CN103002823B - 用于骨修复的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

用于修复骨的装置和方法。所述装置和方法可以涉及将机械载荷从第一骨碎片传递到第二骨碎片。例如，所述第一骨碎片可以位于所述骨的端部处。所述第二骨碎片可以位于所述骨的骨干区域中。位于所述骨的端部处的所述骨碎片可以由裂纹与位于所述骨的骨干区域中的所述骨碎片分开。所述裂纹可能与载荷从位于所述骨的端部处的所述骨碎片向位于所述骨的骨干区域中的所述骨碎片的传递相干扰。通过所述装置将载荷经过所述裂纹传递可以促进所述裂纹的愈合。

Description

用于骨修复的装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请是2010年3月8日提交的美国临时申请No.61/311,494和2010年8月31日提交的美国临时申请No.61/378,822的非临时申请，这两个临时申请的全部公开内容通过参引的方式并入本文。
技术领域
本公开的各方面涉及提供用于修复骨折的装置及方法。具体地，本公开涉及用于利用被插入骨内的器械修复骨折的装置及方法。
背景技术
骨折固定术可以涉及使用结构以抵消或部分抵消作用在裂骨或关联骨碎片上的力。通常，骨折固定术可以提供纵向的(沿着骨的长轴线)、横向的(横过骨的长轴线)以及旋转的(绕骨的长轴线)稳定性。骨折固定术也可以保存常规的生物功能和愈合功能。
骨折固定术常常涉及解决载荷条件、骨折模式、对准、压缩力和其他因素，这些因素对于不同类型的骨折可能是不同的。例如，中段骨折可以具有在裂纹的任一侧上的充足的骨材料，其中锚定器在所述裂纹中被驱动。端骨骨折、尤其是在关节表面上的骨折可能具有薄的皮质骨、软的松质骨、以及较少的可能锚定位置。典型的骨折固定方法可能涉及下述中的一个或两个：(1)位于皮肤内的器械(内部固定)；以及(2)从皮肤中延伸出的器械(外部固定)。
内部固定方法常常涉及被旋拧到骨外侧上的板。
板通常特征在于微创的手术、从骨外侧的一侧支承裂骨部段、以及锚定到板和骨内的螺钉。
中段骨或端骨的多段骨折可能需要以在多个方向上产生充分固定的方式的对准和稳定性。植入物可以用来治疗中段骨折和端骨骨折。
除了其他因素以外，骨碎片和解剖结构特征的正确定位、尺寸、形状、方向和接入性可以增大植入物的医疗效果。
由此，理想的是提供用于修复骨的装置和方法。
附图说明
当参照附图考虑下面的详细描述时，本发明的目的和优点将是显而易见的，在附图中相同的附图标记始终指代相似的部件，并且其中：
图1示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图2示出了图1中所示的装置和解剖结构沿着线2-2(图1中所示)截取的视图。
图3示出了图1中所示的装置和解剖结构沿着线3-3(图1中所示)截取的视图。
图4示出了图1中所示的装置和解剖结构沿着线4-4(图1中所示)截取的视图。
图5示出了图1中所示的解剖结构。
图6示出了图1中所示的装置的一部分和图1中所示的解剖结构的一部分。
图7示出了根据本发明的原理的另一示例性装置。
图8示出了图7中所示的装置沿着线8-8(图7中所示)截取的局部截面图。
图9示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图10示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的又一示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图11示出了图10中所示的装置和解剖结构的沿着线11-11(图10中所示)截取的视图。
图12A示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的又一示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图12B示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图13示出了图12A中所示的装置和解剖结构的沿着线13-13(图12A中所示)截取的视图。
图14示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图15示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图16示出了图15中所示的装置的沿着线16-16(图15中所示)截取的视图。
图17示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的又一示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图18示出了连同示例性解剖结构一起的可以与根据本发明的原理的装置结合使用的装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图19示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图20示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图21示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的又一示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图22示出了连同示例性解剖结构一起的根据本发明的原理的又一示例性装置，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图23示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图24示出了根据本发明的原理的又一示例性装置。
图25示出了图24中所示的装置的沿着线25-25(图24中所示)截取的视图。
图26示意性示出了图25的装置的示例性实施例，所示装置处于与图25中所示状态不同的状态下。
图27示出了另一示例性解剖结构，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
图28示出了又一示例性解剖结构，本发明可以与该解剖结构相结合地实施。
具体实施方式
提供了用于修复骨的装置和方法。所述装置和方法可以涉及将机械载荷从第一骨碎片传递到第二骨碎片。所述第一骨碎片和第二骨碎片可以位于骨的任意区域中。例如，所述第一骨碎片可以位于所述骨的端部处。所述第二骨碎片可以位于所述骨的骨干区域中。
位于所述骨的端部处的骨碎片可以通过裂纹与位于所述骨的骨干区域中的骨碎片分开。所述裂纹可能与载荷从位于所述骨的端部处的所述骨碎片向位于所述骨的骨干区域中的所述骨碎片的传递相干扰。所述载荷穿过所述裂纹的传递可能与所述裂纹的愈合相干扰。所述载荷穿过所述裂纹的传递可能导致对位于所述裂纹附近的骨碎片的伤害。位于所述骨的骨干区域中的所述骨碎片可以具有足够的机械完整性以将载荷传递到其他骨骼结构上。
所述装置可以经由一个或多个接入孔输送到所述骨的内部区域中。所述一个或多个接入孔可以通过骨钻、骨锯或任意其他合适的器械提供，例如美国专利申请公布No.2009/0182336A1、在2011年3月8日提交的美国专利申请No.13/043,190、美国专利申请No.13/009,657、以及2011年3月7日提交的美国临时专利申请No.61/450,112中示出和描述的器械中的一个或多个，所有这些文献的全部内容通过参引的方式并入本文。
所述内部区域可以通过任意合适的骨腔制备器械(例如在前述专利申请公布和申请中示出和描述的器械中的一个或多个)进行制备。
所述装置和方法可以涉及器械在所述骨的内部区域中的扩展。所述扩展可以涉及任意合适的扩展机构或技术，例如在前述专利公布和申请中示出和描述的机构和技术中的一个或多个。
