JP2014057226A - 画像形成装置のエラー通知システム及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】発生したエラーを効果的に装置近辺のユーザに通知でき、エラー解除を迅速に行なうことができるエラー通知システム及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成装置１０１でエラーが発生した場合、エラー情報取得手段３でエラー情報が取得され、人検知手段２で画像形成装置の近傍に人の存在が検知されると、その画像形成装置によりエラー発生を通知する。人の存在が検知されない場合には、外部装置２０１〜２０４に対して、近傍に人が存在するか否かが問い合わされ、外部装置からの回答から、画像形成装置はエラー情報送信対象の外部装置を特定し、エラー情報を送信する。外部装置は、画像形成装置から送信されてきたエラー情報をエラー通知手段を介して人に通知する。
【選択図】 図９

Description

この発明は、例えば多機能デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals) 等の画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能な１台または複数台の外部装置とを備えた画像形成装置のエラー通知システム、及び画像形成装置に関する。

一般に、ＭＦＰ等の画像形成装置では、例えば原稿データ切れ／用紙切れ／トナー切れ／ＪＡＭ等のエラーが発生した場合、このエラーが発生した画像形成装置がユーザに対してエラー発生の通知を行なっている。

エラーの通知方法には、画像形成装置の操作パネル部でエラー内容を表示する、ＬＥＤ等の照明機器を点灯・点滅する、警報を鳴らす、音声ガイダンスでエラー内容を案内する等がある。また、これらエラー発生を通知するタイミングは、例えば、エラー発生の直後であり、あるいは定期的であり、あるいは常時である。

また、従来、プリンタのエンジン部で発生したエラーに関する不具合情報に基づいて情報画像を生成し、ネッワーク接続されている他のプリンタのうち、印刷先として決定されたプリンタに対して通信により前記情報画像の印刷を指示するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２４０５０６号公報

ところで、ＭＦＰ等の画像形成装置を複数台用いて大量印刷を行なうような場合、ユーザは、印刷設定して印刷を開始した後、その画像形成装置の前から離れることが多い。特に印刷工場では、複数台の画像形成装置に対して一人の作業者が、原稿データの入力／用紙の補給／トナーボトルの交換／プロセス周りの清掃等を行なっており、常にある１台の画像形成装置の前および周辺にユーザがいる状況にはない。また、夜間に大量印刷を行なう場合も同様に、画像形成装置の前および周辺にユーザがいないことが多い。

このような状況において、画像形成装置にエラーが発生した場合、存在しないユーザに対してエラー発生を通知し続けても、ユーザが気付くことができないままとなっていた。

これにより、設定した印刷処理を完了しないまま時間が経過し、ユーザが印刷完了予定時刻に戻って来て初めて、このエラーの発生に気付いてエラー修復作業を行なうため、時間を無駄浪費してしまうという課題があった。

また、先行技術においては、印刷装置で発生したエラーに関する情報を他の印刷装置で印刷して通知するものであり、ユーザが予め設定した優先度に応じた印刷装置を選択して通知することができるが、他の印刷装置の周辺にユーザが存在するか否かの判断を行なっていないので、ユーザがいなければ、ユーザが他の印刷装置に戻るまで気付かないままになってしまうおそれがある。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、発生したエラーを効果的に装置近辺の人に通知でき、エラー解除を迅速に行なうことができる画像形成装置のエラー通知システム、及び画像形成装置を提供することを課題としている。

上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能な１台または複数台の外部装置とを備えた画像形成装置のエラー通知システムであって、前記画像形成装置は、自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、前記外部装置に対して、近傍に人が存在するか否かを問い合わせる問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された外部装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、を備え、前記外部装置は、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、前記画像形成装置からの問い合わせに対して、前記人検知手段による人の存在の検知結果を回答する回答手段と、前記画像形成装置の特定手段により特定されたときに、前記画像形成装置から送信されてきたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置のエラー通知システム。
（２）前記人検知手段は、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサで構成されている前項１に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（３）前記画像形成装置は、前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、前記画像形成装置の人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する前項２に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（４）前記エラー情報取得手段により取得したエラー内容に基づいて前記検知エリア変更手段による検知エリアの変更量を設定する前項３に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（５）前記画像形成装置のエラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う前項３また４に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（６）前記外部装置は、前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、前記外部装置の人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する前項２に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（７）前記外部装置のエラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う前項６に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（８）前記外部装置は、人検知手段として、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサと、該人体検知センサとは異なるセンサを備えており、複数の外部装置が人を検知した場合には、前記画像形成装置の特定手段は、検知したセンサから判断される検知された人の状態に応じて、複数の外部装置の１つを特定し、エラー情報を送信する前項１に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（９）前記検知された人の状態は、外部装置を正に設定操作しているユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者、外部装置近傍を通過している通行人であり、前記画像形成装置の特定手段は、エラー情報の送信先である外部装置を、前記検知された人が、ユーザ、利用予定者、通行人である場合の優先順位で特定する前項８に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（１０）前記外部装置は、相互に通信可能な他の画像形成装置である前項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置のエラー通知システム。
（１１）自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、自装置と通信可能でかつ人検知手段を有する１台または複数台の外部装置に対して、近傍に人が存在するか否かを問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された外部装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（１２）前記人検知手段は、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサで構成されている前項１１に記載の画像形成装置。
（１３）前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、前記人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する前項１２に記載の画像形成装置。
（１４）前記エラー情報取得手段により取得したエラー内容に基づいて前記検知エリア変更手段による検知エリアの変更量を設定する前項１３に記載の画像形成装置。
（１５）前記エラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う前項１３また１４に記載の画像形成装置。
（１６）前記画像形成装置の特定手段は、エラー情報の送信先である外部装置を、前記外部装置により検知された人が、外部装置を正に設定操作しているユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者、外部装置近傍を通過している通行人である場合の優先順位で特定する前項１５に記載の画像形成装置。
（１７）画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能な管理装置と、該管理装置と通信可能な１台または複数台の外部装置とを備えた画像形成装置のエラー通知システムであって、前記画像形成装置は、自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、前記管理装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、を備え、前記管理装置は、前記画像形成装置にエラーが発生した際に、画像形成装置の前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、前記外部装置に対し近傍に人が存在するか否かを問い合わせる問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された外部装置に、前記画像形成装置からのエラー情報を送信する送信手段と、を備え、前記外部装置は、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、前記管理装置からの問い合わせに対して、前記人検知手段による人の存在の検知結果を回答する回答手段と、前記管理装置の特定手段により特定されたときに、前記管理装置から送信されてきたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置のエラー通知システム。

