JP6539652B2 - 組織変位ツールおよび方法 - Google Patents

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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Description

（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１４年４月１１日に出願された米国仮出願番号第６１／９７８，２３９号および２０１３年１２月１２日に出願された米国仮出願番号第６１／９１５，４２８号の非仮出願であり、これら両方の仮出願は、それらの全体が参考として本明細書によって援用される。
（技術の分野）
本開示の側面は、骨の内側の組織を変位させるための装置および方法を提供することに関する。具体的には、本開示は、骨に挿入されるデバイスを利用して、骨折を修復するために骨空洞を調製するための装置および方法に関する。
（背景）
骨折固定は、折れた骨または付随する骨フラグメントに対する力を妨げるか、または部分的に妨げる構造を使用することを伴い得る。一般に、骨折固定は、（骨の長軸に沿った）長手方向、（骨の長軸を横断する）横方向、および（骨の長軸の周囲の）回転安定性を提供し得る。骨折固定はまた、正常な生物学的および治癒機能も保存し得る。
骨折固定は、多くの場合、異なるタイプの骨折について異なり得る、荷重状態、骨折パターン、整合、圧縮力、および他の要因に対処することを伴う。例えば、中軸骨折は、アンカが駆動され得る、骨の両側に十分な骨材料を有し得る。端部骨折は、特に、関節表面上で、薄い皮質骨、軟質の海綿骨、および比較的少数の可能な係留場所を有し得る。典型的な骨折固定アプローチは、（１）皮膚内にあるデバイス（内部固定）および（２）皮膚から外へ延在するデバイス（外部固定）の一方または両方を伴ってもよい。
内部固定アプローチは、典型的には、（ａ）骨の外側にねじで留められるプレートおよび（ｂ）骨の内側に挿入されるインプラントの一方または両方を伴う。
プレートは、多くの場合、比較的侵襲性の手術、骨の外側の一側面からの折れた骨区画の支持、ならびにプレートおよび骨の中へ係留するねじによって特徴付けられる。
インプラントは、中軸処置で使用されるもの等の髄内ロッドまたはねじを含んでもよい。典型的髄内ロッドまたはねじは、直径が固定され、切開を通して髄管に導入される。可撓性髄内ロッドのような解決策は、アクセス部位を通して髄内空洞に挿入され、次いで、剛性に作製されることができる、構造を利用する。可撓性構造は、ポリマーまたはセメントで補強されてもよい。中軸または端部骨のいずれか一方である多重区画骨折は、複数の方向へ十分な固定を生成する様式で整合および安定性を必要とし得る。インプラントは、中軸骨折および端部骨折を処置するために使用されてもよい。
インプラントベースの処置は、インプラントのために内部を調製するように、骨の内部から骨組織を除去するか、または変位させることを伴ってもよい。インプラントの調製は、インプラントの受容のために骨内部の中に空間を提供することを伴ってもよい。
種々の組織密度が、骨内に存在し得る。組織密度は、異なる解剖学的場所内で、かつ個人によって変動し得る。骨欠損または骨折はさらに、骨欠損または骨折を取り囲む組織の密度に基づいて組織密度を変動し得る。最小限のエネルギーを付与しながら、制御された効率的な様式で本組織を操作することが、処置のために望ましい。
他の因子の中で、とりわけ、適切な場所、サイズ、形状、配向、ならびに骨フラグメントおよび解剖学的特徴への近接性が、インプラントの処置有効性を増加させ得る。
したがって、骨内部の調製のための装置および方法を提供することが望ましいであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
鋭い凸状縁、および弛緩状態では実質的に平面的な面を有する、伸長本体と、
長手軸を画定する、伸長回転子であって、前記本体の第１の端部が前記本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記面が円錐状表面を形成するように、前記第１の端部および前記第２の端部を保持するよう構成される、回転子と、
を備える、組織空洞調製ツール。
（項目２）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であり、
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面的な面は、第１の平面的な面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
さらに、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体をさらに備え、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の第１の端部が前記第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第１の端部および前記第２の本体の前記第２の端部を保持するよう構成される、項目１に記載のツール。
（項目３）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面と実質的に同一である、項目２に記載のツール。
（項目４）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であり、
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面的な面は、第１の平面的な面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体をさらに備え、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の第１の端部が前記第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が前記第１の円錐状表面と同一ではない第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第１の端部および前記第２の本体の前記第２の端部を保持するように構成される、項目１に記載のツール。
（項目５）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも大きい尖角に対応する、項目４に記載のツール。
（項目６）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも尖角からの大きい長手方向距離に対応する、項目４に記載のツール。
（項目７）
前記第１の本体は、前記第２の本体から前記長手軸の周囲に約１８０度配置される、項目２に記載のツール。
（項目８）
前記第１の伸長本体は、遠位位置および第１の中間位置において前記回転子に固定され、
前記第２の伸長本体は、第２の中間位置および近位位置において前記回転子に固定され、
前記第１および第２の中間位置は、長手方向に前記遠位位置と前記近位位置との間にある、項目２に記載のツール。
（項目９）
前記第１の伸長本体は、第１の中心軸を画定し、前記第１の中心軸に沿って第１の長さを有し、
前記第２の伸長本体は、第２の中心軸を画定し、前記第２の中心軸に沿って第２の長さを有し、
前記第２の長さは、前記第１の長さより大きい、項目２に記載のツール。
（項目１０）
前記第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有し、前記第２の伸長本体は、前記第１の熱固化形状と異なる第２の熱固化形状を有する、項目２に記載のツール。
（項目１１）
前記第１の伸長本体の前記第１の端部と前記第１の伸長本体の前記第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第１の伸長コントローラと、
前記第２の伸長本体の前記第１の端部と前記第２の伸長本体の前記第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第２の伸長コントローラと、
をさらに備える、項目２に記載のツール。
（項目１２）
前記第１および第２の伸長本体がそこから延在する、ループと、
前記ループを前記回転子に連結する連結器と、
をさらに備える、項目２に記載のツール。
（項目１３）
前記連結器横部材を含み、前記横部材は、前記長手軸を横切り、前記回転子によって支持され、前記ループを通過することによって前記ループに係合する、項目１２に記載のツール。
（項目１４）
前記第１の伸長本体、前記第２の伸長本体、および前記ループは、一体構造であり、
前記ループは、螺旋状に巻装されたばねを形成し、
前記ループは、前記伸長部材が応力を受けるときに前記伸長部材から歪みを吸収する、項目１２に記載のツール。
（項目１５）
前記応力は、前記回転子に向かって半径方向内向きに指向される、項目１４に記載のツール。
（項目１６）
前記応力は、前記回転子の周囲で円周方向に指向される、項目１４に記載のツール。
（項目１７）
前記回転子と同心円状の外側スリーブであって、前記回転子の遠位端に向かって前記長手軸に沿って軸方向に摺動するように構成される、外側スリーブをさらに備える、項目１に記載のツール。
（項目１８）
前記回転子は、可撓性である、項目１に記載のツール。
（項目１９）
前記回転子は、剛性である、項目１に記載のツール。
（項目２０）
前記伸長本体は、中心軸を画定し、
前記第１の端部は、前記縁が弛緩状態であるときに、前記縁から前記中心軸の周囲で角変位において配置され、
前記回転子はさらに、前記長手方向に対して直角な半径方向を画定し、前記半径方向に実質的に垂直な配向で前記第１の端部を保持するように構成される、項目１に記載のツール。
（項目２１）
前記角変位は、第１の角変位であり、
前記第２の端部は、前記縁が弛緩状態であるときに、前記縁から前記中心軸の周囲で第２の角変位において配置され、
前記伸長支持体はさらに、前記半径方向に実質的に垂直な配向で前記第２の端部を保持するように構成される、項目２０に記載のツール。
（項目２２）
前記第２の角変位は、大きさが前記第１の角変位にほぼ等しい、項目２１に記載のツール。
（項目２３）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位より大きい、項目２１に記載のツール。
（項目２４）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位と方向が反対である、項目２１に記載のツール。
（項目２５）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位と同一の方向にある、項目２１に記載のツール。
（項目２６）
鋭い凸状縁、および弛緩状態では実質的に平面的な面を有する、伸長本体と、
長手軸を画定する回転子と、
前記面を円錐状表面に形成するよう前記本体の第１の端部が前記本体の第２の端部から長手方向に離間されるように、前記回転子を前記第１の端部に連結するよう構成される連結器と、
を備える、組織空洞調製ツール。
（項目２７）
前記本体は、前記本体を通る中心軸を画定し、
前記面は、第１の平面的な面であり、
前記第２の端部は、前記第１の面から前記軸方向の周囲で角変位において配向される、第２の面を画定する、項目２６に記載のツール。
（項目２８）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であって、第２の伸長本体を含むブローチ部材の一部であり、前記第１の伸長本体の前記第１の端部および前記第２の伸長本体の第１の端部は、ループをともに形成し、締結具が前記ループに係合する、項目２６に記載のツール。
（項目２９）
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面的な面は、第１の面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
前記第２の伸長本体は、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有し、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の前記第１の端部が前記第２の本体の前記第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が前記第１の円錐状表面と実質的に同一である第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第２の端部を保持するように構成される、項目２８に記載のツール。
（項目３０）
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面的な面は、第１の平面的な面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
前記第２の伸長本体は、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有し、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の前記第１の端部が前記第２の本体の前記第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が前記第１の円錐状表面と同一ではない第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第２の端部を保持するよう構成される、項目２８に記載のツール。
（項目３１）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも大きい尖角に対応する、項目３０に記載のツール。
（項目３２）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも尖角からの大きい長手方向距離に対応する、項目３０に記載のツール。
（項目３３）
前記第２の本体は、前記長手軸の周囲で前記第１の本体と実質的に反対側に配置される、項目２９に記載のツール。
（項目３４）
前記第１の伸長本体は、遠位位置および第１の中間位置において前記回転子に固定され、
前記第２の伸長本体は、第２の中間位置および近位位置において前記回転子に固定され、
前記第１および第２の中間位置は、長手方向に前記遠位位置と前記近位位置との間にある、項目２８に記載のツール。
（項目３５）
前記第１の伸長本体は、第１の中心軸を画定し、ループから前記第１の伸長本体の前記第２の端部まで前記第１の中心軸に沿って第１の長さを有し、
前記第２の伸長本体は、第２の中心軸を画定し、前記ループから前記第２の伸長本体の第２の端部まで前記第２の中心軸に沿って第２の長さを有し、
前記第２の長さは、前記第１の長さより大きい、項目２８に記載のツール。
（項目３６）
前記第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有し、前記第２の伸長本体は、前記第１の熱固化形状と異なる第２の熱固化形状を有する、項目２８に記載のツール。
（項目３７）
前記長手軸と実質的に平行な方向へ並進して、前記第１の伸長本体の前記第１の端部と前記第１の伸長本体の前記第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第１の伸長コントローラと、
前記方向へ並進して、前記第２の伸長本体の前記第１の端部と前記第２の伸長本体の第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第２の伸長コントローラと、
をさらに備える、項目２８に記載のツール。
（項目３８）
前記回転子と同心円状であり、前記回転子の遠位端に向かって前記中心軸に沿って軸方向に摺動するように構成される、外側スリーブをさらに備える、項目２６に記載のツール。
（項目３９）
前記回転子は、可撓性である、項目２６に記載のツール。
（項目４０）
前記回転子は、剛性である、項目２６に記載のツール。
（項目４１）
前記ループは、第１の幅を有し、
前記第１の伸長本体は、第２の幅を有し、
前記第２の伸長本体は、前記第２の幅を有し、
前記第２の幅は、前記第１の幅より大きい、項目２８に記載のツール。
（項目４２）
前記第１の伸長本体、前記第２の伸長本体、および前記ループは、一体構造であり、
前記ループは、螺旋状に巻装されたばねを形成し、
前記ループは、前記伸長部材が応力を受けるときに前記伸長部材から歪みを吸収する、項目２８に記載のツール。
（項目４３）
前記応力は、前記回転子に向かって半径方向内向きに指向される、項目４２に記載のツール。
（項目４４）
前記応力は、前記回転子の周囲で円周方向に指向される、項目４２に記載のツール。
（項目４５）
前記連結器は、横部材を含み、前記横部材は前記長手軸を横切り、前記回転子によって支持され、前記ループを通過することによって前記ループに係合する、項目２６に記載のツール。
（項目４６）
長手軸を画定する、伸長支持体と、
前記長手軸を横切って配向され、前記支持体に固定される、第１のスタッドと、
前記長手軸を横切って配向され、前記第１のスタッドから長手方向にオフセットされて前記支持体に固定される、第２のスタッドと、
前記第１のスタッドに巻き付けられる、第１のラップ区分と、
前記第１のラップ区分から延在し、前記第１のスタッドから長手方向にオフセットされた第１の場所で前記支持体に連結される、第１の湾曲ブレードと、
前記第１のラップ区分から離れて延在し、第２の場所で前記支持体に連結される、第２の湾曲ブレードと、
を備える、第１のブローチ部材と、
前記第２のスタッドに巻き付けられる、第２のラップ区分と、
前記第２のラップ区分から離れて延在し、前記第２のスタッドから長手方向にオフセットされた第３の場所で前記支持体に連結される、第３の湾曲ブレードと、
前記第２のラップ区分から離れて延在し、第４の場所で前記支持体に連結される、第４の湾曲ブレードと、
を備える、第２のブローチ部材と、
を備える、組織空洞調製ツール。
（項目４７）
前記第１の場所は、前記第２の場所と実質的に反対にあり、
前記第３の場所は、前記第４の場所と実質的に反対にある、項目４６に記載のツール。
（項目４８）
前記第１の場所は、前記第２の場所から前記長手軸に沿って長手方向にオフセットされ、
前記第３の場所は、前記第４の場所から前記長手軸に沿って長手方向にオフセットされる、項目４６に記載のツール。
（項目４９）
前記第１の湾曲ブレードおよび前記第２の湾曲ブレードはそれぞれ、第１の熱固化形状を有し、
前記第３の湾曲ブレードおよび前記第４の湾曲ブレードはそれぞれ、前記第１の熱記憶形状と異なる第２の熱固化形状を有する、項目４６に記載のツール。
（項目５０）
第１の面は、前記第１の場所および前記第２の場所に交差し、
第２の面は、前記第３の場所および前記第４の場所に交差し、前記第２の面は、前記伸長支持体内で前記第１の面と交差を形成する、項目４６に記載のツール。
（項目５１）
前記面は、約９０度で交差する、項目５０に記載のツール。
（項目５２）
前記面は、約６０〜約９０度の角度で交差する、項目５０に記載のツール。
（項目５３）
前記面は、約３０〜約６０度の角度で交差する、項目５０に記載のツール。
（項目５４）
前記面は、約５〜約３０度の角度で交差する、項目５０に記載のツール。
（項目５５）
前記支持体は、
外側管と、
前記外側管内に配置され、かつ前記外側管と同軸であり、前記第１の場所および前記第２の場所を含む、中間管と、
前記中間管内に配置され、かつ前記中間管と同軸であり、前記第３の場所および前記第４の場所を含む、内側管と、を備え、
前記外側管および前記中間管は、前記内側管と同軸であり、
前記中間管および前記内側管は、前記長手軸に沿って長手方向に配置されるように構成される、項目４６に記載のツール。
（項目５６）
ブローチツールを製造する方法であって、
すくい角を選択するステップと、
逃げ角を選択するステップと、
平面ブレード本体内で第１の曲線縁および第２の曲線縁を提供するステップであって、前記第１の曲線縁は、前記本体の面と平行な曲率半径を画定し、前記第２の曲線縁は、前記第１の曲線縁から前記本体の幅を横断して所定の距離を離れて設定される、ステップと、
円錐軸、前記軸に対応する実質的に円錐形の表面を形成する前記本体の面、前記すくい角および前記逃げ角を形成する前記第２の曲線縁の区画を画定するように、前記平面本体を曲げるステップと、
前記本体の第１の端部を支持体に固定するステップと、
前記本体の第２の端部を支持体に固定するステップと、を含む、方法。
（項目５７）
前記支持体に向かって前記本体を引き寄せるように、前記第２の端部から前記第１の端部を変位させるステップをさらに含む、項目５６に記載の方法。
（項目５８）
前記曲げるステップにおいて、前記形成することは、組織の内側に展開すると、前記すくい角および前記逃げ角を提供するように前記区画を構成することを含む、項目５６に記載の方法。
（項目５９）
前記本体は、ブローチヘッドに含まれ、前記構成することは、前記支持体の周囲の前記ブローチヘッドの拡張によって画定される、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
前記本体内にループを形成するステップと、
前記支持体の遠位端において前記ループを支持するステップと、
をさらに含み、
前記第１の端部を固定する前記ステップは、前記ループの近位に前記第１の端部を固定することを含み、
前記第２の端部を固定する前記ステップは、前記ループの近位に前記第２の端部を固定するスことを含む、項目５６に記載の方法。
（項目６１）
前記第１の端部を前記支持体に固定する前記ステップに先立って、前記区画に対して中心軸の周囲で前記第１の端部を捻転させるステップをさらに含む、項目５６に記載の方法。
（項目６２）
前記第１の端部を前記支持体に固定する前記ステップに先立って、前記区画に対して中心軸の周囲で前記第２の端部を捻転させるステップをさらに含む、項目６１に記載の方法。
（項目６３）
複数のブローチ部材であって、前記ブローチ部材のうちの１つまたはそれを上回るものは、前記１つまたはそれを上回るブローチ部材が、第１の密度を有する第１の組織に適用されたときに、前記第１の組織から偏向し、第２の密度であって、前記第１の密度より低い第２の密度を有する第２の組織に適用されたときに、前記第２の組織を変位させるように選択される伸展性を有し、前記複数のブローチ部材は、単体物品から形成され、前記１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれは、
長手方向に変動する断面を画定し、
長手方向に変動するすくい角を画定し、
長手方向に変動する逃げ角をそれぞれ画定し、
約５度以上かつ約７０度以下である縁角を有する、尖った縁を有し、
各ブローチ部材が前記ブローチ部材に沿った点において円錐外形を画定するように、前記円錐外形は、尖円錐角を画定し、前記尖円錐角は、前記ブローチ部材に沿って長手方向に変動する、ブローチ部材を備える、組織操作ツール。
（項目６４）
前記縁角は、約５度以上かつ約１０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目６５）
前記縁角は、約１０度以上かつ約１５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目６６）
前記縁角は、約１５度以上かつ約２０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目６７）
前記縁角は、約２０度以上かつ約２５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目６８）
前記縁角は、約２５度以上かつ約３０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目６９）
前記縁角は、約３０度以上かつ約３５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７０）
前記縁角は、約３５度以上かつ約４０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７１）
前記縁角は、約４０度以上かつ約４５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７２）
前記縁角は、約４５度以上かつ約５０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７３）
前記縁角は、約５０度以上かつ約５５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７４）
前記縁角は、約５５度以上かつ約６０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７５）
前記縁角は、約６０度以上かつ約６５度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７６）
前記縁角は、約６５度以上かつ約７０度以下である、項目６３に記載のツール。
（項目７７）
中心軸および遠位端を画定する支持体と、
前記遠位端において前記支持体に連結される端部キャップと、をさらに備え、
前記ブローチ部材のそれぞれは、第１の端部と、第２の端部とを含み、
前記第１の端部は、前記端部キャップに連結され、前記第２の端部は、前記支持体に連結される、項目６３に記載のツール。
（項目７８）
前記ブローチ部材の前記第２の端部は、前記支持体の前記中心軸に沿った異なる位置において前記支持体に連結される、項目７７に記載のツール。
（項目７９）
鋭い縁を有する、伸長本体を備え、
前記本体は、中心軸を画定し、
前記本体の第１の端部における第１の端部材であって、前記縁が弛緩状態であるときに前記縁から前記中心軸の周囲で角変位において配置される面を含む、第１の端部材と、
直交する方向および半径方向を画定する伸長支持体であって、
前記支持体から離れて半径方向に前記本体を曲げるように、前記本体の前記第１の端部材と反対側の第２の端部材から長手方向に離間させられる、前記本体の前記第１の端部材と、
前記半径方向に実質的に垂直な配向で前記面と
を保持するように構成される、支持体と
を含む、組織空洞調製ツール。
（項目８０）
前記面は、第１の面であり、
前記角変位は、第１の角変位であり、
前記第２の端部材は、前記縁が弛緩状態であるときに前記縁から前記中心軸の周囲で第２の角変位において配置される第２の面を含み、
前記伸長支持体はさらに、前記半径方向に実質的に垂直な配向で前記第２の面を保持するように構成される、項目７９に記載のツール。
（項目８１）
前記第２の角変位は、大きさが前記第１の角変位にほぼ等しい、項目８０に記載のツール。
（項目８２）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位より大きい、項目８０に記載のツール。
（項目８３）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位と方向が反対である、項目８０に記載のツール。
（項目８４）
前記第２の角変位は、前記第１の角変位と同一の方向にある、項目８０に記載のツール。
（項目８５）
前記鋭い縁は、鋭い凸状縁であり、前記本体は、前記本体が平面構成であるときに前記本体の面と平行である面を画定し、
前記支持体が前記第２の端部材から離間された前記本体の前記第１の端部材を保持するとき、前記本体の前記面は、実質的に円錐状の構成を形成する、項目７９に記載のツール。
（項目８６）
前記第２の端部材は、ラップ区分に連結され、前記ラップ区分から離れて延在し、前記ラップ区分は、前記回転子に連結される横部材に巻き付けられるワイヤを含む、項目７９に記載のツール。
（項目８７）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であるとき、
第１の端部および第２の端部を含む、第２の伸長本体をさらに備え、
前記第１の端部は、前記ラップ区分に連結され、前記ラップ区分から離れて延在し、
前記第２の端部は、前記支持体によって保持される、項目８６に記載のツール。
（項目８８）
前記第１の伸長本体、前記ワイヤ、および前記第２の伸長本体は、一体構造である、項目８７に記載のツール。
（項目８９）
前記第１の伸長本体は、第１の長さを有し、前記第２の伸長本体は、前記第１の長さと異なる第２の長さを有する、項目８７に記載のツール。
（項目９０）
前記第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有し、前記第２の伸長本体は、前記第１の熱固化形状と異なる第２の熱記憶形状を有する、項目８７に記載のツール。
（項目９１）
前記支持体は、中心軸を画定し、
前記第１の本体は、前記中心軸に沿って前記第２の本体と実質的に反対にある、項目８７に記載のツール。
（項目９２）
前記第１の本体の前記第１の端部材は、第１の位置において前記回転子に固定され、
前記第２の本体の前記第２の端部は、第２の位置において前記回転子に固定され、前記第２の位置は、前記第１の位置から前記支持体の前記中心軸に沿って長手方向にオフセットされる、項目８７に記載のツール。
（項目９３）
前記支持体と同心円状の外側スリーブであって、前記支持体の遠位端に向かって前記支持体の中心軸に沿って軸方向に摺動するように構成される、外側スリーブをさらに備える、項目８７に記載のツール。
（項目９４）
前記第１の本体の前記第１の端部材と前記第１の本体の前記第２の端部材との間で前記支持体によって画定される中心軸に沿った長手方向距離を調節するように構成される、第１の起動機構と、
前記第２の本体の前記第１の端部材と前記第２の本体の前記第２の端部材との間で前記中心軸に沿った長手方向距離を調節するように構成される、第２の起動機構と、
をさらに備える、項目８７に記載のツール。
（項目９５）
前記支持体は、可撓性である、項目８７に記載のツール。
（項目９６）
前記支持体は、剛性である、項目８７に記載のツール。
（項目９７）
前記ワイヤは、第１の幅を有し、
前記第１の本体および前記第２の本体のそれぞれは、第２の幅を有し、
前記第１の幅は、前記第２の幅より小さい、項目８７に記載のツール。
（項目９８）
鋭い縁および後縁を有する、伸長本体を備え、
前記本体は、中心軸を画定し、
支持体に固定される第１の端部と、
前記支持体に固定される第２の端部と、
前記第１の端部から前記第２の端部まで跨架する湾曲部分と、
を含み、
前記本体は、前記第１の端部または前記第２の端部における角変位よりも前記湾曲部分において大きい角変位によって、前記中心軸の周囲で回転させられる、組織空洞調製ツール。
（項目９９）
鋭い縁および後縁を有する、伸長本体を備え、
前記本体は、軸方向を画定し、
支持体に固定される第１の端部と、
前記支持体に固定される第２の端部と、
前記第１の端部から前記第２の端部まで跨架する湾曲部分と、
を含み、
前記本体は、前記第１の端部または前記第２の端部における角変位よりも前記湾曲部分において大きい角変位によって、前記軸方向の周囲で回転させられる、組織空洞調製ツール。
（項目１００）
組織に空洞を作成する方法であって、前記空洞は、所定の形状を有し、
前記組織の内側に項目１に記載のツールを挿入するステップと、
前記ツールを拡張するステップと、
前記ツールを回転させるステップと、
前記ツールを収縮させるステップと、
前記組織から前記ツールを引き抜くステップと、
を含む、方法。
（項目１０１）
前記回転させるステップは、ブレード本体区画が前記軸に関して半径方向で対称ではない空洞を形成するように、前記ツールの軸の周囲で全回転未満に前記ブレード本体区画を回転させることを含み、
前記引き抜くステップの時間において、前記空洞は、前記軸に関して半径方向で対称ではない、項目１００に記載の方法。
（項目１０２）
前記回転させるステップは、
第１の空洞部分を形成するように前記ツールの軸の周囲で第１のブレード本体区画を回転させることと、
第２の空洞部分を形成するように前記ツールの軸の周囲で第２のブレード本体区画を回転させることと、
を含み、前記第１および第２の空洞部分は、前記軸に垂直であり、かつ前記第１の空洞部分と第２の空洞部分のと間にある平面に関して実質的に対称である、項目１００に記載の方法。
（項目１０３）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
ブローチ部材と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定され、
前記ブローチ部材は、前記外側メッシュ内から外向きに、前記外側メッシュの第１のセルを通って、かつ前記外側メッシュの第２のセルを通って内向きに延在する、ケージ。
（項目１０４）
前記外側メッシュは、外側メッシュ近位端および外側メッシュ遠位端を有し、
前記内側メッシュは、内側メッシュ近位端および内側メッシュ遠位端を有し、
前記支持体は、支持体近位端および支持体遠位端を有し、
前記外側メッシュ遠位端および前記内側メッシュ遠位端は、前記支持体遠位端に連結され、
前記内側メッシュ近位端および前記外側メッシュ近位端は、前記支持体近位端に連結される、項目１０３に記載のケージ。
（項目１０５）
前記内側メッシュ区画の一部は、前記外側メッシュ区画の一部と直接接触している、項目１０３に記載のケージ。
（項目１０６）
前記内側メッシュは、前記内側メッシュ近位端と前記内側メッシュ遠位端との間に長手方向中間領域を含み、前記長手方向中間領域は、前記内側メッシュ部分を含み、
前記一部の遠位および前記一部の近位で、前記内側メッシュおよび外側メッシュは、相互と直接接触していない、項目１０５に記載のケージ。
（項目１０７）
前記内側メッシュは、第１のレーザ切断管から構築され、前記外側メッシュは、第２のレーザ切断管から構築される、項目１０３に記載のケージ。
（項目１０８）
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、自己拡張式である、項目１０３に記載のケージ。
（項目１０９）
前記支持体は、回転子の近位端に連結されるように構成され、前記回転子は、長手軸を画定し、前記回転子は、
前記長手軸の周囲で前記ケージを回転させ、前記長手軸に沿って前記ケージを並進させるように構成される、第１の制御ハンドルと、
前記支持体の周囲で前記ケージを拡張するように構成される、第２の制御ハンドルと、
を備える、項目１０４に記載のケージ。
（項目１１０）
前記支持体は、前記回転子から分断されるように構成される、項目１０９に記載のケージ。
（項目１１１）
前記支持体は、前記髄内空間の中で前記ケージを固定するための固定デバイスを受容するように構成される、少なくとも１つの穴を含む、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１２）
前記ブローチ部材は、リボンである、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１３）
前記ブローチ部材は、ワイヤである、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１４）
前記ブローチ部材は、切断刃を含む、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１５）
前記第１のセルおよび前記第２のセルは、相互と隣接する、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１６）
前記第１のセルおよび前記第２のセルは、隣接しない、項目１０３に記載のケージ。
（項目１１７）
骨にインプラントを埋め込むための方法であって、
前記骨に穴を開けるステップと、
前記穴を通して前記骨の髄内空間に項目１１０に記載の拡張可能ケージを挿入するステップと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュを拡張するステップと、
前記空間内で前記ケージを回転させることによって、前記髄内空間内で空洞を調製するステップと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュから前記回転子を外すステップと、
前記骨から前記回転子を除去するステップと、
を含む、方法。
（項目１１８）
前記回転させるステップおよび前記拡張するステップは、同時に行われる、項目１１７に記載の方法。
（項目１１９）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュ表面を画定する外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
前記外側メッシュ表面を通して織られるブローチ部材と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定される、ケージ。
（項目１２０）
前記ブローチ部材は、前記ケージの近位・遠位経線に沿って及ぶ、項目１１９に記載のケージ。
（項目１２１）
前記ブローチ部材は、前記ケージの前記近位・遠位経線に対して傾斜している角度で及ぶ、項目１１９に記載のケージ。
（項目１２２）
前記ブローチ部材は、切断刃を含む、項目１１９に記載のケージ。
（項目１２３）
前記ブローチ部材は、１つまたはそれを上回るコネクタによって前記外側メッシュに接続される、項目１１９に記載のケージ。
（項目１２４）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
ブローチ部材と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定され、
前記外側メッシュの相互接続されたセルのそれぞれは、開口部を画定し、
前記ブローチ部材は、前記開口部を通して織り合わせられる、ケージ。
（項目１２５）
外側メッシュ近位端は、支持体近位端に連結され、
外側メッシュ遠位端は、支持体遠位端に連結され、
前記ブローチ部材は、
前記支持体近位端に連結される第１の端部と、
前記支持体遠位端に連結される第２の端部と、
前記開口部を通して織り合わせられる切断刃を含む、スパン区分と、
を含む、項目１２４に記載のケージ。
（項目１２６）
外側メッシュ近位端は、支持体近位端に連結され、
外側メッシュ遠位端は、支持体遠位端に連結され、
前記ブローチ部材は、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記開口部を通して織り合わせられる切断刃を含み、前記支持体遠位端を遠位に通り越す、スパン区分と、
を含む、項目１２４に記載のケージ。
（項目１２７）
前記第１の端部は、第１の場所において前記支持体近位端に連結され、
前記第２の端部は、第２の場所において前記支持体近位端に連結され、
前記第１の場所は、前記支持体に対して前記第２の場所と正反対である、項目１２６に記載のケージ。
（項目１２８）
前記スパン区分は、前記ケージの近位・遠位経線において外側メッシュ表面に沿って及ぶ、項目１２６に記載のケージ。
（項目１２９）
前記スパン区分は、前記ケージの近位・遠位経線に対して傾斜している角度で外側メッシュ表面に沿って及ぶ、項目１２６に記載のケージ。
（項目１３０）
第２のブローチ部材をさらに備え、
前記第１のブローチ部材は、第１の開口部を通して織り合わせられ、
前記第２のブローチ部材は、第２の開口部を通して織り合わせられる、項目１２４に記載のケージ。
（項目１３１）
前記外側メッシュの近位端に連結されている支持体近位端と、
前記外側メッシュの遠位端に連結されている支持体遠位端と、
をさらに備え、
前記第１の切断ワイヤは、
第１の近位端と、
第１の遠位端と、
第１のスパン区分であって、切断刃を含む、第１のスパン区分と、