所述骨可以限定沿着所述骨的纵向轴线将所述骨分成两半的二分纵向平面。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及骨构架，并且所述方法可以涉及骨构架。所述构架可以包括细长构件。所述细长构件中的每一个可以被基本完全插入骨内，并且随后锁定到所述细长构件中的另一个上。所述细长构件可以在所述骨内侧限定三角形区域。
所述细长构件可以包括软骨下构件。所述细长构件可以包括第一倾斜构件。所述第一倾斜构件可以配置为从第一软骨下位置跨到第二骨干位置。所述第二骨干位置可以从所述第一软骨下构件倾斜地穿过所述纵向二分平面。
所述细长构件可以包括第二倾斜构件。所述第二倾斜构件可以配置为从第二软骨下位置跨到第一骨干位置。所述第一骨干位置可以从所述第二软骨下构件倾斜地穿过所述纵向二分平面。
所述软骨下构件可以为管状的。
所述第一倾斜构件可以为管状的。
所述细长构件可以包括骨干构件。所述骨干构件可以配置为从所述第一骨干位置跨到所述第二骨干位置。
所述软骨下构件可以包括软骨下管状结构。所述软骨下管状结构可以包括配置为接收骨锚定器的单元。所述单元可以为多个单元中的一个，所述多个单元中的每一个配置为接收骨锚定器。
所述单元可以为打开的单元。打开的单元可以具有足够用于接收骨锚定器的一部分的直径。所述单元可以为闭合单元。闭合单元可以具有足够用于接收骨锚定器的一部分的直径。闭合单元可以变形，使得其直径响应于来自锚定器的应力而扩大。所述应力可以使所述闭合单元打开，使得所述单元能够接收所述锚定器。
所述软骨下管状结构可以为可扩展的。
所述第一倾斜构件可以包括倾斜管状结构。所述倾斜管状结构可以配置为在所述第一软骨下位置处与所述软骨下管状结构直接接合。
所述骨干构件可以包括骨干管状结构。所述骨干管状结构可以包括为多个单元中的一个的单元，每个单元配置为接收骨锚定器。所述单元可以为打开的单元。所述单元可以为闭合单元。
所述骨干管状结构可以为可扩展的。所述骨干管状结构可以配置为在所述第二骨干位置处与所述第一倾斜构件直接接合。
所述第二倾斜构件可以配置为将沿关于所述骨的纵向轴线的径向向外方向的压缩力传递到所述第一骨干位置。所述骨干构件可以配置为将沿关于所述骨的纵向轴线的径向向内方向的张力传递到所述第一骨干位置。
所述第二倾斜构件和所述骨干构件可以配置为使得所述径向向外力具有与所述径向向内力的大小基本相同的大小。
所述第一倾斜构件和所述第二倾斜构件可以形成结点。所述第一倾斜构件可以配置为将压缩力从所述第一软骨下位置传递到所述结点。所述结点可以配置为将所述压缩力的第一部分沿着所述第一倾斜构件传递到所述第二骨干位置。所述结点可以配置为将所述压缩力的第二部分沿着所述第二倾斜构件传递到所述第一骨干位置。
所述第一倾斜构件和所述第二倾斜构件可以配置为形成结点。所述第二倾斜构件可以配置为将压缩力从所述第一软骨下位置传递到所述结点。所述结点可以配置为将所述压缩力的第一部分沿着所述第一倾斜构件传递到所述第二骨干位置。所述结点可以配置为将所述压缩力的第二部分沿着所述第二倾斜构件传递到所述第一骨干位置。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及用于所述骨的管状植入物。
所述管状植入物可以包括：第一端部，所述第一端部配置为在加载位置软管下地联接到所述骨上；以及第二端部，所述第二端部配置为在骨干位置联接到所述骨上。所述骨干位置可以从所述载荷位置穿过所述骨的所述纵向二分平面。
所述第二端部可以终止在倾斜于所述植入物的长度的表面处。所述表面可以基本平行于所述骨的骨干表面。所述骨干表面可以为所述骨的皮质骨外表面。所述骨干表面可以在所述皮质骨中限界出接入孔。
所述管状植入物可以包括管状内表面。所述第二端部可以在所述管状内表面中包括锚定器接收结构。所述锚定器接收结构可以配置为接收锚定器。所述锚定器可以配置为穿透与所述锚定器接收结构相邻的皮质骨、并且穿透从所述锚定器接收结构穿过所述骨的所述纵向二分平面的皮质骨。
所述管状内表面可以在所述第二端部处限定囊袋，所述囊袋在所述皮质骨的内壁与所述皮质骨的外壁之间容纳所述锚定器的头部的一部分。
所述管状植入物可以包括管壁。所述管壁可以限定第一细长窗口和第二细长窗口。所述第二细长窗口可以与所述第一细长窗口相对。所述第一细长窗口和第二细长窗口中的每一个可以配置为接收锚定器的本体且与所述锚定器的接合结构相接合。
所述第一细长窗口和第二细长窗口配置为协作地将所述锚定器与所述管状植入物成角度地支承，所述角度由所述锚定器进入所述第一细长窗口内的角度限定。
所述管状植入物可以为可扩展的。所述管状植入物可以包括锚定器接收单元的网。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及用于治疗骨端部的装置。
所述方法中的一些可以包括制备横向于所述骨的纵向轴线的细长软骨下腔体；使锚定器接收单元的网在所述软骨下腔体中扩展；以及使所述网与锚定到所述骨的一部分上的锚定器相接合。
所述扩展可以包括使具有中心轴线和沿着所述中心轴线变化的直径的网扩展。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及锚定器接收骨支承件。所述骨支承件可以包括管壁。所述管壁可以限定第一细长窗口。所述管壁可以限定第二细长窗口。所述第二细长窗口可以与所述第一细长窗口相对。所述第一细长窗口和第二细长窗口中的每一个可以配置为由锚定器的本体横向。所述第一细长窗口和第二细长窗口中的每一个可以配置为与所述锚定器的接合结构相接合。
所述锚定器可以为螺钉。所述本体可以为螺钉根部。所述接合结构可以为螺钉螺纹部。
所述第一细长窗口和第二细长窗口可以配置为协作地将所述锚定器与所述管状植入物成角度地支承。所述角度可以范围为从(a)垂直于所述植入物到(b)由所述管状植入物的外径、所述锚定器的半径和介于所述第一细长窗口的端部与所述第二细长窗口的端部之间的纵向移位限定的角度。
所述管壁可以为第一管壁。所述支承件可以包括第二管壁。所述第二管壁可以包括横向狭槽。所述横向狭槽可以配置为沿着所述第一细长窗口和第二细长窗口移动到不同的位置。所述横向狭槽可以配置为由所述锚定器的本体穿过且与所述锚定器的接合结构相接合。
所述第一管壁可以套入所述第二管壁的内侧。所述第二管壁可以套入所述第一管壁的内侧。
所述第一细长窗口、所述第二细长窗口和所述横向狭槽可以配置为协作地支承所述锚定器以抵抗关于所述第一管壁的纵向轴线的旋转。所述第一细长窗口、所述第二细长窗口和所述横向狭槽可以配置为协作地支承所述锚定器以抵抗关于所述第二管壁的纵向轴线的旋转。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及切割管状骨支承件。所述切割管状骨支承件可以包括管状锚定器接收单元的网；以及锯齿环。所述锯齿环可以配置为锯出接入孔。所述接入孔可以用于将所述骨支承件输送到所述骨内部区域中。
所述切割管状骨支承件可以配置为在被输送到所述髓内空间中之后锁定在骨支承构架内。
所述切割管状支承件可以包括与所述管状网纵向毗邻的无孔管。
所述装置可以包括并且所述方法可以涉及骨锚定器基底。所述骨锚定器基底可以包括：包括第一锚定器接收结构的第一细长构件；包括第二锚定器接收结构的第二细长构件；以及配置为抵抗所述第二细长构件响应于横向力与所述第一细长构件分开的联接件。
所述骨锚定器基底可以包括：包括第一锚定器接收结构网的第一细长构件；以及包括第二锚定器接收结构网的第二细长构件。所述第二细长构件可以配置为与所述第一细长构件并排地部署在所述骨的内部区域中。
如果细长构件为可扩展的，则输送状态直径可以为收缩直径。如果细长构件为不可扩展的，则输送状态直径可以为静态直径。
所述第一细长构件可以具有第一输送状态直径。所述第一细长构件可以配置为通过具有内径的导引管输送到所述内部区域。所述第二细长构件可以具有第二输送状态直径。所述第二细长构件可以配置为通过所述导引管输送到所述内部区域。所述第一和第二输送状态直径之和可以大于所述内径。所述第一细长构件和第二细长构件可以依序地部署在所述内部区域中。所述第一和第二输送状态直径之和可以小于所述内径。所述第一细长构件和第二细长构件可以同时部署在所述内部区域中。
