CN103389634B - 用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置，包括：图像形成单元，被配置为在图像载体上形成包括多种颜色的显影剂图像的第一校正图案，以及包括多种颜色的显影剂图像的第二校正图案；配准校正单元，被配置为基于对第一校正图案的显影剂图像的检测结果执行配准校正控制；以及浓度校正单元，被配置为基于对第二校正图案的检测结果执行浓度校正控制。浓度校正单元被进一步配置为基于对第一校正图案的显影剂图像的检测结果来判定对用于浓度校正控制的第二校正图案的至少一种颜色的显影剂图像的检测结果。

Description

用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，诸如采用电子照相方法或静电存储方法的复印机或打印机，尤其涉及执行控制以检测在图像形成装置中形成的每种颜色的显影剂图像的色调和位置的操作。

背景技术

在包括多个感光构件的彩色图像形成装置中，由于各个感光构件之间的机械安装误差、用于各种颜色的激光束之间的光路长度误差、激光束的光路变化等，所以出现各种颜色的图像之间的重合失调（misregistration）。另外，每种颜色的图像浓度根据各种条件（诸如装置的使用环境和打印页数等）而变化，从而改变颜色平衡，即色调。

为解决该问题，图像形成装置在各种颜色的图像之间执行配准校正和浓度校正。日本专利公开No.11-143171提出了用于在中间转印

带上形成配准校正图案和浓度校正图案的技术，从而执行配准和浓度的检测和校正。在日本专利公开No.11-143171中描述的技术通过使用单个检测单元检测配准校正图案和浓度校正图案而避免了装置的成本和尺寸的增加。

日本专利公开No.2006-284892公开了一种布置，其中在浓度校正期间，在中间转印带上形成每种颜色的基准图案，以便使用在浓度校正图案中的输出稳定的位置获得的检测结果。更具体地，基于基准图案来决定要被用于每种颜色的浓度检测的浓度校正图案的位置。日本专利公开No.2001-166553提出一种技术：在中间转印带上形成配准校正图案和浓度校正图案二者，在一个序列中执行配准校正操作和浓度校正操作，从而缩短校正操作所用的时间。

当在单个序列中执行配准校正操作和浓度校正操作时，可以在中间转印带上重复形成多个配准校正图案和多个浓度校正图案。这样做以避免在用于驱动中间转印带的感光构件和辊的旋转周期中出现的周期性变化的影响，所述周期性变化由于感光构件和辊的偏心导致。为了在单个序列中执行配准校正操作和浓度校正操作，需要在中间转印带的一周中布置校正图案。随着图像形成装置的尺寸的近来的减小，中间转印带的周长已经缩短，从而即使使用具有较短长度的图案，也需要以高精度执行配准校正和浓度校正。

发明内容

本发明提供一种用于以较短校正图案执行配准校正和浓度校正的图像形成装置。

根据本发明一方面，图像形成装置包括：图像形成单元，被配置为在图像载体上形成包括多种颜色的显影剂图像的第一校正图案，以及包括多种颜色的显影剂图像的第二校正图案；配准校正单元，被配置为基于对第一校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行配准校正控制；以及浓度校正单元，被配置为基于对第二校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行浓度校正控制。浓度校正单元还被配置为基于对第一校正图案的至少一种颜色的显影剂图像的检测结果来判定对用于浓度校正控制的第二校正图案的该种颜色的显影剂图像的检测结果。

根据本发明一方面，图像形成装置包括：图像形成单元，被配置为在图像载体上形成包括多种颜色的显影剂图像的第一校正图案，以及包括多种颜色的显影剂图像的第二校正图案；检测单元，被配置为检测在图像载体上形成的未定影的第一校正图案和未定影的第二校正图案；配准校正单元，被配置为基于第一校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行配准校正控制；以及浓度校正单元，被配置为基于对第二校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行浓度校正控制。浓度校正单元还被配置为基于第一校正图案的至少一种颜色的显影剂图像的位置来判定形成用于浓度校正控制的第二校正图案的该种颜色的显影剂图像的位置。