を含み、
前記第２の切断ワイヤは、
第２の近位端と、
第２の遠位端と、
第２のスパン区分であって、切断刃を含む、第２のスパン区分と、
を含み、
前記第１の近位端および前記第２の近位端は、前記支持体近位端に連結され、
前記第１の遠位端および前記第２の遠位端は、前記支持体遠位端に連結される、項目１３０に記載のケージ。
（項目１３２）
前記第１の近位端は、前記支持体に対して前記第２の近位端と正反対である、項目１３１に記載のケージ。
（項目１３３）
前記第１のスパン区分および前記第２のスパン区分のそれぞれは、前記ケージの近位・遠位経線に対して傾斜する角度で及ぶ、項目１３１に記載のケージ。
（項目１３４）
前記第１のスパン区分および前記第２のスパン区分のそれぞれは、前記ケージの近位・遠位経線に沿って及ぶ、項目１３１に記載のケージ。
（項目１３５）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
ブローチ部材と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定され、
前記外側メッシュは、それぞれ前記区画のうちの４つの交差によって画定される、２つまたはそれを上回るノードを備え、前記ノードのそれぞれは、開口部を画定し、
前記ブローチ部材は、前記開口部のうちの２つまたはそれを上回るものを通して螺入される、ケージ。
（項目１３６）
前記ブローチ部材の近位端は、支持体近位端に連結され、
前記ブローチ部材の遠位端は、支持体遠位端に連結され、
切断刃を含む、ブローチ部材スパン区分は、前記ケージの近位・遠位経線に沿って前記２つまたはそれを上回る開口部を通して螺入される、項目１３５に記載のケージ。
（項目１３７）
前記ブローチ部材スパン区分はさらに、
第１の厚さを有する、第１の区画と、
第２の厚さであって、前記第１の厚さより小さい第２の厚さを有する、第２の区画と、
を備える、項目１３６に記載のケージ。
（項目１３８）
前記第２の区画は、前記開口部を通って延在する前記ブローチ部材スパン区分の部品に沿って位置付けられる、項目１３７に記載のケージ。
（項目１３９）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
中心軸を画定する支持体であって、前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
前記中心軸から離れて延在する複数の突起であって、前記外側メッシュによって支持され、かつ前記外側メッシュから延在する突起と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定される、ケージ。
（項目１４０）
前記突起のそれぞれは、メッシュ区画の間のノードにおいて前記外側メッシュと一体である、項目１３９に記載のケージ。
（項目１４１）
前記突起のそれぞれは、メッシュ区画の間のノードにおいて前記外側ケージに取り付けられる、項目１３９に記載のケージ。
（項目１４２）
前記突起は、前記ケージから半径方向外向きに突出する、項目１３９に記載のケージ。
（項目１４３）
前記突起は、前記ケージの長手軸に沿って整合する、項目１３９に記載のケージ。
（項目１４４）
前記突起のそれぞれは、切断刃を含む、項目１３９に記載のケージ。
（項目１４５）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
外側メッシュと、
内側メッシュであって、前記外側メッシュの内側に位置付けられる内側メッシュと、
前記外側メッシュおよび前記内側メッシュに連結される支持体と、
を備え、
前記内側メッシュおよび前記外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを備え、前記内側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定され、前記外側メッシュの前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定され、
前記外側メッシュ区画は、切断刃を含む、ケージ。
（項目１４６）
前記外側メッシュ区画のそれぞれは、前記切断刃のそれぞれにすくい角および逃げ角を提供するように、メッシュ区画中心軸の周囲で捻転させられる、項目１４５に記載のケージ。
（項目１４７）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
メッシュ近位端およびメッシュ遠位端を有する、メッシュであって、前記メッシュは、複数の相互接続されたセルを備え、前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回るメッシュ区画によって画定され、前記メッシュの相互接続されたセルのそれぞれは、開口部を画定する、メッシュと、
前記メッシュ遠位端に連結される中心軸部材と、
前記メッシュ近位端に連結される支持体と、
前記開口部を通して織り合わせられるブローチ部材と、
を備える、ケージ。
（項目１４８）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
メッシュ近位端およびメッシュ遠位端を有する、メッシュであって、前記メッシュは、複数の相互接続されたセルを備え、前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回るメッシュ区画によって画定される、メッシュと、
前記メッシュ近位端および前記メッシュ遠位端に連結される、支持体であって、中心軸を画定する、支持体と、
前記中心軸部材から離れて延在する、複数の突起であって、前記メッシュによって支持され、かつ前記メッシュから延在する、突起と、
を備える、ケージ。
（項目１４９）
髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージであって、
メッシュ近位端およびメッシュ遠位端を有する、メッシュと、
前記メッシュ遠位端に連結される中心軸部材と、
前記メッシュ近位端に連結される支持体と、
を備え、
前記メッシュは、複数の相互接続されたセルを備え、前記相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回るメッシュ区画によって画定され、
前記メッシュ区画は、切断刃を含む、ケージ。
（項目１５０）
髄内ブローチの区画内ですくい角および逃げ角を提供するための方法であって、
Ａ．中心軸を画定し、第１の端部および第２の端部を有する、管を提供するステップと、
Ｂ．切断レーザビームに対して直角であるが、そこからオフセットされて前記中心軸を整合させるステップと、
Ｃ．前記レーザビームを用いて、前記中心軸と平行な方向で前記管を切断するステップと、
を含む、方法。
（項目１５１）
Ｄ．角変位によって前記中心軸の周囲で前記管を回転させるステップと、
Ｅ．前記オフセットを維持しながら、前記レーザビームを用いて前記方向に前記管を切断するステップと、
をさらに含む、項目１５０に記載の方法。
（項目１５２）
前記管の円周に沿って実質的に均等に離間した切断が存在するまで、ステップＤおよびＥを繰り返すステップをさらに含む、項目１５１に記載の方法。
（項目１５３）
ステップＤおよびＥは、１５〜２０回繰り返される、項目１５２に記載の方法。
（項目１５４）
ステップＤおよびＥは、１０〜１５回繰り返される、項目１５２に記載の方法。
（項目１５５）
前記管の外面上で、前記複数の切断のそれぞれは、前記第１の端部と前記第２の端部との間の前記管の長さに跨架する、項目１５２に記載の方法。
（項目１５６）
前記複数の切断のそれぞれは、切断長であって、前記管の前記長さより小さい切断長を有する、項目１５５に記載の方法。
（項目１５７）
前記第１の端部において環状周縁をさらに備える、項目１５６に記載の方法。
（項目１５８）
前記第２の端部において環状周縁をさらに備える、項目１５６に記載の方法。
（項目１５９）
前記第１の端部および前記第２の端部の両方において環状周縁をさらに備える、項目１５６に記載の方法。
（項目１６０）
前記中心軸に対して半径方向に前記ブローチを拡張するように、前記端部の間で前記管を圧縮するステップをさらに含む、項目１５０に記載の方法。
（項目１６１）
前記ブローチは、一体型である、項目１５０に記載の方法。
（項目１６２）
前記管は、中央を有し、前記切断するステップは、前記管の前記第１の端部から前記管の前記第２の端部まで行われ、前記切断するステップはさらに、
切断することの間に、切断が前記管の前記中央に達するまで、増加する角変位で前記中心軸の周囲で前記管を回転させることと、
切断が、前記管の前記中央に達するとき、切断の間に、切断が前記管の前記第２の端部に達するまで、減少する角変位で前記中心軸の周囲で前記管を反対に回転させることと、
を含む、項目１５０に記載の方法。
（項目１６３）
複数の伸長部材であって、前記伸長部材のそれぞれは、
遠位端と、
近位端と、
縁であって、すくい角および逃げ角を形成する伸長部材中心軸に沿った捻転を有する、縁と、
を含む、伸長部材と、
前記伸長部材のそれぞれの前記遠位端に取り付けられる、遠位ハブと、
前記伸長部材のそれぞれの前記近位端に取り付けられる、近位ハブと、
を備え、
前記伸長部材、前記遠位ハブ、および前記近位ハブは、
中心軸を画定し、近位端および遠位端を有する、管を提供し、
切断レーザビームに対して直角であるが、そこからオフセットされて前記中心軸を整合させ、
前記レーザビームを用いて、前記中心軸と平行な方向に前記管を切断するプロセスから形成される、切断ツール。
（項目１６４）
前記切断ツールは、自己拡張式である、項目１６３に記載の切断部材。
（項目１６５）
前記遠位ハブおよび前記近位ハブは、切断ツールヘッドによって接続される、項目１６３に記載の切断部材。
（項目１６６）
前記近位ハブは、アクチュエータに連結される、項目１６３に記載の切断部材。
（項目１６７）
前記アクチュエータが前記切断ツールを後退させるときに、傾斜切断を伴う管の形状を形成する、項目１６３に記載の切断部材。
（項目１６８）
中心軸を画定する中心支持部材と、
前記中心支持部材に円周方向に巻き付けられるブローチ部材であって、
前記中心支持部材に固定される基部と、
切断刃を含む自由端と、
を含む、ブローチ部材と、
前記中心支持部材と同軸である捕捉シースであって、前記ブローチ部材の一部を取り囲む、捕捉シースと、
を備える、空洞調製ツール。
（項目１６９）
前記ブローチ部材の前記自由端は、前記中心支持部材から外向きに付勢される、項目１６８に記載のツール。
（項目１７０）
前記ブローチ部材は、前記中心支持部材と一体構造である、項目１６８に記載のツール。
（項目１７１）
前記捕捉シースは、解放開口部を含み、
前記捕捉シースが前記中心支持部材に対して第１の位置にあるとき、前記ブローチ部材の前記自由端は、前記捕捉シースによって拘束され、
前記捕捉シースが前記第１の位置から第２の位置まで前記中心支持部材の周囲で前記中心支持部材に対して回転させられるとき、前記自由端は、前記解放開口部を通過し、前記ブローチ部材は、前記中心軸から離れて拡張する、項目１６８に記載のツール。
（項目１７２）
前記第２の位置から前記第１の位置までの前記捕捉シースの回転は、前記捕捉シースの中で前記ブローチ部材の前記自由端を捕捉する、項目１７１に記載のツール。
（項目１７３）
前記ブローチ部材は、前記中心支持部材から外方を向く外面を備え、前記面は、前記面上の近位領域から前記面の遠位領域まで前記面から離れて外向きに延在し、前記切断刃を支持する、ブレードを含む、項目１６８に記載のツール。
（項目１７４）
前記面は、前記ブローチ部材内の開口部を画定する内縁を含み、前記ブレードは、周囲に沿って及ぶ基部を含む、項目１７３に記載のツール。
（項目１７５）
前記切断ブレードは、正方形である、項目１７３に記載のツール。
（項目１７６）
前記切断ブレードは、長方形である、項目１７３に記載のツール。
（項目１７７）
前記切断ブレードは、前記自由端からの切り取りの前記自由端の一部であり、面からアニールされる、項目１６８に記載のツール。
（項目１７８）
前記切断刃は、すくい角および逃げ角を画定する、項目１６８に記載のツール。
（項目１７９）
前記ブローチ部材は、第１のブローチ部材であり、第２のブローチ部材をさらに備え、
前記第２のブローチ部材は、前記中心支持部材に巻き付けられ、
前記第２のブローチ部材および前記第１のブローチ部材は、隣接する、項目１６８に記載のツール。
（項目１８０）
前記第１のブローチ部材は、第１のブローチ部材中心軸に沿って第１の長さを有し、
前記第２のブローチ部材は、第２のブローチ部材中心軸に沿って第２の長さを有し、
前記第２の長さは、前記第１の長さと異なる、項目１７９に記載のツール。
（項目１８１）
前記第１のブローチ部材は、第１の弛緩曲率半径を有し、前記第２のブローチ部材は、前記第１の弛緩曲率半径と異なる第２の弛緩曲率半径を有する、項目１７９に記載のツール。
（項目１８２）
骨をブローチ削りするためのツールであって、
近位端および遠位端を有する、ブローチヘッドと、
前記ブローチヘッドの前記近位端を通ってループ状になり、第１の端部および第２の端部を含む、ブローチ部材であって、前記第１の端部および前記第２の端部の両方は、前記ブローチヘッドの遠位端において前記ブローチヘッドの前記遠位端に固定される、ブローチ部材と、
回転子と、
を備え、前記ブローチヘッドの前記近位端は、前記回転子に連結される、ツール。
（項目１８３）
前記ブローチヘッドは、末端を有する、項目１８２に記載のツール。
（項目１８４）
前記ブローチ部材は、鋭い凸状縁、および弛緩状態では実質的に平面的な面を有する、伸長本体を含み、
前記回転子は、細長であり、長手軸を画定し、前記本体の第１の端部が前記本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記面が円錐状表面を形成するように、前記第１の端部および前記第２の端部を保持するように構成される、項目１８２に記載のツール。
（項目１８５）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であり
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面は、第１の平面的な面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
前記ブローチ部材はさらに、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体を備え、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の第１の端部が前記第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第１の端部および前記第２の本体の前記第２の端部を保持するように構成される、項目１８４に記載のツール。
（項目１８６）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面と実質的に同一である、項目１８５に記載のツール。
（項目１８７）
前記伸長本体は、第１の伸長本体であり、
前記鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であり、
前記平面的な面は、第１の平面的な面であり、
前記円錐状表面は、第１の円錐状表面であり、
前記ブローチ部材はさらに、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体を備え、
前記回転子はさらに、前記第２の本体の第１の端部が前記第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、前記第２の面が前記第１の円錐状表面と同一ではない第２の円錐状表面を形成するように、前記第２の本体の前記第１の端部および前記第２の本体の前記第２の端部を保持するように構成される、項目１８２に記載のツール。
（項目１８８）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも大きい尖角に対応する、項目１８７に記載のツール。
（項目１８９）
前記第２の円錐状表面は、前記第１の円錐状表面よりも尖角からの大きい長手方向距離に対応する、項目１８７に記載のツール。
（項目１９０）
前記第１の本体は、前記第２の本体から前記長手軸の周囲に約１８０度配置される、項目１８５に記載のツール。
（項目１９１）
前記第１の伸長本体は、遠位位置および第１の中間位置において前記回転子に固定され、
前記第２の伸長本体は、第２の中間位置および近位位置において前記回転子に固定され、
前記第１および第２の中間位置は、長手方向に前記遠位位置と前記近位位置との間にある、項目１８５に記載のツール。
（項目１９２）
前記第１の円錐状構成は、前記第２の円錐状構成と異なる、項目１８５に記載のツール。
（項目１９３）
前記第１の伸長本体は、第１の中心軸を画定し、前記第１の中心軸に沿って第１の長さを有し、
前記第２の伸長本体は、第２の中心軸を画定し、前記第２の中心軸に沿って第２の長さを有し、
前記第２の長さは、前記第１の長さより大きい、項目１８５に記載のツール。
（項目１９４）
前記第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有し、前記第２の伸長本体は、前記第１の熱固化形状と異なる第２の熱固化形状を有する、項目１８５に記載のツール。
（項目１９５）
前記第１の伸長本体の前記第１の端部と前記第１の伸長本体の前記第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第１の伸長コントローラと、
前記第２の伸長本体の前記第１の端部と前記第２の伸長本体の前記第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第２の伸長コントローラと、
をさらに備える、項目１８５に記載のツール。
（項目１９６）
前記第１および第２の伸長本体がそこから延在する、ループと、
前記ループを前記回転子に連結する連結器と、
をさらに備える、項目１８５に記載のツール。
（項目１９７）
前記連結器は、前記長手軸を横切り、前記回転子によって支持され、前記ループを通過することによって前記ループに係合する、横部材を含む、項目１９６に記載のツール。
（項目１９８）
前記第１の伸長本体、前記第２の伸長本体、および前記ループは、一体構造であり、
前記ループは、螺旋状に巻装されたばねを形成し、
前記ループは、前記伸長部材が応力を受けるときに前記伸長部材から歪みを吸収する、項目１９６に記載のツール。
（項目１９９）
前記応力は、前記回転子に向かって半径方向内向きに指向される、項目１９８に記載のツール。
（項目２００）
前記応力は、前記回転子の周囲で円周方向に指向される、項目１９８に記載のツール。
（項目２０１）
骨をブローチ削りするためのツールであって、
長手軸を画定する伸長回転子部材と、
ブローチ部材支持体であって、
折り畳み式支持体であって、
前記長手軸に沿って第１のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、前記回転子から離れて半径方向に延在し、前記長手軸に沿って前記第１のヒンジ連結スパンを延長する結果として、前記回転子に向かって半径方向に引き寄せる、第１のヒンジ連結スパンと、
前記長手軸に沿って第２のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、前記回転子から離れて半径方向に延在し、前記長手軸に沿って前記第２のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、前記回転子に向かって半径方向に引き寄せる、第２のヒンジ連結スパンと
を含む、折り畳み式支持体を有する、ブローチ部材支持体と、
前記第１および第２のスパンの間で懸架される、ブローチ部材と、
を備える、ツール。
（項目２０２）
前記第１および第２のヒンジ連結スパンは、複数のヒンジ連結スパンのうちのものであり、それぞれ、
前記長手軸に沿って短縮される結果として、前記回転子から離れて半径方向に延在し、前記長手軸に沿って延長される結果として、前記回転子に向かって半径方向に引き寄せ、
前記ブローチ部材を支持する、項目２０１に記載のツール。
（項目２０３）
前記ヒンジ連結スパンのそれぞれは、前記ヒンジ連結スパンのうちの他方と実質的に同一線上に整合させられる、項目２０２に記載のツール。
（項目２０４）
前記ヒンジ連結スパンのそれぞれは、遠位脚部および近位脚部を有し、
前記脚部のそれぞれは、前記回転子部材と摺動可能に係合させられる、
項目２０２に記載のツール。
（項目２０５）
前記近位脚部のそれぞれは、前記遠位脚部のうちの隣接するものにヒンジ連結して固定される、項目２０４に記載のツール。
（項目２０６）
前記ヒンジ連結して固定された一対の近位および遠位脚部のそれぞれは、前記回転子部材上の長手方向キー溝に差し込まれる、項目２０５に記載のツール。
（項目２０７）
前記第１のヒンジ連結スパンの近位脚部および前記第２のヒンジ連結スパンの遠位脚部に固定される、第１の摺動可能継手と、
前記第２のヒンジ連結スパンの近位脚部に固定される、第２の摺動可能継手と、
をさらに備え、
前記第１および第２の摺動可能継手は、前記長手軸と平行である近位から遠位の方向に沿って前記回転子と係合させられる、
項目２０１に記載のツール。
（項目２０８）
前記伸長回転子部材は、遠位端を有し、
前記ブローチ部材は、遠位端を有し、
前記ブローチ部材は、近位端を有し、
前記ブローチ部材の遠位端は、前記伸長回転子部材の遠位端において前記伸長回転子部材の遠位端に長手方向に固定され、
前記ブローチ部材の近位端は、前記回転子部材と摺動可能に係合させられる、
項目２０２に記載のツール。
本発明の目的および利点は、類似参照文字が全体を通して類似部品を指す、添付図面と併せて解釈される、以下の詳細な説明を考慮すると明白となるであろう。
図１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４は、線４−４に沿って得られた図３の部分断面図を示す。
図５は、線５−５に沿って得られた図１の部分断面図を示す。
図５Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６は、線６−６に沿って得られた図１の部分断面図を示す。
図７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１９は、線１９−１９に沿って得られた図１８の部分断面図を示す。
図２０は、線２０−２０に沿って得られた図１９の部分断面図を示す。
図２１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図２７は、線２７−２７に沿って得られた図２６の部分断面図を示す。
図２８は、線２８−２８に沿って得られた図２６の部分断面図を示す。
図２９は、線２９−２９に沿って得られた図２６の部分断面図を示す。
図３０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３６Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図３８は、線３８−３８に沿って得られた図３６の部分断面図を示す。
図３９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４７Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４７Ｂは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４８Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図４９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図５９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図６９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図７９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図８９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９４Ａは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｂは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｃは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｄは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｅは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｆは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｇは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｈは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｉは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９４Ｊは、本発明の原理による装置を使用して取得され得る、概略的な解剖学的空洞を示す。
図９５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図９９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１００は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１０９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１１９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２２Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２３Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２３Ｂは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２４は、線１２４−１２４に沿って得られた図１２３の部分断面図を示す。
図１２４Ａは、線１２４Ａ−１２４Ａに沿って得られた図１２２の部分断面図を示す。
図１２５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１２９Ａは、線１２９Ａ−１２９Ａに沿って得られた図１２９の部分断面図を示す。
図１３０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３０Ａは、線１３０Ａ−１３０Ａに沿って得られた図１３０の部分断面図を示す。
図１３１は、線１３０Ａ−１３０Ａに沿って得られた図１３０の部分断面図を示す。
図１３２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３４は、線１３４−１３４に沿って得られた図１３３の部分断面図を示す。
図１３５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３７は、線１３７−１３７に沿って得られた図１３６の部分断面図を示す。
図１３８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１３９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４０は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４３は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４４は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４８Ａは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４８Ｂは、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１４９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５０は、それに関連して本発明が実践され得る、例証的生体構造を示す。
図１５０Ａは、それに関連して本発明が実践され得る、例証的生体構造を示す。
図１５１は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５２は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５３は、線１５３−１５３に沿って得られた図１５１の部分断面図を示す。
図１５４は、線１５４−１５４に沿って得られた図１５２の部分断面図を示す。
図１５５は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５６は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５７は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５７Ａは、線１５７Ａ−１５７Ａに沿って得られた図１５７の部分断面図を示す。
図１５８は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
図１５９は、本発明の原理による、例証的装置を示す。
（発明の詳細な説明）
処置のために骨の内部を調製するための装置および方法が提供される。処置は、骨折の処置を含んでもよい。本装置および方法は、処置デバイスを受容するために骨の内部領域を調製することを伴ってもよい。本装置および方法は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１１／０１９０８３２号に示され、説明されるデバイスの１つまたはそれを上回る特徴を含んでもよい。
処置デバイスは、人工装具であってもよい。例えば、手術器具は、参照することによってそれらの全体として本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００９／０１８２３３６Ａ１号および第２０１１／０１７８５２０号、第２０１１／０２１８６２６号および第２０１１／０２１８５８５号に示され、説明されるデバイスの特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
骨の内部領域をブローチ削りするための装置および方法が、提供される。骨は、第１の骨材料を含んでもよい。第１の骨材料は、海綿骨を含んでもよい。第１の骨材料は、線維軟骨を含んでもよい。第１の骨材料は、骨髄組織を含んでもよい。第１の骨材料は、線維軟骨と、骨髄組織とを含んでもよい。骨は、第２の骨材料を含んでもよい。第２の骨材料は、皮質骨を含んでもよい。第２の骨材料は、第１の骨材料の密度より高い密度を有してもよい。
本装置は、回転子を含んでもよい。本装置は、ブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、骨材料を変位させ、解体し、分解し、脱臼させ、掘削し、研磨し、切断し、または別様にブローチ削りするように、骨内部の中で移動させられてもよい。ブローチ部材は、骨内部の中で回転させられてもよい。回転は、連続的であり得る。回転は、パルス状であり得る。回転は、一方向性であり得る。回転は、第１の回転方向と第２の回転方向との間を繰り返してもよい。
ブローチ部材は、捻転、屈曲、または両方を提供されてもよい。捻転または屈曲は、骨組織に対するブローチ部材の角度を判定してもよい。捻転または屈曲は、ブローチ部材が展開状態にあるときにブローチ部材の組織ブローチ削り効率を増加させてもよい。多数のデバイスが、ブローチ部材を骨の内側の組織に提示し、骨の内側でブローチ部材を回転させるために開示される。
骨空洞を調製するための装置および方法が、提供される。
本装置は、組織空洞調製ツールを含んでもよい。
本ツールは、鋭い凸状縁、および弛緩状態では実質的に平面的な面を有する、伸長本体を含んでもよい。本ツールは、伸長回転子を含んでもよい。回転子は、長手軸を画定してもよい。回転子は、本体の第１の端部が本体の第２の端部から長手方向に離間され、上記面が円錐状表面を形成するように、第１の端部および第２の端部を保持するように構成されてもよい。
「円錐状表面」とは、円錐表面または円錐表面の一部を喚起するが、円錐軸に対して直角な平面内の曲率半径が、この平面内で非一様であり得、円錐高さと対比した半径の傾斜が、高さに沿って非一様であり得ることを意味する。
本ツールは、１つまたはそれを上回るブレード、ブローチ部材、ツール要素、ケージ、およびトルクレンチを含んでもよい。
伸長本体は、第１の伸長本体であってもよい。鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であってもよい。平面状の面は、第１の平面状の面であってもよい。円錐状表面は、第１の円錐状表面であってもよい。本ツールは、第２の鋭い凸状縁および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体を含んでもよい。回転子はさらに、第２の本体の第１の端部が第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、第２の面が第２の円錐状表面を形成するように、第２の本体の第１の端部および第２の本体の第２の端部を保持するように構成されてもよい。
第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面と実質的に同一であり得る。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面と同一ではない円錐状表面であってもよい。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面よりも大きい尖角に対応してもよい。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面よりも尖角からの大きい長手方向距離に対応してもよい。
第１の本体は、第２の本体から長手軸の周囲に約１８０度配置されてもよい。
第１の伸長本体は、遠位位置および第１の中間位置において回転子に固定されてもよい。第２の伸長本体は、第２の中間位置および近位位置において回転子に固定されてもよい。第１および第２の中間位置は、長手方向に遠位位置と近位位置との間にあってもよい。
第１の伸長本体は、第１の中心軸を画定し、第１の中心軸に沿って第１の長さを有してもよい。第２の伸長本体は、第２の中心軸を画定し、第２の中心軸に沿って第２の長さを有してもよい。第２の長さは、第１の長さより大きくあり得る。
第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有してもよく、第２の伸長本体は、第２の熱固化形状を有してもよい。第２の熱固化形状は、第１の熱固化形状と異なり得る。第２の熱固化形状は、第１の熱固化形状と実質的に類似し得る。
本ツールは、第１の伸長コントローラを含んでもよい。第１の伸長コントローラは、第１の伸長本体の第１の端部と第１の伸長本体の第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成されてもよい。本ツールは、第２の伸長コントローラを含んでもよい。第２の伸長コントローラは、第２の伸長本体の第１の端部と第２の伸長本体の第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成されてもよい。コントローラは、管、ロッド、支柱、ワイヤ、または任意の他の好適な伸長構造を含んでもよい。
本ツールは、そこから第１および第２の伸長本体が延在する、ループを含んでもよい。本ツールは、連結器を含んでもよい。連結器は、ループを回転子に連結してもよい。
連結器は、長手軸を横切る横部材を含んでもよい。横部材は、回転子によって支持されてもよい。横部材は、ループを通過することによってループに係合してもよい。
第１の伸長本体、第２の伸長本体、およびループは、一体構造であってもよい。ループは、螺旋状に巻装されたばねを形成してもよい。ループは、伸長部材が応力を受けるときに伸長部材から歪みを吸収してもよい。応力は、回転子に向かって半径方向内向きに指向されてもよい。応力は、回転子の周囲で円周方向に指向されてもよい。
本ツールは、外側スリーブを含んでもよい。外側スリーブは、回転子と同軸であり得る。外側スリーブは、回転子の遠位端に向かって長手軸に沿って軸方向に摺動するように構成されてもよい。
回転子は、可撓性であり得る。回転子は、剛性であり得る。
伸長本体は、中心軸を画定してもよい。第１の端部は、縁が弛緩状態であるときに、縁から中心軸の周囲で角変位において配置されてもよい。回転子はさらに、長手方向に対して直角である半径方向を画定してもよく、半径方向に実質的に垂直な配向で第１の端部を保持するように構成される。
角変位は、第１の角変位であってもよい。第２の端部は、縁が弛緩状態であるときに、縁から中心軸の周囲で第２の角変位において配置されてもよい。伸長支持体は、半径方向に実質的に垂直な配向で第２の端部を保持するように構成されてもよい。
第２の角変位は、大きさが第１の角変位にほぼ等しくあり得る。第２の角変位は、第１の角変位より大きくあり得る。第２の角変位は、第１の角変位と方向が反対であり得る。第２の角変位は、第１の角変位と同一の方向にあってもよい。
伸長本体は、本体の中心を通って及ぶ中心軸を画定してもよい。上記の面は、第１の面であってもよい。第２の端部は、第１の面から軸方向の周囲で角変位において配向される、第２の面を画定してもよい。
ブローチ部材は、ループを含んでもよい。第１の伸長本体の第１の端部および第２の伸長本体の第１の端部は一緒にループを形成してもよい。締結具は、ループに係合してもよい。
ループは、第１の幅を有してもよい。第１の伸長本体は、第２の幅を有してもよい。第２の伸長本体は、第２の幅を有してもよい。第２の幅は、第１の幅より大きくあり得る。
応力は、回転子に向かって半径方向内向きに指向されてもよい。応力は、回転子の周囲で円周方向に指向されてもよい。
連結器は、長手軸を横切り、回転子によって支持され、ループを通過することによってループに係合する、横部材を含んでもよい。
本ツールは、長手軸を横切って配向され、支持体に固定される、第１のスタッドを含んでもよい。本ツールは、長手軸を横切って直角に配向され、第１のスタッドから長手方向にオフセットされて支持体に固定される、第２のスタッドを含んでもよい。本ツールは、第１のブローチ部材を含んでもよい。第１のブローチ部材は、第１のスタッドに巻き付けられる、第１のラップ区分を含んでもよい。第１のブローチ部材は、第１のラップ区分から延在し、第１のスタッドから長手方向にオフセットされた第１の場所で支持体に連結される、第１の湾曲ブレードを含んでもよい。第１のブローチ部材は、第１のラップ区分から離れて延在し、第２の場所で支持体に連結される、第２の湾曲ブレードを含んでもよい。本ツールは、第２のブローチ部材を含んでもよい。第２のブローチ部材は、第２のスタッドに巻き付けられる、第２のラップ区分を含んでもよい。第２のブローチ部材は、第２のラップ区分から離れて延在し、第２のスタッドから長手方向にオフセットされた第３の場所で支持体に連結される、第３の湾曲ブレードを含んでもよい。第２のブローチ部材は、第２のラップ区分から離れて延在し、第４の場所で支持体に連結される、第４の湾曲ブレードを含んでもよい。