所述第一细长构件可以具有第一纵向轴线。所述第二细长构件可以具有第二纵向轴线。所述第一细长构件和第二细长构件可以部署在所述内部区域中，使得所述第一纵向轴线和第二纵向轴线基本平行。
所述第一细长构件和第二细长构件可以为一组细长构件中的构件。所述骨锚定器基底可以具有中心轴线。所述中心轴线可以为该组细长构件的中心。
所述第一细长构件可以具有第一纵向轴线。所述第二细长构件可以具有第二纵向轴线。如果所述第一和第二纵向构件为可扩展的，则当所述第一细长构件和第二细长构件在所述内部区域中扩展时，所述第一纵向轴线和第二纵向轴线可以绕所述中心轴线基本锥形地布置。
所述第一网可以包括第一锚定器接收结构。所述第二网可以包括第二锚定器接收结构。所述第一锚定器接收结构和第二锚定器接收结构可以彼此充分地对准以与穿透所述骨碎片的骨锚定器相接合。
所述组中的每个构件可以配置为与所述组中的另一构件并排地部署在所述骨的所述内部区域中。
所述组中的第一构件可以配置为经由所述组中的第二构件将载荷从第一骨碎片传递到第二骨碎片。所述组中的所述第一构件和第二构件可以经由介于所述第一与第二构件之间的表面接触传送载荷。所述组中的所述第一构件和第二构件可以经由联接件传送载荷。所述组中的所述第一构件和第二构件可以经由锚定器传送载荷。
所述联接件可以配置为在所述第一细长构件和所述第二细长构件的横向期间通过骨锚定器抵抗所述第一细长构件和所述第二细长构件的分开。
所述联接件可以配置为在所述第一细长构件和所述第二细长构件的加载期间通过骨锚定器抵抗所述第一细长构件和所述第二细长构件的分开。
所述第一细长构件和所述第二细长构件中的一个或两个可以为可扩展的。
所述第一细长构件和所述第二细长构件中的一个或两个可以具有沿着所述细长构件的长度变化的半径。
所述第一锚定器接收结构可以包括位于打开的单元网中的打开的单元。
所述第一锚定器接收结构可以包括位于闭合单元网中的闭合单元。
所述第一锚定器接收结构可以包括管状部分。所述管状部分可以限定锚定器接收狭槽。所述管状部分可以限定锚定器接收孔。
除了所述第一细长构件和所述第二细长构件以外，所述骨锚定器基底还可以包括多个细长构件。所述联接件可以配置为抵抗所述多个细长构件、所述第一细长构件和所述第二细长构件中的每一个与所述多个细长构件、所述第一细长构件和所述第二细长构件中的另一个的分开。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有促进骨内生长的制剂。所述制剂可以包括可以包括磷酸钙、热处理后的羟基磷灰石、涂覆碱性成纤维单元生长因子(bFGF)的羟基磷灰石、羟基磷灰石/磷酸三钙(HA/TCP)、和其它合适的制剂，包括在表1中所列的那些中的一种或多种。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有抑制或禁止骨内生长的制剂。这些表面可以包括不可渗透材料和其他材料，例如在表1中所列的那些中的一种或多种。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有可以洗脱治疗物质例如药物的制剂。
所述装置及其部分可以包括任意合适的材料。表1列出了可以包括在所述装置及其部分中的示例性材料。
表1.材料
所述装置可以提供为成套工具，其可以包括结构支持件、锚定基底、中心轴构件、锚定器、输送器具和关联物件中的一个或多个。
现在将结合附图描述根据本发明的装置和方法。
附图示出了根据本发明的原理的装置和方法的示例性结构。本发明的装置和方法可以涉及示例性结构中的一些和全部。这些结构在所选实施例的内容中进行说明。应当理解的是，可以利用其他实施例并且可以进行结构的、功能的和过程的修改而不偏离于本发明的范围和精神。示例性方法的步骤可以以与本文示出或描述的顺序不同的顺序执行。一些实施例可以省略结合示例性方法示出或描述的步骤。一些实施例可以包括结合示例性方法未示出或未描述的步骤。应当理解的是，结合实施例中的一个示出的结构可以连同结合一个或多个其他实施例示出的结构一起根据本发明的原理进行实施。
图1示出了骨B中的示例性构架100。骨构架100可以用于断裂骨的相对于彼此的碎片。在图1中，骨B图示为包括由裂纹Fh和Fa分开的三个碎片：Pb、Ph和Pa。构架100可以用于两段骨折、三段骨折或具有多于三段的骨折。
构架100可以包括软骨下构件102。软骨下构件102可以用来支承一个或多个骨碎片，例如Ph和Pa。软骨下构件102可以包括一个或多个锚定器接收结构，例如锚定器接收结构104。锚定器(例如锚定器106)可以将碎片Ph和Pa固定到软骨下构件102上。
软骨下构件102可以包括斜接表面108。斜接表面108可以成角度以与骨B的表面Sb一致。斜接表面108可以限定位于软骨下构件102的112处的“勺状部”110。勺状部110可以与骨B中的接入孔(未示出)一致。接入孔可以相对于表面Sb成角度。勺状部110可以包括锚定器接收结构114。
锚定器接收结构114可以面对接入孔的内壁(未示出)，使得倾斜锚定器116可以通过锚定器接收结构114被驱动到围绕接入孔的皮质骨内。勺状部110可以在皮质骨中限定用于接收倾斜锚定器116的锚定器头部118的一部分或全部的囊袋。
软骨下构件102可以从软骨下位置S1跨过纵向二分平面P1b到达软骨下位置S2。
构架100可以包括倾斜构件120。倾斜构件120可以从软骨下位置S1跨过纵向二分平面P1b到达骨干位置D2。
倾斜构件120可以用于将载荷从端骨碎片例如Ph传递到长骨碎片例如Pb。
倾斜构件120可以包括一个或多个锚定器接收结构例如锚定器接收结构122。倾斜构件120可以通过任意合适的技术在软骨下位置S1固定到软骨下构件102上。例如，倾斜构件120可以通过锚定器106钉到软骨下构件102上。角度α2可以选取用于倾斜构件120在骨干位置D2处的正确设置。
倾斜构件120可以包括勺状部124。勺状部124可以具有与勺状部110相同的一个或多个结构。
倾斜锚定器116可以为构架100的倾斜构件。倾斜锚定器116可以从软骨下位置S2跨过纵向二分平面P1b到达骨干位置D1。
倾斜锚定器116可以用来将载荷从端骨碎片(例如Pa)传递到长骨碎片例如(Pb)。
倾斜锚定器116可以与倾斜构件120相交以形成结点126。结点126可以将载荷从软骨下构件102分布到骨干位置D1(沿着倾斜锚定器116)和骨干位置D2(沿着倾斜构件120)上。
倾斜构件120可以包括狭槽128和与狭槽128相对的狭槽130(未示出)。狭槽128可以具有大到足以让倾斜锚定器116的根部131穿过但是小到足以与倾斜锚定器116的螺纹部132相接合的宽度。狭槽130可以具有大到足以让倾斜锚定器116的根部131穿过但是小到足以与倾斜锚定器116的螺纹部132相接合的宽度。倾斜锚定器116可以由此由狭槽128和130保持。狭槽130可以具有大到足以让倾斜锚定器116的根部131和倾斜锚定器116的螺纹部132穿过的宽度。当倾斜锚定器116由狭槽128和130保持时，倾斜构件116可以比当倾斜锚定器116由狭槽128和130中的仅仅一个保持时更大程度地抵抗沿方向α1和-α1的旋转。
骨干锚定器134可以从骨干位置D2跨过纵向二分平面P1b到达骨干位置D1。
当构架100设置在一个或多个骨碎片(例如碎片Ph和碎片Pa)时，倾斜锚定器116可以在骨干位置D1处施加径向向外力M1。倾斜构件120可以在骨干位置D2处施加径向向外力M3。骨干锚定器134可以通过分别在骨干位置D1和D2处施加径向向内力M2和M4而部分或完全地使径向向外力M1和M3平衡。
图2示出了骨B中的构架100的沿着线2-2(图1中所示)截取的视图。
图3示出了骨B中的构架100的沿着线3-3(图1中所示)截取的视图。
图4示出了骨B中的构架100的沿着线4-4(图1中所示)截取的视图。
图5示出了骨B中的示例性软骨下接入孔HS和倾斜接入孔HD的沿着线5-5(图4中所示)截取的视图。接入孔HS可以与骨轴线LB成角度β钻出。接入孔HD可以与骨轴线L成角度γ钻出。可以使用用于钻出或锯出孔的任意合适的方法，包括如在美国专利申请公布No.2009/0182336 A1或美国专利申请No.13/009,657中示出和描述的方法。
