CN102792233B - 成像装置 - Google Patents

Abstract

成像装置，其包括成像单元，该成像单元在图像载体上以不同色彩形成显影剂图像；第一转印单元，该第一转印单元将显影剂图像转印到环形的传送主体上；第二转印单元，该第二转印单元将显影剂图像转印到记录介质上；图案检测单元，该图案检测单元用光束在照射环形的传送主体上形成的给定显影剂图案并检测来自图案的反射光；清洁单元，该清洁单元清洁附着在第二转印单元上的显影剂图像；以及控制单元，该控制单元控制每个单元。将图案检测单元布置在环形的传送主体的旋转方向上从第二转印单元的最上游侧在第二转印单元和图像载体之间。控制单元基于图案检测单元的检测结果改变清洁单元的清洁时间。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及诸如复印机、打印机、传真机和数字MFP之类的成像装置，在其中，将多个图像载体以并置的方式沿着环形的传送主体(endlessconveyingbody)的移动方向布置并且由第一转印单元形成图像，该第一转印单元初级地转印在各自的图像载体上形成的图像到环形的传送主体上，并进一步由第二转印单元次级地将初级转印的图像转印到记录介质上，并涉及非短期计算机可读存储介质，在其中存储清洁(cleaning)时间最优化控制程序，该程序使得计算机执行成像装置执行的用于清洁第二转印单元的执行时间的最优化控制。

背景技术

在级联(tandem)型色彩成像装置中，用于四种色彩的每一种的四种色彩形成单元被用于形成色彩图像。为了精确地使这些色彩的成像位置互相重叠、形成每种色彩的色彩校准(alignment)图案，用诸如光学传感器的检测单元检测每种色彩的图像位置，并且计算图像互相重叠的每种图像的位置以做出校正(correction)。

色彩校准图案沿着中间转印带(或者运输带)的运输(conveyance)穿过检测位置。在检测之后，在带上的调色剂用清洁刮刀刮除并作为废调色剂回收。在中转印系统中，在检测位置和清洁刮刀之间布置次级转印锟，并且一些调色剂在清洁之前附着在次级转印锟上。残余或附着的调色剂作为污迹附着在纸张的尾部表面，从而恶化图像质量。为了通过次级转印锟去除纸张的尾部表面上的污迹，通过向次级转印锟施加偏置以将调色剂吸引到中间带并用清洁刮刀回收调色剂来进行清洁。

这样的清洁操作导致用户停机时间的增加并因此，已经熟知诸如在日本专利申请特开第2003-84582号中所公开的技术之类的通过检测残余调色剂来最优化清洁时间的技术。

日本专利申请特开第2003-84582号公开了其目的在于清洁调色剂，该调色剂落在转印锟的表面并且在调色剂穿过转印锟部分时附着在该转印锟的表面，并公开了从调色剂图案图像T的密度检测信号(来自光学传感器的输出)来假定转印锟上附着的调色剂的量，并且随后，建立偏置的持续时间或电压以清洁转印锟，该偏置以和调色剂相同的极性施加到转印锟。

但是，在包括在日本专利申请特开第2003-84582号中公开的发明的已知的调色剂检测方法中，不直接在紧随次级转印锟之后的位置观察中间转印带上的调色剂，而是间接地检测，并且该方法基于检测结果假设残余调色剂，从而这花费时间以获得检测结果。

本发明的目的是缩短检测调色剂的时间并通过直接检测在中间转印带上的调剂色来进一步最优化清洁时间。

发明内容

根据本发明的方面，提供成像装置，该成像装置包括：成像单元，其包括以并置的方式沿着环形的传送主体(endlessconveyingbody)的移动方向布置的多个图像载体并在电子照相处理中在图像载体上以不同色彩中形成显影剂图像；第一转印单元，其包括将在各自的图像载体上形成的显影剂图像转印到无尽地运输主体上；第二转印单元，其转印在环形的传送主体上转印的显影剂图像到记录介质上；多个团检测单元，其照射在环形的传送主体上形成的给定显影剂图案并检测来自图案的反射光的状态；以及控制单元，其进行在由所述多个图像载体形成的显影剂图像的位置偏差校准处理，以及在所述环形的传送主体旋转时，施加偏置电压到所述第二转印单元以对附着在所述第二转印单元上的显影剂图像进行清洁处理，其中将所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和在所述环形的传送主体的旋转方向上从所述第二转印单元的最上游侧的所述图像载体之间，以及所述控制单元在进行位置偏差校准处理时，形成作为所述给定显影剂图案的包括多个色彩的图案的位置偏差校正用图案，并基于所述图案检测单元检测的结果对所述位置偏差校正图案计算位置偏差量；所述控制单元在进行清洁处理时，基于所述图案的检测结果对于附着在所述第二转印单元上的显影剂图像决定所述清洁单元的清洁时间。

