CN103419869A - 全地形车 - Google Patents

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Abstract

一种全地形车（10）包括：具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔端部的车架和由车架支撑的发动机。发动机包括限定出大体上平行于第一纵向轴线的第二纵向轴线的曲轴。

Description

全地形车
技术领域
本公开涉及全地形车（ATV），该全地形车具有以一定向设置于车辆车架内的发动机，在该定向中，发动机的曲轴相对于车辆纵向设置或垂直于ATV的前轴和后轴中的至少一个设置。
背景技术
一般地，全地形车（“ATV”）和多用途车（“UV”）用来在多种地形上运送一个或两个乘客和少量货物。由于对ATV日益增长的娱乐兴趣，诸如用于越野、竞赛和货运的那些专业ATV已经进入市场。多数ATV包括具有一至三个气缸的发动机。一般地，发动机以东/西或横向定向安装在ATV的车架中，在该定向中发动机的曲轴平行于ATV的前轴或后轴。多数ATV包括设置于发动机上方的跨骑式或鞍式座椅。取决于发动机尺寸和气缸数，发动机的宽度会变得相当大，因此需要较宽的座椅。较宽的座位表面对骑手，特别是对于难于到达地面的较矮的骑手而言变得不舒适。具有东/西安装的发动机的ATV可具有诸如直接联接到曲轴因而增加了额外的宽度的无级变速器（CVT）之类的变速器，或可具有将动力传送到安装在别处的变速器的差速机构。
美国专利6,170,597示出了四轮驱动ATV，其中，车辆的曲轴和传动轴沿平行于车辆纵向轴线的轴延伸。
发明内容
根据本公开的说明性实施方式，一种全地形车包括车架，该车架具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部。一对前轮和一对后轮以可操作的方式联接到车架。发动机由车架支撑并包括多个气缸和由这多个气缸驱动的曲轴。曲轴限定出大体上平行于第一纵向轴线的第二纵向轴线。变速器以可操作的方式联接到发动机并可配置成将动力传送到前传动轴以驱动前轮使其运转，并将动力传送给后传动轴以驱动后轮使其运转。前传动轴与后传动轴横向间隔开，并平行于后传动轴延伸。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括车架，该车架具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部。多个车轮以可操作的方式联接到车架。发动机由车架支撑并包括至少一个气缸和由该至少一个气缸驱动的曲轴。曲轴限定出大体上平行于第一纵向轴线的第二纵向轴线。发动机包括横截面轮廓，该横截面轮廓配置成容纳在限定出梯形的周界内，该梯形的高度为约432毫米（约17英寸）、上部宽度为约229毫米（约9英寸）且下部宽度为约432毫米（约17英寸）。
根据另一个说明性实施方式，一种全地形车包括车架，该车架具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部。多个车轮以可操作的方式联接到车架。发动机由车架支撑并包括至少一个气缸和由这至少一个气缸驱动的曲轴。变速器以可操作的方式联接到发动机，并可配置成将动力传送给传动轴以驱动车轮使其运转，该变速器包括起动离合器，该起动离合器以可操作的方式联接到发动机并与发动机间隔设置。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括车架，该车架具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部。多个车轮以可操作的方式联接到车架。发动机由车架支撑并包括至少一个气缸、由该至少一个气缸驱动的曲轴和排气管。变速器以可操作的方式联接到发动机并包括多个叶片，这多个叶片配置成迫使冷却空气通过壳体并越过排气管。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括车架，该车架具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部。多个车轮以可操作的方式联接到车架。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到车轮。车架包括具有上部车架构件，该上部车架构件具有配置成提供通向发动机的通道的可拆卸构件。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架、以可操作的方式联接到车架的跨骑式座椅、一对以可操作的方式联接到车架的前轮和一对以可操作的方式联接到车架的后轮。操纵柄组件以可操作的方式联接到至少其中一个用于使车辆转向的车轮。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个车轮，用于推进车辆。一对搁脚空间横向设置座椅的相对侧上，并且包括横向间隔开的内缘和外缘，其中，搁脚空间的内缘之间的距离与搁脚空间的外缘之间的距离的比率小于约0.64。
