JPH04507363A - 対象物体を握持または切断するためのデバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 対象物体を握持または切断するためのデバイス本発明は、対象物体を握持または 切断するためのデバイスおよび方法に関する。

対象物体を握持または切断するために一般的に使用されている多くのデバイスは 、相互に向かって、また、相互から離れて移動できる２つのエレメントを有する 。このエレメントは、相互に向かって移動するときに、その間に配置された対象 物体を握る（つかむ）か、切断できるように刃のないまたはシャープになってい てよい面を有する。そのようなデバイスの例には、トング、ピンセット、鉗子、 ハサミ、裁断機およびワイヤーカッターなどが含まれる。

そのようなデバイスのエレメントは、一般的には硬質であり、相互に対して軸回 転的に移動する。このエレメントが硬質であり、軸回転的運動ができるという組 合せの要件により、限られた空間が存在する状況において使用することを不可能 にすることがある。更に、そのようなデバイスを遠隔的またはある角度で操作す ることが困難なことがある。そのような要因のために、手術を受ける動物または 人体内で、特にそれほど侵入的でない外科手法、例えば関節鏡検査、内視鏡検査 および腹腔鏡検査の間、そのようなデバイスを使用するのか困難となり易い。そ のような手術の間、例えば下に存在する部位を露出させたり、病巣もしくは損傷 組織を切断するために、組織をつかんで移動することが必要となることがある。

それほど侵入的でない外科的手順において、器具またはデバイスを最小限の切り 口から体内に配置するために長尺ハウジングが開発されている。そのようなデバ イスの例が、米国特許第３．４０４．６７７号（スプリンガー（Ｓ　ｐｒｉｎｇ ｅｒ））、同第３，４９１，７４７号（ロビンソン（Ｒｏｂｉｎｓｏｎ））、同 第４，２１８，８２１号（シュナイダー（Ｓ　ｃｈｎｅｉｄｅｒ））、同第４． ４２３，７２９号（グレイ（Ｇ　ｒａｙ））、同第４゜６１２．７０８号（パノ トリ（Ｈａｔｔｏｒｉ））、同第４，６５６，９９９号（シュトーツ（Ｓ　ｔｏ ｒｚ））、同第４，６７８．４５９号（オニク（Ｏｎｉｋ））、同第４．７６８ ．５０５号（オカダ（Ｏｋａｄａ）ら）ならびにドイツ国特許第１．２６６．４ ４６号（フイラン＋　−（Ｆ　１ｓｃｈｅｒ））および同第３．７３２．２３６ 号（バウムガルト（Ｂ　ａｕｍｇａｒｔ））に記載されている。

そのような握持または切断デバイスの１つまたはそれ以上のエレメントは疑似弾 性材料、例えば形状記憶合金から形成でき、永久的な変形を加えることなく大き く変形でき、限られた空間が存在する用途においてより容易に使用できる改善さ れたデバイスが提供される。更に、このデバイスは、従来使用されてきたデバイ スより簡便に遠隔的にまたはある角度で操作できる。

疑似弾性材料から医療用デバイスを作ることが提案されているが、そのような従 来技術のデバイスは、開いて離れ、次に握持または切断デバイス、例えばハサミ に必要なように相互に向かって移動するエレメントを典型的には有していない。

疑似弾性材料から作られている医療用デバイスの説明は、米国特許第４，６１６ ，６５６号にコルソン（Ｎ　１ｃｈｏ１ｓｏｎ）ら）、同４．６６５４．９０６ 号（ジャービス（Ｊ　ｅｒｖｉｓ））、同第４，８９８，１５６号（ガラターナ （Ｇａｔｔｕｒｎａ）ら）、同第４，８９９．７４３号にコルソンら）および同 第４，９２６．８６０号（スタイス（Ｓｔｉｃｅ）ら）に記載されており、本明 細書においてもこれらを参照できる。

１つの要旨において、本発明は、それぞれがボディ部分と端部分を有する、相互 に並んで位置する少なくとも２つの長尺エレメントを有して成り、対象物体を握 持（つかむ、ｇｒａｓｐ）または切断するデバイスを提供し、エレメントの端部 分は、（１）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開く（ｓｐｌ ａｙ）ことができ、間に配置された握持または切断すべき対象物体に対して握持 または切断面を呈することができ、（１１）該対象物体を握持または切断するた めに相互に向かって内向きに移動でき、 エレメントの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似 弾性（擬弾性、ｐｓｅｕｄｏｅｌａ！＋ｔｉｃｉｔｙ）を示す材料から作られて いる。

本発明のもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断するためのデバイスから 成り、このデバイスは、（ａ）それぞれがボディ部分および端部分を有する、相 互に並んで配置された少なくとも２つの長尺エレメントであって、エレメントの 端部分は、 （１）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開いて離れることが でき、間に配置された握持または切断すべき対象物体に握持または切断面を呈す ることができ、（ｉｉ　）該対象物体を握持または切断するために相互に向かっ て内向きに移動できるエレメント、ならびに（ｂ）作動手段 を有して成り、エレメントの少なくとも１つの一部分または該作動手段は、加え た応力の下、変形する場合、疑似弾性を示す材料から作られている。

本発明の更にもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断するためのデバイス から成り、デバイスは、（ａ）長尺中空要素； （ｂ）少なくとも一部分が該要素内に配置される少なくとも２つの長尺エレメン トであって、それぞれがボディ部分および端部分を何し、相互に並んで配置され るエレメントを有して成り、エレメントの端部分は、 （ｉ）ｆ＊断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開くことができ、 間に配置された握持または切断すべき対象物体に対して握持または切断面を呈す ることができ、（１１）該対象物体を握持または切断するために相互に向かって 内向きに移動でき、 エレメントおよび要素は長手方向に相互に滑動可能であり、それによりエレメン トの少なくとも端部分は、該要素内に屑入または該要素から滑出でき、エレメン トの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似弾性を示 し、要素内に位置する場合、疑似伸性的に変形される材料から作られている。

本発明の更にもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断する方法から成り、 この方法は、 ｉ　上述のデバイスを供給する工程、 ｉｌ、開いて離れたエレメントの端部分の間に対象物体を配置する工程、および 献該端部分を相互に向かって移動して該対象物体を握持または切断する工程 を含んで成る。

疑似弾性材料は、好ましくは形状記憶合金、例えばニッケル／チタン系合金であ る。

本発明のデバイスは、中空長尺要素および２つの長尺エレメントを有して成る。

好ましくは、中空要素はチューブ状である。これは、デバイスを遠隔操作できる 利点を有する。

中空要素の材料はポリマーであってよい。材料は、例えばファイバーにより強化 されていてよく、エレメントが要素内に拘束されて要素により内側に変形されて いる間、エレメントにより要素に作用する力に抗することができる。要素に適当 なポリマー材料は、編んだファイバーにより強化された、例えばポリテトラフル オロエチレンである。あるいは、中空要素の材料は金属、例えばステンレススチ ールであってよい。好ましい中空要素は、長尺チューブ、好ましくはステンレス スチールから作られたものである。長尺中空要素は、例えばチューブ状ハウジン グ、カニユーレ、カテーテルまたはシースであってよい。

中空要素は、断面が円形状であってよく、全ての方向で実質的に均一にエレメン トを変形させることができるという利点がある。ある状況では、別の断面が好ま しいことがある。例えば、中空要素内に受容されるエレメントと同じ断面形状を 有する中空要素を使用するのが有利である場合があり、相互の相対的なエレメン トのねじれか最小限になる。

一般的に、エレメントは少なくとも部分的には、１０％または選択される材料に 応じてそれ以上弾性的に変形可能である、形状記憶合金のような疑似弾性材料か ら作られる。先に説明したように、本発明のデバイスは、変形できる、疑似弾性 材料から少なくとも部分的に作られているエレメントを使用することにより、限 られた空間しか存在しない用途においてデバイスを使用できる利点がある。更に 、このデバイスは、多くの従来から使用されているデバイスより簡便に離れであ るいはある角度で操作できる。