根据本发明的另一方面，提供用于最优化由成像装置的控制单元执行的清洁时间的清洁时间最优化控制方法，该成像装置包括：成像单元，其包括沿着环形的传送主体的移动方向并置地布置多个图像载体，并且所述成像单元在电子照相处理中在图像载体上以不同色彩形成显影剂图像；第一转印单元，其将在各自的图像载体上形成的所述显影剂图像转印到所述环形的传送主体上；第二转印单元，将转印到所述环形的传送主体上的所述显影剂图像转印到记录介质上；多个图案检测单元，其照射在所述环形的传送主体上形成的给定显影剂图案并检测来自所述图案的反射光的状态；以及控制单元，其进行在由所述多个图像载体形成的显影剂图像的位置偏差校准处理，以及在所述环形的传送主体上旋转时，施加偏置电压到所述第二转印单元以对附着在所述第二转印单元上的显影剂图像进行清洁处理，其中所述清洁时间最优化控制方法包括：在进行位置偏差校准处理时，形成作为所述给定显影剂图案的包括多个色彩的图案的位置偏差校正用图案，并基于所述图案检测单元检测的结果对所述位置偏差校正图案计算位置偏差量；在进行清洁处理时，基于所述图案的检测结果对于附着在所述第二转印单元上的显影剂图像决定所述清洁单元的清洁时间，将所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和在所述环形的传送主体的旋转方向上从所述第二转印单元的最上游侧的所述图像载体之间。

附图说明

图1是示意性地图示成像系统的整体结构的块图，该成像系统包括根据本发明的实施例的成像装置；

图2是成像装置的示意图，其图示沿着中间转印带并置的各自色彩的级联型成像单元的结构的细节；

图3是图示曝光单元的内部结构的示意图；

图4是作为图案检测单元的密度传感器的放大图；

图5是图示检测结构的示意图，通过作为图案检测单元；

图6图示在中间转印带上形成的校正图案的示例的示图；

图7是用于说明检测在图6中描绘的色彩校准图案的原理的示图；

图8是图示位置性偏差校正电路的结构的示意性块图，该电路处理所检测的数据以计算位置性偏差校正需要的校正的量；

图9是说明检测残余调色剂的量的方法的示图；

图10是图示阈值电平的设置步骤的流程图；和

图11是图示位置性偏差校正的处理步骤的流程图。

具体实施方式

在本发明中，在次级转印锟的下游侧，面朝中间转印带布置位置传感器，并且，通过光学地检测中间转印带的表面，在清洁次级转印锟时用位置传感器直接检测残余调色剂，以进行用于在校正位置性校准时实现清洁操作的执行时间的最优化控制。将参考下列附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是示意性地图示成像系统的整体结构的块图，该成像系统包括根据本发明的实施例的成像装置。在图1中，根据本实施例的成像装置PR是四色级联型色彩成像装置并且，如同在图1的块图中所描绘的，图像数据生成装置DP和成像装置PR组成成像系统SY。

用沿着中间转印带并置的各自色彩的成像单元作为级联型构成在图2中详细描述的成像装置。沿着运输从纸馈送托架(tray)馈送的纸张的中间转印带，从中间转印带的运输方向的上游侧依次布置多个成像单元。

当形成图像时，在纸馈送托架中保有的纸张从上部开始依次发出，通过静电吸引的作用吸附在中间转印带上，并通过中间转印带和次级转印锟用调色剂图像转印。

用光敏元件、加电单元、曝光单元、显影单元、光敏元件清洁器、中和单元等构成每个成像单元。

图2是图示根据本实施例的成像装置的结构的示意图。在图2中，根据本实施例的成像装置是间接转印方法中、具有沿着中间转印带并置的各自色彩的成像单元的级联型的成像装置，该中间转印带是无尽的移动单元。向该成像装置至少提供纸馈送托架1、曝光单元11、多个成像单元6、中间转印带5、转印单元(初级转印单元)15、次级转印锟(次级转印单元)22和定影单元16。

中间转印带5静电地吸附并运输纸张(记录纸张)4，该运输纸张(记录纸张)4由纸馈送锟2和分离锟3从纸馈送托架1分离并馈送。成像单元6具有用于黑色(BK)、紫红色(M)、蓝绿色(C)和黄色(Y)的四种色彩的、以此顺序沿着中间转印带5的旋转方向从上游侧布置的成像单元(电子照相处理单元)6BK、6M、6C和6Y。这些成像单元6BK、6M、6C和6Y具有共同的内部结构，除了所形成的调剂色图像的色彩不同。成像单元6BK形成黑色图像，而成像单元6M形成紫红色图像，成像单元6C形成黄绿色图像以及成像单元6Y形成黄色图像。

在下列说明中，将省略指示色彩的后缀BK、M、C和Y通用地说明对每种色彩共同的结构，取代对每种色彩的说明。

用无尽的带制作中间转印带5并将其紧密地拉伸在驱动锟7和受驱锟8之间。该驱动锟7是由未描绘的驱动电机旋转地驱动并在图2中指示的箭头的方向(图2中的逆时针方向)上移动。

向成像单元6提供光敏鼓9作为光敏元件，并且沿着光敏鼓9的外圆周布置加电单元10、显影单元12、转印单元15、光敏鼓清洁器13、中和单元(未描绘)等。在加电单元10和显影单元12之间，布置曝光部分，该曝光部分用从曝光单元11发出的激光14照射。该曝光单元11用对应于由各自的成像单元6形成的图像的色彩的曝光束的激光14照射每个成像单元6的光敏鼓9的每个曝光部分。布置转印单元15从而通过中间转印带5面朝光敏鼓9。