前項（１）に記載の発明によれば、画像形成装置でエラーが発生した場合、前記エラー情報取得手段でエラー情報が取得され、かつ人検知手段により該画像形成装置の近傍に人の存在が検知された場合には、その画像形成装置によりエラー通知手段を介してエラー発生の通知が行なわれる。一方、人の存在が検知されない場合には、外部装置に対して、近傍に人が存在するか否かが問い合わされる。外部装置は、画像形成装置からの問い合わせに対して、人検知手段による人の存在の検知結果を回答し、画像形成装置は、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定し、その外部装置に、エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する。外部装置は、画像形成装置から送信されてきたエラー情報をエラー通知手段を介して人に通知する。

つまり、画像形成装置で発生したエラーが該装置近傍の人に通知され、人が存在しなかった場合には、他の外部装置の近傍の人に通知されるので、エラー状態が長時間放置されるのが回避され、エラーの素早い解除が可能となる。しかも、エラーの発生を人が存在する場所に通知するので、的確なエラー通知が可能となる。

前項（２）に記載の発明によれば、前記人体検知センサにより所定エリアにおける人体を検出するので、より広範囲で人を検知することが可能となる。

前項（３）に記載の発明によれば、人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人の存在を検知するので、例えば、通常時はユーザおよび利用予定者のみを検出するように検知エリアが設定されている場合でも、エラー発生時には、検知エリアを拡大変更することで、通行人の検出も可能となる。

前項（４）に記載の発明によれば、取得したエラー内容に基づいて検知エリアの変更量を設定するので、エラー内容からのエラー解除難易度に応じて、前記検知エリアを拡大することができ、例えば致命的なエラー発生では、検知エリアを最大まで拡大変更することにより、通行人であっても確実にエラーの発生を通知することができる。

前項（５）に記載の発明によれば、検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、通常よりも強くエラー通知が行なえるので、通常時よりも離れた位置にいる人に対して、それに適した強さでエラーを通知することができる。

前項（６）に記載の発明によれば、外部装置近傍において、通常時はユーザおよび利用予定者のみを検出するように検知エリアが設定されている場合でも、エラー発生時には、検知エリアを拡大変更することで、通行人の検出も可能となる。

前項（７）に記載の発明によれば、外部装置近傍においても、エラー解除の難易度に応じて検知エリアを拡大することができる。

前項（８）に記載の発明によれば、外部装置が人検知手段として、人体検知センサと、該人体検知センサとは異なるセンサを備え、複数の外部装置が人を検知した場合に、検知したセンサから判断される人の状態に応じて、通知先として適した外部装置が特定され、確実にエラーを通知することができる。

前項（９）に記載の発明によれば、前記検知された人の状態は、外部装置を正に設定操作するユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者と、外部装置近傍を通過している通行人であり、これらの人の優先順位に従ってエラー情報の送信先である外部装置が特定されるので、エラー解除がより速やかに行なわれる。

前項（１０）に記載の発明によれば、１つの画像形成装置で発生したエラーを他の画像形成装置の近傍に存在する人に通知することができる。

前項（１１）に記載の発明によれば、自装置で発生したエラーが自装置近傍の人に通知され、人が存在しなかった場合には、他の外部装置の近傍の人に通知されるので、エラー状態が長時間放置されるのが回避され、エラーの素早い解除が可能となる。しかも、エラーの発生を人が存在する場所に通知するので、的確なエラー通知が可能となる。

前項（１２）に記載の発明によれば、前記人体検知センサにより所定エリアにおける人体を検出するので、より広範囲で人を検知することが可能となる。

前項（１３）に記載の発明によれば、例えば、通常時はユーザおよび利用予定者のみを検出するように検知エリアが設定されている場合でも、エラー発生時には、検知エリアを拡大変更することで、通行人の検出も可能となる。

前項（１４）に記載の発明によれば、取得したエラー内容に基づいて検知エリアの変更量を設定するので、エラー内容からのエラー解除難易度に応じて、前記検知エリアを拡大することができ、例えば致命的なエラー発生では、検知エリアを最大まで拡大変更することにより、通行人であっても確実にエラーの発生を通知することができる。

前項（１５）に記載の発明によれば、検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、通常よりも強くエラー通知が行なえるので、通常時よりも離れた位置にいる人に対して、それに適した強さでエラーを通知することができる。

前項（１６）に記載の発明によれば、エラー情報の送信先である外部装置を、外部装置により検知された人が、外部装置を正に設定操作しているユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者、外部装置近傍を通過している通行人である場合の優先順位で特定することができる。

