JP3677469B2 - 対象物体を操作するためのデバイス - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物体を握持または切断（操作（manipulation））するためのデバイスおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
対象物体を握持または切断するために一般的に使用されている多くのデバイスは、相互に向かって、また、相互から離れて移動できる２つのエレメントを有する。このエレメントは、相互に向かって移動するときに、その間に配置された対象物体を握る(つかむ)か、切断できるように刃のないまたはシャープになっていてよい面を有する。そのようなデバイスの例には、トング、ピンセット、鉗子、ハサミ、裁断機およびワイヤーカッターなどが含まれる。
【０００３】
そのようなデバイスのエレメントは、一般的には硬質であり、相互に対して軸回転的に移動する。このエレメントが硬質であり、軸回転的運動ができるという組合せの要件により、限られた空間が存在する状況において使用することを不可能にすることがある。更に、そのようなデバイスを遠隔的またはある角度で操作することが困難なことがある。そのような要因のために、手術を受ける動物または人体内で、特にそれほど侵入的でない外科手法、例えば関節鏡検査、内視鏡検査および腹腔鏡検査の間、そのようなデバイスを使用するのが困難となり易い。そのような手術の間、例えば下に存在する部位を露出させたり、病巣もしくは損傷組織を切断するために、組織をつかんで移動することが必要となることがある。
【０００４】
それほど侵入的でない外科的手順において、器具またはデバイスを最小限の切り口から体内に配置するために長尺ハウジングが開発されている。そのようなデバイスの例が、米国特許第３,４０４,６７７号(スプリンガー(Ｓpringer))、同第３,４９１,７４７号(ロビンソン(Ｒobinson))、同第４,２１８,８２１号(シュナイダー(Ｓchneider))、同第４,４２３,７２９号(グレイ(Ｇray))、同第４,６１２,７０８号(ハットリ(Ｈattori))、同第４,６５６,９９９号(シュトーツ(Ｓtorz))、同第４,６７８,４５９号(オニク(Ｏnik))、同第４,７６８,５０５号(オカダ(Ｏkada)ら)ならびにドイツ国特許第１,２６６,４４６号(フィッシャー(Ｆischer))および同第３,７３２,２３６号(バウムガルト(Ｂaumgart))に記載されている。
【０００５】
そのような握持または切断デバイスの１つまたはそれ以上のエレメントは疑似弾性材料、例えば形状記憶合金から形成でき、永久的な変形を加えることなく大きく変形でき、限られた空間が存在する用途においてより容易に使用できる改善されたデバイスが提供される。更に、このデバイスは、従来使用されてきたデバイスより簡便に遠隔的にまたはある角度で操作できる。
【０００６】
疑似弾性材料から医療用デバイスを作ることが提案されているが、そのような従来技術のデバイスは、開いて離れ、次に握持または切断デバイス、例えばハサミに必要なように相互に向かって移動するエレメントを典型的には有していない。疑似弾性材料から作られている医療用デバイスの説明は、米国特許第４,６１６,６５６号(ニコルソン(Ｎicholson)ら)、同４,６６５４,９０６号(ジャービス(Ｊervis))、同第４,８９８,１５６号(ガッターナ(Ｇatturna)ら)、同第４,８９９,７４３号(ニコルソンら)および同第４,９２６,８６０号(スタイス(Ｓtice)ら)に記載されており、本明細書においてもこれらを参照できる。
【０００７】
１つの要旨において、本発明は、それぞれがボディ部分と端部分を有する、相互に並んで位置する少なくとも２つの長尺エレメントを有して成り、対象物体を握持（つかむ、grasp）または切断するデバイスを提供し、エレメントの端部分は、
(ｉ)横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開く（splay）ことができ、間に配置された握持または切断すべき対象物体に対して握持または切断面を呈することができ、
(ii)該対象物体を握持または切断するために相互に向かって内向きに移動でき、
エレメントの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似弾性（擬弾性、pseudoelasticity）を示す材料から作られている。
【０００８】
本発明のもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断するためのデバイスから成り、このデバイスは、
（ａ）それぞれがボディ部分および端部分を有する、相互に並んで配置された少なくとも２つの長尺エレメントであって、エレメントの端部分は、
（ｉ）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開いて離れることができ、間に配置された握持または切断すべき対象物体に握持または切断面を呈することができ、
（ii）該対象物体を握持または切断するために相互に向かって内向きに移動できるエレメント、ならびに
（ｂ）作動手段
を有して成り、エレメントの少なくとも１つの一部分または該作動手段は、加えた応力の下、変形する場合、疑似弾性を示す材料から作られている。
【０００９】
本発明の更にもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断するためのデバイスから成り、デバイスは、
（ａ）中空長尺要素;
（ｂ）少なくとも一部分が該要素内に配置される少なくとも２つの長尺エレメントであって、それぞれがボディ部分および端部分を有し、相互に並んで配置されるエレメントを有して成り、エレメントの端部分は、
（ｉ）横断方向の拘束が無くなると相互から離れて外向きに開くことができ、間に配置された握持または切断すべき対象物体に対して握持または切断面を呈することができ、
(ii)該対象物体を握持または切断するために相互に向かって内向きに移動でき、
エレメントおよび要素は長手方向に相互に滑動可能であり、それによりエレメントの少なくとも端部分は、該要素内に滑入または該要素から滑出でき、エレメントの少なくとも１つの一部分は、加えた応力の下、変形する場合、疑似弾性を示し、要素内に位置する場合、疑似弾性的に変形される材料から作られている。
【００１０】
本発明の更にもう１つの要旨は、対象物体を握持または切断する方法から成り、この方法は、
ｉ．上述のデバイスを供給する工程、
ii．開いて離れたエレメントの端部分の間に対象物体を配置する工程、および iii．該端部分を相互に向かって移動して該対象物体を握持または切断する工程
を含んで成る。
【００１１】
疑似弾性材料は、好ましくは形状記憶合金、例えばニッケル／チタン系合金である。
本発明のデバイスは、中空長尺要素および２つの長尺エレメントを有して成る。好ましくは、中空要素はチューブ状である。これは、デバイスを遠隔操作できる利点を有する。
【００１２】
中空要素の材料はポリマーであってよい。材料は、例えばファイバーにより強化されていてよく、エレメントが要素内に拘束されて要素により内側に変形されている間、エレメントにより要素に作用する力に抗することができる。要素に適当なポリマー材料は、編んだファイバーにより強化された、例えばポリテトラフルオロエチレンである。あるいは、中空要素の材料は金属、例えばステンレススチールであってよい。好ましい中空要素は、長尺チューブ、好ましくはステンレススチールから作られたものである。中空長尺要素は、例えばチューブ状ハウジング、カニューレ、カテーテルまたはシースであってよい。
【００１３】
中空要素は、断面が円形状であってよく、全ての方向で実質的に均一にエレメントを変形させることができるという利点がある。ある状況では、別の断面が好ましいことがある。例えば、中空要素内に受容されるエレメントと同じ断面形状を有する中空要素を使用するのが有利である場合があり、相互の相対的なエレメントのねじれが最小限になる。