在间接转印方法的级联型成像装置中，向中间转印带5做出初级转印并且将四种色彩中的叠加图像共同地次级转印到纸张上以在纸张上形成完整的色彩图像。

图3是示意性图示曝光单元11的内部结构的示图。用于图像的各自色彩的曝光束激光14BK、14M、14C和14Y从光源的激光二极管24BK、24M、24C和24Y分别发出。所发出的激光穿过光学系统25BK、25M、25C和25Y以使它们的光路调整并然后经由旋转多边形镜23扫描光敏鼓9BK、9M、9C和9Y的各自的表面。该旋转多边形镜23是六面体多边形镜，并且它的旋转使曝光束扫描多边形镜的每个表面的主扫描方向上的一条线。多边形镜的单一面用作扫描光源的四个激光二极管24。激光14分离为两种色彩的曝光束，每个具有激光14BK和14M并具有激光14C和14Y以及使用旋转多边形镜23的反向反射表面扫描的事实使得可能同时曝光四种不同的光敏鼓9。光学系统25是由以等距离校准反射光的f-θ透镜以及偏转激光的偏转镜构成。

在主扫描方向上在图像区域之外布置同步检测传感器26并检测用于一条线的每个扫描的激光14BK和14Y以调整成像中曝光的开始的定时。在光学系统25BK侧布置同步检测传感器26的事实使激光14Y经由同步检测反射镜25Y_Y1、25Y_Y2和25Y_Y3入射在同步检测传感器26上。不能通过同步检测传感器26调整激光14M和14C的写入的定时。所以，紫红色的曝光的起始定时与黑色的曝光的起始定时匹配，并且蓝绿色的曝光的起始定时与黄色的曝光的起始定时匹配以校准各自色彩的位置。

在成像时，在黑暗中由加电单元10BK均匀地加电光敏鼓9BK的外圆周表面，并且然后由来自曝光单元11的对应于黑色图像的激光14BK曝光，以在光敏鼓9BK的表面上形成静电潜像。显影单元12BK使黑色调色剂附着于静电潜像图像以使图像可见。所以，黑色调色剂在光敏鼓9BK上形成。

在光敏鼓9BK通过转印单元15BK的作用而接触中间转印带5的位置(初级转印位置)上将调色剂图像转印到中间转印带5。通过转印，在中间转印带5上形成黑色调色剂的图像。在由光敏鼓清洁器13BK移除光敏鼓9BK上的外圆周表面上的不需要的残余调色剂之后，完成转印调色剂图像的该光敏鼓9BK随后由中和单元(未描绘)中和并等待后续的图像形成。

具有黑色调色剂图像而由成像单元6BK转印的的中间转印带5被运输到后续成像单元6M。同时，在成像单元6M、6C和6Y中，通过与成像单元6BK的成像处理类似的成像处理，在转印单元15的转印定时，在光感鼓9M、9C和9Y上具有各自偏差地形成紫红色、蓝绿色和黄色的调色剂图像。随后一个在另一个上叠加地依次转印这些调色剂图像到已转印到中间转印带5上的黑色图像上。因此，在中间转印带5上形成全色彩的图像。然后，在次级转印锟22的位置上，在中间转印带5上形成的叠加全色彩图像被次级转印到从纸馈送托架1馈送的纸张4上，从而全色彩的图像在纸张4上形成。在纸张4上形成的全色彩的图像由定影单元16定影，并且然后，将该纸张4排出到成像纸张的外部。

在这样构成的色彩成像纸张中，由于在光敏鼓9BK、9M、9C和9Y的传动轴之间的距离中的误差、光敏鼓9BK、9M、9C和9Y的平行性中的误差、在曝光单元11中的偏转镜的布置中的误差、将静电潜像写到光敏鼓9BK、9M、9C和9Y的定时中的误差等，各自色彩的调色剂图像可能在它们理应重叠的位置不互相重叠，导致各自色彩中的位置性偏差。在各自色彩中的这样的位置性偏差的分量已知主要包括偏斜(skew)、主扫描方向上的放大误差和主扫描方向上的配准偏差。

为了去除这样的偏差，需要校正各自色彩的调色剂图像的位置性偏差。进行位置性偏差的校正以相对于BK图像的位置校准三种色彩M、C和Y的位置。在本实施例中，如在图2中所描绘的，在成像单元6Y的下游侧和在次级转印锟22的上游侧，提供密度传感器17，并在成像单元6BK的上游和在次级转印锟22的下游侧，面朝中间转印带5地提供位置传感器18和19作为检测调色剂图案的图像检测单元。检测调色剂图案的这些传感器17、18和19是反射性的光学传感器。

为了计算位置性偏差的量或位置性偏差校正或密度校正所需要的附着调色剂的量的信息，在中间转印带5上形成如图5所示的稍后描述的图案30a、30b和31，并且传感器17、18和19读取各自色彩的校正图案30a、30b和31。在检测之后，清洁单元20清洁并移除来自中间转印带5的图案。

