JP2012042884A - 画像検出装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度検知手段と画像位置検知手段とを兼用した場合であっても、画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて被検知媒体上に形成される画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を検知する正反射型のトナー像検知手段と、前記トナー像検知手段の出力値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段と、前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを少なくとも黒色とカラーのトナーとで変更する変更手段とを備えるように構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、画像検出装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。

従来、上記画像形成装置としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成位置を補正するため、中間転写ベルト等に形成されたレジずれ検知用パターンをレジずれ検知センサによって検知し、当該レジずれ検知センサの検知結果に応じて画像形成位置を補正するように構成したものがある。

かかる画像形成装置において、中間転写ベルト等に形成されたレジずれ検知用パターンを検知する技術としては、例えば、特開２００３−９８７９５号公報や特開２００３−１３１４４３号公報、あるいは特開２００４−６２１７０号公報、特開２００７−１２１４１４号公報、特開２００７−１４８０８０号公報等に開示されたものが既に提案されている。

上記特開２００３−９８７９５号公報に係る画像形成装置は、電子写真方式あるいは静電記録方式などにより感光体上に可視画像（トナー像）を形成する複数の画像形成部と、前記画像形成部に近接し、回転駆動を伝達する駆動ローラと少なくとも一つの従動ローラによって張架され駆動する無端ベルトと、前記無端ベルトに対向し前記各画像形成部により前記無端ベルト上にレジストレーションのずれを検出するための所定のパターン画像を形成する補正パターン形成手段と、発光素子と受光素子を用いて構成されたセンサユニットにより前記補正パターン画像を検知する検知手段と、前記検知手段の結果に基づいて各画像形成部のレジストレーションのずれを算出し、電気的または機械的に補正する補正手段を有する画像形成装置において、前記無端ベルト上の傷や汚れなどや前記センサユニット内の発光素子の発光量の低下により前記検知手段が誤検知することを防止するために前記検知手段には複数の感度レベル（しきい値）が設けられており、前記複数の感度レベルのうち一つを選択する感度レベル選択制御手段を備えているものである。

また、上記特開２００３−１３１４４３号公報に係る画像形成装置は、可視像を担持する像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する可視像形成手段と、該像担持体上に光を照射する発光部と該像担持体表面からの反射光を受光する受光部とを有し発光軸と受光軸とが該像担持体表面の法線に対して対称となるよう該発光部と該受光部とが配置され、該像担持体の光学特性に応じた値の電気信号を出力する光学センサと、該像担持体上に形成された可視像に対する該光学センサからの出力信号値が所定の閾値よりも低くなることを利用して該可視像の位置を検知する位置検知手段とを有する画像形成装置において、上記像担持体上に濃度検知用の可視像を形成するための濃度検知用可視像形成手段と、上記光学センサによる該像担持体の地肌部に対する出力信号値である地肌部出力信号値を記憶する地肌部出力信号値記憶手段と、該光学センサによる該濃度検知用可視像に対する出力信号値のうち最小の値である最小出力信号値を記憶する最小出力信号値記憶手段とを設け、上記閾値を該最小出力信号値と該地肌部出力信号値のうち少なくとも一方を用いて設定する閾値設定手段を設けるように構成したものである。

さらに、上記特開２００４−６２１７０号公報に係る画像形成装置は、任意のカラー用の画像情報に基づいて色画像を形成する装置であって、
像形成体を有して前記画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された色画像の濃度を検出する第１の検出手段と、
前記画像形成手段によって形成された色画像の位置を検出する第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の出力に基づいて前記画像形成手段を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第２の検出手段で色濃度補正用の切片画像の濃度を検出し、当該第２の検出手段から出力される切片画像の濃度情報を含む位置検出信号に基づいて色重ね合わせ用の印画像の位置検出に用いる制御基準値を校正するように構成したものである。

又、上記特開２００７−１２１４１４号公報に係る画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に画像信号若しくはコントロール信号に応じて露光する露光手段と、前記像担持体上の静電潜像を複数色のトナーで現像して前記像担持体上にトナー像を形成する作像手段と、前記作像部で形成された画像が転写される中間転写ベルトと、前記トナー像及び前記中間転写ベルト上に光を照射するための発光部と、前記発光部から照射され、前記トナー像及び前記中間転写ベルトからの反射光を受光することにより画像情報及び中間転写ベルト表面の情報の取得を行う受光部を有する画像情報検知手段と、前記画像検知手段の出力を調整する手段と、前記画像検知手段の出力を二値化するための基準電圧を切り替える手段を有し、前記画像情報検知手段を用いて画像濃度の補正及び色ずれの補正を行う画像形成装置において、
前記中間転写ベルト表面からの反射光量に応じて前記画像情報検知手段の出力を調整し、前記画像濃度補正時の結果に応じて前記基準電圧を切り替えるように構成したものである。