【００１４】
一般的に、エレメントは少なくとも部分的には、１０％または選択される材料に応じてそれ以上弾性的に変形可能である、形状記憶合金のような疑似弾性材料から作られる。先に説明したように、本発明のデバイスは、変形できる、疑似弾性材料から少なくとも部分的に作られているエレメントを使用することにより、限られた空間しか存在しない用途においてデバイスを使用できる利点がある。更に、このデバイスは、多くの従来から使用されているデバイスより簡便に離れてあるいはある角度で操作できる。
【００１５】
本発明のある態様では、エレメントの端部分の少なくとも１つは、疑似弾性材料、好ましくは形状記憶合金から作られ、その端部分は、拘束されていない時は湾曲構造を有し、中空要素内にある時は真っすぐな構造に変形される。「真っすぐな構造」なる用語は、エレメントが変形されていない時より変形されている時の方がエレメントの構造がより真っすぐ（直線的）であることを意味する。エレメントの端部分(あるいは双方が疑似弾性材料のエレメントである場合は双方のエレメントの端部分)が中空要素から延び出される場合、端部分はもはや拘束されておらず、その湾曲構造に復帰または回復し、それにより、他方の要素から離れて開く。端部分が中空要素内に引き戻される場合、あるいは中空要素が端部分上に引っ張られる場合、端部分は、他方の端部分に向かって移動してそれらの間に位置する対象物体を握持または切断する。
【００１６】
本発明の幾つかの態様では、長尺エレメントの端部分は、形状記憶合金から作られ、要素内にある時は真っすぐな構造に変形され、要素から延びる時は要素の端に対してある角度で湾曲する。長尺エレメントの端部分が形状記憶合金から作られているある別の態様では、端部分は、要素内にある時は湾曲構造に変形され、要素から延びる時は実質的に真っすぐである。更に他の態様では、エレメントの１つまたは双方のボディ部分が形状記憶合金から作られ、エレメントのボディ部分は、要素から出る時に曲がるようになり、それにより端部分が他の端部分から開いて離れる。
【００１７】
いずれの態様においても、形状記憶合金から作られていてよい作動手段が、端部分が相互から開いて離れ、および／もしくは相互に向かって移動し、ならびに／またはハウジングに対してエレメントを回転し、および／もしくは中空要素に対してエレメントを滑動するように供給される。そのような態様において、エレメントは疑似弾性材料から作られていることは必ずしも必要ではない。
【００１８】
エレメントの少なくとも１つ、好ましくはそれぞれの少なくとも一部分は、加えられた応力の下で変形する場合、疑似弾性を示す形状記憶合金から作られている。疑似弾性を示す形状記憶の使用には、多くの他の材料により得られる場合と比較して、大きい弾性変形量が得られるという利点がある。ある好ましい態様では、エレメントの１つまたは双方の端部分は、形状記憶合金から作られている。他の態様では、エレメントの１つまたは双方のボディ部分のあるセクションが、形状記憶合金から作られている。エレメントの弾性的変形量が大きいことにより、デバイスを使用して大きい対象物体を握持または切断でき、他方、エレメントが内向に変形されている場合にデバイスが小さい横断方向寸法を有し、それにより、デバイスが小さい空間を通過できることが確保される。
【００１９】
本発明のデバイスにおいて使用するのが好ましい、ある種の形状記憶合金の疑似弾性的性質は、１９８８年６月東京においてティー・ダブリュー・デューリッヒ(Ｔ．Ｗ．Ｄuerig)とジー・アール・ザドノ(Ｇ．Ｒ．Ｚadno)によりマテリアルズ・リサーチ・ソサエティ(Ｍaterials Ｒesearch Ｓociety)の国際会議において発表された論文の演題である。この論文の内容を本明細書において参照できるが、この論文において説明されているように、ある種の合金は２種類の疑似弾性を示すことができる。Ｍsより高く、Ｍdより低い温度においてオーステナイト相にありながら、合金を適当に処理することにより「非線形疑似弾性」が現れる(Ｍsは、オーステナイト相にある形状記憶合金を冷却した時にマルテンサイト相への変態が始まる温度であり、Ｍdは応力を加えることによりマルテンサイト相への変態が生じ得る最高温度である)。合金が完全に再結晶化する温度より低い温度で合金をアニールすることが一般的に必要である。非線形疑似弾性を示す合金から作られる物品は、実質的には８％またはそれ以上可逆的に変形できる。対照的に、「線形疑似弾性」は、相変化を伴わないと考えられる。これは、マルテンサイト相において冷温処理されているが、先に説明したようにアニールされていない形状記憶合金により示される。線形疑似弾性を示す合金から作られた物品は、実質的に約４％可逆的に変形できる。
【００２０】
本発明のデバイスに使用する合金は、極端な疑似弾性または中間的な疑似弾性のいずれかを示してよいが、達成される弾性変形量が大きいので、また、そのような変形の特性を示す有効な弾性モジュラスがより小さく、先に説明したような利点が生じるので、非線形疑似弾性を示すのが一般的に好ましい。
合金が完全に再結晶する温度以下の温度でアニールすることにより「非線形」疑似弾性特性を物品に与えることができる。アニーリング工程の間、所望の構造でアームを保持することによりその構造を有するエレメントを製造できる。
形状記憶合金を処理してその疑似弾性特性を促進する方法は、米国特許第４,９３５,０６８号（デューリッヒ）に記載され、これを本明細書において参照できる。
【００２１】
エレメントの材料は、その所望の特性に応じて選択する。ある用途では、スプリングスチールおよびベリリウム銅合金のような材料が適当なことがある。形状記憶合金を使用する場合、合金により得られる降伏強さや特定の所望の疑似弾性特性が得られる温度に影響を与えることができる追加の元素を含ませ得るのは好ましくはニッケルチタン系合金である。例えば、合金は、本質的にニッケルおよびチタンから成る、例えば５０.８原子％のニッケルおよび４９.２原子％のチタンから成る２元系合金であってもよく、あるいはバナジウム、クロムまたは鉄のような第３元素を含んでもよい。本質的にニッケル、チタンおよびバナジウムから成る合金、例えば米国特許第４,５０５,７６７号に記載のものは、特に、体温またはその付近で非線形疑似弾性特性を示すことができるので、ある用途には特に好ましい。銅系合金、例えば本質的に銅、アルミニウムおよびニッケルから成るもの、銅、アルミニウムおよび亜鉛から成るものならびに銅および亜鉛から成るものも使用できる。
【００２２】
長尺エレメントの端およびボディ部分は同じ材料から作ってよく、例えば、簡単のため、双方とも形状記憶合金から作ってよい。しかしながら、端およびボディ部分が果すべき異なる機能のために、異なる材料を使用するのが好ましい場合がしばしばある。例えば、端部分はステンレススチールなどで作って鋭い切断エッジを形成でき、あるいは、ステンレススチールの切断エッジを形状記憶合金から作った端部分の一部に供給してよい。端およびボディ部分の断面は、一般的に異なるが、これは必ずしも必要ではない。例えば、端部分は、握持面を呈するために矩形であってよく、あるいは切断面を呈するために三角形であってよく、ボディ部分は硬質性のために矩形であってよい。
【００２３】
ある態様では、エレメントの端部分は、自由端に向かって相互に軸回転的に接続される。これにより、切断すべき対象物体が切断前に切断デバイスから変位するようになる可能性が最小限になる。この場合、エレメントの間に一旦対象物体が位置した後、デバイスを使用して対象物体を移動させることができる。また、エレメントがその自由端で一体に接続されていない場合にもこのようにできるが、ある場合では制御性に欠ける。エレメントがその自由端で直接接続されていない場合、エレメントの端部分と一緒に閉鎖ループを形成するように、エレメントの端部分の間で延びる可撓性要素によりエレメントを接続してよい。エレメントの自由端でエレメントを取り付けないままにしておくことにより、対象物体がエレメントの間に位置するようにデバイスを配置することが容易になる。