图4是密度传感器17的放大图，并且图5是说明用于由位置传感器18和19以及密度传感器17检测调色剂图案的检测结构的图示，该图示指示中间转印带5、校正图案30和传感器17、18和19的位置性关系。向位置传感器18和19的每个都提供发光元件27和常规反射光的接收元件28。进一步向密度传感器17提供扩散反射的光接收元件29。更具体地，将位置传感器18和19构成为如同忽略扩散反射的光接收元件29的、在图4中描绘的密度传感器17的结构。位置传感器18和19布置在主扫描方向的两端。对每个位置传感器18和19形成色彩校准图案(位置偏差校正图案)的行30a和30b，并且在中心仅为密度传感器17形成密度图案(密度校正图案)31。

在图4中，向密度传感器17提供发光元件27、常规反射光的接收元件28和扩散反射的光接收元件29。该发光元件27用光束27a照射在中间转印带5上形成的密度图案31，并且常规反射光的接收元件28接收它的包含常规反射光的分量和扩散反射光的分量的反射光。这使密度传感器17检测密度图案31可能。当检测密度图案31时，常规反射光的接收元件28接收包含常规反射光的分量和扩散反射光的分量的反射光，而扩散反射的光接收元件29接收扩散反射的光。

位置传感器18和19检测位置偏差校正图案30a和30b。如图5所描绘地在主扫描方向的两端布置位置传感器18和19，并分别形成色彩校准图案30a和30b的行。在图5中，描绘了图案行的单一集合，这是获得各自色彩的各种位置性偏差的量所要求的最小量。

图6是指示校正图案30a、30b和31的示例的示图。由总计八个直线图案30BK_Y、30M_Y、30C_Y和30Y_Y的图案行以及BK、M、C和Y的四种色彩中的对角线图案30BK_S、30M_S、30C_S和30Y_S作为图案行的集合来组成位置偏差校正图案30a、30b和31的每个。对角线图案30BK_S、30M_S、30C_S和30Y_S全部是从左下到右上对角上升的(在图6中，在相对子扫描方向的平面图中，右端是上位而左端是下位)。为两个位置传感器18和19的每个而形成这些图案行，并且进一步在子扫描行中形成图案行的多个集合。在下列说明中，用附图标记30共同表示色彩校准图案，并且用附图标记31表示密度图案。

类似地，密度图案31也由总计八个直线图案31BK_Y、31M_Y、31C_Y和31Y_Y的图案行以及BK、M、C和Y的四种色彩中的对角线图案31BK_S、31M_S、31C_S和31Y_S作为图案行的集合来组成密度图案31。对角线图案31BK_S、31M_S、31C_S和31Y_S全部是类似于位置偏差校正图案30a和30b从左下到右上对角上升的。这些图案行与用于位置传感器18和19的图案行相同地形成，并进一步在子扫描方向上形成图案行的多个集合。

此外，在图案的开端，色彩校准图案30和密度图案31分别具有检测定时校正图案30BK_D和31BK_D。紧挨着在检测直线图案30BK_Y、30M_Y、30C_Y、30Y_Y、31BK_Y、31M_Y、31C_Y和31Y_Y，对角线图案30BK_S、30M_S、30C_S和30Y_S以及对角线图案31BK_S，31M_S、31C_S和31Y_S之前，传感器17、18和19检测检测定时校正图案30BK_D和31BK_D。通过检测该检测定时校正图案从形成图案的开始到到达图像检测单元的位置花费的时间并通过计算与理论值的误差，做出恰当的校正。这允许直线图案30BK_Y，30M_Y、30C_Y、30Y_Y、31BK_Y、31M_Y、31C_Y和31Y_Y和对角线图案31BK_S，31M_S、31C_S和31Y_S在它们的恰当的定时被检测到。

图7是说明图6中描绘的色彩校准图案的检测原理的示图。图7的上部(a)图示了校正图案的关系、照射光的光点直径和常规反射光的接收元件的光点直径，图7的中部(b)图示了在校正图案的光接收信号中的扩散反射光分量和常规反射光分量的关系的示例，并且图7的下部(c)图示了常规反射光的接收元件的输出信号和获得校正图案的中点的途径。

在中间转印带5上，如图6所描绘的，形成各自色彩BK、M、C和Y的色彩校准图案30。在图7的上部(a)，附图标记34表示在子扫描方向上的直线图案30BK_Y、30M_Y、30C_Y和30Y_Y的图案宽度，附图标记35表示相邻直线图案30BK_Y和30M_Y之间的距离，附图标记33表示在图案的位置发出色彩校准图案30的发光元件27的光点直径，并且附图标记32表示常规反射光的接收元件的检测的光点直径。

