CN105939677A - 组织移位工具和方法 - Google Patents

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CN105939677A CN201480071995.9A CN201480071995A CN105939677A CN 105939677 A CN105939677 A CN 105939677A CN 201480071995 A CN201480071995 A CN 201480071995A CN 105939677 A CN105939677 A CN 105939677A
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B·阿坎德
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C·T·克拉默
R·M·克拉默
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Abstract

本发明提供用于骨腔制备的装置和方法。所形成的扩孔构件可以由旋转器支撑在骨的内部。扩孔构件可以在骨的内部向外弓弯以产生腔，所述腔具有由扩孔构件和骨解剖结构确定的形状。

Description

组织移位工具和方法
相关申请的交叉引用
本申请是2014年4月11日提交的申请号为61/978,239的美国临时申请和2013年12月12日提交的申请号为61/915,428美国临时申请的非临时申请，因此上述两件美国临时申请通过全文引用而并入本文。
技术领域
本公开的各方面涉及提供用于移位骨内部的组织的装置和方法。特别地，本公开涉及使用插入骨中的装置来制备骨腔以便修复骨折的装置和方法。
背景技术
骨折固定可以包括使用用以抵消或部分地抵消作用于骨折的骨或关联的骨碎片上的力的结构。一般而言，骨折固定可以提供纵向(沿着骨的长轴)、横向(横向于骨的长轴)和旋转(围绕骨的长轴)的稳定性。骨折固定也可以保留正常的生物功能和愈合功能。
骨折固定常常包括解决负荷条件、骨折型式、对准、压缩力和其它因素，这些因素对于不同类型的骨折可能有所不同。例如，中段骨折可能在骨折的任一侧具有丰富的骨材料，在其中可以驱动锚固件。尤其在关节面上的端骨骨折可能具有薄皮质骨、软松质骨、以及相对较少的可行锚固位置。典型的骨折固定方法可以包括下列之一或两者：(1)在皮肤内的装置(内部固定)；以及(2)延伸到皮肤之外的装置(外部固定)。
内部固定方法典型地包括下列之一或两者：(a)螺接到骨的外部的板；以及(b)插入骨内部的植入物。
板的特征常常在于相对有创伤性的手术、从骨的外部的一侧支撑骨折的骨段、以及锚固到板和骨中的螺钉。
植入物可以包括髓内杆或髓内螺钉，例如在中段骨折治疗中使用的那些。典型的髓内杆或髓内螺钉在直径上固定并且通过切口引入髓管中。挠性髓内杆式解决方案使用可以通过进路部位插入髓腔中并且随后变为刚性的结构。挠性结构可以用聚合物或接合剂加强。中段或端骨的多段骨折可能需要以在多个方向上产生充分固定的方式实现的对准和稳定性。植入物可以用于治疗中段骨折和端骨骨折。
基于植入物的治疗可以包括从骨的内部移除或移位骨组织以制备用于植入物的内部。用于植入物的制备可以包括在骨内部中提供用于接收植入物的空间。
骨内可能存在各种不同的组织密度。组织密度可能在不同的解剖位置内以及在不同的人之间有所变化。骨缺损或骨折能够基于围绕骨缺损或骨折的组织的密度来进一步改变组织密度。在施予最小能量的同时以受控和有效的方式操纵该组织对于治疗来说是可取的。
除了其它因素之外，适当的定位、尺寸、形状、取向以及邻近骨段和解剖特征结构的接近度可以增加植入物的疗效。
所以，期望提供用于制备骨内部的装置和方法。
附图说明
通过结合附图考虑以下的详细描述，本发明的目的和优点将显而易见，在附图中相似的附图标记始终表示相似的部件，并且在附图中：
图1显示根据本发明的原理的示例性装置。
图1A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图2显示根据本发明的原理的示例性装置。
图3显示根据本发明的原理的示例性装置。
图4显示沿着线4-4截取的图3的部分横截面图。
图5显示沿着线5-5截取的图1的部分横截面图。
图5A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图6显示沿着线6-6截取的图1的部分横截面图。
图7显示根据本发明的原理的示例性装置。
图8显示根据本发明的原理的示例性装置。
图9显示根据本发明的原理的示例性装置。
图10显示根据本发明的原理的示例性装置。
图11显示根据本发明的原理的示例性装置。
图12显示根据本发明的原理的示例性装置。
图13显示根据本发明的原理的示例性装置。
图14显示根据本发明的原理的示例性装置。
图15显示根据本发明的原理的示例性装置。
图16显示根据本发明的原理的示例性装置。
图17显示根据本发明的原理的示例性装置。
图18显示根据本发明的原理的示例性装置。
图19显示沿着线19-19截取的图18的横截面图。
图20显示沿着线20-20截取的图19的横截面图。
图21显示根据本发明的原理的示例性装置。
图22显示根据本发明的原理的示例性装置。
图23显示根据本发明的原理的示例性装置。
图24显示根据本发明的原理的示例性装置。
图25显示根据本发明的原理的示例性装置。
图26显示根据本发明的原理的示例性装置。
图27显示沿着线27-27截取的图26的部分横截面图。
图28显示沿着线28-28截取的图26的部分横截面图。
图29显示沿着线29-29截取的图26的部分横截面图。
图30显示根据本发明的原理的示例性装置。
图31显示根据本发明的原理的示例性装置。
图32显示根据本发明的原理的示例性装置。
图33显示根据本发明的原理的示例性装置。
图34显示根据本发明的原理的示例性装置。
图35显示根据本发明的原理的示例性装置。
图36显示根据本发明的原理的示例性装置。
图36A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图37显示根据本发明的原理的示例性装置。
图38显示沿着线38-38截取的图36的部分横截面图。
图39显示根据本发明的原理的示例性装置。
图40显示根据本发明的原理的示例性装置。
图41显示根据本发明的原理的示例性装置。
图42显示根据本发明的原理的示例性装置。
图43显示根据本发明的原理的示例性装置。
图44显示根据本发明的原理的示例性装置。
图45显示根据本发明的原理的示例性装置。
图46显示根据本发明的原理的示例性装置。
图47显示根据本发明的原理的示例性装置。
图47A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图47B显示根据本发明的原理的示例性装置。
图48显示根据本发明的原理的示例性装置。
图48A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图49显示根据本发明的原理的示例性装置。
图50显示根据本发明的原理的示例性装置。
图51显示根据本发明的原理的示例性装置。
图52显示根据本发明的原理的示例性装置。
图53显示根据本发明的原理的示例性装置。
图54显示根据本发明的原理的示例性装置。
图55显示根据本发明的原理的示例性装置。
图56显示根据本发明的原理的示例性装置。
图57显示根据本发明的原理的示例性装置。
图58显示根据本发明的原理的示例性装置。
图59显示根据本发明的原理的示例性装置。
图60显示根据本发明的原理的示例性装置。
图61显示根据本发明的原理的示例性装置。
图62显示根据本发明的原理的示例性装置。
图63显示根据本发明的原理的示例性装置。
图64显示根据本发明的原理的示例性装置。
图65显示根据本发明的原理的示例性装置。
图66显示根据本发明的原理的示例性装置。
图67显示根据本发明的原理的示例性装置。
图68显示根据本发明的原理的示例性装置。
图69显示根据本发明的原理的示例性装置。
图70显示根据本发明的原理的示例性装置。
图71显示根据本发明的原理的示例性装置。
图72显示根据本发明的原理的示例性装置。
图73显示根据本发明的原理的示例性装置。
图74显示根据本发明的原理的示例性装置。
图75显示根据本发明的原理的示例性装置。
图76显示根据本发明的原理的示例性装置。
图77显示根据本发明的原理的示例性装置。
图78显示根据本发明的原理的示例性装置。
图79显示根据本发明的原理的示例性装置。
图80显示根据本发明的原理的示例性装置。
图81显示根据本发明的原理的示例性装置。
图82显示根据本发明的原理的示例性装置。
图83显示根据本发明的原理的示例性装置。
图84显示根据本发明的原理的示例性装置。
图85显示根据本发明的原理的示例性装置。
图86显示根据本发明的原理的示例性装置。
图87显示根据本发明的原理的示例性装置。
图88显示根据本发明的原理的示例性装置。
图89显示根据本发明的原理的示例性装置。
图90显示根据本发明的原理的示例性装置。
图91显示根据本发明的原理的示例性装置。
图92显示根据本发明的原理的示例性装置。
图93显示根据本发明的原理的示例性装置。
图94A显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94B显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94C显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94D显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94E显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94F显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94G显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94H显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94I显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图94J显示可使用根据本发明原理的装置获得的示意性解剖腔。
图95显示根据本发明的原理的示例性装置。
图96显示根据本发明的原理的示例性装置。
图97显示根据本发明的原理的示例性装置。
图98显示根据本发明的原理的示例性装置。
图99显示根据本发明的原理的示例性装置。
图100显示根据本发明的原理的示例性装置。
图101显示根据本发明的原理的示例性装置。
图102显示根据本发明的原理的示例性装置。
图103显示根据本发明的原理的示例性装置。
图104显示根据本发明的原理的示例性装置。
图105显示根据本发明的原理的示例性装置。
图106显示根据本发明的原理的示例性装置。
图107显示根据本发明的原理的示例性装置。
图108显示根据本发明的原理的示例性装置。
图109显示根据本发明的原理的示例性装置。
图110显示根据本发明的原理的示例性装置。
图111显示根据本发明的原理的示例性装置。
图112显示根据本发明的原理的示例性装置。
图113显示根据本发明的原理的示例性装置。
图114显示根据本发明的原理的示例性装置。
图115显示根据本发明的原理的示例性装置。
图116显示根据本发明的原理的示例性装置。
图117显示根据本发明的原理的示例性装置。
图118显示根据本发明的原理的示例性装置。
图119显示根据本发明的原理的示例性装置。
图120显示根据本发明的原理的示例性装置。
图121显示根据本发明的原理的示例性装置。
图122显示根据本发明的原理的示例性装置。
图122A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图123显示根据本发明的原理的示例性装置。
图123A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图123B显示根据本发明的原理的示例性装置。
图124显示沿着线124-124截取的图123的部分横截面图。
图124A显示沿着线124A-124A截取的图122的部分横截面图。
图125显示根据本发明的原理的示例性装置。
图126显示根据本发明的原理的示例性装置。
图127显示根据本发明的原理的示例性装置。
图128显示根据本发明的原理的示例性装置。
图129显示根据本发明的原理的示例性装置。
图129A显示沿着线129A-129A截取的图129的横截面图。
图130显示根据本发明的原理的示例性装置。
图130A显示沿着线130A-130A截取的图130的横截面图。
图131显示沿着线130A-130A截取的图130的部分横截面图。
图132显示根据本发明的原理的示例性装置。
图133显示根据本发明的原理的示例性装置。
图134显示沿着线134-134截取的图133的部分横截面图。
图135显示根据本发明的原理的示例性装置。
图136显示根据本发明的原理的示例性装置。
图137显示沿着线137-137截取的图136的部分横截面图。
图138显示根据本发明的原理的示例性装置。
图139显示根据本发明的原理的示例性装置。
图140显示根据本发明的原理的示例性装置。
图141显示根据本发明的原理的示例性装置。
图142显示根据本发明的原理的示例性装置。
图143显示根据本发明的原理的示例性装置。
图144显示根据本发明的原理的示例性装置。
图145显示根据本发明的原理的示例性装置。
图146显示根据本发明的原理的示例性装置。
图147显示根据本发明的原理的示例性装置。
图148A显示根据本发明的原理的示例性装置。
图148B显示根据本发明的原理的示例性装置。
图149显示根据本发明的原理的示例性装置。
图150显示本发明可以与其结合实施的示例性解剖结构。
图150A显示本发明可以与其结合实施的示例性解剖结构。
图151显示根据本发明的原理的示例性装置。
图152显示根据本发明的原理的示例性装置。
图153显示沿着线153-153截取的图151的部分横截面图。
图154显示沿着线154-154截取的图152的部分横截面图。
图155显示根据本发明的原理的示例性装置。
图156显示根据本发明的原理的示例性装置。
图157显示根据本发明的原理的示例性装置。
图157A显示沿着线157A-157A截取的图157的部分横截面图。
图158显示根据本发明的原理的示例性装置。
图159显示根据本发明的原理的示例性装置。
具体实施方式
提供用于为进行治疗而制备骨的内部的装置和方法。治疗可以包括用于骨折的治疗。所述装置和方法可以包括制备骨的内部区域以便接收治疗装置。所述装置和方法可以包括在美国专利申请公告No.2011/0190832中图示和描述的装置的一个或多个特征，上述申请通过引用完整地合并于本文中。
治疗装置可以是假体装置。例如，外科器械可以包括在美国专利申请公告No.2009/0182336A1以及2011/0178520、2011/0218626和2011/0218585中图示和描述的装置的一个或多个特征，上述申请通过引用完整地合并于本文中。
提供用于对骨的内部区域扩孔的装置和方法。骨可以包括第一骨材料。第一骨材料可以包括松质骨。第一骨材料可以包括纤维软骨。第一骨材料可以包括骨髓组织。第一骨材料可以包括纤维软骨和骨髓组织。骨可以包括第二骨材料。第二骨材料可以包括皮质骨。第二骨材料可以具有比第一骨材料的密度更高的密度。
所述装置可以包括旋转器。所述装置可以包括扩孔构件。扩孔构件可以在骨内部移动以移位、解聚、解体、脱位、挖掘、磨损、切削或另外方式对骨材料进行扩孔。扩孔构件可以在骨内部中旋转。旋转可以是连续的。旋转可以是脉动的。旋转可以是单向的。旋转可以在第一旋转方向和第二旋转方向之间交替进行。
扩孔构件可以设有扭转部、弯曲部或上述两者。扭转部或弯曲部可以确定扩孔构件的相对于骨组织的角度。当扩孔构件处于部署状态时，扭转部或弯曲部可以提高扩孔构件的组织扩孔效率。公开了用于将扩孔构件提供给骨内部的组织以及使扩孔构件在骨内部旋转的多种装置。
提供用于制备骨腔的装置和方法。
所述装置可以包括组织腔制备工具。
所述工具可以包括长形本体，所述长形本体具有尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的面。所述工具可以包括长形旋转器。所述旋转器可以限定纵向轴线。所述旋转器可以配置成保持所述本体的第一端部和所述本体的第二端部，以使得所述第一端部从所述第二端部纵向地间隔开并且所述面形成圆锥形表面。
“圆锥形表面”是指：表现为圆锥表面或圆锥表面的一部分，但是在正交于圆锥轴线的平面中的曲率半径可以在该平面内是非均匀的，并且半径对圆锥高度的倾斜度可以沿着该高度是非均匀的。
工具可以包括一个或多个刀片、扩孔构件、工具元件、笼架以及扭矩扳手。
所述长形本体可以是第一长形本体。所述尖锐凸刃可以是第一尖锐凸刃。所述大致平坦的面可以是第一平面。所述圆锥形表面可以是第一圆锥形表面。所述工具可以包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面。所述旋转器可以配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成第二圆锥形表面。
所述第二圆锥形表面可以与所述第一圆锥形表面大致相同。所述第二圆锥形表面可以是与所述第一圆锥形表面不同的圆锥形表面。所述第二圆锥形表面对应的顶角可以大于所述第一圆锥形表面对应的顶角。所述第二圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离可以大于所述第一圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离。
所述第一长形本体可以布置成从所述第二长形本体围绕所述纵向轴线约180度。
所述第一长形本体可以在远侧位置和第一中间位置处固定到所述旋转器。所述第二长形本体可以在第二中间位置和近侧位置处固定到所述旋转器。所述第一中间位置和第二中间位置可以纵向地处于所述远侧位置和所述近侧位置之间。
所述第一长形本体可以限定第一中心轴线并且具有沿着所述第一中心轴线的第一长度。所述第二长形本体可以限定第二中心轴线并且具有沿着所述第二中心轴线的第二长度。所述第二长度可以大于所述第一长度。
所述第一长形本体可以具有第一热定型形状并且所述第二长形本体可以具有第二热定型形状。所述第二热定型形状可以不同于所述第一热定型形状。所述第二热定型形状可以大致类似于所述第一热定型形状。
所述工具可以包括第一长形控制器。所述第一长形控制器可以配置成改变所述第一长形本体的第一端部和所述第一长形本体的第二端部之间的纵向距离。所述工具可以包括第二长形控制器。所述第二长形控制器可以配置成改变所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间的纵向距离。控制器可以包括管、杆、撑杆、线或任何其它合适的长形结构。
所述工具可以包括环，所述第一长形本体和第二长形本体从所述环延伸。所述工具可以包括联接器。所述联接器可以将所述环联接到所述旋转器。
所述联接器可以包括横向于所述纵向轴线的横向构件。所述横向构件可以由所述旋转器支撑。所述横向构件可以通过穿过所述环而接合所述环。
所述第一长形本体、所述第二长形本体和所述环可以成整体构造。所述环可以形成螺旋盘绕弹簧。当长形构件受到应力时，所述环可以吸收来自所述长形构件的应变。应力可以取向为径向向内地朝向所述旋转器。应力可以取向为周向地围绕所述旋转器。
所述工具可以包括外套筒。所述外套筒可以与所述旋转器同心。所述外套筒可以配置成沿着所述纵向轴线朝向所述旋转器的远侧端部轴向地滑动。
所述旋转器可以是挠性的。所述旋转器可以是刚性的。
所述长形本体可以限定中心轴线。当刃处于松弛状态时，所述第一端部可以布置在围绕所述中心轴线离所述刃一定的角位移处。所述旋转器还可以限定正交于所述纵向方向的径向方向并且配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第一端部。
所述角位移可以是第一角位移。当刃处于松弛状态时，所述第二端部可以布置在围绕所述中心轴线离所述刃第二角位移处。长形支撑件可以配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第二端部。
所述第二角位移可以在量值上约等于所述第一角位移。所述第二角位移可以大于所述第一角位移。所述第二角位移可以在方向上与所述第一角位移相反。所述第二角位移可以在方向上与所述第一角位移相同。
所述长形本体可以限定延伸通过所述本体的中心的中心轴线。所述大致平坦的面可以是第一面。所述第二端部可以限定第二面，所述第二面取向为围绕轴向方向离所述第一面一定的角位移。
所述扩孔构件可以包括环。所述第一长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第一端部可以一起形成所述环。紧固件可以接合所述环。
所述环可以具有第一宽度。所述第一长形本体可以具有第二宽度。所述第二长形本体可以具有所述第二宽度。所述第二宽度可以大于所述第一宽度。
应力可以取向为径向向内地朝向所述旋转器。应力可以取向为周向地围绕所述旋转器。
所述联接器可以包括横向构件，所述横向构件横向于所述纵向轴线、由所述旋转器支撑、并且通过穿过所述环而接合所述环。
所述工具可以包括横向于所述纵向轴线定向并且固定到所述支撑件的第一柱销。所述工具可以包括横向于所述纵向轴线定向并且从所述第一柱销纵向偏移地固定到所述支撑件的第二柱销。所述工具可以包括第一扩孔构件。所述第一扩孔构件可以包括围绕所述第一柱销包裹的第一包裹部分。所述第一扩孔构件可以包括从所述第一包裹部分延伸并且在从所述第一柱销纵向偏移的第一位置处联接到所述支撑件的第一弓形刀片。所述第一扩孔构件可以包括远离所述第一包裹部分延伸并且在第二位置处联接到所述支撑件的第二弓形刀片。所述工具可以包括第二扩孔构件。所述第二扩孔构件可以包括围绕所述第二柱销包裹的第二包裹部分。所述第二扩孔构件可以包括远离所述第二包裹部分延伸并且在从所述第二柱销纵向偏移的第三位置处联接到所述支撑件的第三弓形刀片。所述第二扩孔构件可以包括远离所述第二包裹部分延伸并且在第四位置处联接到所述支撑件的第四弓形刀片。
所述第一位置可以与所述第二位置大致相对。所述第三位置可以与所述第四位置大致相对。所述第一位置可以沿着所述纵向轴线从所述第二位置纵向偏移。所述第三位置可以沿着所述纵向轴线从所述第四位置纵向偏移。
所述第一弓形刀片和所述第二弓形刀片均可以具有第一热定型形状。所述第三弓形刀片和所述第四弓形刀片均可以具有不同于第一热记忆形状的第二热定型形状。
第一面可以与所述第一位置和所述第二位置相交。第二面可以与所述第三位置和所述第四位置相交。所述第二面可以在所述长形支撑件内形成与所述第一面的相交部。
所述第一面和第二面可以相交成约九十度。所述第一面和第二面可以相交成约60度到约90度之间的角。所述第一面和第二面可以相交成约30度到约60度的角。所述第一面和第二面可以相交成约5度到约30度的角。
所述支撑件可以包括：外管；中管，所述中管布置在所述外管内且与所述外管同轴并且包括所述第一位置和所述第二位置；以及内管，所述内管布置在所述中管内且与所述中管同轴并且包括所述第三位置和所述第四位置。所述外管和所述中管可以与所述内管同轴。所述中管和所述内管可以配置成沿着所述纵向轴线纵向地移位。
所述方法可以包括一种制造扩孔工具的方法。所述方法可以包括以下步骤中的一个或多个：选择前角；选择后角；在平坦的刀片本体中提供第一弯曲刃和第二弯曲刃，所述第一弯曲刃限定平行于所述本体的平面的曲率半径，所述第二弯曲刃横跨所述本体的宽度从所述第一弯曲刃分开预定距离；弯曲所述平坦的刀片本体以限定圆锥轴线，所述本体的面形成对应于所述圆锥轴线的大致圆锥形表面，所述第二弯曲刃的部段形成所述前角和后角；将所述本体的第一端部固定到支撑件；将所述本体的第二端部固定到支撑件；以及将所述第一端部从所述第二端部移位以朝向所述支撑件牵引所述本体。
所述形成可以包括将所述部段配置成当部署在组织内部时提供前角和后角。
所述本体可以被包括在扩孔头部中。所述配置可以通过围绕所述支撑件使所述扩孔头部膨胀来限定。
所述方法可以包括下列之一或两者：在所述本体中形成环以及在所述支撑件的远侧端部处支撑所述环。所述第一端部的固定可以包括邻近所述环固定所述第一端部。所述第二端部的固定可以包括邻近所述环固定所述第二端部。
所述方法可以包括在将所述第一端部固定到所述支撑件之前围绕中心轴线相对于所述部段扭转所述第一端部。所述方法可以包括在将所述第一端部固定到所述支撑件之前围绕中心轴线相对于所述部段扭转所述第二端部。
所述工具可以包括多个扩孔构件，所述扩孔构件中的一个或多个具有顺应性，所述顺应性被选择成使得所述一个或多个扩孔构件当施加到具有第一密度的第一组织时从所述第一组织偏转，并且当施加到具有第二密度的第二组织时使所述第二组织移位，所述第二密度低于所述第一密度，所述多个扩孔构件由整体制品形成。所述整体制品可以包括单块坯件。所述一个或多个扩孔构件中的每一个可以限定纵向地变化的横截面。所述一个或多个扩孔构件中的每一个可以限定纵向地变化的前角。所述一个或多个扩孔构件中的每一个可以限定纵向地变化的后角。所述一个或多个扩孔构件中的每一个可以包括锐化刃。
每个扩孔构件因此可以在沿着所述扩孔构件的位置处限定圆锥形或圆锥状轮廓。所述轮廓可以限定圆锥顶角。所述圆锥顶角可以沿着所述扩孔构件纵向地变化。
所述刃可以包括刃角。所述刃角可以处于以下范围的一个范围中：不小于约5度且不大于约70度；不小于约5度且不大于约10度；不小于约10度且不大于约15度；不小于约15度且不大于约20度；不小于约20度且不大于约25度；不小于约25度且不大于约30度；不小于约30度且不大于约35度；不小于约35度且不大于约40度；不小于约40度且不大于约45度；不小于约45度且不大于约50度；不小于约50度且不大于约55度；不小于约55度且不大于约60度；不小于约60度且不大于约65度；以及不小于约65度且不大于约70度。
所述工具可以包括限定中心轴线和远侧端部的支撑件；以及在所述远侧端部处联接到所述支撑件的端帽。所述扩孔构件中的每一个可以包括第一端部和第二端部。所述第一端部可以联接到所述端帽并且所述第二端部可以联接到所述支撑件。所述扩孔构件的第二端部可以在沿着所述支撑件的中心轴线的不同位置处联接到所述支撑件。
所述工具可以包括在所述本体的第一端部处的第一端部构件。所述第一端部构件可以包括当刃处于松弛状态时布置在围绕所述中心轴线离刃一定的角位移处的面。所述长形构件可以限定正交的纵向方向和径向方向。所述支撑件可以配置成：保持所述本体的第一端部构件从所述本体的、与所述第一端部构件相对的第二端部构件纵向地间隔开以径向地弓弯所述本体远离所述支撑件。所述支撑件可以配置成将所述面保持为大致垂直于所述径向方向的取向。
所述面可以是第一面。所述角位移可以是第一角位移。所述第二端部构件可以包括当刃处于松弛状态时布置在围绕所述中心轴线离刃第二角位移处的第二面；并且所述长形支撑件可以配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第二面。
所述第二角位移可以在量值上约等于所述第一角位移。所述第二角位移可以大于所述第一角位移。所述第二角位移可以在方向上与所述第一角位移相反。所述第二角位移可以在方向上与所述第一角位移相同。所述尖锐刃是尖锐凸刃，当所述本体处于平面配置时，所述本体限定的平面平行于所述本体的面。所述支撑件可以保持所述本体的所述第一端部构件从所述本体的所述第二端部构件间隔开，此时所述本体的面形成大致圆锥形配置。
所述第二端部构件可以联接到包裹部分。所述第二端部构件可以远离所述包裹部分延伸。所述包裹部分可以包括围绕联接到所述旋转器的横向构件包裹的线。在一些实施例中，所述线可以包括带。在一些实施例中，所述线可以具有矩形的横向横截面。
所述长形本体的第一端部可以联接到所述包裹部分。所述长形本体的第一端部可以远离所述包裹部分延伸。所述第二端部可以由所述支撑件保持。
所述线和所述第二长形本体可以是整体构造。
所述第一长形本体可以具有第一长度。所述第二长形本体可以具有不同于所述第一长度的第二长度。
所述第一长形本体可以具有第一热定型形状。所述第二长形本体可以具有不同于所述第一热定型形状的第二热定型形状。
所述支撑件可以限定中心轴线；并且所述第一长形本体可以关于所述中心轴线与所述第二长形本体大致相对。
所述第一长形本体的第一端部构件可以在第一位置处固定到所述旋转器。所述第二长形本体的第二端部构件可以在第二位置处固定到所述旋转器。所述第二位置可以沿着所述支撑件的中心轴线从所述第一位置纵向偏移。
所述工具可以包括与所述支撑件同心的外套筒。所述外套筒可以配置成沿着所述支撑件的中心轴线朝向所述支撑件的远侧端部轴向地滑动。
所述工具可以包括第一启动机构，所述第一启动机构配置成调节在所述第一长形本体的第一端部构件和所述第一长形本体的第二端部构件之间沿着(由所述支撑件限定的)中心轴线的纵向距离。所述工具可以包括第二启动机构，所述第二启动机构配置成调节在所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间沿着所述中心轴线的纵向距离。
所述支撑件可以是挠性的。所述支撑件可以是刚性的。
所述线可以具有第一宽度。所述第一长形本体和所述第二长形本体中的每一个可以具有第二宽度。第一宽度可以小于第二宽度。
所述装置可以包括一种组织腔制备工具。所述工具可以包括具有尖锐刃和后刃的长形本体，所述本体限定中心轴线并且包括下列的一个或多个：固定到支撑件的第一端部；固定到所述支撑件的第二端部；以及从所述第一端部跨越到所述第二端部的弓形部分。所述本体可以围绕所述中心轴线旋转一定的角位移，所述角位移在所述弓形部分处比在所述第一端部或所述第二端部处更大。
所述长形本体可以具有尖锐刃和后刃，所述本体限定轴向方向并且包括：固定到支撑件的第一端部；固定到所述支撑件的第二端部；以及从所述第一端部跨越到所述第二端部的弓形部分；其中，所述本体围绕所述轴向方向旋转一定的角位移，所述角位移在所述弓形部分处比在所述第一端部或所述第二端部处更大。
所述方法可以包括一种在骨组织中产生腔的方法。所述腔可以具有预定形状。所述方法可以包括：将本文中公开的腔制备工具插入组织中；使所述工具膨胀；使所述工具旋转；使所述工具收缩；以及从组织收回所述工具。
旋转步骤可以包括：围绕所述工具的轴线使刀片本体部段旋转小于一整圈，以使得所述刀片本体部段形成关于所述轴线径向不对称的腔；并且在收回步骤期间，所述腔关于所述轴线径向不对称。