本発明のある態様では、エレメントの端部分の少なくとも１つは、疑似弾性材料 、好ましくは形状記憶合金から作られ、その端部分は、拘束されていない時は湾 曲構造を有し、中空要素内にある時は真つす（な構造に変形される。「真っすぐ な構造」なる用語は、エレメントか変形されていない時より変形されている時の 方がエレメントの構造がより真っすく　（直線的）であることを意味する。エレ メントの端部分（あるいは双方が疑似弾性材料のエレメントである場合は双方の エレメントの端部分）が中空要素から延び出される場合、端部分はもはや拘束さ れておらず、その湾曲構造に復帰または回復し、それにより、他方の要素から離 れて開く。端部分が中空要素内に引き戻される場合、あるいは中空要素が端部分 上に引っ張られる場合、端部分は、他方の端部分に向かって移動してそれらの間 に位置する対象物体を握持または切断する。

本発明の幾つかの態様では、長尺エレメントの端部分は、形状記憶合金から作ら れ、要素内にある時は真っすぐな構造に変形され、要素から延びる時は要素の端 に対しである角度で湾曲する。長尺エレメントの端部分が形状記憶合金から作ら れているある別の態様では、端部分は、要素内にある時は湾曲構造に変形され、 要素から延びる時は実質的に真っすぐである。更に他の態様では、エレメントの １つまたは双方のボディ部分が形状記憶合金から作られ、エレメントのボディ部 分は、要素から出る時に曲がるようになり、それにより端部分が他の端部分から 開いて離れる。

いずれの態様においても、形状記憶合金から作られていてよい作動手段が、端部 分か相互から開いて離れ、および／もしくは相互に向かって移動し、ならびに／ またはハウジングに対してエレメントを回転し、および／もしくは中空要素に対 してエレメントを滑動するように供給される。そのような態様において、エレメ ントは疑似弾性材料から作られていることは必ずしも必要ではない。

エレメントの少なくとも１つ、好ましくはそれぞれの少なくとも一部分は、加え られた応力の下で変形する場合、疑似弾性を示す形状記憶合金から作られている 。疑似弾性を示す形状記憶の使用には、多くの他の材料により得られる場合と比 較して、大きい弾性変形量が得られるという利点がある。ある好ましい態様では 、エレメントの１つまたは双方の端部分は、形状記憶合金から作られている。他 の態様では、エレメントの１つまたは双方のボディ部分のあるセクションが、形 状記憶合金から作られている。エレメントの弾性的変形量が大きいことにより、 デバイスを使用して大きい対象物体を握持または切断でき、他方、エレメントが 内向に変形されている場合にデバイスが小さい横断方向寸法を有し、それにより 、デバイスが小さい空間を通過できることが確保される。

本発明のデバイスにおいて使用するのが好ましい、ある種の形状記憶合金の疑似 弾性的性質は、１９８８年６月東京においてティー・タブリュー・デューリッヒ （Ｔ、　Ｗ、　Ｄｕｅｒｉｇ）とジー・アール・ザドノ（Ｇ、Ｒ，Ｚａｄｎｏ） によりマテリアルズ・リサーチ・ソサエティ（Ｍａｔｅｒｉａｌｓ　Ｒｅｓｅａ ｒｃｈ　Ｓ　ｏｃｉｅｔｙ）の国際会議において発表された論文の演題である。

この論文の内容を本明細書において参照できるか、この論文において説明されて いるように、ある種の合金は２種類の疑似弾性を示すことができる。ＭＳより高 く、Ｍｄより低い温度においてオーステナイト相にありながら、合金を適当に処 理することにより「非線形疑似弾性」が現れる（Ｍｓは、オーステナイト相にあ る形状記憶合金を冷却した時にマルテンサイト相への変態が始まる最高温度であ り、Ｍｄは応力を加えることによりマルテンサイト相への変態が生じ得る最高湿 度である）。合金が完全に再結晶化する温度より低い温度で合金をアニールする ことが一般的に必要である。非線形疑似弾性を示す合金から作られる物品は、実 質的には８％またはそれ以上可逆的に変形できる。対照的に、「線形疑似弾性」 は、相変化を伴わないと考えられる。これは、マルテンサイト相において冷温処 理されているが、先に説明したようにアニールされていない形状記憶合金により 示される。線形疑似弾性を示す合金から作られた物品は、実質的に約４％可逆的 に変形できる。

本発明のデバイスに使用する合金は、極端な疑似弾性または中間的な疑似弾性の いずれかを示してよいが、達成される弾性変形量が大きいので、また、そのよう な変形の特性を示す有効な弾性モジュラスがより小く、先に説明したような利点 が生じるので、非線形疑似弾性を示すのが一般的に好ましい。

合金か完全に再結晶する温度以下の温度でアニールすることにより「非線形」疑 似弾性特性を物品に与えることができる。アニーリング工程の間、所望の構造で アームを保持することによりその構造を有するエレメントを製造できる。

形状記憶合金を処理してその疑似弾性特性を促進する方法は、米国特許第４，９ ３５，０６８号（デューリッヒ）に記載され、これを本明細書において参照でき る。

エレメントの材料は、その所望の特性に応じて選択する。ある用途では、スプリ ングスチールおよびベリリウム銅合金のような材料か適当なことがある。形状記 憶合金を使用する場合、合金により得られる降伏強さや特定の所望の疑似弾性特 性が得られる温度に影響を与えることができる追加の元素を含ませ得るのは好ま しくはニッケルチタン系合金である。例えば、合金は、本質的に二、ケルおよび チタンから成る、例えば５０．８原子％のニッケルおよび４９．２原子％のチタ ンから成る２元系合金であってもよく、あるいはバナジウム、クロムまたは鉄の ような第３元素を含んでもよい。本質的にニッケル、チタンおよびバナジウムか ら成る合金、例えば米国特許第４，５０５．７６７号に記載のものは、特に、体 温またはその付近で非線形疑似弾性特性を示すことができるので、ある用途には 特に好ましい。銅系合金、例えば本質的に銅、アルミニウムおよび二。

ケルから成るもの、銅、アルミニウムおよび亜鉛から成るものならひに銅および 亜鉛から成るものも使用できる。

長尺エレメントの端およびボディ部分は同じ材料から作ってよく、例えば、簡単 のため、双方とも形状記憶合金から作ってよい。しかしなから、端およびボディ 部分が果すべき異なる機能のために、異なる材料を使用するのが好ましい場合が しばしばある。例えば、端部分はステンレススチールなどで作って鋭い切断エツ ジを形成でき、あるいは、ステンレススチールの切断エツジを形状記憶合金から 作った端部分の一部に供給してよい。端およびボディ部分の断面は、一般的に異 なるが、これは必ずしも必要ではない。例えば、端部分は、握持面を呈するため に矩形であってよく、あるいは切断面を呈するために三角形であってよ（、ボデ ィ部分は硬質性のために矩形であってよい。

ある態様では、エレメントの端部分は、自由端に向かって相互に軸回転的に接続 される。これにより、切断すべき対象物体が切断前に切断デバイスから変位する ようになる可能性が最小限になる。この場合、エレメント・の間に一旦対象物体 が位置した後、デバイスを使用して対象物体を移動させることができる。また、 エレメントがその自由端で一体に接続されていない場合にもこのようにできるが 、ある場合では制御性に欠ける。エレメントがその自由端で直接接続されていな い場合、エレメントの端部分と一緒に閉鎖ループを形成するように、エレメント の端部分の間で延びる可撓性要素によりエレメントを接続してよい。エレメント の自由端でエレメントを取り付けないままにしておくことにより、対象物体がエ レメントの間に位置するようにデバイスを配置することが容易になる。

エレメントの端部分に形状記憶合金以外の材料の切断エツジを供給してよい。端 部分に切断エツジを嵌め込んでよく、あるいはデバイスの端部分から切断工、ジ が延びていてよい。

好ましくは、エレメントのボディ部分を相互に取り付ける。これにより、２つの エレメントの操作を容易にできる。例えば、接着材料により、または、ねじもし くはリベットのような締結手段によりエレメントを相互に取り付けてよく、ある いは、エレメントを単一のボディ材料として形成してよい。別法では、中空要素 に対して長手方向にエレメントを移動させる長尺部材にエレメントを取り付けて よい。例えば、そのような部材は少なくともその端部で中空であってよく、エレ メントは部材内に受容され得る。