发光元件27用光束27a在中间转印带5上照射色彩校准图案30。常规反射光的接收元件28的输出信号是来自中间转印带5的反射光并且因此包含常规反射光的分量和扩散反射光的分量。如图7的中部(b)所示，当该中间转印带5在这样的关系下移动时，传感器17、18和19的光接收信号具有由附图标记37指示的扩散反射光的分量的特性和附图标记38指示的常规反射光的分量的特性。在图7的下部(c)，附图标记36指示常规反射光的接收元件28的输出信号。在图7的下部(c)，图表的竖轴指示常规反射光的接收元件28的输出信号的强度而横轴指示时间。稍后描述的CPU51确定图案42BK_1和42BK_2的边缘，并且在各自的位置检测42M_1、42C1和42Y_1和42M_2、42C2和42Y_2，在该位置位置传感器18和19的常规反射光的接收元件28的输出信号36的检测波形跨过阈值线41。更进一步，该CPU51用这些两个边缘点的均值确定图像位置。至于在图7的下部(c)指示的常规反射光的接收元件28的输出信号的强度，例如，反射光的强度，将从中间转印带5的表面反射的光的强度和从最高密度的图案反射的光的强度之间的强度的中值(例如半强度)设为阈值线41。但是在次级转移锟22的下游侧布置检测色彩校准图案30的位置传感器18和19以及中间转印带5和次级转印锟22物理接触的事实导致中间转印带5上的部分色彩校准图案被移除。因此，阈值电平对应于那个移除地设置。稍后将参考图10描述阈值电平的设置步骤。

在图7的中部(b)，附图标记37表示光接收信号的扩散反射光的分量。从M、C和Y色彩中的色彩校准图案30M_Y、30C_Y和30Y_Y反射扩散反射光的分量，但是不从中间转印带5的表面和BK的色彩校准图案30BK_Y反射。附图标记38表示光接收信号的常规反射光的分量。从中间转印带5的表面强烈地反射常规反射光的分量，但是，不管色彩，都不从任何色彩校准图案30反射。

作为在图7的下部(c)描绘的常规反射光的接收元件28的输出信号36中理解的，当通过检测反射光(混合扩散反射光的分量的常规反射光的分量)来检测色彩图案时，相比于检测BK图案的色彩图案，信噪比恶化。为了稳定地检测图案的边缘，进行下列处理：

I)在执行单一轮的位置偏差检测和附着量校准时，发光元件27维持光束27a的强度在恒定值。

II)对位置性偏差校正和附着量校正的每次执行调整照射光的强度到最优值。

III)使用通过用光束27a以各种强度在未呈现图案时照射中间转印带5的常规反射光的接收元件28的检测结果，确定光束27a的照射强度从而来自中间转印带5的常规反射光的电平变成目标值。

IV)通过改变馈送到驱动电路的PWM波形的频率来调整发光元件27的LED的照射强度。

V)当需要缩短调整时间时，对PWM波形的频率连续地使用固定值以使光束27a的照射强度恒定而不进行调整。

位置传感器18和19通过调整发光元件27和常规发射的光接收元件28之间的校准可以精确地检测色彩校准图案。如同从图7的中部(b)可见，当用机械公差、安装误差等代替校准时，来自各自色彩的直线图案30BK_Y，30M_Y、30C_Y和30Y_Y的常规反射光的分量38的波形的峰值位置和扩散反射光的分量37的波形的峰值位置彼此不同。更具体地，在来自常规反射光的接收元件28的输出信号(常规反射光的分量38的波形)中，图案30BK的实际图案的中心匹配输出信号的峰值位置，而图案30M、30C和30Y的实际图案的中心点不同于输出信号(常规反射光的分量37的波形)的峰值位置。其结果是，在色彩图案的检测位置中发生误差，并因此不能检测精确的位置。当检测到对角线图案30BK_S，30M_S、30C_S和30Y_S而不是检测到直线图案30BK_Y，30M_Y、30C_Y和30Y_Y时，在色彩图案检测中的检测的信噪比和误差的恶化变得更大。

同时，如同在图7的上部(a)中描绘的，当存在诸如(转印)带刮痕和在中间转印带5上呈现的附着物质之类的干扰43时，这样的刮痕和附着物质有时可能错误地被检测为位置偏差校正图案30。当用光束27a照射干扰43时，相比于光滑的中间转印带5，常规反射光的反射电平变低(参见图7的中部(b))。如果该干扰43的反射电平低于阈值线41，则传感器17、18和19错误地将干扰43认作位置偏差校正图案30的检测。为了避免这个，当检测位置偏差校正图案30时改进信噪比并降低阈值线41是有效的。

图6中描绘的使用色彩校准图案30基于位置传感器18和19的输出由CPU51执行给定计算处理来进行位置性偏差校正。更具体地，通过从在图6中描绘的色彩校准图案30的检测结果中获得直线图案30BK_Y、30M_Y、30C_Y和30Y_Y的图像位置并通过CPU51执行给定的计算处理，可以获得子扫描方向上的配准偏差和偏斜的量。进一步，除了直线图案30BK_Y、30M_Y、30C_Y和30Y_Y的图像位置之外，通过获得对角线图案30BK_S、30M_S、30C_S和30Y_S并通过CPU51执行给定计算处理，可以检测主扫描方向上的放大误差和主扫描方向上的配准偏差的量。基于这些结果进行位置性偏差校正。

至于偏斜，例如，通过用制动器向曝光单元11中的偏转镜或向曝光单元11自身增加倾斜，可以校正该偏斜。至于子扫描方向上的配准偏差，例如可以通过写线的定时的控制或多边形镜的平面相位的控制来校正。至于主扫描方向上的放大误差，例如改变写图像的频率以将其校正。至于主扫描方向上的配准偏差，可以通过改变写主扫描线的定时来将其校正。