根据另一个说明性实施方式，一种全地形车包括具有限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架、一对以可操作的方式联接到车架的前轮和一对以可操作的方式联接到车架的后轮。跨骑式座椅以可操作的方式联接到车架，并且操纵柄组件以可操作的方式联接到至少其中一个用于使车辆转向的车轮。发动机由车架支撑并包括多个气缸和由这多个气缸驱动的曲轴。该曲轴限定出大体上平行于第一纵向轴线的第二纵向轴线。车架包括具有上部车架构件，该上部车架构件具有配置成提供通向发动机的通道的可拆卸构件。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括具有限定出车辆纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架。一对前轮以可操作的方式联接到车架，每个前轮均限定出前轮中轴线。在前轮中轴线之间横向限定出前轮距。一对后轮以可操作的方式联接到车架，并且每个后轮均限定出后轮中轴线。在后轮中轴线之间横向限定出后轮距。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个车轮。前悬架包括右下和左下控制臂，每个下控制臂均具有以可操作的方式联接到车架的内回转联结器和以可操作的方式联接到其中一个前轮的外回转联结器。每个下控制臂均具有介于内回转联结器和外回转联结器之间的控制臂长度，右下和左下控制臂的控制臂长度之和限定出组合控制臂长度。该组合控制臂长度与前轮距宽度的比率是至少约0.84。
根据另一个说明性实施方式，一种全地形车包括具有限定出车辆纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架。多个横向间隔的车轮以可操作的方式联接到车架，每个车轮均限定出车轮中轴线。在车轮中轴线之间横向限定出轮距。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个车轮。悬架包括右下和左下控制臂，每个下控制臂均具有以可操作的方式联接到车架的内回转联结器和以可操作的方式联接到其中一个车轮的外回转联结器。每个下控制臂均具有介于内回转联结器和外回转联结器之间的控制臂长度。每个下控制臂均相对于水平方向倾斜小于约30度，并且每个下控制臂的控制臂长度大于423毫米（约16.65英寸）。
在另一个说明性实施方式中，一种全地形车包括具有限定出车辆纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架。跨骑式座椅由车架支撑。一对前轮以可操作的方式联接到车架，每个前轮可绕旋转轴线旋转，并且限定出垂直于旋转轴线延伸的前轮中轴线。在前轮中轴线之间横向限定出前轮距。一对后轮以可操作的方式联接到车架，每个后轮均限定出后轮中轴线。在后轮中轴线之间横向限定出后轮距。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个车轮。前悬架包括一对以可操作的方式联接到每个前轮的上部和下部回转联结器，上部和下部回转联结器限定出主销轴线，前轮可通过使车辆转向而绕主销轴线旋转。每个前轮的主销轴线在沿旋转轴线测量时相对于前轮轴线偏置小于30毫米（约1.18英寸）。
根据另一个说明性实施方式，全地形车包括具有限定出车辆纵向轴线的纵向间隔开的端部的车架和由车架支撑的跨骑式座椅。一对横向间隔的前轮以可操作的方式联接到车架，每个前轮的外直径为至少355毫米（约14英寸）。充气轮胎由每个车轮支撑，并且操纵柄组件以可操作的方式联接到至少其中一个车轮。发动机由车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个车轮，用于推进车辆。每个前轮通过上部回转联结器和下部回转联结器以可操作的方式联接到车架。上部和下部回转联结器限定出主销轴线，前轮可围绕主销轴线旋转以使车辆转向。回转联结器横向容纳进车轮内，距离车辆纵向轴线的方向而言为至少48毫米（约1.89英寸）。
附图说明
通过参考结合附图对于本发明的实施方式进行的下列描述，本发明的上述和其它特征以及获得这些特征的方式将变得更加清楚明白，并且本发明自身将得到更好地理解，其中：
图1是根据本发明的说明性实施方式的ATV的立体图；
图2是图1示出的ATV的左侧视图；
图3是图1示出的ATV的右侧视图；
图4是图1示出的ATV的俯视平面图；
图5是图1示出的ATV的中截面的局部俯视图；
图6是图1示出的ATV的仰视平面图；
图7是图1示出的ATV的车架和悬架部件的立体图；
图8是图1示出的ATV的车架的侧视图；
图9带有以幻影示出的可拆卸的车架部件的图1示出的ATV的车架的另一立体图；
图10A是可用于如图1所示的ATV中的发动机和变速器的右侧视图；
图10B是类似于图10A的发动机和变速器的左侧视图；
图11是图10A和10B的发动机和变速器的俯视图；
图12是沿图19B的线12-12的方向剖取的驱动离合器和从动离合器的横断面视图；
图13是图12的驱动离合器的立体图；
图14是根据本发明的说明性实施方式的发动机组件和图示发动机组件的极限尺寸的梯形的主视图；
图15是图1示出的ATV的散热器组件的局部立体图；
图16是图1示出的ATV的散热器的局部侧视图；
图17是图1示出的ATV的散热器和冷却系统的立体图；
图18A是可在如图1所示的ATV中使用的发动机和变速器组件的局部分解主视立体图；
图18B是图18A中示出的发动机和变速器的局部分解后视立体图；
图19A是另一个说明性实施方式的变速器的主视立体图；
图19B是图19A的变速器的后视立体图；
图19C是类似于图19B的后视立体图，其中，从壳体中卸下了离合器压盖和从动离合器，并示出了驱动离合器；
图20A是图19A示出的内变速器组件的第一后视立体图；
图20B是图20A示出的内变速器组件的第二后视立体图；
图21A是图12的驱动离合器的横断面视图，其带有示出为处于全开位置中的驱动离合器；
图21B是类似于图21A的横断面视图，其带有示出为处于静止位置中的驱动离合器；
图21C是类似于图21B的横断面视图，其带有示出为处于全闭位置中的驱动离合器；
图22是图1示出的ATV的主视图；