長尺エレメントは、それらが外向きに開いて離れる場合、好ましくは内向きに変 形する場合も、対称形であってよい。しかしながら、ある用途では、エレメント は対称形でない、あるいはエレメントは対称的に変形しない（例えばエレメント の１つだけが変形し得る）、あるいはこの双方であるのが適当である場合がある 。

エレメントの切断面は、ワイヤーカッターのように相互に衝接シてよく、あるい は剪断機のように相互に交差してよい。エレメントの握持面は相互に衝接して、 握持すべき対象物体の切断を防止するように十分に刃がなくてよい。別法では、 握持面は、切断デバイスのように相互に接触するような構造になっている必要は ない。握持すべき対象物体をエレメントの端部分の間で捕まえる必要があるだけ である。握持面は、対象物体の握持を助けるためにリッジ（畝）を有してもよく 、あるいは突出部を有してよい。

ある態様では、要素内に少なくとも部分的にエレメントを位置させなから、デバ イスおよび対象物体を一体に移動し、次に、中空要素およびエレメントを長手方 向に相互に滑動してエレメントの端部分か対象物体から延びて外向きに開くよう にすることにより、本発明のデバイスを使用して対象物体を握持または切断でき る。次に、先に説明した本発明の方法により、対象物体をエレメントの間に配置 して握持または切断する。

他の態様において、エレメントの端部分は、疑似弾性によって相互から離れて開 かない。そのような態様では、デバイスにエレメントの端部分を作動させるため の手段を設ける。作動手段の例示は、図面を参照して以下に十分に説明するが、 ラックピニオン（ｒａｃｋａｎｄ　ｐｉｎｉｏｎ）手段、ビンアンドスロット（ ｐｉｎ　ａｎｄ　５ｌｏｔ）手段、４本バ一連結（ｆｏｕｒ−ｂａｒ　ｌｉｎｋ ａｇｅ）などが包含される。ある態様では、作動手段は疑似弾性のものであって よい。

デバイスは、握持または切断すべき対象物体へのアクセスが制限される用途、例 えば切断または握持すべき対象物体が人体または動物の体の一部分である医療用 途に特に有用である。この用途において、長尺エレメントは、例えば開口を通っ て体腔内に導入されるカニユーレ、カテーテルまたはシースの形態の中空要素に より体内に配置できる。

エレメントが対象物体を切断する軸が中空要素の少なくとも相当部分の軸と同軸 でないようにデバイスを変更してよい。これは、例えば適当なベンドを有するエ レメントを供給することにより変更できる。エレメントは、中空要素内に存在す る状態で、中空要素によりそのベンド構造からその真っすぐな構造に向かって変 形して、真っすぐな構造で保持できる。別法では、エレメントが延びる端に向か って曲がっている中空要素を使用することにより変更してよい。

デバイスは、例えばロボットによる機械的、電気的または他の装置の組み立てに も有用な場合がある。

添付図面を参照すると本発明をより良く理解できるであろう。

第１図は、本発明の切断デ・バイスの等角投影図面である：第２　（ａ）　〜（ Ｃ）図は、それぞれライン１−ＡＳＢ−ＢおよびＣ−Ｃに沿った第１図に示すデ バイスの断面図である・第３（ａ）〜（ｅ）図は、切断操作の間の種々の段階に おける第１図に示す切断デバイスの第１の態様の立面図である：第４（ａ）〜（ Ｃ）図は、切断操作の間の種々の段階におけるもう１つの態様の部分断面立面図 である。

第５（ａ）〜（ｅ）図は、長尺エレメントの端およびボディ部分か一体であり、 疑似伸性材料とは別の材料から作られた回転アクチュエーターにより動く本発明 のデバイスの態様を示す：第６（ａ）〜（ｅ）図は、対象物体を握持または切断 するようになっているエレメントの端部分の代表的な断面図である：第７（ａ） 〜（ｅ）図は、エレメントを離して開き、また、−緒にし、更に、場合により、 エレメントを回転し、および／または中空要素内に、もしくはそれからエレメン トを引く機能を有する種々の作動手段を例示する。

第８図は、少なくとも部分的に拘束されておらず、先端において軸回転的に一体 にビン留めされている場合に、端部分が湾曲している本発明のデバイスの態様を 示す： 第９図は、本発明の握持デバイスを使用する方法を示す。

第１０（ａ）〜（Ｃ）図は、エレメントが開き、エレメントが拘束されていない 場合、エレメントのボディ部分が曲がっている本発明のデバイスの態様を示す。

第１１　（ａ）図および第１１（ｂ）図は、エレメントは軸回転ポイントの先に 端部分を有し、エレメントのボディ部分は、疑似弾性材料ででき、拘束されてい ない時に曲がって端部分を開き、中空要素に対して所望の角度で配置する本発明 のデバイスを示す。ボディ部分はエレメントの端部分を開きまた閉じる作動手段 として作用して対象物体を握持または切断する。

第１２図は、第１１（ｂ）図に類似するデバイスを示すが、エレメントのボディ 部分は疑似弾性材料からでき、約９０°のベンドを有する。

第１図および第２図は、それぞれがボディ部分５および端部分７を有する２つの 長尺エレメント１および３を有して成る切断または握持デバイスを示す。端部分 は、その自由端においてビン９により軸回転的に一体に接続されている。端部分 は好ましくは三角形断面を有し、三角形の頂点が切断面１０を提供する。あるい は、いずれかの平坦断面領域か握持面を適用することもできる。他の可能な断面 領域を第６（ａ）〜（ｅ）図に例示している。

長尺要素は、好ましくは、周辺温度と体温以上の温度との間の温間領域において 疑似弾性を示すように処理された形状記憶合金から作られている。

長尺エレメント１および３は長尺ハウジング１１内に位置し、エレメントは長手 方向にその中に滑動でき、ハウジングは好ましくは硬質のチューブ状シースであ る。長尺エレメントは、いずれかの適当な手動操作機構を介してハウジング１１ に対してエレメントを長手方向に移動することにより、ハウジング１１の端を越 えて延在することができる。

第３（ａ）図は、ハウジング１１内で完全に拘束されている長尺エレメント１お よび３を有する切断または握持デバイスを示し、ハウジング１１は、長尺エレメ ントを相互に向かって内側に変形されている構造で保持している。ハウシングは 、長尺エレメントがこの構造である間に、切断すべき対象物体に対して所望のよ うに配置される。一旦そのように配置すると、エレメントおよびハウジングを相 対的に動かすことにより、長尺エレメントの端部分７をハウジングから延ばす。

一旦ハウジングにより加えられている横断方向の拘束から解放されると、第３（ ｂ）図に示すようにエレメントの端部分７は外向きに開いて離れ、第３（ｃ）図 に示すようにその間に対象物体１５を配置できるようになる。第２図は、長尺エ レメントが開いて離れた状態を示す第１図の位置Ａ−Ａ、Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃに おける長尺エレメント１および３の断面構造を示している。

対象物体１５を長尺エレメントｌおよび３の切断面１０に係合させる。第３（ｄ ）および（ｅ）図に示すように、長尺エレメントおよびハウジングの相対的な長 手方向の移動により、長尺エレメントの少なくとも一部分が一体になり、それに より対象物体を切断する。

要すれば、ハウジングを保持して長尺エレメントを移動することにより、対象物 体１５を移動することができる。対象物体１５を移動したくない場合、長尺エレ メントを固定して保持し、ハウジングを移動させる。一旦対象物体１５を切断す ると、長尺エレメントをハウシング内に引っ込め、切断操作の部位からデバイス を除去する。

長尺ニレメン！・１および３の端部分７は、開きおよび切断を容易ならしめるた めに丸い表面のセクションを有してよい。切断の代わりに、組織を握持するため に端部分７を使用してよい。端部分７が切断面ｌ○を有さず、また、端部分７が 完全にハウジング１１内に引っ込まない場合、握持機能は容易になるであろう。

更に、長尺エレメント１および３の開き作用は、組織を分離するために利用でき る。

第４図は、好ましくは疑似弾性挙動を示すように処理された形状記憶合金から形 成されている２つの長尺エレメント２１および２３を有して成るデバイスを示す 。エレメントはチューブ状ハウジング２５内で長手方向に滑動できる。第４（ａ ）図は、殆ど全体がチ二一・ブ状ハウジング２５内に位置している長尺エレメン ト２１および２３を有スるデバイスを示す。ハウジング２５は、まっすぐに直線 状で変形された形状で長尺エレメント２１および２３を拘束している。