通过下面参考附图对示例实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据实施例的图像形成装置的布置的图；

图2是示出根据实施例的传感器单元的布置的图；

图3为示出根据实施例的校正控制处理的时序图；

图4A到4C中每个是示出根据实施例的校正图案的图；

图5为用于说明根据实施例的检测重合失调量的时序图；

图6为示出根据实施例的当检测浓度校正图案时通过传感器接收的光量的时序图；

图7为示出根据实施例的校正控制处理的流程图；

图8A和8B为用于识别未形成基准图案的颜色的浓度校正图案的位置的说明图；

图9为示出根据实施例的校正图案的图；以及

图10为示出根据实施例的校正控制处理的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施例。注意，在附图中省略了描述实施例不需要的部件。

<第一实施例>

图1是示出根据该实施例的图像形成装置201的布置的图。图1所示的图像形成装置通过重叠黄色（Y）、品红色（M）、青色（C）和黑色（K）四种颜色的图像而形成彩色图像。注意，图1中由增加了字母y、m、c和k的附图标记表示的部件指示用于在中间转印带219上形成黄色（Y）、品红色（M）、青色（C）和黑色（K）调色剂图像的构件。注意，在下文中，当不需要彼此区分颜色时，使用没有字母y、m、c和k的附图标记。

在从主机计算机202接收到图像数据时，图像形成装置201的控制器204基于接收到的图像数据来生成具有期望的信号格式的视频信号。引擎控制单元206包括：算法处理单元（如CPU209）和存储单元（如RAM227），并把由控制器204生成的视频信号输出给扫描单元210。视频信号用于驱动扫描单元210的光源211，如激光二极管。基于视频信号，光源211发射激光束，用于通过扫描旋转感光构件215来在每个感光构件215上形成静电潜像。每个感光构件215已经通过对应的充电单元216被充电到期望的电势。通过发射激光束以改变表面的电势来在每个感光构件215的表面上形成静电潜像。

显影单元217具有作为相应颜色的显影剂的调色剂，并将调色剂提供到相应感光构件215上的静电潜像，从而在感光构件215上形成作为显影剂图像的调色剂图像。通过由相应的一次转印单元218施加的偏置电压来把在每个感光构件215上形成的调色剂图像转印到作为环带（endlessbelt）的中间转印带219。各个感光构件215的调色剂图像被相互重叠、并被转印到用作图像载体的中间转印带219上，从而形成彩色图像。注意，驱动辊226控制中间转印带219的旋转。二次转印单元223将中间转印带219上的调色剂图像转印到从盒220拾取并由进给辊222经传送路径传送的打印材料221。定影单元224通过加热和加压在打印材料221上定影调色剂图像。在该实施例中，提供传感器单元225，用于检测在中间转印带219上形成的用于配准校正和浓度校正的校正图案。传感器单元225的检测结果被发送到CPU209，并被用于相对于基准颜色来校正其它颜色的浓度和位置。注意，在本实施例中，中间转印带219被用作其上形成校正图案的图像载体。然而，可以在另一个图像载体上形成校正图案以执行校正。

图2是示出根据本实施例的传感器单元225的布置的图。根据本实施例的传感器单元225包括具有相同布置的两个传感器301和302。传感器301在垂直于移动方向的方向上检测在中间转印带219的表面的一个边缘部分附近形成的校正图案。传感器302检测在中间转印带219的另一个边缘部分附近形成的校正图案。传感器301和302的每个包括：发光元件303，其朝向中间转印带219发光；以及光接收元件304和305，其分别接收由发光元件303发出并且通过中间转印带219的表面或在该表面上形成的校正图案反射的光。注意，光接收元件304被配置为接收来自中间转印带219的表面或校正图案的漫射反射光，以及光接收元件305被配置为接收来自中间转印带219的表面或校正图案的镜面反射光。光接收元件304和305分别输出具有对应于接收光的量的电平的检测信号。注意，尽管在图2中布置了两个传感器，但是可以设置三个或更多传感器。另外，注意，使用两个或更多传感器来检测重合失调，并使用一个或多个传感器来检测浓度。