位于骨干位置D2处的皮质骨BCO可以提供用于勺状部124的基座(图1中所示)。位于软骨下位置S2处的皮质骨BCO可以提供用于勺状部110的基座(图1中所示)。
软骨下构件102可以被插入孔HS中。倾斜构件可以被插入孔HD中。可以包括锚定器通孔的柄脚140(图1中所示)可以被插入软骨下构件102的狭槽402内(图4中所示)。锚定器142(图1中所示)可以被插入以在软骨下位置S1将倾斜构件120钉到软骨下构件102上。
实施者可以选择使用软骨下构件102、倾斜构件120、倾斜锚定器116并且不使用骨干锚定器134治疗特定裂纹。
图6示出了构架100的部件的示例性布置600。实施者可以选择使用布置600治疗特定裂纹。布置600可以包括倾斜构件120、倾斜锚定器116和骨干锚定器134。锚定器106可以由柄脚140中的孔602接收。
图7示出了可以与构架元件(例如倾斜构件120(图1中所示))或任意其他管状构架元件(例如可以与图1中所示的构架元件中的任一个相对应的管状构架元件)相结合使用的示例性平移锚定器接收结构700。
锚定器接收结构700可以包括内管702。锚定器接收结构700可以包括外管704。外管704可以包括细长窗口706和细长窗口708。细长窗口708可以与细长窗口706相对。内管702可以包括横向狭槽710和横向狭槽712。横向狭槽712可以与横向狭槽710相对。
(a)细长窗口706与横向狭槽710的交线以及(b)细长窗口708与横向狭槽712的交线可以限定两个对应的锚定器，其可以大到足以容许锚定器根部例如131(图1中所示)穿过并且小到足以与锚定器螺纹部例如132(图1中所示)相接合。
内管702可以在外管704内可滑动，使得横向狭槽能够设置在相对于狭槽窗口706和708的不同位置处以容纳位于不同位置处的锚定器。两管构造可以向构架元件提供另外的强度。
图8示出了沿着线8-8(图7中所示)截取的平移锚定器接收结构700的截面图。
图9示出了示例性骨支承件900。骨支承件900可以与构架100(图1中所示)的元件中的一个或多个相结合地使用。骨支承件900可以在骨B中以与构架100的元件的方向中的一个相对应的方向使用。
骨支承件900可以包括无孔管状部分902。骨支承件900可以包括网状部分904。骨支承件900可以包括勺状物906。骨支承件900可以包括一个或更多与勺状物110相似的特征。
骨支承件900可以具有总长度Lo。无孔管状部分902可以具有长度Ls。网状部分904可以具有长度Lw。长度LS和Lw可以具有相对于长度Lo的任意合适的大小。无孔管状部分902和网状部分904可以各占据沿着长度Lo的任意合适的位置。无孔管状部分902和网状部分904可以以相对于彼此的任意合适的顺序设置。
骨支承件900可以包括多于一个的无孔管状部分例如无孔管状部分902。骨支承件900可以包括多于一个的网状部分例如网状部分904。
网状部分904可以包括单元例如单元908。单元908可以接收骨锚定器例如锚定器106(图1中所示)。
图10示出了骨B中的示例性植入物1000。在图10中，骨B图示为包括由裂纹Fh分开的两个碎片：Pb和Ph。植入物1000或其部分可以与两段骨折、三段骨折或具有多于三段的骨折相结合地使用。
植入物1000可以包括软骨下构件1002。软骨下构件1002可以用来支承一个或多个碎片例如Ph。软骨下构件1002可以包括网1004。网1004可以包括一个或多个锚定器接收结构。锚定器例如锚定器1006可以将碎片Ph固定到软骨下构件1002上。
锚定器接收结构1008可以面对用于软骨下构件1002的接入孔的内壁(未示出)，使得倾斜锚定器1016可以通过锚定器接收结构1008被驱动到围绕接入孔的皮质骨内。软骨下构件1002可以在皮质骨中限定用于接收倾斜锚定器1016的锚定器头部1018的一部分或全部的囊袋。
软骨下构件1002可以从软骨下位置S1跨过纵向二分平面P1b(图1中所示)到达软骨下位置S2。
植入物1000可以包括倾斜锚定器1020。倾斜锚定器1020可以在骨干位置D2处与骨干构件1022相接合。倾斜锚定器1020可以在软骨下位置S1处与软骨下构件1002相接合。倾斜锚定器1020可以从骨干位置D2跨过纵向二分平面P1b到达软骨下位置S1。
倾斜锚定器1020可以以与倾斜锚定器1016在软骨下位置S2处与皮质骨相接合的方式相似的方式在骨干位置D2处与皮质骨相接合。
倾斜锚定器1020可以用来将载荷从端骨碎片例如Ph传递到长骨碎片例如Pb。
倾斜锚定器1016可以从软骨下位置S2跨过纵向二分平面P1b到达骨干位置D1。倾斜构件1016可以在骨干位置D1处与骨干构件1022相接合。
倾斜锚定器1016可以用来将载荷从端骨碎片例如Ph传递到长骨碎片例如Pb。
倾斜锚定器1016可以相对于倾斜锚定器1020倾斜。
骨干构件1022可以从骨干位置D2跨过纵向二分平面P1b到达骨干位置D1。骨干构件1022可以包括网1030。网1030可以包括一个或多个锚定器接收结构例如1032。
锚定器接收单元例如1008、1024、1026和1028可以与倾斜锚定器形成接头。单元可以大到足以让锚定器的根部穿过并且小到足以与锚定器的螺纹部相接合。这可以如销钉接头一样起作用，其中锚定器可以将扭矩无效地或完全不传递到软骨下构件和骨干构件上。扭矩可以通过将锚定器配置为穿透位于软骨下构件或骨干构件中的另外的单元(例如设置在相应的软骨下构件或骨干构件的不同方面(例如，沿着直径或弦线间隔开))上的单元而被更有效地传递。
当植入物1000在一个或多个骨碎片例如碎片Ph处被加载时，倾斜锚定器1016可以在骨干位置D1处施加径向向外力N1。倾斜锚定器1020可以在骨干位置D2处施加径向向外力N3。骨干构件1022可以通过分别在骨干位置D1和D2处施加径向向内力N2和N4而部分或完全地平衡径向向外力N1和N3。
软骨下构件1002和骨干构件1022中的一个或两个可以为可扩展的。
软骨下构件1002和骨干构件1022中的一个或两个可以以与软骨下构件102和骨干构件134(图1中所示)的输送相似的方式输送到骨B的内部中。
实施者可以选择使用软骨下构件1002、倾斜锚定器1020、倾斜锚定器1016并且不使用骨干构件1022治疗特定裂纹。
图11示出了骨B中的植入物1000的沿着线11-11(图10中所示)截取的视图。
图12A示出了骨B中的示例性植入物1200。在图12A中，骨B示出为包括由裂纹Fh分开的两个碎片：Pb和Ph。植入物1000或其部分可以与两段骨折、三段骨折或具有多于三段的骨折相结合地使用。
植入物1200可以用来支承一个或多个骨碎片例如Ph。植入物1200包括网1202。网1202可以包括一个或多个锚定器接收结构例如单元1203。植入物1200可以包括结构环1205。网1202可以远离或朝向结构环1205扩展。网1202可以既远离也可以朝向结构环1205扩展。结构环1205可以不包括在植入物1202中。在这种实施例中，网1202可以沿着植入物1200的长度扩展。
另外的管状网(未示出)可以基本共轴地设置在网1202内以提供另外的锚定强度。另外的管状网(未示出)可以绕网1202基本共轴的设置以提供另外的锚定强度。另外的管状网(未示出)可以绕网1202共轴地设置在网1202内以提供另外的锚定强度。
锚定器例如锚定器1206可以在单元中的一个或多个处将碎片Ph固定到植入物1202上。
植入物1200可以从锚定位置S3跨过纵向二分平面P1b(图1中所示)到达骨干位置D2。植入物1200可以从基本位于纵向二分平面P1b(图1中所示)中的软骨下位置跨到骨干位置D2。植入物1200可以在不穿过平面P1b的情况下从软骨下位置跨到骨干位置。
植入物1200可以包括锚定器1208。锚定器1208可以在骨干位置D2处将植入物1200锚定到皮质骨上。尽管锚定器1208示出为与网1202共轴布置，但是锚定器1208可以通过在骨干位置D2处横向地穿透皮质骨并且随后在网1202的骨干端1210处与单元相接合而将植入物1200锚定到骨B上。