旋转步骤可以包括以下的一个或多个：围绕所述工具的轴线使第一刀片本体部段旋转以形成第一腔部分；围绕所述工具的轴线使第二刀片本体部段旋转以形成第二腔部分；以及，所述第一腔部分和第二腔部分关于垂直于所述轴线并且处于所述第一腔部分和第二腔部分之间的平面大致对称。
所述装置可以包括一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架。所述笼架可以包括外网。所述笼架可以包括内网。所述内网可以布置在所述外网内部。所述笼架可以包括联接到所述外网的支撑件。所述支撑件可以联接到所述内网。所述笼架可以包括扩孔构件。所述扩孔构件可以包括上述的扩孔构件的一个或多个特征。
所述内网和所述外网中的每一个可以包括多个互连单元。所述内网的互连单元可以由一个或多个内网部段限定。所述外网的互连单元可以由一个或多个外网部段限定。所述扩孔构件可以从所述外网中向外延伸通过所述外网的第一单元。所述扩孔构件可以向内延伸通过所述外网的第二单元。
所述外网可以包括外网近侧端部和外网远侧端部。所述内网可以包括内网近侧端部和内网远侧端部。所述支撑件可以包括支撑件近侧端部和支撑件远侧端部。所述外网远侧端部和所述内网远侧端部可以联接到所述支撑件远侧端部。所述内网近侧端部和所述外网近侧端部可以联接到所述支撑件近侧端部。
所述内网部段的一部分可以与所述外网部段的一部分直接接触。所述内网可以包括处于所述内网近侧端部和所述内网远侧端部之间的纵向中间区域。所述纵向中间区域可以包括内网部分。在所述部分远侧和所述部分近侧的区域中，所述内网和外网彼此不直接接触。
所述内网可以由第一激光切削管构造。所述外网可以由第二激光切削管构造。
所述内网可以是自膨胀的。所述外网可以是自膨胀的。
所述支撑件可以配置成联接到旋转器的近侧端部。所述旋转器可以限定纵向轴线。所述旋转器可以包括第一控制手柄，该第一控制手柄配置成使所述笼架围绕所述纵向轴线旋转并且使所述笼架沿着所述纵向轴线平移。所述旋转器可以包括第二控制手柄，该第二控制手柄配置成使所述笼架围绕所述支撑件膨胀。所述旋转器可以包括控制手柄，所述控制手柄配置成使所述笼架围绕所述纵向轴线旋转，使所述笼架沿着所述纵向轴线平移、以及使所述笼架围绕所述支撑件膨胀。
所述支撑件可以配置成从所述旋转器脱开。
所述支撑件可以包括至少一个孔，所述至少一个孔配置成接收紧固装置例如螺钉或其它合适的锚固件，以用于将所述笼架固定在髓内空间中。
所述扩孔构件可以包括带。所述带可以是线带。所述扩孔构件可以包括线。所述扩孔构件可以包括切削刃。
所述第一单元和所述第二单元可以彼此邻接。所述第一单元和所述第二单元可以是不彼此邻接的单元。
所述方法可以包括一种将植入物植入骨中的方法。所述方法可以包括下列步骤中的一个或多个：在骨中钻孔；将诸如本文所公开的可膨胀笼架这样的可膨胀笼架通过所述孔插入骨的髓内空间中；使所述外网和所述内网膨胀；通过在髓内空间中使所述笼架旋转而在髓内空间中制备腔；将所述旋转器从所述外网和所述内网拆卸；以及从骨移除所述旋转器。
可以同时执行旋转步骤和膨胀步骤。
所述装置可以包括一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架。所述笼架可以包括外网。所述外网可以限定外网表面。所述笼架可以包括内网。所述内网可以定位在所述外网内部。所述笼架可以包括支撑件。所述支撑件可以联接到所述外网和所述内网。所述支撑件可以包括扩孔构件。所述扩孔构件可以通过所述外网表面编织。
所述内网和所述外网中的每一个可以包括多个互连单元。所述内网的互连单元可以由一个或多个内网部段限定。所述外网的互连单元可以由一个或多个外网部段限定。
所述扩孔构件可以沿着所述笼架的近侧-远侧子午线延伸。所述扩孔构件可以成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。所述扩孔构件可以包括切削刃。所述扩孔构件可以通过一个或多个连接器连接到所述外网。
所述外网互连单元中的每一个可以限定开口。所述扩孔构件可以通过所述开口交织。
所述外网近侧端部可以联接到支撑件近侧端部。所述外网远侧端部可以联接到支撑件远侧端部。所述扩孔构件可以包括下列的一个或多个：联接到所述支撑件近侧端部的第一端部；联接到所述支撑件远侧端部的第二端部；以及包括的切削刃的跨越部分。所述扩孔构件可以包括下列的一个或多个：第一端部；第二端部；以及跨越部分。
所述跨越部分可以包括切削刃。所述跨越部分可以通过所述开口交织。所述跨越部分可以向远侧越过所述支撑件远侧端部。所述第一端部可以在第一位置处联接到所述支撑件近侧端部。所述第二端部可以在第二位置处联接到所述支撑件近侧端部。所述第一位置可以相对于所述支撑件与所述第二位置在直径上相对。
所述跨越部分可以沿着外网表面在所述笼架的近侧-远侧子午线上延伸。所述跨越部分可以沿着外网表面成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。
所述笼架可以包括第二扩孔构件。所述第一扩孔构件可以通过第一开口交织；并且所述第二扩孔构件可以通过第二开口交织。
所述笼架可以包括能够联接到所述外网的近侧端部的支撑件近侧端部。所述笼架可以包括能够联接到所述外网的远侧端部的支撑件远侧端部。第一切削线可以包括下列的一个或多个：第一近侧端部；第一远侧端部；以及第一跨越部分。所述第一跨越部分可以包括切削刃。第二切削线可以包括：第二近侧端部；第二远侧端部；以及第二跨越部分。所述第二跨越部分可以包括切削刃。所述第一近侧端部和所述第二近侧端部可以联接到所述支撑件近侧端部；并且所述第一远侧端部和所述第二远侧端部可以联接到所述支撑件远侧端部。
所述第一近侧端部可以相对于所述支撑件与所述第二近侧端部在直径上相对。
所述第一跨越部分和所述第二跨越部分中的每一个可以成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。所述第一跨越部分和所述第二跨越部分中的每一个可以沿着笼架的近侧-远侧子午线延伸。
所述外网可以包括两个或更多个节点。每一个节点可以由四个部段的相交部限定。每一个节点可以限定开口。所述扩孔构件可以穿过所述开口中的两个或更多个。
所述扩孔构件的近侧端部可以联接到支撑件近侧端部。所述扩孔构件的远侧端部可以联接到支撑件远侧端部。可以包括切削刃的所述扩孔构件跨越部分可以沿着所述笼架的近侧-远侧子午线穿过两个或更多个开口。
所述扩孔构件跨越部分可以包括：具有第一厚度的第一部段；以及具有第二厚度的第二部段，所述第二厚度小于所述第一厚度。所述第二部段可以沿着所述扩孔构件跨越部分布置在所述跨越部分延伸通过所述开口处。
所述外网可以支撑远离所述中心轴线延伸的多个突起。所述突起可以与所述外网成一体。突起可以布置在网部段之间的节点处。所述突起可以在网部段之间的节点处附连到外笼架。所述突起可以从所述笼架径向向外突出。所述突起可以位于包括所述笼架的纵向轴线的平面中。所述突起中的一个或多个可以包括切削刃。
所述外网部段中的一个或多个可以包括一个或多个切削刃。所述外网部段中的一个或多个可以围绕网部段中心轴线扭转以为每一个切削刃提供前角和后角。
所述笼架可以包括下列的一个或多个：联接到所述网远侧端部的中心轴线部件；联接到所述网近侧端部的支撑件；以及通过所述开口交织的扩孔构件。
所述装置可以包括一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架。所述笼架可以包括下列的一个或多个：具有网近侧端部和网远侧端部的网，所述网包括多个互连单元，所述互连单元由一个或多个网部段限定；联接到所述网近侧端部和所述网远侧端部的支撑件，所述支撑件限定中心轴线；以及远离所述中心轴线构件延伸的多个突起，所述突起由所述网支撑并且从所述网延伸。
所述装置可以包括一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架。所述笼架可以包括下列的一个或多个：具有网近侧端部和网远侧端部的网；联接到所述网远侧端部的中心轴线构件；以及联接到所述网近侧端部的支撑件。所述网可以包括多个互连单元，所述互连单元由一个或多个网部段限定。所述网部段可以包括切削刃。
所述方法可以包括一种用于在髓内扩孔器的部段中提供前角和后角的方法。所述方法可以包括下列步骤中的一个或多个：提供限定中心轴线并且具有第一端部和第二端部的管；正交于切削激光束、但是从切削激光束偏移地对准所述中心轴线；以及在平行于所述中心轴线的方向上用激光束切削所述管。
所述方法可以包括下列步骤中的一个或多个：围绕所述中心轴线使所述管旋转一定的角位移；以及在所述方向上用激光束切削所述管，同时保持所述偏移。
所述方法可以包括循环地重复所述旋转和所述切削，直到沿着所述管的圆周形成大致均匀间隔的切口。所述方法可以包括循环地重复所述旋转和所述切削，直到沿着所述管的基本整个圆周形成大致均匀间隔的切口。
所述方法可以包括循环地重复所述旋转和所述切削10到15次。所述方法可以包括循环地重复所述旋转和所述切削15到20次。所述方法可以包括循环地重复所述旋转和所述切削20次以上。
在所述管的外表面上，所述多个切口中的每一个可以跨越所述第一端部和所述第二端部之间的所述管的长度。所述多个切口中的每一个可以具有小于所述管的长度的切口长度。
所述方法可以包括将所述切口的尺寸确定成在所述第一端部处留下环形缘边。所述方法可以包括将所述切口的尺寸确定成在所述第二端部处留下环形缘边。
所述方法可以包括在两个端部之间压缩所述管以相对于所述中心轴线径向地膨胀所述扩孔器。所述扩孔器可以是整体构造。
所述管可以包括中间段。可以从所述管的第一端部到所述管的第二端部执行切削。所述切削可以包括下列的一个或多个：在切削期间围绕所述中心轴线使所述管旋转以增大角位移，直到切削到达所述管的中间段；以及，当所述切削到达所述管的中间段时，在切削期间围绕所述中心轴线使所述管反向旋转以减小角位移，直到所述切削到达所述管的第二端部。
所述装置可以包括一种切削工具。所述工具可以包括：多个长形构件，所述长形构件中的每一个都包括：远侧端部；近侧端部；以及刃，所述刃具有沿着长形构件中心轴线形成前角和后角的扭转部；附连到每一个长形构件的远侧端部的远侧集中器；以及附连到每一个长形构件的近侧端部的近侧集中器；其中，所述长形构件、所述远侧集中器和所述近侧集中器由包括下列的一个或多个步骤的过程形成：提供限定中心轴线并且具有近侧端部和远侧端部的管；正交于切削激光束、但是从切削激光束偏移地对准所述中心轴线；以及在平行于所述中心轴线的方向上用激光束切削所述管。
所述切削工具可以是自膨胀的。所述远侧集中器和所述近侧集中器可以通过切削工具头部彼此连接。所述近侧集中器可以联接到致动器。当所述致动器使所述切削工具缩回时，所述切削工具可以形成管的形状。所述管可以包括纵向切口。所述管可以包括相对于所述管的纵向轴线倾斜的切口。
所述装置可以包括一种腔制备工具。所述腔制备工具可以包括中心支撑构件。所述中心支撑构件可以限定中心轴线。所述工具可以包括扩孔构件。所述扩孔构件可以周向地围绕所述中心支撑构件包裹。所述扩孔构件可以包括固定到所述中心支撑构件的基部。所述扩孔构件可以包括具有切削刃的自由端。所述工具可以包括与所述中心支撑构件同轴的捕捉鞘。所述捕捉鞘可以围绕所述扩孔构件的一部分。
所述自由端可以被远离所述中心支撑构件向外偏压。
所述扩孔构件可以与所述中心支撑构件成整体构造。
所述捕捉鞘可以包括释放开口。当所述捕捉鞘处于相对于所述中心支撑构件的第一位置时，所述扩孔构件的自由端可以由所述捕捉鞘限制。当所述捕捉鞘相对于所述中心支撑构件围绕中心支撑构件从所述第一位置旋转到第二位置时，所述自由端可以穿过所述释放开口并且所述扩孔构件可以膨胀远离所述中心轴线。
所述捕捉鞘从所述第二位置旋转到所述第一位置可以将所述扩孔构件的自由端捕捉在所述捕捉鞘中。
所述扩孔构件可以包括背离所述中心支撑构件的外面。所述外面可以包括向外远离所述外面地从所述外面上的近侧区域延伸到所述外面的远侧区域的刀片。所述刀片可以支撑所述切削刃。所述外面可以包括限定所述扩孔构件中的开口的内刃。所述刀片可以包括沿着周边延伸的基部。所述刀片可以为大致方形。所述刀片可以为大致矩形。所述刀片可以是所述自由端的一部分或者是从所述自由端切出并且经平面退火而成。
所述切削刃可以限定前角。所述切削刃可以限定后角。所述切削刃可以限定前角和后角。
所述扩孔构件可以是第一扩孔构件。所述工具可以包括第二扩孔构件。所述第二扩孔构件可以围绕所述中心支撑构件包裹。所述第二扩孔构件和所述第一扩孔构件可以彼此相邻。所述第二扩孔构件和所述第一扩孔构件可以定位成彼此分开约0.5mm到约1mm，约1mm到约2mm，约2mm到约3mm，约3mm到约4mm，约4mm到约5mm或者5mm以上。
所述第一扩孔构件可以具有沿着第一扩孔构件中心轴线的第一长度。所述第二扩孔构件可以具有沿着第二扩孔构件中心轴线的第二长度。所述第二长度可以不同于所述第一长度。所述第二长度可以大于所述第一长度。
所述第一扩孔构件可以具有第一松弛曲率半径。所述第二扩孔构件可以具有第二松弛曲率半径。所述第一松弛曲率半径和第二松弛曲率半径可以大致相同。所述第二松弛曲率半径可以大于所述第一松弛曲率半径。
所述装置可以包括一种用于对骨扩孔的工具。所述工具可以包括下列的一个或多个：具有近侧端部和远侧端部的扩孔头部；通过所述扩孔头部的近侧端部成环并且包括第一端部和第二端部的扩孔构件，其中，所述第一端部和所述第二端部两者在所述扩孔头部的远侧端部处固定到所述扩孔头部的远侧端部；以及旋转器。所述扩孔头部的近侧端部可以联接到所述旋转器。扩孔头部可以是用于扩孔构件的支撑件。扩孔头部可以从旋转器延伸到扩孔构件的远侧端部。所述扩孔头部可以具有末端。
所述扩孔构件可以包括长形本体，所述长形本体具有尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的面。所述旋转器可以为长形。所述旋转器可以限定纵向轴线。所述旋转器可以配置成保持所述本体的第一端部和所述本体的第二端部，以使得所述第一端部从所述第二端部纵向地间隔开并且所述面形成圆锥形表面。
所述长形本体可以是第一长形本体。所述尖锐凸刃可以是第一尖锐凸刃。所述大致平坦的面可以是第一平面。所述圆锥形表面可以是第一圆锥形表面。所述扩孔构件可以包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面。所述旋转器可以配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成第二圆锥形表面。
所述第二圆锥形表面可以与所述第一圆锥形表面大致相同。所述第二圆锥形表面可以是与所述第一圆锥形表面不同的圆锥形表面。所述第二圆锥形表面对应的顶角可以大于所述第一圆锥形表面对应的顶角。所述第二圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离可以大于所述第一圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离。所述第一长形本体可以布置成从所述第二长形本体围绕所述纵向轴线约180度。
所述第一长形本体可以在远侧位置和第一中间位置处固定到所述旋转器。所述第二长形本体可以在第二中间位置和近侧位置处固定到所述旋转器。所述第一中间位置和第二中间位置可以纵向地布置在所述远侧位置和所述近侧位置之间。
所述第一长形本体可以限定第一中心轴线并且具有沿着所述第一中心轴线的第一长度。所述第二长形本体可以限定第二中心轴线并且具有沿着所述第二中心轴线的第二长度。所述第二长度可以大于所述第一长度。
所述第一长形本体可以具有第一热定型形状。所述第二长形本体可以具有第二热定型形状。所述第二热定型形状可以不同于所述第一热定型形状。
所述工具可以包括第一长形控制器，所述第一长形控制器配置成改变所述第一长形本体的第一端部和所述第一长形本体的第二端部之间的纵向距离。所述工具可以包括第二长形控制器，所述第二长形控制器配置成改变所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间的纵向距离。
所述工具可以包括：环，所述第一长形本体和第二长形本体从所述环延伸；以及联接器，所述联接器将所述环联接到所述旋转器。所述联接器可以包括横向构件，所述横向构件横向于所述纵向轴线，由所述旋转器支撑，并且通过穿过所述环而接合所述环。
所述第一长形本体、所述第二长形本体和所述环可以是整体构造。所述环可以形成螺旋盘绕弹簧。当长形构件受到应力时，所述环可以吸收来自所述长形构件的应变。应力可以取向为径向向内地朝向所述旋转器。应力可以取向为周向地围绕所述旋转器。
所述装置可以包括一种用于对骨扩孔的工具。所述工具可以包括限定纵向轴线的长形旋转器构件。所述工具可以包括扩孔构件支撑件。所述扩孔构件支撑件可以包括可塌缩支撑件。所述可塌缩支撑件可以包括：第一铰接跨越部，所述第一铰接跨越部由于所述第一铰接跨越部沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离所述旋转器延伸并且由于所述第一铰接跨越部沿着所述纵向轴线的伸长而径向地朝向所述旋转器牵引；以及第二铰接跨越部，所述第二铰接跨越部由于所述第二铰接跨越部沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离所述旋转器延伸并且由于所述第二铰接跨越部沿着所述纵向轴线的缩短而径向地朝向所述旋转器牵引。所述工具可以包括能够悬置在所述第一铰接跨越部和第二铰接跨越部之间的扩孔构件。
所述第一铰接跨越部和第二铰接跨越部可以是多个铰接跨越部。所述跨越部中的每一个可以由于沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离所述旋转器延伸并且由于沿着所述纵向轴线的伸长而径向地朝向所述旋转器牵引。所述铰接跨越部中的每一个可以支撑所述扩孔构件。
所述铰接跨越部中的每一个可以与所述铰接跨越部的另一个大致共线地对准。
所述铰接跨越部中的每一个可以包括远侧腿部和近侧腿部。所述腿部中的每一个可以与所述旋转器构件可滑动地接合。所述近侧腿部中的每一个可以铰接地固定到所述远侧腿部中的相邻的一个。所述近侧腿部和远侧腿部的每一个铰接固定对可以键入所述旋转器构件上的纵向键槽中。
所述工具可以包括能够固定到所述第一铰接跨越部的近侧腿部和所述第二铰接跨越部的远侧腿部的第一可滑动配件。所述工具可以包括能够固定到所述第二铰接跨越部的近侧腿部的第二可滑动配件。所述第一可滑动配件和第二可滑动配件可以沿着平行于所述纵向轴线的近侧-远侧方向与所述旋转器接合。
所述长形旋转器构件可以具有远侧端部。所述扩孔构件可以具有远侧端部。所述扩孔构件可以具有近侧端部。所述扩孔构件的远侧端部可以在所述长形旋转器构件的远侧端部处纵向地固定到所述长形旋转器构件的远侧端部。所述扩孔构件额近侧端部可以与所述旋转器构件可滑动地接合。
所述扩孔构件可以固定到所述旋转器。所述扩孔构件可以配置成相对于所述旋转器移动以将径向地远离所述旋转器的骨材料移位。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以配置成大致围绕第二骨材料偏转。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以配置成在骨中形成具有对应于所述扩孔构件的形状的第一轮廓的空间。所述扩孔构件可以配置成在骨中形成具有对应于包括所述第二骨材料的解剖结构的第二轮廓的空间。所述扩孔构件可以是第一扩孔构件并且所述装置可以包括第二扩孔构件。所述第二扩孔构件可以与所述第一扩孔构件相对布置。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以包括切削刃。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以包括挠性线段。所述线段可以包括编织线。
在一些实施例中，所述装置可以包括支撑所述扩孔构件的加强件。所述加强件可以支撑切削刃。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以具有固定到所述旋转器的近侧端部和固定到所述旋转器的远侧端部。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以具有固定到所述旋转器的近侧端部和自由的远侧端部。
在一些实施例中，所述扩孔构件可以在网中包括敞开单元的刃。
所述扩孔构件可以包括具有任何合适形式的部段。例如，所述部段可以为直形、圆形、菱形、方形、三角形、卵形、椭圆形、螺旋形、环形、环带形、泪珠形、打蛋器形、足球形、或者任何其它合适的形状。所述部段可以是闭环。所述环可以是非对称的。
所述部段可以具有各种横向横截面中的一种或多种形式以便于骨移位，例如是方形、矩形、八边形、具有尖锐刃的轮廓、绞合线缆、或者其它合适的配置。
所述部段可以具有前刃。所述前刃能够以合适的角度倾斜，包括从约5°到约75°的角度。所述角度可以使得前刃2202大体尖锐或类似于刀形。
所述部段可以是刚性的。所述部段可以是弹性的。
所述扩孔构件可以具有附连到诸如驱动轴或合适的支撑件(如集中器)这样的装置的一个或多个端部。所述扩孔构件可以具有自由端。具有自由远侧端部的扩孔构件可以在尖头远侧端部处具有任何合适的形状，例如尖形、叉形、圆形、钝形或截头形。
所述扩孔构件可以具有通过卷边、焊接、固位螺钉、压配合或任何其它合适的紧固方式附连到装置的端部。所述扩孔构件可以具有与装置成整体构造的一个或多个端部。
所述扩孔构件可以包括尖头。所述尖头可以是弹性的或硬的。所述尖头可以具有附连到驱动轴的端部。所述尖头可以具有自由端。
所述扩孔构件可以包括刀片。
所述扩孔构件可以包括许多互连单元。所述单元可以布置在网络中。所述单元可以被连结以使得当结构在一位置处受到应力(例如被压缩)时，应力被分配到附近的单元。所述单元可以由膨胀成合适形状的激光切削管材构造。
所述扩孔构件可以是扩孔头部中的多个扩孔构件中的一个。例如，所述扩孔头部可以具有一个扩孔构件、2-6个扩孔构件、7-20个扩孔构件、20个以上的扩孔构件、100个扩孔构件、或任何合适数量的扩孔构件。
当在扩孔头部的旋转期间存在大量的扩孔构件时(即，当扩孔构件的周向密度较高时)，可能需要较低的扭矩以驱动扩孔头部。
扩孔构件可以在具有不规则形状(例如，非圆形、长圆形或角形)的骨腔中旋转。腔可以小于扩孔构件的直径。
扩孔构件可以包括任何合适的结构形式，例如线、带、线缆、绞线、编织线、编织带、或任何其它合适的结构形式。
扩孔构件可以包括任何合适的材料，例如聚合物、金属、复合物、不锈钢、镍钛诺(定形、超弹性或其它的镍钛诺)、其它合金或任何其它合适的材料。
所述扩孔构件可以由一个或多个加强件支撑。
所述加强件可以尺寸确定成并且定位成以期望轮廓支撑所述扩孔构件的部段。所述加强件可以提供骨扩孔的研磨、动量或上述两者。
所述加强件可以是管。
所述加强件可以是支架。所述支架可以例如通过卷边、焊接或压配合固定到所述扩孔构件。所述支架可以包括用于移位骨材料的扩孔刃。所述扩孔刃可以具有任何合适的形式，如齿形、锯齿、刀刃、直线刃或任何其它合适的形式。
所述加强件可由聚合物、金属、合金或任何其它合适的材料形成。
所述加强件可以由切削到金属管中的图案形成。
在一些实施例中，所述装置可以包括远侧集中器。所述扩孔构件可以具有固定到所述远侧集中器的远侧端部。所述远侧集中器可以配置成在第一位置和第二位置之间移动。所述第一位置和第二位置可以沿着所述旋转器的纵向轴线定位。
所述远侧集中器可以由金属、不锈钢、激光切削管、聚合物、陶瓷或任何其它合适的材料构造。
所述远侧集中器可以包括沟槽。所述远侧集中器可以包括扩孔刃。
所述方法可以包括一种用于对骨的内部区域扩孔的方法。所述内部区域可以包括底表面。所述底表面可以是与骨中的进路孔相对的骨的一部分的表面。
所述方法可以包括在所述内部区域中膨胀骨扩孔构件。所述方法可以包括使用所述构件解聚骨内部的较低密度材料。所述方法可以包括使所述扩孔构件偏转远离骨内部的较高密度材料。
在一些实施例中，所述方法可以包括使用挠性驱动轴旋转所述骨扩孔构件。
在一些实施例中，所述方法可以包括改变所述骨扩孔构件相对于表面的高度或方向。
在一些实施例中，所述解聚可以包括切削较低密度材料。
在一些实施例中，所述解聚可以包括移位较低密度材料。
提供用于治疗骨内部的装置和方法。
所述装置可以包括挠性鞘。所述挠性鞘可以包括允许在张力和压缩下弯曲的应力消除特征。所述应力消除特征可以包括槽或槽图案。可以使用激光切削来提供所述应力消除特征。
所述应力消除特征可以包括烧结颗粒。所述颗粒可以包括金属、聚合物、复合物或任何其它合适的材料。
所述挠性鞘可以具有第一配置和第二配置。所述第二配置可以具有比所述第一配置更小的曲率半径。所述装置可以包括可旋转轴。所述可旋转轴可以延伸通过所述鞘。所述装置可以包括长形转向构件。所述长形转向构件可以配置成将所述挠性鞘从所述第一配置偏转到所述第二配置。
在一些实施例中，当长形转向构件将所述挠性鞘从所述第一配置偏转到所述第二配置时，所述长形转向构件可以配置成弹性地变形。
在一些实施例中，所述长形转向构件可以包括第一部分。所述第一部分可以沿着所述鞘的纵向方向平移。所述长形转向构件可以包括第二部分。当所述长形转向构件将所述挠性鞘从所述第一配置偏转到所述第二配置时，所述第二部分可以配置成径向向外延伸通过所述鞘中的通道。
在一些实施例中，所述可旋转轴可以具有远侧端部并且所述装置可以包括从所述远侧端部延伸的可膨胀头部。所述可膨胀头部可以包括用于在所述鞘内平移的压缩配置。当所述可膨胀头部部署在所述鞘外部时，所述可膨胀头部可以包括膨胀配置。
在一些实施例中，所述可膨胀头部可以配置成移位松质骨而不移位皮质骨。
提供用于制备骨的内部的装置和方法。
所述装置可以包括长形构件。所述长形构件可以具有纵向轴线。所述长形构件可以围绕所述纵向轴线弯曲。所述长形构件可以配置成围绕所述纵向轴线在骨内部旋转。
在一些实施例中，所述装置可以包括周向偏移。所述周向偏移可以在围绕所述纵向轴线的圆周方向上。所述周向偏移可以在所述第二近侧端部和所述第一近侧端部之间。所述周向偏移可以在所述第二远侧端部和所述第一远侧端部之间。
在一些实施例中，所述装置可以包括支撑件。所述支撑件可以包括支撑件近侧端部。所述支撑件近侧端部可以固定到轴。所述装置可以包括支撑件部段。
所述装置可以包括一个或多个扩孔构件。所述扩孔构件可以是刀片。第一刀片可以通过联动装置连结到第二刀片。所述联动装置可以配置成围绕所述纵向轴线旋转。所述联动装置可以配置成从所述装置的纵向轴线径向地移位。
在一些实施例中，所述第一刀片和第二刀片中的至少一个可以是刚性的。
在一些实施例中，所述第一刀片和第二刀片中的至少一个可以包括不锈钢。
在一些实施例中，所述第一刀片和第二刀片中的至少一个可以包括镍钛诺。
在一些实施例中，所述联动装置可以包括销。
所述方法可以包括一种用于制备骨内部的方法。所述方法可以包括使切削表面在骨内部围绕旋转轴线旋转。所述方法可以包括将控制构件从第一控制位置移动到第二控制位置。
所述切削表面可以配置成占据对应于所述第一控制位置的第一径向位置。所述切削表面可以配置成占据对应于所述第二控制位置的第二径向位置。所述切削表面可以配置成占据对应于中间控制位置的第三径向位置。所述中间控制位置可以处于所述第一控制位置和第二控制位置之间。所述第三径向位置可以处于比所述第一径向位置和第二径向位置两者离所述旋转轴线更大的径向距离处。
在一些实施例中，所述第一径向位置和第二径向位置可以处于离所述旋转轴线大致相同的距离处。
在一些实施例中，当所述切削表面处于所述第一径向位置和第二径向位置之一或者这两者处时，所述切削表面可以从骨脱离。当所述切削表面处于所述第三径向位置处时，所述切削表面可以与骨接合。
所述方法可以包括用于治疗骨的方法。骨可以具有骨纵向轴线。
所述方法可以包括在骨中提供孔。所述孔可以与所述骨纵向轴线成角度。所述孔可以提供到骨内部区域的进路。所述方法可以包括通过所述孔将工具推进到所述内部区域中。所述方法可以包括使用所述工具移位松质骨。
在一些实施例中，所述移位可以包括在所述内部区域中识别低密度物质的空间分布。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及扩孔构件。扩孔头部可以包括一个或多个扩孔构件。扩孔构件可以包括一个或多个本体。本体可以为长形。本体可以包括一个或多个刀片。所述扩孔构件可以包括所述刀片。所述刀片可以沿着所述扩孔构件中的一些或全部延伸。
所述刀片可以包括尖锐刃。所述刃可以是凸刃。当所述扩孔构件处于平面配置时，所述凸刃可以限定与所述扩孔构件的面平行的平面。所述装置可以包括支撑构件，所述支撑构件配置成保持所述扩孔构件的第一端部从所述扩孔构件的第二端部间隔开以使所述面符合圆锥形或拟圆锥形配置。
拟圆锥形配置可以包括大体为圆锥形、但是可能沿着轴向方向相对于它们所对应的圆锥顶角连续地变化的部段。顶角可以是在(a)从圆锥顶点延伸并且与圆锥表面相切的射线和(b)圆锥的纵向轴线之间的角。(小圆锥顶角可以表征缓慢收敛的圆锥。大圆锥顶角可以表征快速收敛的圆锥)。所述支撑构件可以限定纵向方向。为了示例目的，所述纵向方向可以相对于如在装置的操作期间所配置的器件来限定远侧方向。所述纵向方向可以相对于如在装置的操作期间所配置的器件来限定近侧方向。
拟圆锥形配置可以包括这样的配置，其中，所述面在第一点处限定第一圆锥顶角并且在第二点处限定第二圆锥顶角。所述第一点和第二点可以彼此分开。所述第一点和第二点可以纵向地彼此分开。所述第一点和第二点可以沿着所述面的中心轴线彼此分开。所述第一圆锥顶角和第二圆锥顶角可以彼此不同。位于所述第一点和第二点之间的点可以限定中间圆锥顶角。所述中间圆锥顶角可以具有在所述第一圆锥顶角和所述第二圆锥顶角之间变化的量值。所述中间圆锥顶角可以在所述第一圆锥顶角和所述第二圆锥顶角之间连续地变化。所述第一圆锥顶角和第二圆锥顶角可以大致相同。所述中间圆锥顶角可以与所述第一圆锥顶角和第二圆锥顶角大致相同。
第一扩孔构件可以通过接头连结到第二扩孔构件。第一刀片可以通过接头连结到第二刀片。接头可以是关节连接接头。接头可以包括销。所述销可以布置在衬套中。接头可以包括围绕所述销包裹的扩孔构件。接头可以包括围绕所述衬套包裹的扩孔构件。所述接头可以相对于从其延伸的刀片或扩孔构件具有铰链性质。所述接头可以相对于从其延伸的刀片或扩孔构件具有弹簧性质。所述接头可以配置成围绕所述工具的纵向轴线旋转。所述接头可以配置成从所述装置的纵向轴线径向地移位。所述接头可以配置成径向地移动远离所述装置的纵向轴线。
所述刀片可以是多个刀片中的一个。所述刀片可以由轴支撑。
所述扩孔构件可以限定轴向方向。所述扩孔构件可以包括一个或多个部段。部段可以包括所述扩孔构件的端部。所述部段可以包括所述扩孔构件的跨越部分。所述跨越部分可以在所述扩孔构件的端部之间跨越。
所述扩孔构件可以包括在所述刀片的第一端部处的第一端部构件。当所述刃处于松弛状态时，所述第一端部构件可以处于围绕所述轴向方向离所述刃一定的角位移处。所述松弛状态可以是机械平衡状态。在机械平衡状态下，所述扩孔构件可以充分地释放所存储的弹性能量以允许扩孔构件保持其形状并且不会自发地回复到不同的形状。