【００２４】
エレメントの端部分に形状記憶合金以外の材料の切断エッジを供給してよい。端部分に切断エッジを嵌め込んでよく、あるいはデバイスの端部分から切断エッジが延びていてよい。
好ましくは、エレメントのボディ部分を相互に取り付ける。これにより、２つのエレメントの操作を容易にできる。例えば、接着材料により、または、ねじもしくはリベットのような締結手段によりエレメントを相互に取り付けてよく、あるいは、エレメントを単一のボディ材料として形成してよい。別法では、中空要素に対して長手方向にエレメントを移動させる長尺部材にエレメントを取り付けてよい。例えば、そのような部材は少なくともその端部で中空であってよく、エレメントは部材内に受容され得る。
【００２５】
長尺エレメントは、それらが外向きに開いて離れる場合、好ましくは内向きに変形する場合も、対称形であってよい。しかしながら、ある用途では、エレメントは対称形でない、あるいはエレメントは対称的に変形しない（例えばエレメントの１つだけが変形し得る）、あるいはこの双方であるのが適当である場合がある。
エレメントの切断面は、ワイヤーカッターのように相互に衝接してよく、あるいは剪断機のように相互に交差してよい。エレメントの握持面は相互に衝接して、握持すべき対象物体の切断を防止するように十分に刃がなくてよい。別法では、握持面は、切断デバイスのように相互に接触するような構造になっている必要はない。握持すべき対象物体をエレメントの端部分の間で捕まえる必要があるだけである。握持面は、対象物体の握持を助けるためにリッジ（畝）を有してもよく、あるいは突出部を有してよい。
【００２６】
ある態様では、要素内に少なくとも部分的にエレメントを位置させながら、デバイスおよび対象物体を一体に移動し、次に、中空要素およびエレメントを長手方向に相互に滑動してエレメントの端部分が対象物体から延びて外向きに開くようにすることにより、本発明のデバイスを使用して対象物体を握持または切断できる。次に、先に説明した本発明の方法により、対象物体をエレメントの間に配置して握持または切断する。
【００２７】
他の態様において、エレメントの端部分は、疑似弾性によって相互から離れて開かない。そのような態様では、デバイスにエレメントの端部分を作動させるための手段を設ける。作動手段の例示は、図面を参照して以下に十分に説明するが、ラックピニオン（rack and pinion）手段、ピンアンドスロット（pin and slot）手段、４本バー連結（four−bar linkage）などが包含される。ある態様では、作動手段は疑似弾性のものであってよい。
【００２８】
デバイスは、握持または切断すべき対象物体へのアクセスが制限される用途、例えば切断または握持すべき対象物体が人体または動物の体の一部分である医療用途に特に有用である。この用途において、長尺エレメントは、例えば開口を通って体腔内に導入されるカニューレ、カテーテルまたはシースの形態の中空要素により体内に配置できる。
【００２９】
エレメントが対象物体を切断する軸が中空要素の少なくとも相当部分の軸と同軸でないようにデバイスを変更してよい。これは、例えば適当なベンドを有するエレメントを供給することにより変更できる。エレメントは、中空要素内に存在する状態で、中空要素によりそのベンド構造からその真っすぐな構造に向かって変形して、真っすぐな構造で保持できる。別法では、エレメントが延びる端に向かって曲がっている中空要素を使用することにより変更してよい。
【００３０】
デバイスは、例えばロボットによる機械的、電気的または他の装置の組み立てにも有用な場合がある。
添付図面を参照すると本発明をより良く理解できるであろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】
第１図および第２図は、それぞれがボディ部分５および端部分７を有する２つの長尺エレメント１および３を有して成る切断または握持デバイスを示す。端部分は、その自由端においてピン９により軸回転的に一体に接続されている。端部分は好ましくは三角形断面を有し、三角形の頂点が切断面１０を提供する。あるいは、いずれかの平坦断面領域が握持面を適用することもできる。他の可能な断面領域を第６（ａ）〜（ｅ）図に例示している。
【００３２】
長尺要素は、好ましくは、周辺温度と体温以上の温度との間の温度領域において疑似弾性を示すように処理された形状記憶合金から作られている。
長尺エレメント１および３は長尺ハウジング１１内に位置し、エレメントは長手方向にその中に滑動でき、ハウジングは好ましくは硬質のチューブ状シースである。長尺エレメントは、いずれかの適当な手動操作機構を介してハウジング１１に対してエレメントを長手方向に移動することにより、ハウジング１１の端を越えて延在することができる。
【００３３】
第３（ａ）図は、ハウジング１１内で完全に拘束されている長尺エレメント１および３を有する切断または握持デバイスを示し、ハウジング１１は、長尺エレメントを相互に向かって内側に変形されている構造で保持している。ハウジングは、長尺エレメントがこの構造である間に、切断すべき対象物体に対して所望のように配置される。一旦そのように配置すると、エレメントおよびハウジングを相対的に動かすことにより、長尺エレメントの端部分７をハウジングから延ばす。一旦ハウジングにより加えられている横断方向の拘束から解放されると、第３（ｂ）図に示すようにエレメントの端部分７は外向きに開いて離れ、第３（ｃ）図に示すようにその間に対象物体１５を配置できるようになる。第２図は、長尺エレメントが開いて離れた状態を示す第１図の位置Ａ−Ａ、Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃにおける長尺エレメント１および３の断面構造を示している。
【００３４】
対象物体１５を長尺エレメント１および３の切断面１０に係合させる。第３（ｄ）および（ｅ）図に示すように、長尺エレメントおよびハウジングの相対的な長手方向の移動により、長尺エレメントの少なくとも一部分が一体になり、それにより対象物体を切断する。要すれば、ハウジングを保持して長尺エレメントを移動することにより、対象物体１５を移動することができる。対象物体１５を移動したくない場合、長尺エレメントを固定して保持し、ハウジングを移動させる。一旦対象物体１５を切断すると、長尺エレメントをハウジング内に引っ込め、切断操作の部位からデバイスを除去する。
【００３５】
長尺エレメント１および３の端部分７は、開きおよび切断を容易ならしめるために丸い表面のセクションを有してよい。切断の代わりに、組織を握持するために端部分７を使用してよい。端部分７が切断面１０を有さず、また、端部分７が完全にハウジング１１内に引っ込まない場合、握持機能は容易になるであろう。更に、長尺エレメント１および３の開き作用は、組織を分離するために利用できる。
【００３６】
第４図は、好ましくは疑似弾性挙動を示すように処理された形状記憶合金から形成されている２つの長尺エレメント２１および２３を有して成るデバイスを示す。エレメントはチューブ状ハウジング２５内で長手方向に滑動できる。第４（ａ）図は、殆ど全体がチューブ状ハウジング２５内に位置している長尺エレメント２１および２３を有するデバイスを示す。ハウジング２５は、まっすぐに直線状で変形された形状で長尺エレメント２１および２３を拘束している。
【００３７】
長尺エレメント２１および２３をハウジング２５に対して長手方向に移動させると、第４（ｂ）および（ｃ）図に示すように、長尺エレメントはハウジング２５の端から延びる。エレメントがハウジング２５の端から延びると、長尺エレメントは非拘束状態となり、それらの予め形成（プリセット）した湾曲形状に疑似弾性的に回復する。エレメントは疑似弾性的に外向きに広がってその間に対象物体２７を受容できる。長尺エレメントは、可撓性要素、例えばワイヤー３１により自由端２９に向かって内向きに相互接続してよく、可撓性要素は、長尺エレメントの間から対象物体２７が移動するのを防止するのを助長する。対象物体２７は、ハウジング２５と長尺エレメントとの間の相対的な移動により、一般的には第３図を参照して説明したように、長尺エレメントがハウジング内に拘束されるようにして切断または握持される。長尺エレメント２１および２３の開き作用を組織を分離するために利用できる。