植入物1200可以包括用于在骨干位置D2处锚定到皮质骨上的皮质骨托架(未示出)。可以使用任意合适的托架。例如，托架可以具有与勺状物110(图1中所示)类似的一个或多个结构。托架可以具有锚定器接收结构，该锚定器接收结构面对用于植入物1200的接入孔的内壁(未示出)，使得锚定器(未示出)通过锚定器接收结构被驱动进入围绕接入孔的皮质骨内。
锚定器1208可以相对于植入物1200轴向定向。锚定器1208可以与位于骨干位置D2处的托架(未示出)(其可以固定到皮质骨上)以及植入物1200的骨干端1210相接合以在骨干位置D2处将植入物1200固定到皮质骨上。骨干端1210可以包括用于与锚定器1208相接合的螺纹衬套(未示出)。锚定器1208可以具有用于与螺纹衬套相接合的螺纹。
植入物1200可以用来将载荷从端骨碎片例如Ph传递到长骨碎片例如Pb。
植入物1200可以用来通过使网1202在锚定器1206与1208之间张紧而将骨碎片Ph迫压到位于裂纹F处的骨碎片Pb上。
锚定器接收单元例如1203可以具有与单元例如1008(图10中所示)类似的一个或多个结构。
植入物1200可以以与软骨下构件102和骨干构件134(图1中所示)的输送相似的方式输送到骨B的内部。
图12B示出了示例性稳定器1220。稳定器1220可以在骨干位置D2处(或者骨B上的任意其他合适的位置处)将植入物1200的近端部1212固定到骨B上。稳定器1220可以包括细长构件1232。细长构件1232可以从植入物1200(未示出)的近端部延伸到支承套环1222上。细长构件1232可以沿着接入孔(植入物1200通过其部署)的壁延伸。细长构件1232可以包括纵向轴线LEM。纵向轴线LEM可以基本平行于孔的中心轴线CH和/或植入物的纵向轴线。支承套环1222可以支承在孔的开口处。支承套环1222可以包括基本平行于骨表面BS(图12A中所示)的纵向轴线LBC。
稳定器1220可以包括配置为接收锚定器(例如被驱动入骨表面BS内的锚定器1224)的锚定器接收结构(未示出)。
植入物1200的近端部1212可以使用任意其他合适的方式固定到骨B上。
图13示出了骨B中的植入物1200的沿着线13-13(图12中所示)截取的视图。锚定器1302在单元1304处穿透网1202。锚定器1302在单元1306处离开网1202。在两个不同单元处与网1202的接合可以向锚定器1302提供另外的稳定性。在两个不同单元处与网1202的接合可以容许扭矩在网1202与锚定器1302之间传递。锚定器1308也可以进入一个单元内，穿过网1202的内侧并且在不同的单元处离开网1202。
网1202包括面向径向沿植入物1200的长度的方向的单元，使得锚定器1302和1308可以彼此成一定范围内的角度地布置。
图14示出了植入物1400。植入物1400可以包括无孔管状部分1402。植入物1400可以包括网状部分1404。植入物1400可以包括锯部分1406。
植入物1400的远端部1408可以与旋转源例如钻具手柄(未示出)相接合以使植入物1400绕其纵向轴线旋转。旋转源可以包括手动手柄。旋转源可以包括机动钻具马达。当旋转时，齿1410可以切入骨例如B(图1中所示)内以设置通向骨B的内部的接入孔。
网状部分1404可以部署在该内部中。无孔管状部分1402可以部署在该内部中。锚定器接收单元1412可以接收将骨碎片(例如PB、Pa和Ph中的一个或多个)固定到植入物1400上的锚定器。
植入物1400可以部署在骨B中的任意合适的位置中。例如，植入物1400可以从软骨下位置S1跨到软骨下位置S2。植入物1400可以从软骨下位置中的一个跨到骨干位置D1和骨干位置D2中的一个。植入物1400可以从骨干位置中的一个跨到骨干位置中的另一个。
植入物1400可以用作构架100(图1中所示)的一个或多个元件。植入物1400可以用作植入物100(图10中所示)的元件中的一个或多个。
远端部1408可以包括勺状部(未示出)。该勺状部可以具有与勺状部110(图1中所示)类似的一个或多个结构。
植入物1400可以具有总长度Lp。无孔管状部分1402可以具有长度Lt。网状部分1404可以具有长度Lx。长度Lt和Lx可以具有相对于长度Lp的任意合适的大小。无孔管状部分1402和网状部分1404可以各占据沿着长度Lp的任意合适的位置。无孔管状部分1402和网状部分1404可以以相对于彼此的任意合适的顺序设置。
植入物1400可以包括多于一个的无孔管状部分例如无孔管状部分1400。植入物1400可以包括多于一个的网状部分例如网状部分1404。
周缘齿1414可以保持骨B的骨栓(plug)。骨栓可以在切出接入孔之后移除。骨栓可以留在植入物1400的内侧以促进愈合。除了骨栓以外的组织可以通过植入物1400取芯或保持在植入物的内侧并且留在植入物1400的内侧以促进愈合。
图15示出了示例性双网1500。双网1500可以包括外网1502。双网1500可以包括内网1504。双网1500可以包括在管状植入物(例如植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示))和任意其他合适的植入物中。
外网1502可以为可扩展的。内网1504可以为可扩展的。
外网1502和内网1504可以包括锚定器接收单元，例如分别为1506和1508。单元1506可以具有沿着网1502的长度的均匀的单元密度。单元1506可以具有沿着网1502的长度的变化的单元密度。单元1508可以具有沿着网1504的长度的均匀的单元密度。单元1508可以具有沿着网1504的长度的变化的单元密度。沿着网1502的单元密度可以与沿着网1504的单元密度相同或不同。
穿透网1502的锚定器(未示出)也可以穿透网1504。锚定器可以在进入单元处和离开单元处与网1502相接合。锚定器可以在进入单元处和离开单元处与网1504相接合。锚定器由此可以在1个、2个、3个或4个单元处与双网1500相接合。当接合的数目增大时，锚定器与双网1500的固定强度增大。当接合之间的距离增大时，锚定器与双网1500的固定强度增大。
外网1502和内网1504可以通过衬套、接口、套环或任意其他合适的机构保持在基本共轴的构型中。
图16示出了沿着线16-16(图15中所示)截取的双网1500的视图。
一些实施例可以包括植入物(其包括内网1504)。内网1504可以为可扩展的。当内网1504处于扩展状态时，其可以具有比其处于收缩状态时大的直径。图16中所示的视图示出了可以分别与收缩直径和扩展直径相对应的直径Dc和De。
图17示出了骨B中的示例性植入物1700。在图17中，骨B示出为包括由裂纹Fh分开的两个碎片：Pb和Ph。植入物1700或其部分可以与两段骨折、三段骨折或具有多于三段的骨折相结合地使用。
植入物1700可以包括网1704。网1704可以包括一个或多个锚定器接收结构。
植入物1700可以包括一个或多个另外的网。该一个或多个另外的网可以在网1704的内部或外部。该一个或多个另外的网可以提供另外的锚定器接合结构。该另外的接合结构可以向锚定器与植入物1700的接合提供另外的强度。
锚定器接收结构可以包括单元例如单元1702。锚定器(例如锚定器1706)可以将碎片Ph和Pb固定到植入物1700上。
植入物1700可以从软骨下位置S2跨过纵向二分平面P1b(图1中所示)到达软骨下位置S1。
倾斜锚定器1708可以与植入物1700的网1704相接合。倾斜锚定器1708可以在骨干位置D2处与皮质骨相接合。倾斜锚定器1708可以从骨干位置D2跨过纵向二分平面P1b到达网1704。倾斜锚定器1708可以不从骨干位置D2跨过纵向二分平面P1b到达网1704。
当一个或多个另外的网设置在植入物1700中时，锚定器1708可以与所述一个或多个另外的网相接合。
倾斜锚定器1708可以用来将载荷从端骨碎片例如Ph传递到长骨碎片例如Pb。
植入物1700可以以与软骨下构件102和骨干构件134(图1中所示)的输送相似的方式输送到骨B的内部。
植入物1700可以包括中心轴构件1710。植入物1700可以包括近端基部1712。植入物1700可以包括远端基部1714。近端基部1712轴向远离远端基部1714的移位可以导致网1704朝向中心轴构件1710收缩。近端基部1712轴向朝向远端基部1714的移位可以导致网1704远离中心轴构件1710扩展。