图23是图1示出的ATV的前悬架的局部立体图；
图24是图23示出的具有以横断面示出的车轮的悬架部件的主视图；
图25是图24示出的其中一个前轮的横断面视图；
图26A是图23-25示出的前悬架的简图；
图26B是图26A示出的前悬架在震动期间的简图；
图27是图23-25示出的制动盘、轮毂和紧固件的分解视图；
图28是图23-25示出的下A臂的立体图；
图29是图1示出的ATV的后视图；
图30是图1示出的ATV的后悬架的局部立体图；
图31是图30示出的具有以横断面示出的车轮的悬架部件的主视图；
图32是图31示出的其中一个后轮的横断面视图。
具体实施方式
遍及若干视图，相应的附图标记表示相应的部件。尽管附图描述了本发明的实施方式，但附图不必按比例绘制，并且可放大某些特征，以便更好地说明和解释本发明。
下面公开的实施方式不意欲为穷举的或将本发明限定于下列详细描述中所公开的精确的形式。相反，选择和描述实施方式，使得本领域其它技术人员可利用它们的教导。例如，尽管下列描述主要指的是全地形车，但应该了解的是，本发明可应用到其它类型的车辆，例如雪地汽车、摩托车、船舶、多用途车、踏板车、高尔夫球车和轻便摩托车。
开始参考图1和2，示出了全地形车（ATV）10的一个说明性的实施方式。ATV10包括前端11、后端13、跨骑式座椅20和操纵柄组件26。前端11和后端13被ATV10两侧上的搁脚空间28分开，并被座椅20分开。前端11由前轮12、轮胎14和前悬架30支撑，其在下面将更详细地予以讨论。前端11也包括可包含工具存储箱的前面板24。操纵柄组件26以可操作的方式联接到前轮12，以使得骑手在被座椅20和/或搁脚空间28支撑时能够驾驶ATV10。后端13由后轮16和轮胎18支撑。后端13同样包括可包含工具存储箱的后面板22。前面板24和后面板22也可包括如在美国专利No.7,055,454中公开的附属联结器系统，该专利的公开内容以参引的方式被清楚地结合于此。侧板27可联接到前面板24和后面板22的中间。
在该说明性实施方式中，并如于此进一步详述的那样，前轮12和后轮16具有等于约355毫米（约14英寸）的外直径。轮胎14和18可构造成具有任何合适的尺寸和压力等级，然而，对于该说明性实施方式，前轮胎14是26×8R-14轮胎（也就是，具有约660毫米（约26英寸）的充气外直径和约203毫米（约8英寸）的充气宽度），后轮胎18是26×10R-14轮胎（也就是，具有约660毫米（约26英寸）的充气外直径和约254毫米（约10英寸）的充气宽度）。前轮胎14和后轮胎18都是低压轮胎，举例来说，在约7磅/每平方英寸（约0.5Kg/CM2）的最大气压下运转。对于该说明性实施方式，轮胎14和18为ATV10提供相当数量的悬架。前轮胎14在ATV10的最前端部件、举例来说为前面板24的前方延伸，并且可起到用于ATV10的前“保险杠”的作用。同样，前轮胎14可配置成防止ATV10或运输车辆受到损坏，尤其是在于小货车车箱或类似的车辆中运送ATV10的情况下。
现在参考图3，在ATV10的右侧上示出变速杆23。变速杆23联接到ATV的变速器，其在下面将予以更详细地描述。距离32是ATV10的离地高度。在该说明性的实施方式中，距离32等于约305毫米（约12英寸）。图4和图5图示了ATV10的俯视图。距离36是ATV10的总宽度。在该说明性实施方式中，距离36被限定为小于1219毫米（约48英寸），并举例来说等于1206.5毫米（约47.5英寸）。距离34等于ATV10两侧上的搁脚空间28的宽度。在该说明性实施方式中，当从最接近的中心部分侧壁33到每个相应的搁脚空间28的外缘35测量时，距离34是约330毫米（约13英寸）。参考图5，距离44等于ATV10在搁脚空间28的内缘33之间的宽度。在该说明性实施方式中，距离44约为421.6毫米（约16.6英寸）。如所了解到的那样，搁脚空间28的内缘33之间的横向距离与搁脚空间28的外缘35之间的横向距离的比率等于约0.64，并且举例来说是较小的，以便为骑手提供更狭窄的跨骑宽度44。如在侧壁33之间所测量的那样，距离44是位于座椅20上的骑手将跨骑的距离。对于骑手而言，可能跨骑座椅20处于就座位置中，并使两脚搁在搁脚空间28中是更可取的。搁脚空间28包括牵引装置38以接触骑手的鞋。另外，右搁脚空间28包括脚制动杆42。骑手可应用操纵柄组件26上的手制动杆43以及脚制动杆42中的一个，以便应用前制动器组件、后制动器组件或两者。
现在参考图6-8，ATV10包括限定纵向轴线51的车架50，该车架包括前部52、中部54和后部56。如于此进一步所描述的那样，为简单起见，所示的车架50去除了发动机72和变速器74。如图8所示，车架50的前部52和后部56向上成一定角度以便为ATV10的前端11和后端13提供额外的离地高度。前部52以相对于中部54由附图标记58所限定的角度向上倾斜。后部56以相对于中部54以附图标记60所限定的角度向上倾斜。中部54在前部52和后部56之间大体上水平延伸。在该说明性实施方式中，角度58和60被限定在约8.5到9.5度的范围内。
现在参考图7和9，车架50包括可拆卸的车架构件62和66。可拆卸的车架构件62在其缺省或固定位置中形成上部车架管64的一部分。多个紧固件，例如螺栓67，用在可拆卸的车架构件62的每个端部上，以将其联接到上部车架管64（图9）。可拆卸的车架构件62可由骑手或技术人员卸下以便维修ATV10的发动机72或其它部件。同样，可拆卸的车架构件66在其缺省或固定位置中形成下管68的一部分。多个紧固件，例如螺栓69，用在可拆卸的车架构件66的每个端部上，以将其联接到下管68。可卸下可拆卸的构件66以便维修ATV10的多种内部部件，例如CVT带155，其在下面予以更详细地说明。