更に、上記特開２００７−１４８０８０号公報に係る画像形成装置は、複数の像形成手段により形成されたトナー像の夫々が重畳するように転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対して測定光を照射する光源と前記中間転写ベルトからの反射光を検出する光電センサとからなるトナーセンサと、前記トナーセンサにより読取られる前記中間転写ベルト上に転写された色ずれパターンに基づいて色ずれを補正する色ずれ補正手段とを備えて構成されるカラー画像形成装置であって、
前記トナーセンサによる前記色ずれパターンの検出閾値を前記中間転写ベルトの表面検出レベルの最小値より低い値になるように可変設定する閾値設定手段を備えるように構成したものである。

特開２００３−９８７９５号公報 特開２００３−１３１４４３号公報 特開２００４−６２１７０号公報 特開２００７−１２１４１４号公報 特開２００７−１４８０８０号公報

ところで、この発明が解決しようとする課題は、画像濃度検知手段と画像位置検知手段とを兼用した場合であっても、画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することが可能な画像形成装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に記載された発明は、黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて被検知媒体上に形成される画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を検知する正反射型のトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段の出力値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段と、
前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを少なくとも黒色とカラーのトナーとで変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像検出装置である。

また、請求項２に記載された発明は、前記変更手段は、前記比較手段の閾値レベルを複数設定し、少なくとも黒色とカラーのトナーとで複数設定された前記閾値レベルを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置である。

さらに、請求項３に記載された発明は、前記変更手段は、前記トナー像検知手段の出力を増幅する増幅器の増幅率を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置である。

又、請求項４に記載された発明は、前記変更手段は、前記トナー像検知手段の発光素子の光量を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置である。

更に、請求項５に記載された発明は、前記変更手段は、各色のトナー毎に前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像検出装置である。

また、請求項６に記載された発明は、黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて被検知媒体上に画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記被検知媒体上に形成される画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を検知する正反射型のトナー像検知手段と、
前記トナー像検知手段の出力値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段と、
前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを少なくとも黒色とカラーのトナーとで変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像濃度検知手段と画像位置検知手段とを兼用した場合であっても、画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することができる。

また、請求項２に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、比較手段の閾値レベルの変更を瞬時に行うことができ、応答性を向上させることができる。

さらに、請求項３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、トナー像検知手段の出力値レベルの変更を瞬時に行うことができ、応答性を向上させることができる。

又、請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、信号処理回路を変更することなく、トナー像検知手段の出力値レベルを変更することができる。

更に、請求項５に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、各色のトナーに適した比較手段の閾値レベル又はトナー像検知手段の出力値レベルに変更することができ、各色の画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することができる。

また、請求項６に記載された発明明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像濃度検知手段と画像位置検知手段とを兼用して場合であっても、画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することができ、画像位置の補正精度を向上させて画質を向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係る画像検出装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る画像検出装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの画像形成部を示す構成図である。 トナーパッチ及びレジずれ検知用パターンを示す模式図である。 トナー検知センサを示す一部破断の構成図である。 トナー検知センサの取付状態を示す構成図である。 トナー検知センサの出力信号を示す波形図である。 レジずれ検知用パターンの反射状態を示す説明図である。 トナー検知センサの出力値を判別する閾値とカラーレジの誤差との関係を示すグラフである。 トナー検知センサの出力信号を示す波形図である。 この発明の実施の形態２に係る画像検出装置を示すブロック図である。 トナー検知センサの出力信号を示す波形図である。 トナー検知センサの出力信号を示す波形図である。 この発明の実施の形態３に係る画像検出装置を示すブロック図である。 トナーパッチの変形例を示す模式図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像検出装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のカラープリンタを示す構成図である。また、図３は同カラープリンタの画像形成部を示す構成図である。

このカラープリンタは、図２に示すように、パーソナルコンピュータや図示しない画像読取装置等から出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像データに応じて、フルカラーやモノクロなどの画像を出力するものである。

上記カラープリンタ本体１の内部には、図２に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２や図示しない画像読取装置等から送られてくる画像データに対して、必要に応じて、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の予め定められた画像処理を施す画像処理部３が配置されているとともに、カラープリンタ全体の動作を制御する制御部４が配置されている。