在网1704上的特定轴向位置处，网1704可以具有围绕网1704的周缘的单元密度。单元密度对于网1704上的不同轴向位置可以不同。由此，网1704可以具有在网1704上轴向变化的扩展半径。植入物1700可以由此具有由沿着网1704的单元密度限定的形状。所述形状可以为非圆筒形的。
任意合适的拉刀可以用来将骨B的内侧的腔体定形为遵从植入物1700的非圆筒形形状。
图18示出了设置在骨B上的部位H'处的示例性器具导引器1800。H'图示为骨干位置，但是H'也能够为用于钻取接入孔(例如Hs(图5中所示))的软骨下位置。
拉刀头1824可以为弹性的，使得拉刀头使松质骨BCA而非皮质骨BCO移位，即使在可能存在尖锐的皮质骨突出部的裂纹处也如此。拉刀头1824可以通过导引器1800输送到髓内空间IS的靶标区域Rt。靶标区域Rt图示为位于松质骨BCA内，但是能够位于松质骨BCA和皮质骨BCO中的任一个或两个中。侧部模板1830和顶部模板1832与导引管1820对准。臂1831可以支承模板1830。实施者可以设置模板1830和1832，使得模板1830和1832“投影”到靶标区域Rt上，使得导引器1800将拉刀头1824引导到靶标区域Rt中。
模板1830可以包括用于分别投影拉刀头1824的“扫过”区域和轴状结构1825的位置的叶片轮廓1834和轴轮廓1836。模板1832可以包括用于分别投影拉刀头1824的“扫过”区域和轴状结构1825的位置的叶片轮廓1838和轴轮廓1840。模板1830和1832可以配置为投影可以被部署的任意合适器具例如钻具、取芯锯、假体器械或任意其他合适器具的形状。
荧光成像可以用来将模板1830和1832相对于靶标区域Rt定位。
拉刀头1824可以在髓内空间IS中旋转以清除髓内骨物质，使得假体器械可以被植入。拉刀头1824可以由拉刀控制部1826和拉刀鞘套1827驱动和支承。
导引器1800可以包括基部1802。对准构件1804和1806可以从基部1802延伸以使导引器1800的导引器中心线CLG与骨B的顶表面的骨中心线CLBS对准。对准构件1804和1806中的一个或两个可以为弹性的。对准构件1804和1806中的一个或两个可以为刚性的。
对准构件1804和1806(未示出)可以沿着骨B的表面相对自由地滑动。导引器1800可以包括接触部1808和1810，接触部1808和1810可以沿着中心线CLBS与骨B相接合。接触部1808和1810可以从导引器1800的底表面(未示出)延伸。接触部1808和1810可以防止导引器中心线CLG旋转为与骨中心线CLBS不对准。
接触部1808和1810可以确保导引器1800与骨B的表面对准，这是由于两个接触点可以在不平坦的表面上是稳定的，即使在3个、4个或更多个接触部为不稳定的情况下也如此。
导引器1800可以包括横向夹板1812和1814(未示出)。横向夹板1812和1814可以与骨B的表面相接合以防止导引器1800绕导引器中心线CLG沿方向θ旋转。横向夹板1812和1814可以为弹性的以容许在骨B上的一些滑动。
当实施者将导引器1800设置在骨B上时，对准构件1804和1806可以为导引器1800与骨B相接合的第一部件。对准构件1804和1806可以在接触部1808和1810以及夹板1812和1814与骨B相接合之前将导引器中心线CLG带至与骨中心线CLBS对准。随后，在一些实施例中，夹板1812和1814可以与骨B相接合以抑制沿方向θ的旋转。随后，在一些实施例中，接触部1808和1810可以沿着骨中心线CLBS与骨B相接合。接触部1808和1810可以具有锐利点以提供对导引器中心线CLG与骨中心线CLBS去对准的进一步抵抗。在一些实施例中，可能存在不多于两个的接触部(例如，1808和1810)以确保接触部与骨中心线CLBS在一直线上。
导引器1800可以包括柄干1816和抓握部1818。实施者可以手动地抓住抓握部1818。在一些实施例中，扭矩限制器(未示出)可以被设置以限制实施者能够经由抓握部1818施加到接触部1808和1810上的扭矩。
导引管1820可以接收和引导任意合适的器具。导引管1820可以定向为与手柄1816成角度α。在一些实施例中，角度α可以为固定的。在一些实施例中，角度α可以为可调节的。在一些实施例中，模板1830和1832可以相对于导引管1820为固定的。在一些实施例中(包括其中α是可调节的一些实施例和其中α是不可调节的一些实施例)，导引管1820可以定向为使得导引管1820的轴线LGT在与柄干1816的轴线LH基本相同的位置处与骨B相交。抓握部1818由此将直接设置在孔部位H'的中心上。
导引器1800可以包括通道1842和1844(未示出)。杆1846和1848可以分别通过通道1842和1844插入穿过皮质骨BCO。杆1846和1848可以将导引器稳定在骨B上。杆1846和1848可以为基氏钢丝(K-wire)。杆1846和1848可以使用丝线钻插入。
图19示出了示例性网1900。网1900可以代表可以与本文示出和描述的植入物相结合使用的网。例如，网(例如网1900)可以包括在植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适的植入物中。
网1900可以包括一个或多个单元例如单元1902。单元1902配置为接收锚定器1904。锚定器1904可以具有与锚定器(例如锚定器106、116和134(图1中所示)、1006、1016和1020(图10中所示)、1206和1208(图12中所示))和任意其他合适的锚定器类似的一个或多个结构。
单元1902可以具有开口，该开口大到足以在锚定器1904定向为垂直于单元1902时容许锚定器根部1906穿过单元1902而不会导致单元1902变形。这种单元可以称为“打开的单元”。如果锚定器1904将以倾斜的角度穿透单元1902，使得在垂直于锚定器1904的平面中存在比单元1902的整个开口小的开口时，单元1902可以变形以容纳根部1906。
单元1902可以借助于从闭合状体的扩展而为打开的。单元1902可以制造为打开的状态。单元1902可以以打开的状态植入到骨B(图2中所示)。单元1902可以以闭合状态植入到骨B(图2中所示)。单元1902可以在部署到骨B中之后扩展。
图20示出了示例性管状网2000。(网2000可以为绕轴线Lw的圆筒形。仅仅示出了网2000的位于轴线Lw前方的一部分)。网2000可以代表可以与本文示出和描述的植入物相结合使用的网。例如，网(例如网2000)可以包括在植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适的植入物中。
网2000可以包括一个或多个单元，例如单元2002。单元2002配置为接收锚定器例如1904(图19中所示)。
单元2002可以具有开口，该开口大到不足以在锚定器1906定向为垂直于单元2002时容许锚定器根部1906穿过单元2002而不会导致单元2002的变形。这种单元可以称为“闭合单元”。如果锚定器2004将以垂直的角度穿透单元2002，使得在垂直于锚定器1904的平面中存在单元2002的完全开口时，单元2002将必须变形以容纳根部2006。
单元2002可以具有其中单元2002为闭合的机械平衡状态。单元2002可以以闭合机械平衡状态部署在骨B(图2中所示)中。单元2002可以用来通过接收锚定器而固定骨碎片。锚定器可以为具有根部但是没有锚定器接合结构(例如基氏钢丝)的锚定器。单元2002可以具有其中单元2002为打开的机械平衡状态。
打开的和闭合单元均可以与具有与单元成宽范围的角度定向的根部的锚定器相接合。由于闭合单元必须变形以接收根部锚定器，因此闭合单元可能需要来自“后方”的较多支承以与锚定器相接合。
图21示出了示例性导引器2100。导引器2100可以用来将一个或多个植入物部署在骨B中。植入物可以部署在接入孔中，例如图5中所示的接入孔、本文与植入物相结合描述的接入孔、或者任意其他合适的接入孔中的一个或多个。例如，导引器2100可以用来部署一个或多个植入物，例如构架100(图1中所示)、植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适植入物的元件中的一个或多个。