長尺エレメント２１および２３をハウジング２５に対して長手方向に移動させる と、第４（ｂ）および（Ｃ）図に示すように、長尺エレメントはハウジング２５ の端から延びる。エレメントがハウジング２５の端から延びると、長尺エレメン トは非拘束状態となり、それらの予め形５！ｉ（プリセット）シた湾曲形状に疑 似弾性的に回復する。エレメントは疑似弾性的に外向きに広がってその間に対象 物体２７を受容できる。長尺エレメントは、可撓性要素、例えばワイヤー３１に より自由端２９に向かって内向きに相互接続してよく、可撓性要素は、長尺エレ メントの間から対象物体２７が移動するのを防止するのを助長する。対象物体２ ７は、ハウジング２５と長尺エレメントとの間の相対的な移動により、一般的に は第３図を参照して説明したように、長尺エレメントがハウジング内に拘束され るようにして切断または握持される。長尺エレメント２１および２３の開き作用 を組織を分離するために利用できる。

第５　（ａ）図は、長尺エレメント５１および５２が、実質的に平面であり、非 拘束状態で真っすぐであるが、中空チューブ５３の軸Ｘ−Ｘを含む面から角度φ だけ偏向している面に位置する本発明の態様を示す。この態様では、第５（ｂ） 図に示すように、長尺エレメント５１および５２はそれぞれ外側チューブ５３お よび内側チューブ５５に取り付けられている。内側チューブ５５の近位端部（即 ち、長尺エレメント５２の反対の端部）には溝５８が設けられ、内側チューブ５ ５は外側チコープ５３内に配置される。外側チューブ５３の近位端部には、内側 チューブ５５の溝５８に対して反対方向に延びる溝５９が供給されている。プラ ンジャー６０にはベグ６１か供給されている。プランジャーは、チューブの近位 端部に配置される。溝５８および５９の近位端部５８ｐおよび５９ｐは、それぞ れ、ベグ６１により溝が重なって係合するように配置される。ベグ６１が溝５８ および５９の近位端部５８Ｔ）および５９ｐに係合する場合、長尺エレメント５ １および５２は、好ましくはそれぞれの平坦面により規定される面において開い て離れる。プランジャー６０を長尺エレメントに向かって遠位方向に内側チュー ブ５５内に押し込むと、ベグ６１は溝５８および５９を係合し、チューブ５３お よび５５を、それにより長尺エレメント５１および５２を反対方向に回転させる 。好ましくは、この回転はより重なる構造に長尺エレメントを回転させる。長尺 エレメントは、それにより、その間に配置された対象物体を握持てきる。長尺エ レメントが切断エツジを有する場合、その間に配置された対象物体を切断できる 。プランジャー６０を再度内側チューブ５５から引くと、ベグ６１はチューブ５ ３および５５を回転させて、長尺エレメント５１および５２が重なり構造から開 いて離れるようにできる。従って、長尺エレメント５１および５２は組織を分離 するために使用できる。

この態様に関して、長尺エレメント５１および５２とチューブ５３および５５と の間の角度φは、どのような所望の度数の角度であってもよく、９０°であって もよいことに注目する必要がある。更に、長尺エレメントは、それらの面により 一般的に規定される面内だけでなく、それらの面により一般的に規定される面の 外でも、湾曲してよい。更に、プランジャー６０に２以上のベグが存在してよい 。

それに対応して、追加の溝がチューブ５３および５５に存在してよい。溝は、ブ ランンヤー６０の１ストロークで重なり状態の両方の方向に回転できるように、 長尺エレメント５１および５２が螺旋状でより長くてもよい。最後に、長尺エレ メントから離れた近位端にプランジャー６０を引き出すことにより長尺エレメン ト５１および５２か重なり構造となるように、溝５８および５９を形成すること ができる。

第５（ｃ）図は、長尺エレメント５１および５２のそれぞれ内側ならひに外側チ ー−ブ５３および５５への取り付けを示す。長尺エレメント５２には、内側チュ ーブ５５の遠位端と一体であるか、またはそれに固定されるステム６４に嵌まる 開口６３が設けられている。ステム６４の長さは、長尺エレメント５２の厚さに 等しいか、あるいはそれより薄い。開口６３およびステム６４の断面形状は、好 ましくは非円形であり、例えば正方形、鋸歯状、ノツチ付などであってよい。ネ ジ６５およびワッシャー６６が長尺エレメント５２を内側チューブ５５に締結す る。ワッシャー６６は、内側チューブ５５（およびチューブ５３）の軸Ｘ−Ｘと 長尺エレメント５１および５２の面との間の角度φに適応するように傾斜面を有 してよい。

長尺エレメント５１には、外側チューブ５３の遠位端と一体であるか、あるいは それに固定されるステム６９に嵌まる開口６８が設けられている。ステム６９の 長さは、長尺エレメント５１の厚さより僅かに大きいのが好ましく、長尺エレメ ント５２に対する長尺エレメント５１の回転が阻害されないようになっている。

開口６８およびステム６９の断面形状は、好ましくは非円形であり、例えば正方 形、鋸歯状、ノツチ付きなどであってよい。

長尺エレメント５２を取り付けた内側チューブ５５は、外側チュー７”５３内に 嵌まる。長尺エレメント５１は、ステム６９のベースと長尺エレメント５２との 間に収まる。内部に内側チューブ５５を有し、長尺エレメント５１および５２を 取り付けた外側チューブ５３をシース６１に挿入してよい。第５くｄ）に示すよ うに、長尺エレメント５１および５２がシース内に引き込まれている場合（断面 を図示）、長尺エレメントは軸Ｘ−Ｘにより平行な方向に変形する。

長尺エレメント５１および５２が長手方向ディメンジョンに沿って横断方向に湾 曲する（即ち、トラフ（ｔｒｏｕｇｈ）形状）場合、この変形は容易になる。ま た、チューブ５３の外径が、シース６１の内径より僅かに小さい場合、部分８１ および８３に沿った長尺エレメント５１および５２の周（即ち、長手方向に延び た部分を除いて、それぞれの開口６８および６３の周囲の長尺エレメント５１お よび５２の周）は、好ましくは、外側チューブ５３の外形を越えて延びてはいけ ない。外側チューブ５３が７−ス６１の端部を越えて遠位方向に延ひる場合、長 尺エレメント５１および５２はもはや拘束されず、プリセ・７ト形状に再度弾性 的に回復する。この変形および形状回復は、長尺エレメントが疑似弾性形状記憶 合金から形成されている場合には、促進される。

第５（ｅ）図は、ワッンヤ−６６の可能な態様の底面図である。

突出部６２は外側チューブ５３の外径に等しいか、あるいはそれより小さい外径 を有する。長尺エレメント５２との良好な握持を達成するために、突出部６２の 表面は粗くてよく、あるいは歯または突起を有してよい。突出部６２はワッシャ ー６６の円弧の半分以下を含むのが好ましい。ワッシャー６６６残りの円周は、 ネジ６５の頭の最大径に等しいか、あるいはそれより小さい外径を有する。第５ （ｄ）図に示すように、突出部６２は長尺エレメント５２の後端部を覆う。この ようにして、長尺エレメント５１および第２の長尺エレメント５２に、これらが シース６１内に拘束されている時に、可能な限り十分に曲がった長さを与えるこ とができる。突出部６２の側方３３および３４は、好ましくはワッシャー６６の 対称の軸ｙ−ｙに対して垂直であり、軸ｙ−ｙは長尺エレメント５２の長手方向 ディメンジョンに対して垂直である。これにより、長手方向ディメンジョンに垂 直である領域に沿って長尺エレメント５２が容易に曲がることができる。

プランジャー６０を内側チューブ５５の遠位方向に押した時にプランジャー６０ が内側チューブ５５を外側チューブ５３から押し出すのを防止するために、外側 チューブ５３と内側チューブ５５との間にいずれかの適当な手段が存在してよい 。更に、一旦長尺エレメント５１および５２かシース６１から適当に延ひ出て、 プランジャー６０を使用して長尺エレメント５１および５２を回転させたなら、 外側チューブ５３がシース６１から完全に押し出されることができないように、 いずれかの適当な手段が外側チューブ５３とシース６１との間に存在してよい。

