JP2012179776A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置に関する技術を提供する。
【解決手段】同一色のインクを収容するＬ個のインクカートリッジからインクの供給を受けて印刷を行う印刷装置であって、複数のノズルを所定方向に配列したノズル列をＭ列備えるノズル列群を有し、印刷媒体に対して相対的に両走査方向に移動する印刷ヘッドと、印刷ヘッドの走査とインクの吐出とを制御する制御部とを備え、制御部は、所定の印刷画像を構成するラスターの少なくとも一つのラスターの一部を、印刷ヘッドの第１の主走査と、その後に少なくとも１回の副走査を経た後の第２の主走査とにおいて、ノズル列群のノズルが吐出したインクドットによって形成するよう制御を行うとともに、印刷において消費するインク量が各インクカートリッジ間で略均等となるように制御を行う印刷装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関し、詳しくは、同一色のインクを収容する複数のインクカートリッジからインクの供給を受けて印刷を行う印刷装置に関するものである。

従来から、同一色のインクを収容したインクカートリッジを複数備える印刷装置において、インクカートリッジ間におけるインクの偏った消費（以下、「インクの偏減り」とも呼ぶ）を抑制したいという要望があった。インクの偏減りを抑制する技術として例えば特許文献１の技術が知られている。

特開２００９−１１３４１２号公報

本発明は、従来とは異なる方法で同一色のインクを収容した複数のインクカートリッジにおける偏減りを抑制する技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために、以下の形態または適用例を取ることが可能である。

［適用例１］
同一色のインクを収容するＬ個（Ｌは２以上の整数）のインクカートリッジからインクの供給を受けて印刷を行う印刷装置であって、前記インクを吐出する複数のノズルを所定方向に配列したノズル列を該方向とは交差する方向に離間してＭ列（ＭはＬ以上の整数）備えるノズル列群を有し、前記ノズル列の離間方向を主走査方向、および前記ノズルの配列方向を副走査方向として、印刷媒体に対して相対的に両走査方向に移動する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記走査と前記ノズルからのインクの吐出とを制御する制御部とを備え、前記ノズル列群は、前記各インクカートリッジから個別に前記インクの供給を受けるノズル列の組み合わせとして構成されると共に、前記各ノズル列の少なくとも一部のノズルは前記ノズル列群内で前記副走査方向に同じ位置に配列されており、前記制御部は、所定の印刷画像を構成するラスターの少なくとも一つのラスターの一部を、前記印刷ヘッドの第１の主走査と、その後に少なくとも１回の副走査を経た後の第２の主走査とにおいて、前記ノズル列群のノズルが吐出したインクドットによって形成するよう前記制御を行うとともに、前記印刷において消費するインク量が各インクカートリッジ間で略均等となるように前記制御を行う印刷装置。

この印刷装置によると、制御部が、印刷において消費するインク量が各インクカートリッジ間で略均等となるように制御を行うので、インクの偏減りを抑制することができる。

［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、前記ノズル列群を第１のノズル列群とし、前記印刷ヘッドは、さらに、配列された各ノズルの前記副走査方向の位置が前記第１のノズル列群の各ノズルの位置とは異なるノズル列群であって、前記インクを吐出する複数のノズルを前記副走査方向に配列したノズル列を前記主走査方向に離間してＮ列（Ｎは１以上の整数）備えるとともに、該Ｎ列のノズル列は各々１つの前記インクカートリッジからインクの供給を受ける第２のノズル列群を備える印刷装置。

この印刷装置によると、第２のノズル列群を備えるので、さらに高速に印刷を行うことができる。

［適用例３］
適用例２記載の印刷装置であって、第１，第２のノズル列群が備える各ノズルは、前記副走査方向のノズルピッチが等しく、前記第１のノズル列群のノズル列、前記第２のノズル列群の各々のノズル列は、各ノズルの副走査方向の配列位置が互いに前記ノズルピッチの１／（Ｎ＋１）ずつずれて異なる位置に配置されている印刷装置。

この印刷装置によると、第１のノズル列群のノズル列、第２のノズル列群の各々のノズル列は、各ノズルの副走査方向の配列位置が互いにノズルピッチの１／（Ｎ＋１）ずつずれて異なる位置に配置されているので、さらに解像度の高い印刷を行うことができる。

［適用例４］
適用例２または適用例３に記載の印刷装置であって、Ｌの値が２、Ｍの値が２、Ｎの値が２である印刷装置。
この印刷装置によると、印刷ヘッドの構造を小さくすることができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、偏減り抑制方法および装置、印刷システム、それらの方法または装置の機能を実現するための集積回路、コンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

第１実施例としての印刷装置１０の構成を説明する説明図である。 印刷装置１０における印刷ヘッド５０の構成を模式的に示す説明図である。 インクカートリッジ４２，４３から各ノズル列へインクを供給する仕組みを説明する説明図である。 印刷処理の流れを示したフローチャートである。 吐出ノズル決定処理の流れを示したフローチャートである。 ＦＯＬ処理を説明するための印刷ヘッド５０の表記方法を示す説明図である。 図６（ｂ）で示した印刷ヘッド５０による印刷を行う様子を示す説明図である。 ＰＯＬ用マスクを説明する説明図である。 インク偏減り抑制処理を説明する説明図である。 インク偏減り抑制処理に用いる偏減り抑制マスク２３８を示した説明図である。 ラスターＲ４を形成するためのノズルだけを抽出した説明図である。 ラスターＲ４における、ドットを形成するノズル列を示した説明図である。 変形例１を説明する説明図である。 変形例２を説明する説明図である。 変形例４の態様１を示す説明図である。 変形例４の態様２を示す説明図である。 変形例４の態様３を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．第１実施例：
（Ａ１）印刷装置の構成：
図１は、第１実施例としての印刷装置１０の構成を説明する説明図である。印刷装置１０は、画像データに基づいて、印刷媒体Ｐにインクを吐出して文字や画像などを印刷するインクジェット式プリンターである。本実施例では、印刷装置１０は、いわゆる複合機としてスキャナーやコピーなどの各種機能を有する。また、印刷装置１０は、後述するように、ブラックのインクのみを用いて印刷を行うモノクロ印刷専用の印刷装置である。