为了简单起见，未示出裂纹例如Fh和Fa(图2中所示)。骨碎片例如Pb、Pa和Ph(图2中所示)可以在使用导引器2100植入植入物之前使用基氏钢丝暂时减小。
导引器2100可以包括铰接框架2102。框架2102可以包括参照臂2104。框架2102可以包括参照臂2106。参照臂2104可以在铰链2107处铰接到参照臂2106上。参照臂2104可以支承导引管2108。参照臂2104可以支承导引管2109。参照臂2106可以支承导引管2110。参照臂2106可以支承导引管2112。
导引器2100可以配置为安装示例性骨构架的元件E1、E2和E3。元件E1、E2和E3可以对应于构架(例如构架100(图1中所示))的构架元件。元件E1和E2可在接头J1处相交。
参照臂2104可以通过使导引管2108与元件E1共轴对准并且使导引管2109与接头J1对准而与元件E1对准。
锚定器例如A1可以通过导引管2109部署。锚定器例如A2可以通过支承在位置2114中的一个处的导引管(未示出)部署。位置2114中的每一个可以与锚定器接收结构2116中的对应一个对准。
参照臂2106可以移动角度δ以使导引管2110和2112对准以分别用于元件E2和E3的部署。
元件E3可以前进以与锚定器接收结构R0相接合。锚定器接收结构R0可以包括锚定器接收结构122、锚定器接收结构700、锚定器接收结构1008、锚定器接收结构1032、锚定器接收结构1203、单元1902、单元2002、锚定器接收结构2116和任意其他合适的锚定器接收结构中的一个或多个。
图22示出了示例性导引器2200。导引器2200可以用来将一个或多个锚定器部署在骨B中。例如，导引器2200可以用来部署用于植入物(例如构架100(图1中所示)、植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适植入物的元件中的一个或多个)的一个或多个锚定器。
为了简单起见，未示出裂纹(例如Fh和Fa(图2中所示))。在使用导引器2100植入植入物之前，可以使用基氏钢丝使骨碎片(例如Pb、Pa和Ph(图2中所示))暂时减小。
基氏钢丝可以用来钻出穿过骨碎片的导孔。基氏钢丝可以与锚定器接收结构(例如位于元件E4中的锚定器接收结构R)对准。基氏钢丝可以穿过锚定器接收结构。基氏钢丝可以穿过骨B的远离(相对于锚定器)锚定器接收结构的一部分。中空锚定器(例如中空锚定器A3)可以随后沿着基氏钢丝引入导孔中。中空锚定器A3可以前进以与锚定器接收结构相接合。中空锚定器A3可以前进以与远端骨部分相接合。中空锚定器A3可以由此被部署以使一个或多个骨部分彼此固定。中空锚定器A3可以由此被部署以将一个或多个骨部分固定到元件E4上。
导引器2200可以包括基部2202。基部2202可以支承销钉2204。销钉2204可以与元件E4共轴接合。基部2202可以支承导轨2206。滑动导引器2208可以在导轨2206上上下滑动。端部支承件2212可以与基部2202相对地支承导轨2206。导引孔2210可以设置在滑动导引器2208中。基部2202、销钉2204和导轨2206可以配置为使得导引孔与锚定器接收结构R1对准。
锚定器接收结构R1可以包括锚定器接收结构122、锚定器接收结构700、锚定器接收结构1008、锚定器接收结构1032、锚定器接收结构1203、单元1902、单元2002、锚定器接收结构2116和任意其他合适的锚定器接收结构中的一个或多个。
导引孔2210可以具有基于基部2202、销钉2204和导轨2206的相对位置选取的方向、长度、宽度和直径中的一个或多个，以在基氏钢丝K1穿过骨B前进时限制基氏钢丝K1的顶端T与锚定器接收结构R1相交。滑动导引器2208能够沿着导轨2206移动以适应不同尺寸的元件E4和锚定器接收结构R1沿着元件E4的长度的不同位置。
基部2202可以在将滑动导引器2208维持在远离元件E4且面对元件E4的固定半径处的同时相对于销钉2204枢转。基部2202可以在将滑动导引器2208维持在远离锚定结构R且面对锚定结构R的固定半径处的同时相对于销钉2204枢转。
基部2202可以包括一个或多个销钉接收部2214。销钉2204可以基于因素(例如元件E4相对于骨B的长轴线的角度和其他合适的因素)、软组织厚度、关联器件的间隙、和其他操作考虑而布置在接收部2214中的合适的一个中。
接收部2214中的一个或多个可以用来支承辅助对准臂(未示出)、衬套支承件(未示出)、或者其他辅助器件。
图23示出了示例性导引器2300。导引器2300可以用来将一个或多个锚定器部署在骨B(图2中所示)中。锚定器可以为基氏钢丝、螺钉或任意其他合适的锚定器。例如，导引器2300可以用来部署用于植入物(例如构架100(图1中所示)、植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适植入物的元件中的一个或多个)的一个或多个锚定器。
导引器2300可以包括一个或多个基部，例如基部2302。基部2302可以包括用于支承植入物例如垂直于基部2302支承植入物E5的接收部2304。植入物E5可以图示为取芯植入物。植入物E5可以包括取芯齿C。植入物E5可以包括锚定器接收结构R2。植入物E5可以包括锚定器接收结构R3。植入物E5可以包括任意合适数量和任意合适类型的锚定器接收结构。例如，锚定器接收结构R2和R3可以包括锚定器接收结构122、锚定器接收结构700、锚定器接收结构1008、锚定器接收结构1032、锚定器接收结构1203、单元1902、单元2002、锚定器接收结构2116和任意其他合适的锚定器接收结构中的一个或多个。
基部2302可以支承平行于其中植入物E5被支承的方向的参照臂2306。
参照臂2308可以包括导引孔2308。
基部2302、接收部2304和参照臂2306可以配置为使得导引孔2308与锚定器接收结构R2和R3中的一个或多个对准。
导引孔2308可以具有基于基部2302、接收部2304和参照臂2306的相对位置选取的方向、长度、宽度和直径中的一个或多个，以限制基氏钢丝K2和K3的顶端T2和T3与植入物E5的纵向轴线对准以有利于基氏钢丝与锚定器接收结构R2和R3相交。
基部2302可以在将参照臂2306维持在远离元件E5且面对元件E5的固定半径处的同时相对于植入物E5枢转。基部2302可以在将参照臂2306维持在远离锚定结构R2和R3且面对锚定结构R2和R3的固定半径处的同时相对于植入物E5枢转。
元件2302'和2302”可以代表基部2302相对于锚定器接收结构R2和R3的交替周向位置。例如，元件2302'示出为位于周向远离于、基部2302的角度η处。可选地，元件2302'和2302”可以代表包括一个、两个或多于两个的基部的导引器2300的实施例。在这些实施例中，基部2302、2302'和2302”可以共享接收部2304。在一些实施例中，基部2302、2302'和2302”中的一个或多个可以相对于基部中的另一个周向固定。在一些实施例中，基部2302、2302'和2302”中的一个或多个可以铰接并且能够相对于基部中的另一个周向移位。
图24示出了示例性多元件植入物2400。植入物2400可以包括两个或更多个细长元件。植入物2400图示为包括5个元件：2402、2404、2406、2408和2410。元件2402、2404、2406、2408和2410中的一个、一些或全部可以具有与植入物(例如构架100(图1中所示)、植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适植入物)的元件类似的结构。例如，元件2402、2404、2406、2408和2410中的一个、一些或全部可以包括锚定器接收单元的网。元件2402、2404、2406、2408和2410中的一个、一些或全部可以为可扩展的。元件2402、2404、2406、2408和2410中的一个、一些或全部可以为不可扩展的。