【００３８】
第５（ａ）図は、長尺エレメント５１および５２が、実質的に平面であり、非拘束状態で真っすぐであるが、中空チューブ５３の軸Ｘ−Ｘを含む面から角度φだけ偏向している面に位置する本発明の態様を示す。この態様では、第５（ｂ）図に示すように、長尺エレメント５１および５２はそれぞれ外側チューブ５３および内側チューブ５５に取り付けられている。内側チューブ５５の近位端部（即ち、長尺エレメント５２の反対の端部）には溝５８が設けられ、内側チューブ５５は外側チューブ５３内に配置される。外側チューブ５３の近位端部には、内側チューブ５５の溝５８に対して反対方向に延びる溝５９が供給されている。プランジャー６０にはペグ６１が供給されている。プランジャーは、チューブの近位端部に配置される。溝５８および５９の近位端部５８ｐおよび５９ｐは、それぞれ、ペグ６１により溝が重なって係合するように配置される。ペグ６１が溝５８および５９の近位端部５８ｐおよび５９ｐに係合する場合、長尺エレメント５１および５２は、好ましくはそれぞれの平坦面により規定される面において開いて離れる。プランジャー６０を長尺エレメントに向かって遠位方向に内側チューブ５５内に押し込むと、ペグ６１は溝５８および５９を係合し、チューブ５３および５５を、それにより長尺エレメント５１および５２を反対方向に回転させる。好ましくは、この回転はより重なる構造に長尺エレメントを回転させる。長尺エレメントは、それにより、その間に配置された対象物体を握持できる。長尺エレメントが切断エッジを有する場合、その間に配置された対象物体を切断できる。プランジャー６０を再度内側チューブ５５から引くと、ペグ６１はチューブ５３および５５を回転させて、長尺エレメント５１および５２が重なり構造から開いて離れるようにできる。従って、長尺エレメント５１および５２は組織を分離するために使用できる。
【００３９】
この態様に関して、長尺エレメント５１および５２とチューブ５３および５５との間の角度φは、どのような所望の度数の角度であってもよく、９０°であってもよいことに注目する必要がある。更に、長尺エレメントは、それらの面により一般的に規定される面内だけでなく、それらの面により一般的に規定される面の外でも、湾曲してよい。更に、プランジャー６０に２以上のペグが存在してよい。それに対応して、追加の溝がチューブ５３および５５に存在してよい。溝は、プランジャー６０の１ストロークで重なり状態の両方の方向に回転できるように、長尺エレメント５１および５２が螺旋状でより長くてもよい。最後に、長尺エレメントから離れた近位端にプランジャー６０を引き出すことにより長尺エレメント５１および５２が重なり構造となるように、溝５８および５９を形成することができる。
【００４０】
第５（ｃ）図は、長尺エレメント５１および５２のそれぞれ内側ならびに外側チューブ５３および５５への取り付けを示す。長尺エレメント５２には、内側チューブ５５の遠位端と一体であるか、またはそれに固定されるステム６４に嵌まる開口６３が設けられている。ステム６４の長さは、長尺エレメント５２の厚さに等しいか、あるいはそれより薄い。開口６３およびステム６４の断面形状は、好ましくは非円形であり、例えば正方形、鋸歯状、ノッチ付などであってよい。ネジ６５およびワッシャー６６が長尺エレメント５２を内側チューブ５５に締結する。ワッシャー６６は、内側チューブ５５（およびチューブ５３）の軸Ｘ−Ｘと長尺エレメント５１および５２の面との間の角度φに適応するように傾斜面を有してよい。
【００４１】
長尺エレメント５１には、外側チューブ５３の遠位端と一体であるか、あるいはそれに固定されるステム６９に嵌まる開口６８が設けられている。ステム６９の長さは、長尺エレメント５１の厚さより僅かに大きいのが好ましく、長尺エレメント５２に対する長尺エレメント５１の回転が阻害されないようになっている。開口６８およびステム６９の断面形状は、好ましくは非円形であり、例えば正方形、鋸歯状、ノッチ付きなどであってよい。
【００４２】
長尺エレメント５２を取り付けた内側チューブ５５は、外側チューブ５３内に嵌まる。長尺エレメント５１は、ステム６９のベースと長尺エレメント５２との間に収まる。内部に内側チューブ５５を有し、長尺エレメント５１および５２を取り付けた外側チューブ５３をシース６１に挿入してよい。第５（ｄ）に示すように、長尺エレメント５１および５２がシース内に引き込まれている場合（断面を図示）、長尺エレメントは軸Ｘ−Ｘにより平行な方向に変形する。長尺エレメント５１および５２が長手方向ディメンジョンに沿って横断方向に湾曲する（即ち、トラフ（trough）形状）場合、この変形は容易になる。また、チューブ５３の外径が、シース６１の内径より僅かに小さい場合、部分８１および８３に沿った長尺エレメント５１および５２の周（即ち、長手方向に延びた部分を除いて、それぞれの開口６８および６３の周囲の長尺エレメント５１および５２の周）は、好ましくは、外側チューブ５３の外形を越えて延びてはいけない。外側チューブ５３がシース６１の端部を越えて遠位方向に延びる場合、長尺エレメント５１および５２はもはや拘束されず、プリセット形状に再度弾性的に回復する。この変形および形状回復は、長尺エレメントが疑似弾性形状記憶合金から形成されている場合には、促進される。
【００４３】
第５（ｅ）図は、ワッシャー６６の可能な態様の底面図である。突出部６２は外側チューブ５３の外径に等しいか、あるいはそれより小さい外径を有する。長尺エレメント５２との良好な握持を達成するために、突出部６２の表面は粗くてよく、あるいは歯または突起を有してよい。突出部６２はワッシャー６６の円弧の半分以下を含むのが好ましい。ワッシャー６６の残りの円周は、ネジ６５の頭の最大径に等しいか、あるいはそれより小さい外径を有する。第５（ｄ）図に示すように、突出部６２は長尺エレメント５２の後端部６７を覆う。このようにして、長尺エレメント５１および第２の長尺エレメント５２に、これらがシース６１内に拘束されている時に、可能な限り十分に曲がった長さを与えることができる。突出部６２の側方３３および３４は、好ましくはワッシャー６６の対称の軸ｙ−ｙに対して垂直であり、軸ｙ−ｙは長尺エレメント５２の長手方向ディメンジョンに対して垂直である。これにより、長手方向ディメンジョンに垂直である領域に沿って長尺エレメント５２が容易に曲がることができる。
【００４４】
プランジャー６０を内側チューブ５５の遠位方向に押した時にプランジャー６０が内側チューブ５５を外側チューブ５３から押し出すのを防止するために、外側チューブ５３と内側チューブ５５との間にいずれかの適当な手段が存在してよい。更に、一旦長尺エレメント５１および５２がシース６１から適当に延び出て、プランジャー６０を使用して長尺エレメント５１および５２を回転させたなら、外側チューブ５３がシース６１から完全に押し出されることができないように、いずれかの適当な手段が外側チューブ５３とシース６１との間に存在してよい。いずれかの適当な手動操作できる機構によって、プランジャー６０をシース６１ならびにチューブ５３および５５に対して相対的に押すことができる。手動操作機構の例には、スライダー、ピストルグリップハンドル、ハサミハンドルおよびシリンジ−プランジャーアレンジメントが含まれる。
【００４５】