第１の場所は、第２の場所と実質的に反対にあり得る。第３の場所は、第４の場所と実質的に反対にあり得る。第１の場所は、第２の場所から長手軸に沿って長手方向にオフセットされてもよい。第３の場所は、第４の場所から長手軸に沿って長手方向にオフセットされてもよい。
第１の湾曲ブレードおよび第２の湾曲ブレードはそれぞれ、第１の熱固化形状を有してもよい。第３の湾曲ブレードおよび第４の湾曲ブレードはそれぞれ、第１の熱記憶形状と異なる第２の熱固化形状を有してもよい。
第１の面は、第１の場所および第２の場所に交差してもよい。第２の面は、第３の場所および第４の場所に交差してもよい。第２の面は、伸長支持体内で第１の面と交差を形成してもよい。
面は、約９０度で交差してもよい。面は、約６０〜約９０度の角度で交差してもよい。面は、約３０〜約６０度の角度で交差してもよい。面は、約５〜約３０度の角度で交差してもよい。
支持体は、外側管と、外側管内に配置され、かつ外側管と同軸であり、第１の場所および第２の場所を含む、中間管と、中間管内に配置され、かつ中間管と同軸であり、第３の場所および第４の場所を含む、内側管とを含んでもよい。外側管および中間管は、内側管と同軸であり得る。中間管および内側管は、長手軸に沿って長手方向に配置されるように構成されてもよい。
本方法は、ブローチツールを製造する方法を含んでもよい。本方法は、すくい角を選択するステップ、逃げ角を選択するステップ、平面的なブレード本体内で第１の曲線縁および第２の曲線縁を提供するステップであって、第１の曲線縁は、本体の面に平行な曲率半径を画定し、第２の曲線縁は、第１の曲線縁から本体の幅を横断して所定の距離を離れて設定される、ステップ、円錐軸、この軸に対応する実質的に円錐形の表面を形成する本体の面、すくい角および逃げ角を形成する第２の曲線縁の区画を画定するように、平面本体を曲げるステップと、本体の第１の端部を支持体に固定するステップ、本体の第２の端部を支持体に固定するステップ、および支持体に向かって本体を引き寄せるように、第２の端部から第１の端部を変位させるステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
上記形成することは、組織の内側に展開すると、すくい角および逃げ角を提供するように区画を構成することを含んでもよい。
本体は、ブローチヘッドに含まれてもよい。上記構成することは、支持体の周囲のブローチヘッドの拡張によって画定されてもよい。
本方法は、本体内にループを形成するステップ、および支持体の遠位端においてループを支持するステップの一方または両方を含んでもよい。第１の端部を固定するステップは、ループの近位に第１の端部を固定することを含んでもよい。第２の端部を固定することは、ループの近位に第２の端部を固定することを含んでもよい。
本方法は、第１の端部を支持体に固定するステップに先立って、区画に対して中心軸の周囲で第１の端部を捻転させるステップを含んでもよい。本方法は、第１の端部を支持体に固定するステップに先立って、区画に対して中心軸の周囲で第２の端部を捻転させるステップを含んでもよい。
本ツールは、複数のブローチ部材を含んでもよく、ブローチ部材のうちの１つまたはそれを上回るものは、１つまたはそれを上回るブローチ部材が、第１の密度を有する第１の組織に適用されたときに、第１の組織から偏向し、そして第２の密度であって、第１の密度より低い第２の密度を有する第２の組織に適用されたときに、第２の組織を変位させるように選択される伸展性を有し、複数のブローチ部材は、単体物品から形成される。単体物品は、一体ブランクを含んでもよい。１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれは、長手方向に変動する断面を画定してもよい。１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれは、長手方向に変動するすくい角を画定してもよい。１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれは、長手方向に変動する逃げ角を画定してもよい。１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれは、尖った縁を含んでもよい。
したがって、各ブローチ部材は、ブローチ部材に沿った点において円錐または円錐状外形を画定してもよい。外形は、尖円錐角を画定してもよい。尖円錐角は、ブローチ部材に沿って長手方向に変動してもよい。
縁は、縁角を含んでもよい。縁角は、以下の範囲、すなわち、約５度以上かつ約７０度以下、約５度以上かつ約１０度以下、約１０度以上かつ約１５度以下、約１５度以上かつ約２０度以下、約２０度以上かつ約２５度以下、約２５度以上かつ約３０度以下、約３０度以上かつ約３５度以下、約３５度以上かつ約４０度以下、約４０度以上かつ約４５度以下、約４５度以上かつ約５０度以下、約５０度以上かつ約５５度以下、約５５度以上かつ約６０度以下、約６０度以上かつ約６５度以下、および約６５度以上かつ約７０度以下のうちの１つの中にあってもよい。
本ツールは、中心軸および遠位端を画定する支持体と、遠位端において支持体に連結される端部キャップとを含んでもよい。ブローチ部材のそれぞれは、第１の端部と、第２の端部とを含んでもよい。第１の端部は、端部キャップに連結され、第２の端部は、支持体に連結されてもよい。ブローチ部材の第２の端部は、支持体の中心軸に沿った異なる位置において支持体に連結されてもよい。
本ツールは、本体の第１の端部において第１の端部材を含んでもよい。第１の端部材は、縁が弛緩状態であるときに縁から中心軸の周囲で角変位において配置される面を含んでもよい。伸長部材は、直交する長手方向および半径方向を画定してもよい。支持体は、支持体から離れて半径方向に本体を曲げるよう、本体の第１の端部材と反対側の第２の端部材から長手方向に離間させられる本体の第１の端部材を保持するように構成されてもよい。支持体は、半径方向に実質的に垂直な配向で面を保持するように構成されてもよい。
面は、第１の面であってもよい。角変位は、第１の角変位であってもよい。第２の端部材は、縁が弛緩状態であるときに縁から中心軸の周囲で第２の角変位において配置される第２の面を含んでもよく、伸長支持体は、半径方向に実質的に垂直な配向で第２の面を保持するように構成されてもよい。
第２の角変位は、大きさが第１の角変位にほぼ等しくあり得る。第２の角変位は、第１の角変位より大きくあり得る。第２の角変位は、第１の角変位と方向が反対である。第２の角変位は、第１の角変位と同一の方向にあってもよい。鋭い縁は、鋭い凸状縁であり、本体は、本体が平面的な構成であるときに本体の面と平行である平面を画定する。支持体は、第２の端部材から離間された本体の第１の端部材を保持してもよく、本体の面は、実質的に円錐状の構成を形成する。
第２の端部材は、ラップ区分に連結されてもよい。第２の端部材は、ラップ区分から離れて延在してもよい。ラップ区分は、回転子に連結される横部材に巻き付けられるワイヤを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ワイヤは、リボンを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ワイヤは、長方形の横断面を有してもよい。
伸長本体の第１の端部は、ラップ区分に連結されてもよい。伸長本体の第１の端部は、ラップ区分から離れて延在してもよい。第２の端部は、支持体によって保持されてもよい。
ワイヤおよび第２の伸長本体は、一体構造であってもよい。
第１の伸長本体は、第１の長さを有してもよい。第２の伸長本体は、第１の長さと異なる第２の長さを有してもよい。
第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有してもよい。第２の伸長本体は、第１の熱固化形状と異なる第２の熱固化形状を有してもよい。
支持体は、中心軸を画定してもよく、第１の本体は、中心軸に対して第２の本体と実質的に反対にあり得る。
第１の本体の第１の端部材は、第１の位置において回転子に固定されてもよい。第２の本体の第２の端部は、第２の位置において回転子に固定されてもよい。第２の位置は、第１の位置から支持体の中心軸に沿って長手方向にオフセットされてもよい。
本ツールは、支持体と同心の外側スリーブを含んでもよい。外側スリーブは、支持体の遠位端に向かって支持体の中心軸に沿って軸方向に摺動するように構成されてもよい。
本ツールは、第１の本体の第１の端部材と第１の本体の第２の端部材との間で（支持体によって画定される）中心軸に沿った長手方向距離を調節するように構成される、第１の起動機構を含んでもよい。本ツールは、第２の本体の第１の端部材と第２の本体の第２の端部材との間で中心軸に沿った長手方向距離を調節するように構成される、第２の起動機構を含んでもよい。
支持体は、可撓性であり得る。支持体は、剛性であり得る。
ワイヤは、第１の幅を有してもよい。第１の本体および第２の本体のそれぞれは、第２の幅を有してもよい。第１の幅は、第２の幅より小さくあり得る。
本装置は、組織空洞調製ツールを含んでもよい。本ツールは、鋭い縁および後縁を有する、伸長本体を含んでもよく、本体は、中心軸を画定し、支持体に固定される第１の端部、支持体に固定される第２の端部、および第１の端部から第２の端部まで跨架する湾曲部分のうちの１つまたはそれを上回るものを含む。本体は、第１の端部または第２の端部における角変位よりも湾曲部分において大きい角変位によって、中心軸の周囲で回転させられてもよい。
伸長本体は、鋭い縁および後縁を有してもよく、本体は、軸方向を画定し、支持体に固定される第１の端部と、支持体に固定される第２の端部と、第１の端部から第２の端部まで跨架する湾曲部分とを含み、本体は、第１の端部または第２の端部における角変位よりも湾曲部分において大きい角変位によって、中心軸の周囲で回転させられる。
本方法は、骨組織に空洞を作成する方法を含んでもよい。空洞は、所定の形状を有してもよい。本方法は、組織の内側に本明細書で開示される空洞調製ツールを挿入するステップと、ツールを拡張するステップと、ツールを回転させるステップと、ツールを収縮させるステップと、組織からツールを引き抜くステップとを含んでもよい。
回転させるステップは、ブレード本体区画が軸に関して半径方向に対称ではない空洞を形成するように、ツールの軸の周囲で全回転未満にブレード本体区画を回転させることを含んでもよく、引き抜くステップの時間において、空洞は、軸に関して半径方向に対称ではない。
回転させるステップは、第１の空洞部分を形成するようにツールの軸の周囲で第１のブレード本体区画を回転させること、および第２の空洞部分を形成するようにツールの軸の周囲で第２のブレード本体区画を回転させることのうちの１つまたはそれを上回ることを含んでもよく、第１および第２の空洞部分は、軸に垂直であり、かつ第１および第２の空洞部分の間にある平面に関して実質的に対称である。
本装置は、髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージを含んでもよい。ケージは、外側メッシュを含んでもよい。ケージは、内側メッシュを含んでもよい。内側メッシュは、外側メッシュの内側に位置付けられてもよい。ケージは、外側メッシュに連結される支持体を含んでもよい。支持体は、内側メッシュに連結されてもよい。ケージは、ブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、上記で説明されるブローチ部材の特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
内側メッシュおよび外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを含んでもよい。内側メッシュの相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定されてもよい。外側メッシュの相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定されてもよい。ブローチ部材は、外側メッシュ内から外向きに外側メッシュの第１のセルを通って延在してもよい。ブローチ部材は、外側メッシュの第２のセルを通って内向きに延在してもよい。
外側メッシュは、外側メッシュ近位端と、外側メッシュ遠位端とを含んでもよい。内側メッシュは、内側メッシュ近位端と、内側メッシュ遠位端とを含んでもよい。支持体は、支持体近位端と、支持体遠位端とを含んでもよい。外側メッシュ遠位端および内側メッシュ遠位端は、支持体遠位端に連結されてもよい。内側メッシュ近位端および外側メッシュ近位端は、支持体近位端に連結される。
内側メッシュ区画の一部は、外側メッシュ区画の一部と直接接触してもよい。内側メッシュは、内側メッシュ近位端と内側メッシュ遠位端との間に長手方向中間領域を含んでもよい。長手方向中間領域は、内側メッシュ部分を含んでもよい。一部の遠位および一部の近位の領域中で、内側および外側メッシュは、相互と直接接触していない。
内側メッシュは、第１のレーザ切断管から構築されてもよい。外側メッシュは、第２のレーザ切断管から構築されてもよい。
内側メッシュは、自己拡張式であり得る。外側メッシュは、自己拡張式であり得る。
支持体は、回転子の近位端に連結されるように構成されてもよい。回転子は、長手軸を画定してもよい。回転子は、長手軸の周囲でケージを回転させ、長手軸に沿ってケージを並進させるように構成される、第１の制御ハンドルを含んでもよい。回転子は、支持体の周囲でケージを拡張するように構成される、第２の制御ハンドルを含んでもよい。回転子は、長手軸の周囲でケージを回転させ、長手軸に沿ってケージを並進させ、支持体の周囲でケージを拡張するように構成される、制御ハンドルを含んでもよい。
支持体は、回転子から外されるように構成されてもよい。
支持体は、髄内空間の中でケージを固定するためのねじまたは他の好適なアンカ等の固定デバイスを受容するように構成される、少なくとも１つの穴を含んでもよい。
ブローチ部材は、リボンを含んでもよい。リボンは、ワイヤリボンであってもよい。ブローチ部材は、ワイヤを含んでもよい。ブローチ部材は、切断刃を含んでもよい。
第１のセルおよび第２のセルは、相互と隣接し得る。第１のセルおよび第２のセルは、相互と隣接しないセルであってもよい。
本方法は、骨にインプラントを埋め込むための方法を含んでもよい。本方法は、骨に穴を開けるステップと、穴を通して骨の髄内空間に本明細書で開示される拡張可能ケージ等の拡張可能ケージを挿入するステップと、外側メッシュおよび内側メッシュを拡張するステップと、空間内でケージを回転させることによって、髄内空間内で空洞を調製するステップと、外側メッシュおよび内側メッシュから回転子を外すステップと、骨から回転子を除去するステップとのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
回転させるステップおよび拡張するステップは、同時に行われてもよい。
本装置は、髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージを含んでもよい。ケージは、外側メッシュを含んでもよい。外側メッシュは、外側メッシュ表面を画定してもよい。ケージは、内側メッシュを含んでもよい。内側メッシュは、外側メッシュの内側に位置付けられてもよい。ケージは、支持体を含んでもよい。支持体は、外側メッシュおよび内側メッシュに連結されてもよい。支持体は、ブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、外側メッシュ表面を通して織られてもよい。
内側メッシュおよび外側メッシュのそれぞれは、複数の相互接続されたセルを含んでもよい。内側メッシュの相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る内側メッシュ区画によって画定されてもよい。外側メッシュの相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回る外側メッシュ区画によって画定されてもよい。
ブローチ部材は、ケージの近位・遠位経線に沿って延在してもよい。ブローチ部材は、ケージの近位・遠位経線に対して傾斜している角度で延在してもよい。ブローチ部材は、切断刃を含んでもよい。ブローチ部材は、１つまたはそれを上回るコネクタによって外側メッシュに接続されてもよい。
外側メッシュの相互接続されたセルのそれぞれは、開口部を画定してもよい。ブローチ部材は、開口部を通して織り合わせられてもよい。
外側メッシュ近位端は、支持体近位端に連結されてもよい。外側メッシュ遠位端は、支持体遠位端に連結されてもよい。ブローチ部材は、支持体近位端に連結される第１の端部、支持体遠位端に連結される第２の端部、および開口部を通して織り合わせられる切断刃を含むスパン区分のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。ブローチ部材は、第１の端部、第２の端部、およびスパン区分のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
スパン区分は、切断刃を含んでもよい。スパン区分は、開口部を通して織り合わせられてもよい。スパン区分は、支持体遠位端を遠位に通り越してもよい。第１の端部は、第１の場所において支持体近位端に連結されてもよい。第２の端部は、第２の場所において支持体近位端に連結されてもよい。第１の場所は、支持体に対して第２の場所と正反対であり得る。
スパン区分は、ケージの近位・遠位経線に沿って外側メッシュ表面に沿って延在してもよい。スパン区分は、ケージの近位・遠位経線に対して傾斜している角度で外側メッシュ表面に沿って延在してもよい。
ケージは、第２のブローチ部材を含んでもよい。第１のブローチ部材は、第１の開口部を通して織り合わせられてもよく、第２のブローチ部材は、第２の開口部を通して織り合わせられてもよい。
ケージは、外側メッシュの近位端に連結され得る支持体近位端を含んでもよい。ケージは、外側メッシュの遠位端に連結され得る支持体遠位端を含んでもよい。第１の切断ワイヤは、第１の近位端、第１の遠位端、および第１のスパン区分のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。第１のスパン区分は、切断刃を含んでもよい。第２の切断ワイヤは、第２の近位端と、第２の遠位端と、第２のスパン区分とを含んでもよい。第２のスパン区分は、切断刃を含んでもよい。第１の近位端および第２の近位端は、支持体近位端に連結されてもよく、第１の遠位端および第２の遠位端は、支持体遠位端に連結されてもよい。
第１の近位端は、支持体に対して第２の近位端と正反対であり得る。
第１のスパン区分および第２のスパン区分のそれぞれは、ケージの近位・遠位経線に対して傾斜する角度で延在してもよい。第１のスパン区分および第２のスパン区分のそれぞれは、ケージの近位・遠位経線に沿って延在してもよい。
外側メッシュは、２つまたはそれを上回るノードを含んでもよい。各ノードは、区画のうちの４つの交差によって画定されてもよい。ノードのそれぞれは、開口部を画定してもよい。ブローチ部材は、開口部のうちの２つまたはそれを上回るものを通して螺入されてもよい。
ブローチ部材の近位端は、支持体近位端に連結されてもよい。ブローチ部材の遠位端は、支持体遠位端に連結されてもよい。切断刃を含み得る、ブローチ部材スパン区分は、ケージの近位・遠位経線に沿って２つまたはそれを上回る開口部を通して螺入されてもよい。
ブローチ部材スパン区分は、第１の厚さを有する、第１の区画と、第２の厚さであって、第１の厚さより小さい第２の厚さを有する、第２の区画とを含んでもよい。第２の区画は、スパン区分が開口部を通って延在する、ブローチ部材スパン区分の部品に沿って配置されてもよい。
外側メッシュは、中心軸から離れて延在する複数の突起を支持してもよい。突起は、外側メッシュと一体であり得る。突起は、メッシュ区画の間のノードに配置されてもよい。突起は、メッシュ区画の間のノードにおいて外側ケージに取り付けられてもよい。突起は、ケージから半径方向外向きに突出してもよい。突起は、ケージの長手軸を含む平面内に位置してもよい。突起のうちの１つまたはそれを上回るものは、切断刃を含んでもよい。
外側メッシュ区画のうちの１つまたはそれを上回るものは、１つまたはそれを上回る切断刃を含んでもよい。外側メッシュ区画のうちの１つまたはそれを上回るものは、切断刃のそれぞれにすくい角および逃げ角を提供するように、メッシュ区画中心軸の周囲で捻転させられてもよい。
ケージは、メッシュ遠位端に連結される中心軸部材、メッシュ近位端に連結される支持体、および開口部を通して織り合わせられるブローチ部材のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本装置は、髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージを含んでもよい。ケージは、メッシュ近位端およびメッシュ遠位端を有する、メッシュであって、メッシュは、複数の相互接続されたセルを備え、相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回るメッシュ区画によって画定される、メッシュ、メッシュ近位端およびメッシュ遠位端に連結される、支持体であって、中心軸を画定する、支持体、および中心軸部材から離れて延在する、複数の突起であって、メッシュによって支持され、かつメッシュから延在する、突起のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本装置は、髄内空間の中に展開するための拡張可能ケージを含んでもよい。ケージは、メッシュ近位端およびメッシュ遠位端を有するメッシュ、メッシュ遠位端に連結される中心軸部材、およびメッシュ近位端に連結される支持体のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。メッシュは、複数の相互接続されたセルを含んでもよく、相互接続されたセルは、１つまたはそれを上回るメッシュ区画によって画定される。メッシュ区画は、切断刃を含んでもよい。
本方法は、髄内ブローチの区画内ですくい角および逃げ角を提供するための方法を含んでもよい。本方法は、中心軸を画定し、第１の端部および第２の端部を有する、管を提供するステップ、切断レーザビームに対して直角であるが、そこからオフセットされた中心軸を整合させるステップ、およびレーザビームを用いて中心軸と平行な方向で管を切断するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本方法は、角変位によって中心軸の周囲で管を回転させるステップ、およびオフセットを維持しながら、レーザビームを用いてこの方向で管を切断するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本方法は、管の円周に沿った実質的に均等に離間した切断が存在するまで、回転させるステップおよび切断するステップを再帰的に繰り返すステップを含んでもよい。本方法は、管の円周の実質的に全体に沿った実質的に均等に離間した切断が存在するまで、回転させるステップおよび切断するステップを再帰的に繰り返すステップを含んでもよい。
本方法は、回転させるステップおよび切断するステップを１０〜１５回再帰的に繰り返すステップを含んでもよい。本方法は、回転させるステップおよび切断するステップを１５〜２０回再帰的に繰り返すステップを含んでもよい。本方法は、回転させるステップおよび切断するステップを２０回より多く再帰的に繰り返すステップを含んでもよい。
管の外面上で、複数の切断のそれぞれは、第１の端部と第２の端部との間の管の長さに跨架してもよい。複数の切断のそれぞれは、管の長さより小さい切断長を有してもよい。
本方法は、第１の端部において環状周縁を残すように切断をサイジングするステップを含んでもよい。本方法は、第２の端部において環状周縁を残すように切断をサイジングするステップを含んでもよい。
本方法は、中心軸に対して半径方向にブローチを拡張するように、２つの端部の間で管を圧縮するステップを含んでもよい。ブローチは、一体型であり得る。
管は、中央を含んでもよい。切断するステップは、管の第１の端部から管の第２の端部まで行われてもよい。切断するステップは、切断中に、切断することが管の中央に達するまで、増加する角変位に中心軸の周囲で管を回転させること、および切断することが管の中央に達するとき、切断中に、切断することが管の第２の端部に達するまで、減少する角変位に中心軸の周囲で管を反対に回転させることのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本装置は、切断ツールを含んでもよい。本ツールは、複数の伸長部材を含んでもよく、伸長部材のそれぞれは、遠位端と、近位端と、
縁であって、すくい角および逃げ角を形成する伸長部材中心軸に沿った捻転を有する、縁とを含む、伸長部材と、伸長部材のそれぞれの遠位端に取り付けられる、遠位ハブと、
伸長部材のそれぞれの近位端に取り付けられる、近位ハブとを含んでもよく、伸長部材、遠位ハブ、および近位ハブは、中心軸を画定し、近位端および遠位端を有する、管を提供するステップ、切断レーザビームに対して直角であるが、そこからオフセットされた中心軸を整合させるステップ、およびレーザビームを用いて中心軸と平行な方向で管を切断するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、プロセスから形成される。
切断ツールは、自己拡張式であり得る。遠位ハブおよび近位ハブは、切断ツールヘッドによって相互に接続されてもよい。近位ハブは、アクチュエータに連結されてもよい。アクチュエータが切断ツールを後退させるときに、切断ツールは、管の形状を形成してもよい。管は、長手方向の切断を含んでもよい。管は、管の長手軸に対して傾斜している切断を含んでもよい。
本装置は、空洞調製ツールを含んでもよい。空洞調製ツールは、中心支持部材を含んでもよい。中心支持部材は、中心軸を画定してもよい。本ツールは、ブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、中心支持部材に円周方向に巻き付けられてもよい。ブローチ部材は、中心支持部材に固定される基部を含んでもよい。ブローチ部材は、切断刃を含む自由端を含んでもよい。本ツールは、中心支持部材と同軸である捕捉シースを含んでもよい。捕捉シースは、ブローチ部材の一部を取り囲んでもよい。
自由端は、中心支持部材から外向きに付勢されてもよい。
ブローチ部材は、中心支持部材と一体構造であってもよい。
捕捉シースは、解放開口部を含んでもよい。捕捉シースが中心支持部材に対して第１の位置にあるとき、ブローチ部材の自由端は、捕捉シースによって拘束されてもよい。捕捉シースが第１の位置から第２の位置まで中心支持部材の周囲で中心支持部材に対して回転させられるとき、自由端は、解放開口部を通過してもよく、ブローチ部材は、中心軸から離れて拡張してもよい。
第２の位置から第１の位置までの捕捉シースの回転は、捕捉シースの中でブローチ部材の自由端を捕捉してもよい。
ブローチ部材は、中心支持部材から外方を向く外面を含んでもよい。面は、面上の近位領域から面の遠位領域まで面から離れて外向きに延在する、ブレードを含んでもよい。ブレードは、切断刃を支持してもよい。面は、ブローチ部材内の開口部を画定する内縁を含んでもよい。ブレードは、周囲に沿って及ぶ基部を含んでもよい。ブレードは、実質的に正方形であり得る。ブレードは、実質的に長方形であり得る。ブレードは、自由端の一部であるか、または自由端から切り取られ、面からアニールされてもよい。
切断刃は、すくい角を画定してもよい。切断刃は、逃げ角を画定してもよい。切断刃は、すくい角および逃げ角を画定してもよい。
ブローチ部材は、第１のブローチ部材であってもよい。本ツールは、第２のブローチ部材を含んでもよい。第２のブローチ部材は、中心支持部材に巻き付けられてもよい。第２のブローチ部材および第１のブローチ部材は、相互に隣接し得る。第２のブローチ部材および第１のブローチ部材は、相互から約０．５〜約１ｍｍ、約１〜約２ｍｍ、約２〜約３ｍｍ、約３〜約４ｍｍ、約４〜約５ｍｍ、または５ｍｍ以上離して位置付けられてもよい。
第１のブローチ部材は、第１のブローチ部材中心軸に沿って第１の長さを有してもよい。第２のブローチ部材は、第２のブローチ部材中心軸に沿って第２の長さを有してもよい。第２の長さは、第１の長さと異なり得る。第２の長さは、第１の長さより大きくあり得る。
第１のブローチ部材は、第１の弛緩曲率半径を有してもよい。第２のブローチ部材は、第２の弛緩曲率半径を有してもよい。第１および第２の半径は、実質的に同一であり得る。第２の半径は、第１の半径より大きくあり得る。
本装置は、骨をブローチ削りするためのツールを含んでもよい。本ツールは、近位端および遠位端を有する、ブローチヘッド、ブローチヘッドの近位端を通ってループ状になり、第１の端部および第２の端部を含む、ブローチ部材であって、第１の端部および第２の端部の両方は、ブローチヘッドの遠位端においてブローチヘッドの遠位端に固定される、ブローチ部材、および回転子のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。ブローチヘッドの近位端は、回転子に連結されてもよい。ブローチヘッドは、ブローチ部材用の支持体であってもよい。ブローチヘッドは、回転子からブローチ部材の遠位端まで延在してもよい。ブローチヘッドは、末端を有してもよい。
ブローチ部材は、鋭い凸状縁と、弛緩状態では実質的に平面的な面を有する、伸長本体とを含んでもよい。回転子は、細長くてもよい。回転子は、長手軸を画定してもよい。回転子は、本体の第１の端部が本体の第２の端部から長手方向に離間され、面が円錐状表面を形成するように、第１の端部および第２の端部を保持するように構成されてもよい。
伸長本体は、第１の伸長本体であってもよい。鋭い凸状縁は、第１の鋭い凸状縁であってもよい。平面的な面は、第１の平面的な面であってもよい。円錐状表面は、第１の円錐状表面であってもよい。ブローチ部材は、第２の鋭い凸状縁、および弛緩状態では第２の実質的に平面的な面を有する、第２の伸長本体を含んでもよい。回転子は、第２の本体の第１の端部が第２の本体の第２の端部から長手方向に離間され、第２の面が第２の円錐状表面を形成するように、第２の本体の第１の端部および第２の本体の第２の端部を保持するように構成されてもよい。
第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面と実質的に同一であり得る。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面と同一ではない円錐状表面であってもよい。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面よりも大きい尖角に対応してもよい。第２の円錐状表面は、第１の円錐状表面よりも尖角からの大きい長手方向距離に対応してもよい。第１の本体は、第２の本体から長手軸の周囲に約１８０度配置されてもよい。
第１の伸長本体は、遠位位置および第１の中間位置において回転子に固定されてもよい。第２の伸長本体は、第２の中間位置および近位位置において回転子に固定されてもよい。第１および第２の中間位置は、長手方向に遠位位置と近位位置との間に配置されてもよい。
第１の伸長本体は、第１の中心軸を画定し、第１の中心軸に沿って第１の長さを有してもよい。第２の伸長本体は、第２の中心軸を画定し、第２の中心軸に沿って第２の長さを有してもよい。第２の長さは、第１の長さより大きくあり得る。
第１の伸長本体は、第１の熱固化形状を有してもよい。第２の伸長本体は、第２の熱固化形状を有してもよい。第２の形状は、第１の熱固化形状と異なり得る。
本ツールは、第１の伸長本体の第１の端部と第１の伸長本体の第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第１の伸長コントローラを含んでもよい。本ツールは、第２の伸長本体の第１の端部と第２の伸長本体の第２の端部との間の長手方向距離を変化させるように構成される、第２の伸長コントローラを含んでもよい。
本ツールは、第１および第２の伸長本体がそこから延在する、ループと、ループを回転子に連結する連結器とを含んでもよい。連結器は、長手軸を横切り、回転子によって支持され、ループを通過することによってループに係合する、横部材を含んでもよい。
第１の伸長本体、第２の伸長本体、およびループは、一体構造であってもよい。ループは、螺旋状に巻装されたばねを形成してもよい。ループは、伸長部材が応力を受けるときに伸長部材から歪みを吸収してもよい。応力は、回転子に向かって半径方向内向きに指向される応力であってもよい。応力は、回転子の周囲で円周方向に指向される応力であってもよい。
本装置は、骨をブローチ削りするためのツールを含んでもよい。本ツールは、長手軸を画定する伸長回転子部材を含んでもよい。本ツールは、ブローチ部材支持体を含んでもよい。ブローチ部材支持体は、折り畳み式支持体を含んでもよい。折り畳み式支持体は、長手軸に沿って第１のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、回転子から離れて半径方向に延在し、長手軸に沿って第１のヒンジ連結スパンを延長する結果として、回転子に向かって半径方向に引き寄せる、第１のヒンジ連結スパンと、長手軸に沿って第２のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、回転子から離れて半径方向に延在し、長手軸に沿って第２のヒンジ連結スパンを短縮する結果として、回転子に向かって半径方向に引き寄せる、第２のヒンジ連結スパンとを含んでもよい。本ツールは、第１および第２のスパンの間で懸架される、ブローチ部材を含んでもよい。
第１および第２のヒンジ連結スパンは、複数のヒンジ連結スパンのうちのものであってもよい。スパンのそれぞれは、長手軸に沿って短縮される結果として、回転子から離れて半径方向に延在し、長手軸に沿って延長される結果として、回転子に向かって半径方向に引き寄せてもよい。ヒンジ連結スパンのそれぞれは、ブローチ部材を支持してもよい。
ヒンジ連結スパンのそれぞれは、ヒンジ連結スパンのうちの他方と実質的に同一線上に整合させられてもよい。
ヒンジ連結スパンのそれぞれは、遠位脚部と、近位脚部とを含んでもよい。脚部のそれぞれは、回転子部材と摺動可能に係合させられてもよい。近位脚部のそれぞれは、遠位脚部のうちの隣接するものにヒンジ連結して固定されてもよい。ヒンジ連結して固定された一対の近位および遠位脚部のそれぞれは、回転子部材上の長手方向キー溝に差し込まれてもよい。
本ツールは、第１のヒンジ連結スパンの近位脚部および第２のヒンジ連結スパンの遠位脚部に固定され得る、第１の摺動可能継手を含んでもよい。本ツールは、第２のヒンジ連結スパンの近位脚部に固定され得る、第２の摺動可能継手を含んでもよい。第１および第２の摺動可能継手は、長手軸と平行である近位から遠位の方向に沿って回転子と係合させられてもよい。
伸長回転子部材は、遠位端を有してもよい。ブローチ部材は、遠位端を有してもよい。ブローチ部材は、近位端を有してもよい。ブローチ部材遠位端は、伸長回転子部材遠位端において伸長回転子部材遠位端に長手方向に固定されてもよい。ブローチ部材近位端は、回転子部材と摺動可能に係合させられてもよい。
ブローチ部材は、回転子に固定されてもよい。ブローチ部材は、回転子に対して移動させられて、回転子から半径方向に離れている骨材料を変位させるように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、第２の骨材料の周囲で実質的に偏向するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、ブローチ部材の形状に対応する第１の輪郭を有する空間を骨の中に形成するように構成されてもよい。ブローチ部材は、第２の骨材料を含む生体構造に対応する第２の輪郭を有する空間を骨の中に形成するように構成されてもよい。ブローチ部材は、第１のブローチ部材であってもよく、本装置は、第２のブローチ部材を含んでもよい。第２のブローチ部材は、第１のブローチ部材の反対側に配置されてもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、切断刃を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、可撓性ワイヤ区画を含んでもよい。ワイヤ区画は、編組みワイヤを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、本装置は、ブローチ部材を支持する補強を含んでもよい。補強は、切断刃を支持してもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、回転子に固定される近位端と、回転子に固定される遠位端とを有してもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、回転子に固定される近位端と、自由である遠位端とを有してもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、メッシュ内の開放セルの縁を含んでもよい。
ブローチ部材は、任意の好適な形態を有する区画を含んでもよい。例えば、区画は、直線状、円形、菱形、正方形、三角形、卵形、楕円体、螺旋状、ループ状、フープ状、涙滴状、泡立て器状、フットボール状、または任意の他の好適な形状であってもよい。区画は、閉鎖ループであってもよい。ループは、非対称であり得る。
区画は、骨の変位を促進するように、正方形、長方形、八角形、鋭い縁を伴う輪郭、より線、または他の好適な構成等の種々の横断面のうちの１つまたはそれを上回るものを有してもよい。
区画は、前縁を有してもよい。前縁は、約５度〜約７５度の角度を含む、好適な角度で傾斜し得る。角度は、前縁２２０２を、概して、鋭く、またはナイフ状にさせてもよい。
区画は、剛性であり得る。区画は、弾性であり得る。
ブローチ部材は、駆動シャフト等の装置またはハブ等の好適な支持体に取り付けられる、１つまたはそれを上回る端部を有してもよい。ブローチ部材は、自由端を有してもよい。自由遠位端を伴うブローチ部材は、タイン遠位端において尖頭、分岐状、円形、鈍的、または切頂等の任意の好適な形状を有してもよい。
ブローチ部材は、圧着、溶接、位置決めねじ、スナップ嵌合、または任意の他の好適な締結によって、装置に取り付けられる端部を有してもよい。ブローチ部材は、装置と単体構造である、１つまたはそれを上回る端部を有してもよい。
ブローチ部材は、タインを含んでもよい。タインは、弾性または硬質であり得る。タインは、駆動シャフトに取り付けられる端部を有してもよい。タインは、自由端を有してもよい。
ブローチ部材は、ブレードを含んでもよい。
ブローチ部材は、多数の相互接続されたセルを含んでもよい。セルは、網状組織で配列されてもよい。セルは、構造がある点において応力を受ける（例えば、圧縮される）ときに、応力が近くのセルに分配されるように、結び付けられてもよい。セルは、好適な形状に拡張されるレーザ切断管原料から構築されてもよい。
ブローチ部材は、ブローチヘッドの中のいくつかのブローチ部材のうちの１つであってもよい。例えば、ブローチヘッドは、１つのブローチ部材、２〜６個のブローチ部材、７〜２０個のブローチ部材、２０個より多くのブローチ部材、１００個より多くのブローチ部材、または任意の好適な数のブローチ部材を有してもよい。