图10A-11是ATV10的发动机72和变速器74的说明性侧视图和俯视图。发动机72靠近ATV10的前端11设置。举例来说，变速器74以于此详述的方式直接联接到发动机72。变速器74通过前传动轴81将动力提供给前差速器80，并通过后传动轴83将动力提供给后差速器78。前差速器80为前轴116提供动力。后差速器78为后轴118提供动力。在该说明性实施方式中，变速器74也包括壳体90和离合器压盖92。离合器压盖92包括与壳体90的凸缘94协作的具有变深度的外壁。凸缘94的内弯形状和离合器压盖92的相应形状有助于卸下离合器压盖92，以在卸下可拆卸的车架构件66时进行维修。更具体地说，离合器压盖92的形状无需卸下左后轮16以对变速器74进行特定的维修。此外，没有空气导流管直接联接到离合器压盖92，从而进一步促进了拆卸和替换的容易度。离合器压盖92可通过任何合适的紧固装置，例如常规的螺母和螺栓或机用螺钉113（图19A和19B）联接到壳体90的凸缘94。尽管离合器压盖92和凸缘94的外壁示出为呈弧形，但应该了解的是，可以替代为任意向内倾斜的表面。
发动机72包括可拆卸的燃料箱82和进气口84。消音器76通过排气管75联接到发动机72。尽管可使用任何合适的发动机，但在该说明性实施方式中，发动机72是排量为850立方厘米的单列式双缸发动机。发动机72牢固地安装到车架50并定向在北/南或纵向位置中。更具体地说，发动机72的曲轴73（图17和18）限定纵向轴线71，该纵向轴线71大体上平行于车架纵向轴线51，并垂直于前轴116和后轴118。
在图10A-11的说明性实施方式中，上吸式系统85以一种有助于发动机82的上部的狭窄宽度的方式提供从进气口84到发动机82的气缸口89A和89B的气流通道（图10A）。如于此所注意的那样，发动机82的这种狭窄宽度为驾驶员提供了舒适的骑乘位置。进气口84与上吸式进气歧管91流体连通，这就在流道93下方限定出腔室。图10A中由箭头95表示的空气自进气口84经过管道96流到歧管91中。空气95然后自歧管91向上（也就是，上吸）分别通过流道93A和93B流入到气缸口89A和89B中。举例来说，节气门97附连到歧管91，并可联接在歧管91的任一端部处或相对于歧管91居中，以便有助于调节和促进空气95到发动机72的流动。在替代性的布置中，可对每个气缸使用单独的节气门97，并且对于每个气缸，将节气门97安装在进气流道93的下方且联接到每个气缸。这种布置允许发动机82上部处的人机工程学的狭窄包装，同时改变了歧管91的进气室的流动特性和调谐特性。
现在参考图10A-12，在该说明性实施方式中，变速器74是CVT（无级变速器），有时指的是变速带轮传动。变速器74包括主动变速带轮或驱动离合器98和从动变速带轮或从动离合器99。参考图12、13和19C，示出了容纳在壳体90和离合器压盖92内的主动变速带轮或驱动离合器98的说明性示例。驱动离合器98安装到可旋转的输入轴101，并包括可动滑轮构件或带轮100和固定的滑轮构件或带轮102。离合器机构106以可操作的方式联接到可动带轮100，并可配置成控制可动带轮沿轴101靠近并远离固定带轮102的运动。
参考图12，从动离合器99安装到可旋转的输出轴103，并且举例来说，联接到下文将进一步详述的附加传动系部件。从动离合器99可以具有常规设计的性质，包括可动滑轮构件或带轮105和固定滑轮构件或固定带轮108。离合器机构111配置成通常朝固定带轮108推动可动带轮105。通常呈V形的带155在驱动离合器98和从动离合器99之间延伸。无级变速器的附加细节在美国专利No.6,149,540和No.7,163,477中提供，其公开内容以参引的方式被清楚地结合于此。
进一步参考图10A-13的驱动离合器98，固定带轮盘102包括多个呈叶轮形定向的翅片或叶片104。当发动机72将动力提供给变速器74时，输入轴101旋转外部带轮盘102。叶片104产生空气流动并通过变速器74泵送冷却空气。更具体地说，气流（由箭头107示出）自管道86获得并进入壳体90（图10A）。叶片104迫使冷却空气107通过壳体90并通过壳体90中的开口流出到管到88（图10B）。管道88流体联接到靠近排气管75设置的排气口87。来自变速器74的加热空气排出排气口87并冷却排气管75以减少从排气向车身面板22和27辐射的热量。来自变速器74的加热空气大体上比排气管75更冷，并提供了效果显著的冷却作用。在替代性实施方式中，供应到排气口87的气流可通过独立于变速器74而受控的元件、例如在需要时可使用的电扇提供。
图14是在限定梯形109的周界内示出的发动机72的说明性横断面视图。在该说明性实施方式中，发动机72已经设计成位于由梯形109所限定的外部周界的界限内。梯形109由高度112、上部宽度110和下部宽度114限定。举例来说，高度112在279毫米（约11英寸）到518毫米（约20.39英寸）的范围内，上部宽度110在148毫米（约5.83英寸）到275毫米（约10.38英寸）的范围内，并且下部宽度114在279毫米（约11英寸）到518毫米（约20.39英寸）的范围内。对于该示例性实施方式，高度112等于约432毫米（约17英寸），上部宽度110等于约229毫米（约9英寸），并且下部宽度114等于约432毫米（约17英寸）。梯形109限定ATV的骑手可舒适地就座在ATV10的座椅20上的大致的形状和尺寸。缩短梯形109的上部宽度110和下部宽度114可提高骑手的舒适性，尤其是对于跨骑座椅20并接触搁脚空间28有困难的较矮的骑手而言。
