JP4579725B2 - 位置ずれ補正方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、デジタルカラー複写機、カラーレーザプリンタ等のカラー画像形成装置で生ずる各色の位置ずれ補正を行うことができる位置ずれ補正方法及びカラー画像形成装置に関するものである。

近年、カラー画像形成装置の高速化に伴い、例えば、４つの感光体ドラムを記録紙の搬送方向に配列し、これらの各感光体ドラムに対応した４つの走査光学系で同時に露光して潜像をつくり、これらの潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各々異なる色の現像剤を使用する現像装置で可視像化したのち、これらの可視像を同一の記録紙に順次重ね合わせて転写或いは中間転写体に一旦重ね転写してから記録紙に転写し、カラー画像を得るデジタル複写機やレーザープリンタが実用化されている（所謂、４連タンデム方式）。

また、感光体ドラムを１つだけ有し、色の数だけ回転してこの回転の都度、露光、現像、転写を行ない、可視像を同一の記録紙に重ね転写或いは中間転写体に一旦重ね転写してから記録紙に転写し、カラー画像を形成する１ドラム方式もある。

４連タンデム方式は１ドラム方式に対して、カラーもモノクロも同じ速度で出力できるため、高速プリントに有利である。その反面、４つの感光体ドラムに対応して、４つの走査光学系を有し、露光をするため装置が大型化する傾向があり小型化が課題となる。また各々の感光体ドラムへの書き込み、現像したトナー像を記録紙に重ね転写する際に色ずれが生じ、これを低減することが課題である。
ここで、特に後者の課題に関する副走査方向の色ずれの発生原因としては以下の要因があると考えられてきた。
（１）感光体ドラムの周方向（副走査方向）の送り速度むら
（２）中間転写体の周方向（副走査方向）の送り速度むら
（３）感光体ドラム間の位置誤差
（４）走査光学系間のビームスポット書き込み位置ずれ
（５）上記（１）〜（４）の環境変動または連続プリント時などの温度変動による位置ずれ
（６）各感光体ドラム上にマルチビームで同時に書き込みを行う場合、ポリゴンスキャナーの回転と感光体ドラム送り速度は、一般に非同期のため、副走査方向でビーム数だけずれる恐れがある。

この色ずれという技術課題に対し、これまでに幾つかの補正方法に関する発明が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０００−８１７４５号公報 特開２００１−２４９５１３号公報

しかし、特許文献１，２に示すように各色ライン像の基準色ラインに対する色ずれ量を検出し、これを補正するような方式をとった場合、その具体的な方法としては、ラインに照射した光の反射光出力から、ラインのエッジを検出する方法がとられることとなるが、単光源の反射出力から判断すると、カラートナーと黒トナーは多くの場合は識別困難であるため、基準色として黒、補正対象色として他のカラーとする場合が多い。ラインのエッジ検出の検討を行ったところ、色ずれラインパタンを読み取る検知手段、例えば反射型光センサによる読み取りに際して、黒とカラーでは読み取り差が生じる場合がある。

そこでこの発明は、前記従来のものの問題点を解決し、位置ずれ用パタンを読み取る際に読み取り差（検出差）を補正することができ、各色の位置ずれのない画像形成を可能とする位置ずれ補正方法及びカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の位置ずれ補正方法の発明は、位置ずれ検出用パタンの位置情報の真値と拡散反射光の影響を受けて読み取った読み取り値との差である読み取り差情報をパタン検出手段毎に測定する工程をいずれかの時に行い、像坦持体上に各色の位置ずれ検出用パタンを形成し、各色の位置ずれ検出用パタンの基準色からの位置ずれ量を複数のパタン検出手段により検出し、検出した位置ずれ量を各パタン検出手段の前記読み取り差情報を用いて補正し、補正した位置ずれ量に基づいて補正手段により出力画像の位置ずれ補正を行うことを特徴とする。また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置ずれ補正方法において、前記読み取り差情報を測定する工程は、パタン検出手段の実機搭載前の出荷検査時に行うことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、像坦持体と、この像坦持体上に各色の位置ずれ検出用パタンを形成可能な複数の画像形成手段と、前記各色の位置ずれ検出用パタンの基準色からの位置ずれ量を検出する複数のパタン検出手段と、検出した前記位置ずれ量をフィードバックして出力画像の位置ずれを補正する補正手段とを有するカラー画像形成装置において、前記各パタン検出手段には、記憶手段がそれぞれ設けられ、これらの各記憶手段には、位置ずれ検出用パタンの位置情報の真値と各パタン検出手段の拡散反射光の影響を受けて読み取った読み取り値との差である読み取り差情報が予め測定して記憶させてあり、この各パタン検出手段の読み取り差情報を用いて前記位置ずれ量を補正し、補正した位置ずれ量に基づいて前記補正手段により出力画像の位置ずれ補正を行うことを特徴とする。