多数のブローチ部材がブローチヘッドの回転中に存在するとき（すなわち、ブローチ部材の円周方向密度が比較的高いとき）、ブローチヘッドを駆動するために、比較的低いトルクが必要とされ得る。
ブローチ部材は、例えば、非円形、長楕円形、または角度のある、不規則な形状を有する、骨空洞の中で回転してもよい。空洞は、ブローチ部材の直径より小さくあり得る。
ブローチ部材は、ワイヤ、リボン、ケーブル、より線、編組みワイヤ、編組みリボン、または任意の他の好適な構造形態等の任意の好適な構造形態を含んでもよい。
ブローチ部材は、ポリマー、金属、複合材料、ステンレス鋼、Ｎｉｔｉｎｏｌ（形状設定、超弾性、または他のＮｉｔｉｎｏｌ）、他の合金、または任意の他の好適な材料等の任意の好適な材料を含んでもよい。
ブローチ部材は、１つまたはそれを上回る補強によって支持されてもよい。
補強は、所望の輪郭においてブローチ部材の区画を支持するようなサイズにされ、位置付けられてもよい。補強は、骨ブローチ削り磨耗性、運動量、または両方を提供してもよい。
補強は、管であってもよい。
補強は、ブレースであってもよい。ブレースは、例えば、圧着、溶接、または圧入によって、ブローチ部材に固定されてもよい。ブレースは、骨材料を変位させるためのブローチ縁を含んでもよい。ブローチ縁は、鋸歯状、鋸歯、ナイフ刃、長方形の縁、または任意の他の好適な形態等の任意の好適な形態を有してもよい。
補強は、ポリマー、金属、合金、または任意の他の好適な材料から形成されてもよい。
補強は、金属管に切り込まれるパターンから形成されてもよい。
いくつかの実施形態では、本装置は、遠位ハブを含んでもよい。ブローチ部材は、遠位ハブに固定される遠位端を有してもよい。遠位ハブは、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されてもよい。第１および第２の位置は、回転子の長手軸に沿って位置してもよい。
遠位ハブは、金属、ステンレス鋼、レーザ切断管、ポリマー、セラミック、または任意の他の好適な材料で構築されてもよい。
遠位ハブは、溝を含んでもよい。遠位ハブは、ブローチ縁を含んでもよい。
本方法は、骨の内部領域をブローチ削りするための方法を含んでもよい。内部領域は、底面を含んでもよい。底面は、骨の中のアクセス孔の反対側にある骨の一部の表面であってもよい。
本方法は、内部領域中で骨ブローチ部材を拡張するステップを含んでもよい。本方法は、部材を使用して骨の内側の比較的低密度の材料を解体するステップを含んでもよい。本方法は、骨の内側の比較的低密度の材料から離してブローチ部材を偏向させるステップを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、本方法は、可撓性駆動シャフトを使用して骨ブローチ部材を回転させるステップを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、本方法は、表面に対して骨ブローチ部材の上昇および方向を変化させるステップを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、解体するステップは、比較的低密度の材料を切断することを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、解体するステップは、比較的低密度の材料を変位させることを含んでもよい。
骨内部を処置するための装置および方法が提供される。
本装置は、可撓性シースを含んでもよい。可撓性シースは、張力および圧縮下で屈曲を可能にする応力緩和特徴を含んでもよい。応力緩和特徴は、スロットまたはスロットパターンを含んでもよい。応力緩和特徴は、レーザ切断を使用して提供されてもよい。
応力緩和特徴は、焼結粒子を含んでもよい。粒子は、金属、ポリマー、複合材料、または任意の他の好適な材料を含んでもよい。
可撓性シースは、第１の構成および第２の構成を有してもよい。第２の構成は、第１の構成より小さい曲率半径を有してもよい。本装置は、回転可能シャフトを含んでもよい。回転可能シャフトは、シースを通って延在してもよい。本装置は、伸長操向部材を含んでもよい。伸長操向部材は、第１の構成から第２の構成に可撓性シースを偏向させるように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、伸長操向部材は、伸長操向部材が第１の構成から第２の構成に可撓性シースを偏向させるときに弾性的に変形させられるように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、伸長操向部材は、第１の部分を含んでもよい。第１の部分は、シースの長手方向に沿って並進してもよい。伸長操向部材は、第２の部分を含んでもよい。第２の部分は、伸長操向部材が第１の構成から第２の構成に可撓性シースを偏向させるときに、シース内の通路を通って半径方向外向きに延在するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、回転可能シャフトは、遠位端を有してもよく、本装置は、遠位端から延在する拡張可能ヘッドを含んでもよい。拡張可能ヘッドは、シース内で並進するための圧縮構成を含んでもよい。拡張可能ヘッドは、拡張可能ヘッドがシースの外側で展開されるときに拡張構成を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、拡張可能ヘッドは、皮質骨ではなく海綿骨を変位させるように構成されてもよい。
骨の内部の調製のための装置および方法が、提供される。
本装置は、伸長部材を含んでもよい。伸長部材は、長手軸を有してもよい。伸長部材は、長手軸の周囲で曲線状であり得る。伸長部材は、骨の内側で長手軸の周囲で回転するように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、本装置は、円周方向オフセットを含んでもよい。円周方向オフセットは、長手軸の周囲で円周方向にあってもよい。円周方向オフセットは、第２の近位端と第１の近位端との間にあってもよい。円周方向オフセットは、第２の遠位端と第１の遠位端との間にあってもよい。
いくつかの実施形態では、本装置は、支持体を含んでもよい。支持体は、近位支持体端部を含んでもよい。近位支持体端部は、シャフトに固定されてもよい。本装置は、支持体区画を含んでもよい。
本装置は、１つまたはそれを上回るブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、ブレードであってもよい。第１のブレードは、連鎖部によって第２のブレードに結び付けられてもよい。連鎖部は、長手軸の周囲で回転させられるように構成されてもよい。連鎖部は、長手方向装置軸から半径方向に変位させられるように構成されてもよい。
いくつかの実施形態では、第１および第２のブレードのうちの少なくとも１つは、剛性であり得る。
いくつかの実施形態では、第１および第２のブレードのうちの少なくとも１つは、ステンレス鋼を含んでもよい。
いくつかの実施形態では、第１および第２のブレードのうちの少なくとも１つは、Ｎｉｔｉｎｏｌを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、連鎖部は、ピンを含んでもよい。
本方法は、骨内部を調製するための方法を含んでもよい。本方法は、回転軸の周囲で骨の内側で切断表面を回転させるステップを含んでもよい。本方法は、第１の制御位置から第２の制御位置に制御部材を移動させるステップを含んでもよい。
切断表面は、第１の制御位置に対応する第１の半径方向位置を占有するように構成されてもよい。切断表面は、第２の制御位置に対応する第２の半径方向位置を占有するように構成されてもよい。切断表面は、中間制御位置に対応する第３の半径方向位置を占有するように構成されてもよい。中間制御位置は、第１および第２の制御位置の間にあってもよい。第３の半径方向位置は、第１および第２の半径方向位置の両方よりも回転軸から大きい半径方向距離にあってもよい。
いくつかの実施形態では、第１および第２の半径方向位置は、回転軸から実質的に同一の距離にあってもよい。
いくつかの実施形態では、切断表面が第１および第２の半径方向位置の一方または両方にあるとき、切断表面は、骨から係合解除されてもよい。切断表面が第３の半径方向位置にあるとき、切断表面は、骨と係合させられてもよい。
本方法は、骨を処置するための方法を含んでもよい。骨は、長手方向骨軸を有してもよい。
本方法は、骨の中に穴を提供するステップを含んでもよい。穴は、長手方向骨軸に対して角度を成してもよい。穴は、骨内部領域へのアクセスを提供してもよい。本方法は、穴を通して内部領域の中へツールを前進させるステップを含んでもよい。本方法は、ツールを使用して海綿骨を変位させるステップを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、変位させるステップは、内部領域中の低密度物質の空間分布を識別することを含んでもよい。
本装置は、ブローチ部材を含んでもよく、本方法は、ブローチ部材を伴ってもよい。ブローチヘッドは、１つまたはそれを上回るブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、１つまたはそれを上回る本体を含んでもよい。本体は、細長くてもよい。本体は、１つまたはそれを上回るブレードを含んでもよい。ブローチ部材は、ブレードを含んでもよい。ブレードは、ブローチ部材の一部または全体に沿って及んでもよい。
ブレードは、鋭い縁を含んでもよい。縁は、凸状であり得る。凸状縁は、ブローチ部材が平面的な構成であるときにブローチ部材の面と平行である平面を画定してもよい。本装置は、ブローチ部材の第２の端部から離間されたブローチ部材の第１の端部を保持して、面を円錐または疑似円錐構成に一致させるように構成される、支持部材を含んでもよい。
疑似円錐構成は、略円錐形であるが、区画が対応する尖円錐角に関して、軸方向に沿って、おそらく連続的に変動する、区画を含んでもよい。尖角は、（ａ）円垂頂点から延在し、かつ円錐表面に接する射線（ｒａｙ）と（ｂ）円錐の長手軸との間の角度であってもよい。（小さい尖円錐角は、ゆっくりと収束する円錐を特徴付けてもよい。大きい尖円錐角は、迅速に収束する円錐を特徴付けてもよい。）支持部材は、長手方向を画定してもよい。例証目的で、長手方向は、装置の動作中に構成されるようなデバイスに対して遠位方向を画定してもよい。長手方向は、装置の動作中に構成されるようなデバイスに対して近位方向を画定してもよい。
疑似円錐構成は、面が第１の点において第１の円錐頂角、および第２の点において第２の円錐頂角を画定する、構成を含んでもよい。第１および第２の点は、相互から離れて設定されてもよい。第１および第２の点は、長手方向に相互から離れて設定されてもよい。第１および第２の点は、面の中心軸に沿って相互から離れて設定されてもよい。円錐の第１および第２の円錐頂角は、相互と異なり得る。第１および第２の点の間に位置する点は、介在円錐頂角を画定してもよい。介在円錐頂角は、第１の円錐頂角と第２の円錐頂角との間で変動する大きさを有してもよい。介在円錐頂角は、第１の円錐頂角と第２の円錐頂角との間で連続的に変動してもよい。第１および第２の円錐頂角は、実質的に同一であり得る。介在円錐頂角は、第１および第２の円錐頂角と実質的に同一であり得る。
第１のブローチ部材は、接合部によって第２のブローチ部材に結び付けられてもよい。第１のブレードは、接合部によって第２のブレードに結び付けられてもよい。接合部は、関節動作型接合部であってもよい。接合部は、ピンを含んでもよい。ピンは、ブッシングの中に配置されてもよい。接合部は、ピンに巻き付くブローチ部材を含んでもよい。接合部は、ブッシングに巻き付くブローチ部材を含んでもよい。接合部は、そこから延在するブレードまたはブローチ部材に対してヒンジ性質を有してもよい。接合部は、そこから延在するブレードまたはブローチ部材に対してばね性質を有してもよい。接合部は、ツールの長手軸の周囲で回転させられるように構成されてもよい。接合部は、長手方向装置軸から半径方向に変位させられるように構成されてもよい。接合部は、長手方向装置軸から半径方向に離れて移動させられるように構成されてもよい。
ブレードは、複数のブレードのうちの１つであってもよい。ブレードは、シャフトによって支持されてもよい。
ブローチ部材は、軸方向を画定してもよい。ブローチ部材は、１つまたはそれを上回る区画を含んでもよい。区画は、ブローチ部材の端部を含んでもよい。区画は、ブローチ部材の跨架部分を含んでもよい。跨架部分は、ブローチ部材の端部の間に跨架してもよい。
ブローチ部材は、ブレードの第１の端部において第１の端部材を含んでもよい。第１の端部材は、縁が弛緩状態であるときに縁から軸方向の周囲で角変位にあってもよい。弛緩状態は、力学的平衡の状態であってもよい。力学的平衡の状態では、ブローチ部材は、ブローチ部材がその形状を保持することを可能にするが、異なる形状に自発的に戻ることを可能にしないように、貯蔵された弾性エネルギーを十分に含まなくてもよい。
軸方向は、ブローチ部材が変形させられるときにブローチ部材に一致するように直線状でない、１つまたはそれを上回る区画を含んでもよい。直線状でない区画は、曲線状、螺旋、角度のある、蛇行性、または任意の他の好適な配列であってもよい。
本装置は、支持部材を含んでもよい。支持部材は、支持体から離れてブローチ部材を曲げるよう、ブローチ部材の第１の端部材と反対側の第２の端部材から支持部材に沿って離間させられる、ブローチ部材の第１の端部材を保持し、角変位によって軸方向の周囲で第１の端部を反対に回転させるように構成されてもよい。
ブレードは、後縁を含んでもよい。後縁は、鋭い縁が動作しているときに鋭い縁の後をついて行ってもよい。ブローチ部材は、支持部材に固定される第１の端部を含んでもよい。ブローチ部材は、支持部材に固定される第２の端部を含んでもよい。ブローチ部材は、湾曲部分を含んでもよい。湾曲部分は、第１の端部から第２の端部まで跨架してもよい。ブローチ部材は、第１の端部または第２の端部における角変位よりも湾曲部分において大きい角変位によって、軸方向の周囲で角度変位させられてもよい。
本装置は、遠位位置および第１の中間位置において支持部材に固定される第１の湾曲ブレードを含んでもよい。本装置は、第２の中間位置および近位位置において支持部材に固定される第２の湾曲ブレードを含んでもよい。第１および第２の中間位置は、長手方向に遠位位置と近位位置との間にあってもよい。
本装置および方法は、組織を操作するために使用されてもよい。
装置および方法が、処置のために骨の内部を調製するために使用されてもよい。処置は、骨折の処置を含んでもよい。本装置は、ブローチ部材を含んでもよい。ブローチ部材は、ブレードを含んでもよい。ブローチ部材のうちの１つまたはそれを上回るものは、処置のために骨の内側の領域を調製するために使用されてもよい。
ブローチ部材は、骨の内側で変形可能であり得る。２つまたはそれを上回るブローチ部材が調製ツールに含まれるとき、ブローチ部材は、骨の内側でツールを拡張するように相互から離れて変形してもよい。
ブローチ部材は、相対的に低い密度を有する組織をブローチ削りし、相対的により高い密度を有する組織を実質的に無傷で残すように、可撓性であり得る。
本装置は、第１の円周方向変位を含んでもよい。第１の円周方向変位は、長手軸の周囲で円周方向にあってもよい。円周方向変位は、第２の近位端と第１の近位端との間にあってもよい。円周方向変位は、第２の遠位端と第１の遠位端との間にあってもよい。
第１の円周方向変位は、ブレードの遠位区画とブレードの近位区画との間にあってもよい。第１の円周方向変位は、ブレードの遠位区画とブレードの中間区画との間にあってもよい。第１の円周方向変位は、ブレードの近位区画とブレードの中間区画との間にあってもよい。
本装置は、第２の円周方向変位を含んでもよい。第２の円周方向変位は、軸方向の周囲で円周方向にあってもよい。第２の円周方向変位は、ブローチ部材の第１の区画とブローチ部材の第２の区画との間にあってもよい。例えば、ブローチ部材の末端は、ブローチ部材の切断刃に対して円周方向に配置されてもよい。
第２の区画は、長手軸を第１の区画と共有してもよい。本方法は、長手軸の周囲で実質的に第２の区画を回転させるステップを含んでもよい。
第１のブレードは、接合部によって第２のブレードに結び付けられてもよい。接合部は、関節動作型接合部であってもよい。接合部は、ピンを含んでもよい。接合部は、ピンに巻き付くブローチ部材を含んでもよい。接合部は、ヒンジを含んでもよい。接合部は、長手軸の周囲で回転させられるように構成されてもよい。接合部は、長手軸に沿ってもよい。接合部は、長手軸に対して偏心であり得る。接合部は、長手方向装置軸から半径方向に変位させられるように構成されてもよい。
本装置は、回転様式、拡張様式、軸方向様式、またはこれらの様式のうちのいずれかもしくは全ての組み合わせで、組織に力を付与してもよい。他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、構造、機能、および手技の修正が行われてもよいことを理解されたい。
本装置は、組織を切断してもよい。本装置は、組織を圧縮してもよい。本装置は、組織を変位させてもよい。本装置は、骨から組織を除去してもよい。本装置は、所望の処置に応じて、前述の１つまたはそれを上回るものを行うか、または任意の他の好適な方法で組織に作用してもよい。
ブローチ部材を半径方向外向きに変位させることは、「起動」と称されてもよい。ブローチ部材を半径方向内向きに変位させることは、「動作停止」と称されてもよい。相互に対してブローチ部材端部の位置を変化させることが、起動を引き起こしてもよい。相互に対してブローチ部材端部の位置を変化させることが、動作停止を引き起こしてもよい。装置は、起動機構を含んでもよい。本機構は、個々のブローチ部材を起動してもよい。起動機構は、複数のブローチ部材を起動してもよい。本機構は、線形ブローチ部材アクチュエータを含んでもよい。本機構は、回転ブローチ部材アクチュエータを含んでもよい。回転ブローチ部材アクチュエータは、回転をブローチ部材の並進に変換してもよい。本機構は、特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。本機構は、手動で操作されてもよい。本機構は、機械的に支援されてもよい。本機構は、電動化されてもよい。本機構は、自動化されてもよい。本機構は、特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本機構は、起動を支援するばねを含んでもよい。本機構は、ツールが回転させられると、１つまたはそれを上回るブローチ部材を起動してもよい。本機構は、ロボットによるものであり得る。本ツールは、ロボットによるものであり得る。
本ツールは、任意の好適な設計入力に基づいて形成されてもよい。表１は、例証的空洞調製ツール設計入力および設計出力の考慮事項を示す。
空洞調製は、１つまたはそれを上回る材料を空洞に挿入するステップを含んでもよい。材料は、生物製剤、セメント、金属足場、骨移植片、抗生物質、薬剤、および他の好適な材料のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。空洞調製は、材料除去を含んでもよい。材料は、前述の材料のうちの１つまたはそれを上回るもの、もしくは骨移植片、腫瘍、嚢胞、椎間板、骨、髄内液、骨髄、異物、セメント、および他の材料のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
本発明による装置および方法は、図面に関連して説明される。図面は、本発明の原理による、装置および方法の例証的特徴を示す。特徴は、選択された実施形態との文脈で例証される。実施形態のうちの１つに関連して示される特徴は、実施形態のうちの別のものに関連して示される特徴とともに、本発明の原理に従って実践され得ることが理解される。
本明細書に説明される装置および方法は、例証的である。本発明の装置および方法は、例証的装置の特徴のうちのいくつかもしくは全て、および／または例証的方法のステップのうちのいくつかもしくは全てを伴ってもよい。方法のステップは、本明細書に示されるか、または説明される順序以外の順序で行われてもよい。いくつかの実施形態は、例証的方法に関連して示されるか、または説明されるステップを省略してもよい。いくつかの実施形態は、例証的方法に関連して示されていないか、または説明されていないステップを含んでもよい。
ここで、その一部を形成する添付図面を参照して、例証的実施形態を説明する。
本発明の装置および方法は、例証的骨修復デバイスならびに関連ハードウェアおよび計装の実施形態ならびに特徴に関連して説明される。ここで、図を参照して本デバイスならびに関連ハードウェアおよび器具を説明する。他の実施形態が利用されてもよく、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、構造、機能、および手技の修正が行われてもよいことを理解されたい。
図１は、骨Ｂの中の例証的空洞調製ツール１００を示す。骨Ｂは、皮質組織を含んでもよい。骨Ｂは、海綿状組織を含んでもよい。骨Ｂは、線維軟骨を含んでもよい。骨Ｂは、骨髄組織を含んでもよい。骨Ｂは、線維軟骨および骨髄組織を含んでもよい。ツール１００は、（図１５１に示される）ブローチ１５１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を含んでもよい。
ツール１００は、ブローチ部材１０２を含んでもよい。ブローチ部材１０２は、１つまたはそれを上回る本体を含んでもよい。ブローチ部材は、１つまたはそれを上回るループ、ループ区分、ラップ、および／またはラップ区分を含んでもよい。本体は、区画であってもよい。本体は、細長くてもよい。本体は、ブレードを含んでもよい。ブローチ部材は、熱記憶形状を有してもよい。
ツール１００は、支持部材１０４を含んでもよい。支持部材は、代替として、本明細書ではブローチヘッドと称されてもよい。支持部材１０４は、（図１５３に示される）ブラケット１５１２０等のブラケットを含んでもよい。支持部材１０４は、回転子と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。支持部材１０４は、ツール１００の遠位端１０６においてブローチ部材１０２を支持してもよい。遠位端１０６は、接合部１０８を含んでもよい。支持部材１０４は、ブローチ部材１０２のより近位の部分（図示せず）においてブローチ部材１０２を支持してもよい。ブローチ部材１０２のより近位の部分は、シャフトアセンブリ１１０の内側に固着されてもよい。
シャフトアセンブリ１１０は、（図１５３に示される）シャフトアセンブリ１５１１４と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に長手方向に固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に半径方向に固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に円周方向に固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に対して長手方向に移動可能であり得る。シャフトアセンブリ１１０は、支持部材１０４に対して回転可能に移動可能であり得る。
ブローチ部材１０２は、伸長本体１１２を含んでもよい。ブローチ部材１０２は、伸長本体１１４を含んでもよい。本体１１２および１１４は、共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。本体１１２および１１４の一方または両方は、切断刃を含んでもよい。
ブローチ部材１０２は、単体の本体であってもよい。ブローチ部材１０２は、本体１１２および１１４を含む、単体の本体であってもよい。ブローチ部材１０２はまた、ブローチ部材１０２の一部が接合部１０８に巻き付けられた単体の本体であってもよい。本体１１２および１１４は、一体型であり得る。本体１１２および１１４、ならびに接合部１０８に巻き付けられたブローチ部材の一部は、一体型であり得る。
ブローチ部材１０２は、ワイヤ、リボン、ワイヤリボン、編組みワイヤ、編組みリボン、または任意の他の好適な本体であってもよい。
ブローチ部材１０２は、形状を有してもよい。ブローチ部材１０２の形状は、所望の幾何学形状を提供するように本体基礎材料に熱固化されてもよい。熱固化、厚さ変動、および他の幾何学形状制御方法は、ブローチ部材内の幾何学形状制御点において相互と併せて使用されてもよい。熱固化、厚さ変動、および他の幾何学形状制御方法は、ブローチ部内の異なる幾何学形状制御点において別個に使用されてもよい。ブローチ部材１０２は、空洞形状を提供するように、その長さに沿って成形されてもよい。
ブローチ部材１０２は、接合部１０８において接合する区画を含んでもよい。接合部１０８は、ピン、連結、溶接、係合特徴、もしくは任意の他の好適な接合特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。本体１１２および１１４は、接合部１０８において接合してもよい。本体１１２および１１４は、接合部１０８において接合部１０８に巻き付けられたブローチ部材の一部を接合してもよい。
本体１１２および本体１１４は、ブローチ部材１０２等の本体の一部ではなく、個々の要素であってもよい。本体１１２および本体１１４のそれぞれは、別個の本体に含まれてもよい。本体１１２および本体１１４のそれぞれは、ブローチ部材を画定してもよい。本体１１２および本体１１４は、１つの連続部材または本体を形成してもよい。
ツール１００は、長手軸Ｚの周囲で方向θへ円周方向に回転させられてもよい。軸Ｚは、（図１５４に示される）軸ＬＣと類似し得る。ツール１００は、それぞれ半径方向Ｒまたは−Ｒへブローチ部材１０２を拡張（遠位端１０６に向かった並進）または収縮（遠位端１０６から離れた並進）させるように、遠位端１０６に対して軸Ｚに沿ってブローチ部材１０２のより近位の部分を並進させるためのアクチュエータ（図示せず）を含んでもよい。
ブローチ部材１０２の回転および／または並進は、空洞を形成してもよい。空洞は、対称であり得る。空洞は、非対称であり得る。ブローチ部材１０２によって作成される空洞は、インプラント形状に対応してもよい。例示的インプラントは、図１２２および１２３に示される二重ケージであってもよい。
ブローチ部材１０２等のブローチ部材を有するツールが、円筒対称性を伴う空洞を提供するように、少なくとも１回の全回転で回転させられてもよい。本ツールは、非円筒対称性を伴う空洞を提供するように全回転未満に回転させられてもよい。本ツールは、種々の空洞形状を提供するように振動様式で回転させられてもよい。
ブローチ部材１０２は、遠位ヒンジにおいて支持されてもよい。ブローチ部材１０２は、定位置に配置され、ヒンジと捕捉された自由端との間の長さの変化によって空洞を作成するために成形されてもよい。自由端は、アクチュエータによって係合されてもよい。ブローチ部材１０２の全体または一部は、例えば、シースによって、展開のために拘束され、次いで、骨の内側で解放されてもよい。
図１Ａは、ハンドル１２０を含む例証的ツール１００の斜視図を示す。ハンドル１２０の一部の回転は、遠位端１０６に向かって、またはそこから離れて、軸Ｚに沿って長手方向にシャフトアセンブリ１１０を押勢してもよい。遠位端１０６に向かった軸Ｚに沿ったシャフトアセンブリ１１０の長手方向移動は、ブローチ部材１０２を拡張してもよい。遠位端１０６から離れた軸Ｚに沿ったシャフトアセンブリ１１０の長手方向移動は、ブローチ部材１０２を収縮させてもよい。
図２は、シャフトアセンブリ１０１および支持部材１０４がない例証的ブローチ部材１０２を示す。図３のブローチ部材１０２の構成は、図１のブローチ部材１０２の構成と実質的に同一であってもよい。
図２は、ブローチ部材１０２の例証的ラップ区分２０１を示す。ラップ区分２０１は、接合部１０８（図示せず）に巻き付けられたブローチ部材１０２の一部を含む。
図３は、（図２に示される）線３−３に沿って得られた例証的ブローチ部材１０２およびラップ区分２０１の図を示す。
図４は、（図３に示される）線４−４に沿って得られた例証的ブローチ部材１０２の部分断面図を示す。
図５は、（図１に示される）線５−５に沿って得られた例証的ツール１００の部分断面図を示す。遠位端１０６の部分切断図は、破線において、ブローチ部材１１６が巻き付けられるピンとして図示される接合部１０８を示す。本体１１２および１１４は、骨Ｂを切断して示されている。
本体１１２および１１４は、接合部１０８に巻き付いてもよい。接合部１０８に本体１１２および１１４を巻き付けることは、それぞれ、オフセットΔ１およびΔ２によって、（図１に示されるように）軸Ｚからのオフセットを伴って本体１１２および１１４を接合部１０８から離して延在させてもよい。オフセットΔ１およびΔ２の適切な大きさが、選択されてもよい。いくつかの実施形態では、オフセットΔ１およびΔ２は、構成の折り畳み直径（例えば、展開のためにブローチ部材１０２が折りたたまれたときの軸Ｚに対して直角な平面内の図１に示されるツール１００の全体的直径）、および組織とのブローチ部材１０２の所望の拡張係合によって拘束されてもよい。オフセットΔ１およびΔ２は、組織を変位させることにおけるブローチ部材の効率に役立ち得る。
図５Ａは、骨Ｂの髄内空間ＩＳの中の例証的ブローチ部材１０２を示し、どのようにして可撓性ブローチ部材が相対的により低い密度の骨をブローチ削りし、相対的により高い密度の骨によって偏向させられることができるかを示す。本体１１２および１１４は、軸ＬＣの周囲で方向ωｃへ回転することによって、骨Ｂから海綿骨ＢＣＡの一部を変位させるか、または除去している。本体１１２および１１４は、骨Ｂの「最上」部分内で軸ＬＣから半径Ｒｃまで海綿骨を除去するように、十分に硬くあり得る。骨Ｂの底部分に対する軸ＬＣの配置により、本体１１４および１１２は、骨Ｂの底部において皮質骨ＢＣＯに接触する。本体１１２および１１４は、皮質骨ＢＣＯによって偏向させられるように十分に可撓性であり得る。本体１１４は、骨ＣＯによって方向−ωｃへ偏向させられて示されている。したがって、本体１１２および１１４は、骨Ｂの「底」部分内で半径Ｒｃ’までしか骨を除去しない。
したがって、ツール１００によって作成される空洞は、部分的に海綿骨ＢＣＡによって、および部分的に皮質骨ＢＣＯによって境界されてもよい。海綿骨ＢＣＡによって境界される空洞部分の形状は、実質的にブローチ１００の幾何学形状および機械的性質によって決定されてもよい。皮質骨ＣＯによって境界される空洞部分の形状は、実質的に骨Ｂの天然生体構造によって決定されてもよい。
図６は、（図１に示される）線６−６に沿って得られた例証的ツール１００の部分断面図を示す。切断刃６００および６０２は、骨Ｂと接触して示されている。
本体１１２および１１４は、（図１に示される）シャフトアセンブリ１１０によって方向ωｃへ回転させられてもよい。本体１１２および１１４は、半径Ｒｃに基づいて骨Ｂの中の空間を一掃してもよい。半径Ｒｃは、軸Ｚからの本体１１２および１１４の（図１に示される）半径Ｒに沿った最大半径方向変位であってもよい。
切断刃６００は、角度αＣ１で傾斜し得る。角度αＣ１は、約５°〜約７５°の角度を含む、任意の好適な角度であってもよい。角度αＣ１は、切断刃６００を、概して、鋭く、またはナイフ状にさせてもよい。これは、組織を除去するブローチ部材の能力に役立ち得る。
切断刃６０２は、角度αｃ２で傾斜し得る。角度αｃ２は、約５°〜約７５°の角度を含む、任意の好適な角度であってもよい。角度αｃ２は、前縁２２０４を、概して、鋭く、またはナイフ状にさせてもよい。これは、組織を除去するブローチ部材の能力に役立ち得る。
ブローチ部材１０２が、概して、軸Ｚの周囲で時計回りに回転させられると、前縁６００および６０２は、概して、（図５Ａに示される）相対的により低密度の海綿骨ＢＣＡ等の組織と接触する、本体１１２および１１４の第１の部分であってもよい。本体１１２および１１４は、本体１１２および１１４のいずれか一方が、骨幹、骨幹端、および骨端等の相対的により高密度の材料に接触する場合に、本体１１２および１１４が、軸Ｚの周囲で方向−ωｃへ、および／または本体１１２および１１４もしくはブローチ部材１０２の任意の他の部分の長さに沿った任意の場所において軸Ｚに向かって直線方向へ略半径方向に偏向し得るように、十分に可撓性であるように構成されてもよい。本体１１２および１１４の偏向または変形は、より高密度の組織を妨害しないという影響を有し得る。
図７は、例証的ツール１００の一部の（図６に示される）領域７の拡大図を示す。伸長本体１１２は、切断刃６００を含んでもよい。切断刃６００は、接点Ｐにおいて骨Ｂと接触してもよい。接点Ｐは、すくい面７０２および逃げ面７０４の交差点において形成されてもよい。接線ｔは、点Ｐにおいて骨Ｂの内面Ｗに接している。逃げ角ρは、接線ｔと逃げ面７０４との間に及ぶ。すくい角σは、（接線ｔに垂直な）空洞半径Ｒｃとすくい面７０２との間に及ぶ。
本体１１２は、面７０６を含んでもよい。面７０６は、本体１１２上の異なる場所において異なる側面を有してもよい。面７０６に垂直であるベクトルｐは、異なる場所において異なる配向を有してもよい。中心軸Ｓは、本体１１２の中心を通って及び、本体１１２の湾曲に一致して示されている。
図８は、例証的部材８００の捻転偏向を示す。部材８００は、ブレード８０２および８０４を含む。各ブレードは、２つの切断刃を含んでもよい。切断刃のうちの一方は、本体が第１の方向へ回転させられるときに組織を切断するために使用されてもよい。他方の切断刃は、本体が第１の方向と反対の第２の方向へ回転させられるときに組織を切断するために使用されてもよい。
本体は、ブレードが組織と係合すると、本体が円周方向へ偏向または屈曲するように、機械的伸展性軟特性を提供されてもよい。伸展性は、ブレードがある密度の組織の中へ及ぶときに偏向するように設定されてもよい。偏向は、組織に送達される負荷、圧力、またなエネルギーのうちの１つまたはそれを上回るものを制限してもよい。偏向は、衝撃吸収材の役割を果たしてもよい。伸展性特性は、ブレードが、より硬質の組織よりもむしろ、より軟質の組織を選択的に除去することを可能にし得る。ばね様偏向は、過剰な力の偶発的送達を制限するか、または低減させてもよい。
したがって、ブローチ部材の半径方向および円周方向伸展性は、部材がより高い密度の組織の周囲で偏向するように設定されてもよい。異なる弾性定数の材料が、異なる伸展性を提供してもよい。所定の方向への異なる厚さの材料が、異なる伸展性を提供してもよい。ブローチ部材は、半径方向（図１ではＲ）厚さを有してもよい。ブローチ部材は、円周方向（図１ではθ）幅を有してもよい。ブレードは、半径方向（図１ではＲ）厚さを有してもよい。ブレードは、円周方向（図１ではθ）幅を有してもよい。
ブローチ部材は、ある密度の組織に屈服するとき、一様でない空洞を提供してもよい。ブローチ部材は、同一の空洞領域中で、異なる密度の組織ではなく、ある密度の組織に屈服するとき、非対称の空洞を提供してもよい。伸展性は、２つの密度を区別するように選択されてもよい。
ブレードは、ある密度の組織に屈服するとき、一様でない空洞を提供してもよい。ブレードは、同一の空洞領域中で、異なる密度の組織ではなく、ある密度の組織に屈服するとき、非対称の空洞を提供してもよい。伸展性は、２つの密度を区別するように選択されてもよい。
図９は、ブローチ部材を形成するために使用され得る、例証的原材料９０２を示す。原材料９０２は、任意の好適な材料から形成されてもよい。例えば、原材料９０２は、組織を変位させるために十分強い任意の材料を含んでもよい。材料は、ポリマー、金属、複合材料、ステンレス鋼、Ｎｉｔｉｎｏｌ（形状設定、超弾性、または他のＮｉｔｉｎｏｌ）、別の合金、または任意の他の好適な材料のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。
図１０は、（図９に示される）線１０−１０に沿って得られた例証的原材料９０２の図を示す。
図１１は、（図９に示される）線１１−１１に沿って得られた例証的原材料９０２の図を示す。
図１２は、例証的ブローチ部材１２００を示す。ブローチ部材１２００は、ブレード１２０２と、ブレード１２１４とを含んでもよい。ブローチ部材１２００はまた、保持特徴１２０４および１２１０を含んでもよい。保持特徴１２０４および１２１０は、（図１に示される）シャフトアセンブリ１１０等のシャフトアセンブリに固定されてもよい。ブレード１２０２および１２１４は、切断刃を含んでもよい。切断刃は、髄内空洞の中の組織に係合してもよい。
ブローチ部材１２００は、１つまたはそれを上回る異なるプロセスによって生産されてもよい。ブローチ部材１２００は、ＥＤＭ、機械加工、冷間加工、熱間加工、熱硬化、スタンピング、成形、鋳造、研削、および任意の他の好適なプロセスのうちの１つまたはそれを上回るものによって生産されてもよい。図中で識別される材料プロセスは、例証的である。
ブローチ部材１２００は、原材料９０２または任意の他の好適な材料から形成されてもよい。ブローチ部材１２００は、放電加工（「ＥＤＭ」）または当業者に公知である任意の他の好適なプロセスによって原材料９０２から形成されてもよい。
図１３は、（図１２に示される）線１３−１３に沿って得られた例証的ブローチ部材１２００の図を示す。
図１４は、（図１２に示される）線１４−１４に沿って得られた例証的ブローチ部材１２００の図を示す。
図１５は、例証的ブローチ部材１２００の区分１５の図を示す。
図１６は、（図１５に示される）線１６−１６に沿って得られた例証的ブローチ部材１２００の区分１５の図を示す。
図１７は、（図１５に示される）線１７−１７に沿って得られた例証的ブローチ部材１２００の区分１５の図を示す。
図１８は、例証的ブローチ部材１８００を示す。例証的ブローチ部材１８００は、ブローチ部材の一部であってもよい。例証的ブローチ部材１８００は、伸長本体であってもよい。
ブローチ部材１８００は、（図１に示される）ブローチ部材１０２と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチ部材１８００は、ブローチ部材１２００の一部であってもよい。ブローチ部材１８００は、（図１に示される）支持部材１０４等の支持体によって支持されてもよい。
ブローチ部材１８００は、切断刃１８０４を含んでもよい。ブローチ部材１８０２は、後縁１８０６を含んでもよい。切断刃１８０４は、すくい面１８０８を含んでもよい。ブローチ部材１８００は、平面状態である。法線ベクトルｐは、面１８１０にわたって実質的に一定である。
軸Ｍは、面１８１０から離れた（かつ示されるようにそれの「上方の」）距離にある。
ブローチ部材１８００は、空洞を調製するためのブローチ部材１８００を成形するように軸Ｍの周囲で変形させられてもよい。ブローチ部材１８００は、弾性的に変形させられてもよい。ブローチ部材１８００は、塑性的に変形させられてもよい。ブローチ部材１８００は、変形させられ、熱的に硬化されてもよい。ブローチ部材１８００は、軸Ｍの周囲で曲線状になるように鋳造されてもよい。ブローチ部材１８００は、軸Ｍの周囲で曲線状になるように機械加工されてもよい。ブローチ部材１８００は、骨Ｂの中の展開中に軸Ｍの周囲で変形させられてもよい。
ブローチ部材１８００は、第１の端部１８１２を含んでもよい。ブローチ部材１８００は、第２の端部１８１４を含んでもよい。（図１に示される）本体１１２および１１４はそれぞれ、ブローチ部材１８００と共通する特徴を有してもよい。
本体１１２は、１８１２等の第１の端部を有してもよい。本体１１４は、１８１２等の第１の端部を有してもよい。第１の端部は、シャフトアセンブリ１１０内で捕捉されてもよい。
本体１１２は、１８１４等の第２の端部を有してもよい。本体１１４は、１８１４等の第２の端部を有してもよい。第２の端部は、（図１に示される）ツール遠位端１０６において捕捉されてもよい。