所述轴向方向可以包括一个或多个部段，当所述扩孔构件变形时，这些部段是非线性的以符合所述扩孔构件。所述非线性部段可以是弯曲的、螺旋形、角形、曲折的或任何其它合适的布置。
所述装置可以包括支撑构件。所述支撑构件可以配置成：保持所述扩孔构件的所述第一端部构件沿着所述支撑构件从所述扩孔构件的、与所述第一端部构件相对的第二端部构件间隔开以弓弯所述扩孔构件远离所述支撑构件；以及使所述第一端部围绕所述轴向方向反向旋转所述的角位移。
所述刀片可以包括后刃。当所述尖锐刃在操作中时，所述后刃可以尾随在所述尖锐刃之后。所述扩孔构件可以包括固定到所述支撑构件的第一端部。所述扩孔构件可以包括固定到所述支撑构件的第二端部。所述扩孔构件可以包括弓形部分。所述弓形部分可以从所述第一端部跨越到所述第二端部。所述扩孔构件可以围绕所述轴向方向成角地度移位一定的角位移，所述角位移在所述弓形部分处比在所述第一端部或所述第二端部处更大。
所述装置可以包括在远侧位置处和在第一中间位置处固定到所述支撑构件的第一弓形刀片。所述装置可以包括在第二中间位置处和在近侧位置处固定到所述支撑构件的第二弓形刀片。所述第一中间位置和第二中间位置可以纵向地处于所述远侧位置和所述近侧位置之间。
所述装置和方法可以用于操纵组织。
装置和方法可以用于为了进行治疗而制备骨的内部。所述治疗可以包括用于骨折的治疗。所述装置可以包括扩孔构件。所述扩孔构件可以包括刀片。所述扩孔构件中的一个或多个可以用于制备骨内部的区域以便治疗。
扩孔构件可以在骨内部可变形。当两个或更多个扩孔构件被包括在制备工具中时，所述扩孔构件可以彼此远离地变形以在骨内部使工具膨胀。
扩孔构件可以是挠性的，以使得扩孔构件对具有较低密度的组织扩孔并且该扩孔构件能够使具有较高密度的组织大致完整。
所述装置可以包括第一周向移位段。所述第一周向移位段可以在围绕所述纵向轴线的圆周方向上。所述周向移位段可以在所述第二近侧端部和所述第一近侧端部之间。所述周向移位段可以在所述第二远侧端部和所述第一远侧端部之间。
所述第一周向移位段可以在所述刀片的远侧部段和所述刀片的近侧部段之间。所述第一周向移位段可以在所述刀片的远侧部段和所述刀片的中间部段之间。所述第一周向移位段可以在所述刀片的近侧部段和所述刀片的中间部段之间。
所述装置可以包括第二周向移位段。所述第二周向移位段可以在围绕所述轴向方向的圆周方向上。所述第二周向移位段可以在所述扩孔构件的第一部段和所述扩孔构件的第二部段之间。例如，所述扩孔构件的末端可以相对于所述扩孔构件的切削刃周向地移位。
所述第二部段可以与所述第一部段共用所述纵向轴线。所述方法可以包括大致围绕所述纵向轴线旋转所述第二部段。
第一刀片可以通过接头连结到第二刀片。所述接头可以是关节连接接头。所述接头可以包括销。所述接头可以包括围绕所述销包裹的扩孔构件。所述接头可以包括铰链。所述接头可以配置成围绕所述纵向轴线旋转。所述接头可以沿着所述纵向轴线。所述接头可以从所述纵向轴线偏心。所述接头可以配置成从所述装置的纵向轴线径向移位。
所述装置能够以旋转方式、膨胀方式、轴向方式或这些方式中的任何一个或全部的组合方式将力施加到组织上。应当理解可以使用其它实施例，并且可以进行结构、功能和程序上修改而不背离本公开的范围和精神。
所述装置可以切削组织。所述装置可以压紧组织。所述装置可以移位组织。所述装置可以从骨移除组织。所述装置可以取决于期望的治疗而实现前述的一个或多个方面或者以任何其它合适的方式作用于组织。
径向向外移位扩孔构件可以称为“启动”。径向向内移位扩孔构件可以称为“停用”。改变扩孔构件端部相对于彼此的位置可以导致启动。改变扩孔构件端部相对于彼此的位置可以导致停用。所述装置可以包括启动机构。所述启动机构可以启动个别的扩孔构件。所述启动机构可以启动多个扩孔构件。所述机构可以包括线性扩孔构件致动器。所述机构可以包括旋转扩孔构件致动器。所述旋转扩孔构件致动器可以将扩孔构件的旋转转换成扩孔构件的平移。所述机构可以包括所述特征中的一个或多个。所述机构可以是手动操作的。所述机构可以是机械辅助的。所述机构可以是机动的。所述机构可以是自动的。所述机构可以包括所述特征中的一个或多个。
所述机构可以包括辅助启动的弹簧。当所述工具旋转时，所述机构可以启动一个或多个扩孔构件。所述机构可以是机器人。所述工具可以是机器人。
所述工具可以基于任何合适的设计输入形成。表1示出了示例性腔制备工具的设计输入考虑因素和设计输出考虑因素。
表1
腔制备可以包括将一种或多种材料插入腔中。材料可以包括下列的一种或多种：生物制剂、接合剂、金属架、骨移植物、抗生素、药物和其它合适的材料。腔制备可以包括材料移除。材料可以包括前述材料中的一种或多种或下列材料中的一种或多种：骨移植物、肿瘤、囊、盘、骨、髓内液、骨髓、异物、接合剂和其它材料。
将结合附图描述根据本发明的装置和方法。附图显示根据本发明的原理的装置和方法的示例性特征。这些特征在选定实施例的上下文中示出。应当理解结合实施例之一所体现的特征可以根据本公开的原理与结合实施例中的另一个所体现的特征一起实施。
本文中所述的装置和方法是示例性的。本发明的装置和方法可以涉及示例性装置的一些或全部的特征和/或示例性方法的一些或全部的步骤。方法的步骤可以按照不同于本文中所示或所述的顺序被执行。一些实施例可以省略结合示例性方法显示或描述的步骤。一些实施例可以包括未结合示例性方法显示或描述的步骤。
现在将参考构成实施例的一部分的附图来描述示例性实施例。
将结合示例性骨修复装置以及相关联的硬件和器械的实施例和特征来描述本发明的装置和方法。现在将参考附图描述装置以及相关联的硬件和器械。应当理解可以使用其它实施例，并且可以进行结构、功能和程序上的修改而不背离本发明的范围和精神。
图1显示骨B中的示例性腔制备工具100。骨B可以包括皮质组织。骨B可以包括松质组织。骨B可以包括纤维软骨。骨B可以包括骨髓组织。骨B可以包括纤维软骨和骨髓组织。工具100可以具有与扩孔器15100(在图151中显示)共同的一个或多个特征。
工具100可以包括扩孔构件102。扩孔构件102可以包括一个或多个本体。扩孔构件可以包括一个或多个环、环部分、包裹部和/或包裹部分。本体可以是多个部段。本体可以是长形的。本体可以包括刀片。扩孔构件可以具有热记忆形状。
工具100可以包括支撑构件104。支撑构件可以在本文中替代地称为扩孔头部。支撑构件104可以包括托架，如托架15120(在图153中显示)。支撑构件104可以具有与旋转器共同的一个或多个特征。支撑构件104可以在工具100的远侧端部106处支撑扩孔构件102。远侧端部106可以包括接头108。支撑构件104可以在扩孔构件102的更近侧部分(未显示)处支撑扩孔构件102。扩孔构件102的更近侧部分可以固定在轴组件110内部。
轴组件110可以具有与轴组件15114(在图153中显示)共同的一个或多个特征。轴组件110可以固定到支撑构件104。轴组件110可以纵向地固定到支撑构件104。轴组件110可以径向地固定到支撑构件104。轴组件110可以周向地固定到支撑构件104。轴组件110可以相对于支撑构件104纵向地可移动。轴组件110可以相对于支撑构件104旋转地可移动。
扩孔构件102可以包括长形本体112。扩孔构件102可以包括长形本体114。本体112和114可以具有共同的一个或多个特征。本体112和114之一或两者可以包括切削刃。
扩孔构件102可以是单一本体。扩孔构件102可以是包括本体112和114的单一本体。扩孔构件102也可以是具有围绕接头108包裹的扩孔构件102的一部分的单一本体。本体112和114可以是整体构造。本体112和114以及围绕接头108包裹的扩孔构件的一部分可以是整体构造。
扩孔构件102可以是线、带、线带、编织线、编织带或任何其它合适的本体。
扩孔构件102可以具有一定的形状。扩孔构件102的形状可以热定型成本体基本材料以提供期望的几何形状。热定型、厚度变化和其它的几何形状控制方法可以在扩孔构件中的几何控制点处彼此结合使用。热定型、厚度变化和其它的几何形状控制方法可以在扩孔构件中的不同的几何形状控制点处独立地使用。扩孔构件102可以沿其长度成形以提供腔形状。
扩孔构件102可以包括在接头108处连结的部段。接头108可以包括下列的一个或多个：销、联接件、焊接部、接合特征部或任何其它合适的接头特征部。本体112和114可以在接头108处连结。本体112和114可以在接头108处连结围绕接头108包裹的扩孔构件的一部分。
本体112和114可以是单独的元件并且不是本体的一部分(诸如扩孔构件102)。本体112和114中的每一个可以被包括在独立本体中。本体112和114中的每一个可以限定扩孔构件。本体112和114可以形成一个连续的构件或本体。
工具100可以在围绕纵向轴线Z的方向θ上周向地旋转。轴线Z可以类似于轴线LC(在图154中显示)。工具100可以包括致动器(未显示)以便相对于远侧端部106沿着轴线Z平移扩孔构件102的更近侧部分以导致扩孔构件102相应地在径向方向R或-R上膨胀(朝向远侧端部106平移)或收缩(远离远侧端部106平移)。
扩孔构件102的旋转和/或平移可以形成腔。腔可以是对称的。腔可以是不对称的。由扩孔构件102产生的腔可以对应于植入物形状。示例性植入物可以是图122和123中所示的双笼架。
具有诸如扩孔构件102这样的扩孔构件的工具可以旋转至少一整圈以提供具有圆柱形对称形状的腔。工具可以旋转小于一整圈以提供具有非圆柱形对称形状的腔。工具能够以振荡方式旋转以提供各种腔形状。
扩孔构件102可以在远侧铰链处被支撑。扩孔构件102可以通过铰链和所捕捉的自由端之间的长度的变化被放置就位并且成形以便产生腔。自由端可以由致动器接合。扩孔构件102中的全部或一些可以例如由鞘限制以便部署并且随后在骨内部释放。
图1A显示包括手柄120的示例性工具100的透视图。手柄120的一部分的旋转可以沿着轴线Z朝向或远离远侧端部106纵向地推动轴组件110。轴组件110沿着轴线Z朝向远侧端部106的纵向运动可以膨胀扩孔构件102。轴组件110沿着轴线Z远离远侧端部106的纵向运动可以收缩扩孔构件102。
图2显示没有轴组件101和支撑构件104的示例性扩孔构件102。图3中的扩孔构件102的配置可以是与图1中的扩孔构件102大致相同的配置。
图2显示扩孔构件102的示例性包裹部分201。包裹部分201包括围绕接头108(未显示)包裹的扩孔构件102的一部分。
图3显示沿着线3-3(在图2中显示)截取的示例性扩孔构件102和包裹部分201的视图。
图4显示沿着线4-4(在图3中显示)截取的示例性扩孔构件102的部分横截面图。
图5显示沿着线5-5(在图1中显示)截取的示例性工具100的部分横截面图。远侧端部106的部分剖视图以虚线显示被图示为销的接头108，扩孔构件116围绕所述销包裹。本体112和114显示为切削骨B。
本体112和114可以围绕接头108包裹。本体112和114围绕接头108的包裹可以导致本体112和114远离接头108延伸，相应地从轴线Z(如图1中所示)偏移达到偏移量Δ1和Δ2。可以选择偏移量Δ1和Δ2的合适大小。在一些实施例中，偏移量Δ1和Δ2可以由配置的塌缩直径(当扩孔构件102塌缩以便例如部署时在横向于轴线Z的平面中的图1所示工具100的总直径)以及扩孔构件102与组织的期望膨胀接合来限制。偏移量Δ1和Δ2可以有助于扩孔构件在使组织移位这方面的效率。
图5A显示骨B的髓内空间IS中的示例性扩孔构件102并且示出了挠性扩孔构件可以如何对较低密度的骨扩孔并且如何由较高密度的骨偏转。本体112和114通过在围绕轴线LC的方向ωc上旋转已从骨B移位或去除了一些松质骨BCA。本体112和114可以足够硬以在骨B的“顶”部分中将松质骨去除到离轴线LC的半径Rc处。由于轴线LC相对于骨B的底部分的布置，本体112和114在骨B的底部处接触皮质骨BCO。本体112和114可以有足够的挠性以由皮质骨BCO偏转。本体114显示为由骨BCO在方向-ωc上偏转。本体112和114因此在骨B的“底”部分中仅仅将骨去除到半径Rc'处。
由工具100产生的腔因此可以部分地由松质骨BCA限定并且部分地由皮质骨BCO限定。由松质骨BCA限定的腔部分的形状可以基本上由扩孔器100的几何形状和机械性质控制。由皮质骨BCO限定的腔部分的形状可以基本上由骨B的天然解剖结构控制。
图6显示沿着线6-6(在图1中显示)截取的示例性工具100的部分横截面图。切削刃600和602显示为与骨B接触。
本体112和114可以由轴组件110(在图1中显示)在方向ωc上旋转。本体112和114可以基于半径Rc在骨B中扫出空间。半径Rc可以是本体112和114从轴线Z沿着半径R(在图1中显示)的最大径向位移。
切削刃600可以成角αC1倾斜。角αC1可以是任何合适的角，包括从约5°到约75°的角。角αC1可以导致切削刃600是大体尖锐的或刀形的。这可以有助于扩孔构件的去除组织的能力。
切削刃602可以成角αC2倾斜。角αC2可以是任何合适的角，包括从约5°到约75°的角。角αC2可以导致前刃2204是大体尖锐的或刀形的。这可以有助于扩孔构件的去除组织的能力。
当扩孔构件102大体围绕轴线Z顺时针旋转时，前刃600和602可以大体上是与诸如相对不致密的松质骨BCA(在图5A中显示)这样的组织相接触的本体112和114的第一部分。本体112和114可以配置成有足够的挠性以使得如果本体112和114中的任意一个接触相对更致密材料(如骨干、干骺端和骨骺骨)，本体112和114可以在围绕轴线Z的方向-ωc上大体径向地偏转和/或在朝向轴线Z的线性方向上在沿着本体112和114的长度和扩孔构件102的任何其它部分的任何位置处偏转。本体112和114的偏转或变形可以具有不干扰更致密组织的效果。
图7显示示例性工具100的一部分的区域7(在图6中显示)的扩展图。长形本体112可以包括切削刃600。切削刃600可以在接触点P处与骨B相接触。接触点P可以形成于前刃面702和后刃面704的相交部处。切线t是在点P处的骨B的相切内表面W。后角ρ在切线t和后刃面704之间延伸。前角σ在腔半径Rc(垂直于切线t)和前刃面702之间延伸。
本体112可以包括面706。面706可以在本体112上的不同位置处具有不同的朝向。垂直于面706的矢量p可以在不同位置处具有不同的取向。中心轴线S显示为延伸通过本体112的中心并且符合本体112的曲率。
图8显示示例性构件800的扭转偏转。构件800包括刀片802和804。每个刀片可以包括两个切削刃。当本体在第一方向上旋转时，切削刃中的一个可以用于切削组织。当本体在与第一方向相反的第二方向上旋转时，另一切削刃可以用于切削组织。
本体可以带有机械顺应特性，以使得当刀片与组织接合时，本体在圆周方向上偏转或弯曲。顺应性可以设定成当刀片延伸到某些密度的组织中时偏转。偏转可以限制传递到组织的负荷、压力或能量中的一种或多种。偏转可以用作震动吸收器。顺应特性可以允许刀片选择性地去除较软的组织而不是较硬的组织。弹簧式偏转可以限制或减小过度力的意外输送。
因此，扩孔构件的径向和周向顺应性可以设定成使得构件将在更高密度的组织周围偏转。不同弹性常数的材料可以提供不同的顺应性。在指定方向上的不同厚度的材料可以提供不同的顺应性。扩孔构件可以具有径向(R，在图1中)厚度。扩孔构件可以具有周向(θ，在图1中)宽度。刀片可以具有径向(R，在图1中)厚度。刀片可以具有周向(θ，在图1中)宽度。
当扩孔构件屈服于一定密度的组织时，它可以提供非均匀腔。当扩孔构件在相同腔区域中屈服于一定密度的组织、但是未屈服于不同密度的组织时，它可以提供不对称腔。顺应性可以被选择成在两个密度之间进行区分。
当刀片屈服于一定密度的组织时，它可以提供非均匀腔。当刀片在相同腔区域中屈服于一定密度的组织、但是未屈服于不同密度的组织时，它可以提供不对称腔。顺应性可以被选择成在两个密度之间进行区分。
图9显示可以用于形成扩孔构件的示例性原材料902。原材料902可以由任何合适的材料形成。例如，原材料902可以包括足够强以移位组织的任何材料。材料可以包括下列的一种或多种：聚合物、金属、复合物、不锈钢、镍钛诺(定形、超弹性或其它的镍钛诺)、其它合金或任何其它合适的材料。
图10显示沿着线10-10(在图9中显示)截取的示例性原材料902的视图。
图11显示沿着线11-11(在图9中显示)截取的示例性原材料902的视图。
图12显示示例性扩孔构件1200。扩孔构件1200可以包括刀片1202和刀片1214。扩孔构件1200也可以包括保持特征部1204和1210。保持特征部1204和1210可以固定到诸如轴组件110(在图1中显示)这样的轴组件。刀片1202和1214可以包括切削刃。切削刃可以接合髓内腔中的组织。
扩孔构件1200可以由一种或多种不同的工艺制成。扩孔构件1200可以由下列的一种或多种工艺制成：EDM、机械加工、冷加工、热加工、热定型、冲压、成形、铸造、研磨和任何其它合适的工艺。在图中示出的材料工艺是示例性的。
扩孔构件1200可以由原材料902或任何其它合适的材料形成。扩孔构件1200可以通过电火花加工(“EDM”)或本领域技术人员已知的任何其它合适的工艺由原材料902形成。
图13显示沿着线13-13(在图12中显示)截取的示例性扩孔构件1200的视图。
图14显示沿着线14-14(在图12中显示)截取的示例性扩孔构件1200的视图。
图15显示示例性扩孔构件1200的部分15的视图。
图16显示沿着线16-16(在图15中显示)截取的示例性扩孔构件1200的部分15的视图。
图17显示沿着线17-17(在图15中显示)截取的示例性扩孔构件1200的部分15的视图。
图18显示示例性扩孔构件1800。示例性扩孔构件1800可以是扩孔构件的一部分。示例性扩孔构件1800可以是长形本体。
扩孔构件1800可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)共同的一个或多个特征。扩孔构件1800可以是扩孔构件1200的一部分。扩孔构件1800可以由诸如支撑构件104(在图1中显示)这样的支撑件支撑。
扩孔构件1800可以包括切削刃1804。扩孔构件1802可以包括后刃1806。切削刃1804可以包括前刃面1808。扩孔构件1800处于平面状态。法向矢量p在面1810上是基本恒定的。
轴线M处于远离面1810(且如图所示，“在上方”)一定距离处。
扩孔构件1800可以围绕轴线M变形以成形扩孔构件1800以便制备腔。扩孔构件1800可以弹性地变形。扩孔构件1800可以塑性地变形。扩孔构件1800可以变形并且热定型。扩孔构件1800可以铸造成围绕轴线M弯曲。扩孔构件1800可以机械加工成围绕轴线M弯曲。扩孔构件1800可以在部署在骨B中期间围绕轴线M变形。
扩孔构件1800可以包括第一端部1812。扩孔构件1800可以包括第二端部1814。本体112和114(在图1中显示)均可以具有与扩孔构件1800共同的特征。
本体112可以具有诸如1812的第一端部。本体114可以具有诸如1812的第一端部。第一端部可以被捕捉在轴组件110内。
本体112可以具有诸如1814的第二端部。本体114可以具有诸如1814的第二端部。第二端部可以被捕捉在工具远侧端部106(在图1中显示)处。
第二端部可以在工具远侧端部106处连结在一起。第二端部可以是彼此的单件。单件可以在接头108(在图1中显示)处被捕捉。接头108可以是铰链。接头108可以是销。当接头108是销时，单件可以围绕销包裹。销可以提供扩孔构件的扭转(围绕销)应变消除。不同的固定装置(如夹具、卷边、支架、焊接或其它这样的固定装置)可以是不提供这样的消除的装置。
第一端部可以是近侧端部。第一端部可以是远侧端部。
图19显示横截面图，示出了沿着线19-19(在图18中显示)截取的视图。
图20显示横截面图，示出了沿着线20-20(在图18中显示)截取的视图。
图21示出了示例性扩孔构件2100。扩孔构件2100可以包括切削刃2101和切削刃2103。扩孔构件2100可以包括环2113。扩孔构件可以包括保持特征部2105和保持特征部2107。
扩孔构件2100可以包括扭转部2109和扭转部2111。扭转部2109可以表示已从包括切削刃2101的长形本体2117的中心轴线轴向移位的扩孔构件2100的一部分。扭转部2111可以表示已从包括切削刃2103的长形本体2115的中心轴线轴向移位的扩孔构件2100的一部分。
本体2117可以限定中心轴线。扭转部2109可以将保持特征部2105定位在沿着中心轴线相对于本体2117一定的角位移处。
本体2115可以限定中心轴线。扭转部2111可以将保持特征部2107定位在沿着中心轴线相对于本体2115一定的角位移处。
图22显示沿着线22-22(在图21中显示)截取的示例性扩孔构件2100的视图。图22中的视图显示相对于本体2115和2117中的每一个的中心轴线定位在一定的角位移处的保持特征部2107和2105。
图23显示示例性扩孔构件2100(在图21中显示)的部分23。
图24显示示例性扩孔构件2100(在图23中显示)的部分23的视图。
图25显示示例性扩孔构件2100(在图21中显示)的环2113。图25也显示扭转部2111。扭转部2111与环2113相对并且相对于介入刀片2103扭转。
扭转部2111中的扭转量可以影响刀片2103的切削刃与组织的接合角。扭转部可以实质上是轴向的并且可以从0-90度变化。扭转部可以在扩孔构件中是离散的。扭转部可以是连续的或沿着扩孔构件分布。扭转部可以用作接合特征部，从而例如接合支撑件。扭转部可以提供应变消除，从而例如响应于沿着刀片或本体的张力或压缩而“卷绕”或“解卷”。扭转部可以提供附连位置，例如，扭转部可以通过销固定到支撑件。扭转部可以改变切削刃相对于骨的前角和后角。
图26显示示例性扩孔构件2600。示例性扩孔构件2600可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)以及本体2115和2117共同的一个或多个特征。扩孔构件2600可以是扩孔构件的一部分或一段。扩孔构件2600可以是长形本体。
扩孔构件2600可以包括远侧部段2604。法向矢量pd可以指示远侧部段2604的取向。扩孔构件2600可以包括近侧部段2606。法向矢量pp可以指示近侧部段2606的取向。扩孔构件2600可以包括跨越部段2608。法向矢量pp可以指示跨越部段2608的取向。跨越部段2608可以从远侧部段2604跨越到近侧部段2606。扩孔构件2600可以包括后刃2602。
扩孔构件2600可以由诸如支撑构件104(在图1中显示)这样的支撑件支撑。扩孔构件2600可以围绕轴线M变形以成形扩孔构件2600以便制备腔。
远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件。远侧部段2604和近侧部段2606能够以任何合适的方式固定到支撑件。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp取向为彼此相同的方向。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp取向为彼此相反的方向。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp取向为相对于彼此倾斜。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp取向为彼此垂直。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp取向为彼此成任何合适的角度。
远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp之一或两者取向为与径向方向R(在图1中显示)相同的方向。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp之一或两者取向为与径向方向R(在图1中显示)相反的方向。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp之一或两者相对于径向方向R倾斜。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp之一或两者垂直于径向方向R。远侧部段2604和近侧部段2606可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp之一或两者相对于径向方向R(在图1中显示)以任何合适的方式定向。
远侧部段2604可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。远侧部段2606可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。扩孔构件包裹部分可以包括扩孔构件的环形部分。
由于远侧部段2604和远侧部段2606在松弛状态下在-C方向上围绕中心轴线S反向旋转，因此逆向平行于半径R的矢量pd和pp的固定导致法向矢量ps在方向C上的旋转。这可以增大切削刃2610的后角。这可以减小切削刃2610的前角。
图27显示部分横截面图，示出了沿着线27-27(在图26中显示)截取的视图。法向矢量pd显示为相对于法向矢量ps在方向-C上反向旋转角位移α。
图28显示部分横截面图，示出了沿着线28-28(在图26中显示)截取的视图。法向矢量pp显示为相对于法向矢量ps在方向-C上反向旋转角位移α。
图29显示部分横截面图，示出了沿着线29-29(在图26中显示)截取的视图。法向矢量pd显示为相对于法向矢量ps在方向-C上反向旋转角位移α。
图30显示示例性扩孔构件3000。扩孔构件3000可以包括环3007、切削刃3001、切削刃3011、扭转部3005、扭转部3013、保持特征部3009和保持特征部3015。当围绕横向构件包裹时环3007可以用作铰链。当围绕横向构件包裹时环3007可以消除扩孔构件3000中的应变。环3007可以用作控制点。
扩孔构件也可以包括长形本体3017和长形本体3019。长形本体3017和3019可以是弯曲的。成形可以包括弯曲，所述弯曲处在平行于本体3017和3019的最宽朝向的平面中并且围绕垂直于包含切削刃3001和3011的本体的边缘的轴线。弯曲可以将切削刃3001和3011延长到相对的(后)刃。当本体3017和3019经历围绕垂直于扩孔构件3000的长度的轴线的第二成形时，长度差异相应地可以影响切削刃和后刃之间的径向差异。
图31显示沿着线31-31(在图30中显示)截取的示例性扩孔构件3000的视图。图31中的视图显示相对于本体3017和3019中的每一个的中心轴线定位在一定角位移处的保持特征部3003和3015。
图32显示沿着线32-32(在图30中显示)截取的示例性扩孔构件3000的视图。图32中的视图显示环3007以及远离环3007弯曲的本体3017和3019。
图33显示由一种或多种不同工艺生产的示例性刀片状本体3301和3303的一部分。本体3301可以包括扭转部3306。扭转部3306可以围绕本体3301的中心轴线角移位保持特征部3309。本体3303可以是弯曲的。本体3303可以包括扭转部3311。扭转部3311可以围绕本体3303的中心轴线角移位保持特征部3313。
扩孔构件可以由下列的一种或多种工艺生产：EDM、机械加工、冷加工、热加工、热定型、冲压、成形、铸造和任何其它合适的工艺。长形本体可以由下列的一种或多种工艺生产：EDM、机械加工、冷加工、热加工、热定型、冲压、成形、铸造和任何其它合适的工艺。
扩孔构件可以具有弯曲和/或扭转以便于实现工具的形状和组织接合。长形本体可以具有弯曲和/或扭转以便于实现工具的形状和组织接合。扭转可以被选择以提供期望的膨胀形状。扭转可以被选择以提供前角沿着刀片的期望分布。扭转可以被选择以提供后角沿着刀片的期望分布。扭转可以被选择以提供前角和后角沿着刀片的期望分布。
扩孔构件可以包括在端部处的接合特征部以便于扩孔构件与其它组件特征的接合。长形本体可以包括在端部处的接合特征部以便于长形本体与其它组件特征的接合。环或铰链特征可以提供下列的一个或多个：应变消除、附连点、形状控制点、工具接合和其它合适的特征。控制点可以包括例如在支撑件上的位置，其中一个或多个本体可以通过由用户(例如，通过致动器)施加的力而被操纵以获得期望效果。控制点可以限制本体部分的位移或取向中的一个或多个以使得用户可以将力施加到本体，控制点可以提供反作用力，并且本体可以完全或部分地由于控制点处的位移或取向限制而变形。
图34显示示例性扩孔构件3400。示例性扩孔构件3400可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、1800(在图18中显示)、2600(在图26中显示)和3000(在图30中显示)中的一个或多个共同的一个或多个特征。扩孔构件3400可以是长形本体。
扩孔构件3400可以包括远侧部段3404。法向矢量pd可以指示远侧部段3404的取向。扩孔构件3400可以包括近侧部段3406。法向矢量pp可以指示近侧部段3406的取向。扩孔构件3400可以包括跨越部段3408。法向矢量ps可以指示跨越部段3408的取向。跨越部段3408可以从远侧部段3404跨越到近侧部段3406。
法向矢量pd、ps和pd彼此平行并且平行于轴线Lo。法向矢量ps可以垂直于跨越部段3408。
扩孔构件3400可以由诸如支撑构件104(在图1中显示)这样的支撑件支撑。扩孔构件3400可以围绕轴线M变形以成形扩孔构件3400以便制备腔。
远侧部段3404和近侧部段3406可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp逆向平行于半径R(在图1中显示)。当远侧部段3404和远侧部段3406在松弛状态下在-C方向上围绕中心轴线S反向旋转时，逆向平行于半径R的矢量pd和pp的固定导致在方向C上的法向矢量ps的旋转。这可以增大切削刃3410的后角。这可以减小切削刃3410的前角。切削刃3410可以沿着前刃面3418延伸。
远侧部段3404可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。远侧部段3404可以通过附连到扩孔构件包裹部分而固定到支撑件。远侧部段3406可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。远侧部段3406可以通过附连到扩孔构件包裹部分而固定到支撑件。扩孔构件包裹部分可以包括扩孔构件的环形部分。
切削刃3410可以沿着前刃3414中的一些或全部延伸。扩孔构件3400可以包括外表面(未显示)，所述外表面可以沿着方向R(在图1中显示)从跨越部段3408间隔开。跨越部段3408可以平行于外表面。后刃3416可以沿着方向-θ(在图1中显示)从前刃3414间隔开。
扩孔构件3400可以包括在沿着中心轴线S的点So处的部段Δso。部段Δso可以围绕轴线Lo弯曲并且具有曲率半径ro。点S可以表示沿着中心轴线S的一个或多个点。