前項（１７）に記載の発明によれば、画像形成装置で発生したエラーが該装置近傍の人に通知され、人が存在しなかった場合には、管理装置を介して、他の外部装置の近傍の人に通知されるので、エラー状態が長時間放置されるのが回避され、エラーの素早い解除が可能となる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 複数の画像形成装置や外部装置が互いにネットワークを介して接続されたエラー通知システムを示す概略構成図である。 人体検知センサ装置の平面図である。 画像形成装置における人体検知センサ装置の取り付け位置を示す図である。 画像形成装置の側面を見たときの人体検知センサ装置の向きと検知エリアを概略的に示す図である。 画像形成装置の正面斜め上方から見たときの検知エリアを概略的に示す図である。 人が画像形成装置に接近するとき、または通過するときの検知エリアと検知センサの出力との関係を説明するための図である。 外部装置の主要部の構成を示すブロック図である。 画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 検知エリアを変更する場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 エラー内容に応じて検知エリアを変更する場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 検知エリアの変更量に適したエラー通知強度に設定する場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 人体検知センサの出力電圧と通常のしきい値とを示す図である。 エラー内容から検知エリアの変更量およびエラー通知強度を決定するための参照例の表である。 外部装置の検知エリアを変更する場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 外部装置の検知エリアを変更して通知強度を強くした場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 エラー情報の送信先を選択する場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。 複数の外部装置で検出された人の状態に基づいて、エラー情報送信先としての外部装置を選択する場合の参照例を示す表である。 外部装置の処理を示すフローチャートである。 この発明の他の実施形態に係る画像形成装置のエラー通知システムを示す概略構成図である。 図２０のシステムにおける管理装置の処理を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置のエラー通知システムを示す概略構成図である。

図１において、この画像形成装置のエラー通知システムは、画像形成装置１０１を含む複数の装置１０２，２０１〜２０３からなり、互いにネットワーク、例えば有線または無線で接続するＬＡＮ（Local Area Network) ２０を介して接続されている。

具体的には、装置２０１〜２０４は、画像形成装置１０１に対する外部装置であり、前記ＬＡＮ２１０を介して接続されている。

外部装置２０１，２０２，２０３、２０４は、それぞれ、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末のようなモバイルＰＣ、監視カメラ、他の画像形成装置で構成されている。これら外部装置２０１〜２０４には、後述する人検知手段２やエラー通知手段５を備えている。

図２は、前記画像形成装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。なお、画像形成装置２０４も画像形成装置１０１とほぼ同様の構成を有している。

図２において、この画像形成装置１０１は、各部に対する情報を処理するとともに、全体を制御する制御機能をもった情報処理部１と、画像形成装置１０１の近傍における人の存在を検知する人検知手段２と、画像形成装置１０１のエラー内容、例えば原稿切れ／用紙切れ／トナー切れ／紙詰まり（ＪＡＭ）等を各部から取得するエラー情報取得手段３と、画像形成装置１０１の固有情報（例えば登録名／設置場所／ＩＰアドレス等）を記憶する固有情報記憶部４と、エラーが発生したことを通知するエラー通知手段５と、外部装置２０１〜２０４との通信を可能にする外部通信手段（例えば、有線ＬＡＮ接続部／無線ＬＡＮ接続部等）６と、人体検知センサ２の検知エリアを変更することが可能な検知領域変更手段７と、エラー通知手段５での通知強度を変更することが可能な通知強度変更手段８と、原稿から画像データを取得する原稿読み取り部（スキャナ部）９と、画像データから画像を形成する画像形成部（プリンタ部）１０と、画像形成に用いるトナーを格納するトナー格納部１１と、形成画像が転写される用紙を蓄えた給紙部１２と、画像形成後の印刷用紙に後処理（ステープル綴じ／パンチ孔等）を行なう後処理部１３と、画像データを記憶する大容量記憶装置（ＨＤＤ等）１４と、その他の各種情報を記憶する記憶部（メモリ等）１５と、外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）との接続を可能にする外部記憶装置接続部１６と、ユーザからの入力操作を受け付ける入力部１７１ならびにユーザに対して画像形成装置１０１の情報を表示する表示部１７２を有する操作パネル部１７と、画像形成装置１０１の外装扉の開閉状態を検出する扉開閉センサ１８と、画像形成装置１０１の各部の状態を検出する各種センサ１９とを備えている。

前記人検知手段２は、後述する人体検知センサを好適例として記載するが、入力部１７１や扉開閉センサ１８および各種センサ１９を人検知手段とし、入力部１７１へのユーザによる入力状態、あるいは扉開閉センサ１８および各種センサ１９の状態に基づいて人を検出する構成としても構わない。

人体検知センサは、パッシブセンサとして周知の焦電形の赤外線センサを好適例として記載するが、照射した赤外線に対する反射光を受光し、その受光量の変化から人の存在を検知するアクティブセンサであっても構わない。

ここで、人体検知センサを備えた人体検知センサ装置の一例について説明する。

この実施形態では、人体検知センサ装置２０は、図３に示すように、基板２０ｂ上に配置された人体検知センサ２０ａと、人体検知センサ２０ａを被覆する態様で基板２０ｂに設けられるとともに、縦横方向にほぼ同一の大きさの多数の単位レンズ２０ｄが形成されたフルネルレンズからなる複眼レンズ２０ｃとを備えている。

前記人体検知センサ２０ａは、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する正負電極対を有する焦電型センサからなる。この実施形態では逆電位を発生する２組の焦電電極から構成されるセンサが用いられている。この場合、２組の焦電電極からの各出力の絶対値を加算してセンサ出力としても良いし、各出力の絶対値の平均値をセンサ出力としても良いし、何れか一方のみの出力を用いても良い。なお、センサ（焦電電極）の個数や構成は限定されることはない。

上記構成の人体検知センサ装置２０は、図４に示されるように、画像形成装置１０１の正面パネルの下部に、図５に示されるように、センサ中心が斜め上を向くように取り付けられている。このような複眼レンズ２０ｃを有する人体検知センサ装置２０の取付により、図５に示すように、人体検知センサ装置から斜め上方に向かって放射状に広がり遠くのエリアほどレンズの配光面積が大きくなる赤外線検知エリア２１が、単位レンズ２０ｄの数だけ形成されている。従って、このような検知エリア２１は、人の画像形成装置１への接近方向を包含する水平面内においては、図５及び図６に示すように、画像形成装置１０１に接近するほど面積が小さくなり、接近方向と直交する方向つまり画像形成装置１０１と平行な方向においては、ほぼ等しい面積となっている。