いずれかの適当な手動操作できる機構によって、ブランンヤ−６０をシース６１ ならびにチューブ５３および５５に対して相対的に押すことができる。手動操作 機構の例には、スライダー、ピストルグリップハンドル、ハサミハンドルおよび シリンジ−プランジャーアレンジメントが含まれる。

特定の態様の大部分は、切断デバイスに対するものであるが、いずれの態様にお いても刃のないエツジが切断エツジに取ってかわることができることは理解され よう。刃のないエツジおよび切断エツジの例を第６（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ ｄ）および（ｅ）図に示す。切断および握持エツジは、エレメントと一体であっ ても、あるいは別に形成されて、エレメントに取り付はテモよい。１６　（ａ） 図は、握持面７１および７２を示す。面７１および７２は平坦であっても、ある いは対象物体の握持を助長するために畝、突出部などを有してもよい。第６（ｂ ）図は、剪断作用により対象物体を切断する裁断エツジ７３および７４を示す。

第６（ｃ）図は、切断用の対のエツジのもう１つの態様を示す。第６（ｃ）図に おいて、面７５は平坦であるか、エツジ７６は対象物体を切断するシャープなエ ツジを提供する。第６（ｄ）図は、切断エツジ７７および７８を示す。

三角形断面のシャープなエツジ７７および７８は当たって切断できる。第６（ｅ ）図は、切断エツジ８０および８２を示し、これらは長尺エレメントの開きおよ び閉じ方向に対して所望のいずれかの角度αおよびβとなっている。これらの態 様の全ておよび本明細書において説明する態様の全てにおいて、切断エツジまた は握持面はスチール、ダイヤモンド、プラスチックなどのいずれの材料により作 ってもよく、これを長尺エレメントに取り付ける。

第７（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）図は、長尺エレメントを作動する幾つかの異な る手段を示す。第７（ａ）図では、長尺エレメント１５０および１５１はピボッ ト（軸回転部）１５２において一体に接続されている。また、４本のバー１５３ ．１５４．１５５および１５６を組み合わせた連結部の一端がピボット１５２で 接続されている。この４本のバーは、相互に軸回転的に接続されている。長尺エ レメント１５０および１５１は好ましくは堅固にそれぞれバー１５３および１５ ４に接続されている。あるいは、バー１５３および１５４は、それぞれ長尺エレ メント１５０および１５１の延長部を提供するたけであってよい。好ましくはピ ボット１５２をカニユーレ１５９に取り付ける。４本バ一連結部の他の端におけ るピボット１５７はロッド１５８に接続されている。ロッド１５８を方向３゜１ に押すと、ピボット１５７は押されてピボット１５２に近付く。

これにより長尺エレメント１５０および１５１は開いて離れる。ピボット１５７ がピボット１５２に近付くと、ロッド１５８に対して垂直である、４本バ一連結 １５３．１５４．１５５および１５６の横断方向ディメンジョンが大きくなるの で、カニユーレ１５９の横断方向ディメンジョンが小さい場合、スロット１６０ および１６１をカニユーレ１５９に設けてよく、ピボット１５７がピボット１５ ２に近付くことかできる。ロッド１５８は、いずれかの適当な手動操作機構によ り、カニユーレ１５９に対して押す（または引く）ことかできる。手動操作機構 の例には、スライダー、ピストルグリップハンドル、ハサミハンドルおよびンリ ンジーブランジャーアレンジメントが包含される。

長尺ニレメンｈ１５０および１５１を、変形した真っすぐの形状テタース１６２ 内で拘束できる。これにより、体内へのコンパクトで比較的非外傷性の進入が可 能となる。この場合、ロッド１５８を使用してシース１６２内で軸方向３０１に 押すことができる。４本バ一連結１５３．１５４．１５５および１５６は、カニ ユーレ１５９のスロット１６０および１６１から部分的に出るが、シース１６２ の内側面は、ピボット１５７が完全にピボット１５２に近付（のを防止する。従 って、カニュ・−レ１５９は、方向３０１に移動するように押され、長尺エレメ ント１５０および１５１はシース１６２の端から方向３０１に延びる。延びた状 態において、長尺エレメント１５０および１５１は非拘束であり、プリセットし た湾曲形状に向かって回復できる。しかしながら、スロット１６３および１６４ かシース１６２に設けられ、長尺エレメント１５０および１５１が十分に開いて 離れるように、ロッド１５８がピボット１５２に向かっテヒホット１５７を十分 に押すことができる。シース１６２のスロット１６３および１６４は、シース１ ６２内で十分にカニユーレ１５９を単に延ばすことたけによって、あるいはシー ス１６２内で十分にカニユーレ１５９を延ばし、カニユーレ１５９に対してシー ス１６２を回転してそれぞれのスロットが一致できるようにすることにより、カ ニユーレ１５９内でスロット１６０および１６１に重なるように形成してよい。

ロッド１５８を使用して長尺エレメント１５０および１５１を所望のように開く か、あるいはそれらの重なりを更に増やすようにできる。

ピボット１５２から可能な限り離れるようにピボット１５７が移動するように、 ロッド１５８を方向３０２に動かすことができる。

方向３０２に更にロッド１５８を動かすことにより、カニユーレ１５９が方向３ ０２に滑動し、エレメント１５０および１５１が引っ張られてシース１６２内で 変形した真っすぐな形状になる。これにより、アンセンブリ全体が、コンパクト で比較的非外傷的な方法で体から取り出される。手動操作的機構の受動部材をシ ース１６２に取り付けるのが好ましい。

このようにして、長尺エレメント１５０および１５１を開くか、重なりを増やす ために使用する同じ手動操作機構の伸縮ストロークを利用することにより、長尺 エレメント１５０および１５１をシース１６２からまたはそれに延ばしまたは引 き込むことができる。この場合、カニユーレ１５９がシース１６２内のある位置 を越えて方向３０１に滑動するのを防止するために手段を供給する必要がある。

また、４本バ一連結を使用して長尺エレメント１５０および１５１を開きまたは 重なり構造に繰り返し移動させながらも、カニユーレ１５９とシース１６２との 間における相対的な移動を最小限にするために手段を供給してよい。更に、手動 操作機構によりシース１６２およびその内容物の全アッセンブリの手動操作機構 に対する軸回転を可能にするのが好ましく、それにより、長尺エレメント１５０ および１５１を手動操作機構に対して所望の方向に向けることができる。

第７（ａ）図に例示した構造では、方向３０１のロッド１５８の移動は、長尺エ レメント１５０および１５１を開いて離すようになっていることに注目すべきで ある。先に説明したように、デバイスが所定の位置に到るまでこの開きを最小限 にする１つの方法は、シース１６２の特定の位置にスロットを形成することであ る。別法では、バー１５６および１５５をバー１５３および１５４より短くし、 デバイスを体内に配置する間、ピボット１５７をピボット１５２に予めできる限 り近付けてお（ことである。（この構造では、バー１５５および１５６は、それ ぞれバー１５３および１５４に重なるであろう。）次に、方向３０１にロッド１ ５８を移動することにより、たとえ、シースを固定して保持した時に方向３０１ の同じ動きにより長尺エレメントがシースの端から出ても、長尺エレメント］、 　５０および１５１は重なり構造に向かわされる。次に、ロッド１５８を方向３ ０２に移動することにより長尺エレメントを開くことができる。デバイスを体か ら引き出す場合、ロッド１５８を方向３０２に更に移動し、それにより、ピボッ ト１５７をピボット１５２がらできる限り遠ざける。第７（ａ）図に示す構造は 中間的な状態である。

それにより、長尺エレメント１５０および１５１は重なり構造に戻される。シー ス１６２に対して方向３０２にロッド１５８を移動することにより、長尺エレメ ント１５０および１５１をシース１６２内に引き入れることができる。