特定の態様の大部分は、切断デバイスに対するものであるが、いずれの態様においても刃のないエッジが切断エッジに取ってかわることができることは理解されよう。刃のないエッジおよび切断エッジの例を第６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）および（ｅ）図に示す。切断および握持エッジは、エレメントと一体であっても、あるいは別に形成されて、エレメントに取り付けてもよい。第６（ａ）図は、握持面７１および７２を示す。面７１および７２は平坦であっても、あるいは対象物体の握持を助長するために畝、突出部などを有してもよい。第６（ｂ）図は、剪断作用により対象物体を切断する裁断エッジ７３および７４を示す。第６（ｃ）図は、切断用の対のエッジのもう１つの態様を示す。第６（ｃ）図において、面７５は平坦であるが、エッジ７６は対象物体を切断するシャープなエッジを提供する。第６（ｄ）図は、切断エッジ７７および７８を示す。三角形断面のシャープなエッジ７７および７８は当たって切断できる。第６（ｅ）図は、切断エッジ８０および８２を示し、これらは長尺エレメントの開きおよび閉じ方向に対して所望のいずれかの角度αおよびβとなっている。これらの態様の全ておよび本明細書において説明する態様の全てにおいて、切断エッジまたは握持面はスチール、ダイヤモンド、プラスチックなどのいずれの材料により作ってもよく、これを長尺エレメントに取り付ける。
【００４６】
第７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）図は、長尺エレメントを作動する幾つかの異なる手段を示す。第７（ａ）図では、長尺エレメント１５０および１５１はピボット（軸回転部）１５２において一体に接続されている。また、４本のバー１５３、１５４、１５５および１５６を組み合わせた連結部の一端がピボット１５２で接続されている。この４本のバーは、相互に軸回転的に接続されている。長尺エレメント１５０および１５１は好ましくは堅固にそれぞれバー１５３および１５４に接続されている。あるいは、バー１５３および１５４は、それぞれ長尺エレメント１５０および１５１の延長部を提供するだけであってよい。好ましくはピボット１５２をカニューレ１５９に取り付ける。４本バー連結部の他の端におけるピボット１５７はロッド１５８に接続されている。ロッド１５８を方向３０１に押すと、ピボット１５７は押されてピボット１５２に近付く。これにより長尺エレメント１５０および１５１は開いて離れる。ピボット１５７がピボット１５２に近付くと、ロッド１５８に対して垂直である、４本バー連結１５３、１５４、１５５および１５６の横断方向ディメンジョンが大きくなるので、カニューレ１５９の横断方向ディメンジョンが小さい場合、スロット１６０および１６１をカニューレ１５９に設けてよく、ピボット１５７がピボット１５２に近付くことができる。ロッド１５８は、いずれかの適当な手動操作機構により、カニューレ１５９に対して押す（または引く）ことができる。手動操作機構の例には、スライダー、ピストルグリップハンドル、ハサミハンドルおよびシリンジ−プランジャーアレンジメントが包含される。
【００４７】
長尺エレメント１５０および１５１を、変形した真っすぐの形状でシース１６２内で拘束できる。これにより、体内へのコンパクトで比較的非外傷性の進入が可能となる。この場合、ロッド１５８を使用してシース１６２内で軸方向３０１に押すことができる。４本バー連結１５３、１５４、１５５および１５６は、カニューレ１５９のスロット１６０および１６１から部分的に出るが、シース１６２の内側面は、ピボット１５７が完全にピボット１５２に近付くのを防止する。従って、カニューレ１５９は、方向３０１に移動するように押され、長尺エレメント１５０および１５１はシース１６２の端から方向３０１に延びる。延びた状態において、長尺エレメント１５０および１５１は非拘束であり、プリセットした湾曲形状に向かって回復できる。しかしながら、スロット１６３および１６４がシース１６２に設けられ、長尺エレメント１５０および１５１が十分に開いて離れるように、ロッド１５８がピボット１５２に向かってピボット１５７を十分に押すことができる。シース１６２のスロット１６３および１６４は、シース１６２内で十分にカニューレ１５９を単に延ばすことだけによって、あるいはシース１６２内で十分にカニューレ１５９を延ばし、カニューレ１５９に対してシース１６２を回転してそれぞれのスロットが一致できるようにすることにより、カニューレ１５９内でスロット１６０および１６１に重なるように形成してよい。ロッド１５８を使用して長尺エレメント１５０および１５１を所望のように開くか、あるいはそれらの重なりを更に増やすようにできる。
【００４８】
ピボット１５２から可能な限り離れるようにピボット１５７が移動するように、ロッド１５８を方向３０２に動かすことができる。方向３０２に更にロッド１５８を動かすことにより、カニューレ１５９が方向３０２に滑動し、エレメント１５０および１５１が引っ張られてシース１６２内で変形した真っすぐな形状になる。これにより、アッセンブリ全体が、コンパクトで比較的非外傷的な方法で体から取り出される。手動操作的機構の受動部材をシース１６２に取り付けるのが好ましい。
【００４９】
このようにして、長尺エレメント１５０および１５１を開くか、重なりを増やすために使用する同じ手動操作機構の伸縮ストロークを利用することにより、長尺エレメント１５０および１５１をシース１６２からまたはそれに延ばしまたは引き込むことができる。この場合、カニューレ１５９がシース１６２内のある位置を越えて方向３０１に滑動するのを防止するために手段を供給する必要がある。また、４本バー連結を使用して長尺エレメント１５０および１５１を開きまたは重なり構造に繰り返し移動させながらも、カニューレ１５９とシース１６２との間における相対的な移動を最小限にするために手段を供給してよい。更に、手動操作機構によりシース１６２およびその内容物の全アッセンブリの手動操作機構に対する軸回転を可能にするのが好ましく、それにより、長尺エレメント１５０および１５１を手動操作機構に対して所望の方向に向けることができる。
【００５０】
第７（ａ）図に例示した構造では、方向３０１のロッド１５８の移動は、長尺エレメント１５０および１５１を開いて離すようになっていることに注目すべきである。先に説明したように、デバイスが所定の位置に到るまでこの開きを最小限にする１つの方法は、シース１６２の特定の位置にスロットを形成することである。別法では、バー１５６および１５５をバー１５３および１５４より短くし、デバイスを体内に配置する間、ピボット１５７をピボット１５２に予めできる限り近付けておくことである。（この構造では、バー１５５および１５６は、それぞれバー１５３および１５４に重なるであろう。）次に、方向３０１にロッド１５８を移動することにより、たとえ、シースを固定して保持した時に方向３０１の同じ動きにより長尺エレメントがシースの端から出ても、長尺エレメント１５０および１５１は重なり構造に向かわされる。次に、ロッド１５８を方向３０２に移動することにより長尺エレメントを開くことができる。デバイスを体から引き出す場合、ロッド１５８を方向３０２に更に移動し、それにより、ピボット１５７をピボット１５２からできる限り遠ざける。第７（ａ）図に示す構造は中間的な状態である。それにより、長尺エレメント１５０および１５１は重なり構造に戻される。シース１６２に対して方向３０２にロッド１５８を移動することにより、長尺エレメント１５０および１５１をシース１６２内に引き入れることができる。
【００５１】
第７（ｂ）図は、長尺エレメント１５０および１５１がそれぞれピボット１６５ならびにボディ部分１６６および１６７を有する態様を示す。ボディ部分１６６および１６７はそれぞれスロット１６８および１６９を有する。ロッド１９０は、スロット１６８および１６９に係合するペグ１９１を有する。ピボット１６５はカニューレ１９２に取り付けられ、好ましくはスロット１６８および１６９は、ロッド１９０の方向３１０の動きにより長尺エレメント１５０および１５１が重なり構造になろうとし、ロッド１９０の方向３２０の動きにより長尺エレメント１５０および１５１を開いて離れるような向きになっている。カニューレ１９２は第７（ａ）図に示すカニューレ１５９と実質的に同じであってよい。更に、第７（ａ）図に示すシース１６２と実質的に同じであってよいシース１９３を使用できる。第７（ｂ）図に示す態様の機能および用途は、第７（ａ）図に示す態様と実質的に同じである。