图3为示出根据该实施例的配准和浓度校正控制处理的时序图。当控制器204通知引擎控制单元206开始校正控制处理时，配准和浓度校正控制处理开始。注意，在图3中，控制器204通知引擎控制单元206在时间t1开始校正控制处理。在接收到校正控制开始指令时，引擎控制单元206开始准备图像形成。当在时间t2完成图像形成准备操作时，引擎控制单元206指示控制器204开始输出图像数据。注意，在图像形成准备操作中，引擎控制单元206开始对传感器单元225的发光元件303的发光控制。当接收到图像数据输出开始指令时，控制器204将用于形成校正图案的视频信号输出给引擎控制单元206。引擎控制单元206控制以在中间转印带219上形成校正图案。当在中间转印带219上形成的校正图案在时间t3到达传感器单元225的检测区域附近时，引擎控制单元206开始对校正图案的检测控制。当对校正图案的检测控制在时间t4结束时，引擎控制单元206结束对传感器单元225的发光控制，并把对配准和浓度校正图案的检测值或基于该检测值计算的校正值通知给控制器204。引擎控制单元206执行对中间转印带219上的校正图案的清除。

图4A到4C是用于说明根据本实施例在中间转印带219上形成的校正图案的图。在该实施例中，如图4A所示，连续多次（图4A中为两次）形成一对浓度校正图案102（第二校正图案）和配准校正图案104（第一校正图案）。另外，在校正图案的开始、结束或之间分别形成黄色（Y）、青色（C）和品红色（M）的基准图案101。注意，在该实施例中未形成黑色（K）的基准图案。另外，注意，通过例如具有足够高浓度的实心图像来形成这里将被形成的每个基准图案101，从而传感器可以可靠地检测该图像。

如图4B所示，浓度校正图案102包括各种颜色的浓度校正图案。每种颜色的浓度校正图案包括具有不同浓度（色调级别）的多个调色剂图像。注意，尽管在图4B中使用三个色调级别，但是这仅仅为实例，并且可通过任意数目的色调级别形成浓度校正图案。在该实施例中，如图4C所示，配准校正图案104包括：通过在黄色调色剂图像上形成黑色调色剂图像获得的校正图案、仅仅品红色调色剂图像的校正图案、以及仅仅青色调色剂图像的校正图案。然而，还可以使用能够检测各个调色剂图像的位置的其它图案。例如，可以使用通过在品红色调色剂图像上形成黑色调色剂图像获得的校正图案、或者通过在青色调色剂图像上形成黑色调色剂图像获得的校正图案。注意，通过例如具有足够高浓度的实心图像形成配准校正图案104的每种颜色，从而传感器可以可靠地检测该图像。在下面的描述中，在配准校正图案104中，分别将黄色、品红色和青色部分称为彩色区域，并将黑色部分称为黑色区域。

图5为用于说明根据本实施例的相对于基准颜色来计算在副扫描方向中的其它颜色的重合失调量的方法的时序图。注意，在该实施例中，基准颜色是黄色，计算品红色、青色和黑色的重合失调量。图5示出来自光接收元件304的信号输出，当配准校正图案104通过传感器301和302的检测区域时所述光接收元件304接收漫射反射光。参考图5，模拟信号表示从光接收元件304输出的信号，数字信号表示通过使用阈值来对从光接收元件304输出的信号执行二值化处理而获得的信号。注意，在图5的最下部具有两数字号码的字母表示数字信号的前沿或后沿的检测时间。假设该时间为配准校正图案104的颜色之间的边界的检测时间。基于根据下式的各个边缘的检测时间，可以获得对应于图5所示的每种颜色的区域的中心位置的时间：