この発明は、前記のようであって、位置ずれ検出用パタンの位置情報の真値と拡散反射光の影響を受けて読み取った読み取り値との差である読み取り差情報をパタン検出手段毎に測定する工程をいずれかの時に行い、像坦持体上に各色の位置ずれ検出用パタンを形成し、各色の位置ずれ検出用パタンの基準色からの位置ずれ量を複数のパタン検出手段により検出し、検出した位置ずれ量を各パタン検出手段の前記読み取り差情報を用いて補正し、補正した位置ずれ量に基づいて補正手段により出力画像の位置ずれ補正を行うので、位置ずれ用パタンを読み取る際に読み取り差（検出差）を補正することができ、従来のように黒とカラーで読み取り差が生じる場合があっても、その読み取り差を的確に補正して、各色の位置ずれのない画像形成が可能となる。

この発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、実施の形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示した概要図である。実施の形態では、カラー画像形成装置の一例として図１に示したように、搬送ベルトに沿って複数の画像形成部が並んだタンデムタイプといわれている画像形成装置について説明する。このカラー画像形成装置の各画像形成部はドラム状の感光体を有し、これら各感光体の表面に異なる色情報の潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を顕像化する手段とを備え、各感光体上の顕像を、搬送ベルト上を搬送される記録紙に転写することにより、カラー画像を得ることが可能になっている。具体的には、記録紙４を搬送する搬送ベルト５、駆動ローラ７、従動ローラ８、給紙トレイ１、露光装置１１、定着装置１６及び複数の画像形成部（イエロー画像形成部６Ｙ、マゼンダ画像形成部６Ｍ、シアン画像形成部６Ｃ、ブラック画像形成部６ＢＫ）を具えている。

各画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫは同様な構造となっているので、そのうちのイエロー画像形成部６Ｙについて説明する。イエロー画像形成部６Ｙはイエローの画像形成を行うもので、感光体９Ｙ、この感光体９Ｙの周囲に配置された帯電装置１０Ｙ、現像装置１２Ｙ、クリーニング装置（図示せず）、除電装置１３Ｙ及び転写装置１５Ｙを具えている。イエロー画像形成部６Ｙ以外の画像形成部には同一符号にＭ、Ｃ、ＢＫを付して説明を省略する。

そしてこのような画像形成部においては、給紙トレイ１に収納された記録紙束の最上位にある記録紙４が給紙されて、静電吸着により搬送ベルト５上に吸着された後、イエロー画像形成部６Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。この画像形成に際しては、感光体９Ｙの表面は、帯電装置１０Ｙで一様に帯電された後、露光装置１１からイエロー画像に対応したレーザ光１４Ｙで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像装置１２Ｙで現像され、感光体９Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体９Ｙと搬送ベルト５上の記録紙４と接する転写位置で転写装置１５Ｙによって記録紙４に転写され、記録紙上にイエローの画像が形成される。転写が終わった感光体９Ｙはその表面に残った不要なトナーがクリーニング装置によってクリーニングされ、次の画像形成に備えることになる。

そしてイエロー画像形成部６Ｙでイエローを転写された記録紙４は、搬送ベルト５によってマゼンダ画像形成部６Ｍに搬送され、ここでも同様な作動が行われてマゼンダの画像形成が行われる。マゼンダを転写された記録紙４は、搬送ベルト５によってさらにシアン画像形成部６Ｃ、ブラック画像形成部６ＢＫに順次搬送され、それぞれのところでシアンの画像形成、ブラック画像形成が行われる。そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの全ての画像形成が終了し、記録紙上にカラー画像が形成されると、この記録紙４は搬送ベルト５から剥離され、定着装置１６にてトナー画像が定着された後、排紙される。

図１において２は給紙ローラ、３は搬送ローラである。また１７，１８，１９はカラー画像形成装置で生じる各色の位置ずれを位置ずれ検出用パタンにより検出する検出手段を構成する、それぞれ前センサ、中央センサ、後センサであり、ブラック画像形成部６ＢＫの下流側に設けられている。これらの前センサ１７、中央センサ１８、後センサ１９は、搬送ベルト５に対向し、該ベルトの搬送方向の矢印方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。前記センサ１７，１８，１９は反射型光センサとなっている。パタン検出手段としての前センサ１７、中央センサ１８、後センサ１９は、図２に示すように制御手段２１に検出信号が入力されるように接続され、該制御手段には補正手段として制御対象となる露光装置１１が接続されている。露光装置１１は制御手段２１からの制御信号によりその構成部材であるミラーが角度調整可能になっている。

前センサ１７、中央センサ１８、後センサ１９によって検出される搬送ベルト５の位置にはトナーパタンからなる位置ずれ検出用パタンが形成される。この位置ずれ検出用パタンは、例えば図３，４に示すように横線、斜め線として搬送ベルト５上にカラー画像形成装置により形成される。図３は形成されるパタンの概要を示し、図４はその一部の拡大概要を示す。