印刷装置１０は、カードスロット１２と、通信コネクター１３とを備える。印刷装置１０のカードスロット１２は、記憶媒体を内蔵するメモリカードとデータをやり取り可能に接続するインターフェースである。印刷装置１０の通信コネクター１３は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ，デジタルビデオカメラなどの外部機器とデータをやり取り可能に接続するインターフェースである。印刷装置１０は、通信コネクター１３に接続された外部機器（例えば、コンピューター等）からの印刷要求に基づいて印刷する機能に加え、カードスロット１２に接続されたメモリカードや通信コネクター１３（例えば、デジタルスチルカメラ等）に接続された外部機器に記憶されている画像データを印刷する機能を有する。

印刷装置１０は、更に、スキャナー部１１と、ディスプレイ１４と、操作パネル１５とを備える。スキャナー部１１は、原稿台に載置された原稿を読み取ってデジタルデータに変換する。ディスプレイ１４は、ユーザに向けて文字や画像を表示する。操作パネル１５は、ユーザからの指示入力を受け付ける。

印刷装置１０は、上記説明したカードスロット１２や通信コネクター１３などの他、更に、印刷装置１０の各部を制御する制御ユニット２０と、印刷媒体Ｐへの印刷を実行する印刷機構部３０とを備える。

制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３とを備える。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより、画像データ取得部２４と、モノクロ変換部２５と、ハーフトーン処理部２６と、吐出ノズル決定処理部２７と、印刷制御部２８としての機能を実現する。画像データ取得部２４は、スキャナー部１１やカードスロット１２や通信コネクター１３から画像データを取得する。モノクロ変換部２５は、取得した画像データがＲＧＢ画像データである場合に、モノクロ画像データにデータ変換する。ハーフトーン処理部２６は、モノクロ変換された画像データの階調に基づいて、画像データをドットの分布に変換する処理を行う。ハーフトーン処理にはＲＯＭ２３が記憶するディザマスク２３２を用いる。

吐出ノズル決定処理部２７は、ハーフトーン処理後の画像データの各ドットに対して、後述する印刷ヘッド５０が備えるノズルのうち、どのノズルからインクを吐出して印刷媒体Ｐにドットを形成するかを決定する。その際、ＲＯＭ２３に記憶している部分オーバーラップ用マスク（以下、ＰＯＬ用マスクとも呼ぶ）２３６、および偏減り抑制マスク２３８を用いる。ＰＯＬ用マスク２３６、偏減り抑制マスク２３８については後で説明する。印刷制御部２８は、吐出ノズル決定処理部２７による処理後のデータに基づいて、印刷機構部３０の動作を制御する。上記説明した各処理は、ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムをＣＰＵ２１が読み出して実行することによって実現される。また、ディザマスク２３２、ＰＯＬ用マスク２３６、偏減り抑制マスク２３８は予めＲＯＭ２３に記憶されている。

印刷装置１０の印刷機構部３０は、図１に示すように、キャリッジ４０と、ヘッドユニット４１と、キャリッジ駆動部３２と、搬送部３４とを備える。キャリッジ駆動部３２は、キャリッジ４０を主走査（ヘッド走査）方向に駆動する。搬送部３４は、キャリッジ４０が移動する主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体Ｐを搬送する。

キャリッジ４０は、ヘッドユニット４１を保持すると共に、インクカートリッジ４２およびインクカートリッジ４３を搭載する。キャリッジ４０に搭載されたインクカートリッジ４２，４３は、ヘッドユニット４１にインクを供給する液体供給部として機能する。インクカートリッジ４２，４３は共に、ブラック（Ｋ）のインクを収容する。なお、本実施例では、モノクロ印刷として黒インクの単色によって印刷を行うが、例えば、インクカートリッジ４２，４３が、例えば、セピア色や、赤、青、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）など一色のインクを収容し、マゼンダやシアンなどの単色の印刷を行うこととしてもよい。また、インクカートリッジ４２にブラック（Ｋ）、インクカートリッジ４３にライトブラック（ＬＫ）を収容する等、２つのインクカートリッジに同一色相のインクを収容するとしてもよい。

ヘッドユニット４１は、印刷ヘッド５０を備える。印刷ヘッド５０は、ブラック（Ｋ）のインク吐出するノズルを複数備えている。印刷媒体Ｐへの印刷は、印刷ヘッド５０，キャリッジ駆動部３２，搬送部３４の各部が、制御ユニット２０の制御に基づいて協働することによって実現される。図２は、印刷装置１０における印刷ヘッド５０の構成を模式的に示す説明図である。印刷ヘッド５０は、インク（本実施例ではブラック）を吐出する複数のノズルＮＺを副走査方向（つまり、紙送り方向）に並べたノズル列を複数備える。

本実施例では、印刷ヘッド５０は、複数のノズルＮＺを副走査方向（すなわち、紙送方向）に配列したＡ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の４つのノズル列を備える。これら４つのノズル列は、図２に示すように主走査方向に並列に配設されている。Ａ列とＢ列とは主走査方向に４０／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。Ｃ列とＤ列も、同様に、主走査方向に４０／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。Ｂ列とＣ列とは、１０４／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。

Ａ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の各ノズル列には、ノズルＮＺが副走査方向に１２８個ずつ配列されている。各ノズル列において、ノズルＮＺ同士の副走査方向の間隔（以下、「ノズルピッチ」とも呼ぶ）は１／１２０［ｉｎｃｈ］である。印刷ヘッド５０におけるＢ列の位置は、Ａ列のノズル列を基準として、副走査方向に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずらした位置に配設される。印刷ヘッド５０におけるＣ列の位置は、Ｂ列のノズル列を基準として、副走査方向に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずらした位置に配設される。印刷ヘッド５０におけるＤ列の位置は、Ｃ列のノズル列と副走査方向に同じ位置に配設されている。従って、印刷ヘッド５０を主走査方向に走査し印刷を行うことによって、実質的に、ノズルピッチが１／３６０［ｉｎｃｈ］である構成の印刷ヘッドと同様の印刷を行うことができる。以降の説明において、Ｃ列とＤ列とは印刷上の所定の相関関係を有する。よってＡ列、Ｂ列と区別するため、Ｃ列とＤ列からなるノズル列をノズルユニット５３と呼ぶ。また、それに対応して、Ａ列とＢ列とからなるノズル列をノズルユニット５２と呼ぶ。