そして、上記の如く画像処理装置３で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理部３によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換され、次に述べるように、カラープリンタ本体１の内部に設けられた画像出力部５によってフルカラー画像やモノクロ画像などとして出力される。

上記カラープリンタ本体１の内部には、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成手段）６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが、第１色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット６Ｙが相対的に高く、黒の（Ｋ）の画像形成ユニット７Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対して予め定められた角度（例えば、約１０度）だけ傾斜した状態で一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。なお、上記画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの傾斜角度は、約１０度に限定されるものではなく、これより大きな角度であっても小さな角度であっても良いことは勿論である。

このように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを、予め定められた角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを水平に配置した場合と比較して、画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ間の距離を短く設定することができ、カラープリンタ本体１の配列方向に沿った幅を小さくして小型化が可能となる。

これら４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、基本的に、形成する画像の色以外は同様に構成されており、図２及び図３に示すように、大別して、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に沿って予め定められた速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム８と、この感光体ドラム８の表面を帯電する一次帯電用の帯電ロール９と、当該感光体ドラム８の表面に予め定められた色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなる画像露光装置７と、感光体ドラム８上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置１０と、感光体ドラム８の表面を清掃するクリーニング装置１１とから構成されている。

上記感光体ドラム８としては、例えば、直径約３０ｍｍ程度のドラム状に形成され、表面に有機光導電体（ＯＰＣ）等からなる感光体層を被覆したものが用いられ、図示しない駆動モータにより矢印Ａ方向に沿って予め定められた速度で回転駆動される。

また、上記帯電ロール９としては、例えば、芯金の表面に合成樹脂や合成ゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器が用いられ、この帯電ロール９の芯金には、予め定められた帯電バイアスが印加される。

上記画像露光装置７は、図２に示すように、４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ毎に個別に配置されており、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに設けられる画像露光装置７としては、ＬＥＤ発光素子を予め定められたピッチ（例えば、６００ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉ）で感光体ドラム８の軸方向に沿って直線状に配列したＬＥＤ発光素子アレイと、当該ＬＥＤ発光素子アレイの各ＬＥＤ発光素子から出射された光を感光体ドラム８上にスポット状に結像するロッドレンズアレイとを備えたものが用いられる。また、上記画像露光装置７は、図２及び図３に示すように、下方から感光体ドラム８上に画像を走査露光するように配置されている。

なお、上記画像露光装置７としてＬＥＤ発光素子アレイからなるものを用いた場合には、画像露光装置７を大幅に小型化することができるため望ましいが、画像露光装置７としては、ＬＥＤ発光素子アレイからなるものに限らず、レーザービームを各感光体ドラム８の軸方向に沿って偏向走査するものなどを用いても良い。この場合には、例えば、４つの画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対して１つの画像露光装置が配置される。

上記画像処理部３からは、上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに個別に設けられた画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに、各色に対応した画像データが順次出力され、これらの画像露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから画像データに応じて出射された光束は、対応する感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの表面に走査露光され、各感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋの表面には、画像データに応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

上記各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの上方にわたって傾斜した状態で配置された被検知媒体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１２上に、４つの一次転写ロール１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって順次多重に一次転写される。

なお、この実施の形態では、被検知媒体として中間転写ベルト１２を用いているが、被検知媒体としては、記録媒体を保持した状態で搬送する搬送ベルトなどを用いても良いことは勿論である。

この中間転写ベルト１２は、複数のロールによって張り渡された無端ベルト状部材であって、当該ベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が相対的に低く、且つ上流側が相対的に高くなるように、水平方向に対して画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの傾斜角度と等しい角度だけ傾斜した状態で配置されている。

即ち、上記中間転写ベルト１２は、図２に示すように、二次転写部の背面支持ロールとしての機能を兼ね備えた駆動ロール１５と、従動ロール１４との間に予め定められた張力で掛け回されており、図示しない定速性に優れた駆動モータによって回転駆動される駆動ロール１５により、矢印Ｂ方向に沿って予め定められた速度で循環駆動される。上記中間転写ベルト１２としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムによって無端ベルト状に形成したものが用いられる。上記中間転写ベルト１２は、その下辺走行領域において、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに接触するように配置されている。

また、上記中間転写ベルト１２には、図２に示すように、当該中間転写ベルト１２の走行領域の低位側端部に配置され、中間転写ベルト１２上に多重に一次転写されたトナー像を記録媒体１６上に一括して二次転写する二次転写手段としての二次転写ロール１７が、駆動ロール１５によって張架された中間転写ベルト１２の表面に接触するように配置されている。

