CN107117226A - 一种市政道路用带led灯的锂电池车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政道路用带LED灯的锂电池车，包括车架，所述车架两侧各设有两个驱动轮装置，所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸，所述车轴一端连接所述车轮，另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上，所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合，所述轴承的径向上设有两个转轴，所述转轴对称设于所述轴承的外圈上，所述转轴的另一端设于所述轴承支架上，所述第一电机的后端设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上。本发明通过调节车轮的倾斜角度可以调节整车高度，结构设计合理，操作便捷，具有实用性。

Description

一种市政道路用带LED灯的锂电池车
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种市政道路用带LED灯的锂电池车。
背景技术
现有技术的车在整车高度的调节上结构复杂，实用性低，需要改进。
现有技术的车轮结构大多由轮毂和轮胎组成，轮毂采用一体成型式制造工艺，功能单一，难以适应多种路面状况，有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种市政道路用带LED灯的锂电池车，以解决现有技术中的车在整车高度的调节上结构复杂，另外轮毂功能单一，难以适应多种路面状况的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政道路用带LED灯的锂电池车，包括车架，所述车架两侧各设有两个驱动轮装置，所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸，所述车轴一端连接所述车轮，另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上，所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合，所述轴承的径向上设有两个转轴，所述转轴对称设于所述轴承的外圈上，所述转轴的另一端设于所述轴承支架上，所述第一电机的后端设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上，所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上，所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动，所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动；
所述车架的前方设有摄像装置，所述摄像装置包括与车架相连的第一U型架，所述第一U型架内安装有第三电机，所述第三电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮，所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架，所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处，所述第二U型架内安装有第四电机，所述第四电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型架上还安装有运动摄像机。
其中，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与车轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。
其中，所述直线电机和第一电机的动力均由锂电池供电，所述车架上还设有LED灯。
其中，所述锂电池车的整车高度为车轮在竖直方向的高度。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明通过调节车轮的倾斜角度可以调节整车高度，结构设计合理，操作便捷，具有实用性。
本发明的车轮安装于车轴上，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性。本发明应用范围广，适用于多种路面情况，具有实用性。另外由于一个车轮由多个小轮胎构成，当其中一个小轮胎损坏后，不必像现有技术那样更换整个大轮胎，只需更换小轮胎即可，节省成本。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的车轮处于竖直状态的示意图。
图3为本发明的车轮位于倾斜状态的示意图。
图4为本发明的万向节联轴器的结构图。
图5为本发明的车轮的结构图。
图6为本发明的车轮的轮辐和驱动杆的配合结构图。
图7为本发明的车轮的外观立体图。
图8为本发明的摄像装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种市政道路用带LED灯的锂电池车，包括车架30，所述车架30两侧各设有两个驱动轮装置，四组驱动轮装置的位置类似于普通小轿车车轮结构的安装位置，两侧对称，每侧边前后各一个，所述驱动轮装置包括车轮13、车轴2、轴承31、轴承支架32、第一电机33、第一气缸34和第二气缸35，所述车轴2一端连接车轮13，另一端通过万向节联轴器36连接于第一电机33的输出轴上，所述车轴2的外圈与轴承31相紧配合，所述轴承31的径向上设有两个转轴37，所述转轴37对称设于轴承31的外圈上，所述转轴37的另一端设于轴承支架32上，因此所述轴承31可绕转轴37的轴向转动，所述第一电机33的后端设有所述第一气缸34，所述第一气缸34的输出轴与第一电机33的输出轴位于同一轴线上，所述第一气缸34的侧壁通过竖直设置的第二气缸35连接于车架30上，所述第二气缸35驱动第一气缸34沿竖直方向运动，所述第一气缸34驱动第一电机33沿第一电机33输出轴的轴向运动。
如图4所示，所述万向节联轴器36包括第一万向节叉61、第二万向节叉62和十字轴63，所述第一万向节叉61的一端通过所述十字轴63与第二万向节叉62的一端连接。所述第一万向节叉61的另一端连接第一电机33的输出轴，所述第二万向节叉62的另一端连接车轴2。