次に、インクカートリッジ４２，４３から各ノズルＮＺへのインクを供給する仕組みについて、図３を用いて説明する。インクカートリッジ４２は、Ａ列のノズルＮＺとＣ列のノズルＮＺとに接続された流路（図示省略）を介してインクを供給する。インクカートリッジ４３も同様に流路を介して、Ｂ列のノズルＮＺとＤ列のノズルＮＺにインクを供給する。すなわち、１つのカートリッジから、Ａ列およびＢ列のいずれか１列と、Ｃ列とＤ列のいずれか１列にインクを供給する。したがって、本実施例によるインク供給の態様に限らず、例えば、インクカートリッジ４２がＢ列のノズルＮＺとＣ列のノズルＮＺにインクを供給し、インクカートリッジ４３がＡ列のノズルＮＺとＤ列のノズルＮＺにインクを供給する態様としてもよい。

（Ａ２）印刷処理：
次に、印刷装置１０が行う印刷処理について説明する。図４は、印刷装置１０が行う印刷処理の流れを示したフローチャートである。印刷処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、スキャナー部１１や、カードスロット１２、又は通信コネクター１３を通じて画像データを取得する（ステップＳ１０２）。取得した画像データがＲＧＢ画像データである場合には、画像データをモノクロ画像データに変換する（ステップＳ１０４）。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各要素からなる色変換用の３次元ルックアップテーブルを用いてＫ（ブラック）の階調値に変換することによってモノクロ画像データに変換する。

モノクロ画像データへの変換後、ＣＰＵ２１は、モノクロ画像データに対してハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、ＲＯＭ２３が記憶するディザマスク２３２を用い、モノクロ画像データの各画素の階調値を２値のデータに変換する。すなわち、画像データの各画素に対して、ドットを形成するか否かを決定することにより、階調データをドットデータに変換する。本実施例では、ハーフトーン処理として周知の組織的ディザ法を用いる。なお、ハーフトーン処理としては、組織的ディザ法以外にも、誤差拡散法や濃度パターン法など、他のハーフトーン技術を利用することができる。これらハーフトーン技術は周知の技術であるので説明を省略する。

その後、ＣＰＵ２１は、ハーフトーン処理後の画像データに対して吐出ノズル決定処理を行って、ハーフトーン処理後のドットデータの各ドットに対して、どのノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドット形成するかを決定する（ステップＳ１０８）。その後、吐出ノズル決定処理による決定結果に従って印刷ヘッド５０が備える各ノズルＮＺから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を開始する（ステップＳ１１０）。

（Ａ３）吐出ノズル決定処理
次に吐出ノズル決定処理（図４：ステップＳ１０８）について説明をする。吐出ノズル決定処理は、上述したように、ハーフトーン処理後のドットデータの各ドットに対して、どのノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドット形成するかを決定する処理である。先に、吐出ノズル決定処理の流れについて説明し、その後、各処理の詳細を説明する。図５は、吐出ノズル決定処理の流れを示したフローチャートである。ＣＰＵ２１は、吐出ノズル決定処理を開始すると、フルオーバーラップ処理（以下、ＦＯＬ処理とも呼ぶ）を行う（ステップＳ１２２）。ＦＯＬ処理後、ＣＰＵ２１は、部分オーバーラップ処理（以下、ＰＯＬ処理とも呼ぶ）を行い（ステップＳ１２４）、その後、インク偏減り抑制処理（ステップＳ１２６）を行って吐出ノズル決定処理を終了する。以下、各処理の詳細について説明する。

ＦＯＬ処理（ステップＳ１２２）の詳細について説明する。図６は、ＦＯＬ処理を説明するための印刷ヘッド５０の表記方法を示す説明図である。ＦＯＬ処理を説明する便宜上、図６（ａ）に示した印刷ヘッド５０およびＡ列〜Ｄ列が備えるノズルＮＺを、図６（ｂ）に示したように、アルファベットと添字とを用いて表記する。印刷ヘッド５０の各枠内に記載した［Ａ−１］や［Ｂ−１］の表記は、「Ａ列の第１番目のノズル」、「Ｂ列の第１番目のノズル」を意味する。また、Ｃ列、Ｄ列については［Ｃ，Ｄ−１］，［Ｃ，Ｄ−２］・・・、と言ったように、Ｃ列のノズルとＤ列のノズルを主走査方向に１組にまとめて表記する。図６（ｂ）の印刷ヘッド５０の各ノズルの間の空白の枠は、解像度７２０ｄｐｉの印刷処理について以下に説明するために、便宜上、設けたものである。また、実際は、各列１２８個のノズルが副走査方向に配列されているが、本説明においては、簡略化して、各列８個ずつのノズルが副走査方向に配列している態様で説明をする。

図７は、図６（ｂ）で示した印刷ヘッド５０を主走査方向および副走査方向に走査して、各ノズルＮＺからインクを吐出して、解像度を７２０ｄｐｉで印刷媒体Ｐに印刷を行う様子を示す説明図である。印刷ヘッド５０は、副走査方向に、７／７２０［ｉｎｃｈ］と、１１／７２０［ｉｎｃｈ］との送り量を交互に繰り返しながらに走査する。実際には、印刷媒体Ｐが副走査方向に移動しているが、説明の便宜上、印刷ヘッド５０が印刷媒体Ｐに対して相対的に移動しているとして説明をする。また、図に示した「パス数」とは、印刷ヘッド５０がノズルＮＺからインクを吐出しながら主走査方向に移動する回数を示す。シリアルプリンタの場合、印刷ヘッドの片方向の移動の際に印刷ヘッドからインクを吐出する片方向印刷と、印刷ヘッドの主走査方向の往動と復動との双方向でインクを吐出する双方向印刷とがあるが、片方向印刷の場合にはインクの吐出を伴う移動を１回のパスとし、双方向印刷の場合には、往動、復動の各々を１回のパスとする。本実施例における印刷装置１０は双方向印刷によって印刷処理を行う。