なお、この実施形態では、オフィス内の人の歩行速度＋αである４．８ｋｍ／時の速度で、身長Ｈが１７０ｃｍの人が画像形成装置１に接近したときに、画像形成装置１への到着２秒前の画像形成装置１までの距離Ｌが２．５ｍの位置で、その人の顔の熱量を最外側の検知エリアａで検知できるように、検知エリアａ、ｂ、ｃ・・・が形成されている。

図１及び図２に示した画像形成装置１０１において、人が検知エリアの外側から画像形成装置１０１に接近したときの動作を、図７を参照して説明する。なお以下の説明では、水平面内に画像形成装置１０１の離間側から３個の検知エリアａ〜ｃが形成されているものとして説明する。

人が遠方から最外側の検知エリアaに進入すると、人体の赤外線を受けて人体検知センサ２０ａから電圧が出力される。

前述したように、人体検知センサ２０ａは焦電型素子を使用しており、赤外線の移動に伴う入力があるとオフセット電圧に対しプラス→マイナス(又はマイナス→プラス)の出力があり、移動がなくなると出力が収束する特性を持つ。これにより、ユーザーの移動を検知して検知エリアａ〜ｃの面積に応じた周期の波形が出力される。

人が更に接近して検知エリアｂへ進入すると、検知エリアａよりピーク値の大きな出力が出る。これは赤外線強度が距離の２乗に反比例することと、検知エリアの面積に対する人の顔の大きさの割合が大きくなるためである。また、検知エリアが狭くなるため出力の周期が短くなる(周波数が高くなる)。

人が更に接近し、最内側の検知エリアｃへ進入すると更に距離が近くエリアが狭くなり、領域ｂよりピーク値が大きく周期が短い波形となる。

人がどの検知エリアに進入したかは、人体検知センサ２０ａからの出力の大きさを検出することにより判断される。例えば出力が、予め設定された第１の閾値よりも大きく、第２の閾値以下のときは、検知エリアａに進入したと判断され、第２の閾値よりも大きく、第３の閾値以下のときは、検知エリアｂに進入したと判断され、第３の閾値よりも大きいときは検知エリアｃに進入したと判断される。

一方、人が画像形成装置１と平行に移動し例えば検知エリアａを横断する場合（図７の丸数字１または２）、横断方向の複数の検知エリアの面積は変わらないため、人体検知センサ２０ａの出力もほぼ同じであり、波形の周期も移動速度に応じ一定となる。なお、検知エリアａを横断するときよりも、画像形成装置１０１に近い検知エリアｃを横断する方が、人体検知センサ２０ａの出力自体は、大きな値となる。

このようにして、人が画像形成装置１０１に接近しているか換言すればその人が利用予定者か、単に近くを通過しているにすぎない通行人か等を判別することができる。なお、人が接近しているかあるいは通過しているか等を、人体検知センサ２０ａの出力の推移から判断するのではなく、例えば、画像形成装置１０１に近い検知エリアｂまたはｃで人が検知されたときは、画像形成装置の利用予定者と判断し、最も遠い検知エリアａで人の存在が検知されると通行人と判断しても良い。

また、複眼レンズ２０ｃを用いることにより複数の検知エリアａ〜ｃが形成された例を示したが、単眼レンズにより画像形成装置１０１の正面側に１個の検知エリアのみが形成されていてもよい。

前記検知領域変更手段７は、人体検知センサ２０ａで発生した電圧と比較するしきい値電圧の電圧レベルを変更することを好適例として記載するが、人体検知センサ２０ａの電圧を増幅する回路の増幅率を変更する手段であっても良い。あるいはさらに、人体検知センサ２０ａの物理的向きを変更する手段であっても良い。つまり、人体検知センサ装置２０の取付角度を、検知領域変更手段７により変更できるようにして、検知エリアａ〜ｃの位置や大きさ等を変更することで、画像形成装置１０１からより離れた位置に存在している人をも検知できる構成としても良い。

前記エラー通知手段５は、警報ブザー音を鳴らすことを好適例として記載するが、例えば表示部１７２にエラー内容を表示したり、ＬＥＤ等のランプを点灯／点滅させたり、音声ガイダンスで案内するようにしたもの、あるいは、これらの方法を組み合わせた手段等であっても構わない。

図８は、外部装置２０１〜２０３の主要部の構成を示すブロック図である。外部装置２０１〜２０３はそれぞれ各機能を実現するための構成を備えているが、図８では画像形成装置１０１のエラー通知に関与する部分のみを示している。

外部装置２０１〜２０３は、各部に対する情報を処理するとともに、全体を制御する制御機能をもった情報処理部２１１と、記憶部２１２と、画像形成装置１０１にエラーが発生したことを通知するエラー通知手段２１３と、ユーザからの入力操作を受け付ける入力部ならびにユーザに対して自装置の情報を表示する表示部を有する操作入力部２１４と、自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段２１５と、人体検知センサ２の検知エリアを変更することが可能な検知領域変更手段２１６と、画像形成装置１０１や他の外部装置等との通信を可能にする外部通信手段２１７と、エラー通知手段２１３での通知強度を変更することが可能な通知強度変更手段２１８等を備えている。

なお、エラー通知手段２１３、人検知手段２１５、検知領域変更手段２１６、通知強度変更手段２１８は、画像形成装置１０１に備えられているエラー通知手段２１３、人検知手段２１５、検知領域変更手段２１６、通知強度変更手段２１８とほぼ同一の機能を有している。

図９は、画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図９において、ステップＳ１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の人の存在を検知する。

ステップＳ４では、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知すれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、そのまま終了し、エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知する。

画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知しなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ７では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ８では、外部装置２０１〜２０３の各近傍に人の存在を検知するように指示する。ステップＳ９では、この指示に対する回答として外部装置２０１〜２０３の各近傍の人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ１０では、外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知しなければ（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知する。