第７（ｂ）図は、長尺エレメント１５０および１５１がそれぞれピボ、　ト１． ６５ならびにボディ部分１６６および１６７を有する態様を示す。ボディ部分１ ６６および１６７はそれぞれスロット１６８および１６９を有する。ロッド１９ ０は、スロット１６８および１６９に係合するペグ１９１を有する。ピボット１ ６５はカニユーレ１９２に取り付けられ、好ましくはスロット１６８および１６ ９は、ロッド１９０の方向３１０の動きにより長尺エレメント１５０および１５ １が重なり構造になろうとし、ロッド１９０の方向３２０の動きにより長尺エレ メント１５０および１５１を開いて離れるような向きになっている。カニユーレ １９２は第７（ａ）図に示すカニユーレ１５９と実質的に同じであってよい。更 に、第７（ａ）図に示すシース１６２と実質的に同じであってよいシース１９３ を使用てきる。第７（ｂ）図に示す態様の機能および用途は、第７（ａ）図に示 す態様と実質的に同じである。

第７　（ｂ）に例示する態様のバリエーションでは、長尺エレメントの間でピボ ット点の遠位にスロットが配置されている長尺エレメントを含む。（即ち、ピボ ット点と長尺エレメントの先端との間にスロットが位置する。）第７（ｂ）図に 示すようなボディ部分１６６および１６７および第７（ａ）図に示すようなスロ ット１６０．１６１．１６３および１６４は必ずしも必要ではないことがある。

しかしながら、（第７（ｂ）図に示すロッド１９０のような）作動ロッドは、長 尺エレメントの間でピボット点の邪魔をしないような構造とする必要かある。

第７（ｃ）図は、長尺エレメント１５０および１５０を開いて離すか、あるいは 相互の重なりを増やすようにできるもう１つの態様を示す。長尺エレメント１５ ０および１５１は、好ましくはカニユーレ１７６に取り付けられているピボット １７０において蝶番付けとなっている。ピボット１７０を包囲して、長尺ニレメ ンｈ　１５０および１５１はそれぞれエツジ１７１および１７２に沿って歯を有 する丸いボディ部分を有する。歯は、滑動部材１７５のジョー１７３および１７ ４に位置する対応する溝に係合する。長尺エレメントの開きまたは重なりの程度 は、歯の付いたエツジ１７１または１７２の長さを限定することにより制限でき る。更に、または、長尺エレメント１５０および１５１の開きまたは重なりの程 度は、ジョー１７３および１７４の溝付き領域の長さを限定することにより制限 できる。滑動部材１７５は、いずれかの適当な手動操作機構により３０３または ３０５の方向に移動させる。手動操作機構の例には、スライダー、ピストルグリ ップハンドル、ハサミハンドルおよびシリンジ−プランジャーアレンジメントが 包含される。長尺エレメント１５０および１５１は、好ましくは滑動部材１７５ が３０３の方向に移動する場合、重なり構造に向かって動き、滑動部材１７５か ３０５の方向に移動する場合、開き構造に向かって動く。しかしなから、歯付き 工、ジ１７１および１７２を、方向３０３の滑動部材１７’　５の移動により長 尺エレメント１５０および１５１が開き構造に移動し、方向３０５の滑動部材１ ７５の移動により長尺エレメント１５０および１５１が重なり構造に移動するよ うに、長尺エレメント１５０および１５１に配置できる。

長尺ニレメンｈ１５０および１５１をシース１７８内で変形された真っすぐの形 状で拘束してよい。これにより、体内へコンバク！・にかつ比較的非外傷的に入 れることが可能となる。この場合、シースの端から長尺エレメント１５０および １５１が延びるように、滑動部材１７５をシース１７８に対して３０３の方向に 移動させることができる。好ましい態様では、この動きは、誤った方向でエレメ ントが開いて離れることなく、長尺エレメント１５０および１５１が重なり構造 を保持するようにもする。（先に説明したように、歯付きエツジ１７１および／ もしくは１７２ならびに／またはジョー１７３および／もしくは１７４を誤った 方向での開きを防止するような構造にてきる。）このようにして、滑動部材１７ ５を方向３０５または３０３に移動することにより、長尺エレメント１５０およ び１５１は、それぞれ開き構造または重なり構造に向かって繰り返し移動でき、 この繰り返しの動きの間、カニユーレ１７６とシース１７８との間の相対的な動 きを最小限にする手段を供給してよい。

滑動部材１７５をシース１７８に対して方向３０５に力を加えて移動することに より、長尺エレメント１５０および１５１をシース１７８内に引き戻すことがで きる。シース１７８の端は、全アッセンブリをコンパクトかつ比較的非外傷的な 方法で体から取り出すことができるように、長尺エレメント１５０および１５１ を重なり構造にし、同様に、長尺エレメント１５０および１５１を７−ス１７８ 内で真っすぐな変形形状にする。あるいは、長尺エレメント１５０および１５１ をシース１７８内で真っすぐにして変形し、アッセンブリ全体をコンパクトかつ 非外傷的な方法で体から取り出すことができるように、シース１７８は長尺エレ メント１５０および１５１上に延びてよい。

シース１７８を利用する場合、手動操作機構の受動部材に取り付けるのか好まし い。このようにすると、長尺エレメント１５０および１５１を開きおよびこれら の重なりを増やすために、滑動部材１７５を移動するために使用する同じ手動操 作機構の延ばされるストークを利用することにより、長尺エレメント１５０およ び１５１のシース１７８からの伸長およびそれへの引き込みを行うことができる 。

長尺エレメント１５０および１５１を外して交換する必要がある場合、カニユー レ１７６を３０３の方向に十分移動させてピボット１７０がシース１７８の端を 越えるようにするのが有利である。次に、ピボットピンを外して、滑動部材１７ ５をカニユーレ１７６の端を越えて延ばすことができ、長尺部材１５０および１ ５１を、滑動部材１７５の軸に対して垂直な方向で容易にジョー１７３および１ ７４から滑出させることができる。更に、手動操作機構に対して長尺エレメント １５０および１５１を所望のように向けることができるように、この機構により シース１７８およびその内容物の全アッセンブリを作動機構に対して軸方向に回 転できるのが好ましい。

第７（ｄ）図は、滑動部材１７５が穴１８０および１８２を有するピボット取り 付は部材１８５の周囲でどのような構造になっているのかを示す。長尺エレメン ト１５０および１５１は、ピン１８０に回転的に取り付けられる。滑動部材１７ ５の端およびピボット取り付は部材１８５の端は、シース１７８内に保持されて いない場合は、緩やかに開いて離れることができるので、シース１７８を４゜Ｏ の方向に引き戻す場合に、ピン１８０の端を穴１８１および１８２に配置できる 。シース１７８を４’０１の方向に移動して戻す場合、ピン１８０がシース１７ ８内に存在すると、長尺エレメント１５０および１５１は堅固に保持される。穴 １８１および１８２を有するピボット取り付は部材１８５の端は、フォーク（ｆ ｏｒｋ）形状であってよい。好ましくは、長尺エレメント１５０および１５１を 開き構造または重なり構造に向かって繰り返し移動するために滑動部材１７５を 使用する場合、シース１７８に対するピボット取り付は部材１８５の動きを最小 限にする手段を設ける。第７（ｅ）図は、長尺エレメント１５０および１５１の 挿入が可能なようにシース１７８か引き戻される前のデバイスを示す。

第７（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）および（ｄ）図について説明した態様において、長 尺エレメントは好ましくは疑似弾性形状記憶合金から作られている。また、第７ （ａ）、（ｂ）、（Ｃ）および（ｄ）について説明したいずれの態様においても 、長尺エレメントは、組織の切断、握持および／または分離のために使用できる 。長尺エレメントの端部分はこれらの機能のために適当なようにでき、あるいは 、独立した適当な構造のパーツを長尺エレメントの端部分に取り付けてよい。

第８図は、ハウジング９２から延伸している湾曲した長尺エレメント９１および ９３を有する、第１図に示したデバイスに類似する切断デバイスを示す。この態 様により、長尺エレメントを切断または握持のために開いて、ハウジング９２の 軸９５から離れて角度９４で曲げることの双方ができる。角度９４は、ハウジン グ９２の遠位端とハウジング９２の軸との交差点とピン９９との間で形成される 直線９６と軸９５により規定される。角度９４はいずれの所望の角度であってよ く、９０°以上であってもよく、従って、軸９５から離れた方向で切断または握 持が可能となる。これにより、体内の近付きにくい位置へのアクセスが提供され る。長尺エレメント９１および９３は、それらがハウジング９２内に引き戻され るか、あるイハハウシング９２が長尺エレメント上に延びる場合、エレメントが 相互に係合して切断または握持機能を実施できるように円弧を描くような形状に なっている。ハウジングに入る長尺エレメント９１および９３の部分は、それほ ど湾曲形状をとらない。長尺エレメント９１および９３は、疑似弾性形状記憶合 金から作られていてよいので、オーステナイト相から応力誘起マルテンサイトへ の相転移を起こすことによりそれほど湾曲していない形状にできる。