tk1=(tk11+tk12)/2

ty1=(ty11+ty12)/2

tm1=(tm11+tm12)/2

tc1=(tc11+tc12)/2

tk2=(tk21+tk22)/2

ty2=(ty21+ty22)/2

tm2=(tm21+tm22)/2

tc2=(tc21+tc22)/2

使用对应于各个区域的中心位置的计算出的时间，根据下式计算与相对于作为基准色的黄色的品红色、青色和黑色的重合失调量相对应的时间PDt_my、PDt_cy和PDt_ky：

PDt_my=((tm1-ty1)+(tm2-ty2))/2

PDt_cy=((tc1-ty1)+(tc2-ty2))/2

PDt_ky=((tk1-ty1)+(tk2-ty2))/2

由于上述值的每个表示检测时间的偏离量，所以通过将所述值乘以中间转印带219的速度，可以计算相对于基准颜色的在副扫描方向上的重合失调量。注意，如果出现主扫描方向上的重合失调，则配准校正图案104的相同颜色的两个图案之间的距离变化。因此，基于距离的变化来计算在主扫描方向上的重合失调量。这对于下面对实施例的描述是不需要的，从而将省略对其的详细描述。

图6示出当图4A所示的黄色基准图案101和浓度校正图案102通过传感器301和302的检测区域时接收漫射反射光的光接收元件304的接收光的量和接收镜面反射光的光接收元件305的接收光的量。由于基准图案101是由具有高浓度的实心图像形成的，所以来自基准图案101的漫射反射光的量大，并且来自基准图案101的镜面反射光的量小，如图6所示。随着浓度变高，来自浓度校正图案102的漫射反射光的量更大，来自浓度校正图案102的镜面反射光的量更小。注意，来自浓度校正图案102的黑色区域的漫射反射光的量小于来自彩色区域的漫射反射光的量。另外，来自中间转印带219的表面的漫射反射光的量最小，来自中间转印带219的表面的镜面反射光的量最大。引擎控制单元206可利用针对漫射反射光的量的如图6所示的阈值来执行二值化处理，并检测如图6的最下部中的信号波形所示的黄色的基准图案101的位置。

图7为示出根据本实施例的校正控制处理的流程图。在步骤S10中，当从控制器204接收校正控制开始指令时，引擎控制单元206检测中间转印带219的周长长度检测斑块，以确定中间转印带219的位置。在步骤S11，为消除在浓度校正中中间转印带219的表面的影响，引擎控制单元206使传感器301和302检测中间转印带的表面，并将检测的值存储到其RAM227中。即，引擎控制单元206以预定间隔采样来自中间转印带的表面的反射光的量，并将采样值存储到RAM227中。然后，在步骤S12中，引擎控制单元206控制以在中间转印带219上形成如图4A所示的校正图案。

在步骤S13中，在校正图案通过传感器301和302的检测区域的同时引擎控制单元206采样对应于光接收元件304和305的接收光的量的信号，并将采样值存储到RAM227中。在步骤S14中，引擎控制单元206基于存储在RAM227中的配准校正图案104的采样值来计算相对于基准颜色的其它颜色的重合失调量。由于配准校正图案104通过足够高的浓度形成，所以可基于存储在RAM227中的采样值随时间的变化来确定存储在RAM227中并对应于配准校正图案104的采样值。

在步骤S15，引擎控制单元206判定存储在RAM227中的采样值中的对应于来自每种颜色的基准图案101的反射光的采样值。基于判定的采样值的时间，引擎控制单元206判定对应于来自相同颜色的浓度校正图案102的反射光的采样值。由于采样值对应于中间转印带219上的位置，所以上述处理等同于通过确定或判定每种颜色的基准图案101的位置来判定相应颜色的浓度校正图案102的位置的处理。注意，由于基准图案101以足够高的浓度形成，所以可以通过对存储在RAM227中的漫射反射光的采样值执行阈值确定来判定对应于基准图案101的采样值，如图6所示。另外，基准图案101和与基准图案101的颜色相同的浓度校正图案102之间的距离几乎恒定而与颜色之间的重合失调量无关，并且，确定基准图案101的位置使得可以判定相应颜色的浓度校正图案102的位置。