外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ６に進む。つまり、エラーの開始作業が開始されれば、そのまま終了し、エラーの開始作業が開始されなければ、ステップＳ４に戻る。

なお、人の存在を検知した外部装置が複数存在する場合は、それら全ての外部装置をエラー通知を行わせる外部装置として特定しても良いし、その内の一部のみをエラー通知を行わせる外部装置として特定しても良い。図１０以下のフローチャートで示す処理においても同様である。

このように、ネットワーク２０を介して接続された複数の装置のうちの画像形成装置１０１で発生したエラーが該装置１０１近傍の人に通知され、人が存在しなかった場合には、外部装置２０１（２０２，２０３）の近傍の人に通知されるので、エラー状態が長時間放置されるのが回避され、エラーの可及的速やかな解除が可能となる。しかも、エラーの発生を印刷して通知するもの違って、人が存在する場所に通知するので、エラー通知性が的確なものとなる。

図１０は、前記検知領域変更手段７により検知エリアを変更する場合の画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１０において、ステップＳ１１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ１３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

ステップＳ１４では、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、検知エリア内で人の存在を検知すれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ１６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７では、検知エリアを通常に戻してから、終了する。エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知しなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１８では、前記検知領域変更手段７により検知エリアを変更したか否かを判断する。

検知エリアが変更済であれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ２０では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在を検知するように指示する。ステップＳ２１では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ２２では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知しなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の検知エリア内での人の存在を検知する。

外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１８において、検知エリアが変更済でなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ２４で検知エリアを変更したのち、ステップＳ１４に戻る。

このように、通常時は、ユーザおよび利用予定者のみを検出するように検知エリアが設定されている場合でも、エラー発生時には、検知エリアを拡大変更すれば、通行人の検出も可能となり、人へのエラー通知の確実性が高くなる。

図１１は、エラー内容に応じて検知エリアを変更する場合の画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１１において、ステップＳ３１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ３１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ３３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

ステップＳ３４では、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、検知エリア内で人の存在を検知すれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ３６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７では、検知エリアを通常に戻してから、終了する。エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ３６でＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知しなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、ステップＳ３８では、前記検知領域変更手段７により検知エリアを変更したか否かを判断する。

検知エリアが変更済であれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ４０では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在を検知するように指示する。ステップＳ４１では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ４２では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知しなければ（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の検知エリア内での人の存在を検知する。

外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ステップＳ４３では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３８において、検知エリアが変更済でなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、ステップＳ４４では、エラー内容に応じて検知エリアの変更量を決定し、ステップＳ４５では、決定された検知エリアに変更してから、ステップＳ３４に戻る。

このように、エラー内容からのエラー解除難易度に応じて、前記検知エリアの拡大量を変更可能となり、例えば、致命的なエラー発生では、検知エリアの拡大量を最大まで設定変更し、画像形成装置１０１から離れた通行人であっても確実に通知することができる。

図１２は、検知エリアの変更量に適したエラー通知強度を設定する場合の画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１２において、ステップＳ５１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ５１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ５３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

ステップＳ５４では、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、検知エリア内で人の存在を検知すれば（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ステップＳ５５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ５６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ５６でＹＥＳ）、ステップＳ５７では、検知エリアを通常に戻してから、終了する。エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ５６でＮＯ）、ステップＳ５４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知しなければ（ステップＳ５４でＮＯ）、ステップＳ５８では、前記検知領域変更手段７により検知エリアを変更したか否かを判断する。

検知エリアが変更済であれば（ステップＳ５８でＹＥＳ）、ステップＳ５９では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ６０では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在を検知するように指示する。ステップＳ６１では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリア内での人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ６２では、外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知しなければ（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ５４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の検知エリア内での人の存在を検知する。

外部装置２０１〜２０３の各近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知した場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ステップＳ６３では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ５６に進む。

ステップＳ５８において、検知エリアが変更済でなければ（ステップＳ５８でＮＯ）、ステップＳ６４で、エラー内容に応じて検知エリアの変更量を決定し、ステップＳ６５では検知エリアの変更量に応じてエラー通知強度を強く変更し、ステップＳ６６では、検知エリアを変更したのち、ステップＳ５４に戻る。

このように、検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、通常よりも強くエラー通知が行なえるので、画像形成装置から離れた位置にいる人に対して、それに適した強度でエラーを確実に通知することができる。

図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、人体検知センサ２０ａの焦電効果によって発生した出力電圧Ｖとしきい値と関係の説明図である。

図１３（Ａ）では、人体検知センサ２０ａの出力電圧Ｖが通常のしきい値未満であり、人を検知していない状態を示している。

図１３（Ｂ）では、検知領域変更手段７により、人の存在を検知する検知エリアを変更する例を示し、人体検知センサ２０ａの出力電圧Ｖを比較するしきい値について、通常のしきい値よりも電圧レベルを下げてある。これにより、人までの距離が大きいために低レベルの電圧しか発生しなかった人体検知センサ２０ａの出力電圧Ｖに対しても、人を検出することができる（斜線部分が人を検知していることを示す）。

図１３（Ｃ）では、人体検知センサ２０ａの出力電圧Ｖを増幅する回路の増幅率を変更した場合の例を示し、該電圧Ｖを増幅することにより、低レベルの出力電圧Ｖに対しても、通常のしきい値で人の存在を検出することができる（斜線部分が人を検知していることを示す）。

図１４は、エラー内容から検知エリアの変更量およびエラー通知強度を決定するための参照例の表である。

図１４において、エラー内容が用紙切れの場合には、エラーレベルが「Ｂ」であり、検知エリア変更量が「３」、エラー通知強度が「中」となっている。また、エラー内容が紙詰まり（ＪＡＭ）の場合には、エラーレベルが高レベルの「Ａ」であり、検知エリア変更量が「５」と大きく設定され、エラー通知強度が「大」となっており、エラー解除の緊急性が高いエラー状態であることが分かる。