第２の端部は、ツール遠位端１０６においてともに接合されてもよい。第２の端部は、相互と単体部品であってもよい。単体部品は、（図１に示される）接合部１０８において捕捉されてもよい。接合部１０８は、ヒンジであってもよい。接合部１０８は、ピンであってもよい。接合部１０８がピンであるとき、単体部品は、ピンに巻き付けられてもよい。ピンは、ブローチ部材のための（ピンの周囲の）捻転歪み緩和を提供してもよい。クランプ、圧着、ブレース、溶接、または他のそのような固着デバイス等の異なる固着デバイスは、そのような緩和を提供しないデバイスであってもよい。
第１の端部は、近位端であってもよい。第１の端部は、遠位端であってもよい。
図１９は、（図１８に示される）線１９−１９に沿って得られた図を示す、断面図を示す。
図２０は、（図１８に示される）線２０−２０に沿って得られた図を示す、断面図を示す。
図２１は、例証的ブローチ部材２１００を示す。ブローチ部材２１００は、切断刃２１０１と、切断刃２１０３とを含んでもよい。ブローチ部材２１００は、ループ２１１３を含んでもよい。ブローチ部材は、保持特徴２１０５と、保持特徴２１０７とを含んでもよい。
ブローチ部材２１００は、捻転部２１０９と、捻転部２１１１とを含んでもよい。捻転部２１０９は、切断刃２１０１を含む伸長本体２１１７の中心軸から軸方向に変位させられたブローチ部材２１００の一部を表してもよい。捻転部２１１１は、切断刃２１０３を含む伸長本体２１１５の中心軸から軸方向に変位させられたブローチ部材２１００の一部を表してもよい。
本体２１１７は、中心軸を画定してもよい。捻転部２１０９は、本体２１１７に対して中心軸に沿って角変位において保持特徴２１０５を位置付けてもよい。
本体２１１５は、中心軸を画定してもよい。捻転部２１１１は、本体２１１５に対して中心軸に沿って角変位において保持特徴２１０７を位置付けてもよい。
図２２は、（図２１に示される）線２２−２２に沿って得られた例証的ブローチ部材２１００の図を示す。図２２の図は、本体２１１５および２１１７のそれぞれの中心軸に関して角変位において位置付けられた保持特徴２１０７および２１０５を示す。
図２３は、（図２１に示される）例証的ブローチ部材２１００の区分２３を示す。
図２４は、（図２３に示される）例証的ブローチ部材２１００の区分２３の図を示す。
図２５は、（図２１に示される）例証的ブローチ部材２１００のループ２１１３を示す。図２５はまた、捻転部２１１１も示す。捻転部２１１１は、ループ２１１３の反対側にあり、介在ブレード２１０３に対して捻転させられる。
捻転部２１１１における捻転の量は、組織とのブレード２１０３の切断刃の係合角に影響を及ぼし得る。捻転部は、本質的に軸方向であり得、０〜９０度変動してもよい。捻転部は、ブローチ部材において離散し得る。捻転部は、ブローチ部材に沿って連続的または分散型であり得る。捻転部は、例えば、支持体に係合するように、係合特徴として機能してもよい。捻転部は、例えば、ブレードまたは本体に沿った張力もしくは圧縮に応答して、「巻装」または「巻解」するように、歪み緩和を提供してもよい。捻転部は、取付場所を提供してもよく、例えば、捻転は、ピンによって支持体に固着されてもよい。捻転部は、骨に対して切断刃のすくいおよび逃げ角を変化させてもよい。
図２６は、例証的ブローチ部材２６００を示す。例証的ブローチ部材２６００は、（図１に示される）ブローチ部材１０２と共通する１つまたはそれを上回る特徴と、（図１８に示される）ブローチ部材１８００と、本体２１１５および２１１７とを有してもよい。ブローチ部材２６００は、ブローチ部材の一部または区分であってもよい。ブローチ部材２６００は、伸長本体であってもよい。
ブローチ部材２６００は、遠位区画２６０４を含んでもよい。法線ベクトルｐｄは、遠位区画２６０４の配向を示してもよい。ブローチ部材２６００は、近位区画２６０６を含んでもよい。法線ベクトルｐｐは、近位区画２６０６の配向を示してもよい。ブローチ部材２６００は、スパン区画２６０８を含んでもよい。法線ベクトルｐｓは、スパン区画２６０８の配向を示してもよい。スパン区画２６０８は、遠位区画２６０４から近位区画２６０６まで跨架してもよい。ブローチ部材２６００は、後縁２６０２を含んでもよい。
ブローチ部材２６００は、（図１に示される）支持部材１０４等の支持体によって支持されてもよい。ブローチ部材２６００は、空洞を調製するためのブローチ部材２６００を成形するように、軸Ｍの周囲で変形させられてもよい。
遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、任意の好適な様式で支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが相互と同一の方向へ配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが相互から反対方向へ配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが相互に対して傾斜して配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが相互に垂直に配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが相互に対して任意の好適な角度で配向されるように、支持体に固着されてもよい。
遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐの一方または両方が（図１に示される）半径方向Ｒと同一の方向へ配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐの一方または両方が（図１に示される）半径方向Ｒと反対に配向されるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐの一方または両方が半径方向Ｒに対して傾斜するように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐの一方または両方が半径方向Ｒに垂直であるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０４および近位区画２６０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐの一方または両方が（図１に示される）半径方向Ｒに対して任意の好適な様式で配向されるように、支持体に固着されてもよい。
遠位区画２６０４は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画２６０６は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。ブローチ部材ラップ区分は、ブローチ部材のループ状区分を含んでもよい。
遠位区画２６０４および遠位区画２６０６が、弛緩状態において、中心軸Ｓの周囲で−Ｃ方向へ反対に回転させられるため、半径Ｒと逆平行のベクトルｐｄおよびｐｐの固着は、方向Ｃへの法線ベクトルｐｓの回転を引き起こす。これは、切断刃２６１０の逃げ角を増加させてもよい。これは、切断刃２６１０のすくい角を減少させてもよい。
図２７は、（図２６に示される）線２７−２７に沿って得られた図を示す、部分断面図を示す。法線ベクトルｐｄは、角変位αによって、−Ｃ方向へ法線ベクトルｐｓに対して反対に回転させられて示されている。
図２８は、（図２６に示される）線２８−２８に沿って得られた図を示す、部分断面図を示す。法線ベクトルｐｐは、角変位αによって、−Ｃ方向へ法線ベクトルｐｓに対して反対に回転させられて示されている。
図２９は、（図２６に示される）線２９−２９に沿って得られた図を示す、部分断面図を示す。法線ベクトルｐａは、角変位αによって、−Ｃ方向へ法線ベクトルｐｓに対して反対に回転させられて示されている。
図３０は、例証的ブローチ部材３０００を示す。ブローチ部材３０００は、ループ３００７と、切断刃３００１と、切断刃３０１１と、捻転部３００５と、捻転部３０１３と、保持特徴３００９と、保持特徴３０１５とを含んでもよい。ループ３００７は、横部材に巻き付けられたときにヒンジとして機能してもよい。ループ３００７は、横部材に巻き付けられたときにブローチ部材３０００における歪みを緩和してもよい。ループ３００７は、制御点として機能してもよい。
ブローチ部材はまた、伸長本体３０１７と、伸長本体３０１９とを含んでもよい。伸長本体３０１７および３０１９は、曲線状であり得る。成形は、本体３０１７および３０１９の最も幅広い側面と平行な平面内にあり、かつ切断刃３００１および３０１１を含有する本体の縁と垂直である軸の周囲にある屈曲を伴ってもよい。屈曲は、反対（後）縁まで切断刃３００１および３０１１を延長してもよい。次いで、長さの差は、本体３０１７および３０１９がブローチ部材３０００の長さと垂直な軸の周囲で第２の成形を受けるときに、切断刃と後縁との間の半径方向差を達成し得る。
図３１は、（図３０に示される）線３１−３１に沿って得られた例証的ブローチ部材３０００の図を示す。図３１の図は、本体３０１７および３０１９のそれぞれの中心軸に関する角変位において位置付けられた保持特徴３００３および３０１５を示す。
図３２は、（図３０に示される）線３２−３２に沿って得られた例証的ブローチ部材３０００の図を示す。図３２の図は、ループ３００７と、ループ３００７から離れて湾曲する本体３０１７および３０１９とを示す。
図３３は、１つまたはそれを上回る異なるプロセスによって生産された例証的ブレード付き本体３３０１および３３０３の一部を示す。本体３３０１は、捻転部３３０６を含んでもよい。捻転部３３０６は、本体３３０１の中心軸の周囲で保持特徴３３０９を角度変位させてもよい。本体３３０３は、曲線状であり得る。本体３３０３は、捻転部３３１１を含んでもよい。捻転部３３１１は、本体３３０３の中心軸の周囲で保持特徴３３１３を角度変位させてもよい。
ブローチ部材は、ＥＤＭ、機械加工、冷間加工、熱間加工、熱硬化、スタンピング、成形、鋳造、研削、および任意の他の好適なプロセスのうちの１つまたはそれを上回るものによって生産されてもよい。伸長本体は、ＥＤＭ、機械加工、冷間加工、熱間加工、熱硬化、スタンピング、成形、鋳造、研削、および任意の他の好適なプロセスのうちの１つまたはそれを上回るものによって生産されてもよい。
ブローチ部材は、ツールの形状および組織係合を促進するように、屈曲部および／または捻転部を有してもよい。伸長本体は、ツールの形状および組織係合を促進するように、屈曲部および／または捻転部を有してもよい。捻転部は、所望の拡張形状を提供するように選定されてもよい。捻転部は、ブレードに沿ってすくい角の所望の分布を提供するように選定されてもよい。捻転部は、ブレードに沿って逃げ角の所望の分布を提供するように選定されてもよい。捻転部は、ブレードに沿ってすくいおよび逃げ角の所望の分布を提供するように選定されてもよい。
ブローチ部材は、他のアセンブリ特徴とのブローチ部材の係合を促進するように、端部において係合特徴を含んでもよい。伸長本体は、他のアセンブリ特徴との伸長本体の係合を促進するように、端部において係合特徴を含んでもよい。ループまたはヒンジ特徴は、歪み緩和、取付点、形状制御点、ツール係合、および他の好適な特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを提供してもよい。制御点は、１つまたはそれを上回る本体が、所望の効果を達成するように、ユーザによって（例えば、アクチュエータを通して）印加される力の印加を通して操作され得る場所を、例えば、支持体上に含んでもよい。制御点は、ユーザが力を本体に印加し得るように、本体部分の変位または配向のうちの１つまたはそれを上回るものを制約してもよく、制御点は、反力を提供してもよく、本体は、全体として、または部分的に、制御点における変位または配向制約の結果として変形してもよい。
図３４は、例証的ブローチ部材３４００を示す。例証的ブローチ部材３４００は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）１８００、（図２６に示される）２６００、および（図３０に示される）３０００のうちの１つまたはそれを上回るものと共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチ部材３４００は、伸長本体であってもよい。
ブローチ部材３４００は、遠位区画３４０４を含んでもよい。法線ベクトルｐｄは、遠位区画３４０４の配向を示してもよい。ブローチ部材３４００は、近位区画３４０６を含んでもよい。法線ベクトルｐｐは、近位区画３４０６の配向を示してもよい。ブローチ部材３４００は、スパン区画３４０８を含んでもよい。法線ベクトルｐｓは、スパン区画３４０８の配向を示してもよい。スパン区画３４０８は、遠位区画３４０４から近位区画３４０６まで跨架してもよい。
法線ベクトルｐｄ、ｐｓ、およびｐｄは、相互および軸Ｌｏと平行である。法線ベクトルｐｓは、スパン区画３４０８と垂直であり得る。
ブローチ部材３４００は、（図１に示される）支持部材１０４等の支持体によって支持されてもよい。ブローチ部材３４００は、空洞を調製するためのブローチ部材３４００を成形するように、軸Ｍの周囲で変形させられてもよい。
遠位区画３４０４および近位区画３４０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが（図１に示される）半径Ｒと逆平行であるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画３４０４および近位区画３４０６が、弛緩状態において、中心軸Ｓの周囲で−Ｃ方向へ反対に回転させられるとき、半径Ｒと逆平行のベクトルｐｄおよびｐｐの固着は、方向Ｃへの法線ベクトルｐｓの回転を引き起こす。これは、切断刃３４１０の逃げ角を増加させてもよい。これは、切断刃３４１０のすくい角を減少させてもよい。切断刃３４１０は、すくい面３４１８に沿って及んでもよい。
遠位区画３４０４は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３４０４は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３４０６は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３４０６は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。ブローチ部材ラップ区分は、ブローチ部材のループ状区分を含んでもよい。
切断刃３４１０は、前縁３４１４の一部または全体に沿って及んでもよい。ブローチ部材３４００は、スパン区画３４０８から、（図１に示される）方向Ｒに沿うように離間させられ得る、外面（図示せず）を含んでもよい。スパン区画３４０８は、外面と平行であり得る。後縁３４１６は、前縁３４１４から、（図１に示される）方向−θに沿うように離間させられてもよい。
ブローチ部材３４００は、中心軸Ｓに沿った点Ｓｏにおいて区画Δｓｏを含んでもよい。区画Δｓｏは、軸Ｌｏの周囲で曲線状であり、曲率半径ｒｏを有してもよい。点Ｓは、中心軸Ｓに沿った１つまたはそれを上回る点を表してもよい。
区画Δｓｏの曲率半径ｒ０等の軸Ｌ ｏ の周囲の成形により、前縁３４１４は、後縁３４１６の対応する弧長より大きい弧長を有してもよい。前縁３４１４は、後縁３４１６より大きい全体的な成形長を有してもよい。
曲率半径ｒｏは、スタンピング、切断、機械加工、任意の他の好適な製造プロセス、屈曲、熱形状硬化、または任意の他の好適なプロセス等の変形のうちの１つまたはそれを上回るものによって得られてもよい。軸Ｍの周囲の変形は、曲率半径ｒｏの設定後に行われてもよい。軸Ｍの周囲の変形は、曲率半径ｒｏの設定前に行われてもよい。
図３５は、例証的ブローチ部材３５００を示す。例証的ブローチ部材３５００は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）１８００、（図２６に示される）２６００、および（図３４に示される）３４００のうちの１つまたはそれを上回るものと共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチ部材３５００は、伸長本体を含んでもよい。
ブローチ部材３５００は、遠位区画３５０４を含んでもよい。法線ベクトルｐｄは、遠位区画３５０４の配向を示してもよい。ブローチ部材３５００は、近位区画３５０６を含んでもよい。法線ベクトルｐｐは、近位区画３５０６の配向を示してもよい。ブローチ部材３５００は、スパン区画３５０８を含んでもよい。法線ベクトルｐｓｉおよびｐｓｉ＋１等の法線ベクトルｐｓは、中心軸Ｓに沿ったＳｉおよびＳｉ＋１等の点Ｓに位置する、ΔｓｉおよびΔｓｉ＋ｌ、ｉ＝１．．Ｉ−１等の対応する異なるスパン区画Δｓの配向を示してもよい。
スパン区画３５０８は、遠位区画３５０４から近位区画３５０６まで跨架してもよい。
法線ベクトルｐｄ、ｐｓｉ．．ｐｓＩおよびｐｄは、相互と平行である。法線ベクトルｐｄ、ｐｓｉ．．ｐｓＩおよびｐｄは、軸Ｌｉ，Ｌｉ＋１．．．のうちの１つまたはそれを上回るものと平行であり得る。
ブローチ部材３５００は、（図１に示される）支持部材１０４等の支持体によって支持されてもよい。ブローチ部材３５００は、空洞を調製するためのブレード３５００を成形するように、軸Ｍの周囲で変形させられてもよい。
遠位区画３５０４および近位区画３５０６は、法線ベクトルｐｄおよびｐｐが（図４３に示される）半径Ｒと逆平行であるように、支持体に固着されてもよい。遠位区画３５０４および遠位区画３５０６が、弛緩状態において、中心軸Ｓの周囲で−Ｃ方向へ反対に回転させられるとき、半径Ｒと逆平行のベクトルｐｄおよびｐｐの固着は、方向Ｃへの法線ベクトルｐｓの回転を引き起こす。これは、切断刃３５１０の逃げ角を増加させてもよい。これは、切断刃３５１０のすくい角を減少させてもよい。
遠位区画３５０４は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３５０４は、ブローチ部材ラップ区分に取り付けられることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３５０６は、ブローチ部材ラップ区分と一体型であることによって、支持体に固着されてもよい。遠位区画３５０６は、ブローチ部材ラップ区分に取り付けられることによって、支持体に固着されてもよい。ブローチ部材ラップ区分は、ブローチ部材のループ状区分を含んでもよい。
区画Δｓｉは、対応する軸Ｌｉの周囲で曲線状であり得、対応する曲率半径ｒｉを有してもよい。曲率半径ｒｉは、相互と異なり得る。例えば、ｒｉは、ｒｉ＋１より大きいものとして示されている。
曲率半径ｒｉは、スタンピング、切断、機械加工、任意の他の好適な製造プロセス、屈曲、熱形状硬化、または任意の他の好適なプロセス等の変形によって得られてもよい。軸Ｍの周囲の変形は、曲率半径ｒｏの設定後に行われてもよい。軸Ｍの周囲の変形は、曲率半径ｒｏの設定前に行われてもよい。
図３６は、例証的ブローチ部材を示す。ブローチ部材は、単体本体から形成されてもよい。単体本体は、（図１に示される）ブローチ部材１０２と共通である１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。単体本体は、３６０１において示されるように、ループ、転回部、ラップ区分、またはヒンジ点を含んでもよい。ループ、転回部、ラップ区分、またはヒンジ点は、支持体によって支持されてもよい。支持体は、ピン、横部材、円筒形態、ブッシング、または当業者に公知である任意の他の支持体であってもよい。
ループは、所望の最終形状をもたらすように、ラップ、半ラップ、２つのラップ、ならびにラップおよび半ラップの任意の好適な組み合わせのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。ループの中へ入るブローチ部材の一部、およびループから外へ出るブローチ部材の一部は、示される通りであってもよい。２つの部分は、所望の拡張形状を促進するように、０〜１８０°の任意の好適な角度を形成してもよい。ブローチ部材は、骨の内側の拡張時に本体がとる、事前設定された形状を有してもよい。
当業者は、どのようにしてブローチ部材を支持、展開、および操作するかを理解するであろう。
端部３６０３は、（図１に示される）シャフトアセンブリ１１０等の支持体によって支持されてもよい。
ループと端部との間の距離は、本体の形状を変化させるように変化させられてもよい。例えば、本体は、事前設定された曲線状形状を有してもよい。次いで、距離は、骨に挿入するために直径を縮小するように（ループから端部を離すことによって）延長されてもよい。次いで、距離は、本体を事前設定された形状に戻して拡張するように短縮されてもよい。同一または異なる長さ設定が、所望の処置を送達するために使用されてもよい。
図３６Ａは、（図３６に示される）線３６Ａ−３６Ａに沿って得られた例証的ブローチ部材３６００の図を示す。
図３７は、（図３６に示される）線３７−３７に沿って得られた例証的ブローチ部材３６００の図を示す。
図３８は、（図３６に示される）線３８−３８に沿って得られた例証的ブローチ部材３６００の部分断面図を示す。
図３９は、軸Ｍの周囲に成形された（図２６に示される）例証的ブローチ部材２６００を示す。中心軸Ｓは、軸Ｍの周囲で任意の好適な形状に成形されてもよい。中心軸Ｓは、軸Ｍの周囲にあり、かつそれと垂直な円を囲むものとして図示されている。円は、半径ｒＭを有してもよい。前縁２６１４が後縁（可視的ではない）より大きいため、前縁２６１４は、後縁が位置する軸Ｍからの半径より大きい、軸Ｍからの半径に位置してもよい。したがって、スパン区画２６０８および反対の外面は、円錐または疑似円錐軸に沿って及ぶ軸Ｍを伴う円錐または疑似円錐表面であろう。本構成では、すくい面２６１８は、支持体への端部２６０４および２６０６の固着に先立って、端部２６０４および２６０６の一方または両方が方向−Ｃへ反対に回転させられなかった場合に、すくい面２６１８が有するであろうすくい角より小さいすくい角を有してもよい。端部のうちの一方の反対回転は、すくい角を減少させてもよい。両方の端部の反対回転は、すくい角をさらに減少させてもよい。端部のうちの一方の反対回転は、逃げ角を増加させてもよい。両方の端部の反対回転は、逃げ角をさらに増加させてもよい。
図４０は、図３９に示されるものとは異なる視点から、軸Ｍの周囲の成形後の例証的ブローチ部材２６００を示す。表面法線ベクトルｐｋ、Ｐｋ＋１、Ｐｋ＋２、Ｐｋ＋３、およびｐｋ＋４は、（図１に示される）Ｚ軸に沿った異なる位置に示されている。表面法線ベクトルの配向は、部分的に、支持体への固着に先立った端部２６０４および２６０６の反対回転に依存する。
図４１は、端部２６０４および２６０６が反対に回転させられるが自由である第１の条件（上のグラフ）、および端部２６０４および２６０６が両方とも支持体に固着される第２の条件（下のグラフ）について、軸Ｚに沿った異なる位置（図４０に示されるｋ、ｋ＋１、ｋ＋２、ｋ＋３、ｋ＋４）の方向Ｃへの表面法線回転の仮説的分布Ｐｃを示す。端部２６０４および２６０６のうちの１つがブローチ部材ラップ区分と一体型であった場合、表面法線回転の仮説的分布Ｐｃは、図４１に示されるものと異なるであろう。
反対回転は、Ｐｃが負である、ｋおよびｋ＋４において示されている。ｋ＋１、ｋ＋２、およびｋ＋３に対応する中心スパン２６０８は、方向Ｃへの表面法線回転を伴わずに機械的平衡状態にあってもよい。
ブローチ部材２６００が支持体に固着されるとき、端部２６０４および２６０６の表面法線ｐｋおよびｐｋ＋４は、直接的に半径方向内向き（方向−Ｒ）であるように拘束されてもよい。表面は、支持体と実質的に同一平面上にあり得る。拘束は、反対回転からスパン区画２６０８の中へ応力を伝達してもよい。応力は、Ｃ方向へのスパン区画２６０８の回転を引き起こしてもよい。最大回転が、ｋ＋２において起こってもよい。
図４２は、端部２６０４および２６０６が拘束されていない、軸Ｍの周囲で成形された例証的ブローチ部材２６００を示す。仮説的掃引角α−θが、軸Ｚ上の異なる場所においてブローチ部材２６００内で生じてもよい。（本図では、ブローチ部材２６００は、Ｚ軸に沿ったα−θ＝０におけるドットによって示されるように、掃引角が場所を表すゼロである状態で示されている。）
掃引角α−θは、ブローチ部材２６００が変位させられ得る、方向−θにおける弧長に対応する。変位は、動作中に支持体に拘束され、α−θ＝０を有するように画定されるが、簡単にするために拘束されていない状態で示されている、端部２６０４および２６０６に対し得る。変位は、ブローチ部材が係合させられる組織からの抵抗力によって引き起こされる動的変位であってもよい。変位は、ブローチ部材において事前設定される静的変位であってもよい。変位は、中心軸Ｓに沿ったＺの関数として変動してもよい。変位は、Ｓに沿ったすくい角の減少を引き起こしてもよい。変位は、Ｓに沿った逃げ角の増加を引き起こしてもよい。すくい角および逃げ角の変化は、変位の増加とともに増加してもよい。
図４３は、α−θがＺに沿って変動する状態における例証的ブローチ部材２６００を示す。α−θは、中央付近で最も高い。
図４４は、図４２に示される状態における例証的ブローチ部材２６００の（軸Ｚを見下ろす）図を示す。
図４５は、図４３に示される状態における例証的ブローチ部材２６００の（軸Ｚを見下ろす）図を示す。ブローチ部材２６００の最上部分は、軸Ｚからの距離とともに、および軸Ｚに沿った上昇の減少とともに、方向−θへますます変位させられてもよい。ブローチ部材２６００の底部分（図示せず）は、軸Ｚからの距離とともに、および軸Ｚに沿った上昇の増加とともに、方向−θへますます変位させられてもよい。ブローチ部材２６００は、曲率半径ｑｉに対応する、Ｎｉ等の１つまたはそれを上回る屈曲軸の周囲に成形されてもよい。
図４６は、軸Ｍの周囲に成形された（図３４に示される）例証的ブローチ部材３４００を示す。中心軸Ｓは、軸Ｍの周囲に任意の好適な形状で成形されてもよい。中心軸Ｓは、軸Ｍの周囲にあり、かつそれと垂直な円を囲むものとして図示されている。円は、半径ｒＭを有してもよい。前縁３４１４が後縁３４１６（可視的ではない）より大きいため、前縁３４１４は、後縁３４１６が位置する軸Ｍからの半径より大きい、軸Ｍからの半径に位置してもよい。したがって、スパン区画３４０８は、円錐軸に沿って及ぶ軸Ｍを伴う疑似円錐表面であろう。本構成では、すくい面３４１８は、軸Ｍの周囲の成形に先立って、ブローチ部材３４００が軸Ｌｏの周囲で成形されなかった場合に、すくい面３４１８が有するであろうすくい角より小さいすくい角を有してもよい。本構成では、ブローチ部材３４００は、軸Ｍの周囲の成形に先立って、ブローチ部材３４００が軸Ｌｏの周囲で成形されなかった場合に、ブローチ部材３４００が有するであろう逃げ角より大きい逃げ角を有してもよい。
法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｄの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形時に引き起こされてもよい。法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｄの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形のみによって引き起こされてもよい。法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｄの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形および支持体への遠位区画３４０４の固着のみによって引き起こされてもよい。固着は、外向き半径方向Ｒまたは内向き半径方向−Ｒにベクトル成分を有するように、法線ベクトルｐｄを拘束してもよい。固着は、法線ベクトルｐｄが長手方向Ｚまたは−Ｚにベクトル成分を有することを可能にしてもよい。
法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｐの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形時に引き起こされてもよい。法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｐの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形のみによって引き起こされてもよい。法線ベクトルｐｓに対する法線ベクトルｐｐの方向Ｃまたは−Ｃへの角変位は、軸Ｍの周囲のブローチ部材３４００の成形および支持体への近位区画３４０６の固着によって引き起こされてもよい。固着は、外向き半径方向Ｒまたは内向き半径方向−Ｒにベクトル成分を有するように、法線ベクトルｐｐを拘束してもよい。固着は、法線ベクトルｐｐが長手方向Ｚまたは−Ｚにベクトル成分を有することを可能にしてもよい。
図４７は、平面構成において例証的曲線状本体４７００を示す。
図４７Ａおよび４７Ｂは、例証的曲線状本体４７００の成形の２つの異なる斜視図を示す。成形は、曲線状本体４７００の最も幅広い側面と平行な平面内にあり、かつ切断刃を含有する縁と垂直である軸の周囲にある屈曲を伴ってもよい。屈曲は、反対（後）縁４７０３に対して縁４７０１を延長してもよい。次いで、長さの差は、ブローチ部材がブローチ部材の長さと垂直な軸（図３４に示される軸Ｍ等）の周囲で第２の成形を受けるときに、縁４７０１と後縁４７０３との間の半径方向（図１では方向Ｒ）差を達成し得る。
半径方向差は、円錐または疑似円錐形状を作成してもよい。半径方向差は、円錐状表面を作成してもよい。
半径方向差は、縁４７０１が後縁４７０３よりも半径方向外向きの位置を占有する、形状を作成してもよい。したがって、成形は、縁４７０１の所望の逃げ角およびすくい角を得るように選択されてもよい。所望の逃げ角およびすくい角は、効果的な処置の送達のために標的化されてもよい。
図４８は、端部３５０４および３５０６が支持体によって拘束されていない、軸Ｍの周囲に成形された（図３５に示される）例証的ブローチ部材３５００を示す。区画４８０２は、半径ｒｉに対応するすくい角を有する。区画４８０４は、半径ｒｉ＋１に対応するすくい角を有する。半径ｒｉ＋１が半径ｒｉより小さいため、区画４８０４のすくい角は、区画４８０２のすくい角より多く減少させられる。
図４８Ａは、図４８に示されるような軸Ｍの周囲に成形された例証的ブローチ部材３５００の異なる図を示す。
図４９は、例証的ツール４９００を示す。ツール４９００は、ブローチ部材４９１７を含んでもよい。ブローチ部材４９１７は、拡張状態であってもよい。
ブローチ部材４９１７は、伸長本体４９０１と、伸長本体４９１３とを含んでもよい。ブローチ部材４９１７はまた、ブローチ部材ラップ区分４９１５を含んでもよい。ブローチ部材ラップ区分４９１５は、ピン４９１１の周囲でループ状になったブローチ部材４９１７の一部を含んでもよい。同軸部材（図示せず）は、ピン４９１１を取り囲んでもよい。
ピンは、中心支持部材４９０７によって支持されてもよい。中心支持部材４９０７は、回転子４９０３に連結されてもよい。
本体は、超弾性Ｎｉｔｉｎｏｌ等のばねのように挙動する金属を含んでもよい。本ツールは、その長手軸の周囲でツールを回転させることによって、処置のために操作されてもよい。
ツールの回転は、本体およびその上のブレードの半径方向拡張を作動させてもよい。拡張は、回転にインデックス化されてもよい。例えば、所定の量の拡張が、所定の数の本体の旋回に結び付けられてもよい。
本体およびその上のブレードの拡張は、回転から独立して作動させられてもよい。これは、組織に付与される力の量の制御を促進してもよい。所与の角速度に関して、本体がさらに拡張されると、より多くの力が組織に印加される。したがって、拡張の独立制御は、組織の中へ付与されるエネルギーの量を制限してもよい。本体の完全拡張は、ツールの回転の前に行われてもよい。しかしながら、組織に送達されるエネルギーの量は、ゆっくりした、または段階的拡張によって得られる量と異なるであろう。
図５０は、（図４９に示される）例証的ツール４９００の斜視図を示す。
図５１は、（図４９に示される）線５１−５１に沿って得られた例証的ツール４９００の図を示す。
図５２は、（図４９に示される）線５２−５２に沿って得られた例証的ツール４９００の図を示す。
図５３は、例証的ツール５３００の図を示す。ツール５３００は、ブローチ部材５３０１を含んでもよい。ブローチ部材５３０１は、後退状態であってもよい。
図５４は、（図５３に示される）例証的ツール５３００の斜視図を示す。
図５５は、（図５３に示される）線５５−５５に沿って得られた例証的ツール５３００の図を示す。
図５６は、（図５３に示される）線５６−５６に沿って得られた例証的ツール５３００の図を示す。
図５７は、支持部材を図示することなく、後退状態における（図５３に示される）例証的ブローチ部材５３０１を示す。
図５８、５９、および６０は、（図５３に示される）例証的ブローチ部材５３０１の異なる斜視図を示す。
図６１は、例証的ツール６１００を示す。ツール６１００は、非対称区画を伴う４ヒンジブローチ部材のための支持体と、アクチュエータとを含んでもよい。
ツール６１００は、ブローチ部材６１０３と、ブローチ部材６１０１とを含んでもよい。ブローチ部材６１０３および６１０１はそれぞれ、一体型であり得る。ブローチ部材６１０３および６１０１はそれぞれ、１つまたはそれを上回る区画から形成されてもよい。ブローチ部材６１０３および６１０１は、支持部材６１０５内で接合されてもよい。ブローチ部材６１０３および６１０１は、一体構造をともに形成してもよい。ブローチ部材６１０３および６１０１は、１つまたはそれを上回る区画からともに形成されてもよい。ブローチ部材６１０３および６１０１はそれぞれ、伸長本体であってもよい。
ブローチ部材６１０１および６１０３のそれぞれは、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材６１０１および６１０３は、支持部材６１０５に連結されてもよい。支持部材６１０５は、穴６１０７、６１０９、および６１１１を含んでもよい。横部材またはピン（図示せず）は、穴６１０７、６１０９、および６１１１のうちの１つまたはそれを上回るものによって支持されてもよい。
ブローチ部材６１０１の第１の区分は、穴６１０９を通って支持体６１０５に進入し、穴６１０９の中に配置された横部材の少なくとも一部に巻き付いてもよい。ブローチ部材６１０１の第２の区分もまた、開口部６１１５を通って支持体６１０５に進入してもよい。
ブローチ部材６１０３の第１の区分は、穴６１０７を通って支持体６１０５に進入し、穴６１０７の中に配置された横部材に巻き付いてもよい。ブローチ部材６１０３の第２の区分もまた、開口部６１１３を通って支持体６１０５に進入してもよい。
支持体６１０５は、１つまたはそれを上回る内側円筒管を含んでもよい。支持体６１０５は、内側円筒管と同軸であり得る。第１の内側円筒管は、ブローチ部材６１０１の第２の区分に連結されてもよい。第２の内側円筒管は、６１０３の第２の区分に連結されてもよい。第１および第２の内側円筒管のそれぞれは、独立して移動させられてもよい。
支持体６１０５は、中心軸を画定してもよい。中心軸に沿って支持体６１０５の遠位端に向かった第１の内側円筒管の移動は、ブローチ部材６１０１を拡張してもよい。中心軸に沿って支持体６１０５の遠位端から離れた第１の内側円筒管の移動は、ブローチ部材６１０１を後退させてもよい。
中心軸に沿って支持体６１０５の遠位端に向かった第２の内側円筒管の移動は、ブローチ部材６１０３を拡張してもよい。中心軸に沿って支持体６１０５の遠位端から離れた第２の内側円筒管の移動は、ブローチ部材６１０３を後退させてもよい。
ブローチ部材６１０１および６１０３は、髄内空洞または任意の他の好適な空洞内に空洞形状を作成するように、独立して移動させられてもよい。ブローチ部材６１０１および６１０３の一方または両方は、支持体６１０５の回転または並進中に拡張されてもよい。ブローチ部材６１０１および６１０３の一方または両方は、支持体６１０５の回転または並進中に後退させられてもよい。空洞作成中にブローチ部材６１０１および６１０３の一方または両方を拡張もしくは後退させることにより、施術者が髄内空間内に非対称空洞を作成することを可能にし得る。
図６２は、４つのヒンジ点に巻き付けられたブローチ部材を含む、例証的ブローチ部材を示す。ブローチ部材は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
（図６１に示される）支持体６１０５等の支持体（図示せず）は、ブローチ部材の少なくとも一部を取り囲んでもよい。ヒンジ点のうちの１つまたはそれを上回るものは、相互と独立して支持体に対して変位させられてもよい。ヒンジ点のうちの２つまたはそれを上回るものは、相互と協調して支持体に対して変位させられてもよい。ヒンジ点のうちの２つまたはそれを上回るものは、（図６１に示される）支持体６１０５等の支持体の中、または当業者に公知である任意の他の支持体の中で固定されてもよい。
ブローチ部材は、ブレードを含んでもよい。ブローチ部材は、切断刃を含んでもよい。
ブローチ部材は、第１の区画６２０３と、第２の区画６２０１とを含んでもよい。区画６２０１および６２０３は、ページと平行な平面内またはその近傍に位置してもよい。平面は、ブローチ部材を含むツールの長手軸Ｚを含んでもよい。（Ｚ軸、半径Ｒ、および円周方向θの配向は図１に示されている。）区画６２０１は、隣接するヒンジの間のブローチ部材幅を構成するように、平面と垂直な方向へ区画６２０３からオフセットされてもよい。
４つのヒンジ点は、ヒンジ６２１３と、ヒンジ６２１５と、ヒンジ６２１７と、ヒンジ６２１９とを含んでもよい。ブローチ部材は、ヒンジ６２１３、６２１５、６２１７、および６２１９に巻き付けられてもよい。
本ツールは、Ｚに沿った固定遠位位置においてヒンジ６２０５および６２０７を支持する、（図６１に示される）支持体６１０５等の支持体を含んでもよい。本ツールは、支持体に対してＺ軸に沿って変位可能である、１つまたはそれを上回る制御要素を含んでもよい。ヒンジ６２０９および６２１１は、制御要素のうちの１つに固定されてもよい。ヒンジ６２０９は、第１の制御要素に固定されてもよい。ヒンジ６２１１は、第２の制御要素に固定されてもよい。第１の区画は、第１の制御要素によるヒンジ６２０９の遠位変位によって、起動されてもよい。第２の区画は、適切な制御要素によるヒンジ６２１１の遠位変位によって、起動されてもよい。
第１および第２の区画は、起動状態で示されている。起動状態では、区画６２０１は、示されるように、ヒンジ６２０５および６２０９の間のＺに沿った例証的変位である、長さＬ１を有してもよい。起動状態では、区画６２０３は、示されるように、６２０７および６２１１の間のＺに沿った例証的変位である、長さＬ２を有してもよい。Ｌ１およびＬ２は、等しいか、または実質的に等しくあり得る。Ｌ１は、Ｌ２より大きくあり得る。Ｌ１は、Ｌ２より小さくあり得る。
第１の区画は、半径Ｒ１を有するものとして示されている。第２の区画は、半径Ｒ２を有するものとして示されている。第１および第２の区画のそれぞれは、示される平面内で区画の輪郭を画定する、１つまたはそれを上回る曲率半径を有してもよい。