上記中間転写ベルト１２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、駆動ロール１５に中間転写ベルト１２を介して接触する二次転写ロール１７によって、記録媒体としての記録用紙１６上に一括して二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙１６は、鉛直方向の上方に位置する定着装置１８へと搬送される。上記二次転写ロール１７は、駆動ロール１５の側方に中間転写ベルト１２を介して圧接しており、鉛直方向の下方から上方に沿って搬送される記録用紙１６上に、各色のトナー像を一括して二次転写するように構成されている。

上記二次転写ロール１７としては、例えば、ステンレス等の金属からなる芯金の外周に、導電剤を添加した合成ゴム材料等の導電性弾性体からなる弾性体層を予め定められた厚さに被覆したものが用いられる。

そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙１６は、定着手段としての定着装置１８の加熱ロール１９及び加圧ベルト（又は加圧ロール）２０によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール２１によってプリンタ本体１の上端部に設けられた排出トレイ２２上に画像面を下にした状態で排出される。

上記記録用紙１６は、図２に示すように、プリンタ本体１内の底部に配置された給紙トレイ２３から予め定められたサイズ及び材質のものが、給紙ロール２４及び用紙分離ロール２５により一枚ずつ分離された状態で給紙され、レジストロール２６まで一旦搬送されて停止される。そして、上記給紙トレイ２３から供給された記録用紙１６は、予め定められたタイミングで回転するレジストロール２６によって中間転写ベルト１２の二次転写位置へと送り出される。上記記録用紙１６としては、普通紙以外にも、表面又は表裏両面にコーティング処理が施されたコート紙等の厚紙や、ＯＨＰシートなども供給可能となっており、コート紙からなる記録用紙１６には、写真画像なども出力される。

その際、上記記録用紙１６は、例えば、その給紙方向と交差する方向の中央部を基準として給紙搬送されて、中間転写ベルト１２上からトナー像が転写されると共に定着され、同じく、その給紙方向と交差する方向の中央部を基準として排出トレイ２２上に排出される。ただし、必ずしもこれに限定される訳ではなく、上記記録用紙１６は、例えば、その給紙方向と交差する方向の一端部を基準として給紙搬送されるように構成しても良い。

なお、トナー像の一次転写工程が終了した感光体ドラム８の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置１１によって残留トナーが除去されて、次の画像形成工程に備える。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１２の表面は、図２に示すように、駆動ロール１５の下流側の近傍に設けられたベルトクリーニング装置２７によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備える。

ところで、上記カラープリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいて、形成する画像に応じて１色乃至４色の各色のトナー像を形成し、これらの各色のトナー像を中間転写ベルト１２上に互いに重ね合わせた状態で一次転写し、所望の色の画像を形成するものであるため、各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋで形成されるトナー像に画像の濃度ムラや画像の位置ズレ等があると、カラー画像の色調が変動したり色ズレ等が発生し、画質が低下する虞れがある。

そこで、上記カラープリンタでは、装置の電源投入時や予め定められた枚数だけ記録用紙に画像を形成する毎、あるいは休止動作からの復帰時、現像装置にトナーを供給する図示しないトナーカートリッジを交換した時などの予め定められたタイミングで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって中間転写ベルト１２上に、画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像を形成し、当該画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を正反射型のトナー検知手段によって検知することにより、前記制御部４によって各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける画像濃度や画像位置を制御するように構成されている。

上記画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像は、例えば、黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて形成されるが、この実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のすべての色のトナーを用いて形成するように構成されている。

上記画像濃度検知用のトナー像としては、例えば、図４に示すように、画像濃度Ｃｉｎが３０％や７０％程度の中間調濃度、及び必要に応じて１００％の最高濃度など、少なくとも１種類の濃度で、正方形等の平面矩形状に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋが用いられる。また、上記画像位置検知用のトナー像としては、例えば、図４に示すように、画像濃度Ｃｉｎが８０〜１００％程度の高濃度で、感光体ドラム８の軸方向である副走査方向に沿って予め定められた幅及び長さを有するように比較的細い直線状に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが用いられる。