上記エラー内容に応じて前記情報処理部１により検知エリアの変更量およびエラー通知強度が決定される。なお、図１４のテーブルは画像形成装置１０１の記憶部１５等に記憶されている。

図１５は、外部装置２０１〜２０３の検知エリアを変更する場合の画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１５において、ステップＳ７１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ７１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ７３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の人の存在を検知する。

ステップＳ７４では、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知すれば（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステップＳ７５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ７６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ７６でＹＥＳ）、そのまま終了し、エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ７６でＮＯ）、ステップＳ７４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

ステップＳ７４において、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知しなければ（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ７７では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ７８では、外部装置２０１〜２０３の各近傍に人の存在を検知するように指示する。ステップＳ７９では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ８０では、外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知した場合（ステップＳ８０でＹＥＳ）、ステップＳ８１では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ７６に進む。

外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知しなければ（ステップＳ８０でＮＯ）、ステップＳ８２では、人を検知し易いように、全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済か否かを判断する。全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済であれば（ステップＳ８２でＹＥＳ）、ステップＳ７４に戻る。

全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済でなければ（ステップＳ８２でＮＯ）、ステップＳ８３では、全外部装置２０１〜２０３に対して検知エリアの変更を指示したのち、ステップＳ７８に戻る。

なお、いずれかの方法でエラー通知してから、エラー解除作業が開始したことが確認された際には、外部装置２０１〜２０３の近傍の変更した検知エリアを通常時の検知エリアに戻すように、全外部装置２０１〜２０３に通知する。

このように、外部装置２０１〜２０３が、通常時は、近傍エリアでユーザおよび利用予定者のみを検出するように検知エリアが設定されている場合でも、エラー発生時には、検知エリアを拡大変更させることで、外部装置から離れた通行人の検出も可能となり、エラー通知の可能性を高めることができる。

図１６は、外部装置の検知エリアを変更して通知強度を強くした場合の画像形成装置におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１６において、ステップＳ９１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ９１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ９１でＹＥＳ）、ステップＳ９２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ９３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の人の存在を検知する。

ステップＳ９４では、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知すれば（ステップＳ９４でＹＥＳ）、ステップＳ９５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ９６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ９６でＹＥＳ）、そのまま終了し、エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ９６でＮＯ）、ステップＳ９４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知する。

ステップＳ９４において、画像形成装置１０１の近傍の近傍の所定検知エリア内での人の存在を検知しなければ（ステップＳ９４でＮＯ）、ステップＳ９７では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ９８では、外部装置２０１〜２０３の各近傍に人の存在を検知するように指示する。ステップＳ９９では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ１００では、外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知した場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、ステップＳ１０１では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ９６に進む。

外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知しなければ（ステップＳ１００でＮＯ）、ステップＳ１０２では、人を検知し易いように、全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済か否かを判断する。全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済であれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ９４に戻る。

全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアが変更済でなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３では、全外部装置２０１〜２０３の各近傍の検知エリアの変更を指示し、ステップＳ１０４で、エラー通知強度を強く設定する指示を外部装置に行なったのち、ステップＳ９８に戻る。

なお、いずれかの方法でエラー通知してから、エラー解除作業が開始したことが確認された際には、変更した検知エリアを通常時の検知エリアに戻すように、全外部装置２０１〜２０３に通知する。

このように、外部装置２０１〜２０３の近傍においても、検知エリアの拡大後はエラー通知強度を強く設定することで、外部装置から離れた位置にいる人に対して、エラーの発生を強く通知することができる。

図１７は、外部装置の中からエラー通知先を１つに選択して特定する場合の画像形成装置１０１におけるエラー通知処理の流れを示すフローチャートである。

図１７において、ステップＳ１１１では、画像形成装置１０１でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生していなければ（ステップＳ１１１でＮＯ）、そのまま終了する。エラーが発生していれば（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１２では、エラー情報取得手段３によりエラー内容を取得し、ステップＳ１１３では、人検知手段２により画像形成装置１０１の近傍の人の存在を検知する。

ステップＳ１１４では、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知すれば（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ステップＳ１１５では、エラー通知手段５によりエラーが発生したこととエラー内容を通知する。

ステップＳ１１６では、エラー通知後所定期間内にエラー解除作業が開始されたか否かを判断し、エラー解除作業が開始されていれば（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、そのまま終了し、エラー解除作業が開始されていなければ（ステップＳ１１６でＮＯ）、ステップＳ１１４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知する。

ステップＳ１１４において、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知しなければ（ステップＳ１１４でＮＯ）、ステップＳ１１７では、外部通信手段６により外部装置２０１〜２０３との通信を開始し、ステップＳ１１８では、外部装置２０１〜２０３の各近傍に人の存在を検知するように指示する。ステップＳ１１９では、この指示に対する外部装置２０１〜２０３の各近傍の人の存在有無情報を外部装置２０１〜２０３から取得する。

ステップＳ１２０では、外部装置２０１〜２０３の近傍で人の存在を検知したか否かを判断し、人の存在を検知しなければ（ステップＳ１２０でＮＯ）、ステップＳ１１４に戻り、再度、画像形成装置１０１の近傍で人の存在を検知する。

外部装置２０１〜２０３の近傍で人の存在を検知した場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、ステップＳ１２１では、複数の外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知しているか否かを判断し、複数の外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知していなければ（ステップＳ１２１でＮＯ）、つまり、１台の外部装置２０１（２０２，２０３）で人の存在を検知していれば、ステップＳ１２２では、人を検知した外部装置２０１（２０２，２０３）にエラー内容、及び固有情報記憶部４に記憶されているエラーが発生した画像形成装置を特定するための固有情報等を送信するとともに、該エラー内容を検知した人に通知するように指示し、指示後は、ステップＳ１１６に進む。つまり、エラーの開始作業が開始されれば、そのまま終了し、エラーの開始作業が開始されれなれば、ステップＳ１１４に戻る。