第１の区画の輪郭は、ｒ１（Ｚ）として表されてもよい。ｒ１は、区画からＺ軸に沿った点における長手軸Ｚまでの（半径Ｒに沿った）半径方向距離である。第２の区画の輪郭は、ｒ２（Ｚ）として表されてもよい。ｒ２は、区画からＺ軸に沿った点における長手軸Ｚまでの（半径Ｒに沿った）半径方向距離である。Ｚの所与の値に関して、空洞直径が、ｒ１およびｒ２のうちの大きい方によって統制されてもよい。ｒ１およびｒ２は、Ｚｍａｔｃｈ等のＺ値において合致するように選択されてもよい。これは、Ｚｍａｔｃｈを上回る空洞直径とＺｍａｔｃｈを下回る空洞直径との間のＺ方向への連続またはほぼ連続的な遷移を提供してもよい。両方ともＺｍａｔｃｈを下回り、かつ上回り、ｒ１およびｒ２のうちの少なくとも１つが、ｒ１（Ｚｍａｔｃｈ）（＝ｒ２（Ｚｍａｔｃｈ））より大きい場合、空洞は、Ｚｍａｔｃｈにおいて腰部を有してもよい。両方ともＺｍａｔｃｈを下回り、かつ上回り、ｒ１およびｒ２の両方がｒ１（Ｚｍａｔｃｈ）（＝ｒ２（Ｚｍａｔｃｈ））より小さい場合、空洞は、Ｚｍａｔｃｈにおいて隆起、最大直径、または局所最大直径を有してもよい。ｒ１およびｒ２のうちの大きい方が、Ｚｍａｔｃｈから長手方向に離れて延在する領域中でｒ１（Ｚｍａｔｃｈ）に類似する場合、拡張された円筒空洞領域が形成されてもよい。
そのような形状を形成するための区画６２０１および区画６２０３等の複数のオフセット区画の使用は、区画のうちの１つの長手方向スパンより大きい距離を長手方向に跨架する、より少数または単一の区画の中に存在しない場合がある、半径方向強度を提供してもよい。これは、より大きい長手方向スパンが半径方向強度を損ない得るため起こり得る。
このようにした複数のオフセット区画の使用は、長手方向に延在する空洞を提供するために使用され得る、長手方向に分散した半径方向強度を有するブローチヘッドを提供してもよい。複数の区画は、２、３、４、５、６〜１０、１１〜２０、２０〜５０、５１〜１００個、または１００個より多くの区画を含んでもよい。
図６３は、例証的支持体６３００の特徴を示す。支持体６３００は、１つまたはそれを上回るブローチ部材を支持してもよい。支持体は、レーザ加工された管を含んでもよい。管は、外側管６３０１と、中間管６３０３と、内側管６３０５とを含んでもよい。管は、同心状に配列されてもよい。
外側管６３０１は、穴６３０７、６３０９、および６３１１を含んでもよい。穴６３０７、６３０９、および６３１１のそれぞれは、横部材を支持してもよい。穴６３０７、６３０９、および６３１１のそれぞれは、横部材に巻き付けられたブローチ部材を支持してもよい。
中間管６３０３は、穴６３１３を含んでもよい。穴６３１３は、ブローチ部材の一方の端部を受容するように構成されてもよい。ブローチ部材の他方の端部は、外側管６３０１または内側管６３０６に連結されてもよい。穴６３１３、および中間管６３０３上の付加的な穴（図示せず）は、ブローチ部材の両方の端部を受容するように構成されてもよい。ブローチ部材の区分は、穴６３１１、６３０９、および６３０９のうちの１つによって支持される横部材を通してループ状にされてもよい。穴６３１３は、２つまたはそれを上回るブローチ部材の一方または両方の端部を受容するように構成されてもよい。穴６３１３によって受容されるブローチ部材の端部は、中間管６３０３の一部に圧着され、受容器に挿入され、または別様に、取り外し可能に、もしくは恒久的に穴６３１３に固定されてもよい。
内側管６３０５は、穴６３１５、６３１７、および６３１９を含んでもよい。穴６３１５、６３１７、および６３１９のそれぞれは、ブローチ部材の一方の端部を受容するように構成されてもよい。ブローチ部材の他方の端部は、外側管６３０１または中間管６３０３に連結されてもよい。穴６３１５、６３１７、および６３１９のそれぞれ、または内側管上の付加的な穴（図示せず）は、ブローチ部材の両方の端部を受容するように構成されてもよい。ブローチ部材の区分は、穴６３１１、６３０９、および６３０９のうちの１つによって支持される横部材を通してループ状にされてもよい。穴６３１５、６３１７、および６３１９のそれぞれは、２つまたはそれを上回るブローチ部材の一方または両方の端部を受容するように構成されてもよい。穴６３１５、６３１７、および６３１９のうちの１つによって受容されるブローチ部材の端部は、穴の一部に圧着され、受容器に挿入され、または別様に、取り外し可能に、もしくは恒久的に穴に固定されてもよい。
１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれ、もしくは伸長本体の一方の端部（例えば、遠位）または両方の端部は、管のうちの１つに固着されてもよい。ブローチヘッド内の１つまたはそれを上回るブローチ部材のそれぞれの異なる端部（例えば、近位）は、異なる管または異なる支持体に固着されてもよい。例えば、中間管が管の中心軸に沿って外側管から離されるとき、中間管および外側管の両方の上に固着されたブローチ部材は、ツールの中心に向かって半径方向内向きに収縮させられてもよい。これは、ブレード「動作停止」と称されてもよい。これは、ブローチ部材「動作停止」と称されてもよい。中間管が管の中心軸に沿って外側管に向かって移動させられるとき、中間管上に固着されたブローチ部材は、ツールの中心から離れて半径方向外向きに拡張されてもよい。これは、ブレード「起動」と称されてもよい。これは、ブローチ部材「起動」と称されてもよい。
任意の好適な数の管が、支持体６３００の中に存在し得る。例えば、支持体６３００は、１〜１０、１１〜２０、２１〜３０、３１〜４０、４１〜５０、５１〜６０、６１〜７０、７１〜８０、８１〜９０、９１〜１００本、または１００本より多くの管を含んでもよい。任意の好適な数の穴が、ブローチ部材支持体の中に存在し得る。例えば、ブローチ部材支持体は、１〜１０、１１〜２０、２１〜３０、３１〜４０、４１〜５０、５１〜６０、６１〜７０、７１〜８０、８１〜９０、９１〜１００個、または１００個より多くの穴を含んでもよい。
管は、それらが相互に依存する様式で動作可能であり得る。管は、相互から独立して動作可能であり得る。
いくつかの管は、相互に対して軸方向に移動するように構成されてもよい。いくつかの管は、相互に対して回転移動するように構成されてもよい。いくつかの管は、相互に対して軸方向に固定されるように構成されてもよい。いくつかの管は、相互に回転固定されるように構成されてもよい。管は、任意の好適な幾何学形状を形成するように構成されてもよい。
外側管６３０１は、中間管６３０３および内側管６３０５に対して固定されてもよい。中間管６３０３は、外側管６３０１に対して摺動してもよい。中間管６３０３は、外側管６３０１および内側管６３０３に対して摺動してもよい。内側管６３０５は、外側管６３０１に対して摺動してもよい。内側管６３０５は、外側管６３０１および中間管６３０３に対して摺動してもよい。管は、外側管６３０１の遠位端に向かって、かつそこから離れて、長手軸に沿って摺動してもよい。
管として図示されているが、管は、中実ロッドであってもよい。管は、相互と平行であり得る。管は、ブローチ部材端部の好適な制御を提供するように、平行ではない区画を有してもよい。
図６４は、例証的ツール６４００を示す。ツール６４００は、一対の非対称ブローチ部材６４０１および６４０３を含む。ブローチ部材６４０１および６４０３のそれぞれは、異なる平面を画定してもよい。ブローチ部材６４０１および６４０３のそれぞれは、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ツール６４００は、支持体６４０５を含んでもよい。支持体６４０５は、横部材６４０７および６４１１を含んでもよい。ブローチ部材６４０１は、横部材６４０７に巻き付いてもよい。ブローチ部材６４０３は、横部材６４１１に巻き付いてもよい。ブローチ部材６４０１および６４０３のそれぞれの両方の端部は、窓を通って支持体６４０１に進入してもよい。ブローチ部材６４０１の一方の端部は、窓６４１３を通って支持体６４０５に進入して示されている。ブローチ部材６４０３の一方の端部は、窓６４１５を通って支持体６４０５に進入して示されている。
ブローチ部材６４０１の両方の端部は、支持体６４０５の内側で支持される管に連結されてもよい。支持体６４０５の遠位端に向かった管の移動は、ブローチ部材６４０１を拡張してもよい。支持体６４０６の遠位端から離れた管の移動は、ブローチ部材６４０１を後退させてもよい。
ブローチ部材６４０１の第１の端部は、支持体６４０５の内側で支持される第１の管に連結されてもよい。ブローチ部材６４０１の第２の端部は、支持体６４０５の内側で支持される第２の管に連結されてもよい。支持体６４０５の遠位端に向かった第１の管の移動は、ブローチ部材６４０１の第１の区分であって、第１の端部を含む第１の区分を拡張してもよい。支持体６４０６の遠位端に向かった第２の管の移動は、ブローチ部材６４０１の第２の区分であって、第２の端部を含む第２の区分を拡張させてもよい。
ブローチ部材６４０３の両方の端部は、支持体６４０５の内側で支持される管に連結されてもよい。支持体６４０５の遠位端に向かった管の移動は、ブローチ部材６４０３を拡張してもよい。支持体６４０６の遠位端から離れた管の移動は、ブローチ部材６４０３を後退させてもよい。
ブローチ部材６４０３の第１の端部は、支持体６４０５の内側で支持される第１の管に連結されてもよい。ブローチ部材６４０３の第２の端部は、支持体６４０５の内側で支持される第２の管に連結されてもよい。支持体６４０５の遠位端に向かった第１の管の移動は、ブローチ部材６４０３の第１の区分であって、第１の端部を含む第１の区分を拡張してもよい。支持体６４０６の遠位端に向かった第２の管の移動は、ブローチ部材６４０３の第２の区分であって、第２の端部を含む第２の区分を拡張してもよい。
ツール６４００は、非対称空洞を提供してもよい。異なる配向におけるブローチ部材を伴うツール６４００は、ブローチ部材のそれぞれの上の組織の反力により、空洞内で自己中心化し得る。
ブローチ部材６４０１および６４０３は、同一の配向を有してもよい。ブローチ部材６４０１および６４０３は、同一の平面を画定してもよい。
図６５は、（図６４に示される）例証的ツール６４００の図を示す。（図６５に示される）支持体６４０５の遠位端は、開放して示されている。支持体６４０５の遠位端は、端部キャップを含んでもよい。
図６６は、ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７を含む、例証的ツール６６００を示す。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７のそれぞれは、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７のそれぞれは、一対のブレードを含んでもよい。一対のブレードは、ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７の反対側に配置されてもよい。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７のそれぞれは、ブレードを含んでもよい。
ブローチ部材６６０３は、横部材６６１３に巻き付いてもよい。ブローチ部材６６０５は、横部材６６１１に巻き付いてもよい。ブローチ部材６６０７は、横部材６６０９に巻き付いてもよい。横部材６６０９、６６１１、および６６１３は、支持部材６６０１によって支持されてもよい。
ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７は、複数の平面内で支持部材６６０１上に搭載されてもよい。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７は、ともに起動されてもよい。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７のそれぞれの両方の端部は、管、シリンダ、または当業者に公知である任意の起動機構等の単一の起動機構に連結されてもよい。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７は、独立して起動されてもよい。ブローチ部材６６０３、６６０５、および６６０７の独立起動は、（図６４に示される）ブローチ部材６４０１の独立起動と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチ部材６６０３、６６０４、および６６０７のうちの２つは、同一の起動機構に取り付けられているそれらのそれぞれの端部によって、ともに起動されてもよく、残りのブローチ部材は、別個に起動されてもよい。
ツール６６００は、多平面的であり得る。ツール６６００は、非対称空洞を提供してもよい。ツール６６００は、ブレード上の組織反力の分布により、空洞内で自己中心化し得る。ツール６６００は、複数のブローチ部材を含んでもよい。ツール６６００は、複数のブレードを含んでもよい。ツール６６００は、１、２、５、１０、２０、５０、１００枚、またはそれを上回るブレードを含んでもよい。ブレードは、相互と単体構成であり得るブローチ部材上に存在し得る。例えば、ブローチ部材は、単一の管に由来してもよい。そこから延在する１つまたはそれを上回るブローチ部材をそれぞれ有する、複数の管は、ともに入れ子にされてもよい。複数のブレードは、各管から延在してもよい。複数のブレードは、ブローチ部材の反対側に存在する、１対またはそれを上回る対のブレードを含んでもよい。複数のブレードは、同一のブローチ部材上の対応するブレードと対合されていない個々のブレードを含んでもよい。
図６７は、（図６６に示される）例証的ツール６６００の図を示す。（図６６に示される）支持体６６０１の遠位端は、開放して示されている。支持体６６０１の遠位端は、端部キャップを含んでもよい。
図６８は、異なる配向における複数のブローチ部材６８０１を含み得る、例証的ツール６８００を示す。配向は、異なる平面に対応してもよい。ブローチ部材６８０１は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材６８０１は、遠位ハブ６８０３を通って連続的に延在してもよい。遠位ハブ６８０３は、支持体６８０５の遠位端に位置してもよい。ブローチ部材６８０１は、遠位ハブ６８０３から放射状に広がってもよい。
ブローチ部材は、遠位ハブ６８０３から近位係合部材（図示せず）まで跨架してもよい。ブローチ部材６８０１は、遠位ハブ６８０３から近位係合部材まで跨架する、２つの区画を有してもよい。近位係合部材は、当業者に公知である任意の係合部材であってもよい。
遠位ハブがブローチ部材端部に係合するように構成される遠位係合部材を含むとき、ブローチ部材は、近位係合部材から遠位ハブまでのみ延在してもよい。遠位ハブは、例えば、ブローチ部材の端部上で末端Ｔ字コネクタを受け入れるためのスロット付きリングを含んでもよい。
ブローチヘッドは、幾何学的に嵌合し得るだけ多くのブローチ部材、および多くのブレードを含んでもよい。
ツール６８００は、対称空洞を提供してもよい。ツール６６００は、複数のブローチ部材を含んでもよい。ツール６６００は、複数のブレードを含んでもよい。ツール６６００は、１、２、５、１０、２０、５０、１００枚、またはそれを上回るブレードを含んでもよい。ブレードは、相互と単体構造であり得るブローチ部材の上に存在し得る。
ブローチ部材は、単一の管に由来してもよい。そこから延在する１つまたはそれを上回るブローチ部材をそれぞれ有する、複数の管は、ともに入れ子にされてもよい。複数のブレードは、各管から延在してもよい。複数のブレードは、ブローチ部材の反対側に存在する、１対またはそれを上回る対のブレードを含んでもよい。複数のブレードは、同一のブローチ部材上の対応するブレードと対合されていない個々のブレードを含んでもよい。
図６９は、（図６８に示される）例証的ツール６８００の図を示す。図６９に示される図は、端部キャップ６８０３から放射状に広がるブローチ部材６８０１上の切断刃６９０１を示す。
図７０は、例証的起動ツール７０００を示す。起動ツール７０００は、起動機構７００３を含む。起動ツールは、支持体７００１を含む。起動ツールは、ワイヤ７００５、７００７、および７００９を含む。ワイヤ７００５、７００７、および７００９のそれぞれは、起動機構７００３のうちの１つに連結されてもよい。起動機構７００３の上向きの移動は、上向きの方向へ起動機構７００３に取り付けられたワイヤを移動させてもよい。起動機構７００３の下向きの移動は、下向きの方向へ起動機構７００３に取り付けられたワイヤを移動させてもよい。
図７１は、例証的ツール７１００を示す。ツール７１００は、支持体７１０５を含んでもよい。支持体７１０５は、図７１に示される長さよりも著しく長い長さを有してもよい。支持体７１０５は、端部キャップ７１０１を含んでもよい。
支持体７１０５は、ブローチ部材７１０２を支持してもよい。ブローチ部材７１０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材７１０２のそれぞれは、独立して起動されてもよい。ブローチ部材７１０２のそれぞれは、起動機構７１０３のうちの１つに連結されてもよい。起動機構７１０３の上向きの移動は、上向きの方向へ起動機構７１０３に連結されたブローチ部材７１０２を移動させてもよい。起動機構７１０３の下向きの移動は、下向きの方向へ機構７１０３に連結されたブローチ部材を移動させてもよい。ブローチ部材６１０２は、直接的に、もしくは１つまたはそれを上回る部材を通して、当業者に公知である任意の機構によって、起動機構７１０３のうちの１つに連結されてもよい。
ブローチ部材７１０２の第１の端部は、起動機構７１０３に連結されてもよい。ブローチ部材７１０２の第２の端部は、支持体７１０５に連結されてもよい。ブローチ部材７１０２の第１および第２の端部はそれぞれ、異なる起動機構７１０３に連結されてもよい。ブローチ部材７１０２の第１および第２の端部は、２つの起動機構７１０３によって独立して起動されてもよい。ブローチ部材７１０２の一部は、支持体７１０５の中で支持される横部材の周囲でループ状になってもよい。
図７２は、（図７１に示される）例証的ツール７１００の斜視図を示す。
図７３は、例証的ツール７３００を示す。ツール７３００は、ブローチヘッド７３０５を含んでもよい。末端７３０３は、ブローチヘッド７３０５の遠位端に連結されてもよい。ツール７３００は、ブローチ部材７３０４を含んでもよい。ブローチ部材７３０４の第１の端部および第２の端部は、ブローチヘッド７３０５の遠位端において固定されてもよい。
ブローチ部材７３０４は、ブローチヘッド７３０５の近位端を通ってループ状になってもよい。ブローチ部材７３０４は、ブローチヘッド７３０５の中に配置されたピン７３０３の周囲でループ状になってもよい。
ブローチヘッド７３０５は、回転子７３０１に連結されてもよい。回転子７００１は、回転子７３０１内に位置し、末端７３０３に取り付けられる、内側部材（図示せず）を有してもよい。内側部材による、回転子７３０１に向かった末端７３０３の移動は、ブローチ部材７３０４を拡張してもよい。内側部材による、回転子７３０１から離れた末端７３０３の移動は、ブローチ部材７３０４を収縮させてもよい。
末端７３０３は、ブローチヘッド７３０５と一体型であり得る。末端７３０３は、ブローチヘッド７３０５に接合されてもよい。
ブローチ部材７３０４の形状は、遠位ヒンジ点を有するツールと比較して、支持体に対して部分的または完全に反転させられる。したがって、骨の中へのアクセス穴は、遠位ヒンジ点を有するツールのために必要とされるアクセス穴から反対またはほぼ反対の位置において開けられてもよい。
ブローチ部材７３０４は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図７４は、（図７３に示される）例証的ツール７３００の図を示す。
図７５は、例証的ツール７５００を示す。例証的ツール７５００は、支持体７５０１を含んでもよい。支持体７５０１は、ブローチヘッド７５０７を支持してもよい。ピン７５０５は、ブローチヘッド７５０７の中に配置されてもよい。ブローチ部材７５０３は、ピン７５０５の周囲でループ状にされてもよい。ブローチ部材７５０３の両方の端部は、支持体７５０１に締結されてもよい。
ブローチ部材７５０１は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）、例えば、ブローチ部材１０２の熱記憶形状等、ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図７６は、例証的ツール７６００を示す。ツール７６００は、ブローチ部材７６０３を起動するためのアセンブリ７６０１を含んでもよい。要素７６０１は、外側シース７６０５を含んでもよい。外側シース７６０５は、ブローチ部材７６０３を拘束し、ブローチ部材７６０３をブローチヘッド７６０７に対して折り畳ませるように、ブローチヘッド７６０７に対して長手方向に摺動してもよい。
図７７は、例証的ツール７６００の遠位端を示す。ブローチ部材７６０３は、横部材７６０４によってブローチヘッド７６０７と係合させられてもよい。
図７８は、ブローチヘッド７６０７およびブローチ部材７６０３がシース７６０５に引き込まれる構成において例証的ツール７６００を示す。
図７９は、シース７６０５の内側にほぼ完全に引き込まれた例証的ブローチヘッド７６０７を示す。
図８０は、ブローチ部材７６０３の中の曲線７６０７を露出するようにシース７６０５から延在する、例証的ブローチヘッド７６０７を示す。
図８１は、例証的伸長本体部分８３００を示す。部分８３００は、ブローチ部材が区画８１０４よりも（両方とも長さに垂直な幅、深さ、もしくは両方が）相対的に薄い区画８３０２等の区画を含み得ることを図示する。より狭い区画は、歪み緩和、取付、制御点、および係合のうちの１つまたはそれを上回るものを提供してもよい。より狭い区画は、例えば、横部材の周囲、またはループの中で、相対的に小さい半径の屈曲の形成を促進してもよい。より狭い区画は、ブローチ部材に沿った屈曲の位置付けを促進してもよい。ツールに固定される横部材等の取付部材は、狭い区画に係合してもよい。狭い区画の係合は、ツールに対する狭い区画の変位の大きさを制限してもよい。例えば、ブローチ部材が横部材に巻き付けられるとき、巻き付きの中のより狭い区画は、相対的に厚い区画よりも横部材に沿って少ない横空間を占有するであろう。狭い区分の係合は、ツールに対する狭い区画の変位の方向を制限してもよい。
ブレードは、本体の長さまたは部分的長さに延在する、任意の所望の角度における縁を有してもよい。縁は、組織係合を促進するように、本体の任意の側面上に提供されてもよい。本体は、多くの側面を有してもよい。例えば、本体は、断面において、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、またはそれを上回る側面を有してもよい。本体は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図８２は、縁８１０６が前方にあるように回転させられた部分８１００を示す。
図８３は、縁８１０６が最上後部にあるように回転させられた部分８１００を示す。
図８４は、例証的伸長本体部分８４００を示す。狭い区画８４０５および８４０７は、それぞれ、厚い区画８４０１と８４０９、および厚い区画８４０９と８４０３との間に介在する。狭い区画８４０５および８４０７は、屈曲を促進し、部分８４００における屈曲の場所として示されている。異なる断面形状が、屈曲を制御するために使用されてもよい。ブローチ部材が応力を受けるとき、ブローチ部材の薄層化区分は、ブローチ部材の非薄層化区分が屈曲する前に屈曲してもよい。
図８５は、例証的伸長本体部分８５００を示す。狭い区画８５０５は、厚い部分８５０１および８５０３の間に介在する。部分８５００における屈曲は、狭い区画８５０５の中で集中している。より厚い部分８５０１および８５０３は、屈曲していなくてもよい。
図８６は、例証的伸長本体部分８６００を示す。本体部分８６００は、伸長本体ヒンジ８６０９を含む。本体部分８６００は、本体部分８６００を過剰に歪ませることなく、横部材８６１１の周囲の屈曲半径に適応するように、ヒンジ８６０９において局所的に薄層化される。これは、縮小した屈曲半径、したがって、ツールの遠位端のより小さい挿入または折り畳みサイズを可能にし得る。本体部分８６００は、ブレード付き区画８６０３および８６０１が提供される、より厚い区画８６０５および８６０７を含む。
図８７は、例証的伸長本体８７００を示す。本体８７００は、１つまたはそれを上回るブレードを含んでもよい。例えば、本体８７００は、ブレード８７０２を含んでもよい。本体８７００は、ブレード８７０４を含んでもよい。ブレード８７０２および８７０４は、間隙８７０６によって分離されてもよい。本体８７は、複数のブレードを含んでもよい。ブレードのそれぞれは、１つまたはそれを上回る切断刃を有してもよい。ブローチ部材は、いくつかの切断刃を有してもよい。
図８８は、例証的伸長本体８８００を示す。例証的伸長本体８８００は、（図８７に示される）例証的伸長本体８７０と共通する、１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図８９は、例証的伸長本体８９００を示す。例証的伸長本体８９００は、（図８７に示される）例証的伸長本体８７０と共通する、１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図９０は、例証的伸長本体９０００を示す。本体９０００は、間隙９００６によって分離されるブレード９００２および９００４を含む。伸長本体は、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、またはそれを上回るブレードを含んでもよい。ブレードのうちの１つまたはそれを上回るものは、第１の方向へ切断するように構成されてもよい。ブレードのうちの１つまたはそれを上回るものは、第１の方向と反対側の第２の方向へ切断するように構成されてもよい。
複数のブレード、複数の切断刃を伴うブレード、または両方は、動作駆動エネルギーの単位につき比較的多くの組織係合を提供してもよい。複数のブレード、複数の切断刃を伴うブレード、または両方は、異なる方向へのツールの動作を促進してもよい。
図９１は、例証的本体９０００における屈曲を示す。
図９２は、例証的ブレード９０２および９００４の間のすくい角および逃げ角における鏡面対称性を示す。
図９３は、例証的ブレード９００２および９００４の間の間隙９００６を示す。
図９４は、空洞が一致し得る、３次元形状の例証的外形ａ−ｊを示す。外形は、端面図を表してもよい。外形は、側面図を表してもよい。空洞は、対称であろうと非対称であろうと、任意の好適な形状に一致してもよい。対称形状は、ツールの回転軸に関して放射対称性を有してもよい。対称形状は、回転軸を含む平面を横断する鏡面対称性を有してもよい。対称形状は、回転軸に垂直である平面を横断する鏡面対称性を有してもよい。
本装置は、アクセス穴を通して骨の内側の領域に送達されてもよい。本領域は、空洞が作成される場所であってもよい。アクセス穴は、アクセス点に位置してもよい。アクセス点は、骨の周囲の上の任意の好適な場所にあってもよい。アクセス点は、骨の表面上の任意の好適な場所にあってもよい。アクセス穴は、空洞の直径より小さい直径を有してもよい。本装置は、アクセス穴を通して骨の内側に送達され、次いで、空洞を作成するように、アクセス穴直径より大きい直径を有する状態まで拡張されてもよい。
図９５は、例証的ツール９５００を示す。例証的ツール９５００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール９５００は、ブローチ部材９５０２を含んでもよい。ブローチ部材９５０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材９５０２は、近位端９５０４および９５０６を含んでもよい。回転子９５０８は、端部９５０４および９５０６を支持してもよい。遠位支持体９５１０は、ループ９５１２を支持してもよい。ブローチ部材９５０２は、基準円ＣＲに一致して示されている。基準円ＣＲに基づいて、ブローチ部材９５０２は、球形またはほぼ球形の表面を有する空洞を形成してもよい。施術者は、その長手軸の周囲で回転子９５０８を回転させながら、ツール９５００を長手方向に並進させてもよい。施術者は、横軸の周囲でツール９５００を回転させてもよい。施術者は、任意の好適な軸の周囲でツール９５００を回転させてもよい。施術者は、任意の好適な軸に沿ってツール９５００を並進させてもよい。施術者は、任意の好適な空洞表面を形成するように、回転のうちの１つまたはそれを上回るものを並進のうちの１つまたはそれを上回るものと組み合わせてもよい。施術者は、任意の好適なブローチ部材形状を並進および回転のうちの１つまたはそれを上回るものと組み合わせてもよい。
図９６は、基準円ＣＲに対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール９５００を示す。
図９７は、ツール９５００等のツールを用いて作製され得る例証的曲線状経路９７０２を示す。ブローチヘッド９７０４は、可撓性であり得る。
経路９７０２は、円弧形状のガイド（図示せず）によって画定されてもよい。ガイドは、トラニオン様機構、または可撓性シャフト等であってもよい。空洞は、トラニオンに沿って遠位または近位に進行することによって作成されてもよい。空洞形状は、高密度骨からのブローチ部材９５０２の偏向によって統制されてもよい。例えば、経路９７０２は、回転ブローチ部材の経路を制約し得る、組織密度輪郭によって画定されてもよい。高密度組織は、ブローチ部材の前進に抵抗してもよい。低密度組織は、ブローチ部材に屈服し、したがって、ブローチ部材によって除去されてもよい。空洞は、低密度組織の経路に沿って遠位または近位に進行することによって作成されてもよい。空洞は、トラニオンに沿って遠位または近位に進行することによって作成されてもよい。
図９８は、例証的経路９８０２を示す。経路９８０２は、（図９７に示される）経路９７０２と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材形態は、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそれを上回るヒンジ点、もしくは特定の拡張形状を促進するために必要とされるだけ多くのヒンジ点を伴ってもよい。遠位区画は、支持されてもよい。例えば、遠位ヒンジ点は、遠位強度を提供するように支持されてもよい。ヒンジ点は、支持体に対して静止し得る。ヒンジ点は、支持体に対して移動可能であり得る。ヒンジ点は、支持体に対して移動可能であり得る。ヒンジ点は、別のヒンジ点に対して移動可能であり得る。
ヒンジまたは制御点の間のブローチ部材の長さは、可変であり得るか、または固定されてもよい。ヒンジまたは制御点の間のブレードの長さは、可変であり得るか、または固定されてもよい。
図９９は、例証的ブローチ部材９９００を示す。ブローチ部材９９００は、ヒンジ点９９０２を含んでもよい。ブローチ部材９９００は、ヒンジ点９９０４を含んでもよい。ブローチ部材９９００は、ヒンジ点９９０６を含んでもよい。ブローチ部材９９００は、ヒンジ点９９０２、９９０４、および９９０６においてヒンジ連結される１つの連続部材であってもよい。ブローチ部材９９００は、端部９９０８および９９１０を含んでもよい。端部９９０８および９９１０の一方または両方は、ヒンジにおいてブローチヘッド（図示せず）に係留されてもよい。端部９９０８および９９１０の一方または両方は、任意の好適な固着機構によってブローチヘッド（図示せず）に係留されてもよい。
ブローチ部材９９００は、区画９９１２および９９１４等の区画を含んでもよい。区画９９１２および９９１４は、長さが不均等であり得る。区画９９１２および９９１４は、相互と非対称であり得る。
制御要素（図示せず）は、ヒンジ点９９０６とヒンジ点９９０２との間の距離を変化させるように、端部９９０８および９９１０の一方または両方を変位させてもよい。制御要素は、ヒンジ点９９０４とヒンジ点９９０２との間の距離を変化させるように、端部９９０８および９９１０の一方または両方を変位させてもよい。
制御要素は、ヒンジ点９９０６とヒンジ点９９０２との間の距離を変化させるように、ヒンジ点９９０４および９９０６の一方または両方を変位させてもよい。制御要素は、ヒンジ点９９０４とヒンジ点９９０２との間の距離を変化させるように、ヒンジ点９９０４および９９０６の一方または両方を変位させてもよい。
異なる区画の終点は、対応する区画を作動させるように同時に作用されてもよい。異なる区画の終点は、対応する区画を作動させるように非同時に作用されてもよい。異なる区画の終点は、対応する区画を作動させるように独立して作用されてもよい。異なる区画の終点は、対応する区画を作動させるように相互依存様式で作用されてもよい。
図１００は、例証的ブローチ部材１００００を示す。ブローチ部材１００００は、単一のヒンジ点１０００２を含んでもよい。ブローチ部材１００００は、左区画１０００４と、右区画１０００６とを含んでもよい。左区画１０００４および右区画１０００６は、異なる形状に事前設定されてもよい。
図１０１は、例証的ブローチ部材１０１００を示す。ブローチ部材１０１００は、２つのヒンジ点１０１０２および１０１０４を含んでもよい。ヒンジ点１０１０４は、遠位ヒンジ点である。ヒンジ点１０１０２は、端部１０１０６および１０１０８に対して遠位にある。ヒンジ点１０１０２は、ヒンジ点１０１０４に対して近位にある。ヒンジ点は、異なる半径および輪郭を有する、遠位にオフセットされた空洞表面を提供するように、異なる長手方向位置にある。区画１０１１０および１０１１２は、個別に、または相互と併せて起動されてもよい。
図１０２は、例証的非対称ブローチ部材１０２００を示す。ブローチ部材１０２００は、単一のヒンジ点１０２０２を含んでもよい。ブローチ部材１０２００は、左区画１０２０４と、右区画１０２０６とを含んでもよい。左区画１０２０４および右区画１０２０５は、異なる形状に事前設定されてもよい。ブローチ部材の近位区画は、相互と併せて作動させられてもよい。ブローチ部材の近位区画は、相互と独立して作動させられてもよい。
図１０３は、例証的支持体１０３０２を示す。支持体１０３０２は、ブローチ部材１０３０４を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ヒンジ点１０３０６を支持してもよい。ブローチ部材端部１０３０８および１０３１０は、それぞれ、支持体１０３０２内の開口１０３１２および１０３１４を通して引かれてもよい。ブローチ部材端部１０３０８および１０３１０は、独立して、またはともに、支持体１０３０２内に、または支持体１０３０２の近位に固着されてもよい。
図１０４は、例証的支持体１０４０２を示す。支持体１０４０２は、ブローチ部材１０４０４を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ヒンジ点１０４０６を支持してもよい。ブローチヘッドは、ヒンジ点１０４０７を支持してもよい。ブローチヘッドは、任意の好適な数のヒンジ点を支持してもよい。ブローチ部材端部１０４０８および１０４１０は、それぞれ、支持体１０４０２内の開口１０４１２および１０４１４を通して引かれてもよい。ブローチ部材端部１０４０８および１０４１０は、独立して、またはともに、支持体１０４０２内に、または支持体１０４０２の近位に固着されてもよい。
図１０５は、例証的支持体１０５０２を示す。支持体１０５０２は、ブローチ部材１０５０４を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ヒンジ点１０５０６を支持してもよい。ブローチヘッドは、ヒンジ点１０５０７を支持してもよい。ブローチヘッドは、任意の好適な数のヒンジ点を支持してもよい。ブローチ部材端部１０５０８および１０５１０は、それぞれ、支持体１０５０２内の開口１０５１２および１０５１４を通して引かれてもよい。ブローチ部材端部１０５０８および１０５１０は、独立して、またはともに、支持体１０５０２内に、または支持体１０５０２の近位に固着されてもよい。区画１０５１６および１０５１８は、支持体１０５０２の内側で、それぞれ、ヒンジ点１０５２０および１０５２２において固着されてもよい。
図１０６は、例証的支持体１０６０２を示す。支持体１０６０２は、ブローチ部材１０６０４を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ヒンジ点１０６０６を支持してもよい。ブローチヘッドは、任意の好適な数のヒンジ点を支持してもよい。ブローチ部材端部１０６０８および１０６１０は、それぞれ、支持体１０６０２内の開口１０６１２および１０６１４を通して引かれてもよい。ブローチ部材端部１０６０８および１０６１０は、独立して、またはともに、支持体１０６０２内に、または支持体１０６０２の近位に固着されてもよい。区画１０６１６および１０６１８は、支持体１０６０２の内側で、それぞれ、ヒンジ点１０６２０および１０６２２において固着されてもよい。
図１０７は、例証的支持体１０７０２を示す。支持体１０７０２は、ブローチ部材１０７０４を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ヒンジ点１０７０６を支持してもよい。ブローチヘッドは、任意の好適な数のヒンジ点を支持してもよい。ブローチ部材端部１０７０８および１０７１０は、それぞれ、支持体１０７０２内の開口１０７１２および１０７１４を通して引かれてもよい。ブローチ部材端部１０７０８および１０７１０は、独立して、またはともに、支持体１０７０２内に、または支持体１０７０２の近位に固着されてもよい。区画１０７１６および１０７１８は、支持体１０７０２の内側で、それぞれ、ヒンジ点１０７２０および１０７２２（図示せず、示される図ではヒンジ点１０７２０の横方向に「後ろ」に配置される）において固着されてもよい。
支持体１０７０２は、支持体１０７０２内のヒンジ点１０７２０および１０７２２の横整合により、（図１０６に示される）支持体１０６０２の直径よりも相対的により大きい直径を有してもよい。対照的に、支持体１０６０２内のヒンジ点１０６２０および１０６２２は、支持体１０６０２に沿って長手方向に整合しており、したがって、支持体１０６０２内に収容されるために相対的により小さい直径を必要とする。より小さい直径は、髄内空間の中へのより小さいアクセス穴を提供してもよい。より小さい直径は、より大きい直径の支持体に対応するものと異なる空洞形状を提供してもよい。
図１０８は、例証的ツール１０８００を示す。例証的ツール１０８００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１０８００は、ブローチ部材１０８０２を含んでもよい。ブローチ部材１０８０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１０８０２は、近位端１０８０４および１０８０６を含んでもよい。回転子１０８０８は、端部１０８０４および１０８０６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１０８１２を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１０８１０を支持してもよい。
ブローチ部材１０８０２は、基準外形ＰＲ１に一致して示されている。基準外形ＰＲ１に基づいて、ブローチ部材１０８０２は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、もしくは同等物である表面を有する、空洞を形成してもよい。表面は、凹入部分１０８１２等の１つまたはそれを上回る凹入部分を含んでもよい。凹入部分１０８１２は、低密度骨ＬＤによって取り囲まれる高密度骨ＨＤからのブローチ部材１０８０２の偏向によって形成してもよい。したがって、伸展性のブローチ部材が鍵穴空洞を作成してもよい。
図１０９は、基準外形ＰＲ１に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１０８００を示す。凹入領域１０８１２は、斜視図においてドーム状に示されている。ブローチ部材１０８０１は、組織密度へのブローチ部材の反応性により、高密度の骨によって画定される表面から偏向するものとして示されている。