第９図は、好ましくは疑似弾性形状記憶合金により作られている長尺エレメント １０２および１０６が初めはカニユーレ１０３内で真っすくな変形形状で拘束さ れているデバイスを示す。これにより、組織の切開部またはオリフィス１０８を 通って体内にコンパクトに配置できる。次に、長尺エレメント１０２および１０ ６は、これらをカニユーレ１０３に対して５０１の方向に移動することにより、 カニユーレ１０３から延び出る。延伸した長尺エレメント１０２および１０６の 少なくとも一部分はもはや拘束されていないので、疑似弾性形状記憶合金のプリ セットした湾曲非拘束形状への回復により、これらは開いて離れる。次に、カニ ユーレ１０３を長尺エレメント１．０２および１０６上に延ばしてこれらのエレ メントを相互に近付ける。あるいは、長尺エレメント１０２および１０６をカニ ユーレ１０３内に引き戻してこれらの長尺エレメント相互に近付けることができ る。いずれの方法であっても、長尺エレメント１０２および１０６の先端を使用 して組織１０７または対象物体を握持てきる。長尺エレメント１０２および１０ ６の握持機能は、これらのエレメントの端部分の先端部にベンド１０４および１ ０５、歯などを設けることにより助長できる。長尺エレメント１０２および１０ ６は、その全長に沿ってリブ（ひた）や歯を設けてよい。説明した作用のモード により、器具をそれぞれの位置で何度も使用できる。

形状記憶合金の大きい疑似弾性的変形（１０％まで）によって、従来の金属で可 能であったよりもはるかに短い距離１０９で長尺エレメント１０２および１０６ をはるかに幅広く開くことが可能となる。これにより、限られた空間、特に内視 鏡や腹腔鏡を使用する手術における処置か可能となる。この態様の変形では３以 上の長尺エレメントを含んでよい。

第１０（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、もう１つの態様の３つの図面を示す。長 尺エレメント１２１および１２３が／％Ｏジング１２０の外側で延びている場合 、これらは外向きに開いて端部分１２２および１２４も離す。長尺エレメント１ ．２１および１２３をノーウジフグ１２０内に部分的に引き戻すと、これらは端 部分１２２および１２４を相互に近付ける。長尺エレメント１２１および１２３ を更にハウジング１２０内に引き戻すと、長尺エレメント１２１および１２３の セクション１２１ｅおよび１２３ｅは、／＼ウジング１２０内に入り込むように 変形して真っすぐな形状にされ、それにより、端部分１２２および１２４の向き 力仏つジング１２０の軸１２６の方向に近付き、角度１２５がゼロに近付く（角 度１２５は）＼ウジフグ１２０の軸１２６と端部分１２２と１２４の面により規 定される）。また、端部分１２２および１２４は、所望により、完全または部分 的にハウシング内に引き戻すことができる。真っすぐな構造１こよリコンパクト で比較的非外傷的な方法で体から器具を容易に取り出すことができる。しかしな がら、完全に延び出た状態において長尺エレメント１２１および１２３により、 角度１２５により到達困難な位置へのアクセスが可能となる。

第１０（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）図に示す態様では、長尺エレメント１２１お よび１２３のボディ部分は、好ましくは疑似弾性形状記憶合金から作られている 。別法では、セクション１２１ｅおよび１２３ｅは、疑似弾性形状記憶合金で作 られている、長尺エレメント１２１および１２３の一部分のみであってよい。端 部分１２２および１２４も、疑似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、た とえエレメント１２１および１２３が少なくとも部分的に疑似弾性形状記憶合金 から作られていても、端部分はいずれかの適当な材料から作ってよい。端部分１ ２２および１２４は切断機能または握持機能を有することができる。また、組織 を分離するためにこれらを使用できる。説明した作用のモードによりそれぞれの 位置において器具を何度も使用できる。

第１１（ａ）図および第１１（ｂ）図は、それぞれ第１図および第８図に示した 態様に類似する態様を示す。第１．２（ａ）図および第１２（ｂ）図では、長尺 エレメント１３１および１３３は、ピン１３９を越えて延び、端部分１３４およ び１３５を提供する。端部分１３４および１３５は、長尺エレメント１３１およ び１３３の一体の延長部であってもよく、あるいは、長尺エレメント１３１およ び１３３にホルト留めされるか、取り付けられる独立の部分てあってもよい。長 尺エレメント１３１および１３３をハウジング１１１内に引き込む動作により・ 、ボディ部分１１６および１１７を閉じて変形し、ハサミ動作が端部分１３４お よび１３５に伝達される。このようにして、長尺エレメントのボディ部分は、長 尺エレメントの端部分のための作動手段として作用する。第１２（ｂ）図は、第 １１　（ａ）図の湾曲した態様を示す。角度１１２は、ハウジング１１１の軸１ １３とハウジングの遠位端と軸１１３の交点とピン１３９との間で形成される直 線とにより規定される。角度１１２はいずれの度数であてよく、９０°以上であ ってよく、このようにして軸１１３から離れた方向で切断または握持が可能とな る。これにより、体内の接近困難な位置へのアクセスが提供される。

第１１（ａ）図および第１１（ｂ）図の態様では、ボディ部分１１６および１１ ７は、好ましくは疑似弾性形状記憶合金から作られている。別法では、端部分１ ３４および１３５だけが疑似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、たとえ ボディ部分１１６および１１７が疑似弾性形状記憶合金から作られていても、こ れらの端部分はいずれの適当な材料から作られていてよい。端部分１３４および １３５は、切断機能または握持機能を有してよい。また、これらは、組織の分離 に使用できる。説明した作用のモードにより、いずれの位置においても器具を何 度も使用できる。

第１２図は、第１１（ｂ）図に示す態様と類似するもう１つの態様を示す。長尺 エレメント１１８および１１９のボディ部分１４１および１４３は、ピン留め位 置１４９によりハサミ作用を形成し、ハウジングｉ　４０の軸１４８から約９０ °の角度でハサミ作用の機能を与えるように使用される。エレメント１４１およ び１４３は、ハウジング１４０の外側にある場合、開いて離れる。ハウジング１ ４０をボディ部分１４１および１４３上で方向１４４に押すと、セクション１４ １ｅおよび１４３ｅは相互に向かって移動する。この作用は、ビン１４９０回り の軸回転により、ハサミのように次に端部分１４６および１４７を相互に近付け る。方向１４４および１４５のハウジング１４０の相対的な動きは、端部分１４ ６および１４７に対して垂直であるので、これらの端部分の位置は組織の位置に 対して変化しない。端部分１４６および１４７を閉じた後、長尺エレメント１１ ８および１１９をハウジング１４０内に更に引くと、セクション１４１ｅおよび １４３ｅが湾曲形状から真っすぐな形状になる。これにより、端部分１４６およ び１４７がハウジング１４０の軸１４８とほぼ整列できる。端部分１４６および １４７は、完全に、あるいは要すれば部分的にハウジング１４０内に引き込むこ とができる。真っすぐな構造により、コンパクトで比較的非外傷的な方法て器具 を体から容易に取り出すことができる。

第１２図の態様において、長尺エレメント１１８ならびに１１９のボディ部分１ ４１および１４３は好ましくは形状記憶合金で作られている。別法では、セクシ ョン１４１ｅおよび１４３ｅは、疑似弾性形状記憶合金から作られている、ボデ ィ部分１４１および１４３の一部分のみであってよい。端部分１４６および１４ ７は、疑似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、たとえボディ部分１４１ および１４３が少なくとも部分的に疑似弾性形状記憶合金から作られていても、 端部分は、いずれかの適当な材料で作られていてよい。端部分１４６および１４ ７は切断機能または握持機能を有してよい。これらは、組織を分離するために使 用することもできる。説明した作用のモードにより器具をそれぞれの位置で何度 も使用できる。