【００５２】
第７（ｂ）に例示する態様のバリエーションでは、長尺エレメントの間でピボット点の遠位にスロットが配置されている長尺エレメントを含む。（即ち、ピボット点と長尺エレメントの先端との間にスロットが位置する。）第７（ｂ）図に示すようなボディ部分１６６および１６７および第７（ａ）図に示すようなスロット１６０、１６１、１６３および１６４は必ずしも必要ではないことがある。しかしながら、（第７（ｂ）図に示すロッド１９０のような）作動ロッドは、長尺エレメントの間でピボット点の邪魔をしないような構造とする必要がある。
【００５３】
第７（ｃ）図は、長尺エレメント１５０および１５０を開いて離すか、あるいは相互の重なりを増やすようにできるもう１つの態様を示す。長尺エレメント１５０および１５１は、好ましくはカニューレ１７６に取り付けられているピボット１７０において蝶番付けとなっている。ピボット１７０を包囲して、長尺エレメント１５０および１５１はそれぞれエッジ１７１および１７２に沿って歯を有する丸いボディ部分を有する。歯は、滑動部材１７５のジョー１７３および１７４に位置する対応する溝に係合する。長尺エレメントの開きまたは重なりの程度は、歯の付いたエッジ１７１または１７２の長さを限定することにより制限できる。更に、または、長尺エレメント１５０および１５１の開きまたは重なりの程度は、ジョー１７３および１７４の溝付き領域の長さを限定することにより制限できる。滑動部材１７５は、いずれかの適当な手動操作機構により３０３または３０５の方向に移動させる。手動操作機構の例には、スライダー、ピストルグリップハンドル、ハサミハンドルおよびシリンジ−プランジャーアレンジメントが包含される。長尺エレメント１５０および１５１は、好ましくは滑動部材１７５が３０３の方向に移動する場合、重なり構造に向かって動き、滑動部材１７５が３０５の方向に移動する場合、開き構造に向かって動く。しかしながら、歯付きエッジ１７１および１７２を、方向３０３の滑動部材１７５の移動により長尺エレメント１５０および１５１が開き構造に移動し、方向３０５の滑動部材１７５の移動により長尺エレメント１５０および１５１が重なり構造に移動するように、長尺エレメント１５０および１５１に配置できる。
【００５４】
長尺エレメント１５０および１５１をシース１７８内で変形された真っすぐの形状で拘束してよい。これにより、体内へコンパクトにかつ比較的非外傷的に入れることが可能となる。この場合、シースの端から長尺エレメント１５０および１５１が延びるように、滑動部材１７５をシース１７８に対して３０３の方向に移動させることができる。好ましい態様では、この動きは、誤った方向でエレメントが開いて離れることなく、長尺エレメント１５０および１５１が重なり構造を保持するようにもする。（先に説明したように、歯付きエッジ１７１および／もしくは１７２ならびに／またはジョー１７３および／もしくは１７４を誤った方向での開きを防止するような構造にできる。）このようにして、滑動部材１７５を方向３０５または３０３に移動することにより、長尺エレメント１５０および１５１は、それぞれ開き構造または重なり構造に向かって繰り返し移動でき、この繰り返しの動きの間、カニューレ１７６とシース１７８との間の相対的な動きを最小限にする手段を供給してよい。
【００５５】
滑動部材１７５をシース１７８に対して方向３０５に力を加えて移動することにより、長尺エレメント１５０および１５１をシース１７８内に引き戻すことができる。シース１７８の端は、全アッセンブリをコンパクトかつ比較的非外傷的な方法で体から取り出すことができるように、長尺エレメント１５０および１５１を重なり構造にし、同様に、長尺エレメント１５０および１５１をシース１７８内で真っすぐな変形形状にする。あるいは、長尺エレメント１５０および１５１をシース１７８内で真っすぐにして変形し、アッセンブリ全体をコンパクトかつ非外傷的な方法で体から取り出すことができるように、シース１７８は長尺エレメント１５０および１５１上に延びてよい。
【００５６】
シース１７８を利用する場合、手動操作機構の受動部材に取り付けるのが好ましい。このようにすると、長尺エレメント１５０および１５１を開きおよびこれらの重なりを増やすために、滑動部材１７５を移動するために使用する同じ手動操作機構の延ばされるストークを利用することにより、長尺エレメント１５０および１５１のシース１７８からの伸長およびそれへの引き込みを行うことができる。
【００５７】
長尺エレメント１５０および１５１を外して交換する必要がある場合、カニューレ１７６を３０３の方向に十分移動させてピボット１７０がシース１７８の端を超えるようにするのが有利である。次に、ピボットピンを外して、滑動部材１７５をカニューレ１７６の端を越えて延ばすことができ、長尺部材１５０および１５１を、滑動部材１７５の軸に対して垂直な方向で容易にジョー１７３および１７４から滑出させることができる。更に、手動操作機構に対して長尺エレメント１５０および１５１を所望のように向けることができるように、この機構によりシース１７８およびその内容物の全アッセンブリを作動機構に対して軸方向に回転できるのが好ましい。
【００５８】
第７（ｄ）図は、滑動部材１７５が穴１８０および１８２を有するピボット取り付け部材１８５の周囲でどのような構造になっているのかを示す。長尺エレメント１５０および１５１は、ピン１８０に回転的に取り付けられる。滑動部材１７５の端およびピボット取り付け部材１８５の端は、シース１７８内に保持されていない場合は、緩やかに開いて離れることができるので、シース１７８を４００の方向に引き戻す場合に、ピン１８０の端を穴１８１および１８２に配置できる。シース１７８を４０１の方向に移動して戻す場合、ピン１８０がシース１７８内に存在すると、長尺エレメント１５０および１５１は堅固に保持される。穴１８１および１８２を有するピボット取り付け部材１８５の端は、フォーク（fork）形状であってよい。好ましくは、長尺エレメント１５０および１５１を開き構造または重なり構造に向かって繰り返し移動するために滑動部材１７５を使用する場合、シース１７８に対するピボット取り付け部材１８５の動きを最小限にする手段を設ける。第７（ｅ）図は、長尺エレメント１５０および１５１の挿入が可能なようにシース１７８が引き戻される前のデバイスを示す。
【００５９】
第７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）図について説明した態様において、長尺エレメントは好ましくは擬似弾性形状記憶合金から作られている。また、第７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）について説明したいずれの態様においても、長尺エレメントは、組織の切断、握持および／または分離のために使用できる。長尺エレメントの端部分はこれらの機能のために適当なようにでき、あるいは、独立した適当な構造のパーツを長尺エレメントの端部分に取り付けてよい。
【００６０】
第８図は、ハウジング９２から延伸している湾曲した長尺エレメント９１および９３を有する、第１図に示したデバイスに類似する切断デバイスを示す。この態様により、長尺エレメントを切断または握持のために開いて、ハウジング９２の軸９５から離れて角度９４で曲げることの双方ができる。角度９４は、ハウジング９２の遠位端とハウジング９２の軸との交差点とピン９９との間で形成される直線９６と軸９５により規定される。角度９４はいずれの所望の角度であってよく、９０°以上であってもよく、従って、軸９５から離れた方向で切断または握持が可能となる。これにより、体内の近付きにくい位置へのアクセスが提供される。長尺エレメント９１および９３は、それらがハウジング９２内に引き戻されるか、あるいはハウジング９２が長尺エレメント上に延びる場合、エレメントが相互に係合して切断または握持機能を実施できるように円弧を描くような形状になっている。ハウジングに入る長尺エレメント９１および９３の部分は、それほど湾曲形状をとらない。長尺エレメント９１および９３は、擬似弾性形状記憶合金から作られていてよいので、オーステナイト相から応力誘起マルテンサイトへの相転移を起こすことによりそれほど湾曲していない形状にできる。