本发明所述锂电池车的整车高度为车轮13在竖直方向的高度，即通过变换车轮的倾斜调度可调节整车高度，从而实现让车辆通过离地距离低的障碍物，因为本发明可以设计为类似模型车的小型电动遥控车，因此障碍物可以是桌子底部这种低矮空间，当然也可以是类似这种低矮空间的其他障碍物。本发明的整车高度调节过程如下：如图2所示，在初始状态下，第一气缸和第二气缸锁死从而保持相对不变，第一电机的轴向与水平面形成一夹角，第一电机的输出轴与车轴通过万向节联轴器连接，使车轴保持水平状态，因此车轮保持在竖直状态，第一电机启动通过万向节联轴器输出扭矩，驱动车轮运动。当需要降低整车高度时，如图3所示，第一气缸的输出杆伸长，第二气缸的输出杆收缩，使第一电机的输出轴通过万向节联轴器带动车轴绕转轴转动，使车轴的外端，即与车轮相连的一端上倾，此时车轮与水平面形成一夹角，从而使本发明的整车高度降低。
如图5至图7所示，所述车轮13包括轮毂和轮胎1，所述轮毂包括与车轴2相连的轮毂固定板3、轮辐固定圈4以及轮辐5，所述轮辐固定圈4垂直连接于轮毂固定板3的外缘，所述轮辐固定圈4的两端外缘处铰接有多个所述轮辐5，位于同侧的轮辐5沿轮辐固定圈4外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐5在轮辐固定圈4的两端外缘处成对设置，每对轮辐5的外端处安装有一个所述轮胎1，所述轮胎1为条形的弹性充气轮胎，轮胎长度方向的两端分别固定于对应轮辐5的外端处，所述轮辐固定圈4上设有滑动槽6，所述滑动槽6上安装有一滑动圈7，所述滑动圈7与轮辐固定圈4同轴设置，所述滑动圈7的圈经大于轮辐固定圈4，每对轮辐5之间设有一驱动杆8，所述轮辐5内侧沿长度方向设有T型槽501，所述驱动杆8的两端设有T型头81，并分别安装于相对应轮辐5的T型槽501内，所述驱动杆8的中部垂直方向连接有一导杆9，所述导杆9的运动受限于导槽10内，使导杆9在其长度方向上运动，所述导槽10固定于轮辐固定圈4上，所述导杆9的下端铰接有一连杆11，所述连杆11的另一端铰接于滑动圈7上，所述轮辐固定圈4上还设有一直线电机12，所述直线电机12驱动滑动圈7沿滑动槽6来回移动，所述滑动槽6通过连杆11带动驱动杆8沿轮毂的径向运动。所述连杆11和轮毂的轴向成一夹角设置，以保证力的传递。对直线电机的控制也可通过远程遥控装置来实现。
所述驱动杆8与轮辐固定圈4的轴向相平行，所述驱动杆8的长度大于轮辐固定圈4的轴向长度。
在实际使用时，可根据应用场景的不同，对轮辐和对应轮胎的数量进行调整，可以设为6组、8组、12组、20组等，当道路平整时，驱动直线电机上的运动块向左运动(图5中的左边方向)，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当道路崎岖不平时，驱动直线电机上的运动块向右运动(图5中的右边方向)，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高稳定性。条形的单个轮胎的变形原理类似气球。
所述直线电机和第一电机的动力均由锂电池(未图示)供电，所述车架30上还设有LED灯38，其也由锂电池供电。
如图1和图8所示，所述车架30的前方设有摄像装置40，所述摄像装置40包括与车架30相连的第一U型架43，所述第一U型架43内安装有第三电机44，所述第三电机44通过第一小齿轮45连接第一半圆齿轮46，所述第一U型架43的两侧壁外端部处转动连接有十字架47，所述十字架47的另外两端连接于第二U型架48的两侧壁外端处，所述第二U型架48内安装有第四电机49，所述第四电机49通过第二小齿轮50连接第二半圆齿轮51，所述第一半圆齿轮46和第二半圆齿轮51分别安装于十字架47的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型架48上还安装有运动摄像机52。
本发明还可在车架上加载各种工具，以适用于市政道路的作业中。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种市政道路用带LED灯的锂电池车，包括车架，所述车架两侧各设有两个驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸，所述车轴一端连接所述车轮，另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上，所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合，所述轴承的径向上设有两个转轴，所述转轴对称设于所述轴承的外圈上，所述转轴的另一端设于所述轴承支架上，所述第一电机的后端设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上，所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上，所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动，所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动；
所述车架的前方设有摄像装置，所述摄像装置包括与车架相连的第一U型架，所述第一U型架内安装有第三电机，所述第三电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮，所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架，所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处，所述第二U型架内安装有第四电机，所述第四电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型架上还安装有运动摄像机。
2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与车轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。
3.根据权利要求2所述的市政道路用带LED灯的锂电池车，其特征在于，所述直线电机和第一电机的动力均由锂电池供电，所述车架上还设有LED灯。
4.根据权利要求3所述的市政道路用带LED灯的锂电池车，其特征在于，所述锂电池车的整车高度为车轮在竖直方向的高度。
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