由于将部段Δso围绕轴线M例如以曲率半径ro成形，因此前刃3414可以具有大于后刃3416的相应弧长的弧长。前刃3414的总成形长度可以大于后刃3416的总成形长度。
曲率半径ro可以通过下列的一种或多种获得：冲压、切削、机械加工、任何其它合适的制造工艺、变形(如弯曲)、热形状定型或任何其它合适的工艺。可以在设定曲率半径ro之后执行围绕轴线M的变形。可以在设定曲率半径ro之前执行围绕轴线M的变形。
图35显示示例性扩孔构件3500。示例性扩孔构件3500可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、1800(在图18中显示)、2600(在图26中显示)和3400(在图34中显示)中的一个或多个共同的一个或多个特征。扩孔构件3500可以包括长形本体。
扩孔构件3500可以包括远侧部段3504。法向矢量pd可以指示远侧部段3504的取向。扩孔构件3500可以包括近侧部段3506。法向矢量pp可以指示近侧部段3506的取向。扩孔构件3500可以包括跨越部段3508。诸如法向矢量psi和psi+1这样的法向矢量ps可以指示位于沿着中心轴线S的点S(如Si和Si+1)处的相应不同的跨越部段Δs(如Δsi和Δsi+1，i＝1..I-1)的取向。
跨越部段3508可以从远侧部段3504跨越到近侧部段3506。
法向矢量pd、psi..psI和pd彼此平行。法向矢量pd、psi..psI和pd可以平行于轴线Li，Li+1，…中的一个或多个。
扩孔构件3500可以由诸如支撑构件104(在图1中显示)这样的支撑件支撑。扩孔构件3500可以围绕轴线M变形以成形刀片3500以便制备腔。
远侧部段3504和近侧部段3506可以固定到支撑件以使得法向矢量pd和pp逆向平行于半径R(在图43中显示)。当远侧部段3504和远侧部段3506在松弛状态下在-C方向上围绕中心轴线S反向旋转时，逆向平行于半径R的矢量pd和pp的固定导致在方向C上的法向矢量ps的旋转。这可以增大切削刃3510的后角。这可以减小切削刃3510的前角。
远侧部段3504可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。远侧部段3504可以通过附连到扩孔构件包裹部分而固定到支撑件。远侧部段3506可以通过与扩孔构件包裹部分成整体而固定到支撑件。远侧部段3506可以通过附连到扩孔构件包裹部分而固定到支撑件。扩孔构件包裹部分可以包括扩孔构件的环形部分。
部段Δsi可以围绕相应轴线Li弯曲并且可以具有相应的曲率半径ri。曲率半径ri可以彼此不同。例如，ri显示为大于ri+1。
曲率半径ri可以通过下列的一种或多种获得：冲压、切削、机械加工、任何其它合适的制造工艺、变形(如弯曲)、热形状定型或任何其它合适的工艺。可以在设定曲率半径ro之后执行围绕轴线M的变形。可以在设定曲率半径ro之前执行围绕轴线M的变形。
图36显示示例性扩孔构件。扩孔构件可以由单一本体形成。单一本体可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)共同的一个或多个特征。单一本体可以包括环、回转、包裹部分或铰接点(如在3601处所示)。环、回转、包裹部分或铰接点可以由支撑件支撑。支撑件可以是销、横向构件、圆柱形式、衬套或本领域技术人员已知的任何其它支撑件。
环可以包括包裹、半包裹、双包裹以及包裹和半包裹的任何合适的组合中的一种或多种以产生期望的最终形状。进入环中的扩孔构件的部分和离开环的扩孔构件的部分可以如图所示。这两个部分可以形成从0到180°的任何合适的角度以便于实现期望的膨胀形状。扩孔构件可以具有预设形状，当在骨内部膨胀时所述本体呈现所述预设形状。
本领域的普通技术人员能够理解如何支撑、部署和操作扩孔构件。
端部3603可以由诸如轴组件110(在图1中显示)这样的支撑件支撑。
环和端部之间的距离可以改变以改变本体的形状。例如，本体可以具有预设弯曲形状。所述距离相应地可以延长(通过移动端部远离环)以减小用于插入骨中的直径。所述距离相应地可以缩短以使本体膨胀恢复为预设形状。相同或不同的长度设置可以用于实现期望治疗。
图36A显示沿着线36A-36A(在图36中显示)截取的示例性扩孔构件3600的视图。
图37显示沿着线37-37(在图36中显示)截取的示例性扩孔构件3600的视图。
图38显示沿着线38-38(在图36中显示)截取的示例性扩孔构件3600的部分横截面图。
图39显示围绕轴线M成形的示例性扩孔构件2600(在图26中显示)。中心轴线S可以围绕轴线M以任何合适的形状成形。中心轴线S示出为界定围绕并且垂直于轴线M的圆。圆可以具有半径rM。由于前刃2614大于后刃(不可见)，因此前刃2614可以位于离轴线M一半径处，所述半径大于后刃所处的离轴线M的半径。跨越部段2608和相对的外表面因此可以是圆锥形或拟圆锥形表面，具有沿着圆锥或拟圆锥轴线延伸的轴线M。在该配置中，前刃面2618具有的前角可以小于如果在将端部2604和2606固定到支撑件之前端部2604和2606之一或两者未在方向-C上反向旋转则前刃面2618将具有的前角。端部之一的反向旋转可以减小前角。两个端部的反向旋转可以进一步减小前角。端部之一的反向旋转可以增加后角。两个端部的反向旋转可以进一步增加后角。
图40从不同于图39中所示的视角显示在围绕轴线M成形之后的示例性扩孔构件2600。表面法向矢量pk、pk+1、pk+2、pk+3和pk+4被显示在沿着Z轴线(也在图1中显示)的不同位置处。表面法向矢量的取向部分取决于在固定到支撑件之前的端部2604和2606的反向旋转。
图41显示对于端部2604和2606反向旋转、但是自由的第一状态(上图)和端部2604和2606都固定到支撑件的第二状态(下图)，沿着轴线Z的不同位置(图40中所示的k、k+1、k+2、k+3、k+4)在方向C上的表面法向旋转的假想分布Pc。如果端部2604或2606中的一个与扩孔构件包裹部分成整体，则表面法向旋转的假想分布Pc将不同于图41中所示。
反向旋转在k和k+4处示出，其中Pc为负。对应于k+1、k+2和k+3的中心跨越部2608可以处于机械平衡，且在C方向上没有表面法向旋转。
当扩孔构件2600固定到支撑件时，端部2604和2606的表面法线pk和pk+4可以被限制为直接径向向内(方向-R)。表面可以抵靠支撑件大致齐平。限制可以将来自反向旋转的应力传递到跨越部段2608。应力可以导致在C方向上的跨越部段2608的旋转。最大旋转可以发生在k+2处。
图42显示围绕轴线M成形的示例性扩孔构件2600，其中端部2604和2606未受限制。假想掠角α-θ可以在扩孔构件2600中出现在轴线Z上的不同位置处。(在该图中，扩孔构件2600显示为处于掠角是零代表性位置的状态，正如沿着Z轴线的α-θ＝0处的点所示。)
掠角α-θ对应于扩孔构件2600可以移位的方向-θ上的弧长。移位可以相对于端部2604和2606进行，其在操作中将被限制到支撑件并且被限定为具有α-θ＝0，但是为了简单起见显示为未受限制。移位可以是由来自扩孔构件与其接合的组织的阻力导致的动态移位。移位可以是在扩孔构件中预设的静态移位。移位可以根据沿着中心轴线S的Z而变化。移位可以导致沿着S的前角的减小。移位可以导致沿着S的后角的增大。前角和后角的变化可以随着移位的增加而增加。
图43显示在α-θ沿着Z变化的条件下的示例性扩孔构件2600。α-θ在靠近中间处为最高。
图44显示在图42中所示的条件下的示例性扩孔构件2600的视图(俯视轴线Z)。
图45显示在图43中所示的条件下的示例性扩孔构件2600的视图(俯视轴线Z)。扩孔构件2600的顶部分可以在方向-θ上移位，具有离轴线Z渐增的距离并且具有沿着轴线Z逐渐降低的高度。扩孔构件2600可以围绕对应于曲率半径qi的一个或多个弯曲轴线(例如Ni)而成形。
图46显示围绕轴线M成形的示例性扩孔构件3400(在图34中显示)。中心轴线S可以围绕轴线M以任何合适的形状成形。中心轴线S示出为界定围绕并且垂直于轴线M的圆。圆可以具有半径rM。由于前刃3414大于后刃3416(不可见)，因此前刃3414可以位于离轴线M一半径处，所述半径大于后刃3416所处位置离轴线M的半径。跨越部段3408因此可以是拟圆锥形表面，具有沿着圆锥轴线延伸的轴线M。在该配置中，前刃面3418具有的前角可以小于如果在围绕轴线M成形之前扩孔构件3400不围绕轴线Lo成形则前刃面3418将具有的前角。在该配置中，扩孔构件3400具有的后角可以大于如果在围绕轴线M成形之前扩孔构件3400不围绕轴线Lo成形则扩孔构件3400将具有的后角。
扩孔构件3400围绕轴线M成形可以导致法向矢量pd相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移。法向矢量pd相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移可以仅仅由扩孔构件3400围绕轴线M的成形导致。法向矢量pd相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移可以仅仅由扩孔构件3400围绕轴线M的成形和远侧部段3404固定到支撑件导致。固定可以将法向矢量pd限制为具有在向外径向方向R或向内径向方向-R上的矢量分量。固定可以允许法向矢量pd具有在纵向方向Z或-Z上的矢量分量。
扩孔构件3400围绕轴线M成形可以导致法向矢量pp相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移。法向矢量pp相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移可以仅仅由扩孔构件3400围绕轴线M的成形导致。法向矢量pp相对于法向矢量ps在方向C或-C上的角位移可以仅仅由扩孔构件3400围绕轴线M的成形和近侧部段3406固定到支撑件导致。固定可以将法向矢量pp限制为具有在向外径向方向R或向内径向方向-R上的矢量分量。固定可以允许法向矢量pp具有在纵向方向Z或-Z上的矢量分量。
图47显示在平面配置中的示例性弯曲本体4700。
图47A和47B显示示例性弯曲本体4700的成形的两个不同透视图。成形可以包括弯曲，所述弯曲处在平行于弯曲本体4700的最宽朝向的平面中并且围绕垂直于包含切削刃的边缘的轴线。弯曲可以相对于相对的(后)刃4703延长刃4701。当扩孔构件经历围绕垂直于扩孔构件的长度的轴线(如图34中所示的轴线M)的第二成形时，长度差异相应地可以影响刃4701和后刃4703之间的径向(图1中的方向R)差异。
径向差异可以产生圆锥形或拟圆锥形。径向差异可以产生类似圆锥形的表面。
径向差异可以产生这样的形状，其中刃4701而不是后刃4703占据径向向外位置。成形因此可以被选择为获得刃4701的期望后角和前角。期望后角和前角可以用于实现有效的治疗。
图48显示围绕轴线M成形的示例性扩孔构件3500(在图35中显示)，其中端部3504和3506未由支撑件限制。部段4802具有对应于半径ri的前角。部段4804具有对应于半径ri+1的前角。由于半径ri+1小于半径ri，因此部段4840的前角比部段4802的前角减小更多。
图48A显示如图48中所示围绕轴线M成形的示例性扩孔构件3500的不同视图。
图49显示示例性工具4900。工具4900可以包括扩孔构件4917。扩孔构件4917可以处于膨胀状态。
扩孔构件4917可以包括长形本体4901和长形本体4913。扩孔构件4917也可以包括扩孔构件包裹部分4915。扩孔构件包裹部分4915可以包括环绕销4911的扩孔构件4917的一部分。同轴构件(未显示)可以围绕销4911。
销可以由中心支撑构件4907支撑。中心支撑构件4907可以联接到旋转器4903。
本体可以包括表现得像弹簧的金属，如超弹性镍钛诺。可以通过围绕其纵向轴线使工具旋转来操作工具以便进行治疗。
工具的旋转可以致动本体和其上的刀片的径向膨胀。膨胀可以索引到旋转。例如，膨胀的预定量可以与本体的转数的预定数量相关联。
本体和其上的刀片的膨胀可以独立于旋转而被致动。这样可以便于控制施加到组织的力的大小。对于指定的角速度，本体膨胀越大，施加到组织的力越大。所以，膨胀的独立控制可以限制施加到组织中的能量的大小。可以在工具的旋转之前执行本体的完全膨胀。然而，输送到组织的能量的大小将不同于通过缓慢膨胀或逐步膨胀而获得的能量。
图50显示示例性工具4900(在图49中显示)的透视图。
图51显示沿着线51-51(在图49中显示)截取的示例性工具4900的视图。
图52显示沿着线52-52(在图49中显示)截取的示例性工具4900的视图。
图53显示示例性工具5300的视图。工具5300可以包括扩孔构件5301。扩孔构件5301可以是缩回状态。
图54显示示例性工具5300(在图53中显示)的透视图。
图55显示沿着线55-55(在图53中显示)截取的示例性工具5300的视图。
图56显示沿着线56-56(在图53中显示)截取的示例性工具5300的视图。
图57显示处于缩回状态的示例性扩孔构件5301(在图53中显示)而不示出支撑构件。
图58、59和60显示示例性扩孔构件5301(在图53中显示)的不同透视图。
图61显示示例性工具6100。工具6100可以包括支撑件和致动器，其用于具有非对称部段的4铰链扩孔构件。
工具6100可以包括扩孔构件6103和扩孔构件6101。扩孔构件6103和6101均可以是整体构造。扩孔构件6103和6101均可以由一个或多个部段形成。扩孔构件6103和6101可以在支持构件6105内被连结。扩孔构件6103和6101可以一起形成整体结构。扩孔构件6103和6101可以一起由一个或多个部段形成。扩孔构件6103和6101均可以是长形本体。
扩孔构件6101和6103中的每一个可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件6101和6103可以联接到支撑构件6105。支撑构件6105可以包括孔6107、6109和6111。横向构件或销(未显示)可以由孔6107、6109和6111中的一个或多个支撑。
扩孔构件6101的第一部分可以通过孔6109进入支撑件6105并且围绕布置在孔6109中的横向构件的至少一部分包裹。扩孔构件6101的第二部分也可以通过开口6115进入支撑件6105。
扩孔构件6103的第一部分可以通过孔6107进入支撑件6105并且围绕布置在孔6107中的横向构件包裹。扩孔构件6103的第二部分也可以通过开口6113进入支撑件6105。
支撑件6105可以包括一个或多个圆柱形内管。支撑件6105可以与圆柱形内管同轴。第一圆柱形内管可以联接到扩孔构件6101的第二部分。第二圆柱形内管可以联接到扩孔构件6103的第二部分。第一和第二圆柱形内管中的每一个可以独立地移动。
支撑件6105可以限定中心轴线。第一圆柱形内管沿着中心轴线并且朝向支撑件6105的远侧端部的运动可以使扩孔构件6101膨胀。第一圆柱形内管沿着中心轴线并且远离支撑件6105的远侧端部的运动可以使扩孔构件6101缩回。
第二圆柱形内管沿着中心轴线并且朝向支撑件6105的远侧端部的运动可以使扩孔构件6103膨胀。第二圆柱形内管沿着中心轴线并且远离支撑件6105的远侧端部的运动可以使扩孔构件6103缩回。
扩孔构件6101和6103可以独立地移动以在髓内腔或任何其它合适的腔中产生腔形状。扩孔构件6101和6103之一或两者可以在支撑件6105的旋转或平移期间处于膨胀。扩孔构件6101和6103之一或两者可以在支撑件6105的旋转或平移期间缩回。在腔产生期间扩孔构件6101和6103之一或两者的膨胀或缩回可以允许执业医师在髓内空间内构建不对称腔。
图62显示包括围绕四个铰接点包裹的扩孔构件的示例性扩孔构件。扩孔构件可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
诸如支撑件6105(在图61中显示)这样的支撑件(未显示)可以围绕扩孔构件的至少一部分。铰接点中的一个或多个可以彼此独立地相对于支撑件移位。铰接点中的两个或更多个可以彼此协同地相对于支撑件移位。铰接点中的两个或更多个可以固定在诸如支撑件6105(在图61中显示)这样的支撑件中或本领域技术人员已知的任何其它支撑件中。
扩孔构件可以包括刀片。扩孔构件可以包括切削刃。
扩孔构件可以包括第一部段6203和第二部段6201。部段6201和6203可以位于平行于页面的平面中或附近。该平面可以包括具有扩孔构件的工具的纵向轴线Z。(Z轴线、半径R和圆周方向θ的取向在图1中显示。)部段6201可以在垂直于该平面的方向上从部段6203偏移以导致相邻铰链之间的扩孔构件宽度。
四个铰接点可以包括铰链6213、铰链6215、铰链6217和铰链6219。扩孔构件可以围绕铰链6213、6215、6217和6219包裹。
工具可以包括诸如支撑件6105(在图61中显示)这样的支撑件，其在沿着Z的固定远侧位置处支撑铰链6205和6207。工具可以包括沿着Z相对于支撑件可移位的一个或多个控制元件。铰链6209和6211可以固定到控制元件中的一个。铰链6209可以固定到第一控制元件。铰链6211可以固定到第二控制元件。第一部段可以通过由第一控制元件产生的铰链6209的远侧移位启动。第二部段可以通过由合适的控制元件产生的铰链6211的远侧移位启动。
第一和第二部段显示为处于启动状态。在启动状态下，部段6201可以如图所示具有长度L1，所述长度是在铰链6205和6209之间沿着Z的示例性移位。在启动状态下，部段6203可以如图所示具有长度L2，所述长度是在铰链6207和6211之间沿着Z的示例性移位。L1和L2可以相等或大致相等。L1可以大于L2。L1可以小于L2。
第一部段显示为具有半径R1。第二部段显示为具有半径R2。第一和第二部段中的每一个可以具有限定部段在所示的平面中的轮廓的一个或多个曲率半径。
第一部段轮廓可以描述为r1(Z)。r1是在沿着Z轴线的点处从该部段到纵向轴线Z的径向距离(沿着半径R)。第二部段轮廓可以描述为r2(Z)。r2是在沿着Z轴线的点处从部段到纵向轴线Z的径向距离(沿着半径R)。对于Z的指定值，腔直径可以由r1和r2中的较大者控制。r1和r2可以被选择成匹配诸如Zmatch这样的Z值。这可以提供在高于Zmatch的腔直径和低于Zmatch的腔直径之间的Z方向上的连续或接近连续的过渡。如果在高于和低于Zmatch的情况下r1和r2中的至少一个大于r1(Zmatch)(＝r2(Zmatch)，则腔可以具有在Zmatch处的腰部。如果在高于和低于Zmatch的情况下r1和r2都小于r1(Zmatch)(＝r2(Zmatch)，则腔可以具有在Zmatch处的凸起、最大直径或局部最大直径。如果r1和r2中的较大者在远离Zmatch纵向地延伸的区域中类似于r1(Zmatch)，则可以形成延伸的圆柱形腔区域。
使用多个偏移部段(如部段6201和部段6203)以形成这样的形状可以提供在纵向地跨越大于部段中的一个的纵向跨度的距离的更少数量或单个的部段中可能不存在的径向强度。这可能发生的原因是更大的纵向跨度可能损害径向强度。
以该方式使用多个偏移部段可以提供扩孔头部，所述扩孔头部具有可以用于提供纵向延伸腔的纵向分布径向强度。多个部段可以包括2、3、4、5、6-10、11-20、20-50、51-100或100个以上的部段。
图63显示示例性支撑件6300的特征。支撑件6300可以支撑一个或多个扩孔构件。支撑件可以包括激光加工管。管可以包括外管6301、中管6303和内管6305。管可以同心地布置。
外管6301可以包括孔6307、6309和6311。孔6307、6309和6311中的每一个可以支撑横向构件。孔6307、6309和6311中的每一个可以支撑围绕横向构件包裹的扩孔构件。
中管6303可以包括孔6313。孔6313可以配置成接收扩孔构件的一个端部。扩孔构件的另一端部可以联接到外管6301或内管6306。孔6313和中管6303上的附加孔(未显示)可以配置成接收扩孔构件的两个端部。扩孔构件的一部分可以通过由孔6311、6309和6309中的一个支撑的横向构件成环。孔6313可以配置成接收两个或更多个扩孔构件的一个或两个端部。由孔6313接收的扩孔构件的端部可以压接到中管6303的一部分、插入接收器中或以另外方式可去除地或永久地固定到孔6313。
内管6305可以包括孔6315、6317和6319。孔6315、6317和6319中的每一个可以配置成接收扩孔构件的一个端部。扩孔构件的另一端部可以联接到外管6301或中管6303。孔6315、6317和6319中的每一个或内管上的附加孔(未显示)可以配置成接收扩孔构件的两个端部。扩孔构件的一部分可以通过由孔6311、6309和6309中的一个支撑的横向构件成环。孔6315、6317和6319中的每一个可以配置成接收两个或更多个扩孔构件的一个或两个端部。由孔6315、6317和6319接收的扩孔构件的端部可以压接到孔的一部分、插入接收器中或以另外方式可去除地或永久地固定到孔。
一个或多个扩孔构件或长形本体中的每一个的一个端部(例如，远侧端部)或两个端部可以固定到管中的一个。扩孔头部中的一个或多个扩孔构件中的每一个的不同端部(例如，近侧端部)可以固定到不同管或不同支撑件。例如，当中管沿着管中心轴线移动远离外管时，固定到中管和外管两者上的扩孔构件可以径向向内朝向工具的中心收缩。这可以称为刀片“停用”。这可以称为扩孔构件“停用”。当中管朝向外管沿着管中心轴线移动时，固定到中管上的扩孔构件可以径向向外远离工具的中心膨胀。这可以称为刀片“启动”。这可以称为扩孔构件“启动”。
任何合适数量的管可以存在于支撑件6300中。例如，支撑件6300可以包括1-10、11-20、21-30、31-40、41-50、51-60、61-70、71-80、81-90、91-100或者100个以上的管。任何合适数量的孔可以存在于扩孔构件支撑件中。例如，扩孔构件支撑件可以包括1-10、11-20、21-30、31-40、41-50、51-60、61-70、71-80、81-90、91-100或者100个以上的孔。
管能够以它们彼此依赖的方式可操作。管可以彼此独立地可操作。
一些管可以配置成相对于彼此轴向地移动。一些管可以配置成相对于彼此旋转地移动。一些管可以配置成轴向地彼此固定。一些管可以配置成旋转地固定到彼此。管可以配置为形成任何合适的几何形状。
外管6301可以相对于中管6303和内管6305固定。中管6303可以相对于外管6301滑动。中管6303可以相对于外管6301和内管6303滑动。内管6305可以相对于外管6301滑动。内管6305可以相对于外管6301和中管6303滑动。管可以沿着纵向轴线朝向和远离外管6301的远侧端部滑动。
尽管示出为管，但是管可以是实心杆。管可以彼此平行。管可以不具有平行部段以提供扩孔构件端部的合适控制。
图64显示示例性工具6400。工具6400包括一对非对称扩孔构件6401和6403。扩孔构件6401和6403中的每一个可以限定不同的平面。扩孔构件6401和6403中的每一个可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
工具6400可以包括支撑件6405。支撑件6405可以包括横向构件6407和6411。扩孔构件6401可以围绕横向构件6407包裹。扩孔构件6403可以围绕横向构件6411包裹。扩孔构件6401和6403中的每一个的两个端部可以通过窗口进入支撑件6401。扩孔构件6401的一个端部显示为通过窗口6413进入支撑件6405。扩孔构件6403的一个端部显示为通过窗口6415进入支撑件6405。
扩孔构件6401的两个端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的管。管朝向支撑件6405的远侧端部的运动可以使扩孔构件6401膨胀。管远离支撑件6406的远侧端部的运动可以使扩孔构件6401缩回。
扩孔构件6401的第一端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的第一管。扩孔构件6401的第二端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的第二管。第一管朝向支撑件6405的远侧端部的运动可以膨胀扩孔构件6401的第一部分，第一部分包括第一端部。第二管朝向支撑件6406的远侧端部的运动可以膨胀扩孔构件6401的第二部分，第二部分包括第二端部。
扩孔构件6403的两个端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的管。管朝向支撑件6405的远侧端部的运动可以膨胀扩孔构件6403。管远离支撑件6406的远侧端部的运动可以缩回扩孔构件6403。
扩孔构件6403的第一端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的第一管。扩孔构件6403的第二端部可以联接到支撑在支撑件6405内部的第二管。第一管朝向支撑件6405的远侧端部的运动可以膨胀扩孔构件6403的第一部分，第一部分包括第一端部。第二管朝向支撑件6406的远侧端部的运动可以膨胀扩孔构件6403的第二部分，第二部分包括第二端部。
工具6400可以提供非对称腔。具有处于不同取向的扩孔构件的工具6400可以由于组织对每一个扩孔构件的反作用力而在腔中自定心。
扩孔构件6401和6403可以具有相同取向。扩孔构件6401和6403可以限定相同平面。
图65显示示例性工具6400(在图64中显示)的视图。支撑件6405(在图65中显示)的远侧端部显示为打开。支撑件6405的远侧端部可以包括端帽。
图66显示包括扩孔构件6603、6605和6607的示例性工具6600。扩孔构件6603、6605和6607中的每一个可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件6603、6605和6607中的每一个可以包括一对刀片。一对刀片可以布置在扩孔构件6603、6605和6607的相对侧。扩孔构件6603、6605和6607中的每一个可以包括刀片。
扩孔构件6603可以围绕横向构件6613包裹。扩孔构件6605可以围绕横向构件6611包裹。扩孔构件6607可以围绕横向构件6609包裹。横向构件6609、6611和6613可以由支撑构件6601支撑。
扩孔构件6603、6605和6607可以在多个平面中安装在支撑构件6601上。扩孔构件6603、6605和6607可以一起启动。扩孔构件6603、6605和6607中的每一个的两个端部可以联接到单启动机构，如管、圆柱或本领域技术人员已知的任何启动机构。扩孔构件6603、6605和6607可以独立地启动。扩孔构件6603、6605和6607的独立启动可以具有与扩孔构件6401(在图64中显示)的独立启动共同的一个或多个特征。扩孔构件6603、6605和6607中的两个可以通过它们的相应端部附连到相同的启动机构而一起启动，并且剩余扩孔构件可以独立地启动。
工具6600可以是多平面的。工具6600可以提供非对称腔。工具6600可以由于刀片上的组织反作用力的分布而在腔中自定心。工具6600可以包括多个扩孔构件。工具6600可以包括多个刀片。工具6600可以包括1、2、5、10、20、50、100个或更多的刀片。刀片可以存在于能够彼此成整体构造的扩孔构件上。例如，扩孔构件可以源自单管。均具有从其延伸的一个或多个扩孔构件的多个管可以嵌套在一起。多个刀片可以从各个管延伸。多个刀片可以包括存在于扩孔构件的相对侧的一对或多对刀片。多个刀片可以包括不与相同扩孔构件上的相应刀片成对的单独的刀片。
图67显示示例性工具6600(在图66中显示)的视图。支撑件6601(在图66中显示)的远侧端部显示为打开。支撑件6601的远侧端部可以包括端帽。
图68显示可以包括不同取向的多个扩孔构件6801的示例性工具6800。取向可以对应于不同平面。扩孔构件6801可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件6801可以连续地延伸通过远侧集中器6803。远侧集中器6803可以位于支撑件6805的远侧端部。扩孔构件6801可以远离远侧集中器6803发散。
扩孔构件可以从远侧集中器6803跨越到近侧接合构件(未显示)。扩孔构件6801可以具有从远侧集中器6803跨越到近侧接合构件的两个部段。近侧接合构件可以是本领域技术人员已知的任何接合构件。
当远侧集中器包括配置成接合扩孔构件端部的远侧接合构件时，扩孔构件可以仅仅从近侧接合构件延伸到远侧集中器。远侧集中器可以包括开槽环以便接收例如在扩孔构件的端部上的末端T形连接器。
扩孔头部可以包括与能够在几何形状上相配合的刀片一样多的扩孔构件。
工具6800可以提供对称腔。工具6600可以包括多个扩孔构件。工具6600可以包括多个刀片。工具6600可以包括1、2、5、10、20、50、100个或更多的刀片。刀片可以存在于能够彼此成整体构造的扩孔构件上。
扩孔构件可以源自单管。均具有从其延伸的一个或多个扩孔构件的多个管可以嵌套在一起。多个刀片可以从每个管延伸。多个刀片可以包括存在于扩孔构件的相对侧的一对或多对刀片。多个刀片可以包括不与相同扩孔构件上的相应刀片成对的单独的刀片。
图69显示示例性工具6800(在图68中显示)的视图，图69中所示的视图显示从端帽6803发散的扩孔构件6801上的切削刃6901。
图70显示示例性启动工具7000。启动工具7000包括启动机构7003。启动工具包括支撑件7001。启动工具包括线7005、7007和7009。线7005、7007和7009中的每一个可以联接到启动机构7003中的一个。启动机构7003的向上运动可以在向上方向上移动附连到启动机构7003的线。启动机构7003的向下运动可以在向下方向上移动附连到启动机构7003的线。
图71显示示例性工具7100。工具7100可以包括支撑件7105。支撑件7105可以具有明显长于图71中所示长度的长度。支撑件7105可以包括端帽7101。
支撑件7105可以支撑扩孔构件7102。扩孔构件7102可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件7102中的每一个可以独立地启动。扩孔构件7102中的每一个可以联接到启动机构7103中的一个。启动机构7103的向上运动可以在向上方向上移动联接到启动机构7103的扩孔构件7102。启动机构7103的向下运动可以在向下方向上移动联接到机构7103的扩孔构件。扩孔构件6102可以直接地或通过一个或多个构件由本领域技术人员已知的任何机构联接到启动机构7103中的一个。
扩孔构件7102的第一端部可以联接到启动机构7103。扩孔构件7102的第二端部可以联接到支撑件7105。扩孔构件7102的第一和第二端部均可以联接到不同的启动机构7103。扩孔构件7102的第一和第二端部可以由两个启动机构7103独立地启动。扩孔构件7102的一部分可以环绕在支撑件7105中支撑的横向构件。