现在参考图15-17，ATV10的前端11示出为包括散热器117。ATV10的前端11也包括车架50的前部115。散热器117联接到发动机72并冷却来自发动机72的发动机冷却液。冷却风扇120设置在散热器117的后面以便抽出越过散热器117的冷却空气（图15和16）。冷却风扇120可通过任何合适的设备、例如电动机或液压马达或直接从发动机72供电。冷却液溢流瓶122也联接到散热器117。如图15中最佳所示，散热器117相对于纵向轴线以附图标记120所标明的角度向后倾斜。在该说明性实施方式中，角度121等于约24度。向后倾斜散热器117使得散热器117能够比将其竖直定向的情况下具有更大的冷却表面积。例如，散热器117的表面积可约为1155平方厘米（约179平方英寸），相比较而言，在将散热器117竖直定向的情况下，表面积约为1061平方厘米（约164.5平方英寸）。更具体地说，该说明性实施方式的倾斜的散热器117的尺寸为约393毫米（约15.5英寸）乘以约294毫米（约11.6英寸）。在竖直平面中定向并确定尺寸为位于同一包装中的散热器的尺寸将为约393毫米（约15.5英寸）乘以约270毫米（约10.6英寸）。
现在参考图18A和18B，示出了发动机72和变速器壳体124。发动机72包括被发动机72的曲轴73（在图17A和17B中以幻影示出）驱动的飞轮128。当起动发动机72时，起动器126可用来旋转飞轮128。飞轮128包括与变速器壳体124的旋转构件132协作的联接器130。旋转构件132联接到轴134的一个端部并将来自飞轮128的动力传送到轴134。更具体地说，联接器130是接收旋转构件132（凸形部件）形成旋转固定关系的凹形部件。举例来说，联接器130由诸如弹性橡胶的弹性材料制成，并且在发动机72和变速器74之间提供扭转阻尼。更具体地说，联接器130降低齿轮噪声、减少转矩脉冲并降低齿轮齿的冲击载荷。
用于与不同尺寸的发动机（未示出）一起使用的另一个说明性的变速器74'在图19A-20B中示出。变速器74'大体上类似于变速器74，同样，相同部件用相同附图标记标识。
进一步参考图20A和20B，起动离合器150联接到轴134。轴135和齿轮152自起动离合器150延伸。可校准起动离合器150以在轴135到达任何合适的每分钟转数（RPMs）时啮合。当达到轴134的预定RPM时，起动离合器150旋转轴135和齿轮152。举例来说，起动离合器150可包括任何置于变速器壳体124内的传统的离心致动的起动离合器。
进一步参考图12、20A和20B，齿轮152的旋转使齿轮148和轴146旋转。驱动离合器98的传动轴101（图12）联接到轴146。从动离合器99的输出轴154（图12）联接到轴154。带155在这些可变滑轮98和99之间延伸以便以已知的方式将旋转能从联接到轴146的驱动滑轮98传递到联接到轴154的从动滑轮99。在该实施方式中，驱动离合器98和从动离合器99在相对于发动机72的曲轴73相反的方向上旋转，以便产生平衡效应，该平衡效应降低了车架50上的发动机72和变速器74的总回转或旋转力，进而有助于发动机72到车架50的牢固安装。更具体地酌，反向旋转力彼此抵消，从而减少了绕车辆的翻滚轴线（绕发动机曲轴73）的旋转。换句话说，通过发动机72和变速器74之间的反向旋转运动降低了车辆旋转（回转）效应。
参考图12和21A-21C，示出了说明性驱动离合器98的附加细节。驱动离合器98的离合器机构106包括用于通常偏压可动带轮100使其远离固定带轮102的第一或主弹簧161。离合器机构106还包括多个枢转安装的离心重块163，其响应于驱动离合器98的旋转朝固定带轮102推动可动带轮100。因此，当发动机72（以及，由此驱动离合器98）正以低速旋转时，传动带155支撑在驱动离合器98的中心附近而动。在更高的速度下，离心重块163朝固定带轮102推动可动带轮100，从而夹紧带155，并使带155在带轮100和102之间向外移动。
从动盘164被紧固住以与输入轴101一起旋转，并被捕获在可动带轮100和压盖165之间，压盖165由被紧固到可动带轮100。第一弹簧161推动压盖165并因此推动可动带轮100使其远离固定带轮102。从动盘164的径向延伸端部提供支承面166，离心重块163靠着该轴承面166以高于发动机空转的转速朝固定带轮102推动可动带轮100。
第二或预载弹簧167容纳在从动盘164和可动带轮100之间。第二弹簧167配置成，当驱动离合器98不旋转或几乎不旋转时（也就是，当离心重块163并未正利用大于额定力的力朝固定带轮102推动可动带轮100时），以足够大的力朝固定带轮102偏压可动带轮100以便夹紧带155。第二弹簧167同样有助于保持带155在带轮100和102内绷紧，从而减少跳动或空转。第二弹簧167进一步通过帮助带保持其在带轮100和102内的相对位置来抵偿带的磨损，从而保持离合器98和99之间的传动比。
图21A-21C图示了与变速器74的三种不同的速度对应的驱动离合器98的三个不同的位置。图21A示出了处于全开位置中的驱动离合器98。当带155内的张力足以克服第二弹簧167的偏压时，此断开位置出现，这通常是由来自从动离合器99的转矩反馈所导致。
图21B示出了处于静止或部分闭合位置中的驱动离合器98。当飞块163的旋转已经朝固定带轮102推动可动带轮100时，该静止位置出现。第二弹簧167将侧向力施加在带155上。在该位置中，第一弹簧161的载荷大体上等于第二弹簧167（在没有带155的情况下）的载荷。如果车辆突然停止，驱动离合器98仅断开到此位置，并且带155将保持与带轮100和102接触。
图21C示出了处于全闭位置中的驱动离合器98。在这个位置中，第二弹簧167已经超过了它的自由长度。同样，第二弹簧167不再施加抵抗可动带轮100的力。