図１１０は、例証的ツール１１０００を示す。例証的ツール１１０００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１１０００は、ブローチ部材１１００２を含んでもよい。ブローチ部材は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１１００２は、近位端１１００４および１１００６を含んでもよい。回転子１１００８は、端部１１００４および１１００６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１１０１２を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１１０１０を支持してもよい。
ブローチ部材１１００２は、基準外形ＰＲ２に一致して示されている。基準外形ＰＲ２に基づいて、ブローチ部材１１００２は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、円錐、円錐様、もしくは同等物である表面を有する、空洞を形成してもよい。
図１１１は、基準外形ＰＲ２に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１１０００を示す。
ブローチ部材１１００２は、空洞形状を提供するように、その長さに沿って成形されてもよい。ブローチ部材は、遠位ヒンジ１１０１２において支持されてもよい。ブローチ部材は、定位置に配置され、ヒンジと捕捉された自由端との間の長さの変化によって空洞を作成するために成形されてもよい。自由端は、アクチュエータによって係合されてもよい。ブローチ部材１１００２の全体または一部は、例えば、シースによって、展開のために拘束され、次いで、骨の内側で解放されてもよい。
図１１２は、例証的ツール１１２００を示す。例証的ツール１１２００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１１２００は、ブローチ部材１１２０２を含んでもよい。ブローチ部材１１２０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１１２０２は、近位端１１２０４および１１２０６を含んでもよい。回転子１１２０８は、端部１１２０４および１１２０６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１１２１２を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１１２１０を支持してもよい。
ブローチ部材１１２０２は、基準外形ＰＲ３に一致して示されている。基準外形ＰＲ３に基づいて、ブローチ部材１１２０２は、球状または略球状、もしくは同等物である表面を有する、空洞を形成してもよい。
図１１３は、基準外形ＰＲ３に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１１２００を示す。
図１１４は、例証的ツール１１４００を示す。例証的ツール１１４００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１１４００は、ブローチ部材１１４０２を含んでもよい。ブローチ部材１１４０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１１４０２は、近位端１１４０４および１１４０６を含んでもよい。回転子１１４０８は、端部１１４０４および１１４０６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１１４１２を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１１４１０を支持してもよい。
ブローチ部材１１４０２は、基準外形ＰＲ４に一致して示されている。基準外形ＰＲ４に基づいて、ブローチ部材１１４０２は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、円錐、円錐様、もしくは同等物である表面を有する、空洞を形成してもよい。
図１１５は、基準外形ＰＲ４に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１１４００を示す。
ＰＲ４は、直線状区分ＰＲ４ａおよびＰＲ４ｂを含む。直線状区分ＰＲ４ａおよびＰＲ４ｂは、空洞の中に作製される円筒表面に対応する。スパン区画１１５０２および１１５０３等のより長い長手方向スパン区画等のいくつかのブローチ部材スパン区画は、それらの長さにより、低減した外向き半径方向強度を有してもよい。そのような区画は、外向き半径方向強度を増加させるように、より硬い材料、より厚い原料で構築されてもよく、または補強されてもよい。増加した外向きに半径方向強度は、内向き半径方向屈曲力に対抗してもよい。
（図１０１に示される）ブローチ部材１０１００の区画１０１１０および１０１１２等の複数のオフセット区画は、（図１１５に示される）スパン区画１１５０２および１１５０３よりも長手方向に短くあり得る。区画１０１１０および１０１１２は、（図１１５に示される）区画１１５０２および１１５０３よりも長手方向の伸張範囲に沿ってさらなる湾曲を有してもよい。これは、より大きい外向き半径方向強度を（図１０１に示される）区画１０１１０および１０１１２に与え、（図１１５に示される）区画１１５０２および１１５０３と同一の空洞形状を提供してもよい。区画１０１１０および１０１１２は、図１１５に示される）区画１１５０２および１１５０３が必要とし得る剛性を必要としなくてもよい。
図１１６は、例証的ツール１１６００を示す。例証的ツール１１６００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１１６００は、ブローチ部材１１６０２を含んでもよい。ブローチ部材１１６０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
例証的ツール１１６００は、ブローチ部材１１６０３を含んでもよい。ブローチ部材１１６０２は、近位端１１６０４を含んでもよい。ブローチ部材１１６０３は、近位端１１６０６を含んでもよい。回転子１１６０８は、端部１１６０４および１１６０６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１１６１２および１１６１４の一方または両方を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１１６１０を支持してもよい。
ブローチヘッドは、膝部１１６１６においてブローチ部材１１６０３を固定するブレース（図示せず）を含んでもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に変位力に対して膝部１１６１６を固定してもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に捻転力に対して膝部１１６１６を固定してもよい。
ブローチヘッドは、膝部１１６１８においてブローチ部材１１６０３を固定するブレース（図示せず）を含んでもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に変位力に対して膝部１１６１８を固定してもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に捻転力に対して膝部１１６１８を固定してもよい。
ブローチ部材１１６０２および１１６０３は、軸Ｚの周囲で回転しているときに、基準外形ＰＲ５に一致して示されている。基準外形ＰＲ５に基づいて、ブローチ部材１１６０２および１１６０３は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、円錐、円錐様、もしくは同等物である表面を有する、空洞を形成してもよい。
図１１７は、基準外形ＰＲ５に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１１６００を示す。
図１１８は、例証的ツール１１８００を示す。例証的ツール１１８００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１１８００は、ブローチ部材１１８０２を含んでもよい。ブローチ部材１１８０２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
例証的ツール１１８００は、ブローチ部材１１８０３を含んでもよい。ブローチ部材１１８０２は、近位端１１８０４を含んでもよい。ブローチ部材１１８０３は、近位端１１８０６を含んでもよい。回転子１１８０８は、端部１１８０４および１１８０６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１１８１２および１１８１４の一方または両方を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１１８１０を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位端１１８１５、膝部１１８１６、スパン区画１１８１７、膝部１１８１８、ならびにブローチ部材１１８０２および１１８０３の任意の他の好適な特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位端１１８１５、膝部１１８１６、スパン区画１１８１７、膝部１１８１８、ならびにブローチ部材１１８０２および１１８０３の任意の他の好適な特徴のうちの１つまたはそれを上回るものをブローチヘッドに固定するブレース（図示せず）を含んでもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に変位力に対して特徴を固定してもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に捻転力に対して特徴を固定してもよい。
ブローチ部材１１８０２および１１８０３は、軸Ｚの周囲で回転しているときに、基準外形ＰＲ６に一致して示されている。ＰＲ６は、腰部１１８２０を含む。基準外形ＰＲ６に基づいて、ブローチ部材１１８０２および１１８０３は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、円錐、円錐様、もしくは同等物である表面を有する、腰部がくびれた空洞を形成してもよい。
図１１９は、基準外形ＰＲ６に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１１８００を示す。
図１２０は、例証的ツール１２０００を示す。例証的ツール１２０００は、（図１に示される）ツール１００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。例証的ツール１２０００は、ブローチ部材１２００２を含んでもよい。ブローチ部材１２００２は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
例証的ツール１２０００は、ブローチ部材１２００３を含んでもよい。ブローチ部材１２００２は、近位端１２００４を含んでもよい。ブローチ部材１２００３は、近位端１２００６を含んでもよい。回転子１２００８は、端部１２００４および１２００６を支持してもよい。ブローチヘッド（図示せず）は、ループ１２０１２および１２０１４の一方または両方を支持してもよい。ブローチヘッドは、遠位支持体１２０１０を支持してもよい。ブローチヘッドは、膝部１２０１６、スパン区画１２０１８、ならびにブローチ部材１２００２および１２００３の任意の他の好適な特徴のうちの１つまたはそれを上回るものを支持してもよい。ブローチヘッドは、膝部１２０１６、スパン区画１２０１８、ならびにブローチ部材１２００２および１２００３の任意の他の好適な特徴のうちの１つまたはそれを上回るものをブローチヘッドに固定するブレース（図示せず）を含んでもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に変位力に対して特徴を固定してもよい。ブレースは、骨材料に対する回転中に捻転力に対して特徴を固定してもよい。
ブローチ部材１２００２および１２００３は、軸Ｚの周囲で回転しているときに、基準外形ＰＲ７に一致して示されている。ＰＲ７は、隆起１２０２０を含む。基準外形ＰＲ７に基づいて、ブローチ部材１２００２および１２００３は、長楕円形または略長楕円形、楕円形または略楕円形、卵形または略卵形、円錐、円錐様、もしくは同等物である表面を有する、隆起空洞を形成してもよい。他の実施形態では、外形ＰＲ７は、単一のブレードを伴う単一のブローチ部材によって提供されてもよい。他の実施形態では、外形ＰＲ７は、別個のブローチ部材上の２つの対称ブレードによって提供されてもよい。
図１２１は、基準外形ＰＲ７に対して長手軸Ｚの周囲で回転させられた例証的ツール１２０００を示す。
ツール１２０００は、円筒対称性を伴う空洞を提供するように、少なくとも１回の全回転で回転させられてもよい。ツール１２０００は、非円筒対称性を伴う空洞を提供するように全回転未満に回転させられてもよい。
図１２２は、例証的装置１２２００を示す。装置１２２００は、拡張可能メッシュケージ１２２０７を含んでもよい。
ケージ１２２０７は、自己拡張式構造であってもよい。ケージ１２２０７は、示されるもの等の好適な形状に拡張されるレーザ切断管原料から構築されてもよい。ケージ１２２０７は、複数の相互接続されたセルを含んでもよい。相互接続されたセルのそれぞれは、１つまたはそれを上回るケージ区画によって画定されてもよい。ケージ１２２０７は、メッシュケージであってもよい。ケージ区画は、メッシュ区画であってもよい。ケージ区画は、１つまたはそれを上回るブローチ部材によって画定されてもよい。
いくつかのケージ区画は、ブローチ部材以外の構造によって画定されてもよい。相互接続されたセルは、網状組織で配列されてもよい。セルは、構造がある点において応力を受ける（例えば、圧縮される）ときに、応力が近くのセルに分配されるように、結び付けられてもよい。したがって、ケージ１２２０７は、例えば、非円形、長楕円形、または角度のある、不規則な形状を有する、骨空洞の中で回転してもよい。空洞は、拡張直径等のケージ１２２０７の直径より小さくあり得る。
ケージ１２２０７の近位端は、支持体１２２０５の近位端によって支持されてもよい。ケージ１２２０７の遠位端は、支持体１２２０５の遠位端によって支持されてもよい。支持体１２２０５は、回転子（図示せず）に連結されてもよい。支持体１２２０５は、回転子から分断されてもよい。
支持体１２２０５の近位端は、穴１２２０９を含んでもよい。穴１２２０９は、ケージ１２２０７を髄内空間に固定するためのねじ等の固定デバイスを受容するように構成されてもよい。ケージ１２２０７は、一時的に髄内空間に固定され、後に引き抜かれてもよい。ケージ１２２０７は、恒久的に髄内空間に固定されてもよい。
ケージ１２２００は、ブローチ部材１２２０１を含んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、切断刃を含む切断リボンであってもよい。切断リボンは、ブローチ部材に含まれ得る任意の材料等の任意の好適な材料を含んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、ブローチ部材、伸長本体、ワイヤ、リボン、切断ワイヤ、切断リボン、編組みワイヤ、または任意の他の好適な部材であってもよい。ブローチ部材１２２０１は、１つまたはそれを上回る切断刃を含んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、複数の区分を含んでもよい。区分のそれぞれは、幅および長さを有してもよい。第１の区分の幅および長さは、第２の区分の幅および長さと異なり得る。
ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７によって支持されてもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７のセルを通して織られてもよい。ブローチ部材１２２０１は、織られることなく、ケージ１２２０７の外側部分に機械的に係合されてもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７の構造と一体であり得る。ブローチ部材１２２０１は、コネクタによってケージ１２２０７の外側部分に接続されてもよい。ブローチ部材１２２０１またはブローチ部材１２２０１上のブレードは、ケージ１２２０７と一体型であり得る。
ブローチ部材１２２０１がメッシュを通して織られるとき、組織係合からの機械的負荷がケージ上の密接して離間した複数の支持点に分配されるため、メッシュを通って延在する区分は、直接支持されない区分に対して小さい断面直径を有してもよい。
ブローチ部材１２２０１は、ケージ上の２、３、４、５、６、１０、１１〜２０、２１〜５０、５１〜１００個、またはそれを上回る切断リボンのうちの１つであってもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージとは別個の要素として製作されてもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージと一体である要素として製作されてもよい。
ブローチ部材１２２０１は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７の近位・遠位「経線」に沿って及んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７の経線に対する斜角で及んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、ケージ１２２０７の経線と垂直に及んでもよい。ブローチ部材１２２０１は、１つまたはそれを上回るブレードを含んでもよい。ケージ１２２０７は、所望の空洞形状に対応する拡張状態を有してもよい。
ブローチ部材１２２０７の第１の端部は、支持体１２２０５の遠位端に連結されてもよい。ブローチ部材１２２０７の第２の端部は、支持体１２２０５の遠位端に連結されてもよい。ブローチ部材１２２０７の一部は、支持体１２２０５の遠位端を通り越してもよい。ブローチ部材１２２０５の一部は、支持体１２２０５の遠位端を通り越してもよい。
ケージ１２２０７は、展開されるとその中心軸の周囲で回転して駆動される、骨インプラントであってもよい。ケージ１２２０７は、展開されるとその中心軸に沿って並進して駆動される、骨インプラントであってもよい。ケージ１２２０７は、展開されるとその中心軸の周囲で回転および並進の両方を行って駆動される、骨インプラントであってもよい。その中心軸の周囲のケージ１２２０７の回転は、ブローチ部材を組織と係合させてもよい。ブローチ部材は、組織を変位させてもよい。組織の変位は、展開されるとインプラントのための空洞を作成することに役立ってもよい。
ケージ区画は、ブローチ部材の区画と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ケージ区画は、切断刃を含んでもよい。切断刃は、先鋭化されてもよい。ケージ区画は、所定の角度で切断刃を組織に提示するように捻転させられてもよい。
ケージ区画は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチ部材１２２０１は、支持体１２２０５に含まれるスロット付きリングによって受容され得る、Ｔ字終端を含んでもよい。スロット付きリングは、支持体１２２０５の遠位端に含まれてもよい。スロット付きリングは、支持体１２２０５の近位端に含まれてもよい。支持体１２２０５は、Ｔ字終端を受容するための拡張制限されたスロットを含んでもよい。支持体１２２０５は、遠位端の中にＴ字終端を受容するための拡張制限されたスロットを含んでもよい。
図１２２Ａは、（図１２２に示される）例証的装置１２２００の図を示す。
図１２３は、例証的ケージ１２３００を示す。ケージ１２３００は、内側メッシュ１２３０１と、外側メッシュ１２３０３とを含む。内側メッシュ１２３０１および外側メッシュ１２３０３は、支持体１２３０５に接続されてもよい。支持体１２３０５は、ケージ１２３００を髄内空間に固定するための固定デバイスを受容するために穴１２３０９を含んでもよい。
内側メッシュ１２３０１および外側メッシュ１２３０３は、（図１２２に示される）ケージ１２２０７に類似する１つまたはそれを上回る性質を有してもよい。ブローチ部材１２３１１は、外側メッシュ１２３０３を通して織られてもよい。ブローチ部材１２３１１、および外側メッシュ１２３０３とのブローチ部材１２３１１の係合は、（図１２２に示される）ブローチ部材１２２０１およびケージ１２２０７とのブローチ部材１２２０１の係合に類似する１つまたはそれを上回る性質を有してもよい。
内側メッシュ１２３０１および外側メッシュ１２３０３は、レーザ切断管から形成されてもよい。内側メッシュ１２３０１は、拡張されたとき、外側メッシュ１２３０３の一部と物理的に接触してもよい。内側メッシュ１２３０１の長手方向中間領域は、外側メッシュ１２３０３の一部と物理的に接触してもよい。内側メッシュ１２３０１の１つまたはそれを上回る中間領域は、外側メッシュ１２３０３の１つまたはそれを上回る部分と物理的に接触してもよい。
内側メッシュ１２３０１と外側メッシュ１２３０３との間の接触面積は、付加的半径方向強度を外側メッシュ１２３０３に与えてもよい。付加的半径方向強度は、組織を切断することにおいて外側メッシュ１２３０３の効率を増加させてもよい。付加的半径方向強度は、組織を切断することにおいてブローチ部材１２３１１の効率を増加させてもよい。
図１２３Ａは、（図１２３に示される）例証的ケージ１２３００の図を示す。
図１２３Ｂは、例証的ケージ１２３００の図を示す。図１２３Ｂの図は、ケージ１２３００の最上部を示す。図はまた、外側メッシュ１２３０３を通して螺入され、支持体１２３０５の遠位端を通り越す、ブローチ部材１２３１１も示す。
図１２４は、（図１２３に示される）線１２４−１２４に沿って得られた例証的ケージ１２３００の部分断面図を示す。図１２４の図は、内側メッシュ１２３０１が外側メッシュ１２３０３を支持する領域１２４０１を示す。領域１２４０１は、外側メッシュ１２３０３が内側メッシュ１２３０１を用いることなく領域１２４０１に沿ってそれを支持したであろうよりも大きい半径方向強度を外側メッシュ１２３０３に提供してもよい。領域１２４０１は、ブローチ部材１２３１１が内側メッシュ１２３０１を用いることなく領域１２４０１に沿って外側メッシュ１２３０３を支持したであろうよりも優れた切断効率をブローチ部材１２３１１に提供してもよい。
図１２４Ａは、（図１２２に示される）線１２４Ａ−１２４Ａに沿って得られた例証的ケージ１２２０７の部分断面図を示す。図１２４Ａの図は、ケージ１２２０７を通して織り合わせられたブローチ部材１２２０１を示す。ケージ１２２０７がケージ１２２０７の区画を支持する内側メッシュを有していないため、ケージ１２２０７は、（図１２３に示される）ケージ１２３００より小さい半径方向強度を有してもよい。
図１２５は、骨Ｂに埋め込まれ、ねじ１２５１１によって骨Ｂに固定された例証的ケージ１２５０１を示す。ケージ１２５０１は、内側メッシュ１２５０５と、外側メッシュ１２５０３とを含んでもよい。ケージ１２５０１は、ブローチ部材１２５０７を含んでもよい。ブローチ部材は、外側メッシュ１２５０３のメッシュ区画を通して織られてもよい。
内側メッシュ１２５０５は、外側メッシュ１２５０３と物理的に接触してもよい。物理的接触面積は、ケージ１２５０１により大きい半径方向強度を提供してもよい。これは、折れた骨を支持するためのケージ１２５０１の効率を増加させてもよい。
図１２６は、例証的メッシュケージの一部を示す。ケージは、区画１２６０３を含んでもよい。ケージは、開口部１２６０１を含んでもよい。ケージは、開口部を通して織られたブローチ部材１２６０５を含んでもよい。ブローチ部材１２６０５は、（図１２２に示される）ブローチ部材１２２０１と共通する１つまたはそれを上回る性質を有してもよい。
図１２７は、例証的ブローチ部材１２７０３を示す。ブローチ部材１２７０３は、メッシュケージ内の開口部１２７０１を通過させられてもよい。ブローチ部材１２７０３は、ブローチ部材１２７０３がメッシュケージの部分の周囲で湾曲する曲率半径を縮小するように、薄層化区画を含んでもよい。薄層化区画は、ブローチ部材１２７０３がメッシュケージの外側境界に一致することに役立ち得る。薄層化区画は、スロットを通したブローチ部材１２７０３の配置を促進してもよい。ブローチ部材１２７０３は、（図１２２に示される）ブローチ部材１２２０１と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図１２８は、半径方向外向きに突出する返し１２８０３を含む、例証的メッシュケージの一部を示す。メッシュケージは、接続メッシュ区画１２８０１によって画定されてもよい。接続メッシュ区画１２８０１は、ノード１２８０７を形成してもよい。ノード１２８０７のうちのいくつかは、２つの返し１２８０３を含んでもよい。ノード１２８０７のうちのいくつかは、１つの返し１２８０３を含んでもよい。ノード１２８０７の全ては、２つの返し１２８０３を含んでもよい。
メッシュケージは、空洞を作成するように展開されると、その中心軸の周囲で（図１２２に示される）ケージ１２２０７のように回転させられてもよい。返し１２８０３は、メッシュケージの長手軸の方向へ整合させられてもよい。返し１２８０３は、メッシュケージと一体型であり得る。返し１２８０３は、ノード１２８０７においてメッシュに組み込まれてもよい。返し１２８０３は、ノード１２８０７に固定される支柱であってもよい。支柱は、組織に係合するように半径方向外向きに傾斜してもよい。
図１２９は、９０度の切り込み１２９０１および傾斜した切り込み１２９０３を伴う例証的管１２９００を図示する。
図１２９Ａは、線１２９Ａ−１２９Ａに沿って得られた例証的管１２９００の断面図を示す。図１２９Ａの断面図は、９０度の切り込み１２９０１から形成された部材および傾斜した切り込み１２９０３から形成された部材の２次元形状を示す。
図１３０は、切断ツールを形成するための例証的傾斜レーザ切断パターン１３００１を伴う例証的管１３０００を示す。管１３０００は、レーザによって切断されてもよい。レーザは、施術者が、レーザビームに対して直角であるが、レーザビームからオフセットされた管の中心軸を整合させることによって、管に傾斜切断を行ってもよい。次いで、管は、管中心軸と平行な方向でレーザビームによって切断されてもよい。付加的切断は、角変位によって管中心軸の周囲で管を回転させ、次いで、オフセットを維持しながら、整合方向へ管を再び切断することによって、行われてもよい。環状周縁が、第１の端部に残されてもよい。環状周縁が、第２の端部に残されてもよい。環状周縁が、両方の端部に残されてもよい。
傾斜管切断は、切断ツールに含まれる伸長部材に成形を提供してもよい。成形は、所望のすくい角をもたらすように設定されてもよい。成形は、所望の逃げ角を提供するように設定されてもよい。成形は、所望のすくい角および所望の逃げ角を提供するように設定されてもよい。伸長部材は、角度（例えば、すくい角および逃げ角の一方または両方等）、（例えば、図２７に示されるＳ等の中心軸の周囲の）捻転、および（例えば、図３４に示されるＭ等の軸の周囲等の）屈曲のうちの１つまたはそれを上回るものの熱固化によって、さらに成形されてもよい。
図１３０Ａは、線１３０Ａ−１３０Ａに沿って得られた例証的管１３０００の断面図を示す。管１３００の断面図は、傾斜した切り込み１３００１から形成された部材の２次元形状を示す。
図１３１は、線１３０Ａ−１３０Ａに沿って得られた例証的管１３０００の部分断面図を示す。部分断面図は、傾斜した切り込み１３００１を伴う管１３０００の一部を示す。
図１３２は、例証的切断ツール１３２００を示す。切断ツール１３２００は、角度のある切り込みを伴う管から形成されてもよい。切断ツール１３２００は、拡張状態における角度のある切り込みを伴う管であってもよい。切断ツール１３２００は、１つまたはそれを上回る捻転を含んでもよい。切断ツール１３２００は、１つまたはそれを上回る切断パターンを含んでもよい。例えば、切断ツール１３２００は、図１３０に示されるもの等の切断パターンを含んでもよい。
切断ツール１３２００は、伸長部材１３２０３を含んでもよい。切断ツール１３２００は、環状周縁１３２０１を含んでもよい。環状周縁は、管の長さより短い長さにおいて管を切断することによって、形成されてもよい。
伸長部材１３２０３は、すくい角および逃げ角を有してもよい。すくい角および逃げ角は、管の傾斜切断および管の第２の端部に向かった管の第１の端部の後続の圧縮の結果であってもよい。
伸長部材１３２０３は、角度（例えば、すくい角および逃げ角の一方または両方等）、（例えば、図２７に示されるＳ等の中心軸の周囲の）捻転、および（例えば、図３４に示されるＭ等の軸の周囲等の）屈曲のうちの１つまたはそれを上回るものの熱固化によって、さらに成形されてもよい。
伸長部材１３２０３は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
伸長部材は、付加的切断刃、または傾斜した切り込みによって作成されるよりも大きい切断刃を含むように、機械加工されてもよい。
図１３３は、例証的装置１３２００の図を示す。
図１３４は、線１３４−１３４に沿って得られた例証的装置１３２００の部分断面図を示す。断面図１３４−１３４は、伸長部材のすくい角および逃げ角を示す。
図１３５は、切断ツールを形成するための傾斜レーザ切断パターン１３５０１を伴う例証的管１３５００を示す。管１２９００は、レーザによって切断されてもよい。レーザは、施術者が、レーザビームに対して直角であるが、レーザビームからオフセットされた管の中心軸を整合させることによって、管に傾斜切断を行ってもよい。次いで、管は、管中心軸と平行な方向でレーザビームによって切断されてもよい。
切断は、管の第１の端部において開始してもよい。切断中に、管は、増加する角変位によって、管中心軸の周囲で回転させられてもよい。管は、切断が管の中央に達するまで、増加する角変位によって回転させられてもよい。切断が管の中央に達するとき、管は、切断が管の第２の端部に達するまで、減少する角変位によって管中心軸の周囲で反対に回転させられてもよい。
付加的切断が、角変位によって管中心軸の周囲で管を回転させ、次いで、オフセットを維持しながら、整合方向で管を再び切断することによって、行われてもよい。環状周縁が、第１の端部に残されてもよい。環状周縁が、第２の端部に残されてもよい。環状周縁が、両方の端部に残されてもよい。
傾斜管切断は、切断ツールに含まれる伸長部材に成形を提供してもよい。成形は、所望のすくい角をもたらすように設定されてもよい。成形は、所望の逃げ角を提供するように設定されてもよい。成形は、所望のすくい角および所望の逃げ角を提供するように設定されてもよい。伸長部材は、角度（例えば、すくい角および逃げ角の一方または両方等）、（例えば、図２７に示されるＳ等の中心軸の周囲の）捻転、および（例えば、図３４に示されるＭ等の軸の周囲等の）屈曲のうちの１つまたはそれを上回るものの熱固化によって、さらに成形されてもよい。
図１３６は、例証的切断ツール１３６００を示す。切断ツール１３６００は、管１２９００の第２の端部に向かって管１２９００の第１の端部を圧縮することによって形成されてもよい。
切断ツールは、伸長部材１３６０３を含んでもよい。切断管は、環状周縁１３６０１を含んでもよい。
伸長部材１３６０３は、すくい角および逃げ角を有してもよい。すくい角および逃げ角は、管の傾斜切断および管の第２の端部に向かった管の第１の端部の後続の圧縮の結果であってもよい。
伸長部材１３６０３は、角度（例えば、すくい角および逃げ角の一方または両方等）、（例えば、図２７に示されるＳ等の中心軸の周囲の）捻転、および（例えば、図３４に示されるＭ等の軸の周囲等の）屈曲のうちの１つまたはそれを上回るものの熱固化によって、さらに成形されてもよい。
伸長部材１３６０３は、（図１に示される）ブローチ部材１０２、（図１８に示される）ブローチ部材１８００、（図２６に示される）ブローチ部材２６００、（図３４に示される）ブローチ部材３４００、および（図３５に示される）ブローチ部材３５００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図１３７は、線１３７−１３７に沿って得られた例証的切断ツール１３６の部分断面図を示す。
図１３８は、例証的空洞調製ツール１３８００を示す。空洞調製ツール１３８００は、中心支持部材１３８０２に螺旋状に巻き付けられた１つまたはそれを上回るブローチ部材１３８０３を含んでもよい。ブローチ部材１３８０３は、中心支持部材１３８０２に固定される基部を有してもよい。ブローチ部材１３８０３は、切断刃１３８０４を含む自由端を有してもよい。
ブローチ部材１３８０３は、外向きに付勢されてもよい。ブローチ部材１３８０３は、外側捕捉シースによって拘束されてもよい。シースは、解放開口部を有してもよい。シースが中心支持部材１３８０２の周囲で第１の方向へ回転させられるとき、ブローチ部材１３８０３は、解放開口部を通って延在し、円周方向および半径方向の一方または両方である運動において中心支持部材１３８０２から放射状に広がってもよい。シースが中心支持部材１３８０２の周囲で第１の方向と反対の第２の方向へ回転させられるとき、ブローチ部材１３８０３は、シースの中に捕捉されてもよい。
ブローチ部材１３８０３は、中心支持部材１３８０２と一体であり得る。ブローチ部材１３８０３は、中心支持部材１３８０２と独立して移動させられてもよい。中心支持部材１３８０２は、中心支持シャフトを有する場合もあり、有していない場合もある。
ブローチ部材１３８０４の展開および起動は、制御または支持部材の回転運動であってもよい。
異なるブローチ部材１３８０３は、異なる長さを有してもよい。異なるブローチ部材１３８０３は、異なる緩和曲率半径関数を有してもよい。曲率半径関数は、中心支持部材の中心軸からブローチ部材１３８０３に沿った距離で曲率半径の変化を画定してもよい。曲率半径関数およびブローチ部材１３８０３の長さは、ブローチ部材１３８０３の端部における切断刃１３８０４の拡張状態の半径方向オフセットを判定してもよい。異なる半径方向オフセットが、所望の空洞形状を得るように存在し得る。
異なるブローチ部材１３８０３は、同一の長さであってもよい。
１つまたはそれを上回るブローチ部材１３８０３は、切断刃を有してもよい。切断刃１３８０４は、中心支持部材１３８０２から外方を向くブローチ部材１３８０３の外面上に配置されてもよい。切断刃は、正方形であり得る。切断刃は、長方形であり得る。切断刃１３８０４は、ブローチ部材１３８０３の自由端内の開口部から形成されてもよい。切断刃１３８０４は、切断刃１３８０４の周囲に沿って及び、ブローチ部材１３８０３と一体型である基部を有してもよい。
切断刃１３８０４は、ブローチ部材１３８０３から切り取られてもよい。切断刃１３８０４は、ブローチ部材１３８０３の自由端によって画定される平面からアニールされてもよい。
切断刃１３８０４は、すくい角および逃げ角を画定してもよい。
切断刃１３８０４は、ブローチ部材の半径方向最外端において、ブローチ部材を横断して横方向に、ツール長手方向へ及んでもよい。切断刃１３８０４は、ブローチ部材１３８０４の長さの全体または一部に沿って及んでもよい。
図１３９は、（図１３８に示される）例証的ブローチツール１３８００の図を示す。ツール１３８００は、ブレード１３０８を含んでもよい。ブレード１３０８は、ブローチ部材１３８０３の外面上にあってもよい。
図１４０は、（図１３８に示される）例証的ブローチ部材１３８００の別の図を示す。図１４０の図は、異なる半径方向オフセットを伴って中心支持部材１３８０２から離れて拡張されたブローチ部材１３８０３を示す。
図１４１は、例証的中心支持部材１３８０２の遠位端の図を示す。図１４１の図は、異なる半径方向オフセットを伴って中心支持部材１３８０２から離れて拡張されたブローチ部材１３８０３を示す。
図１４２は、例証的空洞調製ツール１４２００を示す。ツール１４２００は、回転子１４２０２を含んでもよい。ツール１４２００は、ブローチ部材１４２０４を含んでもよい。ツール１４２００は、ブローチ部材１４２０６を含んでもよい。ツール１４２００は、折り畳み式支持体１４２０８を含んでもよい。折り畳み式支持体１４２０８は、ブローチ部材１４２０４を支持してもよい。折り畳み式支持体１４２１０は、ブローチ部材１４２０６を支持してもよい。ツール１４２００は、回転子１４２０２の端部において端部キャップ１４２１２を含んでもよい。
折り畳み式支持体１４２０８は、１４２１４、１４２１６、および１４２１８等のヒンジ連結スパンを含んでもよい。１４２１４および１４２１６等のスパンは、（示される）ヒンジ、ピン、リビングヒンジ、一体型スパン内の屈曲部、または任意の他の好適な接合部を含み得る、接合部１４２２０において回転子１４２０２に近接して接合されてもよい。１４２１６および１４２１８等のスパンは、ヒンジ、ピン、リビングヒンジ、一体型スパン内の（示される）屈曲部、または任意の他の好適な接合部を含み得る、接合部１４２２２において回転子１４２０２から半径方向に離れて接合されてもよい。
スパン１４２２４は、端部キャップ１４２１２に隣接して、または端部キャップ１４２１２によって、回転子１４２０２に固定されてもよい。接合部１４２２０および１４２２６は、回転子１４２０２に沿って長手方向に摺動可能であり得る。足部１４２２８は、回転子１４２０２に沿って長手方向に摺動可能であり得る。接合部１４２２０および１４２２６ならびに足部１４２２８が近位に移動させられるとき、ヒンジ付きスパンは、広がり、回転子ｌ４２０２に向かって引かれる。接合部１４２２０および１４２２６ならびに足部１４２２８が遠位に移動させられるとき、ヒンジ付きスパンは、一緒に引き寄せられ、回転子１４２０２に対してより半径方向に整合させられ、ブローチ部材１４２０４を起動する。折り畳み式支持体１４２０８は、ばね、制御ロッド、制御シース、または回転子１４２０２に沿って折り畳み式支持体１４２０８を長手方向に移動させるための任意の他の好適な機構によって作動させられてもよい。
折り畳み式支持体１４２０８は、外向き半径方向力をブローチ部材１４２０４に提供してもよい。折り畳み式支持体１４２０８は、回転子１４２０２の長手軸の周囲の捻転力をブローチ部材１４２０４に提供してもよい。
ブローチ部材１４２０４は、１つの連続区画を含んでもよい。ブローチ部材１４２０４は、複数の区画を含んでもよい。
折り畳み式支持体１４２１０は、折り畳み式支持体１４２０８の特徴に対応する特徴を有してもよい。
図１４３は、例証的回転子１４２０２がスライド１４２３０を含み得ることを示す。接合部１４２３２および１４２３４ならびに足部１４２３６は、折り畳み式支持体１４２０８がスライド１４２３０に沿って長手方向に伸長および収縮することができるように、スライド１４２３０に摺動して係合するように構成されてもよい。
図１４４は、分解図で（図１Ａに示される）例証的ツール１００を示す。ブローチ部材１４４０２は、区画１１２および１１４を含んでもよい。区画１１２および１１４は、シャフトアセンブリ１１０に対してブローチヘッド１０４を長手方向に移動させることによって、起動されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、スリーブ１４４０４を含んでもよい。シャフトアセンブリ１１０は、スリーブ１４４０６を含んでもよい。スリーブ１４４０６は、スリーブ１４４０４内に配置され、スリーブ１４４０４に長手方向に回転固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、ハンドル１２０の継手１４４０８内に固定されてもよい。シャフトアセンブリ１１０は、ハンドル１２０に長手方向に回転固定されてもよい。