图72显示示例性工具7100(在图71中显示)的透视图。
图73显示示例性工具7300。工具7300可以包括扩孔头部7305。末端7303可以联接到扩孔头部7305的远侧端部。工具7300可以包括扩孔构件7304。扩孔构件7304的第一端部和第二端部可以固定在扩孔头部7305的远侧端部处。
扩孔构件7304可以通过扩孔头部7305的近侧端部成环。扩孔构件7304可以环绕布置在扩孔头部7305中的销7303。
扩孔头部7305可以联接到旋转器7301。旋转器7001可以具有位于旋转器7301内并且附连到末端7303的内部构件(未显示)。由内部构件产生的末端7303朝向旋转器7301的运动可以膨胀扩孔构件7304。由内部构件产生的末端7303远离旋转器7301的运动可以收缩扩孔构件7304。
末端7303可以与扩孔头部7305成整体。末端7303可以连结到扩孔头部7305。
与具有远侧铰接点的工具相比，扩孔构件7304的形状相对于支撑件部分地或完全地颠倒。所以进入骨中的进路孔可以在与具有远侧铰接点的工具所需的进路孔相对或近似相对的位置处钻孔。
扩孔构件7304可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
图74显示示例性工具7300(在图73中显示)的视图。
图75显示示例性工具7500。示例性工具7500可以包括支撑件7501。支撑件7501可以支撑扩孔头部7507。销7505可以布置在扩孔头部7507中。扩孔构件7503可以环绕销7505。扩孔构件7503的两个端部可以紧固到支撑件7501。
扩孔构件7501可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征，例如扩孔构件102的热记忆形状。
图76显示示例性工具7600。工具7600可以包括用于启动扩孔构件7603的组件7601。元件7601可以包括外鞘7605。外鞘7605可以相对于扩孔头部7607纵向地滑动以限制扩孔构件7603并且导致扩孔构件7603塌缩在扩孔头部7607上。
图77显示示例性工具7600的远侧端部。扩孔构件7603可以通过横向构件7604与扩孔头部7607接合。
图78显示处于扩孔头部7607和扩孔构件7603收回到鞘7605中的配置的示例性工具7600。
图79显示几乎完全收回到鞘7605内部的示例性扩孔头部7607。
图80显示从鞘7605延伸以暴露扩孔构件7603中的弯曲部7607的示例性扩孔头部7607。
图81显示示例性长形本体部分8300。该部分8300示出扩孔构件可以包括比部段8104(在均垂直于长度的宽度、深度或两者上)相对更薄的部段，如部段8302。更窄部段可以提供应变消除、附连、控制点和接合中的一个或多个。更窄部段可以便于例如围绕横向构件或在环中形成相对更小半径的弯曲。更窄部段可以便于沿着扩孔构件定位弯曲。固定到工具的附连构件(如横向构件)可以接合窄部分。窄部段的接合可以限制窄部段相对于工具的位移的大小。例如，当扩孔构件围绕横向构件包裹时，包裹部中的更窄部段与较厚部段相比将占据沿着横向构件的更少横向空间。窄部分的接合可以限制窄部段相对于工具的位移的方向。
刀片可以具有以任何期望角度沿着本体的长度或部分长度延伸的刃。刃可以设在本体的任一侧以便于组织接合。本体可以具有许多侧。例如，本体可以在横截面中具有3、4、5、6、7、8或更多的侧。本体可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
图82显示旋转使得刃8106向前的部分8100。
图83显示旋转使得刃8106处于顶后部的部分8100。
图84显示示例性长形本体部分8400。窄部段8405和8407相应地介于厚部段8401和8409以及厚部段8409和8403之间。窄部段8405和8407便于弯曲并且显示为部分8400中的弯曲的轨迹。不同横截面形状可以用于控制弯曲。当扩孔构件受到应力时，在扩孔构件的未薄化部分弯曲之前扩孔构件的薄化部分可以弯曲。
图85显示示例性长形本体部分8500。窄部段8505介于厚部分8501和8503之间。部分8500中的弯曲集中于窄部段8505中。更厚部分8501和8503可以不弯曲。
图86显示示例性长形本体部分8600。本体部分8600包括长形本体铰链8609。本体部分8600在铰链8609中局部地薄化以适应围绕横向构件8611的弯曲半径而不过度应变本体部分8600。这可以允许减小的弯曲半径和因此工具的远侧端部的更小插入或塌缩尺寸。本体部分8600包括刀形部段8603和8601设在其中的更厚部段8605和8607。
图87显示示例性长形本体8700。本体8700可以包括一个或多个刀片。例如，本体8700可以包括刀片8702。本体8700可以包括刀片8704。刀片8702和8704可以由间隙8706分离。本体87可以包括多个刀片。每一个刀片可以具有一个或多个切削刃。扩孔构件可以具有若干切削刃。
图88显示示例性长形本体8800。示例性长形本体8800可以具有与示例性长形本体8700(在图87中显示)共同的一个或多个特征。
图89显示示例性长形本体8900。示例性长形本体8900可以具有与示例性长形本体8700(在图87中显示)共同的一个或多个特征。
图90显示示例性长形本体9000。本体9000包括由间隙9006分离的刀片9002和9004。长形本体可以包括1、2、3、4、5、6或更多个刀片。刀片中的一个或多个可以配置成在第一方向上切削。刀片中的一个或多个可以配置成在与第一方向相反的第二方向上切削。
多个刀片、具有多个切削刃的刀片或上述两者可以用每个单位的操作驱动能量提供相对更多的组织接合。多个刀片、具有多个切削刃的刀片或上述两者可以便于在不同方向上的工具的操作。
图91显示示例性本体9000中的弯曲。
图92显示示例性刀片902和9004之间的前角和后角的镜像对称。
图93显示示例性刀片9002和9004之间的间隙9006。
图94显示腔可以符合的三维形状的示例性轮廓a-j。轮廓可以表示为端视图。轮廓可以表示为侧视图。腔可以符合任何合适的形状，无论对称或非对称。对称形状可以具有关于工具的旋转轴线的径向对称。对称形状可以具有横越包括旋转轴线的平面的镜像对称。对称形状可以具有横越垂直于旋转轴线的平面的镜像对称。
所述装置可以通过进路孔输送到骨内部的区域。该区域可以处在将产生腔的位置。进路孔可以位于进路点。进路点可以处在骨的周边上的任何合适的位置。进路点可以处在骨的表面上的任何合适的位置。进路孔具有的直径可以小于腔的直径。装置可以在骨内部通过进路孔输送并且随后膨胀到所具有的直径大于进路孔直径的状态以产生腔。
图95显示示例性工具9500。示例性工具9500可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具9500可以包括扩孔构件9502。扩孔构件9502可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件9502可以包括近侧端部9504和9506。旋转器9508可以支撑端部9504和9506。远侧支撑件9510可以支撑环9512。扩孔构件9502显示为符合参考圆CR。基于参考圆CR，扩孔构件9502可以形成具有球形或接近球形表面的腔。执业医师可以纵向地平移工具9500，同时围绕其纵向轴线使旋转器9508旋转。执业医师可以围绕横向轴线旋转工具9500。执业医师可以围绕任何合适的轴线旋转工具9500。执业医师可以沿着任何合适的轴线平移工具9500。执业医师可以组合一种或多种旋转以及一种或多种平移以形成任何合适的腔表面。执业医师可以用一种或多种的平移和旋转来组合任何合适的一种或多种扩孔构件形状。
图96显示围绕纵向轴线Z相对于参考圆CR旋转的示例性工具9500。
图97显示可以用工具(如工具9500)制作的示例性弯曲路径9702。扩孔头部9704可以是挠性的。
路径9702可以由弧形引导件(未显示)限定。引导件可以是耳轴状机构或挠性轴等。可以通过沿着耳轴朝远侧或朝近侧行进而产生腔。腔形状可以由扩孔构件9502从高密度骨的偏转控制。例如，路径9502可以由能够限制旋转扩孔构件的路径的组织密度轮廓限定。高密度组织可以抵抗扩孔构件的前进。低密度组织可以屈服于扩孔构件并且因此由扩孔构件去除。可以通过沿着低密度组织的路径朝远侧或朝近侧行进而产生腔。可以通过沿着耳轴朝远侧或朝近侧行进而产生腔。
图98显示示例性路径9802。路径9802可以具有与路径9702(在图97中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件形式可以包括1、2、3、4个或更多的铰接点，或与便于实现特定膨胀形状所需的一样多。远侧部段可以被支撑。例如，远侧铰接点可以被支撑以提供远侧强度。铰接点可以相对于支撑件固定。铰接点可以相对于支撑件可移动。铰接点可以相对于支撑件可移动。铰接点可以相对于另一铰接点可移动。
铰接点或控制点之间的扩孔构件的长度可以是可变的或固定的。铰接点或控制点之间的刀片的长度可以是可变的或固定的。
图99显示示例性扩孔构件9900。扩孔构件9900可以包括铰接点9902。扩孔构件9900可以包括铰接点9904。扩孔构件9900可以包括铰接点9906。扩孔构件9900可以是在铰接点9902、9904和9906处铰接的一个连续构件。扩孔构件9900可以包括端部9908和9910。端部9908和9910之一或两者可以在铰链处锚固到扩孔头部(未显示)。端部9908和9910之一或两者可以通过任何合适的固定机构锚固到扩孔头部(未显示)。
扩孔构件9900可以包括多个部段如部段9912和9914。部段9912和9914可以在长度上不相等。部段9912和9914可以彼此不对称。
控制元件(未显示)可以移位端部9908和9910之一或两者以改变铰接点9906和铰接点9902之间的距离。控制元件可以移位端部9908和9910之一或两者以改变铰接点9904和铰接点9902之间的距离。
控制元件可以移位铰接点9904和9906之一或两者以改变铰接点9906和铰接点9902之间的距离。控制元件可以移位铰接点9904和9906之一或两者以改变铰接点9904和铰接点9902之间的距离。
可以同时作用于不同部段的端点以致动相应部段。可以不同时作用于不同部段的端点以致动相应部段。可以独立地作用于不同部段的端点以致动相应部段。能够以相互依赖方式作用于不同部段的端点以致动相应部段。
图100显示示例性扩孔构件10000。扩孔构件10000可以包括单个铰接点10002。扩孔构件10000可以包括左部段10004和右部段10006。左部段10004和右部段10006可以预设成不同形状。
图101显示示例性扩孔构件10100。扩孔构件10100可以包括两个铰接点10102和10104。铰接点10104是远侧铰接点。铰接点10102相对于端部10106和10108在远侧。铰接点10102相对于铰接点10104在近侧。铰接点处于不同纵向位置处以提供具有不同半径和轮廓的远侧偏移腔表面。部段10110和10112可以单独地或彼此结合被启动。
图102显示示例性非对称扩孔构件10200。扩孔构件10200可以包括单个铰接点10202。扩孔构件10200可以包括左部段10204和右部段10206。左部段10204和右部段10206可以预设成不同形状。扩孔构件的近侧部段可以彼此结合地被致动。扩孔构件的近侧部段可以彼此独立地被致动。
图103显示示例性支撑件10302。支撑件10302可以支撑扩孔构件10304。扩孔头部(未显示)可以支撑铰接点10306。扩孔构件端部10308和10310可以相应地通过支撑件10302中的开孔10312和10314被牵引。扩孔构件端部10308和10310可以独立地或一起固定在支撑件10302内部或近侧。
图104显示示例性支撑件10402。支撑件10402可以支撑扩孔构件10404。扩孔头部(未显示)可以支撑铰接点10406。扩孔头部可以支撑铰接点10407。扩孔头部可以支撑任何合适数量的铰接点。扩孔构件端部10408和10410可以相应地通过支撑件10402中的开孔10412和10414被牵引。扩孔构件端部10408和10410可以独立地或一起固定在支撑件10402内部或近侧。
图105显示示例性支撑件10502。支撑件10502可以支撑扩孔构件10504。扩孔头部(未显示)可以支撑铰接点10506。扩孔头部可以支撑铰接点10507。扩孔头部可以支撑任何合适数量的铰接点。扩孔构件端部10508和10510可以相应地通过支撑件10502中的开孔10512和10514被牵引。扩孔构件端部10508和10510可以独立地或一起固定在支撑件10502内部或近侧。部段10516和10518可以相应地固定在支撑件10502内部的铰接点10520和10522处。
图106显示示例性支撑件10602。支撑件10602可以支撑扩孔构件10604。扩孔头部(未显示)可以支撑铰接点10606。扩孔头部可以支撑任何合适数量的铰接点。扩孔构件端部10608和10610可以相应地通过支撑件10602中的开孔10612和10614被牵引。扩孔构件端部10608和10610可以独立地或一起固定在支撑件10602内部或近侧。部段10616和10618可以相应地固定在支撑件10602内部的铰接点10620和10622处。
图107显示示例性支撑件10702。支撑件10702可以支撑扩孔构件10704。扩孔头部(未显示)可以支撑铰接点10706。扩孔头部可以支撑任何合适数量的铰接点。扩孔构件端部10708和10710可以相应地通过支撑件10702中的开孔10712和10714被牵引。扩孔构件端部10708和10710可以独立地或一起固定在支撑件10702内部或近侧。部段10716和10718可以相应地固定在支撑件10702内部的铰接点10720和10722处(未显示；在所示的视图中横向地布置在铰接点10720“后面”)。
由于支撑件10702中的铰接点10720和10722的横向对准，支撑件10702可以具有相对大于支撑件10602(在图106中显示)的直径。相比之下，支撑件10602中的铰接点10620和10622沿着支撑件10602纵向对准并且因此需要需要相对更小的直径以容纳在支撑件10602内。更小直径可以提供进入髓内空间中的更小进路孔。更小直径可以提供不同于对应于更大直径支撑件的腔形状。
图108显示示例性工具10800。示例性工具10800可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具10800可以包括扩孔构件10802。扩孔构件10802可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件10802可以包括近侧端部10804和10806。旋转器10808可以支撑端部10804和10806。扩孔头部(未显示)可以支撑环10812。扩孔头部可以支撑远侧支撑件10810。
扩孔构件10802显示为符合参考轮廓PR1。基于参考轮廓PR1，扩孔构件10802可以形成具有表面的腔，所述表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形等。表面可以包括一个或多个再入部分，如再入部分10812。再入部分10812可以通过从由低密度骨LD围绕的高密度骨HD偏转扩孔构件10802而形成。柔性扩孔构件因此可以产生键孔腔。
图109显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR1旋转的示例性工具10800。再入区域10812在透视图中显示为圆顶形。扩孔构件10801被显示为由于扩孔构件对组织密度的响应性而从由致密骨限定的表面偏转。
图110显示示例性工具11000。示例性工具11000可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具11000可以包括扩孔构件11002。扩孔构件可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件11002可以包括近侧端部11004和11006。旋转器11008可以支撑端部11004和11006。扩孔头部(未显示)可以支撑环11012。扩孔头部可以支撑远侧支撑件11010。
扩孔构件11002显示为符合参考轮廓PR2。基于参考轮廓PR2，扩孔构件11002可以形成具有表面的腔，该表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形、圆锥形、类似圆锥形等。
图111显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR2旋转的示例性工具11000。
扩孔构件11002可以沿其长度成形以提供腔形状。扩孔构件可以在远侧铰链11012处被支撑。扩孔构件可以放置就位并且成形为用于通过铰链和被捕捉的自由端之间的长度的变化产生腔。自由端可以由致动器接合。扩孔构件11002的全部或一些可以例如由鞘限制以便部署并且随后在骨内部释放。
图112显示示例性工具11200。示例性工具11200可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具11200可以包括扩孔构件11202。扩孔构件11202可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件11202可以包括近侧端部11204和11206。旋转器11208可以支撑端部11204和11206。扩孔头部(未显示)可以支撑环11212。扩孔头部可以支撑远侧支撑件11210。
扩孔构件11202显示为符合参考轮廓PR3。基于参考轮廓PR3，扩孔构件11202可以形成具有表面的腔，所述表面为灯泡形或接近灯泡形等。
图113显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR3旋转的示例性工具11200。
图114显示示例性工具11400。示例性工具11400可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具11400可以包括扩孔构件11402。扩孔构件11402可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件11402可以包括近侧端部11404和11406。旋转器11408可以支撑端部11404和11406。扩孔头部(未显示)可以支撑环11412。扩孔头部可以支撑远侧支撑件11410。
扩孔构件11402显示为符合参考轮廓PR4。基于参考轮廓PR4，扩孔构件11402可以形成具有表面的腔，该表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形、圆锥形、类似圆锥形等。
图115显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR4旋转的示例性工具11400。
PR4包括直部段PR4a和PR4b。直部段PR4a和PR4b对应于将在腔中产生的圆柱形表面。一些扩孔构件跨越部段(例如，诸如跨越部段11502和11503这样的较长的纵向跨越部段)可以由于其长度而具有减小的向外径向强度。这样的部段可以由更硬材料、更厚原料构造，或者可以被加强以增加向外径向强度。增加的向外径向强度可以与向内径向弯曲力相反。
诸如扩孔构件10100(在图101中显示)的部段10110和10112这样的多个偏移部段可以在纵向方向上比跨越部段11502和11503(在图115中显示)更短。部段10110和10112具有比部段11502和11503(在图115中显示)更大的沿着纵向伸长的曲率。这可以给予部段10110和10112(在图101中显示)更大的向外径向强度并且提供与部段11502和11503(在图115中显示)相同的腔形状。部段10110和10112可以不需要部段11502和11503(在图115中显示)可能要求的硬度。
图116显示示例性工具11600。示例性工具11600可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具11600可以包括扩孔构件11602。扩孔构件11602可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
示例性工具11600可以包括扩孔构件11603。扩孔构件11602可以包括近侧端部11604。扩孔构件11603可以包括近侧端部11606。旋转器11608可以支撑端部11604和11606。扩孔头部(未显示)可以支撑环11612和11614之一或两者。扩孔头部可以支撑远侧支撑件11610。
扩孔头部可以包括支架(未显示)以在膝部11616处支撑扩孔构件11603。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗位移力支撑膝部11616。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗扭转力支撑膝部11616。
扩孔头部可以包括支架(未显示)以在膝部11618处支撑扩孔构件11603。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗位移力支撑膝部11618。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗扭转力支撑膝部11618。
扩孔构件11602和11603显示为当围绕轴线Z旋转时符合参考轮廓PR5。基于参考轮廓PR5，扩孔构件11602和11603可以形成具有表面的腔，所述表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形、圆锥形、类似圆锥形等。
图117显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR5旋转的示例性工具11600。
图118显示示例性工具11800。示例性工具11800可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具11800可以包括扩孔构件11802。扩孔构件11802可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
示例性工具11800可以包括扩孔构件11803。扩孔构件11802可以包括近侧端部11804。扩孔构件11803可以包括近侧端部11806。旋转器11808可以支撑端部11804和11806。扩孔头部(未显示)可以支撑环11812和11814之一或两者。扩孔头部可以支撑远侧支撑件11810。扩孔头部可以支撑远侧端部11815、膝部11816、跨越部段11817、膝部11818和扩孔构件11802和11803的任何其它合适特征中的一个或多个。扩孔头部可以包括支架(未显示)以将远侧端部11815、膝部11816、跨越部段11817、膝部11818和扩孔构件11802和11803的任何其它合适特征中的一个或多个支撑到扩孔头部。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗位移力支撑上述特征。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗扭转力支撑上述特征。
扩孔构件11802和11803显示为当围绕轴线Z旋转时符合参考轮廓PR6。PR6包括腰部11820。基于参考轮廓PR6，扩孔构件11802和11803可以形成具有表面的腰形腔，所述表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形、圆锥形、类似圆锥形等。
图119显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR6旋转的示例性工具11800。
图120显示示例性工具12000。示例性工具12000可以具有与工具100(在图1中显示)共同的一个或多个特征。示例性工具12000可以包括扩孔构件12002。扩孔构件12002可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
示例性工具12000可以包括扩孔构件12003。扩孔构件12002可以包括近侧端部12004。扩孔构件12003可以包括近侧端部12006。旋转器12008可以支撑端部12004和12006。扩孔头部(未显示)可以支撑环12012和12014之一或两者。扩孔头部可以支撑远侧支撑件12010。扩孔头部可以支撑膝部12016、跨越部段12018和扩孔构件12002和12003的任何其它合适特征中的一个或多个。扩孔头部可以包括支架(未显示)以将膝部12016、跨越部段12018和扩孔构件12002和12003的任何其它合适特征中的一个或多个支撑到扩孔头部。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗位移力支撑上述特征。支架可以在抵靠骨材料旋转期间抵抗扭转力支撑上述特征。
扩孔构件12002和12003显示为当围绕轴线Z旋转时符合参考轮廓PR7。PR7包括凸起12020。基于参考轮廓PR7，扩孔构件12002和12003可以形成具有表面的凸起腔，该表面为长圆形或接近长圆形、椭圆形或接近椭圆形、卵形或接近卵形、圆锥形、类似圆锥形等。在其它实施例中，轮廓PR7可以由具有单刀片的单扩孔构件提供。在其它实施例中，轮廓PR7可以由独立扩孔构件上的两个对称刀片提供。
图121显示围绕纵向轴线Z相对于参考轮廓PR7旋转的示例性工具12000。
工具12000可以旋转至少一整圈以提供具有圆柱形对称的腔。工具12000可以旋转小于一整圈以提供具有非圆柱形对称的腔。
图122显示示例性装置12200。装置12200可以包括可膨胀网状笼架12207。
笼架12207可以是自膨胀结构。笼架12207可以由膨胀到合适形状(例如如图所示)的激光切削管材构造。笼架12207可以包括多个互连单元。互连单元的每一个可以由一个或多个笼架部段限定。笼架12207可以是网状笼架。笼架部段可以是网状部段。笼架部段可以由一个或多个扩孔构件限定。
一些笼架部段可以由不同于扩孔构件的结构限定。互连单元可以布置在网络中。单元可以连结以使得当结构在一点处受到应力(例如，被压缩)时应力分布到附近单元。笼架12207因此可以在具有不规则形状(例如，非圆形、长圆形或角形)的骨腔中旋转。腔可以小于笼架12207的直径(如膨胀直径)。
笼架12207的近侧端部可以由支撑件12205的近侧端部支撑。笼架12207的远侧端部可以由支撑件12205的远侧端部支撑。支撑件12205可以联接到旋转器(未显示)。支撑件12205可以从旋转器断开。
支撑件12205的近侧端部可以包括孔12209。孔12209可以配置成接收固定装置(如螺钉)以便将笼架12207固定到髓内空间。笼架12207可以临时地固定到髓内空间，并且随后被收回。笼架12207可以永久地固定到髓内空间。
笼架12200可以包括扩孔构件12201。扩孔构件12201可以是包括切削刃的切削带。切削带可以包括任何合适的材料，如可以包括在扩孔构件中的任何材料。扩孔构件12201可以是扩孔构件、长形本体、线、带、切削线、切削带、编织线或任何其它合适的构件。扩孔构件12201可以包括一个或多个切削刃。扩孔构件12201可以包括多个部分。每个部分可以具有宽度和长度。第一部分的宽度和长度可以不同于第二部分的宽度和长度。
扩孔构件12201可以由笼架12207支撑。扩孔构件12201可以通过笼架12207的单元编织。扩孔构件12201可以机械地接合而不编织到笼架12207的外部部分。扩孔构件12201可以与笼架12207的结构成一体。扩孔构件12201可以通过连接器连接到笼架12207的外部部分。扩孔构件12201或扩孔构件12201上的刀片可以与笼架12207成整体。
当扩孔构件12201通过网编织时，延伸通过网的部分可以相对于不直接被支撑的部分具有小横截面直径，原因是来自组织接合的机械负荷分布到笼架上的紧密间隔的多个支撑点。
扩孔构件12201可以是笼架上的2、3、4、5、6、10、11-20、21-50、51-100个或更多的切削带中的一个。扩孔构件12201可以作为独立于笼架的元件被制造。扩孔构件12201可以作为与笼架成一体的元件被制造。
扩孔构件12201可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件12201可以沿着笼架12207的近侧-远侧“子午线”延伸。扩孔构件12201可以与笼架12207的子午线成倾斜角地延伸。扩孔构件12201可以垂直于笼架12207的子午线延伸。扩孔构件12201可以包括一个或多个刀片。笼架12207可以具有对应于期望腔形状的膨胀状态。
扩孔构件12207的第一端部可以联接到支撑件12205的远侧端部。扩孔构件12207的第二端部可以联接到支撑件12205的远侧端部。扩孔构件12207的一部分可以越过支撑件12205的远侧端部。扩孔构件12205的一部分可以在支撑件12205的远侧端部下方经过。
笼架12207可以是当其被部署时围绕其中心轴线被旋转地驱动的骨植入物。笼架12207可以是当其被部署时沿着其中心轴线被平移地驱动的骨植入物。笼架12207可以是当其被部署时围绕其轴线被旋转地和平移地驱动的骨植入物。围绕其中心轴线旋转笼架12207可以使扩孔构件与组织接合。扩孔构件可以使组织移位。当正在部署植入物时组织的移位可以有助于产生用于植入物的腔。
笼架部段可以具有与扩孔构件的部段共同的一个或多个特征。笼架部段可以包括切削刃。切削刃可以被锐化。笼架部段可以扭转成预定角以将切削刃提供给组织。
笼架部段可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
扩孔构件12201可以包括T形末端，其可以由包括在支撑件12205中的开槽环接收。开槽环可以包括在支撑件12205的远侧端部中。开槽环可以包括在支撑件12205的近侧端部中。支撑件12205可以包括用于接收T形末端的膨胀限制槽。支撑件12205可以包括在远侧端部中用于接收T形末端的膨胀限制槽。
图122A显示示例性装置12200(在图122中显示)的视图。
图123显示示例性笼架12300。笼架12300可以包括内网12301和外网12303。内网12301和外网12303可以连接到支撑件12305。支撑件12305可以包括孔12309以便接收用于将笼架12300固定到髓内空间的固定装置。
