮像部を用いて前記画質確認用パターンについての印刷結果を表す印刷画像を取得し、当該取得された印刷画像を前記特定者に関わる所定の情報端末に対して送信する、印刷装置。
5. 印刷装置の制御方法であって、
   印刷データを印刷媒体に印刷する第１の工程と、
   前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知する第２の工程と、
   を備え、
   前記第２の工程は、
   前記印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして当該印刷データを印刷媒体に印刷し、前記画質確認用パターンについての印刷結果を撮像し、前記撮像によって得られた前記印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像を送信する、印刷装置の制御方法。
6. 印刷装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
   印刷データを印刷媒体に印刷する第１の機能と、
   前記印刷データの印刷の途中でエラーが発生したときに、予め定められた特定者にエラーを通知する第２の機能と、
   をコンピューターに実現させ、
   前記第２の機能は、
   前記印刷装置を含む所定範囲内に前記特定者が居ないか否かを判定し、
   前記特定者が居ないと判定されたときに、画質確認用パターンを新たな印刷データとして当該印刷データを印刷媒体に印刷し、前記画質確認用パターンについての印刷結果を撮像し、前記撮像によって得られた前記印刷結果を表す印刷画像を取得し、前記特定者に関わる情報端末に対して、前記エラーの通知とともに、前記取得された印刷画像を送信する、コンピュータープログラム。

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