驱动离合器99配置成无论所使用的发动机72的类型如何，均以最佳转速（RPM）运转。更具体地说，变速器74配置成有助于齿轮148和152的替换，使得离合器98和99对于可联接到变速器74的不同的发动机72分别以有效的转速运转。这就使得变速器74能够适于多种发动机72。
如图12、20A和20B所示，当轴154上的从动离合器99旋转时，轴154上的齿轮156旋转轴159上的齿轮158。轴159也包括旋转带或链条162的链轮160。带162旋转轴136上的链轮141。轴136包括将动力传送到后差速器78的花键部分137。轴136还旋转齿轮142，齿轮142又旋转轴138上的齿轮140。轴138包括将动力传送到前差速器80的花键部分139。在该说明性实施方式中，齿轮142和140具有不同的直径，以便以不同的速度旋转轴136和138。应当注意的是，尽管齿轮156和158示出为位于壳体124中的空腔144中，但是可将任何合适的齿轮组置于空腔144中。这种齿轮组可包括可由诸如如图3所示的变速杆23的变速杆致动的多个前进挡齿轮和/或倒挡齿轮。应该了解的是，在不影响骑手跨骑宽度的尺寸44（图5）的情况下，轴134、146、154、159、136和138的纵向定向有助于在由发动机72和变速器74所限定的动力传动系统内添加和更换齿轮减速器和齿轮增速器。
现在参考图22-25，示出了ATV10的前端11和前悬架30。前悬架30在ATV10的两侧上包括上控制臂和下控制臂，作为说明，A臂172和170。上A臂172在一端上在上内回转联结器187处联接到车架50的前部52的管186的支架188。在相对的端部上，上A臂172在上外回转联结器194、举例说明为球窝接头处联接到心轴190。下A臂170在一端上在下内回转联结器189处联接到车架50的前部52的支架184。在相对的端部上，下A臂170在下外回转联结器196、举例说明为球窝接头处联接到心轴190。上A臂172也包括联接到减震器180的支架182。减震器180缓冲车架50相对于心轴190、并由此相对于车轮12的上下的行程，以便为ATV10的骑手提供舒适的骑乘。以已知的方式支撑轮毂174用于相对于每个心轴190绕旋转轴线191旋转。多个与四方螺帽207协作的紧固件198将车轮12联接到轮毂174。
前轴或半轴116自前差速器80延伸穿过ATV10的前端11的每个横向侧上的心轴190。每个半轴116以可操作的方式联接到每个轮毂174并由此联接到车轮12。在该说明性实施方式中，ATV10是四轮驱动。同样，前轴116通过前差速器80旋转以便为前轮12提供动力，并且后轴118通过后差速器78旋转以便为后轮16提供动力。
进一步参考图22和23，示出了前轮12和轮胎14的横断面视图。如图23所示，完全充气轮胎14限定宽度192，同时车轮12限定宽度193。在该说明性实施方式中，宽度192等于约203毫米（约8英寸），同时宽度193等于约173毫米（约6.8英寸）。车轮12配置为以便将心轴190设置在宽度193内。在此配置中，上A臂172和下A臂170延伸到车轮12的宽度193中，以分别联接到球窝接头194和196。在该说明性实施方式中，上球窝接头194横向地凹入到车轮12内约48.3毫米（约1.9英寸）。这就使得上A臂172和下A臂170具有大体上长于在心轴190延伸到车轮12的宽度193外部情况下的长度。增加上A臂172和下A臂170的长度可减少轴116在震动期间的行程角度，另外增加了车轮12在震动期间的行程长度。震动的示例在图24B中示意性地示出。当至少一个前轮12遭遇地面隆起部分时，震动发生。
进一步参考图25，上球窝接头194和下球窝接头196一起限定出旋转轴线，通常称之为主销轴线195。操纵柄组件26的转向导致前轮12绕主销轴线195的旋转。每个前轮12和轮胎14限定出前轮中轴线197。当沿旋转轴线191测量时，主销偏置距199定义为主销轴线195和车轮中轴线197之间的距离。上面详述的改良的骑乘和操纵特性通过减少主销偏置距199来获得。在该说明性实施方式中，主销偏置距199小于约30毫米（约1.18英寸），并且举例来说，等于约28.5毫米（约1.12英寸）。
参考图26A，右轮中轴线197a和左前轮中轴线197b之间的横向距离定义为前轮距204。在该说明性实施方式中，前轮距204在约474毫米（约18.66英寸）到约523毫米（约20.59英寸）之间。为了促进上述骑乘和操纵特性，下A臂长度205与轮距204的高比率是想要得到的。在该说明性实施方式中，每个下A臂170（在内回转联结器189与外回转联结器196之间）的长度205为约440毫米（约17.32英寸）。同样，A臂长度205与轮距204的比率举例来说在约0.84到0.93之间。
参考图25和27，并且如上所述，心轴190联接到轮毂174。轮毂174包括多个孔口200以及内花键部分173。内花键部分173容纳其中一个前轴116。制动盘176经由延伸穿过孔口200的紧固件198联接到轮毂174。紧固件198的锯齿形或花键部分206与轮毂174压配合成摩擦接合。四方螺帽207以螺纹连接的方式容纳在每个紧固件198的螺纹部分208上并接合车轮12。同样，紧固件198起到车轮螺栓的作用，并将制动盘176、轮毂174和车轮12全部联接起来。经由除了紧固车轮12以外还紧固制动盘176的紧固件198，通过分配载荷来提高强度，同时降低了成本、重量、部件数和制动噪声。当使ATV10减速或停止时，可以已知的方式致动制动卡钳178，以抓紧或挤压制动器176。较大（也就是14英寸）的车轮12有助于使用更大直径的制动器176，从而由制动卡钳178提供了用于接合的更大面积，并提高了制动效率。在该说明性实施方式中，每个制动器176具有约240毫米（约9.45英寸）的外直径。