内网12301和外网12303可以具有类似于笼架12207(在图122中显示)的一种或多种性质。扩孔构件12311可以通过外网12303编织。扩孔构件12311以及扩孔构件12311与外网12303的接合可以具有类似于扩孔构件12201(在图122中显示)以及扩孔构件12201与笼架12207的接合的一种或多种性质。
内网12301和外网12303可以由激光切削管形成。当膨胀时内网12301可以与外网12303的一部分物理接触。内网12301的纵向中间区域可以与外网12303的一部分物理接触。内网12301的一个或多个中间区域可以与外网12303的一个或多个部分物理接触。
内网12301和外网12303之间的接触面积可以将附加的径向强度给予外网12303。附加径向强度可以在切削组织时增加外网12303的效率。附加径向强度可以在切削组织时增加扩孔构件12311的效率。
图123A显示示例性笼架12300(在图123中显示)的视图。
图123B显示示例性笼架12300的视图。图123B中的视图显示笼架12300的顶部。视图也显示穿过外网12303并且越过支撑件12305的远侧端部的扩孔构件12311。
图124显示沿着线124-124(在图123中显示)截取的示例性笼架12300的部分横截面图。图124中的视图显示内网12301支撑外网12303的区域12401。区域12401为外网12303提供的径向强度可以大于在没有内网12301沿着区域12401支撑它的情况下外网12303将具有的径向强度。区域12401为扩孔构件12311提供的切削效率可以大于在没有内网12301沿着区域12401支撑外网12303的情况下扩孔构件12311将具有的切削效率。
图124A显示沿着线124A-124A(在图122中显示)截取的示例性笼架12207的部分横截面图。图124A中的视图显示通过笼架12207相互编织的扩孔构件12201。笼架12207可以具有小于笼架12300(在图123中显示)的径向强度，原因是笼架12207不具有支撑笼架12207的部段的内网。
图125显示通过螺钉12511植入并且固定到骨B的示例性笼架12501。笼架12501可以包括内网12505和外网12503。笼架12501可以包括扩孔构件12507。扩孔构件可以通过外网12503的网部段编织。
内网12505可以与外网12503物理接触。物理接触的区域可以为笼架12501提供更大的径向强度。这可以提高用于支撑断骨的笼架12501的效率。
图126显示示例性网状笼架的一部分。笼架可以包括部段12603。笼架可以包括开口12601。笼架可以包括通过开口编织的扩孔构件12605。扩孔构件12605可以具有与扩孔构件12201(在图122中显示)共同的一个或多个特征。
图127显示示例性扩孔构件12703。扩孔构件12703可以穿过网状笼架中的开口12701。扩孔构件12703可以包括薄化部段以减小扩孔构件12703围绕网状笼架的部分弯曲处的曲率半径。薄化部段可以有助于扩孔构件12703符合网状笼架的外边界。薄化部段可以便于通过槽放置扩孔构件12703。扩孔构件12703可以具有与扩孔构件12201(在图122中显示)共同的一个或多个特征。
图128显示包括径向向外突出的倒钩12803的示例性网状笼架的一部分。可以通过连接网状部段12801限定网状笼架。连接网状部段12801可以形成节点12807。节点12807中的一些可以包括两个倒钩12803。节点12807中的一些可以包括一个倒钩12803。所有节点12807可以包括两个倒钩12803。
当其被部署以产生腔时网状笼架可以类似于笼架12207(在图122中显示)围绕其中心轴线旋转。倒钩12803可以在网状笼架的纵向轴线的方向上对准。倒钩12803可以与网状笼架成整体。倒钩12803可以在节点12807处嵌入网中。倒钩12803可以是固定到节点12807的撑杆。撑杆可以径向向外成角度以接合组织。
图129示出具有九十度切口12901和成角切口12903的示例性管12900。
图129A显示沿着线129A-129A截取的示例性管12900的横截面图。图129A中的横截面图显示由九十度切口12901形成的构件和由成角切口12903形成的构件的二维形状。
图130显示用于形成切削工具的具有示例性成角激光切削图案13001的示例性管13000。管13000可以由激光切削。通过执业医师正交于激光束、但是从激光束偏移地对准管的中心轴线，激光器可以执行管中的成角切削。管然后可以由激光束在平行于管中心轴线的方向上切削。可以通过围绕管中心轴线使管旋转一角位移并且随后在保持偏移的同时再次在对准方向上切削管来执行附加切削。可以在第一端部处留下环形缘边。可以在第二端部处留下环形缘边。可以在两个端部处留下环形缘边。
成角管切削可以给包括在切削工具中的长形构件提供成形。成形可以设定成导致期望的前角。成形可以设定成提供期望的后角。成形可以设定成提供期望的前角和期望的后角。长形构件可以通过角(例如，前角和后角之一或两者)、扭转(例如，围绕图27中所示的中心轴线，如S)和弯曲(例如，围绕图34中所示的轴线，如M)中的一个或多个方面的热定型而进一步成形。
图130A显示沿着线130A-130A截取的示例性管13000的横截面图。管1300的横截面图显示由成角切口13001形成的构件的二维形状。
图131显示沿着线130A-130A截取的示例性管13000的部分横截面图。部分横截面图显示具有成角切口13001的管13000的一部分。
图132显示示例性切削工具13200。切削工具13200可以由具有成角切口的管形成。切削工具13200可以是在膨胀状态下具有成角切口的管。切削工具13200可以包括一个或多个扭转部。切削工具13200可以包括一个或多个切削图案。例如，切削工具13200可以包括例如图130中所示的切削图案。
切削工具13200可以包括长形构件13203。切削工具13200可以包括环形缘边13201。可以通过以小于管长度的长度切削管而形成环形缘边。
长形构件13203可以具有前角和后角。前角和后角可以是管的成角切削以及随后朝向管的第二端部压缩管的第一端部的结果。
长形构件13203可以通过角(例如，前角和后角之一或两者)、扭转(例如，围绕图27中所示的中心轴线，如S)和弯曲(例如，围绕图34中所示的轴线，如M)中的一个或多个方面的热定型而进一步成形。
长形构件13203可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
长形构件可以被机械加工成包括附加切削刃或比由成角切口所产生的更大的切削刃。
图133显示示例性装置13200的视图。
图134显示沿着线134-134截取的示例性装置13200的部分横截面图。横截面134-134显示长形构件的前角和后角。
图135显示用于形成切削工具的具有成角激光切削图案13501的示例性管13500。管12900可以由激光切削。通过执业医师正交于激光束、但是从激光束偏移地对准管的中心轴线，激光可以执行管中的成角切削。管随后可以由激光束在平行于管中心轴线的方向上切削。
切削可以开始于管的第一端部。在切削期间，管可以围绕管中心轴线旋转以增加角位移。管可以旋转增加角位移，直到切削到达管的中间。当切削到达管的中间时，管可以围绕管中心轴线反向旋转以减小角位移，直到切削到达管的第二端部。
可以通过围绕管中心轴线使管旋转一定的角位移并且随后在保持偏移的同时再次在对准方向上切削管来执行附加切削。可以在第一端部处留下环形缘边。可以在第二端部处留下环形缘边。可以在两个端部处留下环形缘边。
成角管切削可以给包括在切削工具中的长形构件提供成形。成形可以设定成导致期望的前角。成形可以设定成提供期望的后角。成形可以设定成提供期望的前角和期望的后角。长形构件可以通过角(例如，前角和后角之一或两者)、扭转(例如，围绕图27中所示的中心轴线，如S)和弯曲(例如，围绕图34中所示的轴线，如M)中的一个或多个方面的热定型而进一步成形。
图136显示示例性切削工具13600。可以通过朝向管12900的第二端部压缩管12900的第一端部而形成切削工具13600。
切削工具可以包括长形构件13603。切削管可以包括环形缘边13601。
长形构件13603可以具有前角和后角。前角和后角可以是管的成角切削和随后朝向管的第二端部压缩管的第一端部的结果。
长形构件13603可以通过角(例如，前角和后角之一或两者)、扭转(例如，围绕图27中所示的中心轴线，如S)和弯曲(例如，围绕图34中所示的轴线，如M)中的一个或多个方面的热定型而进一步成形。
长形构件13603可以具有与扩孔构件102(在图1中显示)、扩孔构件1800(在图18中显示)、扩孔构件2600(在图26中显示)、扩孔构件3400(在图34中显示)和扩孔构件3500(在图35中显示)共同的一个或多个特征。
图137显示沿着线137-137截取的示例性切削工具136的部分横截面图。
图138显示示例性腔制备工具13800。腔制备工具13800可以包括围绕中心支撑构件13802螺旋地包裹的一个或多个扩孔构件13803。扩孔构件13803可以具有固定到中心支撑构件13802的基部。扩孔构件13803可以具有包括切削刃13804的自由端。
扩孔构件13803可以向外偏压。扩孔构件13803可以由捕捉外鞘限制。鞘可以具有释放开口。当鞘在第一方向上围绕中心支撑构件13802旋转时，扩孔构件13803可以延伸通过释放开口并且在周向和径向之一或两者的方向上的运动中从中心支撑构件13802发散。当鞘在与第一方向相反的第二方向上围绕中心支撑构件13802旋转时，扩孔构件13803可以被捕捉在鞘中。
扩孔构件13803可以与中心支撑构件13802成一体。扩孔构件13803可以独立于中心支撑构件13802移动。中心支撑构件13802可以具有或不具有中心支撑轴。
扩孔构件13804的部署和启动可以是控制构件或支撑构件的旋转运动。
不同的扩孔构件13803可以具有不同的长度。不同的扩孔构件13803可以具有不同的松弛曲率半径函数。曲率半径函数可以限定曲率半径随着沿扩孔构件13803离中心支撑构件的中心轴线的距离的变化。曲率半径函数和扩孔构件13803的长度可以确定扩孔构件13803的端部处的切削刃13804的膨胀状态径向偏移。不同的径向偏移可以用来获得期望的腔形状。
不同的扩孔构件13803可以具有相同长度。
一个或多个扩孔构件13803可以具有切削刃。切削刃13804可以布置在背离中心支撑构件13802的扩孔构件13803的外刃面上。切削刃可以为方形。切削刃可以为矩形。切削刃13804可以由扩孔构件13803的自由端中的开口形成。切削刃13804可以具有基部，所述基部沿着切削刃13804的周边延伸并且与扩孔构件13803成整体。
切削刃13804可以从扩孔构件13803切出。切削刃13804可以从由扩孔构件13803的自由端限定的平面退火得到。
切削刃13804可以限定前角和后角。
切削刃13804可以在工具纵向方向上延伸、横向地横越扩孔构件、在扩孔构件的径向最外端处延伸。切削刃13804可以沿着扩孔构件13804的长度的全部或一些延伸。
图139显示示例性扩孔工具13800(在图138中显示)的视图。工具13800可以包括刀片1308。刀片1308可以处在扩孔构件13803的外刃面上。
图140显示示例性扩孔工具13800(在图138中显示)的另一视图。图140中的视图显示远离中心支撑构件13802以不同的径向偏移膨胀的扩孔构件13803。
图141显示示例性中心支撑构件13802的远侧端部的视图。图141中的视图显示远离中心支撑构件13802以不同的径向偏移膨胀的扩孔构件13803。
图142显示示例性腔制备工具14200。工具14200可以包括旋转器14202。工具14200可以包括扩孔构件14204。工具14200可以包括扩孔构件14206。工具14200可以包括可塌缩支撑件14208。可塌缩支撑件14208可以支撑扩孔构件14204。可塌缩支撑件14210可以支撑扩孔构件14206。工具14200可以包括在旋转器14202的端部处的端帽14212。
可塌缩支撑件14208可以包括铰接跨越部，如14214、14216和14218。诸如14214和14216这样的跨越部可以在接头14220处接近旋转器14202被连结，所述接头可以包括铰链(显示)、销、活动铰链、整体跨越部中的弯曲部或任何其它合适的接头。诸如14216和14218这样的跨越部可以在接头14222处径向地远离旋转器14202被连结，所述接头可以包括铰链、销、活动铰链、整体跨越部中的弯曲部(显示)或任何其它合适的接头。
跨越部14224可以邻近端帽14212或通过端帽14212固定到旋转器14202。接头14220和14226可以沿着旋转器14202纵向地可滑动。足部14228可以沿着旋转器14202纵向地可滑动。当接头14220和14226以及足部14228朝近侧移动时，铰接的跨越部展开并且朝向旋转器14202被牵引。当接头14220和14226以及足部14228朝远侧移动时，铰接的跨越部一起被牵引，变为相对于旋转器14202更径向对准，并且启动扩孔构件14204。可塌缩支撑件14208可以由弹簧、控制杆、控制鞘或任何其它合适的机构致动以便沿着旋转器14202纵向地移动可塌缩支撑件14208。
可塌缩支撑件14208可以将向外的径向力提供给扩孔构件14204。可塌缩支撑件14208可以将围绕旋转器14202的纵向轴线的扭转力提供给扩孔构件14204。
扩孔构件14204可以包括一个连续部段。扩孔构件14204可以包括多个部段。
可塌缩支撑件14210可以具有对应于可塌缩支撑件14208的特征。
图143显示示例性旋转器14202可以包括滑动件14230。接头14232和14234以及足部14236可以配置成滑动地接合滑动件14230，以使得可塌缩支撑件14208能够沿着滑动件14230纵向地伸长和收缩。
图144在分解图中显示示例性工具100(在图1A中显示)。扩孔构件14402可以包括部段112和114。通过相对于轴组件110纵向地移动扩孔头部104可以启动部段112和114。轴组件110可以包括套筒14404。轴组件110可以包括套筒14406。套筒14406可以布置在套筒14404内并且纵向地和旋转地固定到套筒14404。轴组件110可以固定在手柄120的配件14408内。轴组件110可以纵向地和旋转地固定到手柄120。
扩孔头部104可以布置在套筒14406内。扩孔构件14402的近侧端部14408和14410可以固定在套筒14406的远侧端部14412内。切口14412可以容纳扩孔构件14402的肩部部段14414和14416。执业医师可以旋转旋钮14408以朝向手柄120牵引扩孔头部104。这会朝向手柄120与环14418一起地牵引远侧端部。这会缩短近侧端部14408和14410之间的纵向距离并且导致部段112和114径向向外推动到启动状态。环14418可以在远侧端部106中由横向销108销接。衬套14420可以支撑环14418径向地远离销108。执业医师可以反向旋转旋钮14408以停用扩孔构件14402。当扩孔构件14402处于停用状态时，扩孔构件14402可以通过进路孔输送到骨的内部。销14422可以限制扩孔头部104的轴向运动。
图145显示示例性工具控制手柄14500。手柄14500可以包括用于操作启动和停用扩孔构件(例如本文中所示或所述的扩孔构件)的控制元件的机构。手柄14500可以包括启动旋钮14502。旋钮14502可以在外壳14506内推进和缩回开槽控制杆14504。杆14504可以在套筒14508内前进和缩回。在外壳14506远侧，杆14504可以推进和缩回扩孔构件的端部以启动或停用扩孔构件。槽可以提供用于启动和停用扩孔构件的可切换设置。槽可以提供用于启动和停用扩孔构件的可切换设置或可切换的级。
本领域的技术人员应当领会滑动、旋转、螺接、凸轮作用、杠杆作用或其它类型的机构可以被包括在内以便移位或以另外方式操作控制元件。手柄可以提供多级控制。多级控制可以包括1级、2级、三级、四级、五级、10级、20级或更多级。例如，工具可以包括用于若干不同的扩孔构件中的每一个的独立启动的机构。
图146显示示例性腔制备工具14600。工具14600可以具有与图1中所示的工具和本文中所示或所述的其它装置共同的特征。
工具14600可以通过扩孔构件14602在组织内部的旋转提供扩孔构件14602的启动。执业医师可以旋转旋钮146004。这旋转工具14600，特别是扩孔构件14602。然而，扩孔构件14602上的来自组织的扭转阻力导致来自旋钮146004的扭矩传递到花键轴14606。轴14606使螺母14608旋转。螺纹14610朝远侧驱动螺母14608以压缩弹簧14612。
弹簧14612可以允许扩孔构件将力的缓冲施加“给予”和提供给组织。弹簧可以缓冲作用于组织的纵向力。弹簧可以缓冲作用于组织的旋转力。
弹簧14612可以具有弹簧常数，其可以被选择以调节传递到轴14606的扭矩的大小。螺母突起14614推动管状控制元件14616，其在远侧方向上驱动扩孔构件14602的近侧端部14618和14620并且通过推动径向远离扩孔头部14622而导致扩孔构件14602启动。扩孔头部14622纵向地固定到外壳14622。花键轴14606可以相对于扩孔头部14622旋转。扩孔构件14602因此可以由工具驱动从而当工具旋转时自动地径向移位远离工具14600的纵向轴线。
在一些实施例中，压缩弹簧可以与扩孔构件的部段成一体。
图147显示工具14700的示例性部分。工具14700可以具有与扩孔工具14600共同的一个或多个特征。扩孔头部14702支撑扩孔构件14706。扩孔构件14706包括近侧端部14708和14710。近侧端部14708和14710固定到弹簧14712。弹簧14712可以固定到管状控制元件14714。弹簧14712可以起到与工具14600中的弹簧14612所起的相同或相似的作用。
图148A显示示例性扩孔构件组件14800。扩孔构件组件14800可以包括扩孔构件14802。扩孔构件组件14800可以包括弹簧元件14804。弹簧元件14804可以包括衬套14805。弹簧元件14804可以包括弹簧14806。弹簧元件14804可以包括衬套14808。衬套14806和14808可以提供扩孔构件14802、弹簧14805和诸如14714这样的管状控制元件(在图47中显示)之间的声机械耦合。
在一些实施例中，扩孔构件可以朝近侧伸长并且延伸通过诸如弹簧元件14804这样的弹簧元件。弹簧元件可以直接地或间接地固定到诸如14624这样的外壳(在图146中显示)。弹簧元件因此可以用作围绕扩孔构件的套环并且通过推压径向向外成角的扩孔构件的部分而阻止扩孔构件膨胀。弹簧元件阻力可以缓冲扩孔构件的膨胀。弹簧元件阻力可以衰减扩孔构件能够借以膨胀的力或速度。弹簧元件阻力可以有助于构件的膨胀。
图148B在透视图中显示示例性扩孔构件组件14800。
图149显示示例性腔制备工具14900。工具14900可以具有与图1中所示的工具和本文中所示或所述的其它装置共同的特征。
工具14900可以通过扩孔构件14902在组织内部的旋转而提供扩孔构件14902的启动。执业医师可以旋转旋钮14904。这会旋转工具14900，特别是扩孔构件14902。然而扩孔构件14902上的来自组织的扭转阻力可以导致来自旋钮149004的扭矩传递到齿轴14906。齿轴14906可以用作太阳齿轮。轴14906可以使安装在线性丝杆架14909上的行星齿轮14907旋转和按轨道运行。行星齿轮14907可以由环形齿轮14909旋转地支撑。环形齿轮14909可以模制在手柄14911内部。
行星齿轮14907可以驱动螺母14908。螺纹14910可以在远侧方向上线性地驱动螺母14908以线性地推进管状控制元件14912。这可以通过径向地推动远离扩孔头部14922而导致扩孔构件14902启动。引导件14924可以被提供以相对于扩孔头部14922引导管状控制元件14912。
扩孔头部14922纵向地固定到外壳14911。齿轴14906可以相对于扩孔头部14922旋转。轴14906经由行星齿轮14907耦合到螺母14908可以减小旋钮14909的每个单位旋转导致的螺母14908的线性运动。耦合比可以选择成调节传递到轴14906的扭矩的大小。扩孔构件14902因此可以由工具驱动从而当工具旋转时自动地径向移位远离工具14900的纵向轴线。
为了扩孔构件的收缩，旋转可以反向以径向向内牵引扩孔构件。工具可以包括快速释放部，其脱离螺纹以将旋转转换成线性平移。扩孔构件随后可以快速地缩回而不反向旋转。
通过这些机构输送到组织中的能量可以由人手、诸如钻机这样的动力辅助装置或任何其它合适的装置生成。通过人手运动使骨组织移位可以包括实现了组织和工具的相互作用的更直接反馈环的附加特征。更直接反馈环对于一些治疗可能是期望的。
图150显示可以与装置和方法结合使用的示例性解剖结构。图150显示示例性骨架S。骨架S包括根据本发明的原理的装置和方法可以在其中使用的示例性骨Si。所述装置和方法可以与“中空”骨结合使用。中空骨可以包括皮质组织。中空骨可以包括松质组织。皮质组织可以称为“组织”。松质组织可以称为“组织”。骨的内部的其它物质可以认为是“组织”。骨可以认为是“组织”。
所述装置和方法可以用于产生骨内部的空间。空间可以是腔。组织可以在骨内部。可以通过破坏组织产生空间。可以通过从骨去除组织产生空间。可以作为治疗程序的一部分产生空间。所述装置和方法可以通过例如经由膨胀运动、旋转运动、轴向运动、压缩运动、切削运动和任何其它合适的运动中的一种或多种将机械能量施加到组织而使组织移位。
可以在其中使用根据本发明的原理的装置和方法的示例性骨Si被包括在下面的表1中。表1包括骨Si的部分列表。
表1.骨Si
图150A显示骨折骨B的示例性解剖特征。参照系200显示骨B的视图基本上在前/后平面200中。侧平面204包括掌侧半平面VOL和背侧半平面DOR。
骨B示出为在骨折部位Fh和Fa处骨折的桡骨。骨B包括在远侧端部D中的骨部分Pb、Ph和Pa。骨部段Pb是骨B的最大部分。骨部段Ph是骨B的头部部分。骨部段Ph和Pa包括关节面AS。骨部分Pb、Ph和Pa沿着骨折部位Fa和Fh分离或部分地分离。骨折部位Fa横过关节面AS。骨折部位Fh横过骨B的头部。
在包括近似纵向轴线LB的横截面中显示的骨B包括皮质骨BCO和松质骨BCA。将植入物部署到骨B的远侧端部D中可能需要在部位H'处的进路孔。植入物的部署可能需要松质骨BCA的移位。松质骨BCA中的示例性轮廓C1、C2和C3是松质骨BCA可以在其中移位的不同轮廓。作为轮廓C3突出到关节面AS上的轮廓C4显示为轮廓C4例如可以不对称。例如，轮廓C4可以具有长轴A1和短轴A2(示出了一半)。其它轮廓也可以不对称。
本文中提供的装置和方法可以在部位H'处提供进路孔H。在部位H'处通过进路孔H插入的装置可以通过髓内空间IS行进距离XH以到达骨B的头部部分。在部位I'处通过进路孔I插入的装置可以通过髓内空间IS行进距离XI以到达骨B的头部部分。在H'处插入的装置可能需要“弯曲”以通过髓内空间IS行进到达骨B的头部部分。在I'处插入的装置可能需要“弯曲”以到达骨B的头部部分。本文中提供的装置和方法可以在诸如C1、C2或C3的轮廓内移位松质骨BCA。
图151显示示例性髓内扩孔器15100。扩孔器15100可以包括扩孔头部15102。扩孔头部15102可以包括示例性扩孔构件15104。
扩孔构件15104可以足够刚硬以移位松质骨BCA。扩孔构件15104可以有足够的挠性以通过皮质骨BCO变形。在一些实施例中，扩孔构件15104可以是可膨胀的。扩孔头部15102可以由轴组件15114支撑和旋转。扩孔控制器15106可以包括用于旋转和平移扩孔头部15102的驱动手柄15108。扩孔控制器15106可以包括膨胀控制集中器15110。膨胀控制集中器15110可以沿着控制轴15112可移位以膨胀或收缩扩孔构件15104。扩孔头部15102可以包括远侧端部15180。膨胀控制集中器15110显示为处于“收缩”位置。
图152显示通过孔H部署在骨B中的示例性扩孔器15100。当扩孔构件15104收缩时可以部署扩孔器15100。
扩孔头部15102可以通过髓内空间IS前进到骨B的干骺端区域M中。扩孔头部15102可以布置在髓内空间IS的任何部分中，例如端骨中。
进路孔H可以足够小从而减小在部位H'处出现的应力。膨胀控制集中器15110显示为处于“膨胀”位置并且扩孔构件15104显示为在骨B中膨胀。扩孔构件15104可以在部署期间或之后膨胀。
标准骨科钻孔器械(未显示)可以用于在骨B上的部位H'处打开皮质骨BCO(在图150A中显示)中的进路孔H。钻孔器械可以由诸如引导件100(未显示)这样的装置引导。轴向孔H可以沿着扩孔轴线LC钻出。扩孔轴线LC可以与骨轴线LB形成角β。角β可以是锐角。角β可以与角α(在图1中显示)互补。
图153显示沿着线153-153(在图151中显示)截取的示例性扩孔器15100的远侧部分的视图。销15103可以靠近托架15120的远侧端部定位。销15103可以固定扩孔构件15104的远侧端部的位置。销15103可以支撑圆柱形部分15105。圆柱形部分15105可以同轴地安装在销15103上。圆柱形部分15105可以支撑扩孔构件15104的螺旋形部段。扩孔构件15104的一个或多个远侧部分可以焊接或以另外方式合适地固定到圆柱形部分15105。
圆柱形部分15105可以限制或部分地限制扩孔构件15104的远侧部分的取向。圆柱形部分15105可以相对于托架15120固定。圆柱形部分15105可以相对于托架15120可旋转。
扩孔头部15102可以包括端帽15101。扩孔构件15104可以去除大体邻近端帽15101的组织。在一些实施例中，构件15104能够膨胀成使得端帽15101向远侧延伸。在这样的实施例中，扩孔构件可以去除在端帽15101远侧的组织。
减小或最小化扩孔构件15104的远侧端部和端帽15101之间的距离可以允许扩孔构件15104去除更邻近端帽15101的组织。端帽15101可以定位在托架15120的远侧端部处。端帽15101可以配置成具有平滑、无创表面。托架15120可以附连到驱动轴15130。
轴组件15114可以包括驱动轴15130。驱动轴15130可以在联合部15132处支撑托架15120。驱动轴15130可以通过销15134固定到托架15120。驱动轴15130可以将旋转提供给扩孔头部15102。
扩孔构件15104的近侧端部15136和15138可以固定到可以是管的滑动件15140。近侧端部15138可以穿过或键入滑动件15140中的窗口15142和15144。近侧端部15136可以穿过或键入滑动件15140中的窗口15146和15148。滑动件15140可以相对于驱动轴15130滑动以膨胀和收缩扩孔构件15104。滑动件15140显示为处于“收缩”状态，其中扩孔构件15104被牵引靠近托架15120。滑动盖15150可以随着滑动件15140滑动。滑动件15140和滑动盖15150之一或两者可以沿着轴线LC由控制集中器15110(在图151中显示)或任何其它合适的位置控制器平移。
当滑动件15140相对于驱动轴15130滑动时滑动盖15150可以相对于驱动轴15130保持静止。在当滑动件15140移动时滑动盖15150保持静止的实施例中，滑动盖15150的远侧端部15152可以将扩孔构件15104的径向位置限制在沿着驱动轴15130的固定距离处并且因此在膨胀状态下实现扩孔构件15104的变形。
扩孔构件15104可以经历弹性变形和塑性变形之一或两者。
图154显示当扩孔构件15104处于膨胀状态时沿着线153-153(在图151中显示)截取的示例性扩孔器15100的远侧部分的视图。扩孔构件15104显示为主要为圆形。然而，任何期望的形状都能够在膨胀状态下被赋予，例如但不限于：方形、三角形、卵形、椭圆形、泪珠形、足球形或任何其它合适的形状。
可以使用若干方法获得不同形状，例如使用形状记忆合金中的预设形状，修改构件横截面(沿着构件长度)的几何形状以使得它优先以期望方式弯曲，以迫使膨胀从而采取期望形状的方式限制扩孔构件15104(例如，借助力、剪切或力矩)，使最终形状是膨胀的几何形状并且使减小或塌缩的几何形状是更高应变配置的形状，和/或形成期望形状的任何其它合适的方法。
例如，在很大程度上或基本上防止扩孔构件近侧端部15136和15138的径向运动，并且允许大体上围绕销15103的扩孔构件15104的远侧端部运动，同时由于减小扩孔构件15104的远侧端部以及近侧端部15136和15138之间的距离而弹性地变形扩孔构件近侧端部15136和15138，即可将扩孔构件15104的几何形状从大体直形配置修改为大体打蛋器形状。
变形可以相对地增加(a)部分15160和15162以及(b)托架15120之间的距离。当该距离增加时，随着扩孔构件15104大体上围绕诸如LC(在图152中显示)这样的轴线旋转，扩孔构件15104的扫出体积增加。
在一些实施例中，扩孔器可以包括扩孔构件，所述扩孔构件包括连结到驱动轴的一个或多个硬尖头(未显示)。驱动轴可以具有纵向轴线。尖头可以径向地接近于轴线以在尖头的近侧端部处连结到驱动轴。尖头可以具有与轴线径向地间隔开的远侧端部。尖头的远侧端部可以远离驱动轴的远侧端部。在驱动轴上可以有多个尖头。这样的实施例可以适合于使用高扭矩以低旋转速度在骨B(在图150A中显示)的髓内空间IS中旋转。
图155显示沿着线155-155(在图153中显示)的示例性扩孔器15100的视图。扩孔器15100处于收缩状态。滑动盖15150已被去除。滑动件15140中的槽15146、15148和15502可以配置成与扩孔构件15104的近侧端部15136(在图21中显示)上的特征部相符。当近侧端部15136与槽15146、15148和15502接合时，槽15146、15148和15502可以限制近侧端部15136在任一方向上大体沿着轴线LC的运动。槽15146、15148和15502可以具有允许近侧端部15136的接合和轴向平移的任何合适的几何形状。
槽15146、15148和15502可以具有足够的深度，以使得当近侧端部15136接合在槽15146、15148和15502中时，滑动盖15150(在图153中显示)相对于近侧端部15136和滑动件15140具有足够的径向间隙以在滑动件15140以及槽15146、15148和15502上滑动。滑动盖15150的内表面可以防止近侧端部15136在大体远离轴线LC的方向上移动。
滑动件15140可以包括槽(未显示)，所述槽对应于近侧端部15138(在图153中显示)并且具有与槽15146、15148和15502共同的一个或多个特征。
扩孔头部15120可以包括扩孔构件包裹部分15504。销15103可以整合到包裹部分15504中。包裹部分15504可以独立于销15103。包裹部分15504可以配置成允许扩孔构件15104大体上围绕包裹部分15504包裹。扩孔构件15104可以在包裹部分15504中成环。扩孔构件15104可以在包裹部分15504中包裹(如图155中所示)至少一整圈。围绕包裹部分15504包裹可以偏压部段15160和15162(在图154中显示)远离轴线LC。