なお、上記画像位置検知用のトナー像としては、図 に示すように、感光体ドラム８の軸方向である副走査方向に沿って予め定められた幅及び長さを有するように比較的細い直線状の第１のトナー像３３ａと、当該第１のトナー像３３ａの副走査方向の一端部から感光体ドラム８の周方向である主走査方向に沿って予め定められた角度（例えば、４５度）だけ傾斜した状態で予め定められた幅及び長さを有するように比較的細い直線状の第２のトナー像３３ｂとからなるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のレジずれ検知用パターン３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを用いても良い。これらのレジずれ検知用パターン３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを用いた場合には、画像の副走査方向及び主走査方向の両方の位置を検知することができ、画像の形成位置を副走査方向及び主走査方向の両方で制御することができ、画質をより向上させることができる。

上記トナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、例えば、図４に示すように、中間転写ベルト１２の移動方向と交差する方向であって当該中間転写ベルト１２の表面に沿った方向の一端部に形成されるが、これに限定されるものではなく、トナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの形成位置は、トナー像検知手段４０の位置に対応していれば良く、中間転写ベルト１２の移動方向と交差する方向であって当該中間転写ベルト１２の表面に沿った方向の中央部あるいは他方の端部に設定しても良い。

また、上記トナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを検知するトナー像検知手段４０は、図２に示すように、例えば、黒色の画像形成ユニット６Ｋの中間転写ベルト１２の移動方向に沿った下流側であって、駆動ロール１５によって保持された中間転写ベルト１２の表面あるいはその近傍に配置されている。

図５はこの発明の実施の形態１に係る画像検出装置のトナー像検知手段を示す構成図である。

このトナー像検知手段としてのトナー像検知センサ４０は、上述したように、トナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋとレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの双方を検知する兼用タンプのセンサであり、図５に示すように、発光素子としてのＬＥＤ４１と、受光素子としてのフォトトランジスタ４２とを備えた正反射型のセンサから構成されている。上記ＬＥＤ４１とフォトトランジスタ４２とは、被検知媒体としての中間転写ベルト１２表面の検知位置に立てられた垂線Ｈに対して、入射角度θ１及び反射角度θ２が共に１０度となるように設定されている。ただし、上記ＬＥＤ４１とフォトトランジスタ４２の入射角度θ１及び反射角度θ２は、１０度に限定されないことは勿論である。

また、上記トナー像検知センサ４０のハウジング４３には、図５に示すように、ＬＥＤ４１から出射される光束を被検知媒体としての中間転写ベルト１２の表面に照射する第１の開口部４４と、被検知媒体としての中間転写ベルト１２表面からの反射光を受光するための第２の開口部４５が設けられている。この実施の形態では、例えば、第１の開口部４４の開口（アパーチャ）径が約φ２．８ｍｍに、第２の開口部４５の開口（アパーチャ）径が約φ１．３ｍｍにそれぞれ設定されており、第１の開口部４４の開口径が第２の開口部４５の開口径よりも２倍以上大きく設定されている。

さらに、上記トナー像検知センサ４０は、図５に示すように、ＬＥＤ４１の発光部から出射された光束が第１の開口部４４で遮られて、円形状に設定された第１の照射領域４６を予め定められた明度で照射するようになっている。一方、上記トナー像検知センサ４０では、ＬＥＤ４１の発光部から出射された光束が照射された第１の照射領域４６のうち、中間転写ベルト１２表面からの反射光が第２の開口部４５で遮られて、円形状に設定された第２の照射領域４７から反射する光のみがフォトトランジスタ４２に入射され、当該フォトトランジスタ４２によって受光されるように設定されている。なお、図５中、符号４８は、トナー像検知センサ４０を取り付けるための取付孔を示している。

その際、上記トナー像検知センサ４０は、図５及び図６に示すように、ハウジング４３の端部である第１及び第２の開口部４４、４５から被検知媒体としての中間転写ベルト１２表面までの距離が８ｍｍとなるように固定した状態で配置されている。

図１は上記画像検出装置の検知回路の構成を示すブロック図である。

図１において、符号４１はＬＥＤを、符号４２は受光素子をそれぞれ示しており、受光素子４２から出力される信号は、電流−電圧変換器５１によって電圧値に変換された後、増幅器（オペアンプ）５２によって予め定められた増幅率（ゲイン）で増幅される。

上記増幅器５２によって増幅された信号は、比較手段としてのコンパレータ５３によって予め定められた閾値と比較され、コンパレータ５３からは、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値以下となっている間、例えば“Ｈ”レベルの出力信号が出力される。そして、タイミング判別回路５４では、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値以下となったとき、即ちコンパレータ５３の出力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化したときのタイミングが判別され、カウンタ５５では、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値以下となったときのタイミングにおける図示しない基準パルス発生器から出力される基準パルスのカウント値と、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値を超えたとき、即ちコンパレータ５３の出力が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化したときのタイミングにおける図示しない基準パルス発生器から出力される基準パルスのカウント値とがカウントされる。