複数の外部装置２０１〜２０３の各近傍で人の存在を検知していれば（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、つまり、人を検出した外部装置が複数台の場合には、ステップＳ１２３では、検出した外部装置２０１（２０２，２０３）に対して人の状態を通知するように指示し、外部装置２０１（２０２，２０３）から検出した人の状態を取得する。

具体的には、外部装置２０１〜２０３における各種センサの検出状態と、そこから判断する人の状態とを外部装置２０１〜２０３から取得する。つまり、外部装置２０１〜２０３は、各種センサの検出状態に応じて人体検知センサ２で近傍の人の存在を検出するとともに、入力部１７１への設定入力が行なわれている、あるいは扉開閉センサ１８が開いた状態である場合には、検出した人がユーザであると判断し、人体検知センサ２０ａが近距離の人を検出するしきい値「１」で人を検出した場合には、検出した人が利用予定者であると判断し、また、人体検知センサ２０ａが遠距離の人を検出するしきい値「２」で人を検出した場合には、検出した人が通行人であると判断する。

ステップＳ１２４では、画像形成装置１０１において、これら取得した状態にを基に通知先とする外部装置２０１（２０２，２０３）を選定し、ステップＳ１２２に進む。

このように、前記検出した人の状態、具体的には、外部装置２０１（２０２，２０３）を正に設定操作するユーザと、外部装置２０１（２０２，２０３）を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者と、外部装置２０１（２０２，２０３）近傍を通過している通行人とで通知先の優先度を決めて、優先度に従ってエラーの通知先を選択するので、エラー解除がより速やかに行なえる。

図１８は、複数の外部装置２０１〜２０３で検出した人の状態から、通知先としての外部装置を選定する場合に情報処理部１が参照する例を示す表である。

図１８において、人体検知センサ２０ａの「しきい値１」「しきい値２」は、「しきい値１」で検出した場合は、「しきい値２」で検出した場合よりも近距離に人が存在することを示している。また、操作パネル部の操作が確認できる場合には、図１８の「入力部（操作入力部）」の項目が「検出」になる。外装扉が開いている時には、「扉開閉センサ」の項目が「検出」になる。

図１８では、通知先として選定されるのは、ユーザ（正に使用している人）が存在すると判断した外部装置「１」（例えば図１の２０１）または外部装置「４」（図１では、図示せず）である。外部装置「４」の場合、「扉開閉センサ」の項目が「検出」となっているため、ユーザはメンテナンス中の可能性が高く、従って最も適した通知先として外部装置１が選択されることになる。

ところで、図１８において、人体検知センサ２のしきい値を「しきい値１」と「しきい値２」の二つに設定してあるが、二つに限定されることはない。例えば、検出した人の状態をユーザと通行人の二つに区別するとすれば、人体検知センサ２０ａと操作入力部２１４の両方で人を検出した場合にはユーザと判断し、人体検知センサ２０ａのみが人を検出した場合には、通行人と判断しても構わない。この場合、人体検知センサ２０ａの出力に対するしきい値は一つである。

図１９は外部装置の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１３１で、画像形成装置１０１から近傍における人の検知指示が合ったかどうかを判断し、なければ（ステップＳ１３１でＮＯ）、終了する。あれば（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、ステップＳ１３２で人の検知を行ったのち、ステップＳ１３３で、人を検知したかどうかの人の存在有無情報を画像形成装置１０１に送信する。

次いで、ステップＳ１３４で、検知エリアの変更指示があったかどうかを判断し、あれば（ステップＳ１３４でＹＥＳ）、ステップＳ１３５で検知エリアを変更し、ステップＳ１３２で再度、人の検知を行う。

変更指示がなければ（ステップＳ１３４でＮＯ）、ステップＳ１３６で、エラー内容の通知指示がなされたかどうかを判断し、通知指示がなされていなければ（ステップＳ１３４でＮＯ）、処理を終了する。通知指示がなされていると（ステップＳ１３６でＹＥＳ）、ステップＳ１３７で、エラー通知強度の設定指示があったかどうかを判断し、指示があれば（ステップＳ１３７でＹＥＳ）、ステップＳ１３８では指定された強度でエラー通知を行う。指示がなければ（ステップＳ１３７でＮＯ）、ステップＳ１３９では通常の強度でエラー通知を行う。

図２０は、この発明の他の実施形態に係る画像形成装置のエラー通知システムを示す概略構成図である。

図２０において、この画像形成装置のエラー通知システムは、システム全体を管理する管理装置３０１と、複数の画像形成装置１０１，１０２，１０３とがＬＡＮ２０を介して接続されている。

複数の画像形成装置１０１，１０２，１０３は、システム全体を管理するパーソナルコンピュータ等からなる管理装置３０１に対して互いに連携しており、ある画像形成装置１０１（１０２，１０３）でエラーが発生した場合、管理装置３０１が、別の画像形成装置１０３（１０２）を外部装置として、その近傍に存在する人の検知を指示し、人を検知した画像形成装置１０２（１０３）の全て、あるいは近傍に存在する人を検知した画像形成装置が複数ある場合は、図１８の表を参考にして選択した１台の画像形成装置に対してエラーを通知するようになっている。この場合、外部装置に対する検知エリアの変更やエラー種類に応じたエラー通知強度の変更等は、管理装置３０１により行われる。

なお、図２０に示す管理装置３０１を備えたシステムにおいて、外部装置は画像形成装置でなくても良い。

図２１は前記管理装置３０１の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１５１において、画像形成装置１０１からエラー発生及びエラー情報を受信したかどうかを調べ、受信していない場合は（ステップＳ１５１でＮＯ）、処理を終了する。受信している場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、ステップＳ１５２で、エラーを発生した画像形成装置１０１の近傍に人が検知されたかどうかを、その画像形成装置への問い合わせにより判断し、されていると（ステップＳ１５２でＹＥＳ）、ステップＳ１５７でその画像形成装置１０１にエラー通知をさせる。