图156显示示例性扩孔控制器15106(在图151中显示)的一部分的沿着线156-156(在图152中显示)观察的横截面图。膨胀控制集中器15110显示为具有在位置pe处的基部15602。这可以对应于扩孔构件15104的膨胀状态，如图152中所示。基部15602可以朝远侧移动到位置pc。这可以对应于扩孔构件15104的收缩状态，如图151中所示。膨胀控制集中器15110可以与本体15608结合操作。本体15608可以包括控制轴15112和远侧止挡件15610。控制轴15112可以包括螺纹15618。
膨胀控制集中器15110可以包括外部构件15612和内部构件15614。外部构件15612和内部构件15614可以彼此固定。滑动销15604可以被捕捉在外部构件15612和内部构件15614之间。内部构件15614可以包括用于与控制轴15112上的螺纹15618接合的螺纹15616。滑动销15604可以在本体15608中的槽15605和15607中行进。
通过将力施加到膨胀控制集中器15110，膨胀控制集中器15110可以沿着轴线LC移动。在一些实施例中，通过将大体上围绕轴线LC的旋转力施加到膨胀控制集中器15110，膨胀控制集中器15110可以大体上沿着轴线LC轴向前进以使得螺纹15616移动前进或通过螺纹15618缩回。
膨胀控制集中器15110相对于本体15608的轴向运动可以传递到滑动件15140和滑动盖15150，同时驱动轴15130通过销15606保持轴向地固定到本体15608。滑动件15140可以包括切口15630和15632。滑动盖15150可以包括切口15634和15636。当滑动件15140和滑动盖15150轴向地行进时，切口15630、15632、15634和15636可以提供销15606的间隙。
当膨胀控制集中器15110轴向地移动时，扩孔构件15104的近侧端部15136和15138(在图20中显示)因此轴向地移动。扩孔构件15104的远侧端部15180(在图151中显示)可以轴向地固定到能够固定到本体15608的驱动轴15130。因此，当膨胀控制集中器15110朝远侧移动时，(a)近侧端部15136和15138以及(b)远侧端部15180之间的距离减小并且扩孔构件15104膨胀。当膨胀控制集中器15110朝近侧移动时，(a)近侧端部15136和15138以及(b)远侧端部15180之间的距离增加并且扩孔构件15104收缩。
远侧止挡件15610和近侧止挡件15620可以限制膨胀控制集中器15110的轴向运动。尽管近侧止挡件15620显示为手柄15108的一部分，但是近侧止挡件15620可以独立于手柄15108。
手柄15108可以将大体上围绕轴线LC的旋转运动传递到控制轴15112。控制轴15112可以将旋转传递到滑动销15604和驱动轴销15606。滑动销15604可以将旋转传递到滑动件15140和滑动盖15150。驱动轴销15606可以将旋转传递到可以驱动扩孔构件15104(在图21中显示)的驱动轴15130。
远侧止挡件15610显示为与本体15608成一体，但是远侧止挡件可以是附连到控制轴15112或本体15608的不同部分的独立元件。
销15606可以延伸到凹陷特征部15622中。凹陷特征部15622可以是通孔。销15606可以通过通孔延伸到在本体15608外部的位置。
销15604可以延伸到凹陷特征部15624中。凹陷特征部15624可以是通孔。销15604可以通过通孔延伸到在本体外部构件15612之外的位置。凹陷特征部可以围绕轴线LC周向地延伸。如果凹陷特征部15624围绕轴线LC周向地延伸，则膨胀控制集中器15110可以基本上围绕轴线LC旋转而不限制销15604或不由销15604限制。
本体15608可以包括周向凹陷15626。凹陷15626可以尺寸确定成接合O形圈15628。凹陷15626可以防止大体上沿着轴线LC的在本体15608和O形圈15628之间的轴向运动。O形圈15628可以尺寸确定成提供与外部构件15612的干涉配合。干涉配合可以产生O形圈15628和膨胀控制集中器15110之间的摩擦。摩擦可以允许膨胀控制集中器15110轻微地锁定在相对于本体15608的、大体上围绕轴线LC的任何旋转位置处。
图157显示示例性腔制备装置15700。装置15700可以包括扩孔器15750。扩孔器15750可以具有与扩孔器950(在图9中的PROV2显示)共同的一个或多个特征。扩孔器15750可以包括扩孔头部15725、提升带15752和控制本体15760中的一个或多个。装置15700可以包括引导件15702。引导件15702可以将扩孔器15750或任何其它合适的装置引导通过进路孔例如H或I(在图2中显示)。引导件15702可以将软组织保持在离进路孔一定距离处以防止软组织与存在于引导件15702中的器械接合。
图157A在部分横截面图中显示示例性扩孔头部15725和示例性提升带15752。
可以通过旋转驱动轴15740而围绕轴线LE驱动扩孔头部15725。扩孔头部15725可以包括扩孔构件15724，所述扩孔构件可以具有与扩孔构件15104(在图151中显示)共同的一个或多个特征。扩孔头部15725可以包括远侧集中器15726和近侧集中器15728。远侧集中器15726和近侧集中器15728之一或两者可以将旋转传递到扩孔构件15724。远侧集中器15726和近侧集中器15728之一或两者可以支撑扩孔构件15724。
驱动轴15740可以在扩孔鞘15727内延伸。驱动轴15740可以由衬套15730旋转地支撑在扩孔鞘15727的端部处。
示例性提升带15752可以在固定部15732处锚固到扩孔鞘15727。当大体上沿着轴线LE的轴向压缩力被施加到提升带15752时，提升带15752可以沿着其长度扣紧。例如，提升带15752可以在部段15734处或其附近扣紧。部段15736可用于相对于骨B(在图150A中显示)中的松质骨BCA或皮质骨BCO在一定的高度处支撑扩孔鞘15727。
提升带15752的一些部分可以在扩孔鞘15727内部延伸并且穿过槽15742和15744到达部段15734。在一些实施例中，在驱动轴15740和提升带15752之间可以有接触。在一些实施例中，在驱动轴15740和提升带15752之间可以没有接触。
当被压缩时，提升带15752可以将张力施加到扩孔鞘15727的相邻部分15738并且将压缩施加到扩孔鞘15727的相对部分15740。相邻部分15738的张力和相对部分15740的压缩之一或两者可以导致扩孔鞘15727大体上围绕诸如LF这样的轴线弯曲。
相邻部分15738和相对部分15740之一或两者可以包括允许在张力和压缩下弯曲的应力消除特征。应力消除特征可以包括槽或槽图案。可以使用激光切削提供应力消除特征。应力消除可以提供平衡曲率以使得扩孔鞘15727在静止时弯曲。
应力消除特征可以包括烧结颗粒。颗粒可以包括金属、聚合物、复合物或任何其它合适的材料。
图158显示插入骨B中的示例性扩孔器15800。扩孔器15800可以包括扩孔头部15802。挠性旋转的驱动轴15804可以在方向ρ'或-ρ'上旋转地驱动扩孔头部15802。驱动轴15804可以由诸如手柄15806这样的旋转源驱动。在一些实施例中，旋转源可以包括外科手钻、驱动马达或任何其它合适的旋转动力源。
驱动轴15804可以包在挠性套管中(下述的扩孔鞘15810除外)。
控制本体15808可以用于通过部位H'处的孔插入扩孔头部15802。在插入期间，扩孔头部15802可以收回到挠性扩孔鞘15810中。挠性扩孔鞘15810的近侧端部15812可以固定到控制本体15808的远侧端部15814。致动器15816可以接合驱动轴15804并且可以相对于控制本体15808滑动。致动器15816因此可以沿着轴线LM在引导鞘15810内平移驱动轴15804。
在一些实施例中，扩孔头部15802可以是可压缩和可膨胀的。扩孔头部15802可以在引导鞘15810内被压缩。扩孔头部15802可以在引导鞘15810的外部膨胀。在一些实施例中，扩孔头部15802在由驱动轴15804推动到引导鞘15810之外以后可以在骨B中自膨胀。在一些实施例中，当扩孔头部15802输送到骨B中时，扩孔头部15802可以处于引导鞘15810之外。
扩孔头部15802可以包括一个或多个扩孔构件15818，所述扩孔构件具有足够的刚性以移位松质骨，而且具有足够的弹性从而当与皮质骨接触时变形并且因此基本上将皮质骨留在原位。
扩孔构件15818可以由环形成。环可以固定到远侧集中器15820。环可以固定到近侧集中器15822。远侧集中器15820和近侧集中器15822之一或两者可以轴向地固定到驱动轴15804。远侧集中器15820和近侧集中器15822之一或两者可以旋转地固定到驱动轴15804。扩孔头部15802可以包括任何合适数量的环。扩孔构件15818可以具有与扩孔构件15104(在图151中显示)或本文中所述或所示的任何其它扩孔构件共同的一个或多个特征。
图159显示与骨B接合的示例性夹具15900。骨碎片可以由克式针15901和15903暂时地还原。夹具15900可以在植入物靶位置上由可以在荧光透视下放置的克式针15902保持就位。基臂15904围绕克式针15902枢转并且与引导臂15906关节连接以将引导端部15906放置在对准到靶位置的进路孔位置处。
执业医师将钻具或克式针15908放置在引导端部15906处的引导槽中(图中不看见)。执业医师用钻具或克式针15908大致垂直于骨B的表面开始钻孔。执业医师随后在箭头的方向上收回钻具或克式针15908，直到钻具或克式针15908与克式针15902成角。执业医师随后完成并且扩大孔以便插入腔制备工具例如本文中所述或所示的腔制备工具中的一个。
因此，已提供了用于组织腔制备的装置和方法。本领域的技术人员应当领会本发明可以用不同于所述示例的方式实施，所述示例仅用于举例说明而不是限制性的。本发明仅由所附的权利要求限定。

Claims (208)

1.一种组织腔制备工具，包括：
长形本体，所述长形本体具有尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的面；以及
限定纵向轴线的长形旋转器，所述旋转器配置成保持所述本体的第一端部和所述本体的第二端部，以使得所述第一端部从所述第二端部纵向地间隔开并且所述大致平坦的面形成圆锥形表面。
2.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，其中：
所述长形本体是第一长形本体；
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；并且
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；
所述组织腔制备工具还包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；
其中，所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成第二圆锥形表面。
3.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，其中，所述第二圆锥形表面与所述第一圆锥形表面大致相同。
4.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，其中：
所述长形本体是第一长形本体；
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；并且
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；
所述组织腔制备工具还包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；
其中，所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成与所述第一圆锥形表面不同的第二圆锥形表面。
5.根据权利要求4所述的组织腔制备工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的顶角大于所述第一圆锥形表面对应的顶角。
6.根据权利要求4所述的组织腔制备工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离大于所述第一圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离。
7.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体布置成从所述第二长形本体围绕所述纵向轴线约180度。
8.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体在远侧位置和第一中间位置处固定到所述旋转器；
所述第二长形本体在第二中间位置和近侧位置处固定到所述旋转器；
其中，所述第一中间位置和第二中间位置纵向地处于所述远侧位置和所述近侧位置之间。
9.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体限定第一中心轴线并且具有沿着所述第一中心轴线的第一长度；
所述第二长形本体限定第二中心轴线并且具有沿着所述第二中心轴线的第二长度；并且
所述第二长度大于所述第一长度。
10.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体具有第一热定型形状并且所述第二长形本体具有不同于所述第一热定型形状的第二热定型形状。
11.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，还包括：
第一长形控制器，所述第一长形控制器配置成改变所述第一长形本体的第一端部和所述第一长形本体的第二端部之间的纵向距离；和
第二长形控制器，所述第二长形控制器配置成改变所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间的纵向距离。
12.根据权利要求2所述的组织腔制备工具，还包括：
环，所述第一长形本体和第二长形本体从所述环延伸；以及
联接器，所述联接器将所述环联接到所述旋转器。
13.根据权利要求12所述的组织腔制备工具，其中，所述联接器包括横向构件，所述横向构件横向于所述纵向轴线、由所述旋转器支撑、并且通过穿过所述环而接合所述环。
14.根据权利要求12所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体、所述第二长形本体和所述环成整体构造；
所述环形成螺旋盘绕弹簧；并且
当长形构件受到应力时，所述环吸收来自所述长形构件的应变。
15.根据权利要求14所述的组织腔制备工具，其中，应力取向为径向向内地朝向所述旋转器。
16.根据权利要求14所述的组织腔制备工具，其中，应力取向为周向地围绕所述旋转器。
17.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，还包括与所述旋转器同心的外套筒，所述外套筒配置成沿着所述纵向轴线朝向所述旋转器的远侧端部轴向地滑动。
18.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，其中，所述旋转器是挠性的。
19.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，其中，所述旋转器是刚性的。
20.根据权利要求1所述的组织腔制备工具，其中：
所述长形本体限定中心轴线；
当刃处于松弛状态时，所述第一端部布置在围绕所述中心轴线离刃一定的角位移处；
所述旋转器还限定正交于纵向方向的径向方向并且配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第一端部。
21.根据权利要求20所述的组织腔制备工具，其中：
所述角位移是第一角位移；
当刃处于松弛状态时，所述第二端部布置在围绕所述中心轴线离刃第二角位移处；并且
长形支撑件还配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第二端部。
22.根据权利要求21所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在量值上约等于所述第一角位移。
23.根据权利要求21所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移大于所述第一角位移。
24.根据权利要求21所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在方向上与所述第一角位移相反。
25.根据权利要求21所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在方向上与所述第一角位移相同。
26.一种组织腔制备工具，包括：
长形本体，所述长形本体具有尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的面；
限定纵向轴线的旋转器；以及
联接器，所述联接器配置成将所述本体的第一端部联接到所述旋转器，以使得所述第一端部从所述本体的第二端部纵向地间隔开从而将所述大致平坦的面形成为圆锥形表面。
27.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，其中：
所述本体限定通过所述本体的中心轴线；
所述大致平坦的面是第一面；
所述第二端部限定第二面，所述第二面取向为围绕轴向方向离所述第一面一定的角位移。
28.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，其中，所述长形本体是第一长形本体并且是包括第二长形本体的扩孔构件的一部分，所述第一长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第一端部一起形成环，紧固件接合所述环。
29.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中:
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；并且
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；
所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；并且
所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成与所述第一圆锥形表面大致相同的第二圆锥形表面。
30.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中:
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；并且
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；
所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；并且
所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成与所述第一圆锥形表面不同的第二圆锥形表面。
31.根据权利要求30所述的组织腔制备工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的顶角大于所述第一圆锥形表面对应的顶角。
32.根据权利要求30所述的组织腔制备工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离大于所述第一圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离。
33.根据权利要求29所述的组织腔制备工具，其中，所述第二长形本体布置成围绕所述纵向轴线与所述第一长形本体大致相对。
34.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体在远侧位置和第一中间位置处固定到所述旋转器；
所述第二长形本体在第二中间位置和近侧位置处固定到所述旋转器；
其中，所述第一中间位置和第二中间位置纵向地处于所述远侧位置和所述近侧位置之间。
35.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体限定第一中心轴线并且具有沿着所述第一中心轴线从环到所述第一长形本体的第二端部的第一长度；
所述第二长形本体限定第二中心轴线并且具有沿着所述第二中心轴线从所述环到所述第二长形本体的第二端部的第二长度；并且
所述第二长度大于所述第一长度。
36.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体具有第一热定型形状并且所述第二长形本体具有不同于所述第一热定型形状的第二热定型形状。
37.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，还包括：
第一长形控制器，所述第一长形控制器配置成在大致平行于所述纵向轴线的方向上平移以改变所述第一长形本体的第一端部和所述第一长形本体的第二端部之间的纵向距离；以及
第二长形控制器，所述第二长形控制器配置成在大致平行于所述纵向轴线的所述方向上平移以改变所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间的纵向距离。
38.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，还包括外套筒，所述外套筒与所述旋转器同心并且配置成沿着所述中心轴线朝向所述旋转器的远侧端部轴向地滑动。
39.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，其中，所述旋转器是挠性的。
40.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，其中，所述旋转器是刚性的。
41.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中：
所述环具有第一宽度；
所述第一长形本体具有第二宽度；
所述第二长形本体具有所述第二宽度；并且
所述第二宽度大于所述第一宽度。
42.根据权利要求28所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体、所述第二长形本体和所述环成整体构造；
所述环形成螺旋盘绕弹簧；并且
当长形构件受到应力时，所述环吸收来自所述长形构件的应变。
43.根据权利要求42所述的组织腔制备工具，其中，应力取向为径向向内地朝向所述旋转器。
44.根据权利要求42所述的组织腔制备工具，其中，应力取向为周向地围绕所述旋转器。
45.根据权利要求26所述的组织腔制备工具，其中，所述联接器包括横向构件，所述横向构件横向于所述纵向轴线、由所述旋转器支撑、并且通过穿过所述环而接合所述环。
46.一种组织腔制备工具，包括：
限定纵向轴线的长形支撑件；
横向于所述纵向轴线定向并且固定到所述支撑件的第一柱销；
横向于所述纵向轴线定向并且从所述第一柱销纵向偏移地固定到所述支撑件的第二柱销；
第一扩孔构件，所述第一扩孔构件包括：
围绕所述第一柱销包裹的第一包裹部分；
从所述第一包裹部分延伸并且在从所述第一柱销纵向偏移的第一位置处联接到所述支撑件的第一弓形刀片；以及
远离所述第一包裹部分延伸并且在第二位置处联接到所述支撑件的第二弓形刀片；
第二扩孔构件，所述第二扩孔构件包括：
围绕所述第二柱销包裹的第二包裹部分；
远离所述第二包裹部分延伸并且在从所述第二柱销纵向偏移的第三位置处联接到所述支撑件的第三弓形刀片；以及
远离所述第二包裹部分延伸并且在第四位置处联接到所述支撑件的第四弓形刀片。
47.根据权利要求46所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一位置与所述第二位置大致相对；并且
所述第三位置与所述第四位置大致相对。
48.根据权利要求46所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一位置沿着所述纵向轴线从所述第二位置纵向偏移；并且
所述第三位置沿着所述纵向轴线从所述第四位置纵向偏移。
49.根据权利要求46所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一弓形刀片和所述第二弓形刀片均具有第一热定型形状；并且
所述第三弓形刀片和所述第四弓形刀片均具有不同于第一热记忆形状的第二热定型形状。
50.根据权利要求46所述的组织腔制备工具，其中：
第一面与所述第一位置和所述第二位置相交；并且
第二面与所述第三位置和所述第四位置相交，所述第二面在所述长形支撑件内形成与所述第一面的相交部。
51.根据权利要求50所述的组织腔制备工具，其中，所述第一面和第二面相交成约九十度。
52.根据权利要求50所述的组织腔制备工具，其中，所述第一面和第二面相交成约60度到约90度之间的角。
53.根据权利要求50所述的组织腔制备工具，其中，所述第一面和第二面相交成约30度到约60度的角。
54.根据权利要求50所述的组织腔制备工具，其中，所述第一面和第二面相交成约5度到约30度的角。
55.根据权利要求46所述的组织腔制备工具，其中，所述支撑件包括：
外管；
中管，所述中管布置在所述外管内且与所述外管同轴并且包括所述第一位置和所述第二位置；以及
内管，所述内管布置在所述中管内且与所述中管同轴并且包括所述第三位置和所述第四位置；
其中：
所述外管和所述中管与所述内管同轴；并且
所述中管和所述内管配置成沿着所述纵向轴线纵向地移位。
56.一种制造扩孔工具的方法，所述方法包括以下步骤：
选择前角；
选择后角；
在平坦的刀片本体中提供第一弯曲刃和第二弯曲刃，所述第一弯曲刃限定平行于所述本体的平面的曲率半径，所述第二弯曲刃横跨所述本体的宽度从所述第一弯曲刃分开预定距离；
弯曲所述平坦的刀片本体以限定圆锥轴线，所述本体的面形成对应于所述圆锥轴线的大致圆锥形表面，所述第二弯曲刃的部段形成所述前角和后角；
将所述本体的第一端部固定到支撑件；以及
将所述本体的第二端部固定到支撑件。
57.根据权利要求56所述的方法，还包括将所述第一端部从所述第二端部移位以朝向所述支撑件牵引所述本体。
58.根据权利要求56所述的方法，其中，在弯曲步骤中，所述第二弯曲刃的部段形成所述前角和后角包括将所述部段配置成当部署在组织内部时提供所述前角和后角。
59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述本体被包括在扩孔头部中，并且所述部段的配置通过围绕所述支撑件使所述扩孔头部膨胀来限定。
60.根据权利要求56所述的方法，还包括：
在所述本体中形成环；
在所述支撑件的远侧端部处支撑所述环；
其中：
固定所述第一端部包括邻近所述环固定所述第一端部；并且
固定所述第二端部包括邻近所述环固定所述第二端部。
61.根据权利要求56所述的方法，还包括在将所述第一端部固定到所述支撑件之前围绕中心轴线相对于所述部段扭转所述第一端部。
62.根据权利要求61所述的方法，还包括在将所述第一端部固定到所述支撑件之前围绕中心轴线相对于所述部段扭转所述第二端部。
63.一种组织操纵工具，包括：
多个扩孔构件，所述扩孔构件中的一个或多个扩孔构件具有顺应性，所述顺应性被选择成使得所述一个或多个扩孔构件当施加到具有第一密度的第一组织时从所述第一组织偏转，并且当施加到具有第二密度的第二组织时使所述第二组织移位，所述第二密度低于所述第一密度，所述多个扩孔构件由整体制品形成，所述一个或多个扩孔构件中的每一个：
限定纵向地变化的横截面，
限定纵向地变化的前角，
均限定纵向地变化的后角，并且
具有锐化刃，所述锐化刃具有不小于约5度且不大于约70度的刃角；
以使得每个扩孔构件在沿着所述扩孔构件的位置处限定圆锥形轮廓，所述圆锥形轮廓限定圆锥顶角，所述圆锥顶角沿着所述扩孔构件纵向地变化。
64.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约5度且不大于约10度。
65.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约10度且不大于约15度。
66.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约15度且不大于约20度。
67.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约20度且不大于约25度。
68.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约25度且不大于约30度。
69.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约30度且不大于约35度。
70.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约35度且不大于约40度。
71.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约40度且不大于约45度。
72.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约45度且不大于约50度。
73.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约50度且不大于约55度。
74.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约55度且不大于约60度。
75.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约60度且不大于约65度。
76.根据权利要求63所述的组织操纵工具，其中，所述刃角不小于约65度且不大于约70度。
77.根据权利要求63所述的组织操纵工具，还包括：
限定中心轴线和远侧端部的支撑件；
在所述远侧端部处联接到所述支撑件的端帽；
其中：
所述扩孔构件中的每一个扩孔构件都包括第一端部和第二端部；并且
所述第一端部联接到所述端帽且所述第二端部联接到所述支撑件。