図７の印刷媒体Ｐに示した各マス目には、その位置にドットが形成されるとした際、どのノズルから吐出されたインクによってドットが形成されるかを示している。本実施例では、印刷の方法として、印刷画像における１ラスターを、異なる複数のパスによって形成する印刷方法（以下、オーバーラップ印刷（ＦＯＬ印刷）とも呼ぶ）を採用して印刷を行う。本実施例における印刷装置１０では、原則として１つのラスターを、２回のパスにおける２つのノズルから吐出したインクによって形成する。例えば、印刷媒体ＰのラスターＲ１は、２パス目の［Ｂ−５］と４パス目の［Ｂ−２］の２つのノズルから吐出したインクによって形成されている。このように、本実施例におけるＦＯＬ処理は、１つのラスター内のドットを、２つのパスの２つのノズルに割り振る処理である。ＦＯＬ処理における各ドットへのノズルの振り分けは、予め設計段階で決定している印刷ヘッドの副走査方向の相対的な送り量に基づいて、各ラスターを形成するための２回のパスと２つのノズルが算出できるため、その算出結果に基づいて、ハーフトーン処理後のドットデータの各ドットに対してＦＯＬ処理としてのノズルの振り分けを行う。

次に、ＰＯＬ処理の詳細について説明する。上述したように、印刷装置１０は、原則としてラスターＲ１を２回のパスにおける２つのノズルから吐出したインクによって形成するＦＯＬ印刷を行うが、さらに印刷装置１０では、図７に示した１パス目と５パス目の印刷ヘッド５０の位置関係のように、印刷ヘッド５０の先端部分に位置するノズル（以下、先頭部分ノズルとも呼ぶ）を用いてドットの形成をしたラスターには、その後のパスにおいて、印刷ヘッド５０の後方部分に位置するノズル（以下、後方部分ノズルとも呼ぶ）を用いて、そのラスターにドットを形成する。つまり、印刷ヘッド５０の先頭部分ノズルと後方部分ノズルとが副走査方向に重なる位置関係をとるように、印刷ヘッド５０を印刷媒体Ｐに対して移動させる。このように、印刷ヘッド５０の先頭部分と、後のパスにおける印刷ヘッドの後方部分とが部分的に副走査方向に重なるように印刷ヘッド５０を移動させ、先のパスの印刷ヘッド５０の先頭部分と、後のパスの印刷ヘッド５０後方部分とでラスターを形成する印刷方法を、部分オーバーラップ印刷（以下、ＰＯＬ印刷）と呼ぶ。本実施例では、先頭部分ノズルを各ノズル列（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列）の第７番目と第８番目のノズルとし、後方部分ノズルを各ノズル列の第１番目と第２番目のノズルとする。

印刷装置１０が行うＰＯＬ印刷は、ＦＯＬ印刷に用いる２つのノズルのうちの１つが印刷ヘッド５０の先頭部分ノズルであった場合に、その先頭部分ノズルが本来インクを吐出すべきドットのいくつかを、後のパスにおける後方部分ノズルによってインクを吐出することによってドットの形成を行う印刷方法である。具体的に説明すると、図７に示した印刷媒体ＰにおけるラスターＲ２は、１パス目の［Ｂ−７］、即ち先頭部分ノズルと、３パス目の［Ｂ−４］に加え、［Ｂ−７］に重なるように、５パス目において、後方部分ノズル［Ｂ−１］を用いてラスターＲ２を形成する。この場合、ＦＯＬ印刷として用いるノズルは１パス目の［Ｂ―７］と３パス目の［Ｂ−４］である。そして、１パス目の［Ｂ−７］が本来形成するドットのいくつかを、５パス目の［Ｂ−１］によって形成するＰＯＬ印刷を行う。まとめると、ＦＯＬ印刷のみによって形成されたラスターは２つのパスにおける２つのノズルによって形成され、ＦＯＬ印刷に加えＰＯＬ印刷によって形成されるラスターは３つのパスにおける３つのノズルによって形成される。

上述の具体例で示したラスターＲ２のＰＯＬ印刷では、先頭部分ノズル［Ｂ−７］と後方部分ノズル［Ｂ−１］とは、略同じ数ずつドットを形成する。即ち、ＦＯＬ印刷として本来、先頭部分ノズル［Ｂ−７］が形成するドットの数の略半分を後方部分ノズル［Ｂ−１］が形成する。本具体例では、このような構成としているが、ＰＯＬ印刷を伴う１ラスターにおいて、先頭部分ノズルで形成するドットの数と後方部分ノズルで形成するドットの数、およびその配置位置は、分散性や印刷画像の観察者からの目立ちにくさ等を考慮して、予め任意に設定することが可能であり、それらの設定情報を印刷装置１０は、予めＰＯＬ用マスク２３６としてＲＯＭ２３に記憶している。

図８は、ＰＯＬ用マスク２３６を説明する説明図である。図８（ａ）は、図６に示した印刷媒体Ｐ、即ち、印刷媒体Ｐ上にドットを形成するとした際、どのノズルからインクを吐出してドットを形成するかを示した図である。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したノズルのうち、ＰＯＬ印刷に関与するノズルのみを抽出した様子を示しており、これがＰＯＬ用マスク２３６に相当する。以下、詳細を説明する。

ＰＯＬ印刷では、先頭部分ノズルが先行パスとして先にドットを形成し、後方部分ノズルが後行パスとして後にドットを形成する。図８（ｂ）のＰＯＬ用マスク２３６において、先行パスに対応するノズルを縦線ハッチングで示し、後行パスに対応するノズルを斜線ハッチングで示している。図８（ｂ）で示したＰＯＬ用マスクは、説明を簡易にするために、先行パスと後パスとが主走査方向に交互に配置し周期性のある構成となっているが、後述する変形例１の図１３に示したように、先行パスと後行パスとが人間の視覚で周期性が認識しにくくする構成を採用することもできる。

このように、印刷装置１０はＦＯＬ印刷に加え、ＰＯＬ印刷を行って印刷処理を行うが、吐出ノズル決定処理として、まず、ＦＯＬ処理として、ハーフトーン処理後のドットデータの各画素に対して、各ラスターを２つのノズルで２回のパスによってドットを形成するように、各画素を割り振る。その後、ＰＯＬ処理として、ＰＯＬ用マスク２３６によって、ＦＯＬ処理として各画素に割り振られたノズルのうち、先頭部分ノズルに該当する画素の幾つかを、後方部分ノズルでドットを形成するように割り振りをする。