元件2402、2404、2406、2408和2410可以各向植入物2400提供结构强度。元件2402、2404、2406、2408和2410可以各向植入物2400提供锚定器接收结构。在其中元件2402、2404、2406、2408和2410包括锚定器接收单元的网的植入物2400的实施例中，锚定器(例如1904(图19中所示))可以沿着线性路径与1个、2个、3个、4个或更多个单元相接合。当接合单元的数量增大时，植入物2400沿着锚定器轴向传递张力以及垂直于锚定器的轴线传递弯曲扭矩的能力增大。
植入物2400可以包括保持器2410。保持器2410可以维持元件2402、2404、2406、2408和2410的接入性。保持器2410可以包括环2412。环2412可以在应力释松切口2414的附近置于元件2402、2404、2406、2408和2410中。骨栓2416可以置于元件2402、2404、2406、2408和2410的端部中以使端部扩展且将环2412保持在位。环2412可以相对于彼此固定以保持元件2402、2404、2406、2408和2410的端部。
植入物2400可以包括保持器2418。保持器2418可以在与保持器2410纵向间隔开的位置处维持元件2402、2404、2406、2408和2410的接入性。
图25示出了沿着线25-25(图24中所示)截取的植入物2400的视图。保持器2418可以沿着植入物2400的纵向轴线LM设置。保持器2418可以包括径向臂2420，径向臂2420沿着半径R延伸且穿过位于元件2402、2404、2406、2408和2410中的径向内狭槽2422和径向外狭槽2424。
径向臂2420可以包括与径向内狭槽2422相邻的凹部(未示出)，该凹部保持元件2402、2404、2406、2408和2410的位于最大径向位置处的部分。径向臂2420可以包括与径向外狭槽2424相邻的凹部(未示出)，该凹部保持元件2402、2404、2406、2408和2410的位于最大径向位置处的部分。用于可扩展元件的径向臂2420可以包括仅与内狭槽2422相对应的凹部以容许元件的径向外部分在扩展期间远离轴线LM移位。当元件收缩时，与内狭槽2422相对应的凹部可以从狭槽径向向外移位以容纳元件的扩展。
图26示出了植入物2500的实施例，其中元件2402、2404、2406、2408和2410能够在骨B的内侧扩展。为了图示植入物2500的扩展状态，植入物2500示出为没有保持器2410和2418。元件2402、2404、2406、2408和2410可以包括可扩展网(例如网1704)。网可以包括密度沿着轴线LM变化的锚定器接收单元(未示出)，使得在近端部2602处，植入物2500的总直径与远端部2604处的总直径不一样大。对于元件2402、2404、2406、2408和2410中的两个或更多个而言，单元密度沿着纵向轴线LM的变化可以相同。对于元件2402、2404、2406、2408和2410中的两个或更多个而言，单元密度沿着纵向轴线LM的变化可以不同。
本文示出和描述的植入物(例如本文示出和描述的构架100(图1中所示)、植入物900(图9中所示)、植入物1000(图10中所示)、植入物1200(图12中所示)、植入物1400(图14中所示)、植入物1700(图17中所示)和任意其他合适植入物)可以在任意骨例如骨B(图5中所示)中使用。表2包括可以与骨B相对应的骨Si的部分列表。骨B可以与任意长骨相对应。
表2.骨Si
图27示出了示意性骨骼S。骨骼S包括示例性骨Si。
图28示意性示出了骨B(图5中所示)的解剖结构。骨B的解剖结构在表3中列出。根据本发明的原理的装置和方法可以涉及表3中所示的解剖结构中的一个或多个。骨B的结构可以参照骨轴线LB(其中B表示骨)和半径RB((其中B表示骨)进行描述。
表3.可以通过装置和方法治疗的骨类型中的一些的解剖结构
解剖结构 在图28中的附图标记
关节表面 B0
松质骨、海绵骨或骨小梁 B1
髓腔 B2
皮质骨或高密度骨 B3
骨膜 B4
近端关节表面 B5
骨干或中段 B6
干骺端或端部区域 B7
骨骺 B8
关节表面 B9
术语“端骨”和“端骨骨折”可以用来指代在长骨的骨骺或干骺端区域中发生的骨折。这些骨折包括关节周围及关节内骨折。
因此，已经提供了用于骨折修复的装置和方法。本领域的技术人员应当明白，本发明能够以与所述实施例不同的实施例进行实践，所述实施例提供用于说明性而非限制性的目的。本发明仅仅由下面的权利要求限制。

Claims (19)

1.一种骨构架，包括细长构件，所述细长构件中的每一个配置为：
基本完全插入骨内；并且随后，
锁定到所述细长构件中的另一个上，所述细长构件在所述骨内侧限定三角形区域，
其中，
多个所述细长构件包括软骨下构件和倾斜构件，
所述软骨下构件配置为从第一软骨下位置跨到第二软骨下位置，
所述软骨下构件包括：
无孔管状部分；和
网状管状部分，
所述倾斜构件包括具有锚定器通孔的柄脚；
所述软骨下构件包括：
配置成用于接纳所述柄脚的狭槽；
第一锚定器接收结构；和
第二锚定器接收结构，
并且，在所述柄脚被所述狭槽接纳之后，所述倾斜构件配置成借助于通过所述软骨下构件的第一锚定器接收结构、所述柄脚的锚定器通孔和所述软骨下构件的第二锚定器接收结构的骨锚定器而结合到所述软骨下构件。
2.如权利要求1所述的构架，其中：
所述骨限定二分纵向平面；以及
所述倾斜构件配置成从第一软骨下位置跨到第二骨干位置，所述第二骨干位置从所述第一软骨下位置倾斜地横过所述二分纵向平面。
3.如权利要求2所述的构架，其中，所述倾斜构件是第一倾斜构件，并且所述细长构件还包括配置为从第二软骨下位置跨到第一骨干位置的第二倾斜构件，所述第一骨干位置从所述第二软骨下位置倾斜地横过所述平面。
4.如权利要求3所述的构架，
其中，所述第一倾斜构件为管状的。
5.如权利要求3所述的构架，其中，所述细长构件还包括从所述第一骨干位置跨到所述第二骨干位置的骨干构件。
6.如权利要求1所述的构架，其中，所述网状管状部分包括为多个单元中的一个的单元，每个单元配置为接收骨锚定器。
7.如权利要求6所述的构架，其中，所述单元为打开的单元。
8.如权利要求7所述的构架，其中，所述单元为闭合单元。
9.如权利要求1所述的构架，其中，所述网状管状部分为可扩展的。
10.如权利要求5所述的构架，其中，所述骨干构件包括骨干管状结构。
11.如权利要求10所述的构架，其中，所述骨干管状结构包括为多个单元中的一个的单元，每个单元配置为接收骨锚定器。
12.如权利要求11所述的构架，其中，所述单元为打开的单元。
13.如权利要求12所述的构架，其中，所述单元为闭合单元。
14.如权利要求11所述的构架，其中，所述骨干管状结构为可扩展的。
15.如权利要求10所述的构架，其中，所述骨干构件配置为在所述第二骨干位置处与所述第一倾斜构件直接接合。
16.如权利要求10所述的构架，其中：
所述第二倾斜构件配置为将沿相对于所述骨的纵向轴线的径向向外方向的压缩力传递到所述第一骨干位置；以及
所述骨干构件配置为将沿相对于所述纵向轴线的径向向内方向的张力传递到所述第一骨干位置。
17.如权利要求16所述的构架，其中，所述第二倾斜构件和所述骨干构件配置为使得径向向外的压缩力具有与径向向内的张力的大小基本相同的大小。
18.如权利要求15所述的构架，其中：
所述第一倾斜构件和所述第二倾斜构件能配置为形成结点；
所述第一倾斜构件配置为将压缩力从所述第一软骨下位置传递到所述结点；并且
所述结点配置为：
将所述压缩力的第一部分沿着所述第一倾斜构件传递到所述第二骨干位置；以及
将所述压缩力的第二部分沿着所述第二倾斜构件传递到所述第一骨干位置。
19.如权利要求15所述的构架，其中：
所述第一倾斜构件和所述第二倾斜构件能配置为形成结点；
所述第二倾斜构件配置为将压缩力从所述第二软骨下位置传递到所述结点；并且
所述结点配置为：
将所述压缩力的第一部分沿着所述第一倾斜构件传递到所述第二骨干位置；以及
将所述压缩力的第二部分沿着所述第二倾斜构件传递到所述第一骨干位置。
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