78.根据权利要求77所述的组织操纵工具，其中，所述扩孔构件的第二端部在沿着所述支撑件的中心轴线的不同位置处联接到所述支撑件。
79.一种组织腔制备工具，包括：
具有尖锐刃的长形本体，所述本体限定中心轴线并且包括：
在所述本体的第一端部处的第一端部构件，所述第一端部构件包括当刃处于松弛状态时布置在围绕所述中心轴线离刃一定的角位移处的面；以及
限定正交的纵向方向和径向方向的长形支撑件，所述长形支撑件配置成：
保持所述本体的第一端部构件从所述本体的、与所述第一端部构件相对的第二端部构件纵向地间隔开以径向地弓弯所述本体远离所述长形支撑件；并且
将所述面保持为大致垂直于所述径向方向的取向。
80.根据权利要求79所述的组织腔制备工具，其中：
所述面是第一面；
所述角位移是第一角位移；
所述第二端部构件包括当刃处于松弛状态时布置在围绕所述中心轴线离刃第二角位移处的第二面；并且
所述长形支撑件还配置成以大致垂直于所述径向方向的取向保持所述第二面。
81.根据权利要求80所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在量值上约等于所述第一角位移。
82.根据权利要求80所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移大于所述第一角位移。
83.根据权利要求80所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在方向上与所述第一角位移相反。
84.根据权利要求80所述的组织腔制备工具，其中，所述第二角位移在方向上与所述第一角位移相同。
85.根据权利要求79所述的组织腔制备工具，其中，所述尖锐刃是尖锐凸刃，当所述本体处于平面配置时，所述本体限定的平面平行于所述本体的面，
其中：
当所述支撑件保持所述本体的第一端部构件从所述第二端部构件间隔开时，所述本体的面形成大致圆锥形配置。
86.根据权利要求79所述的组织腔制备工具，其中，所述第二端部构件联接到包裹部分并且远离所述包裹部分延伸，所述包裹部分包括围绕联接到所述旋转器的横向构件包裹的线。
87.根据权利要求86所述的组织腔制备工具，其中，当所述长形本体是第一长形本体时，所述组织腔制备工具还包括：
包括第一端部和第二端部的第二长形本体；
所述第一端部联接到所述包裹部分并且远离所述包裹部分延伸；并且
所述第二端部由所述支撑件保持。
88.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体、所述线和所述第二长形本体成整体构造。
89.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体具有第一长度并且所述第二长形本体具有不同于所述第一长度的第二长度。
90.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中，所述第一长形本体具有第一热定型形状并且所述第二长形本体具有不同于所述第一热定型形状的第二热记忆形状。
91.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中：
所述支撑件限定中心轴线；并且
所述第一长形本体沿着所述中心轴线与所述第二长形本体大致相对。
92.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中：
所述第一长形本体的第一端部构件在第一位置处固定到所述旋转器；并且
所述第二长形本体的第二端部构件在第二位置处固定到所述旋转器，所述第二位置沿着所述支撑件的中心轴线从所述第一位置纵向偏移。
93.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，还包括与所述支撑件同心的外套筒，所述外套筒配置成沿着所述支撑件的中心轴线朝向所述支撑件的远侧端部轴向地滑动。
94.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，还包括：
第一启动机构，所述第一启动机构配置成调节在所述第一长形本体的第一端部构件和所述第一长形本体的第二端部构件之间沿着由所述支撑件限定的中心轴线的纵向距离；以及
第二启动机构，所述第二启动机构配置成调节在所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间沿着所述中心轴线的纵向距离。
95.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中，所述支撑件是挠性的。
96.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中，所述支撑件是刚性的。
97.根据权利要求87所述的组织腔制备工具，其中：
所述线具有第一宽度；
所述第一长形本体和所述第二长形本体中的每一个具有第二宽度；并且
所述第一宽度小于所述第二宽度。
98.一种组织腔制备工具，包括：
具有尖锐刃和后刃的长形本体，所述本体限定中心轴线并且包括：
固定到支撑件的第一端部；
固定到所述支撑件的第二端部；以及
从所述第一端部跨越到所述第二端部的弓形部分；
其中，所述本体围绕所述中心轴线旋转一定的角位移，所述角位移在所述弓形部分处比在所述第一端部或所述第二端部处更大。
99.一种组织腔制备工具，包括：
具有尖锐刃和后刃的长形本体，所述本体限定轴向方向并且包括：
固定到支撑件的第一端部；
固定到所述支撑件的第二端部；以及
从所述第一端部跨越到所述第二端部的弓形部分；
其中，所述本体围绕所述轴向方向旋转一定的角位移，所述角位移在所述弓形部分处比在所述第一端部或所述第二端部处更大。
100.一种在组织中产生腔的方法，所述腔具有预定形状，所述方法包括以下步骤：
将根据权利要求1所述的组织腔制备工具插入组织中；
使所述组织腔制备工具膨胀；
使所述组织腔制备工具旋转；
使所述组织腔制备工具收缩；以及
从组织收回所述组织腔制备工具。
101.根据权利要求100所述的方法，其中：
旋转步骤包括围绕所述组织腔制备工具的轴线使刀片本体部段旋转小于一整圈，以使得所述刀片本体部段形成关于所述轴线径向不对称的腔；并且
在收回步骤期间，所述腔关于所述轴线径向不对称。
102.根据权利要求100所述的方法，其中：
旋转步骤包括：
围绕所述组织腔制备工具的轴线使第一刀片本体部段旋转以形成第一腔部分；
围绕所述组织腔制备工具的轴线使第二刀片本体部段旋转以形成第二腔部分；以及
所述第一腔部分和第二腔部分关于垂直于所述轴线并且处于所述第一腔部分和第二腔部分之间的平面大致对称。
103.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网；
内网，所述内网定位在所述外网内部；
联接到所述外网和所述内网的支撑件；以及
扩孔构件；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定；并且
所述扩孔构件从所述外网中向外延伸通过所述外网的第一单元并且向内延伸通过所述外网的第二单元。
104.根据权利要求103所述的笼架，其中：
所述外网具有外网近侧端部和外网远侧端部；
所述内网具有内网近侧端部和内网远侧端部；
所述支撑件具有支撑件近侧端部和支撑件远侧端部；
所述外网远侧端部和所述内网远侧端部联接到所述支撑件远侧端部；并且
所述内网近侧端部和所述外网近侧端部联接到所述支撑件近侧端部。
105.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述内网部段的一部分与所述外网部段的一部分直接接触。
106.根据权利要求105所述的笼架，其中：
所述内网包括处于所述内网近侧端部和所述内网远侧端部之间的纵向中间区域，所述纵向中间区域包括所述内网部段的所述部分；并且
在所述内网部段的所述部分的远侧和所述内网部段的所述部分的近侧，所述内网和外网彼此不直接接触。
107.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述内网由第一激光切削管构造并且所述外网由第二激光切削管构造。
108.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述内网和所述外网中的每一个是自膨胀的。
109.根据权利要求104所述的笼架，其中，所述支撑件配置成联接到旋转器的近侧端部，所述旋转器限定纵向轴线，所述旋转器包括：
第一控制手柄，所述第一控制手柄配置成使所述笼架围绕所述纵向轴线旋转并且使所述笼架沿着所述纵向轴线平移；以及
第二控制手柄，所述第二控制手柄配置成使所述笼架围绕所述支撑件膨胀。
110.根据权利要求109所述的笼架，其中，所述支撑件配置成从所述旋转器脱开。
111.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述支撑件包括至少一个孔，所述至少一个孔配置成接收紧固装置以用于将所述笼架固定在髓内空间中。
112.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述扩孔构件是带。
113.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述扩孔构件是线。
114.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述扩孔构件包括切削刃。
115.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述第一单元和所述第二单元彼此邻接。
116.根据权利要求103所述的笼架，其中，所述第一单元和所述第二单元不邻接。
117.一种用于将植入物植入骨中的方法，所述方法包括以下步骤：
在骨中钻孔；
将根据权利要求110所述的可膨胀笼架通过所述孔插入骨的髓内空间中；
使所述外网和所述内网膨胀；
通过在髓内空间中使所述笼架旋转而在髓内空间中制备腔；
将所述旋转器从所述外网和所述内网拆卸；以及
从骨移除所述旋转器。
118.根据权利要求117所述的方法，其中，同时执行旋转步骤和膨胀步骤。
119.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网，所述外网限定外网表面；
内网，所述内网定位在所述外网内部；
支撑件，所述支撑件联接到所述外网和所述内网；以及
扩孔构件，所述扩孔构件通过所述外网表面编织；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定。
120.根据权利要求119所述的笼架，其中，所述扩孔构件沿着所述笼架的近侧-远侧子午线延伸。
121.根据权利要求119所述的笼架，其中，所述扩孔构件成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。
122.根据权利要求119所述的笼架，其中，所述扩孔构件包括切削刃。
123.根据权利要求119所述的笼架，其中，所述扩孔构件通过一个或多个连接器连接到所述外网。
124.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网；
内网，所述内网定位在所述外网内部；
支撑件，所述支撑件联接到所述外网和所述内网；以及
扩孔构件；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定；
所述外网互连单元中的每一个限定开口；并且
所述扩孔构件通过所述开口交织。
125.根据权利要求124所述的笼架，其中：
外网近侧端部联接到支撑件近侧端部；
外网远侧端部联接到支撑件远侧端部；并且
所述扩孔构件包括：
联接到所述支撑件近侧端部的第一端部；
联接到所述支撑件远侧端部的第二端部；以及
包括切削刃的通过所述开口交织的跨越部分。
126.根据权利要求124所述的笼架，其中：
外网近侧端部联接到支撑件近侧端部；
外网远侧端部联接到支撑件远侧端部；并且
所述扩孔构件包括：
第一端部；
第二端部；以及
跨越部分，所述跨越部分包括切削刃，通过所述开口交织，并且向远侧越过所述支撑件远侧端部。
127.根据权利要求126所述的笼架，其中：
所述第一端部在第一位置处联接到所述支撑件近侧端部；
所述第二端部在第二位置处联接到所述支撑件近侧端部；并且
所述第一位置相对于所述支撑件与所述第二位置在直径上相对。
128.根据权利要求126所述的笼架，其中，所述跨越部分沿着外网表面在所述笼架的近侧-远侧子午线上延伸。
129.根据权利要求126所述的笼架，其中，所述跨越部分沿着外网表面成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。
130.根据权利要求124所述的笼架，还包括第二扩孔构件，其中：
所述第一扩孔构件通过第一开口交织；并且
所述第二扩孔构件通过第二开口交织。
131.根据权利要求130所述的笼架，还包括：
联接到所述外网近侧端部的支撑件近侧端部；以及
联接到所述外网远侧端部的支撑件远侧端部；
其中：
第一切削线包括：
第一近侧端部；
第一远侧端部；以及
第一跨越部分，所述第一跨越部分包括切削刃；
第二切削线包括：
第二近侧端部；
第二远侧端部；以及
第二跨越部分，所述第二跨越部分包括切削刃；
所述第一近侧端部和所述第二近侧端部联接到所述支撑件近侧端部；并且
所述第一远侧端部和所述第二远侧端部联接到所述支撑件远侧端部。
132.根据权利要求131所述的笼架，其中，所述第一近侧端部相对于所述支撑件与所述第二近侧端部在直径上相对。
133.根据权利要求131所述的笼架，其中，所述第一跨越部分和所述第二跨越部分中的每一个成相对于所述笼架的近侧-远侧子午线倾斜的角度延伸。
134.根据权利要求131所述的笼架，其中，所述第一跨越部分和所述第二跨越部分中的每一个沿着所述笼架的近侧-远侧子午线延伸。
135.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网；
内网，所述内网定位在所述外网内部；
支撑件，所述支撑件联接到所述外网和所述内网；以及
扩孔构件；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定；
所述外网包括两个或更多个节点，每一个节点由四个部段的相交部限定，每一个节点都限定开口；并且
所述扩孔构件穿过所述开口中的两个或更多个。
136.根据权利要求135所述的笼架，其中：
所述扩孔构件的近侧端部联接到支撑件近侧端部；
所述扩孔构件的远侧端部联接到支撑件远侧端部；并且
包括切削刃的扩孔构件跨越部分沿着所述笼架的近侧-远侧子午线穿过两个或更多个开口。
137.根据权利要求136所述的笼架，其中，所述扩孔构件跨越部分还包括：
具有第一厚度的第一部段；以及
具有第二厚度的第二部段，所述第二厚度小于所述第一厚度。
138.根据权利要求137所述的笼架，其中，所述第二部段沿着所述扩孔构件跨越部分的延伸通过所述开口的片段定位。
139.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网；
内网，所述内网定位在所述外网内部；
限定中心轴线的支撑件，所述支撑件联接到所述外网和所述内网；以及
远离所述中心轴线延伸的多个突起，所述突起由所述外网支撑并且从所述外网延伸；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定。
140.根据权利要求139所述的笼架，其中，每一个突起在网部段之间的节点处与所述外网成一体。
141.根据权利要求139所述的笼架，其中，每一个突起在网部段之间的节点处附连到外笼架。
142.根据权利要求139所述的笼架，其中，所述突起从所述笼架径向向外突出。
143.根据权利要求139所述的笼架，其中，所述突起沿着所述笼架的纵向轴线对准。
144.根据权利要求139所述的笼架，其中，每一个突起都包括切削刃。
145.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
外网；
内网，所述内网定位在所述外网内部；以及
支撑件，所述支撑件联接到所述外网和所述内网；
其中：
所述内网和所述外网中的每一个包括多个互连单元，所述内网的互连单元由一个或多个内网部段限定并且所述外网的互连单元由一个或多个外网部段限定；并且
所述外网部段包括切削刃。
146.根据权利要求145所述的笼架，其中，每一个外网部段围绕网部段中心轴线扭转以为每一个切削刃提供前角和后角。
147.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
具有网近侧端部和网远侧端部的网，所述网包括多个互连单元，所述互连单元由一个或多个网部段限定，其中，所述网的每一个互连单元都限定开口；
联接到所述网远侧端部的中心轴线构件；
联接到所述网近侧端部的支撑件；以及
通过所述开口交织的扩孔构件。
148.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
具有网近侧端部和网远侧端部的网，所述网包括多个互连单元，所述互连单元由一个或多个网部段限定；
联接到所述网近侧端部和所述网远侧端部的支撑件，所述支撑件限定中心轴线；以及
远离中心轴线构件延伸的多个突起，所述突起由所述网支撑并且从所述网延伸。
149.一种用于部署在髓内空间中的可膨胀笼架，所述可膨胀笼架包括：
具有网近侧端部和网远侧端部的网；
联接到所述网远侧端部的中心轴线构件；以及
联接到所述网近侧端部的支撑件；
其中：
所述网包括多个互连单元，所述互连单元由一个或多个网部段限定；并且
所述网部段包括切削刃。
150.一种用于在髓内扩孔器的部段中提供前角和后角的方法，所述方法包括以下步骤：
A.提供限定中心轴线并且具有第一端部和第二端部的管；
B.正交于切削激光束、但是从切削激光束偏移地对准所述中心轴线；以及
C.在平行于所述中心轴线的方向上用激光束切削所述管。
151.根据权利要求150所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
D.围绕所述中心轴线使所述管旋转一定的角位移；以及
E.在所述方向上用激光束切削所述管，同时保持所述偏移。
152.根据权利要求151所述的方法，所述方法还包括重复步骤D和E，直到沿着所述管的圆周形成大致均匀间隔的切口。
153.根据权利要求152所述的方法，其中，步骤D和E被重复执行15次到20次之间。
154.根据权利要求152所述的方法，其中，步骤D和E被重复执行10次到15次之间。
155.根据权利要求152所述的方法，其中，在所述管的外表面上，所述多个切口中的每一个跨越所述第一端部和所述第二端部之间的所述管的长度。
156.根据权利要求155所述的方法，其中，所述多个切口中的每一个具有切口长度，所述切口长度小于所述管的长度。
157.根据权利要求156所述的方法，还包括在所述第一端部处的环形缘边。
158.根据权利要求156所述的方法，还包括在所述第二端部处的环形缘边。
159.根据权利要求156所述的方法，还包括在所述第一端部处的环形缘边和在所述第二端部处的环形缘边。
160.根据权利要求150所述的方法，还包括在端部之间压缩所述管以相对于所述中心轴线径向地膨胀所述扩孔器。
161.根据权利要求150所述的方法，其中，所述扩孔器是整体构造。
162.根据权利要求150所述的方法，其中，所述管具有中间段并且从所述管的第一端部到所述管的第二端部执行切削，所述切削还包括：
在切削期间围绕所述中心轴线使所述管旋转以增大角位移，直到切削到达所述管的中间段；以及
当切削到达所述管的中间段时，在切削期间围绕所述中心轴线使所述管反向旋转以减小角位移，直到切削到达所述管的第二端部。
163.一种切削工具，包括：
多个长形构件，每一个长形构件都包括：
远侧端部；
近侧端部；以及
刃，所述刃具有沿着长形构件中心轴线形成前角和后角的扭转部；
附连到每一个长形构件的远侧端部的远侧集中器；以及
附连到每一个长形构件的近侧端部的近侧集中器；
其中，所述长形构件、所述远侧集中器和所述近侧集中器由以下过程形成：
提供限定中心轴线并且具有近侧端部和远侧端部的管；
正交于切削激光束、但是从切削激光束偏移地对准所述中心轴线；以及
在平行于所述中心轴线的方向上用激光束切削所述管。
164.根据权利要求163所述的切削工具，其中，所述切削工具是自膨胀的。
165.根据权利要求163所述的切削工具，其中，所述远侧集中器和所述近侧集中器通过切削工具头部连接。
166.根据权利要求163所述的切削工具，其中，所述近侧集中器联接到致动器。
167.根据权利要求163所述的切削工具，其中，当致动器使所述切削工具缩回时，它形成具有斜切口的管的形状。
168.一种腔制备工具，包括：
限定中心轴线的中心支撑构件；
扩孔构件，所述扩孔构件周向地围绕所述中心支撑构件包裹，所述扩孔构件包括：
固定到所述中心支撑构件的基部；和
包括切削刃的自由端；以及
与所述中心支撑构件同轴的捕捉鞘，所述捕捉鞘围绕所述扩孔构件的一部分。
169.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述扩孔构件的自由端被远离所述中心支撑构件向外偏压。
170.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述扩孔构件与所述中心支撑构件成整体构造。
171.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中：
所述捕捉鞘包括释放开口；
当所述捕捉鞘处于相对于所述中心支撑构件的第一位置时，所述扩孔构件的自由端由所述捕捉鞘限制；并且
当所述捕捉鞘相对于所述中心支撑构件围绕所述中心支撑构件从所述第一位置旋转到第二位置时，所述自由端穿过所述释放开口并且所述扩孔构件膨胀远离所述中心轴线。
172.根据权利要求171所述的腔制备工具，其中，所述捕捉鞘从所述第二位置旋转到所述第一位置以将所述扩孔构件的自由端捕捉在所述捕捉鞘中。
173.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述扩孔构件包括背离所述中心支撑构件的外面，所述外面包括刀片，所述刀片向外远离所述外面地从所述外面上的近侧区域延伸到所述外面的远侧区域并且支撑所述切削刃。
174.根据权利要求173所述的腔制备工具，其中，所述外面包括限定所述扩孔构件中的开口的内刃，所述刀片包括沿着周边延伸的基部。
175.根据权利要求173所述的腔制备工具，其中，所述切削刀片为方形。
176.根据权利要求173所述的腔制备工具，其中，所述切削刀片为矩形。
177.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述切削刀片是所述自由端的一部分，或者是从所述自由端切出并且经平面退火而成。
178.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述切削刃限定前角和后角。
179.根据权利要求168所述的腔制备工具，其中，所述扩孔构件是第一扩孔构件，所述腔制备工具还包括第二扩孔构件，其中：
所述第二扩孔构件围绕所述中心支撑构件包裹；并且
所述第二扩孔构件和所述第一扩孔构件相邻。
180.根据权利要求179所述的腔制备工具，其中：
所述第一扩孔构件具有沿着第一扩孔构件中心轴线的第一长度；
所述第二扩孔构件具有沿着第二扩孔构件中心轴线的第二长度；并且
所述第二长度不同于所述第一长度。
181.根据权利要求179所述的腔制备工具，其中，所述第一扩孔构件具有第一松弛曲率半径并且所述第二扩孔构件具有不同于所述第一松弛曲率半径的第二松弛曲率半径。
182.一种用于对骨扩孔的工具，所述工具包括：
具有近侧端部和远侧端部的扩孔头部；
通过所述扩孔头部的近侧端部成环并且包括第一端部和第二端部的扩孔构件，其中，所述第一端部和所述第二端部两者在所述扩孔头部的远侧端部处固定到所述扩孔头部的远侧端部；以及
旋转器；
其中，所述扩孔头部的近侧端部联接到所述旋转器。
183.根据权利要求182所述的工具，其中，所述扩孔头部具有末端。
184.根据权利要求182所述的工具，其中：
所述扩孔构件包括长形本体，所述长形本体具有尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的面；并且
所述旋转器为长形，限定纵向轴线，并且配置成保持所述长形本体的第一端部和所述长形本体的第二端部，以使得所述第一端部从所述第二端部纵向地间隔开并且所述面形成圆锥形表面。
185.根据权利要求184所述的工具，其中：
所述长形本体是第一长形本体；
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；并且
所述扩孔构件还包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；
其中，所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成第二圆锥形表面。
186.根据权利要求185所述的工具，其中，所述第二圆锥形表面与所述第一圆锥形表面大致相同。
187.根据权利要求182所述的工具，其中：
所述长形本体是第一长形本体；
所述尖锐凸刃是第一尖锐凸刃；
所述大致平坦的面是第一平面；
所述圆锥形表面是第一圆锥形表面；并且
所述扩孔构件还包括第二长形本体，所述第二长形本体具有第二尖锐凸刃和在松弛状态下大致平坦的第二面；
其中，所述旋转器还配置成保持所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部，以使得所述第二长形本体的第一端部从所述第二长形本体的第二端部纵向地间隔开并且所述第二面形成与所述第一圆锥形表面不同的第二圆锥形表面。
188.根据权利要求187所述的工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的顶角大于所述第一圆锥形表面对应的顶角。
189.根据权利要求187所述的工具，其中，所述第二圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离大于所述第一圆锥形表面对应的离顶角的纵向距离。
190.根据权利要求185所述的工具，其中，所述第一长形本体布置成从所述第二长形本体围绕所述纵向轴线约180度。
191.根据权利要求185所述的工具，其中：
所述第一长形本体在远侧位置和第一中间位置处固定到所述旋转器；
所述第二长形本体在第二中间位置和近侧位置处固定到所述旋转器；
其中，所述第一中间位置和第二中间位置纵向地处于所述远侧位置和所述近侧位置之间。
192.根据权利要求185所述的工具，其中，第一圆锥形配置不同于第二圆锥形配置。
193.根据权利要求185所述的工具，其中：
所述第一长形本体限定第一中心轴线并且具有沿着所述第一中心轴线的第一长度；
所述第二长形本体限定第二中心轴线并且具有沿着所述第二中心轴线的第二长度；并且
所述第二长度大于所述第一长度。
194.根据权利要求185所述的工具，其中，所述第一长形本体具有第一热定型形状并且所述第二长形本体具有不同于所述第一热定型形状的第二热定型形状。
195.根据权利要求185所述的工具，还包括：
第一长形控制器，所述第一长形控制器配置成改变所述第一长形本体的第一端部和所述第一长形本体的第二端部之间的纵向距离；和
第二长形控制器，所述第二长形控制器配置成改变所述第二长形本体的第一端部和所述第二长形本体的第二端部之间的纵向距离。
196.根据权利要求185所述的工具，还包括：
环，所述第一长形本体和第二长形本体从所述环延伸；以及
联接器，所述联接器将所述环联接到所述旋转器。
197.根据权利要求196所述的工具，其中，所述联接器包括横向构件，所述横向构件横向于所述纵向轴线、由所述旋转器支撑、并且通过穿过所述环而接合所述环。
198.根据权利要求196所述的工具，其中：
所述第一长形本体、所述第二长形本体和所述环成整体构造；
所述环形成螺旋盘绕弹簧；并且
当长形构件受到应力时，所述环吸收来自所述长形构件的应变。
199.根据权利要求198所述的工具，其中，应力取向为径向向内地朝向所述旋转器。
200.根据权利要求198所述的工具，其中，应力取向为周向地围绕所述旋转器。
201.一种用于对骨扩孔的工具，所述工具包括：
限定纵向轴线的长形旋转器构件；
扩孔构件支撑件，所述扩孔构件支撑件具有：
可塌缩支撑件，所述可塌缩支撑件包括：
第一铰接跨越部，所述第一铰接跨越部由于所述第一铰接跨越部沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离旋转器延伸并且由于所述第一铰接跨越部沿着所述纵向轴线的伸长而径向地朝向旋转器牵引；以及
第二铰接跨越部，所述第二铰接跨越部由于所述第二铰接跨越部沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离旋转器延伸并且由于所述第二铰接跨越部沿着所述纵向轴线的伸长而径向地朝向旋转器牵引；以及
悬置在所述第一铰接跨越部和第二铰接跨越部之间的扩孔构件。
202.根据权利要求201所述的工具，其中，所述第一铰接跨越部和第二铰接跨越部包括多个铰接跨越部，所述铰接跨越部中的每一个：
由于沿着所述纵向轴线的缩短而径向地远离旋转器延伸并且由于沿着所述纵向轴线的伸长而径向地朝向旋转器牵引；并且
支撑所述扩孔构件。
203.根据权利要求202所述的工具，其中，所述铰接跨越部中的每一个与所述铰接跨越部中的另一个大致共线地对准。
204.根据权利要求202所述的工具，其中：
所述铰接跨越部中的每一个具有远侧腿部和近侧腿部；并且
每一个腿部都与所述长形旋转器构件可滑动地接合。
205.根据权利要求204所述的工具，其中，每一个近侧腿部铰接地固定到相邻的一个远侧腿部。
206.根据权利要求205所述的工具，其中，所述近侧腿部和远侧腿部的每一个铰接固定对都键入所述长形旋转器构件上的纵向键槽中。
207.根据权利要求201所述的工具，还包括：
固定到所述第一铰接跨越部的近侧腿部和所述第二铰接跨越部的远侧腿部的第一可滑动配件；以及
固定到所述第二铰接跨越部的近侧腿部的第二可滑动配件；
其中，所述第一可滑动配件和第二可滑动配件沿着平行于所述纵向轴线的近侧-远侧方向与旋转器接合。
208.根据权利要求202所述的工具，其中：
所述长形旋转器构件具有远侧端部；
所述扩孔构件具有远侧端部；
所述扩孔构件具有近侧端部；
所述扩孔构件的远侧端部在所述长形旋转器构件的远侧端部处纵向地固定到所述长形旋转器构件的远侧端部；并且
所述扩孔构件的近侧端部与所述长形旋转器构件可滑动地接合。
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