上記カウンタ５５からのカウント値は、図１に示すように、制御部４に設けられたカラープリンタのマイクロコンピュータ５６に入力され、このマイクロコンピュータ５６では、例えば、カウンタ５５から出力される増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値以下となったときのカウント値と、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値を超えたときのカウント値との中央値を演算することによって、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの位置を検出する。そして、マイクロコンピュータ５６は、例えば、黒（Ｋ）色のレジずれ検知用パターン３２Ｋの位置を基準として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のレジずれ検知用パターン３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃとの間の副走査方向に沿った距離が予め定められた値と等しいか、又は予め定められた値との誤差が決められた範囲内となるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃにおける画像位置の補正値を算出して画像位置を補正する動作を実行する。なお、同様に、マイクロコンピュータ５６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの検知濃度に基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける画像濃度の補正値を算出して画像濃度を補正する動作を実行する。

なお、上記タイミング判別回路５４、カウンタ５５及びマイクロコンピュータ５６は、比較手段の比較結果に基づいて画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段を構成している。

また、この実施の形態では、図１に示すように、コンパレータ５３で比較する閾値レベルである閾値電圧を複数設定する閾値電圧設定回路５７を備えており、この閾値電圧設定回路５７は、マイクロコンピュータ５６からの信号に基づいて、少なくとも黒色とカラーのトナーとで、実際には、黒（Ｋ）色と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラートナーとで閾値電圧を黒色用の第１の閾値電圧と、カラー用の第１の閾値電圧とに２段階に切り替えるように構成されている。なお、上記閾値電圧設定回路５７は、黒（Ｋ）色及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のすべてで個別に閾値電圧を４段階に切り替えるように構成しても良い。

上記トナー像検知センサ４０は、上述したように、トナーパッチとレジずれ検知用パターンの双方を検知するものであるが、トナー像検知センサ４０によってトナーパッチを検知する場合には、トナーパッチの濃度に依存したトナー像検知センサ４０の出力の大小が重要となる。

これに対して、上記トナー像検知センサ４０によってレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを検知する場合には、トナー像の濃度に依存したトナー像検知センサ４０の出力の大小ではなく、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの位置に依存したトナー像検知センサ４０の出力の位置情報が重要となる。

このとき、上記トナー像検知センサ４０によってレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを検知する場合には、中間転写ベルト１２の表面に形成されたレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを構成するトナー像を検知することになる。中間転写ベルト１２の表面は平滑に形成されており、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが形成されていない中間転写ベルト１２の表面に照射された光束は、高い反射率で正反射され、トナー像検知センサ４０のフォトトランジスタ４２で受光され、電流−電圧変換器５１によって電圧値に変換されて増幅器５２で増幅されたトナー像検知センサ４０からの出力電圧値６１は、図７に示すように、高い電圧値を示す。

また、上記中間転写ベルト１２表面のトナー像が形成された領域では、トナー像が黒色のトナーからなる場合、ＬＥＤ４１から出射される光束は、図８（ａ）に示すように、ト黒色のトナーでは照射光が殆どすべて吸収され、黒色のトナー像で正反射されてトナー像検知センサ４０のフォトトランジスタ４２で受光され、電流−電圧変換器５１によって電圧値に変換されて増幅器５２で増幅されたトナー像検知センサ４０から出力される電圧値６２は、図７に示すように、大幅に低下し、トナー像の線幅に応じて急激に落ち込んだ形状を示す。

これに対して、ＬＥＤ４１から出射される光束は、レジずれ検知用パターンがイエロー、マゼンタ、シアンのカラーのトナーからなる場合には、図８（ｂ）に示すように、照射光のうち、微量の光が拡散反射され、カラーのトナー像からの正反射光による出力電圧値６３は、図７に示すように、黒色のトナー像と比較して低下量が小さい。そのため、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーのトナーからなるレジずれ検知用パターンの場合には、トナー像検知センサ４０から出力される出力電圧値の波形のうち、先端部６３ａの近傍で位置を検出した方が位置の検出精度が向上することになる。ただし、すべての色のレジずれ検知用パターンにおいてトナー像検知センサ４０から出力される出力電圧値の波形のうち、下端部近傍の先端部及び後端部で位置を検出すると、画像形成装置の性能上、パターン濃度が不安定となりやすいため、パターンの中心を使用するのが望ましい。