ドットデータに対してＦＯＬ処理およびＰＯＬ処理をした後、ＣＰＵ２１は、吐出ノズル決定処理として、インク偏減り抑制処理（図５：ステップＳ１２６）を行う。インク偏減り抑制処理とは、１回の印刷処理において、インクカートリッジ４２とインクカートリッジ４３の各インクカートリッジから供給するインク量を略均等にする処理である。この２つのインクカートリッジからのインク供給量を略均等にすることで、２つのインクカートリッジの一方のインクだけが偏って減少するのを抑制する。以下、複数のインクカートリッジのインクが偏って減少することを、単に「インクの偏減り」とも呼ぶ。

図８（ｂ）から分かるように、ＰＯＬ用マスク２３６による処理は、［Ｃ，Ｄ］のノズルで形成するドットを、先行パスのノズルで形成するか、後行パスのノズルで形成するかを決定するにとどまり、Ｃ列に属するノズルによって形成されるのか、Ｄ列に属するノズルによって形成されるのかは決定していない。そこで、次にＣＰＵ２１は、インクの偏減りを抑制することを条件とし、図８（ａ）のデータのＣ，Ｄ列のノズルによって形成されるドットを、Ｃ列、又はＤ列のどちらのノズルからインクを吐出してドットを形成するかを決定する。その際、Ｃ列のノズルによって形成されるドットと、Ｄ列のノズルによって形成されるドットの数を略等しくすることによって、インクカートリッジ４２とインクカートリッジ４３とから供給されるインク量を略等しくする。

前提として、ドットデータの各画素に対してＡ列のノズルとＢ列のノズルとよって形成されるドット数は略均等になるように、ＦＯＬ処理の段階でドットの割り振りがなされている。本実施例の場合、図７に示した印刷媒体Ｐから分かるように、１つのラスターをＡ列のノズルのみ、またはＢ列のノズルのみで形成するように、ノズルの割り振りを行うことによって、それを実現している。即ち、１つのラスターをＡ列のノズルのみ、または、Ｂ列のノズルのみによって形成するとした場合には、その後にＰＯＬ処理を行ったとしても、そのラスターのドットは全てＡ列のノズルのみ、または、Ｂ列のノズルのみによって形成されることには変わりはない。従って、ＦＯＬ処理によってＡ列のノズルによって形成するラスター数とＢ列のノズルによって形成するラスター数を略均等にして、Ａ列、Ｂ列の各ノズルによって使用されるインク量を略均等とすることが可能である。勿論、ＦＯＬ処理として、各ドットに対して他の方法によってノズルの割り振りを行って、Ａ列、Ｂ列の各ノズルによって使用されるインク量を略均等とすることを実現してもよい。

上述のように、Ａ列、Ｂ列の各ノズルによって使用されるインク量が略均等となるようにＦＯＬ処理によって制御しているので、インク偏減り抑制処理によって、Ｃ列、Ｄ列の各ノズルによって使用されるインク量を略均等とすることで、図３で説明したインクの供給の仕組みを考慮すると、１回の印刷処理においてインクカートリッジ４２とインクカートリッジ４３とで使用されるインク量は略均等となり、この２つのインクカートリッジにおけるインクの偏減りを抑制することができる。以下、インク偏減り抑制処理を詳しく説明する。

図９は、インク偏減り抑制処理を説明する説明図である。また、図１０は、インク偏減り抑制処理に用いる偏減り抑制マスク２３８を示した説明図である。インク偏減り抑制処理を説明するにあたり、理解を容易にするため、図９に示したように、印刷ヘッド５０をＣ列、Ｄ列のみで示した態様で表記する。また、図９には、図７で示した印刷ヘッド５０がインクを吐出しながら印刷媒体Ｐに対して相対的に主走査，副走査方向に移動している様子を、Ｃ列、Ｄ列のみで表した印刷ヘッド５０で８パス分まで示した。パスの１回目〜８回目まで示した印刷ヘッド５０の、Ｃ，Ｄ列に対応するマス目内には〈１〉〜〈８〉までの番号が記載されている。この〈１〉〜〈８〉の番号は、図１０に示した偏減り抑制マスク２３８のマスクパターン番号を示している。

偏減り抑制マスク２３８の用い方について具体例によって説明する。例えば、図７を参照すると、印刷媒体ＰのラスターＲ３は、２パス目の［Ｃ，Ｄ−６］のノズルと４パス目の［Ｃ，Ｄ−３］のノズルとによるＦＯＬ印刷のみによって交互にドットを形成する。即ち、ＰＯＬ印刷を伴わない。このようなＦＯＬ印刷のみを行うラスターにおける偏減り抑制マスク２３８の適用例として、ラスターＲ３の［Ｃ，Ｄ−６］と記載されたドットに対して、２パス目の［Ｃ，Ｄ−６］のノズルのうち、Ｃ列またはＤ列のどちらに属するノズルによってドットを形成するか決定する場合を考える。このとき、図９を参照すると、２パス目の［Ｃ，Ｄ−６］に対応するマス目には、偏減りマスクのマスクパターン番号として〈６〉が記載されている。よって図１０の偏減り抑制マスク２３８の〈６〉を参照すると、紙面左から右に順に「Ｄ・Ｄ・Ｃ・Ｄ・Ｃ・Ｄ・Ｃ・Ｃ」と記載されている。従って、ＣＰＵ２１は、ラスターＲ３（図６参照）の［Ｃ，Ｄ−６］と記載されたドットに対して、マスクパターン番号〈６〉に記載された順に、Ｄ列・Ｄ列・Ｃ列・・・・・のノズルから順番にインクを吐出してドットを形成ように決定する。このように、偏減り抑制マスク２３８は、図９で示した各パスにおけるＣ列またはＤ列で形成するドットを、Ｃ列とＤ列のどちらのノズルで形成するかを決定するためのマスクである。