【００６１】
第９図は、好ましくは擬似弾性形状記憶合金により作られている長尺エレメント１０２および１０６が初めはカニューレ１０３内で真っすぐな変形形状で拘束されているデバイスを示す。これにより、組織の切開部またはオリフィス１０８を通って体内にコンパクトに配置できる。次に、長尺エレメント１０２および１０６は、これらをカニューレ１０３に対して５０１の方向に移動することにより、カニューレ１０３から延び出る。延伸した長尺エレメント１０２および１０６の少なくとも一部分はもはや拘束されていないので、擬似弾性形状記憶合金のプリセットした湾曲非拘束形状への回復により、これらは開いて離れる。次に、カニューレ１０３を長尺エレメント１０２および１０６上に延ばしてこれらのエレメントを相互に近付ける。あるいは、長尺エレメント１０２および１０６をカニューレ１０３内に引き戻してこれらの長尺エレメント相互に近付けることができる。いずれの方法であっても、長尺エレメント１０２および１０６の先端を使用して組織１０７または対象物体を握持できる。長尺エレメント１０２および１０６の握持機能は、これらのエレメントの端部分の先端部にベンド１０４および１０５、歯などを設けることにより助長できる。長尺エレメント１０２および１０６は、その全長に沿ってリブ（ひだ）や歯を設けてよい。説明した作用のモードにより、器具をそれぞれの位置で何度も使用できる。
【００６２】
形状記憶合金の大きい擬似弾性的変形（１０％まで）によって、従来の金属で可能であったよりもはるかに短い距離１０９で長尺エレメント１０２および１０６をはるかに幅広く開くことが可能となる。これにより、限られた空間、特に内視鏡や腹腔鏡を使用する手術における処置が可能となる。この態様の変形では３以上の長尺エレメントを含んでよい。
【００６３】
第１０（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、もう１つの態様の３つの図面を示す。長尺エレメント１２１および１２３がハウジング１２０の外側で延びている場合、これらは外向きに開いて端部分１２２および１２４も離す。長尺エレメント１２１および１２３をハウジング１２０内に部分的に引き戻すと、これらは端部分１２２および１２４を相互に近付ける。長尺エレメント１２１および１２３を更にハウジング１２０内に引き戻すと、長尺エレメント１２１および１２３のセクション１２１ｅおよび１２３ｅは、ハウジング１２０内に入り込むように変形して真っすぐな形状にされ、それにより、端部分１２２および１２４の向きがハウジング１２０の軸１２６の方向に近付き、角度１２５がゼロに近付く（角度１２５はハウジング１２０の軸１２６と端部分１２２と１２４の面により規定される）。また、端部分１２２および１２４は、所望により、完全または部分的にハウジング内に引き戻すことができる。真っすぐな構造によりコンパクトで比較的非外傷的な方法で体から器具を容易に取り出すことができる。しかしながら、完全に延び出た状態において長尺エレメント１２１および１２３により、角度１２５により到達困難な位置へのアクセスが可能となる。
【００６４】
第１０（ａ）、（ｂ）および（ｃ）図に示す態様では、長尺エレメント１２１および１２３のボディ部分は、好ましくは擬似弾性形状記憶合金から作られている。別法では、セクション１２１ｅおよび１２３ｅは、擬似弾性形状記憶合金で作られている、長尺エレメント１２１および１２３の一部分のみであってよい。端部分１２２および１２４も、擬似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、たとえエレメント１２１および１２３が少なくとも部分的に擬似弾性形状記憶合金から作られていても、端部分はいずれかの適当な材料から作ってよい。端部分１２２および１２４は切断機能または握持機能を有することができる。また、組織を分離するためにこれらを使用できる。説明した作用のモードによりそれぞれの位置において器具を何度も使用できる。
【００６５】
第１１（ａ）図および第１１（ｂ）図は、それぞれ第１図および第８図に示した態様に類似する態様を示す。第１２（ａ）図および第１２（ｂ）図では、長尺エレメント１３１および１３３は、ピン１３９を越えて延び、端部分１３４および１３５を提供する。端部分１３４および１３５は、長尺エレメント１３１および１３３の一体の延長部であってもよく、あるいは、長尺エレメント１３１および１３３にボルト留めされるか、取り付けられる独立の部分であってもよい。長尺エレメント１３１および１３３をハウジング１１１内に引き込む動作により、ボディ部分１１６および１１７を閉じて変形し、ハサミ動作が端部分１３４および１３５に伝達される。このようにして、長尺エレメントのボディ部分は、長尺エレメントの端部分のための作動手段として作用する。第１２（ｂ）図は、第１１（ａ）図の湾曲した態様を示す。角度１１２は、ハウジング１１１の軸１１３とハウジングの遠位端と軸１１３の交点とピン１３９との間で形成される直線とにより規定される。角度１１２はいずれの度数であてよく、９０°以上であってよく、このようにして軸１１３から離れた方向で切断または握持が可能となる。これにより、体内の接近困難な位置へのアクセスが提供される。
【００６６】
第１１（ａ）図および第１１（ｂ）図の態様では、ボディ部分１１６および１１７は、好ましくは擬似弾性形状記憶合金から作られている。別法では、端部分１３４および１３５だけが擬似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、たとえボディ部分１１６および１１７が擬似弾性形状記憶合金から作られていても、これらの端部分はいずれの適当な材料から作られていてよい。端部分１３４および１３５は、切断機能または握持機能を有してよい。また、これらは、組織の分離に使用できる。説明した作用のモードにより、いずれの位置においても器具を何度も使用できる。
【００６７】
第１２図は第１１（ｂ）図に示す態様と類似するもう１つの態様を示す。長尺エレメント１１８および１１９のボディ部分１４１および１４３は、ピン留め位置１４９によりハサミ作用を形成し、ハウジング１４０の軸１４８から約９０°の角度でハサミ作用の機能を与えるように使用される。エレメント１４１および１４３は、ハウジング１４０の外側にある場合、開いて離れる。ハウジング１４０をボディ部分１４１および１４３上で方向１４４に押すと、セクション１４１ｅおよび１４３ｅは相互に向かって移動する。この作用は、ピン１４９の回りの軸回転により、ハサミのように次に端部分１４６および１４７を相互に近付ける。方向１４４および１４５のハウジング１４０の相対的な動きは、端部分１４６および１４７に対して垂直であるので、これらの端部分の位置は組織の位置に対して変化しない。端部分１４６および１４７を閉じた後、長尺エレメント１１８および１１９をハウジング１４０内に更に引くと、セクション１４１ｅおよび１４３ｅが湾曲形状から真っすぐな形状になる。これにより、端部分１４６および１４７がハウジング１４０の軸１４８とほぼ整列できる。端部分１４６および１４７は、完全に、あるいは要すれば部分的にハウジング１４０内に引き込むことができる。真っすぐな構造により、コンパクトで比較的非外傷的な方法で器具を体から用意に取り出すことができる。
【００６８】