図９は本発明者がトナー像検知センサ４０の閾値を変更したときにイエロー、マゼンタ、シアンのカラーのトナーからなるレジずれ検知用パターンの検知精度誤差がどのように変動するかを調べた結果を示したグラフである。

この図９に示すグラフから明らかなように、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナーからなるレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃと、黒色のトナーからなるレジずれ検知用パターン３２Ｋ間の距離を検出した場合の検出誤差である縦軸のカラーレジの値は、閾値電圧の値を小さくしていくに従って、つまり、図７に示すトナー像検知センサ４０から出力される出力電圧値波形の先端部６３ａ（図７では下端部）に近い位置を検出することによって小さくなっていき、検出精度を向上させることができることが判る。

以上の構成において、この実施の形態に係るカラープリンタでは、次のようにして、画像濃度検知手段と画像位置検知手段とを兼用した場合であっても、画像位置検知用トナー像の位置を精度よく検知することが可能となっている。

すなわち、このカラープリンタでは、図４に示すように、非画像形成時の予め定められたタイミングで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナーでトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの双方が中間転写ベルト１２上に形成される。

上記中間転写ベルト１２上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図２及び図６に示すように、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット６Ｋの中間転写ベルト１２の移動方向に沿った下流側に配置されたトナー像検知センサ４０によって検知される。

上記トナー像検知センサ４０は、図５に示すように、ＬＥＤ４１から出射される光束を中間転写ベルト１２の表面に照射し、当該中間転写ベルト１２表面及び中間転写ベルト１２上に形成されたトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋからの反射光が、受光素子としてのフォトトランジスタ４２によって受光される。

上記フォトトランジスタ４２によって受光されたトナーパッチ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ及びレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋからの反射光は、図１に示すように、フォトトランジスタ４２による光電変換作用によって受光量に応じた電流値に変換された後、電流−電圧変換器５１によって電圧値に変換されるとともに、増幅器５２によって予め定められたゲインで増幅される。

上記増幅器５２によって増幅された信号は、比較手段としてのコンパレータ５３によって予め定められた閾値と比較され、コンパレータ５３からは、例えば、増幅器５２によって増幅された信号が予め定められた閾値以下となっている間、“Ｈ”レベルの出力信号が出力される。

このとき、マイクロコンピュータ５６は、図１に示すように、トナー像検知センサ４０によって検知するレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋのトナーの色に応じて、トナーの色が黒（Ｋ）色か、あるいは黒（Ｋ）色以外のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーかに応じて閾値電圧設定回路５７に信号を送り、閾値電圧設定回路５７によってコンパレータ５３で比較する閾値電圧のレベルを変更する。

上記マイクロコンピュータ５６は、トナーの色が黒（Ｋ）色の場合には、図７に示すように、閾値電圧設定回路５７によってコンパレータ５３で比較する閾値電圧のレベルを高い第１の閾値電圧７１に変更し、黒色のレジずれ検知用パターン３２Ｋの位置を検出する。また、上記マイクロコンピュータ５６は、トナーの色が黒（Ｋ）色以外のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合には、図７に示すように、閾値電圧設定回路５７によってコンパレータ５３で比較する閾値電圧のレベルを、第１の閾値電圧よりも相対的に低い第２の閾値電圧７２に変更する。なお、この第２の閾値電圧７２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラー色すべてに共通して同じ値が設定されている。

こうすることによって、この実施の形態では、図９及び図１０に示すように、黒（Ｋ）色のレジずれ検知用パターン３２Ｋは勿論のこと、黒（Ｋ）色以外のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーのレジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの位置を精度良く検出して、各色の画像形成位置を制御することができ、画質を向上させることができる。

また、この実施の形態では、図７に示すように、黒（Ｋ）色のレジずれ検知用パターン３２Ｋを検出する閾値電圧を不必要に低く設定する必要がないので、外乱の影響等を受ける虞れが低く、レジずれ検知用パターンの検出精度を良好に維持することができる。

実施の形態２
図１１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記変更手段は、前記トナー像検知手段の出力を増幅する増幅器の増幅率を変更するように構成されている。

すなわち、この実施の形態では、図１１に示すように、増幅器５２の出力に応じて、当該増幅器５２の増幅率（ゲイン）を補正する補正値を算出するゲイン補正値算出回路８１と、このゲイン補正値算出回路８１によって算出されたゲインとなるように増幅器５２のゲインを変更するゲインドライバ８２とを備えている。そして、このゲイン補正値算出回路８１は、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合には、増幅器５２の増幅率（ゲイン）を増加させるように構成されている。