また、偏減り抑制マスク２３８は、その特徴として、マスク全体で、ＣとＤとの数が均等であると言う性質を備える。従って、例えば、仮にＰＯＬ印刷を伴わずにＦＯＬ印刷のみによって印刷処理を行った場合には、図９の１パス〜４パスを参考にして分かるように、〈１〉〜〈８〉の各マスクパターンは、均等な頻度で適用されるため、１回の印刷処理におけるＣ列のノズルによって形成される平均的なドット形成数と、Ｄ列のノズルによって形成される平均的なドット形成数とが略均等になる。

次に、本実施例のように、ＦＯＬ印刷に加え、ＰＯＬ印刷を伴う場合のインク偏減り抑制処理について説明する。例として、図７，図９に示したラスターＲ４によって説明をする。図１１は、ラスターＲ４を形成するためのノズルだけを抽出した説明図である。ラスターＲ４は、２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］のノズルと、４パス目の［Ｃ，Ｄ−４］のノズルとによってＦＯＬ印刷によって印刷を行う。また、２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］のノズルが先頭部分ノズルに該当するため、ＦＯＬ印刷として２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］のノズルで形成するドットのいくつかを、後のパスの後方部分ノズルで形成するＰＯＬ印刷を行う。本実施例の場合は、後方部分ノズルとして、６パス目の［Ｃ，Ｄ−１］のノズルを用いる。まとめると、ラスターＲ４は、２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］と、４パス目の［Ｃ，Ｄ−４］とでＦＯＬ印刷を行い、更に、２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］と、６パス目の［Ｃ，Ｄ−１］とでＰＯＬ印刷を行う。

ＰＯＬ印刷を伴うインク偏減り抑制処理の場合、ＣＰＵ２１は、ＰＯＬ印刷に用いる２つのノズルには、その２つのノズルで１つのマスクパターン番号を適用する。よって本具体例の場合には、ＰＯＬ印刷に用いる２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］と、６パス目の［Ｃ，Ｄ−１］とは、この２つのノズルで、１つのマスクパターン番号〈７〉を適用する。図１２は、４パス目の［Ｃ，Ｄ−４］にマスクパターン番号〈４〉を適用し、ＰＯＬ印刷に用いる２パス目の［Ｃ，Ｄ−７］と６パス目の［Ｃ，Ｄ−１］にマスクパターン番号〈７〉を適用した場合の、ラスターＲ４のドットを形成するノズル列を示した図である。このように、ＰＯＬ印刷に用いる２つの［Ｃ，Ｄ］のノズルに対して１つのマスクパターン番号を適用することで、上述したＦＯＬ印刷のみで印刷処理を行う場合と同様に、１回の印刷処理において、Ｃ列のノズルによって形成するドット数と、Ｄ列のノズルによって形成するドット数とを略均等にすることができる。即ち、ＦＯＬ印刷に加えＰＯＬ印刷を行う場合において、インクの偏減りを抑制することができる。

次に、各パスの、印刷ヘッド５０の［Ｃ，Ｄ］のノズル（本実施例の場合は［Ｃ，Ｄ−１］〜［Ｃ，Ｄ−８］）に、偏減り抑制マスク２３８のマスクパターン番号を割り振る方法について図９を用いて説明する。最初に、１パス目の［Ｃ，Ｄ−１］〜［Ｃ，Ｄ−８］のノズルにおいて、先頭側のノズルである［Ｃ，Ｄ−８］から後方の［Ｃ，Ｄ−１］にむけて、マスクパターン番号の大きい〈８〉から順に〈８〉、〈７〉、〈６〉・・・といったように番号を割り振る。次に、１パス目の［Ｃ，Ｄ］のノズルに対してＰＯＬ印刷用のノズルとして用いられるのは５パス目からであるので、５パス目以前、すなわち１パス目〜４パス目までは、各パスの各［Ｃ，Ｄ］のノズルに対して、１パス目と同様にマスクパターン番号を割り振る。５パス目の各［Ｃ，Ｄ］のノズルに割り振るマスクパターン番号は、以下のようにして割り振る。

まず、５パス目の印刷ヘッド５０の先頭の［Ｃ，Ｄ］のノズル、即ち、［Ｃ，Ｄ−８］に割り振るマスクパターン番号（以下、先頭マスクパターン番号とも呼ぶ）を決定する。５パス目の先頭マスクパターン番号は、１パス目の［Ｃ，Ｄ］のノズルと５パス目の［Ｃ，Ｄ］のノズルとの重なる［Ｃ，Ｄ］のノズル数（以下、重なりノズル数とも呼ぶ）、即ち、１回のパスでＰＯＬ印刷用のノズルとして用いられる［Ｃ，Ｄ］のノズル数である「２」を、１パス目の先頭の［Ｃ，Ｄ］のノズルである［Ｃ，Ｄ−８］に割り振られたマスクパターン番号〈８〉から減算する。重なりノズル数は「２」であるので、８から２を減算し、５パス目の先頭マスクパターン番号は〈６〉となる。先頭マスクパターン番号が決定すると、５パス目の［Ｃ，Ｄ−８］に〈６〉を割り振り、後方のノズルにかけて順に、〈５〉、〈４〉・・・〈１〉、〈８〉、〈７〉とマスクパターン番号を割り振る。

次に、今度は５パス目を基準とし、５パス目のノズルに対してＰＯＬ印刷用のノズルとして用いられるのは９パス目からであるので、５パス目〜８パス目までは、各パスの各［Ｃ，Ｄ］のノズルに対して、５パス目と同様にマスクパターン番号を割り振る。このように、本実施例の場合は、４パスずつ（１パス〜４パス、５パス〜８パス、９パス〜１２パス・・・・）を単位として、先述した先頭マスクパターン番号の算出方法に基づいて、各パスの各［Ｃ，Ｄ］のノズルにマスクパターン番号を割り振ると、１つのラスターにおいてＰＯＬ印刷に用いられる２つの［Ｃ，Ｄ］のノズルは、マスクパターン番号が同じになり、上述したように、ＰＯＬ印刷に用いられる２つの［Ｃ，Ｄ］のノズルで１つのマスクパターン番号を割り振ることができる。

本実施例では、説明の便宜上、１パス目の先頭マスクパターン番号を、マスクパターン番号の最大値である〈８〉を割り振るとして説明したが、〈１〉〜〈８〉のどの番号から開始しても、上記規則に従ってマスクパターン番号を割り振ることで、ＰＯＬ印刷に用いられる２つの［Ｃ，Ｄ］のノズルで１つのマスクパターン番号を割り振ることができる。