第１２図の態様の変更例では、軸１４８に平行である面に端部分１４６および１ ４７を有し、軸１４８に垂直な軸にピボット１４９が存在する。この態様では、 １４４の方向へのボディ部分１４１の動きおよび／または１４５の方向へのボデ ィ部分１４３の動きは、端部分１４６および１４７を開いて離そうとする。１４ ５の方向へのボディ部分１４１の動きおよび／または１４４の方向へのエレメン ト１４３の動きにより端部分１４６および１４７をより重なった構造にしようと する。このようにして、長尺エレメントのボディ部分は、長尺エレメントの端部 分の作動手段として作用する。セクション１４１ｅおよび１４３ｅの一連の必要 な曲がりを容易ならしめるため、ボディ部分１４１および１４３は、丸いか、あ るいは端部分１４６および１４７の面に垂直な面に向いた平坦な材料から作られ ているのが好ましい。ボディ部分１４１および１４３が平坦な材料から作られて いる場合、これらは、セクション１４１ｅおよび１４３ｅとそれぞれ端部分１４ ６と１４７との間の材料において９０″のねじれを含んでよい。

ＦＩＧ　／ 迅句 ６℃−４ｂ ＦＩＧ　４ｃ ＦＩＧ、　６ｃ ＦＩＧ　７ｂ ＦＩＧ、　７ｃ 国際調査報告 ０＊ｍｍｍｍＷ＋ｌ＋１＋１１ｅ＋＋＋１ｓ１１’ＰＣＴ／υ５９０１０４６２ ４国際調査報告 Ｉｓ　９００４６２４ Ｓ＾　４０２８６

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. １．それぞれがボディ部分と端部分を有する、相互に並んで位置する少なくとも ２つの長尺エレメントを有して成り、対象物体を握持または切断するデバイスで あって、エレメントの端部分は、（ｉ）横断方向の拘束が無くなると相互から離 れて外向きに開くことができ、間に配置された握持または切断すべき対象物体に 対して握持または切断面を呈することができ、（ｉｉ）該対象物体を握持または 切断するために相互に向かって内向きに移動でき、 エレメントの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似 弾性を示す材料から作られているデバイス。
2. ２．対象物体を握持または切断するためのデバイスであって、（ａ）それぞれが ボディ部分および端部分を有する、相互に並んで配置された少なくとも２つの長 尺エレメントであって、エレメントの端部分は、 （ｉ）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開いて離れるごとが でき、間に配置された握持または切断すべき対象物体に握持または切断面を呈す ることができ、（ｉｉ）該対象物体を握持または切断するために相互に向かって 内向きに移動できるエレメント、ならびに（ｂ）作動手段 を有して成り、エレメントの少なくとも１つの一部分または該作動手段は、加え た応力の下、変形する場合、疑似弾性を示す材料から作られているデバイス。
3. ３．対象物体を握持または切断するためのデバイスであって、（ａ）中空長尺要 素；ならびに （ｂ）少なくとも一部分が該要素内に配置される少なくとも２つの長尺エレメン トであって、それぞれがボディ部分および端部分を有し、相互に並んで配置され るエレメントを有して成り、エレメントの端部分は、 （ｉ）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開くことができ、間 に配置された握持または切断すべき対象物体に対して握持または切断面を呈する ことができ、（ｉｉ）該対象物体を握持または切断するために相互に向かって内 向きに移動でき、 エレメントおよび要素は長手方向に相互に滑動可能であり、それによりエレメン トの少なくとも端部分は、該要素内に滑入または該要素から滑出でき、エレメン トの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似弾性を示 し、要素内に位置する場合、疑似弾性的に変形される材料から作られているデバ イス。
4. ４．疑似弾性材料は、形状記憶合金である請求の範囲第１〜３項のいずれかに記 載のデバイス。
5. ５．要素は、長尺ハウジング、好ましくは長尺ポリマーまたは金属チューブであ る請求の範囲第３項または第４項記載のデバイス。
6. ６．エレメントの少なくとも１つ、好ましくは双方の端部分は、疑似弾性を示す 形状記憶合金から作られている請求の範囲第１〜５項のいずれかに記載のデバイ ス。
7. ７．エレメントの少なくとも１つ、好ましくは双方のボディ部分の少なくとも一 部分は、疑似弾性を示す形状記憶合金から作られている請求の範囲第６項記載の デバイス。
8. ８．該端部分は、中空要素内で変形されない場合、開いて離れ、中空要素内に引 き込まれるか、あるいは中空要素が該端部分上に引かれる場合、相互に向かって 移動する請求の範囲第６項または第７項記載のデバイス。
9. ９．形状記憶合金から作られている端部分は、該端部分が要素から押し出される 場合、中空要素に対して所定の角度で曲がる請求の範囲第６項、第７項または第 ８項記載のデバイス。
10. １０．形状記憶合金から作られている端部分は、該端部分が要素から押し出され る場合、真っすぐであり、中空要素に対して所定の角度である請求の範囲第６項 、第７項または第８項記載のデバイス。
11. １１．エレメントの端部分を相互から開いて離し、および／または該端部分を相 互に向かって移動し、および／または中空要素に対してエレメントを滑動し、お よび／または中空要素に対してエレメントを回転するための作動手段を更に有し て成る請求の範囲第３項記載のデバイス。
12. １２．該作動手段は、形状記憶合金から作られている請求の範囲第１１項記載の デバイス。
13. １３．デバイス長尺エレメントの端部分の少なくとも一方、好ましくは双方およ び／またはボディ部分の少なくとも一方、好ましくは双方は形状記憶合金以外の 材料で作られている請求の範囲第１２項記載のデバイス。
14. １４．該作動手段は、形状記憶合金以外の材料から作られている請求の範囲第１ １項記載のデバイス。
15. １５．デバイスの長尺エレメントの端部分の少なくとも一方、好ましくは双方お よび／またはボディ部分の少なくとも一方、好ましくは双方は形状記憶合金から 作られている請求の範囲第１２項または第１４項記載のデバイス。
16. １６．形状記憶合金以外の材料、好ましくはステンレススチールの切断エッジを 更に有して成り、好ましくは該切断エッジはエレメントの少なくとも１つの端部 分を越えて延びる請求の範囲第１〜１５項のいずれかに記載のデバイス。
17. １７．エレメントの端部分は、自由端に向かって相互に軸回転的に接続されてい る請求の範囲第１〜１６項記載のデバイス。
18. １８．エレメントの端部分の間で延びる可撓性要素を、エレメントの端部分と共 に閉鎖ループを形成するために含む請求の範囲第１〜１７項のいずれかに記載の デバイス。
19. １９．エレメントのボディ部分は相互に取り付けられている請求の範囲第１〜１ ８項のいずれかに記載のデバイス。
20. ２０．エレメントの少なくとも端部分は、デバイスから容易に外すことができる 請求の範囲第１〜１９項のいずれかに記載のデバイス。
21. ２１．対象物体を握持または切断する方法であって、ｉ．請求の範囲第１〜２０ 項のいずれかに記載のデバイスを供給する工程、 ｉｉ．開いて離れたエレメントの端部分の間に対象物体を配置する工程、および ｉｉｉ．該端部分を相互に向かって移動して該対象物体を握持または切断する工 程 を含んで成る方法。
22. ２２．対象物体を切断する方法であって、ｉ．請求の範囲第６項、第７項または 第８項記載のデバイスを供給する工程、 ｉｉ．開いて離れたエレメントの端部分の間に対象物体を配置する工程、および ｉｉｉ．要素内に少なくとも部分的に端部分が受容されるように中空要素および エレメントを長手方向に相互に相対的に移動し、エレメントの端部分が、要素に より相互に向かって内向きに変形される時に、対象物体を切断する工程 を含んで成る方法。
23. ２３．エレメントの端部分が少なくとも部分的に中空要素内に位置しながらも、 デバイスおよび対象物体を一体にし、中空要素およびエレメントを相互に相対的 に長手方向に移動して、端部分が中空要素の端部分から延びるようにする工程を 更に含む請求の範囲第２２項記載の方法。
24. ２４．対象物体がヒトまたは動物の体の部分である請求の範囲第２１項、第２２ 項または第２３項記載の方法。
25. ２５．対象物体が体の内側部分であり、方法は、エレメントの少なくとも端部分 を体内に位置させる工程を含む請求の範囲第２４項記載の方法。