现在参考图28，示出了下A臂170的示例性实施方式。对于ATV10的该说明性实施方式，下A臂170由管201形成。管201包括可用来将下A臂170联接到球窝接头196的一部分的端部202。端部202被“辗压”或“挤压”来提供扁平部分以形成孔口203。类似于下A臂170的端部202的辗压端部可用于ATV的任何其它合适的管形成结构，诸如车架50和上A臂172。
现在参考图29-32，示出了ATV10的后悬架210。后悬架210包括ATV10的后端13的每个横向侧上的上控制臂和下控制臂，举例来说为A臂220和218。上A臂220和下A臂218将心轴216联接到车架50的后部56。上A臂220在一端上在上内回转联结器221处联接到上后车架支架224（图31）。上后车架支架224也联接到支撑扭杆226的扭转支撑件223。在相对的端部上，上A臂220在上外回转联结器227处联接到心轴216。同样，下A臂218在一个端部上在下内回转联结器229处联接到下后车架支架222，并在相对的端部上在下外回转联结器231处联接到心轴216。
后轴或半轴118自后差速器78延伸到轮毂216以便为ATV10的后轮16提供动力。后轴118设置在上A臂220和下A臂218之间。减震器230联接在车架50的上支架233和下A臂218的支架217之间。减震器230延伸穿过上A臂220中的开口，以联接到下A臂218的支架217。在操作中，减震器230缓冲车架50相对于心轴216、并由此相对于车轮16在震动期间经由上A臂220和下A臂218的运动范围的上下运动。
进一步参考图30，示出了其中一个后轮16和轮胎18的横断面视图。心轴216在后轮16内的定向类似于心轴190在前轮12中的定向，如上所讨论的那样。适当充气的后轮胎18限定宽度234，同时后轮16限定宽度235。在该说明性实施方式中，宽度234等于约279毫米（约11英寸），同时宽度235等于约223.5毫米（约8.8英寸）。心轴216设置在后轮16的相应的内腔中。心轴216与上A臂220和下A臂218的一部分横向地设置在后轮16的宽度235内。如上所讨论的那样，这种定向使得上A臂220和下A臂218比系统中的那些更长，在该系统中，心轴216被不完全密封在车轮16的宽度内。更长的A臂220和218可导致后轮16的更大的运动范围，并减少与心轴216联接的后轴118相对于水平的角度。
进一步参考图31，后轮16和轮胎18限定出后轮中轴线236。右后轮中轴线236a与左后轮中轴线236b之间的横向距离定义为后轮距238。在该说明性实施方式中，后轮距238在约455毫米（约17.91英寸）到502毫米（约19.76英寸）之间。在该说明性实施方式中，每个下A臂218（在回转联结器229和231之间）的长度240是约424毫米（约16.69英寸）。同样，A臂长度240与轮距238的比率举例来说在约0.84到0.93之间。
进一步参考图30和32，心轴216联接到类似于轮毂174（图25和27）的轮毂212。制动盘214通过紧固件198联接到轮毂212。后轮16通过接合紧固件198的四方螺帽207联接到轮毂212。制动盘214在ATV10的制动器被致动时被制动卡钳239挤压，并可具有类似于上文所详述的制动器176的设计。
前悬架30和后悬架210可包括PredatorTM牌ATV和OutlawTM牌ATV的某些元件，这两个品牌都可从本公开的受让人Polaris Industries处获得。PredatorTM牌ATV悬架的细节在美国专利No.6,767,022、美国专利No.7,000,931以及美国专利No.7,004,484中得以公开，其公开全文以参引的方式被清楚地结合于此。OutlawTM牌ATV悬架的细节在2006年9月27日提交的美国专利申请No.11/528,889和2006年10月5日提交的美国专利申请No.11/543,430中得以公开，这两篇美国专利申请都要求2006年2月1提交的美国文献No.60/813,597的权益，其公开全文以参引的方式被清楚地结合于此。
尽管本发明已经描述为具有示例性的设计，但本发明可在本公开的精神和范围内进行进一步的修改。因此，本申请试图使用它的一般原则覆盖本发明的任何变更、用途或修改。此外，本申请试图在对于本公开的背离落在本发明所述领域的技术人员已知的实践或惯例的范围内时，覆盖这种背离。

Claims (20)

1.一种全地形车（10），包括：
车架（50），其包括限定出第一纵向轴线的纵向间隔开的端部；
一对前轮（12），其以可操作的方式联接到所述车架；
一对后轮（16），其以可操作的方式联接到所述车架；
发动机（72），其由所述车架支撑，所述发动机包括至少一个气缸和由所述气缸驱动的曲轴（73），所述曲轴限定出第二纵向轴线，所述第二纵向轴线大体上平行于所述第一纵向轴线；以及
一对搁脚空间（28），其横向设置在座椅的相对侧上；
其特征在于，
所述发动机包括横断面轮廓，所述横断面轮廓配置成容纳在梯形周界（109）内，所述梯形周界（109）具有使得ATV的骑手可跨骑并舒适地就座在座椅（20）上的近似的形状和大小，并且，所述搁脚空间包括横向间隔开的内缘（33）和外缘（35）；其中，所述搁脚空间包括侧向间隔开的内缘（33）和外缘（35）；其中，所述搁脚空间的内缘之间的距离与所述搁脚空间的外缘之间的距离的比率小于约0.64。
2.如权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述梯形的高度为约432毫米、上部宽度为约229毫米且下部宽度为约432毫米。