以上、ＣＰＵ２１が行うインク偏減り抑制処理の詳細について説明をした。まとめると、図４，図５に示したように、ＣＰＵ２１は、ＦＯＬ処理として（図５：ステップＳ１２２）、ハーフトーン処理後のドットデータの各画素に対して、各ラスターを２つのノズルで２回のパスによってドットを形成するように、各画素を割り振る。その後、ＣＰＵ２１は、ＰＯＬ処理として（図５：ステップＳ１２４）、ＰＯＬ用マスク２３６を用い、ＦＯＬ処理として各画素に割り振られたノズルのうち、先頭部分ノズルに該当する画素の幾つかを、後方部分ノズルでドットを形成するように割り振りをする。そして、ＣＰＵ２１は、インク偏減り抑制処理として（図５：ステップＳ１２６）、ＰＯＬ処理によって割り振られた［Ｃ，Ｄ］のドットに対して、Ｃ列のノズルによって形成される平均的なドット形成数と、Ｄ列のノズルによって形成される平均的なドット形成数とが略均等になるように、偏減り抑制マスク２３８を用いて、各ドットにＣとＤとを割り振る。

以上説明したように、印刷装置１０は、印刷処理におけるノズル決定処理において、インク偏減り抑制処理を行っているので、インクカートリッジ４２，４３の２つのインクカートリッジのインクが偏減りすることを抑制することができる。また、その際、ハーフトーン処理後のドットデータの各画素のうち、［Ｃ，Ｄ］のノズルで形成すべきドットを、Ｃ列，Ｄ列いずれのノズル列のノズルによって形成すべきかは、予め記憶している偏減り抑制マスク２３８およびＰＯＬ用マスクを用いて決定するので、比較的容易に決定処理を行うことができる。

さらに、本実施例の印刷処理では、ＦＯＬ印刷に加え、ＰＯＬ印刷も行っている。従って、印刷処理後の印刷画像において、先行パスによって形成されるドットの領域の境界が、後行パスによって形成されるドットの領域に重なり、各パス毎に形成されるドット領域の境界を目立たなくすることができる。

加えて、印刷ヘッド５０の各ノズル列の配置（図２参照）により、各ノズル列のノズルピッチは１／１２０［ｉｎｃｈ］であるが、実質、ノズルピッチを１／３６０［ｉｎｃｈ］として扱うことができるため、解像度を３６０［ｄｐｉ］や、本実施例で示した７２０［ｄｐｉ］の印刷を高速に行うことができる。なお、特許請求の範囲との対応関係としては、吐出ノズル決定処理部２７および印刷制御部２８が特許請求の範囲に記載の制御部に相当する。

Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（Ｂ１）変形例１：
上記実施例では、ＰＯＬ用マスク２３６として、図８（ｂ）に示した先行パスと後行パスのパターンを採用したが、他のパターンを採用することもできる。例えば、図１３（ａ）に示したような、先行パスと後行パスのパターンのＰＯＬ用マスクを採用するとしてもよい。図１３（ａ）に示したＰＯＬ用マスクは、先行パスと後行パスとが人間の視覚で周期性が認識しにくくする構成としている。図１３（ｂ）は、図１３（a）のＰＯＬ用マスクを適用後の、印刷媒体Ｐの各ドットを形成する各ノズル示した一例である。このようなＰＯＬ用マスクを採用することで、印刷画像において、先行パス、後行パスのパターンの周期性を印刷画像の観察者が認識しにくくすることができる。

（Ｂ２）変形例２：
上記実施例では図１０で示した偏減り抑制マスク２３８を採用したが、例えば図１４に示したような、他の偏減り抑制マスクを採用することもできる。図１４に示した偏減り抑制マスクも、その特徴として、マスク全体でＣとＤの数は同じである。また、その他、ＣとＤとが千鳥模様に配置された偏減り抑制マスクを採用してもよいし、ＣとＤとの配置による空間周波数がブルーノイズ特性を有する偏減り抑制マスクを採用してもよい。ブルーノイズ特性を有する偏減り抑制マスクを採用することにより、人間の視覚特性上ＣとＤの周期性が視認出来ないので、印刷画像としてＣ，Ｄの周期性を目立ちにくくすることができる。このような他の偏減り抑制マスクを適用しても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。

（Ｂ３）変形例３：
上記実施例では、印刷ヘッド５０はＡ列、Ｂ列のノズルを備えるとしたが、そのような態様にかかわらず、印刷ヘッド５０はＣ列とＤ列のみを備えるとしてもよい。この場合の印刷処理の方法としては、上記実施例において、Ａ列、Ｂ列のみによって形成するラスターが、当初から無いものと考えて吐出ドット形成処理を行うことで実現することができる。このようにしても、インクの偏減りを抑制することができる。

（Ｂ４）変形例４：
上記実施例では、印刷ヘッド５０およびインクの供給の仕組みを、図２，図３で示す態様としたが、それに限ることなく、他の印刷ヘッドの構成およびインク供給の仕組みを採用することができる。図１５，図１６，図１７にその一例を示した。図１５に示した態様１は、ノズルユニット５２ａはノズル列を４列備える。ノズルユニット５２ａの４列のノズル列のうち、２列分はインクカートリッジ４２ａからインクの供給を受け、残りの２列分はインクカートリッジ４３ａからインクの供給を受ける。すなわち、各インクカートリッジから各々、ノズル列２列分ずつインクの供給をうけている。一方、ノズルユニット５３ａはノズル列を２列備える。ノズルユニット５３ａの２列のノズル列のうち、１列はインクカートリッジ４２ａからインクの供給を受け、残りの１列はインクカートリッジ４３ａからインクの供給を受ける。

このような態様１の印刷ヘッド５０ａを用いた印刷処理は、上記のＡ列のみ、Ｂ列のみの各ラスターを、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列の各列のノズルのみで形成するラスターに拡張することで実現可能である。このような態様とすることで、上記実施例の効果に加え、さらに印刷処理の高速化が可能となる。