在步骤S16中，引擎控制单元206判定存储在RAM227中的采样值中的对应于黑色的浓度校正图案102的采样值。即，判定黑色的浓度校正图案102的位置。在该实施例中，由于未形成黑色的基准图案，所以与其它颜色不同，不可以基于基准图案101来判定浓度校正图案102的位置。因此，引擎控制单元206基于黄色的基准图案的位置和在步骤S14中获得的在黑色与作为基准色的黄色之间的重合失调量来判定黑色的浓度校正图案102的位置。在步骤S17中，引擎控制单元206将重合失调量和对应于各种颜色的浓度校正图案102的采样值传输到控制器204作为控制结果。注意，此时，引擎控制单元206选择除每种颜色的浓度校正图案102的边缘区域之外的包括其中值稳定的每个浓度的调色剂图像的中心的采样值，并将其传输到控制器204。

注意，在图7所示的流程图中，在将采样值存储到RAM227中之后，使用存储的采样值来检测配准校正图案104的位置。可通过在不临时将所述值存储到RAM227中的情况下处理从光接收元件304或305输出的信号而执行位置确定处理。例如，如果在给定颜色的浓度校正图案102之前布置该颜色的基准图案101，则可以基于已经判定的基准图案101的位置来根据从光接收元件304或305输出的信号确定该颜色的浓度校正图案102的位置。即，如果在给定颜色的浓度校正图案102之前布置该颜色的基准图案101，则可以不使用存储在RAM227中的采样值。

将参考图8A和8B详细描述步骤S15和S16中的判定浓度校正图案102的位置的处理。注意，在下文中，通过图8A和8B的左边缘位置表示每个图案的位置。这仅仅是实例，每个图案的位置可以通过另一个位置（诸如边缘之间的中间位置等）表示。图8A示出其中相对于黄色的黑色的重合失调量为零的情况。以L_y表示黄色的基准图案101与黄色的浓度校正图案102之间的距离。然后，根据下式基于黄色的基准图案101的检测到的位置Pref_y来计算黄色的浓度校正图案102的位置Pd_y：

Pd_y=Pref_y+L_y

注意，基于距离L_y和中间转印带219的速度来判定从检测到黄色的基准图案101直到检测到黄色的浓度校正图案102的时间。因此，可以确定从黄色的浓度校正图案102获得的采样值。如果不存在黑色调色剂图像相对于黄色调色剂图像的重合失调，则令L_bk为黄色的基准图案101与黑色的浓度校正图案102之间的距离。然后，根据下式基于黄色的基准图案的检测到的位置Pref_y来计算黑色的浓度校正图案102的位置Pd_bk：

Pd_bk=Pref_y+L_bk

图8B示出其中在副扫描方向上的黑色的重合失调量在与中间转印带219的移动方向相反的方向上为Δbk的情况。注意，计算副扫描方向上的重合失调量的处理如参考图5所述那样。在该实例中，确定黄色的浓度校正图案102的位置的处理与参考图8A所述相同，从而省略对其的重复描述。在该实例中，由于在黑色的浓度校正图案102中已经出现重合失调，所以黄色的基准图案101与黑色的浓度校正图案102之间的实际距离是通过实际距离L_bk+重合失调量Δbk获得的。

可根据下式基于黄色的基准图案101的检测到的位置Pref_y来计算黑色的浓度校正图案102的位置Pd_bk：

Pd_bk=Pref_y+L_bk+Δbk

基于实际距离L_bk+Δbk和中间转印带219的速度来判定从检测到黄色的基准图案101直到检测到黑色的浓度校正图案102的时间。因此，可以判定从黑色的浓度校正图案102获得的采样值。