图8是说明位置性偏差校正电路的结构的块图，该位置性偏差校正电路进行所检测数据的处理以计算位置性偏差校正需要的校正的量。在图8中，该位置性偏差校正电路由控制电路和检测电路构成，并且该检测电路经由控制电路的I/O端口49连接到控制电路。

向检测电路提供传感器17、18和19，放大器44，滤波器45，A/D转换器46，采样控制单元47，FIFO存储器48和发光量控制单元54。控制电路由经由数据总线50连接着RAM52和ROM53的CPU51构成，并且I/O端口49连接到数据总线50。

通过位置传感器18和19的常规反射光的接收元件28获得的输出信号(参见稍后将描述的图9)由放大器44放大，并且仅线检测的信号分量通过滤波器45且由A/D转换器46从模拟转换为数字数据。由采样控制单元47控制数据的采样并且将采样的数据存储在FIFO存储器48中。在完成位置性偏差检测图案30的集合的检测之后，将所存储的数据经由I/O端口49通过数据总线50装载到CPU51和RAM52中，并且该CPU51进行给定的计算处理以获得上述各种偏差的量。

ROM53在其中不仅存储计算各种偏差的量还存储控制异常检测控制、位置性偏差检测控制和根据本实施力度成像装置自身的各种程序。CPU51在恰当的定时监测来自常规反射光的接收元件28的检测信号从而检测可以可靠地做出，即使如果中间转印带5或发光元件27的恶化等发生，通过控制发光量控制单元54来控制发光量从而来自常规反射光的接收元件28的光接收信号的电平也总是保持恒定。当该CPU51执行程序时，RAM52用作工作区域。因此，CPU51和ROM53用作控制单元，该控制单元控制整个成像装置的操作。

以这样的方式形成并检测色彩校准图案30允许在各自色彩之间进行位置性偏差校准，从而可以输出高质量的图像。在此情况下，为了进一步减少色彩偏差并获得高质量图像，减少色彩图案检测的误差和图案的错误检测是不可避免的。因此，在本实施例中，计算色彩校准图案的每个单位区域的调色剂的附着量，该附着量使来自色彩图案(色彩校准图案30)的扩散反射光的分量的影响最小。为了该目的，使用密度图案31。

在成像装置中，为了获得高质量图像而无密度不均，需要在转印各自色彩的调色剂图像到照相纸上时使每个单元区域的调色剂的附着量恒定。为此，通常进行密度校正，其中通过改变显影偏压和控制附着量的曝光束的光的量来形成各自色彩的密度图案，并且随后诸如TM传感器之类的检测单元检测到各自色彩的附着量，并计算显影偏压和用于获得每个单位区域附着的调色剂的目标量的曝光束的光的量。在公开这样例如在日本专利第3667971号中的技术时，并且是不直接关于本发明的技术时，这里忽略它们的说明。但是，如前述所述，在本实施例中，仅为中心的密度传感器17形成密度图案31。

更具体地，例如以每个色彩的密度四步，在置于图像中心的位置传感器18的位置上由在子扫描方向上并置的布片形成附着量校正图案。通过改变每个图案的显影偏压和激光的光的量，在子扫描方向的给定距离上形成各种附着量校正图案31。对于全部四种色彩，相同地形成图案。由位置传感器18检测来自附着量校正图案的反射光，并且成像装置基于位置传感器18的检测结果进行附着量校正。

在由这样的处理执行的位置性偏差校正中，由于中间转印带5和次级转印锟22接触，所以色彩校准图案30附着在次级转印锟22上。在打印时，附着在次级转印锟22上的调色剂接触纸张的尾部表面，造成后污渍(backstains)的问题。

因此，当色彩校准图案30穿过次级转印锟22时，该次级转印锟22一般通过施加与调色剂的极性相反的偏置来控制，从而调色剂不与其接触。

所以，进行清洁，其中，在穿过色彩校准图案30之后，调剂色进一步从次级转印锟22上分离并吸附到中间转印带5侧，并随后由清洁单元移除。通过交替地施加与调色剂的极性相同和相反的清洁偏置来进行清洁。这是因为调色剂有时和具有与原极性的相反极性的调色剂混合。

次级转印锟22可以通过施加清洁偏置以从该次级转印锟22吸附到中间转印带5侧。但是，无法检测施加清洁偏置以完全分离附着在次级转印锟22上的调色剂需要多长久。所以，考虑这个而具有余量地将清洁时间设置较长，从而使得用户停机时间增加。

为了最优化清洁时间，仅需要直接检测从次级转印锟22吸附到中间转印带5上的残余调色剂的量并当残余调色剂变得无法检测时终止清洁。在此情况下，当从次级转印锟22到位置传感器18和19的距离较小时，可以更快地检测残余调色，从而可以使清洁时间更短。进一步，当从次级转印锟22到清洁单元20的距离较小时，可以更快地移除中间转印带5上的残余调色剂，从而可以使清洁时间更短。

图9是说明检测残余调剂色的量的方法的示图。当在穿过次级转印锟22之后通过位置传感器18和19检测色彩校准图案30时，获得图9中指示的第一检测波形36_pt。在清洁中，当检测到通过施加清洁偏置从次级转印锟22吸附到中间转印带5上的残余调色剂时，获得第二检测波形36_cl。