また、図１６には、他の印刷ヘッドの構成およびインク供給の仕組みとして態様２を示した。図１６から分かるように、ノズルユニット５２ｂは、各インクカートリッジ４２ｂ，４３ｂ，４４ｂの各々から、ノズル列１列分のインクの供給を受けている。ノズルユニット５３ｂも、ノズルユニット５２ｂと同様に、各インクカートリッジ４２ｂ，４３ｂ，４４ｂの各々から、ノズル列１列分のインクの供給を受けている。

このような態様２の印刷ヘッド５０ｂを用いた印刷処理は、上記のＡ列のみ、Ｂ列のみの各ラスターを、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列の各列のノズルのみで形成するラスターに拡張し、上記実施例におけるＣ列、Ｄ列におけるＰＯＬ印刷およびインク偏減り抑制処理をＤ列、Ｅ列、Ｆ列に拡張することで実現可能である。このような態様とすることで、態様１と同様に、さらに印刷処理の高速化が可能となる。

図１７には、さらに他の印刷ヘッドの構成およびインク供給の仕組みとして態様３を示した。図１７から分かるように、ノズルユニット５２ｃ、即ち、Ａ列のノズル列はインクカートリッジ４２ｃからインクの供給を受けている。ノズルユニット５３ｃのＢ列、Ｃ列の各ノズル列は、各々インクカートリッジ４３ｃからインクの供給を受けている。

このような態様３の印刷ヘッド５０ｃを用いた印刷処理は、例えば、２種類のラスターを交互に印刷することによりインクの偏減りを抑制することができる。具体的には、Ａ列のノズルからのドットのみで形成するラスターと、Ｂ列のノズルからのドット数とＣ列のノズルからのドット数とが略等しいラスターとを交互に形成して印刷を行う。このようにすることで、インクの偏減りの抑制が可能である。

（Ｂ５）変形例５：
上記実施例においては、Ｃ列とＤ列とは、ドットを形成する際に、排他的かつ互換性を持って印刷処理を行ったが、それに限らず、同じ画素位置にＣ列、Ｄ列のノズルからインクを吐出してインクドットを形成するとしてもよい。例えば、Ｃ列とＤ列の両方から同じ画素位置に数回ずつインクを吐出して、形成するインクドットの大きさを制御しながら印刷処理を行うとしてもよい。

（Ｂ６）変形例６：
上記実施例においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ソフトウェアで実現されている機能の一部を、印刷装置１０と接続される外部機器（例えば、コンピューター）が備えるとしてもよい。また、上記実施例では、印刷装置１０はスキャナーやコピーなどを備える複合機として説明したが、それに限ることなく、印刷装置１０を印刷処理専用の印刷装置としてもよい。この場合、印刷装置１０と外部接続したコンピューターから画像データを取得することで印刷処理が可能となる。さらに、印刷装置１０はモノクロ印刷専用の印刷装置としてブラックのインクのみを備えるとしたが、別途、カラーインクも備え、カラー印刷も可能であるとしてもよい。

１０…印刷装置
１１…スキャナー部
１２…カードスロット
１３…通信コネクター
１４…ディスプレイ
１５…操作パネル
２０…制御ユニット
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＡＭ
２３…ＲＯＭ
２４…画像データ取得部
２５…モノクロ変換部
２６…ハーフトーン処理部
２７…吐出ノズル決定処理部
２８…印刷制御部
３０…印刷機構部
３２…キャリッジ駆動部
３４…搬送部
４０…キャリッジ
４１…ヘッドユニット
４２，４２ａ〜４２ｃ，４３，４３ａ〜４３ｃ，４４ｂ…インクカートリッジ
５０…印刷ヘッド
５２，５２ａ〜５２ｃ，５３，５３ａ〜５３ｃ…ノズル列ユニット
２３２…ディザマスク
２３６…ＰＯＬ用マスク
２３８…偏減り抑制マスク
Ｐ…印刷媒体
ＮＺ…ノズル
Ｒ１〜Ｒ４…ラスター

Claims (4)

1. 同一色のインクを収容するＬ個（Ｌは２以上の整数）のインクカートリッジからインクの供給を受けて印刷を行う印刷装置であって、
   前記インクを吐出する複数のノズルを所定方向に配列したノズル列を該方向とは交差する方向に離間してＭ列（ＭはＬ以上の整数）備えるノズル列群を有し、前記ノズル列の離間方向を主走査方向、および前記ノズルの配列方向を副走査方向として、印刷媒体に対して相対的に両走査方向に移動する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの前記走査と前記ノズルからのインクの吐出とを制御する制御部と
   を備え、
   前記ノズル列群は、前記各インクカートリッジから個別に前記インクの供給を受けるノズル列の組み合わせとして構成されると共に、前記各ノズル列の少なくとも一部のノズルは前記ノズル列群内で前記副走査方向に同じ位置に配列されており、
   前記制御部は、所定の印刷画像を構成するラスターの少なくとも一つのラスターの一部を、前記印刷ヘッドの第１の主走査と、その後に少なくとも１回の副走査を経た後の第２の主走査とにおいて、前記ノズル列群のノズルが吐出したインクドットによって形成するよう前記制御を行うとともに、前記印刷において消費するインク量が各インクカートリッジ間で略均等となるように前記制御を行う
   印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記ノズル列群を第１のノズル列群とし、
   前記印刷ヘッドは、さらに、
   配列された各ノズルの前記副走査方向の位置が前記第１のノズル列群の各ノズルの位置とは異なるノズル列群であって、前記インクを吐出する複数のノズルを前記副走査方向に配列したノズル列を前記主走査方向に離間してＮ列（Ｎは１以上の整数）備えるとともに、該Ｎ列のノズル列は各々１つの前記インクカートリッジからインクの供給を受ける第２のノズル列群を備える
   印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置であって、
   第１，第２のノズル列群が備える各ノズルは、前記副走査方向のノズルピッチが等しく、
   前記第１のノズル列群のノズル列、前記第２のノズル列群の各々のノズル列は、各ノズルの副走査方向の配列位置が互いに前記ノズルピッチの１／（Ｎ＋１）ずつずれて異なる位置に配置されている
   印刷装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の印刷装置であって、
   Ｌの値が２、Ｍの値が２、Ｎの値が２である印刷装置。

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