エラーを発生した画像形成装置１０１の近傍に人が検知されなければ（ステップＳ１５２でＮＯ）、ステップＳ１５３で、外部装置である他の画像形成装置１０２、１０３に、近傍の人検知を指示したのち、ステツプＳ１５４でその結果である人の存在有無情報を取得する。

次いで、ステップＳ１５５で、外部装置近傍で人が検知されたかどうかを判断し、されていれば（ステップＳ１５５でＹＥＳ）、ステップＳ１５６で、人が検知された外部装置の全てまたは少なくとも一つに対して、エラー内容を送信しエラー通知の実行を指示する。

外部装置近傍で人が検知されていなければ（ステップＳ１５５でＮＯ）、ステップＳ１５２に戻る。

１、２１１ 情報処理部
２、２１５ 人検知手段（人体検知センサ）
３ エラー情報取得手段
４ 固有情報記憶手段
５、２１３ エラー通知手段
６ 外部通信手段
７、２１６ 検知領域変更手段
８、２１８ 通知強度変更手段
２１０ ネットワーク
１０１〜１０３ 画像形成装置
２０１〜２０４ 外部装置
３０１ 管理装置

Claims (17)

1. 画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能な１台または複数台の外部装置とを備えた画像形成装置のエラー通知システムであって、
   前記画像形成装置は、
   自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、
   自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、
   前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、
   前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、前記外部装置に対して、近傍に人が存在するか否かを問い合わせる問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された外部装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、
   を備え、
   前記外部装置は、
   自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、
   前記画像形成装置からの問い合わせに対して、前記人検知手段による人の存在の検知結果を回答する回答手段と、
   前記画像形成装置の特定手段により特定されたときに、前記画像形成装置から送信されてきたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置のエラー通知システム。
2. 前記人検知手段は、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサで構成されている請求項１に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
3. 前記画像形成装置は、前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、
   前記画像形成装置の人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する請求項２に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
4. 前記エラー情報取得手段により取得したエラー内容に基づいて前記検知エリア変更手段による検知エリアの変更量を設定する請求項３に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
5. 前記画像形成装置のエラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、
   前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う請求項３また４に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
6. 前記外部装置は、前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、
   前記外部装置の人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する請求項２に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
7. 前記外部装置のエラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、
   前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う請求項６に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
8. 前記外部装置は、人検知手段として、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサと、該人体検知センサとは異なるセンサを備えており、
   複数の外部装置が人を検知した場合には、前記画像形成装置の特定手段は、検知したセンサから判断される検知された人の状態に応じて、複数の外部装置の１つを特定し、エラー情報を送信する請求項１に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
9. 前記検知された人の状態は、外部装置を正に設定操作しているユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者、外部装置近傍を通過している通行人であり、
   前記画像形成装置の特定手段は、エラー情報の送信先である外部装置を、前記検知された人が、ユーザ、利用予定者、通行人である場合の優先順位で特定する請求項８に記載の画像形成装置のエラー通知システム。
10. 前記外部装置は、相互に通信可能な他の画像形成装置である請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置のエラー通知システム。
11. 自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、
    自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、
    前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、
    前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、自装置と通信可能でかつ人検知手段を有する１台または複数台の外部装置に対して、近傍に人が存在するか否かを問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、
    前記特定手段により特定された外部装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記人検知手段は、所定の検知エリアにおける人体の存在を検知する人体検知センサで構成されている請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記検知エリアを変更可能な検知エリア変更手段を備えており、
    前記人体検知センサにより人が検知されない場合には、前記検知エリア変更手段を用いて前記検知エリアを変更し、再度、人体検知センサにより人の存在を検知する請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記エラー情報取得手段により取得したエラー内容に基づいて前記検知エリア変更手段による検知エリアの変更量を設定する請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記エラー通知手段はエラー通知強度を変更することが可能であり、
    前記検知エリア変更手段で検知エリアを変更したことにより人を検出した場合には、前記エラー通知手段は通常よりも強くエラー通知を行う請求項１３また１４に記載の画像形成装置。
16. 前記画像形成装置の特定手段は、エラー情報の送信先である外部装置を、前記外部装置により検知された人が、外部装置を正に設定操作しているユーザ、外部装置を使用するために該外部装置に近づいている利用予定者、外部装置近傍を通過している通行人である場合の優先順位で特定する請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 画像形成装置と、該画像形成装置と通信可能な管理装置と、該管理装置と通信可能な１台または複数台の外部装置とを備えた画像形成装置のエラー通知システムであって、
    前記画像形成装置は、
    自装置でエラーが発生した際に、該エラーの内容を情報として取得するエラー情報取得手段と、
    自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、
    前記エラーが発生した際に、前記人検知手段により人の存在が検知された場合には、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、
    前記管理装置に、前記エラー情報取得手段により取得されたエラー情報を送信する送信手段と、
    を備え、
    前記管理装置は、
    前記画像形成装置にエラーが発生した際に、画像形成装置の前記人検知手段により人の存在が検知されなかった場合には、前記外部装置に対し近傍に人が存在するか否かを問い合わせる問い合わせるとともに、人が存在すると回答した外部装置の中からエラー情報送信対象の外部装置を特定する特定手段と、
    前記特定手段により特定された外部装置に、前記画像形成装置からのエラー情報を送信する送信手段と、
    を備え、
    前記外部装置は、
    自装置の近傍における人の存在を検知する人検知手段と、
    前記管理装置からの問い合わせに対して、前記人検知手段による人の存在の検知結果を回答する回答手段と、
    前記管理装置の特定手段により特定されたときに、前記管理装置から送信されてきたエラー情報を前記人に通知するエラー通知手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置のエラー通知システム。

Images