用第一检测波形36_pt，在穿过次级转印锟22之后将阈值线41的交叉点确定为色彩校准图案30的边缘，并且用第二检测波形36_cl将将阈值线55的交叉点确定为残余调色剂的边缘。

图10是指示阈值电平的设置步骤的流程图。假定RAM52在其中预先存储用于图案检测的阈值电平41和用于残余调色剂检测的阈值电平55。预先在该RAM52中存储这样的用于每个调色剂密度的多个电平中的图案检测的阈值电平41，该阈值电平41响应于装置温度和湿度的波动而改变，并且从所存储的对应于装置温度和湿度的波动的阈值电平中选择用于图案检测的对应的阈值电平41。预先在RAM52中存储用于第一和第二电平的两类中的残余调色剂检测的阈值电平55。换句话说，为每个调色剂密度而多份地准备图案检测阈值电平41，该阈值电平41响应于装置温度和湿度的波动而改变并且以两类准备残余调色剂检测阈值电平55。

当设置阈值电平时，首先获得成像装置PR的装置外围信息，例如装置温度和装置湿度的信息(步骤S101)。参考RAM52中存储的数据，选择并设置对应于装置温度和湿度的图案检测阈值电平(步骤S102)。

然后，设置色彩校准图案30的阈值线(步骤S103)，检测到给定数量的集合的色彩校准图案30(步骤S104)。当完成检测时，阈值电平从色彩校准检测阈值电平41变到残余调色剂的阈值电平55(步骤S105)。预先在RAM52中存储用于第一和第二阈值电平的两类中的残余调色剂检测阈值电平。第一阈值电平指示，如果残余调色剂不在此电平检测到，则次级转印锟22上的调色剂污渍被清洁到了完全不影响纸张的后污渍的电平。第二阈值电平高于第一阈值电平指示，如果不在此电平检测残余调色剂，则次级转印锟22上的调色剂污渍被清洁到了仅在某些范围内影响纸张的后污渍。换句话说，无论纸张的后污渍是否被影响，该第一和第二阈值电平都设置电平。

在步骤S105中阈值电平从阈值线41变为阈值线55之后，检查是否将纸张设置设置为草稿纸(步骤S106)。如果纸张设置不是设为草稿纸，则设置阈值电平为第一残余调色剂检测阈值电平(步骤S107)。如果纸张类型选择设为草稿纸等，则清洁时间的缩短具有超过后污渍的优先级，并且因此阈值电平设为第二残余调色剂检测阈值电平(步骤S108)。这完成了阈值电平设置操作。

图11是指示位置性偏差校正处理的步骤的流程图。在校正处理中，当开始中间转印带5的驱动(步骤S201)时，开始色彩校准图案30的形成(步骤S202)并且设置色彩校准阈值线(步骤S203)。当色彩校准阈值线在步骤S203设置时，开始色彩校准图案30的检测(步骤S204)。

当检测色彩校准图案30时，CPU51用图案检测阈值电平41检测图案边缘42_pt1和42_pt2。在检测给定数量的集合的色彩校准图案(步骤S205)并且完成色彩校准图案30的检测(步骤S206)之后，在清洁操作期间，复位阈值电平到残余调色剂检测阈值电平55(步骤S207)并且检测残余调色剂的图案边缘(42_cl1、42_cl2)。这里设置的残余调色剂检测阈值电平55是图10中指示的在步骤S107或者在步骤S108设置的阈值电平。

然后，开始施加清洁偏置到清洁单元20(步骤S208)并开始残余调色剂的检测处理(步骤S209)。基于在步骤S207设置的用于残余调色剂的阈值线55进行残余调色剂的检测，并且当残余调色剂的边缘变得用于残余调色剂的阈值线55无法检测时(步骤S210)，结束施加清洁偏置(步骤S211)并且结束中间转印带5的驱动以完成位置性偏差校正操作。

尽管为了完整而清晰的公开已经关于特定实施例描述了发明，但是所附权利要求不因此而限定而是解释为包含全部改进和可选结构，该全部改进和可选结构可能发生在本领域技术人员身上，还落在这里阐述的基本示教之中。

Claims (12)

1.一种成像装置，包括：

成像单元，其包括沿着环形的传送主体的移动方向并置地布置多个图像载体，并且所述成像单元在电子照相处理中在所述图像载体上以不同色彩形成显影剂图像；

第一转印单元，其将在各自的图像载体上形成的所述显影剂图像转印到所述环形的传送主体上；

第二转印单元，将转印到所述环形的传送主体上的所述显影剂图像转印到记录介质上；

多个图案检测单元，其照射在所述环形的传送主体上形成的给定显影剂图案并检测来自所述图案的反射光的状态；以及

控制单元，其进行在由所述多个图像载体形成的显影剂图像的位置偏差校准处理，以及在所述环形的传送主体旋转时，施加偏置电压到所述第二转印单元以对附着在所述第二转印单元上的显影剂图像进行清洁处理，其中

将所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和在所述环形的传送主体的旋转方向上从所述第二转印单元的最上游侧的所述图像载体之间，以及

所述控制单元在进行位置偏差校准处理时，形成作为所述给定显影剂图案的包括多个色彩的图案的位置偏差校正用图案，并基于所述图案检测单元检测的结果对所述位置偏差校正图案计算位置偏差量；