第１２図の態様において、長尺エレメント１１８ならびに１１９のボディ部分１４１および１４３は好ましくは擬似弾性形状記憶合金で作られている。別法では、セクション１４１ｅおよび１４３ｅは、擬似弾性形状記憶合金から作られている、ボディ部分１４１および１４３の一部分のみであってよい。端部分１４６および１４７は、擬似弾性形状記憶合金から作られていてよいが、たとえボディ部分１４１および１４３が少なくとも部分的に擬似弾性形状記憶合金から作られていても、端部分は、いずれかの適当な材料で作られていてよい。端部分１４６および１４７は切断機能または握持機能を有してよい。これらは、組織を分離するために使用することもできる。説明した作用のモードにより器具をそれぞれの位置で何度も使用できる。
【００６９】
第１２図の態様の変更例では、軸１４８に平行である面に端部分１４６および１４７を有し、軸１４８に垂直な軸にピボット１４９が存在する。この態様では、１４４の方向へのボディ部分１４１の動きおよび／または１４５の方向へのボディ部分１４３の動きは、端部分１４６および１４７を開いて離そうとする。１４５の方向へのボディ部分１４１の動きおよび／または１４４の方向へのエレメント１４３の動きにより端部分１４６および１４７をより重なった構造にしようとする。このようにして、長尺エレメントのボディ部分は、長尺エレメントの端部分の作動手段として作用する。セクション１４１ｅおよび１４３ｅの一連の必要な曲がりを容易ならしめるため、ボディ部分１４１および１４３は、丸いか、あるいは端部分１４６および１４７の面に垂直な面に向いた平坦な材料から作られているのが好ましい。ボディ部分１４１および１４３が平坦な材料から作られている場合、これらは、セクション１４１ｅおよび１４３ｅとそれぞれの端部分１４６と１４７との間の材料において９０°のねじれを含んでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１図は、本発明の切断デバイスの等角投影図面である。
【図２】 第２（ａ）〜（ｃ）図は、それぞれラインＡ−Ａ、Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃに沿った第１図に示すデバイスの断面図である。
【図３】 第３（ａ）〜（ｅ）図は、切断操作の間の種々の段階における第１図に示す切断デバイスの第１の態様の立面図である。
【図４】 第４（ａ）〜（ｃ）図は、切断操作の間の種々の段階におけるもう１つの態様の部分断面立面図である。
【図５】 第５（ａ）〜（ｅ）図は、長尺エレメントの端およびボディ部分が一体であり、疑似弾性材料とは別の材料から作られた回転アクチュエーターにより動く本発明のデバイスの態様を示している。
【図６】 第６（ａ）〜（ｅ）図は、対象物体を握持または切断するようになっているエレメントの端部分の代表的な断面図である。
【図７】 第７（ａ）〜（ｅ）図は、エレメントを離して開き、また、一緒にし、更に、場合により、エレメントを回転し、および／または中空要素内に、もしくはそれからエレメントを引く機能を有する種々の作動手段を例示する。
【図８】 第８図は、少なくとも部分的に拘束されておらず、先端において軸回転的に一体にピン留めされている場合に、端部分が湾曲している本発明のデバイスの態様を示している。
【図９】 第９図は、本発明の握持デバイスを使用する方法を示している。
【図１０】 第１０（ａ）〜（ｃ）図は、エレメントが開き、エレメントが拘束されていない場合、エレメントのボディ部分が曲がっている本発明のデバイスの態様を示している。
【図１１】 第１１（ａ）図および第１１（ｂ）図は、エレメントは軸回転ポイントの先に端部分を有し、エレメントのボディ部分は、疑似弾性材料ででき、拘束されていない時に曲がって端部分を開き、中空要素に対して所望の角度で配置する本発明のデバイスを示している。
【図１２】 第１２図は、第１１（ｂ）図に類似するデバイスであって、エレメントのボディ部分は疑似弾性材料からできており、約９０°のベンドを有するデバイスを示している。
【符号の説明】
１、３…長尺エレメント、５…ボディ部分、７…端部分、１１…長尺ハウジング、１５…対象物体、２１、２３…長尺エレメント、２５…チューブ状ハウジング、２７…対象物体、２９…自由端、５１、５２…長尺エレメント、５３…外側チューブ、５５…内側チューブ、６０…プランジャー、６１…シース、７１、７２…面、７３、７４…裁断エッジ、７５…面、７６、７７、７８…エッジ、８０、８２…切断エッジ、９１、９３…長尺エレメント、９２…ハウジング、１０２、１０６…長尺エレメント、１１８、１１９…長尺エレメント、１２１、１２３…長尺エレメント、１２２、１２４…端部分、１３１、１３３…長尺エレメント、１３４、１３５…端部分、１４１、１４３…ボディ部分、１４６、１４７…端部分、１５０、１５１…長尺エレメント、１５３、１５４、１５５、１５６…バー、１６０、１６１、１６３、１６４、１６８、１６９…スロット。

Claims (6)

1. （ａ）中空長尺要素；および（ｂ）前記中空長尺要素内に互いに並んで配される少なくとも２つの長尺エレメントを有してなる、操作として対象物体を切断又は切開するためのデバイスであって、
   （ｉ）前記長尺エレメントはそれぞれボディ部分と端部分とを有しており、（ii）少なくとも１つの長尺エレメントにおける端部分の少なくとも一部は、該長尺エレメントの長手方向に対して垂直な面において実質的に三角形形状の断面を有する少なくとも１つの操作エッジを有しており、
   （ｃ）少なくとも１つの長尺エレメントの一部は、前記中空長尺要素から横方向への拘束力が加わえられると疑似弾性的に変形する材料から作られており、
   （ｄ）前記長尺エレメントの端部分は、（iii）横方向への拘束力が加わらない場合には互いに離れて開いて、端部分どうしの間に配される対象物体に対して操作エッジの三角形形状断面の頂点を向けることができ、並びに（iv）前記長尺エレメントと前記中空長尺要素とを互いに相対的に動かすことによって、中空長尺要素から長尺エレメントに横方向への拘束力が加えられると、互いの方へ向かって移動して対象物体を切断又は切開することができ、
   （ｅ）前記長尺エレメントの前記端部分が移動する方向は、前記操作エッジの断面の三角形の頂点とその底辺とを結ぶ垂線と実質的に平行な方向であることを特徴とするデバイス。
2. （ａ）中空長尺要素；および（ｂ）前記中空長尺要素内に互いに並んで配される少なくとも２つの長尺エレメントを有してなる、操作として対象物体を切断又は切開するためのデバイスであって、
   （ｉ）前記長尺エレメントはそれぞれボディ部分と端部分とを有しており、（ii）少なくとも１つの長尺エレメントにおける端部分の少なくとも一部は、該長尺エレメントの長手方向に対して垂直な断面において直線に対応する実質的に平坦な表面を有する少なくとも１つの操作エッジを有しており、
   （ｃ）少なくとも１つの長尺エレメントの一部は、前記中空長尺要素から横方向への拘束力が加えられると疑似弾性的に変形する材料から作られており、
   （ｄ）前記長尺エレメントの端部分は、（iii）横方向への拘束力が加わらない場合には互いに離れて開いて、端部分どうしの間に配される対象物体に対して操作エッジを向けることができ、並びに（iv）前記長尺エレメントと前記中空長尺要素とを互いに相対的に動かすことによって、中空長尺要素から長尺エレメントに横方向への拘束力が加えられると、互いの方へ向かって移動して対象物体を切断又は切開することができ、
   （ｅ）前記長尺エレメントの前記端部分が移動する方向は、前記操作エッジの断面の平坦な表面に対して実質的に平行な方向であることを特徴とするデバイス。
3. 少なくとも１つの操作エッジは、ステンレス鋼製の切断エッジを有する請求項１又は２に記載のデバイス。
4. 少なくとも１つの操作エッジは、形状記憶合金以外の材料からなる切断エッジを有する請求項１又は２に記載のデバイス。
5. 疑似弾性材料は、実質的に約４％又はそれ以上の範囲で可逆的に変形できる疑似弾性形状記憶合金である請求項１〜４のいずれかに記載のデバイス。
6. 疑似弾性材料は超弾性材料である請求項１〜５のいずれかに記載のデバイス。

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