ブローチヘッド１０４は、スリーブ１４４０６内に配置されてもよい。ブローチ部材１４４０２の近位端１４４０８および１４４１０は、スリーブ１４４０６の遠位端１４４１２内に固着されてもよい。切り抜き１４４１２は、ブローチ部材１４４０２の肩区画１４４１４および１４４１６に適応してもよい。施術者は、ハンドル１２０に向かってブローチヘッド１０４を引くようにノブ１４４０８を回転させてもよい。これは、ループ１４４１８に沿って、ハンドル１２０に向かって遠位端を引く。これは、近位端１４４０８および１４４１０の間の長手方向距離を短縮し、区画１１２および１１４を起動状態に半径方向外向きに入り込ませる。ループ１４４１８は、横ピン１０８によって遠位端１０６においてピンで留められてもよい。ブッシング１４４２０は、ピン１０８から半径方向に離してループ１４４１８を支持してもよい。施術者は、ブローチ部材１４４０２を動作停止させるように、ノブ１４４０８の回転を逆転させてもよい。ブローチ部材１４４０２は、ブローチ部材１４４０２が動作停止状態であるときに、アクセス穴を通して骨の内部に送達されてもよい。ピン１４４２２は、ブローチヘッド１０４の軸方向移動を制限してもよい。
図１４５は、例証的ツール制御ハンドル１４５００を示す。ハンドル１４５００は、本明細書に示されるか、または説明されるもの等のブローチ部材を起動および動作停止させる、制御要素を操作するための機構を含んでもよい。ハンドル１４５００は、起動ノブ１４５０２を含んでもよい。ノブ１４５０２は、筐体１４５０６内で切り欠き付き制御ロッド１４５０４を前進および後退させてもよい。ロッド１４５０４は、スリーブ１４５０８内で前進および後退してもよい。筐体１４５０６から遠位で、ロッド１４５０４は、ブローチ部材を起動または動作停止させるように、ブローチ部材の端部を前進および後退させてもよい。切り欠きは、ブローチ部材の起動および動作停止のための切替可能設定を提供してもよい。切り欠きは、ブローチ部材の起動および動作停止のための切替可能設定または段階を提供してもよい。
当業者は、摺動、回転、ねじ込み、カム付き、レバー付き、または他のタイプの機構の１つまたはそれを上回るものが、制御要素を変位させるか、または別様に操作するために含まれ得ることを理解し得る。ハンドルは、多段階制御を提供してもよい。多段階制御は、１段階、２段階、３段階、４段階、５段階、１０段階、２０段階、またはより多くの段階を含んでもよい。例えば、ツールは、いくつかの異なるブローチ部材のそれぞれの別個の起動のための機構を含んでもよい。
図１４６は、例証的空洞調製ツール１４６００を示す。ツール１４６００は、図１に示されるツール、および本明細書に示されるか、または説明される他の装置と共通する特徴を有してもよい。
ツール１４６００は、組織の内側のブローチ部材１４６０２の回転によって、ブローチ部材１４６０２の起動を提供してもよい。施術者は、ノブ１４６００４を回転させてもよい。これは、ツール１４６００を全体として、具体的には、ブローチ部材１４６０２を回転させる。しかしながら、ブローチ部材１４６０２上の組織からの捻転の抵抗が、ノブ１４６００４からのトルクをスプラインシャフト１４６０６に伝達させる。シャフト１４６０６は、ナット１４６０８を回転させる。ねじ山１４６１０は、ばね１４６１２を圧縮するようにナット１４６０８を遠位に駆動する。
ばね１４６１２は、ブローチ部材が「たわみ」、力の緩衝化された印加を組織に提供することを可能にし得る。ばねは、組織に対する長手方向の力を緩衝してもよい。ばねは、組織に対する回転力を緩衝してもよい。
ばね１４６１２は、シャフト１４６０６に伝達されるトルクの量を調整するように選択され得る、ばね定数を有してもよい。ナット突起１４６１４は、ブローチ部材１４６０２の近位端１４６１８および１４６２０を遠位方向へ駆動し、ブローチヘッド１４６２２から離れて半径方向に押勢することによってブローチ部材１４６０２を起動させる、管状制御要素１４６１６を押動する。ブローチヘッド１４６２２は、筐体１４６２２に長手方向に固定される。スプラインシャフト１４６０６は、ブローチヘッド１４６２２に対して回転してもよい。したがって、ブローチ部材１４６０２は、ツールが回転するにつれて自動的にツール１４６００の長手軸から離れて半径方向に変位するように、ツールによって駆動されてもよい。
いくつかの実施形態では、圧縮ばねが、ブローチ部材の区画と一体であり得る。
図１４７は、ツール１４７００の例証的部分を示す。ツール１４７００は、ブローチツール１４６００と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチヘッド１４７０２は、ブローチ部材１４７０６を支持する。ブローチ部材１４７０６は、近位端１４７０８および１４７１０を含む。近位端１４７０８および１４７１０は、ばね１４７１２に固定される。ばね１４７１２は、管状制御要素１４７１４に固定されてもよい。ばね１４７１２は、ツール１４６００においてばね１４６１２によって果たされる役割と同一または類似の役割を果たしてもよい。
図１４８Ａは、例証的ブローチ部材アセンブリ１４８００を示す。ブローチ部材アセンブリ４８００は、ブローチ部材１４８０２を含んでもよい。ブローチ部材アセンブリ４８００は、ばね要素１４８０４を含んでもよい。ばね要素１４８０４は、ブッシング１４８０５を含んでもよい。ばね要素１４８０４は、ばね１４８０６を含んでもよい。ばね要素１４８０４は、ブッシング１４８０８を含んでもよい。ブッシング１４８０６および１４８０８は、ブローチ部材１４８０２、ばね１４８０５、および（図４７に示される）１４７１４等の管状制御要素の間に堅固な機械的連結を提供してもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチ部材は、近位に伸長させられ、ばね要素１４８０４等のばね要素を通って延在してもよい。ばね要素は、（図１４６に示される）１４６２４等の筐体に間接的または直接的に固定されてもよい。したがって、ばね要素は、ブローチ部材の周囲のカラーとして作用し、半径方向外向きに傾斜するブローチ部材の部分に対して押勢することによって、ブローチ部材拡張に抵抗してもよい。ばね要素抵抗は、ブローチ部材拡張を緩衝してもよい。ばね要素抵抗は、ブローチ部材が拡張し得る力または速度を減衰させてもよい。ばね要素は、部材の拡張を支援してもよい。
図１４８Ｂは、斜視図で例証的ブローチ部材アセンブリ１４８００を示す。
図１４９は、例証的空洞調製ツール１４９００を示す。ツール１４９００は、図１に示されるツール、および本明細書に示されるか、または説明される他の装置と共通する特徴を有してもよい。
ツール１４９００は、組織の内側のブローチ部材１４９０２の回転によって、ブローチ部材の起動を提供してもよい。施術者は、ノブ１４９０４を回転させてもよい。これは、ツール１４９００を全体として、具体的には、ブローチ部材１４９０２を回転させてもよい。しかしながら、ブローチ部材１４９０２上の組織からの捻転の抵抗が、ノブ１４９００４からのトルクを歯付きシャフト１４９０６に伝達させてもよい。歯付きシャフト１４９０６は、太陽歯車として作用してもよい。シャフト１４９０６は、直線状ねじキャリア１４９０９上に搭載された遊星歯車１４９０７を回転させ、軌道に乗せてもよい。遊星歯車１４９０７は、リング歯車１４９０９によって回転支持されてもよい。リング歯車１４９０９は、ハンドル１４９１１の内側に成形されてもよい。
遊星歯車１４９０７は、ナット１４９０８を駆動してもよい。ねじ山１４９１０は、管状制御要素１４９１２を直線的に前進させるように、遠位方向へナット１４９０８を直線的に駆動してもよい。これは、ブローチヘッド１４９２２から離れて半径方向に押勢することによって、ブローチ部材１４９０２を起動させてもよい。ガイド１４９２４が、ブローチヘッド１４９２２に対して管状制御要素１４９１２を誘導するように提供されてもよい。
ブローチヘッド１４９２２は、筐体１４９１１に長手方向に固定される。歯付きシャフト１４９０６は、ブローチヘッド１４９２２に対して回転してもよい。遊星歯車１４９０７を介したナット１４９０８へのシャフト１４９０６の連結は、ノブ１４９０９の単位旋回あたりのナット１４９０８の直線運動を低減させてもよい。連結の比率は、シャフト１４９０６に伝達されるトルクの量を調整するように選択されてもよい。したがって、ブローチ部材１４９０２は、ツールが回転するにつれて自動的にツール１４９００の長手軸から離れて半径方向に変位するように、ツールによって駆動されてもよい。
ブローチ部材の収縮のために、回転は、半径方向内向きにブローチ部材を引くように逆転させられてもよい。本ツールは、回転を直線並進に変換するねじ山を係合解除する、迅速解放を含んでもよい。ブローチ部材は、次いで、回転を逆転させることなく、迅速に収縮させられてもよい。
これらの機構を通して組織の中へ送達されるエネルギーは、人間の手、ドリル等の補助電動機付きデバイス、または任意の他の好適なデバイスによって生成されてもよい。人間の手の運動を通して骨組織を変位させることは、組織およびツールとの相互作用のより直接的なフィードバックループを可能にする付加的特徴を含んでもよい。より直接的なフィードバックループは、いくつかの処置のために望ましくあり得る。
図１５０は、それに関連して本装置および方法が使用され得る、例証的生体構造を示す。図１５０は、例証的骨格Ｓを示す。骨格Ｓは、本発明の原理による装置および方法が使用され得る、例証的な骨Ｓｉを含む。本装置および方法は、「中空」骨と関連して使用されてもよい。中空骨は、皮質組織を含んでもよい。中空骨は、海綿状組織を含んでもよい。皮質組織は、「組織」と称されてもよい。海綿状組織は、「組織」と称されてもよい。骨の内部の中の他の物質は、「組織」と称されてもよい。骨は、「組織」と見なされてもよい。
本装置および方法は、骨の内側に空間を作成するために使用されてもよい。空間は、空洞であってもよい。組織は、骨の内側にあってもよい。空間は、組織を分割することによって作成されてもよい。空間は、骨から組織を除去することによって作成されてもよい。空間は、処置手技の一部として作成されてもよい。本装置および方法は、例えば、拡張運動、回転運動、軸方向運動、圧縮運動、切断運動、および任意の他の好適な運動のうちの１つまたはそれを上回るものを通して、機械エネルギーを組織に付与することによって、組織を変位させてもよい。
本発明の原理による装置および方法が使用され得る、例証的な骨Ｓｉが、以下の表１に含まれる。表１は、骨Ｓｉの部分的リストを含む。
図１５０Ａは、折れた骨Ｂの例証的な解剖学的特徴を示す。基準フレーム２００は、骨Ｂの図が実質的に前／後面２００内にあることを示す。外側矢状面２０４は、掌側半平面ＶＯＬと、背側半平面ＤＯＲとを含む。
骨Ｂは、骨折ＦｈおよびＦａにおいて折れている橈骨として図示されている。骨Ｂは、遠位端Ｄに骨部分Ｐｂ、Ｐｈ、およびＰａを含む。骨区画Ｐｂは、骨Ｂの最大部分である。骨区画Ｐｈは、骨Ｂの頭部である。骨区画ＰｈおよびＰａは、関節面ＡＳを含む。骨部分Ｐｂ、Ｐｈ、およびＰａは、骨折ＦａおよびＦｈに沿って、分離されるか、または部分的に分離される。骨折Ｆａは、関節面ＡＳを横断する。骨折Ｆｈは、骨Ｂの頭部を横断する。
近似長手軸ＬＢを含む、断面で示される骨Ｂは、皮質骨ＢＣＯと、海綿骨ＢＣＡとを含む。骨Ｂの遠位端Ｄの中へのインプラントの展開は、部位Ｈ’においてアクセス穴を必要としてもよい。インプラントの展開は、海綿骨ＢＣＡの変位を必要としてもよい。海綿骨ＢＣＡにおける例証的輪郭Ｃ１、Ｃ２、およびＣ３は、その内側で海綿骨ＢＣＡが変位させられ得る、異なる輪郭である。関節面ＡＳ上への輪郭Ｃ３の突起である、輪郭Ｃ４は、例えば、輪郭Ｃ４が非対称であり得ることを示す。例えば、輪郭Ｃ４は、主軸Ａ１と、短軸Ａ２（半分で示される）とを有してもよい。他の輪郭もまた、非対称であり得る。
本明細書に提供される装置および方法は、部位Ｈ’においてアクセス穴Ｈを提供してもよい。アクセス穴Ｈを通して部位Ｈ’において挿入される装置は、骨Ｂの頭部に到達するように、髄内空間ＩＳを通って距離ＸＨを進行してもよい。アクセス穴Ｉを通して部位Ｉ’において挿入される装置は、骨Ｂの頭部に到達するように、髄内空間ＩＳを通って距離ＸＩを進行してもよい。Ｈ’において挿入される装置は、骨Ｂの頭部に到達するように髄内空間ＩＳを通って進行するために、「屈曲」を必要としてもよい。Ｉ’において挿入される装置は、骨Ｂの頭部に到達するために「屈曲」を必要としなくてもよい。本明細書で提供される装置および方法は、Ｃ１、Ｃ２、またはＣ３等の輪郭内で海綿骨ＢＣＡを変位させてもよい。
図１５１は、例証的髄内ブローチ１５１００を示す。ブローチ１５１００は、ブローチヘッド１５１０２を含んでもよい。ブローチヘッド１５１０２は、例証的ブローチ部材１５１０４を含んでもよい。
ブローチ部材１５１０４は、海綿骨ＢＣＡを変位させるために十分に剛性であり得る。ブローチ部材１５１０４は、皮質骨ＢＣＯによって変位させられるために十分に可撓性であり得る。いくつかの実施形態では、ブローチ部材１５１０４は、拡張可能であり得る。ブローチヘッド１５１０２は、シャフトアセンブリ１５１１４によって支持され、回転させられてもよい。ブローチ制御１５１０６は、ブローチヘッド１５１０２を回転および並進させるための駆動ハンドル１５１０８を含んでもよい。ブローチ制御１５１０６は、拡張制御ハブ１５１１０を含んでもよい。拡張制御ハブ１５１１０は、ブローチ部材１５１０４を拡張または収縮させるように、制御シャフト１５１１２に沿って変位可能であり得る。ブローチヘッド１５１０２は、遠位端１５１８０を含んでもよい。拡張制御ハブ１５１１０は、「収縮」位置で示されている。
図１５２は、穴Ｈを通して骨Ｂの中で展開された例証的ブローチ１５１００を示す。ブローチ１５１００は、ブローチ部材１５１０４が収縮させられている間に展開されてもよい。
ブローチヘッド１５１０２は、髄内空間ＩＳを通して骨Ｂの骨幹端領域Ｍの中へ前進させられてもよい。ブローチヘッド１５１０２は、骨端等の髄内空間ＩＳの任意の部分の中に配置されてもよい。
アクセス穴Ｈは、部位Ｈ’における応力ライザの発生を低減させるために十分に小さくあり得る。拡張制御ハブ１５１１０は、「拡張」位置で示され、ブローチ部材１５１０４は、骨Ｂの中で拡張されて示されている。ブローチ部材１５１０４は、展開中または後に拡張されてもよい。
標準整形外科用ドリル器具（図示せず）が、骨Ｂ上の部位Ｈ’において（図１５０Ａに示される）皮質骨ＢＣＯにアクセス穴Ｈを開けるために使用されてもよい。ドリル器具は、ガイド１００（図示せず）等の装置によって誘導されてもよい。軸穴Ｈは、ブローチ軸ＬＣに沿って穿孔されてもよい。ブローチ軸ＬＣは、骨軸ＬＢと角度βを形成してもよい。角度βは、鋭角であってもよい。角度βは、（図１に示される）角度αを補完し得る。
図１５３は、（図１５１に示される）線１５３−１５３に沿って得られた例証的ブローチ１５１００の遠位部分の図を示す。ピン１５１０３は、ブラケット１５１２０の遠位端の近傍に位置してもよい。ピン１５１０３は、ブローチ部材１５１０４の遠位端の位置を固定してもよい。ピン１５１０３は、円筒形１５１０５を支持してもよい。円筒形１５１０５は、ピン１５１０３の上に同軸状に搭載されてもよい。円筒形１５１０５は、ブローチ部材１５１０４の螺旋状区画を支持してもよい。ブローチ部材１５１０４の１つまたはそれを上回る遠位部分は、円筒形１５１０５に溶接されるか、または別様に好適に固定されてもよい。
円筒形１５１０５は、ブローチ部材１５１０４の遠位部分の配向を制約するか、または部分的に制約してもよい。円筒形１５１０５は、ブラケット１５１２０に対して固定されてもよい。円筒形１５１０５は、ブラケット１５１２０に対して回転可能であり得る。
ブローチヘッド１５１０２は、端部キャップ１５１０１を含んでもよい。ブローチ部材１５１０４は、端部キャップ１５１０１の略近位にある組織を除去してもよい。いくつかの実施形態では、部材１５１０４は、端部キャップ１５１０１の遠位に延在するような様式で拡張してもよい。そのような実施形態では、ブローチ部材は、端部キャップ１５１０１の遠位にある組織を除去してもよい。
ブローチ部材１５１０４の遠位端と端部キャップ１５１０１との間の距離を短縮するか、または最小限にすることにより、ブローチ部材１５１０４が、端部キャップ１５１０１より直接近位にある組織を除去することを可能にし得る。端部キャップ１５１０１は、ブラケット１５１２０の遠位端に位置付けられてもよい。端部キャップ１５１０１は、平滑な非外傷性表面を有するように構成されてもよい。ブラケット１５１２０は、駆動シャフト１５１３０に取り付けられてもよい。
シャフトアセンブリ１５１１４は、駆動シャフト１５１３０を含んでもよい。駆動シャフト１５１３０は、ユニオン１５１３２においてブラケット１５１２０を支持してもよい。駆動シャフト１５１３０は、ピン１５１３４によってブラケット１５１２０に固着されてもよい。駆動シャフト１５１３０は、回転をブローチヘッド１５１０２に提供してもよい。
ブローチ部材１５１０４の近位端１５１３６および１５１３８は、管であり得るスライド１５１４０に固定されてもよい。近位端１５１３８は、スライド１５１４０内の窓１５１４２および１５１４４を通して螺入されるか、またはそれに差し込まれてもよい。近位端１５１３６は、スライド１５１４０内のスロット１５１４６および１５１４８を通して螺入されるか、またはそれに差し込まれてもよい。スライド１５１４０は、ブローチ部材１５１０４を拡張および収縮するように、駆動シャフト１５１３０に対して摺動してもよい。スライド１５１４０は、ブローチ部材１５１０４がブラケット１５１２０に近づいて引かれる、「収縮」状態で示されている。スライドカバー１５１５０は、スライド１５１４０とともに摺動してもよい。スライド１５１４０およびスライドカバー１５１５０の一方または両方は、（図１５１に示される）制御ハブ１５１１０または任意の他の好適な位置コントローラによって、軸ＬＣに沿って並進させられてもよい。
スライドカバー１５１５０は、スライド１５１４０が駆動シャフト１５１３０に対して摺動するときに、駆動シャフト１５１３０に対して静止したままであってもよい。スライド１５１４０が移動するときにスライドカバー１５１５０が静止したままである、実施形態では、スライドカバー１５１５０の遠位端１５１５２は、駆動シャフト１５１３０に沿った固定距離におけるブローチ部材１５１０４の半径方向位置を制限し、したがって、拡張状態におけるブローチ部材１５１０４の変形に影響を及ぼしてもよい。
ブローチ部材１５１０４は、弾性変形または塑性変形の一方または両方を受けてもよい。
図１５４は、ブローチ部材１５１０４が拡張状態であるときに、（図１５１に示される）線１５３−１５３に沿って得られた例証的ブローチ１５１００の遠位部分の図を示す。ブローチ部材１５１０４は、主に円形として示されている。しかしながら、限定されないが、正方形、三角形、卵形、楕円体、涙滴、フットボール、または任意の他の好適な形状等の任意の所望の形状が、拡張状態において付与されることが可能であり得る。
異なる形状は、形状記憶合金において事前設定された形状を利用すること、所望の様式で優先的に屈曲するように、（部材の長さに沿った）部材断面の幾何学形状を修正すること、所望の形状を成すように拡張を強制する方法で（例えば、力、剪断、またはモーメントにおいて）ブローチ部材１５１０４を拘束すること、最終形状を拡張幾何学形状の形状にさせ、縮小または折り畳み幾何学形状をより高い歪み構成の形状にさせること、および／または所望の形状を形成する任意の他の好適な方法等のいくつかの方法を使用して、得られてもよい。
例えば、大部分は、または実質的に、ブローチ部材近位端１５１３６および１５１３８の半径方向移動を防止し、ブローチ部材１５１０４の遠位端および近位端１５１３６および１５１３８の間の距離の縮小により、ブローチ部材の近位端１５１３６および１５１３８を弾性的に変形させながら、概して、ピン１５１０３の周囲のブローチ部材１５１０４の遠位端の移動を可能にすることにより、略直線状構成から略泡立て器形状にブローチ部材１５１０４の幾何学形状を修正してもよい。
変形は、（ａ）区分１５１６０および１５１６２と（ｂ）ブラケット１５１２０との間の距離を相対的に増加させてもよい。本距離が増加させられるにつれて、ブローチ部材１５１０４が、概して（図１５２に示される）ＬＣ等の軸の周囲で回転すると、ブローチ部材１５１０４の一掃される体積が増加させられる。
いくつかの実施形態では、ブローチは、駆動シャフトに接合される、１つまたはそれを上回る硬いタイン（図示せず）を含む、ブローチ部材を含んでもよい。駆動シャフトは、長手軸を有してもよい。タインは、タインの近位端において、半径方向に軸の近くで駆動シャフトに接合されてもよい。タインは、軸から半径方向に離間させられる遠位端を有してもよい。タインの遠位端は、駆動シャフトの遠位端の遠位にあり得る。駆動シャフト上に多数のタインがあってもよい。そのような実施形態は、低回転速度で高いトルクを使用する、（図１５０Ａに示される）骨Ｂの髄内空間ＩＳ内の回転のために適切であり得る。
図１５５は、（図１５３に示される）線１５５−１５５に沿った例証的ブローチ１５１００の図を示す。ブローチ１５１００は、収縮状態である。スライドカバー１５１５０は、除去されている。スライド１５１４０内のスロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２は、ブローチ部材１５１０４の（図２１に示される）近位端１５１３６上の特徴と一致するように構成されてもよい。近位端１５１３６がスロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２と係合させられるとき、スロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２は、概して軸ＬＣに沿った両方向への近位端１５１３６の移動を制約してもよい。スロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２は、近位端１５１３６の係合および軸方向並進を可能にする、任意の好適な幾何学形状を有してもよい。
スロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２は、近位端１５１３６がスロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２の中で係合させられるときに、（図１５３に示される）スライドカバー１５１５０が、スライド１５１４０ならびにスロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２の上を摺動するように、近位端１５１３６およびスライド１５１４０に対して十分な半径方向隙間を有するために、十分な深さであってもよい。スライドカバー１５１５０の内面は、近位端１５１３６の移動が、概して軸ＬＣから離れた方向へ移動することを防止してもよい。
スライド１５１４０は、（図１５３に示される）近位端１５１３８に対応するスロット（図示せず）を含み、スロット１５１４６、１５１４８、および１５５０２と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
ブローチヘッド１５１２０は、ブローチ部材ラップ区分１５５０４を含んでもよい。ピン１５１０３は、ラップ区分１５５０４に組み込まれてもよい。ラップ区分１５５０４は、ピン１５１０３から分離してもよい。ラップ区分１５５０４は、ブローチ部材１５１０４が、概して、ラップ区分１５５０４に巻き付くことを可能にするように構成されてもよい。ブローチ部材１５１０４は、ラップ区分１５５０４においてループ状にされてもよい。ブローチ部材１５１０４は、ラップ区分１５５０４において少なくとも１回の全旋回で（図１５５に示されるように）巻き付けられてもよい。ラップ区分１５５０４に巻き付くことは、軸ＬＣから離して（図１５４に示される）区画１５１６０および１５１６２を付勢してもよい。
図１５６は、（図１５１に示される）例証的ブローチ制御１５１０６の一部の（図１５２に示される）線１５６−１５６に沿って視認された断面図を示す。拡張制御ハブ１５１１０は、位置ｐｅに基部１５６０２を伴って示されている。これは、図１５２に示されるように、ブローチ部材１５１０４の拡張状態に対応してもよい。基部１５６０２は、位置ｐｃの遠位に移動させられてもよい。これは、図１５１に示されるように、ブローチ部材１５１０４の収縮状態に対応してもよい。拡張制御ハブ１５１１０は、本体１５６０８に関連して動作してもよい。本体１５６０８は、制御シャフト１５１１２と、遠位停止部１５６１０とを含んでもよい。制御シャフト１５１１２は、ねじ山１５６１８を含んでもよい。
拡張制御ハブ１５１１０は、外側部材１５６１２と、内側部材１５６１４とを含んでもよい。外側部材１５６１２および内側部材１５６１４は、相互に固定されてもよい。スライドピン１５６０４は、外側部材１５６１２と内側部材１５６１４との間に捕捉されてもよい。内側部材１５６１４は、制御シャフト１５１１２上のねじ山１５６１８との係合のためのねじ山１５６１６を含んでもよい。スライドピン１５６０４は、本体１５６０８内のスロット１５６０５および１５６０７の中で進行してもよい。
拡張制御ハブ１５１１０は、力を拡張制御ハブ１５１１０に印加することによって、軸ＬＣに沿って移動させられてもよい。いくつかの実施形態では、拡張制御ハブ１５１１０は、ねじ山１５６１６がねじ山１５６１８を通って前進または後退するように、概して軸ＬＣの周囲の回転力を拡張制御ハブ１５１１０に印加することによって、概して、軸ＬＣに沿って前進させられてもよい。
本体１５６０８に対する拡張制御ハブ１５１１０の軸方向移動は、駆動シャフト１５１３０がピン１５６０６によって本体１５６０８に軸方向に固定されたままである間に、スライド１５１４０およびスライドカバー１５１５０に伝達されてもよい。スライド１５１４０は、切り抜き１５６３０および１５６３２を含んでもよい。スライドカバー１５１５０は、切り抜き１５６３４および１５６３６を含んでもよい。切り抜き１５６３０、１５６３２、１５６３４、および１５６３６は、スライド１５１４０およびスライドカバー１５１５０が軸方向に進行するときに、ピン１５６０６のクリアランスを提供してもよい。
拡張制御ハブ１５１１０が軸方向に移動させられるとき、したがって、ブローチ部材１５１０４の（図２０に示される）近位端１５１３６および１５１３８は、軸方向に移動する。ブローチ部材１５１０４の（図１５１に示される）遠位端１５１８０は、本体１５６０８に固定され得る、駆動シャフト１５１３０に軸方向に固定されてもよい。したがって、拡張制御ハブ１５１１０が遠位に移動するとき、（ａ）近位端１５１３６および１５１３８と（ｂ）遠位端１５１８０との間の距離が減少し、ブローチ部材１５１０４が拡張する。拡張制御ハブ１５１１０が近位に移動するとき、（ａ）近位端１５１３６および１５１３８と（ｂ）遠位端１５１８０との間の距離が増加し、ブローチ部材１５１０４が収縮する。
遠位停止部１５６１０および近位停止部１５６２０は、拡張制御ハブ１５１１０の軸方向移動を制限してもよい。近位停止部１５６２０は、ハンドル１５１０８の一部であるものとして示されているが、近位停止部１５６２０は、ハンドル１５１０８から分離してもよい。
ハンドル１５１０８は、概して軸ＬＣの周囲の回転運動を制御シャフト１５１１２に伝達してもよい。制御シャフト１５１１２は、回転をスライドピン１５６０４および駆動シャフトピン１５６０６に伝達してもよい。スライドピン１５６０４は、回転をスライド１５１４０およびスライドカバー１５１５０に伝達してもよい。駆動シャフトピン１５６０６は、（図２１に示される）ブローチ部材１５１０４を駆動し得る、駆動シャフト１５１３０に回転を伝達してもよい。
遠位停止部１５６１０は、本体１５６０８と一体であるものとして示されているが、遠位停止部は、制御シャフト１５１１２または本体１５６０８の異なる部分に取り付けられる別個の要素であってもよい。
ピン１５６０６は、陥凹特徴１５６２２の中へ延在してもよい。陥凹特徴１５６２２は、貫通孔であってもよい。ピン１５６０６は、貫通孔を通って本体１５６０８の外部の場所まで延在してもよい。
ピン１５６０４は、陥凹特徴１５６２４の中へ延在してもよい。陥凹特徴１５６２４は、貫通孔であってもよい。ピン１５６０４は、貫通孔を通って本体外側部材１５６１２の外部の場所まで延在してもよい。陥凹特徴は、軸ＬＣの周囲で円周方向に延在してもよい。陥凹特徴１５６２４が軸ＬＣの周囲で円周方向に延在する場合、拡張制御ハブ１５１１０は、実質的に、ピン１５６０４を制約すること、またはピン１５６０４によって制約されることなく、軸ＬＣの周囲で回転してもよい。
本体１５６０８は、円周方向陥凹１５６２６を含んでもよい。陥凹１５６２６は、Ｏリング１５６２８に係合するようなサイズにされてもよい。陥凹１５６２６は、概して、軸ＬＣに沿って、本体１５６０８とＯリング１５６２８との間の軸方向移動を防止してもよい。Ｏリング１５６２８は、外側部材１５６１２との締まり嵌めを提供するようなサイズにされてもよい。締まり嵌めは、Ｏリング１５６２８と拡張制御ハブ１５１１０との間に摩擦を生じてもよい。摩擦は、拡張制御ハブ１５１１０が、概して、軸ＬＣの周囲で、本体１５６０８に対する任意の回転位置において軽く係止されることを可能にし得る。
図１５７は、例証的空洞調製装置１５７００を示す。装置１５７００は、ブローチ１５７５０を含んでもよい。ブローチ１５７５０は、（図９のＰＲＯＶ２に示される）ブローチ９５０と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。ブローチ１５７５０は、ブローチヘッド１５７２５、昇降舵リボン１５７５２、および制御本体１５７６０のうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。装置１５７００は、ガイド１５７０２を含んでもよい。ガイド１５７０２は、（図２に示される）ＨまたはＩ等のアクセス穴を通して、ブローチ１５７５０または任意の他の好適な装置を誘導してもよい。ガイド１５７０２は、ガイド１５７０２の中に存在する器具による軟質組織の係合を防止するように、アクセス穴からの距離において軟質組織を保持してもよい。
図１５７Ａは、部分断面図で、例証的ブローチヘッド１５７２５および例証的昇降舵リボン１５７５２を示す。
ブローチヘッド１５７２５は、駆動シャフト１５７４０を回転させることによって、軸ＬＥの周囲で駆動されてもよい。ブローチヘッド１５７２５は、（図１５１に示される）ブローチ部材１５１０４と共通する１つまたはそれを上回る特徴を有し得る、ブローチ部材１５７２４を含んでもよい。ブローチヘッド１５７２５は、遠位ハブ１５７２６と、近位ハブ１５７２８とを含んでもよい。遠位ハブ１５７２６および近位ハブ１５７２８の一方または両方は、回転をブローチ部材１５７２４に伝達してもよい。遠位ハブ１５７２６および近位ハブ１５７２８の一方または両方は、ブローチ部材１５７２４を支持してもよい。
駆動シャフト１５７４０は、ブローチシース１５７２７内に延在してもよい。駆動シャフト１５７４０は、回転中にブローチシース１５７２７の端部においてブッシング１５７３０によって支持されてもよい。
例証的昇降舵リボン１５７５２は、固定１５７３２においてブローチシース１５７２７に係留されてもよい。概して、軸ＬＥに沿った、軸方向圧縮力が昇降舵リボン１５７５２に印加されるとき、昇降舵リボン１５７５２は、その長さに沿って座屈してもよい。例えば、昇降舵リボン１５７５２は、区分１５７３４において、またはその近傍で座屈してもよい。区分１５７３６は、（図１５０Ａに示される）骨Ｂ内の海綿骨ＢＣＡまたは皮質骨ＢＣＯに対する上昇時にブローチシース１５７２７を支持するために使用されてもよい。
昇降舵リボン１５７５２の部分は、ブローチシース１５７２７の内側に延在し、区分１５７３４までスロット１５７４２および１５７４４を通過してもよい。いくつかの実施形態では、駆動シャフト１５７４０と昇降舵リボン１５７５２との間に接触があってもよい。いくつかの実施形態では、駆動シャフト１５７４０と昇降舵リボン１５７５２との間に接触がなくてもよい。
昇降舵リボン１５７５２は、圧縮されたときに、張力をブローチシース１５７２７の隣接部分１５７３８に、圧縮をブローチシース１５７２７の反対部分１５７４０に印加してもよい。隣接部分１５７３８の張力および反対部分１５７４０の圧縮の一方または両方は、ブローチシース１５７２７を、概して、ＬＦ等の軸の周囲で湾曲させてもよい。
隣接部分１５７３８および反対部分１５７４０の一方または両方は、張力および圧縮下で屈曲を可能にする、応力緩和特徴を含んでもよい。応力緩和特徴は、スロットまたはスロットパターンを含んでもよい。応力緩和特徴は、レーザ切断を使用して提供されてもよい。応力緩和は、ブローチシース１５７２７が安静時に曲線状であるように、平衡曲率を提供してもよい。
応力緩和特徴は、焼結粒子を含んでもよい。粒子は、金属、ポリマー、複合材料、または任意の他の好適な材料を含んでもよい。
図１５８は、骨Ｂに挿入された例証的ブローチ１５８００を示す。ブローチ１５８００は、ブローチヘッド１５８０２を含んでもよい。可撓性回転駆動シャフト１５８０４は、方向ρ’または−ρ’への回転においてブローチヘッド１５８０２を駆動してもよい。駆動シャフト１５８０４は、ハンドル１５８０６等の回転源によって駆動されてもよい。いくつかの実施形態では、回転源は、外科用ハンドドリル、ドレメルモータ、または任意の他の好適な回転電源を含んでもよい。
駆動シャフト１５８０４は、（以下で説明されるブローチシース１５８１０以外の）可撓性カニューレの中に入れられてもよい。
制御本体１５８０８は、部位Ｈ’における穴を通してブローチヘッド１５８０２を挿入するために使用されてもよい。挿入中、ブローチヘッド１５８０２は、可撓性ブローチシース１５８１０に引き込まれてもよい。可撓性ブローチシース１５８１０の近位端１５８１２は、制御本体１５８０８の遠位端１５８１４に固定されてもよい。アクチュエータ１５８１６は、駆動シャフト１５８０４に係合してもよく、かつ制御本体１５８０８に対して摺動してもよい。したがって、アクチュエータ１５８１６は、ガイドシース１５８１０内で軸ＬＭに沿って駆動シャフト１５８０４を並進させてもよい。
いくつかの実施形態では、ブローチヘッド１５８０２は、圧縮可能かつ拡張可能であり得る。ブローチヘッド１５８０２は、ガイドシース１５８１０内で圧縮されてもよい。ブローチヘッド１５８０２は、ガイドシース１５８１０の外側で拡張されてもよい。いくつかの実施形態では、ブローチヘッド１５８０２は、駆動シャフト１５８０４によってガイドシース１５８１０から押し出された後に骨Ｂの中で自己拡張してもよい。いくつかの実施形態では、ブローチヘッド１５８０２は、ブローチヘッド１５８０２が骨Ｂの中へ送達されたときにガイドシース１５８１０の外側にあり得る。
ブローチヘッド１５８０２は、海綿骨を変位させるために十分な剛性を有するが、皮質骨と接触させられたときに変形し、したがって、実質的に定位置に皮質骨を残すために十分な復元力を有する、１つまたはそれを上回るブローチ部材１５８１８を含んでもよい。
ブローチ部材１５８１８は、ループから形成されてもよい。ループは、遠位ハブ１５８２０に固定されてもよい。ループは、近位ハブ１５８２２に固定されてもよい。遠位ハブ１５８２０および近位ハブ１５８２２の一方または両方は、駆動シャフト１５８０４に軸方向に固定されてもよい。遠位ハブ１５８２０および近位ハブ１５８２２の一方または両方は、駆動シャフト１５８０４に回転固定されてもよい。ブローチヘッド１５８０２は、任意の好適な数のループを含んでもよい。ブローチ部材１５８１８は、（図１５１に示される）ブローチ部材１５１０４、または本明細書に説明されるか、もしくは示される任意の他のブローチ部材と共通する、１つまたはそれを上回る特徴を有してもよい。
図１５９は、骨Ｂと係合させられた例証的ジグ１５９００を示す。骨片は、ｋワイヤ１５９０１および１５９０３によって暫定的に低減させられてもよい。ジグ１５９００は、蛍光透視下で配置され得るＫワイヤ１５９０２によって、インプラント標的場所を覆って定位置で保持されてもよい。基礎アーム１５９０４は、Ｋワイヤ１５９０２の周囲で枢動し、標的場所に位置合わせされたアクセス穴場所にガイド端部１５９０６を配置するように、ガイドアーム１５９０６と関節動作する。
施術者は、ガイド端部１５９０６におけるガイドスロット（図から隠されている）の中にドリルまたはｋワイヤ１５９０８を配置する。施術者は、骨Ｂの表面にほぼ垂直なドリルまたはｋワイヤ１５９０８を用いて穴を開始する。次いで、施術者は、ドリルまたはｋワイヤ１５９０８がｋワイヤ１５９０２において傾斜するまで、矢印の方向へドリルまたはｋワイヤ１５９０８を後ろに引く。次いで、施術者は、本明細書で議論または図示されるもののうちの１つ等の空洞調製ツールの挿入のために、穴を完成させて拡大する。
したがって、組織空洞調製のための装置および方法が提供されている。当業者は、本発明が、制限よりもむしろ例証の目的で提示される、説明された実施例以外によって実践されることができることを理解するであろう。本発明は、以下に続く請求項のみによって制限される。

Claims (11)

  1. 中心軸を有するブローチ部材であって、前記ブローチ部材は、支持部材によって支持されるように構成され、前記ブローチ部材は、
    遠位区画と、
    近位区画と、
    前記遠位区画から前記近位区画まで跨架するスパン区画であって、前記スパン区画は、
    切断刃を含む前縁であって、前記前縁は、第１の弧長を画定する、前縁と、
    前記前縁から離間させられている後縁であって、前記後縁は、第２の弧長を画定し、前記第１の弧長は、前記第２の弧長より大きい、後縁と、
    前記前縁と前記後縁との間に位置付けられる面であって、前記面は、法線ベクトルＰｓを画定する、面と
    を有する、スパン区画と
    を含み、
    前記近位区画は、弛緩状態において、前記スパン区画に対して前記中心軸の周囲で回転させられ、
    前記ブローチ部材が平面構成にあるとき、前記中心軸は、Ｐｓに平行である軸Ｌｏの周囲で曲線状である、ブローチ部材。
  2. 前記近位区画は、前記中心軸の周囲で第１の方向に回転させられ、
    前記近位区画を支持体に固着することが、前記第１の方向とは反対の第２の方向への前記中心軸の周囲でのＰｓの回転を引き起こす、請求項１に記載のブローチ部材。
  3. 前記切断刃は、すくい角および逃げ角を画定し、
    前記回転は、前記逃げ角を増加させ、前記すくい角を減少させる、請求項２に記載のブローチ部材。
  4. 前記遠位区画は、弛緩状態において、前記スパン区画に対して前記中心軸の周囲で回転させられる、請求項１に記載のブローチ部材。
  5. 前記遠位区画は、ブローチ部材ラップ区分と一体型である、請求項１に記載のブローチ部材。
  6. 前記ブローチ部材ラップ区分は、支持体に固着されるように構成される、請求項５に記載のブローチ部材。
  7. 前記遠位区画は、弛緩状態において、前記スパン区画に対して前記中心軸の周囲で回転させられる、請求項５に記載のブローチ部材。
  8. 前記ブローチ部材が支持体に結合されるとき、前記ブローチ部材は、空洞を調製するために、軸Ｍの周囲で成形されるように構成され、
    前記軸Ｍは、前記軸Ｌ ｏ に垂直である、請求項１に記載のブローチ部材。
  9. 前記ブローチ部材が軸Ｍの周囲で成形されるとき、前記スパン区画は、疑似円錐表面を形成する、請求項８に記載のブローチ部材。
  10. 前記ブローチ部材が軸Ｍの周囲で成形されるとき、
    前記前縁は、軸Ｍからの第１の半径に位置し、
    前記後縁は、軸Ｍからの第２の半径に位置し、
    前記第１の半径は、前記第２の半径より大きい、請求項９に記載のブローチ部材。
  11. 前記前縁は、前記後縁の長さより大きい長さを有する、請求項１に記載のブローチ部材。
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