所述控制单元在进行清洁处理时，基于所述图案的检测结果对于附着在所述第二转印单元上的显影剂图像决定所述清洁单元的清洁时间。

2.根据权利要求1的成像装置，其中

所述控制单元包括位置偏差量计算单元，该位置偏差量计算单元在正交于所述环形的传送主体的旋转方向的方向上计算所述环形的传送主体上的所述位置偏差校正图案的位置偏差量，

所述位置偏差量计算单元具有用于检测所述位置偏差校正图案的第一检测阈值和用于前端图案检测单元在传送主体穿过所述第二转印单元之后检测在所述环形的传送主体上的残余位置偏差校正图案的第二检测阈值，以及

所述位置偏差校准处理中的检测阈值与所述清洁处理中的检测阈值不同。

3.根据权利要求2的成像装置，其中

所述位置偏差量计算单元用所述第一检测阈值检测给定数量的位置偏差校正图案，并且然后用所述第二检测阈值检测穿过所述第二转印单元之后的所述残余位置偏差校正图案。

4.根据权利要求2的成像装置，其中

预先在存储单元中存储多个所述第一检测阈值，以及

所述位置偏差量计算单元选择对应于包括温度和湿度的周围条件的所述第一检测阈值。

5.根据权利要求1的成像装置，其中

所述给定显影剂图案包括位置偏差校正图案和密度校正图案，以及

检测所述位置偏差校正图案的所述图案检测单元布置在环形的传送主体的旋转方向上、所述第二转印单元的下游侧，并且检测所述密度校正图案的所述图案检测单元布置在环形的传送主体的旋转方向上、所述第二转印单元的上游侧。

6.根据权利要求1的成像装置，还包括：

清洁单元，布置在环形的传送主体的旋转方向上、从所述第二转印单元的最上游侧、所述第二转印单元和所述图像载体之间，以及

所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和所述清洁单元之间、安排在环形的传送主体的旋转方向上的下游侧。

7.一种用于最优化由成像装置的控制单元执行的清洁时间的清洁时间最优化控制方法，该成像装置包括：

成像单元，其包括沿着环形的传送主体的移动方向并置地布置多个图像载体，并且所述成像单元在电子照相处理中在图像载体上以不同色彩形成显影剂图像；

第一转印单元，其将在各自的图像载体上形成的所述显影剂图像转印到所述环形的传送主体上；

第二转印单元，将转印到所述环形的传送主体上的所述显影剂图像转印到记录介质上；

多个图案检测单元，其照射在所述环形的传送主体上形成的给定显影剂图案并检测来自所述图案的反射光的状态；以及

控制单元，其进行在由所述多个图像载体形成的显影剂图像的位置偏差校准处理，以及在所述环形的传送主体上旋转时，施加偏置电压到所述第二转印单元以对附着在所述第二转印单元上的显影剂图像进行清洁处理，其中

所述清洁时间最优化控制方法包括：

在进行位置偏差校准处理时，形成作为所述给定显影剂图案的包括多个色彩的图案的位置偏差校正用图案，并基于所述图案检测单元检测的结果对所述位置偏差校正图案计算位置偏差量；

在进行清洁处理时，基于所述图案的检测结果对于附着在所述第二转印单元上的显影剂图像决定所述清洁单元的清洁时间，将所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和在所述环形的传送主体的旋转方向上从所述第二转印单元的最上游侧的所述图像载体之间。

8.根据权利要求7的方法，其中

所述决定包括在正交于所述环形的传送主体的旋转方向的方向上计算所述环形的传送主体上所述位置偏差校正图案的位置偏差量，

所述计算所述位置偏差量包括基于用于检测所述位置偏差校正图案的第一检测阈值和用于前端图案检测单元计算所述位置偏差量，以在传送主体穿过所述第二转印单元之后检测在所述环形的传送主体上的残余位置偏差校正图案的第二检测阈值，以及

所述位置偏差校准处理中的检测阈值与所述清洁处理中的检测阈值不同。

9.根据权利要求8的方法，其中

所述计算所述位置偏差量包括用所述第一检测阈值检测给定数量的位置偏差校正图案，并且然后用所述第二检测阈值检测穿过所述第二转印单元之后的所述残余位置偏差校正图案。

10.根据权利要求8的方法，其中

预先在存储单元中存储多个所述第一检测阈值，以及

所述计算所述位置偏差量包括选择对应于包括温度和湿度的周围条件的所述第一阈值。

11.根据权利要求7的方法，其中

所述给定显影剂图案包括位置偏差校正图案和密度校正图案，以及

检测所述位置偏差校正图案的所述图案检测单元布置在环形的传送主体的旋转方向上、所述第二转印单元的下游侧，并且检测所述密度校正图案的所述图案检测单元布置在环形的传送主体的旋转方向上、所述第二转印单元的上游侧。

12.根据权利要求7的方法，其中所述成像装置还包括：

清洁单元布置在环形的传送主体的旋转方向上的从所述第二转印单元的最上游侧的所述第二转印单元和所述图像载体之间，以及

所述图案检测单元布置在所述第二转印单元和所述清洁单元之间、安排在环形的传送主体的旋转方向上的下游侧。