如上所述，在本实施例中，在不形成黑色的基准图案的情况下，基于黄色的基准图案101和黑色相对于黄色的重合失调量来确定黑色的浓度校正图案102的形成位置。这可以缩短校正图案的长度。

<第二实施例>

下面将主要描述该实施例与第一实施例的不同点。在该实施例中，除了黑色的基准图案之外，还不形成品红色和青色的基准图案。图9示出根据该实施例的校正图案。注意，浓度校正图案102和配准校正图案104如图4B和4C所示。

图10为示出根据本实施例的校正控制处理的流程图。注意，在步骤S20到S24中的处理与图7中所示的步骤S10到S14中的处理相同，从而省略对其的描述。在步骤S25中，引擎控制单元206判定存储在RAM227中的采样值中的对应于黄色的基准图案101的采样值，并基于判定的采样值来判定对应于黄色的浓度校正图案102的采样值。

在步骤S26中，引擎控制单元206判定存储在RAM227中的采样值中的对应于青色、品红色和黑色的浓度校正图案102的采样值。即，判定青色、品红色和黑色的浓度校正图案102的位置。在该实施例中，基于黄色的基准图案的位置和在步骤S24获得的青色、品红色和黑色的相对于作为基准色的黄色的重合失调量，引擎控制单元206确定青色、品红色和黑色的浓度校正图案102的位置。在步骤S27中，引擎控制单元206将重合失调量和对应于各种颜色的浓度校正图案102的采样值传输到控制器204作为控制结果。此时，引擎控制单元206选择除每种颜色的浓度校正图案102的边缘区域之外的稳定的采样值，并将其传输到控制器204。

注意，基于作为基准色的黄色的基准图案和相对于黄色的重合失调量来判定浓度校正图案102的位置、并确定采样值的方法与参照图8A和8B所述的相同，从而将省略对其的重复描述。

在该实施例中，仅形成一种颜色的基准图案，并基于基准图案的位置和相对于基准图案的该颜色的各个重合失调量来对其它颜色确定浓度校正图案的位置。这可以进一步缩短校正图案的长度。

注意，在第一实施例中仅仅一种颜色的基准图案未被形成，而在第二实施例中仅形成一种颜色的基准图案。本发明还可以应用于其中不形成基准图案的情况。在该情况中，参照配准校正图案104的基准颜色在副扫描方向上的位置来确定基准颜色的浓度校正图案102的位置。对于其它颜色，基于配准校正图案104的基准颜色在副扫描方向上的位置、基于上述位置的浓度校正图案102的形成位置的逻辑值、以及相对于基准颜色的各个重合失调量，来确定浓度校正图案102的形成位置。或者，参照配准校正图案104的每种颜色在副扫描方向上的位置，可以确定相同颜色的浓度校正图案102的位置。

如果未对全部颜色形成基准图案，可以缩短校正图案，并且可以任意选择在所述范围中形成基准图案的颜色的数量。即，可以对全部颜色的仅仅某些颜色（第一颜色）形成基准图案，然后不需要对其余颜色（第二颜色）形成基准图案。另外，在上述实施例中，对于未对其形成基准图案的颜色的浓度校正图案102，使用存储在RAM227中的采样值来确定浓度。然而，如果例如首先形成重合失调校正图案104，则不使用存储在RAM227中的采样值，还可以直接根据传感器的输出信号来确定浓度。

其它实施例

本发明的各方面还可以通过以下方式实现：系统或装置的计算机（或诸如CPU或MPU等设备），其读取并执行记录在存储器设备上的程序以执行上述实施例的功能；以及一种方法，该方法的步骤通过由系统或装置的计算机通过例如读取并执行记录在存储器设备上的程序而执行以执行上述实施例的功能。为此，例如通过网络或从用作存储器设备的各种类型的记录介质（例如计算机可读介质）将程序提供给计算机。