そのため、この実施の形態では、例えば、図１２に示すように、イエロー（Ｙ）色のレジずれ検知用パターン３２Ｙをトナー像検知センサ４０で検知したときの出力信号が、増幅器５２によって黒色の場合よりも大きな増幅率で増幅される結果、黒（Ｋ）色のレジずれ検知用パターン３２Ｋをトナー像検知センサ４０で検知したときの出力信号と同程度、あるいはそれ以上に大きくすることができ、イエロー（Ｙ）色等のカラーのレジずれ検知用パターン３２Ｙの位置を黒色の場合と同程度あるいはそれ以上の精度の向上させることができる。

なお、図１２に示す例では、トナー像検知センサ４０の出力信号を一定値でカットしているため、出力信号の下端部が平坦となっている。

また、マイクロコンピュータ５６は、図１２に示すような出力波形の重心位置を演算により求めることにより、上述した実施の形態１の如く閾値以下となった場合の中央値を求める場合と比較して、レジずれ検知用パターン３２の位置をより高い精度で検出することができる。

さらに、この実施の形態２は、増幅器５２の増幅率（ゲイン）を、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合のみではなく、黒（Ｋ）色も含めてすべての色において増加させるように構成しても良い。

この場合には、図１３に示すように、黒（Ｋ）色のレジずれ検知用パターン３２を含めてすべてのレジずれ検知用パターンにおける位置の検出精度を向上させることができる。

また、上記ゲイン補正値算出回路８１は、増幅器５２の出力に応じてではなく、マイクロコンピュータ５６から出力される信号に応じて黒（Ｋ）色とイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合とで増幅器５２の増幅率を変更するように構成しても良い。

この実施の形態２の場合には、増幅器５２の増幅率を変更することにより、トナー像検知センサ４０の出力値レベルの変更を瞬時に行うことができ、応答性を向上させることができる。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態３
図１４はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、前記変更手段は、前記トナー像検知手段の発光素子の光量を変更するように構成されている。

すなわち、この実施の形態では、図１４に示すように、増幅器５２の出力に応じて、トナー像検知センサ４０のＬＥＤ４１の光量を補正する補正値を算出する光量補正値算出回路９１と、この光量補正値算出回路９１によって算出された光量となるようにＬＥＤに印加する電圧値を変更するＬＥＤドライバ９２とを備えている。そして、この光量補正値算出回路９１は、レジずれ検知用パターン３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合には、ＬＥＤ４１の光量を黒色のレジずれ検知用パターン３２Ｋよりも増加させるように構成されている。

また、上記光量補正値算出回路９１は、増幅器５２の出力に応じてではなく、マイクロコンピュータ５６から出力される信号に応じて黒（Ｋ）色とイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーの場合とでトナー像検知センサ４０のＬＥＤ４１の光量を変更するように構成しても良い。

この実施の形態３の場合には、信号処理回路を変更することなく、トナー像検知手段の出力値レベルを変更することができる。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

なお、トナーパッチとしては、図１５に示すように、周囲に他の色（例えば、黒色）の背景部を配置した矩形状のパターンを用いても良い。

３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ：レジずれ検知用パターン、４０：トナー像検知センサ、５３：コンパレータ、５６：マイクロコンピュータ（位置検出手段）、５７：閾値電圧設定回路。

Claims (6)

1. 黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて被検知媒体上に形成される画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を検知する正反射型のトナー像検知手段と、
   前記トナー像検知手段の出力値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づいて前記画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段と、
   前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを少なくとも黒色とカラーのトナーとで変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像検出装置。
2. 前記変更手段は、前記比較手段の閾値レベルを複数設定し、少なくとも黒色とカラーのトナーとで複数設定された前記閾値レベルを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置。
3. 前記変更手段は、前記トナー像検知手段の出力を増幅する増幅器の増幅率を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置。
4. 前記変更手段は、前記トナー像検知手段の発光素子の光量を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像検出装置。
5. 前記変更手段は、各色のトナー毎に前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像検出装置。
6. 黒色及び少なくとも１色のカラーのトナーを用いて被検知媒体上に画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記被検知媒体上に形成される画像濃度検知用のトナー像及び画像位置検知用のトナー像の双方を検知する正反射型のトナー像検知手段と、
   前記トナー像検知手段の出力値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づいて前記画像位置検知用のトナー像の位置を検出する位置検出手段と、
   前記比較手段の閾値レベル又は前記トナー像検知手段の出力値レベルを少なくとも黒色とカラーのトナーとで変更する変更手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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