3.如权利要求1-2中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述梯形限定出支撑跨骑式座椅（20）的中部。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的全地形车，其特征在于，进一步包括变速器（74），所述变速器（74）以可操作的方式联接到所述发动机，并且所述变速器（74）配置成将动力传送到前传动轴（81）以驱动所述前轮使所述前轮运转，且将动力传送到后传动轴（83）以驱动所述后轮使所述后轮运转，所述前传动轴与所述后传动轴侧向间隔开并平行于所述后传动轴延伸，所述变速器包括以可操作的方式联接到所述发动机并与所述发动机间隔设置的起动离合器（150）。
5.如权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述变速器包括壳体（90）和可拆卸的离合器压盖（92），所述壳体具有向内倾斜的凸缘（94）并且所述压盖包括外壁，所述外壁配置成与所述凸缘协作以有助于卸下所述压盖。
6.如权利要求1-5中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述车架包括前部（52）、后部（56）和联接在所述前部和所述后部中间的中部（54），所述前部和所述后部均向上倾斜以有助于用于相对端部的离地高度。
7.如权利要求1-6中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述发动机包括排气管（75）；并且所述变速器包括壳体和多个可移动的叶片（104），所述可移动的叶片（104）配置成迫使冷却空气通过所述壳体并越过所述排气管。
8.如权利要求1-7中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述车架包括上部车架构件，所述上部车架构件具有配置成提供通向所述发动机的通道的可拆卸构件（62）。
9.如权利要求1-8中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述搁脚空间的内缘之间的距离小于17英寸。
10.如权利要求1-9中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述搁脚空间的内缘之间的距离大体上等于16.6英寸。
11.如权利要求1-10中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述搁脚空间的外缘之间的距离大体上等于42.6英寸。
12.如权利要求1-11中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述发动机包括横断面轮廓，所述横断面轮廓配置成容纳在限定出梯形（109）的周界内，所述梯形的高度为约432毫米、上部宽度为约229毫米且下部宽度为约432毫米。
13.一种全地形车（10），包括：
车架（50），其包括限定出车辆纵向轴线的纵向间隔开的端部；
跨骑式座椅（20），其由所述车架支撑；
一对前轮（12），其以可操作的方式联接到所述车架，每个前轮均能够绕旋转轴线旋转，并且限定出垂直于所述旋转轴线延伸的前轮中轴线，在所述前轮中轴线之间横向限定出前轮距（204）；
一对后轮，其以可操作的方式联接到所述车架，每个后轮均限定出后轮中轴线，在所述后轮中轴线之间横向限定出后轮距（238）；
发动机（72），其由所述车架支撑并以可操作的方式联接到至少其中一个所述车轮；
前悬架（30），其包括一对以可操作的方式联接到每个前轮的上部和下部回转联结器（194、196），所述上部和下部回转联结器限定出主销轴线（195），所述前轮能够绕所述主销轴线（195）旋转以使车辆转向；
其特征在于，
每个前轮的所述主销轴线（195）在沿所述旋转轴线测量时相对于所述前轮轴线偏置小于30毫米。
14.如权利要求13所述的全地形车，其特征在于，所述前悬架包括右下和左下控制臂（170），每个下控制臂均具有以可操作的方式联接到所述车架的内回转联结器（189）和以可操作的方式联接到其中一个所述前轮的外回转联结器（196），每个下控制臂均具有介于所述内回转联结器和所述外回转联结器之间的控制臂长度，所述右下和左下控制臂的控制臂长度之和限定出组合控制臂长度；并且其中，所述组合控制臂长度与所述轮距的比率是至少约0.84。
15.如权利要求13或14所述的全地形车，其特征在于，所述轮距限定在约948毫米到约1046毫米之间。
16.如权利要求13-15中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述控制臂长度大体上等于440毫米。
17.如权利要求13-16中的任一项所述的全地形车，其特征在于，每个所述控制臂均相对于水平方向倾斜小于约30度。
18.如权利要求13-17中的任一项所述的全地形车，其特征在于，进一步包括后悬架（210），所述后悬架（210）包括右下和左下控制臂（218），每个下控制臂均具有以可操作的方式联接到所述车架的内回转联结器（229）和以可操作的方式联接到其中一个所述前轮的外回转联结器（227），每个下控制臂均具有介于所述内回转联结器和所述外回转联结器之间的控制臂长度，所述右下和左下控制臂的控制臂长度之和限定出组合控制臂长度；并且其中，所述组合控制臂长度与所述后轮距的比率是至少约0.84。
19.如权利要求13-18中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述后轮距限定在约910毫米到约1004毫米之间。
20.如权利要求13-19中的任一项所述的全地形车，其特征在于，所述控制臂长度大体上等于424毫米。
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