尽管参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。下文的权利要求的范围要被赋予最宽的解释，从而包括所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成单元，被配置为在图像载体上形成包括多种颜色的显影剂图像的第一校正图案、和包括多种颜色的显影剂图像的第二校正图案，第一校正图案的一部分和第二校正图案的一部分在移动方向上被布置在一条线上；

配准校正单元，被配置为基于对第一校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行配准校正控制；以及

浓度校正单元，被配置为基于对第二校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行浓度校正控制，

其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于对第一校正图案的至少一种颜色的显影剂图像的检测结果，判定对用于浓度校正控制的第二校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的检测结果。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

存储单元，以及

采样单元，被配置为对与朝向第二校正图案发射的光的反射光相对应的信号进行采样，并将采样值保存在所述存储单元中，

其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于对第一校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的检测结果，判定存储在所述存储单元中的采样值中的与来自第二校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的反射光相对应的采样值。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，基于对第一校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的检测结果，来判定检测用于浓度校正控制的第二校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的定时。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

存储单元，以及

采样单元，被配置为对与朝向图像载体发射的光的反射光相对应的信号进行采样，并将采样值保存在所述存储单元中，

其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于对第一校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的检测结果，来判定存储在所述存储单元中的采样值中的与来自第二校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的反射光相对应的采样值。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中

所述图像形成单元通过用于多种颜色中的第一颜色的显影剂来在图像载体上形成基准图案，并对所述多种颜色中的第二颜色不形成基准图案，以及

所述浓度校正单元被进一步配置为：基于第一颜色的基准图案来判定对用于浓度校正控制的第二校正图案的该第一颜色的显影剂图像的检测结果，并基于对第一校正图案的第二颜色的显影剂图像的检测结果来判定对第二校正图案的第二颜色的显影剂图像的检测结果。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于通过所述配准校正单元获得的第二颜色相对于第一颜色的重合失调量，来判定对第二校正图案的第二颜色的显影剂图像的检测结果。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于第二颜色相对于第一颜色的重合失调量、以及当第二颜色相对于第一颜色没有重合失调时在第一颜色的基准图案与第二校正图案的第二颜色的显影剂图像之间的距离，来判定对第二校正图案的第二颜色的显影剂图像的检测结果。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中

所述配准校正单元被进一步配置为基于第一校正图案来检测多种颜色中的其余颜色相对于基准颜色的重合失调，以及

第一颜色是基准颜色。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

检测单元，被配置为通过向第一校正图案和第二校正图案发射光来检测第一校正图案和第二校正图案，并且接收来自第一校正图案和第二校正图案的反射光。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述检测单元检测作为未定影图像的第一校正图案和第二校正图案。

11.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述检测单元在不同定时检测第一校正图案和第二校正图案。

12.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，第一校正图案和第二校正图案是在图像载体上形成的未定影图像。

13.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，图像载体是中间转印带。

14.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，基于对第二校正图案的检测结果和对在上面形成有第二校正图案的图像载体的检测结果，来获得用于浓度校正控制的校正信息。

15.一种图像形成装置，包括：

图像形成单元，被配置为在图像载体上形成包括多种颜色的显影剂图像的第一校正图案、和包括多种颜色的显影剂图像的第二校正图案，第一校正图案的一部分和第二校正图案的一部分在移动方向上被布置在一条线上；

检测单元，被配置为检测在图像载体上形成的未定影的第一校正图案和未定影的第二校正图案；

配准校正单元，被配置为基于对第一校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行配准校正控制；以及

浓度校正单元，被配置为基于对第二校正图案的多种颜色的显影剂图像的检测结果来执行浓度校正控制，

其中，所述浓度校正单元被进一步配置为：基于第一校正图案的至少一种颜色的显影剂图像的位置来判定形成用于浓度校正控制的第二校正图案的该至少一种颜色的显影剂图像的位置。