感光体地肌部の反射率がトナーより高い場合、エッジ検出には正反射型光センサが多く用いられる。そのため、この実施の形態でも反射型光センサ１７，１８，１９として、正反射型光センサを用いている。正反射型光センサは、少なくとも１つの発光部と少なくとも１つの受光部からなり、発光部から位置ずれ検出用パタンが形成された搬送ベルト５上に照射された光が、地肌あるいはカラートナーによって正反射された光を受光部で検出する。トナーに比べて高い反射率を持つ地肌からは正反射光が得られるが、トナーに照射された光はトナーによって拡散されてしまうので、正反射光は実質的には少ない。この出力差を利用して、トナーのエッジ部の検出を行う。

しかし、トナーからは正反射光よりはレベルは小さいものの拡散反射光がある。これらの拡散光は、黒トナーではほぼ０であり、カラートナーでのみ検出される。具体的に記すと、図５（１）のようにセンサがカラートナーパタン上（ラインパタンａ１）を検出しているときは、地肌からの正反射光（実際はトナーに遮られるので少ない）と、カラートナーからの拡散反射光が、合わさったものが、センサの出力となる。ラインの終端を通過中の図５（２）のときも同様である。全て地肌のみを検出しているときの図５（３）は地肌からの正反射光のみがセンサ出力となる。図５（４）のようにラインの先端を検出し始めると、トナーからの拡散光が含まれる。

このようにラインパタンをスキャンしていくのであるが、例えば、センサの光軸がばらついていたり、光学素子そのものの指向性のばらつきがあったりすると、図５（２）と（４）のカラートナーからの拡散光の受光状態がセンサによって異なってくる。すると、出力電圧波形の肩が上がったり下がったりする。出力電圧としては微少な違いではあるが、ミクロンオーダーの位置ずれとなるには充分な変動量で、ある閾値電圧Ｖｔｈにてみるとあたかもラインの位置がずれているように検出される。

感光体は回転しており、絶対的な位置を検出するのは部品などが余計に必要となるため、ここでは黒を基準として相対的に位置ずれを検出しているのに、黒とカラーで検出差が生ずるとなると、センサの検出結果の信頼性が大きく下がることになる。あるセンサにおいて、拡散光の影響がない黒トナーによるライン検出は正確に行なわれ、カラーにラインを読み取った際に、実際はずれていないのに、カラーラインは基準の位置からずれていると判定されることも生じてしまう。しかも、これは、どのセンサにも同等に発生することではない。そもそも、拡散光の飛びこみ度合によって差が生じてしまう。これらのセンサ単体のばらつきによって、差が生じるものを一括して補正することは難しい。

そこで、光センサ１７，１８，１９にメモリ機能をもたせ、そこに個々の個別の情報を該センサに設けた図示しない記憶手段にあらかじめ記憶している。個別の読み取り差の情報を得るには、実機（製造前の画像形成装置本体）に組付け後は望ましくない。実機組付け後に、何らかの評価やデータ取りを行っても、センサの個体差の他に、機械の個体差が含まれてしまい、正確な読み取り差を算出することは容易ではないからである。

スポット径が約１mmφである、メモリ機能搭載の反射型光センサを用いた場合の例を説明する。まず、センサ個々の読み取り差情報を取得する。例えば、出荷検査など、事前の実機に組付ける所定の段階で、光センサの黒とカラーのラインの検出差を調べる。検査機は、ラインパタンのスキャン速度変動などの外因を無視できるくらい精度の良い測定機があれば理想的である。もしくは、動的な要因が寄与しないくらいゆっくりとスキャンし、ラインパタンを検出した場合の光学的な特性のみが検出できるような測定機にて測定を行う。

検査用ラインパタンは、実仕様と同等に、感光体上のトナーパタンを用いる。あるいは、例えば、感光体と同等の反射率を持つ物体（例えば光学ガラス）に、ラインパタンに見たてた溝を掘り、そこにカラートナーと、黒トナーを所定（埋めこむトナーの量に準じて検出特性が変化するので）の量を埋め込んだような擬似的なラインでも可である。ラインパタンは、実機と同等に、水平ラインパタン（副走査方向に垂直なラインパタン）：幅２３dot（０．９７４mm）、ピッチ７０dot(２．９６３mm)の等間隔、あるいは斜めラインパタン：４５度の少なくとも１セットを使用する（図５，６）。ラインの数や色の順番などは必ずしも実機と同等である必要はなく、得たい情報を得るために任意で構わない。

前記のような治具と検出用ラインパタンにて、検査を行う。この検査上、ラインパタンに書きこみ誤差は混入していないし、動的な誤差も前述のとおり排除してあるので、検出結果の差がそのままセンサの読み取り差となって取り出すことが可能である。

オシロスコープなどの波形検出装置で検出した波形データを、所定の閾値電圧Ｖth１で切り、その時間（または距離）を記録する。黒ラインを基準とすると、読み取り差のあるセンサでは、本来は等間隔に検出されるカラーラインがずれて検出されていることがわかる。このずれ量Ｄμm、というのがこのセンサの読み取り差となり、この情報を光センサの記憶手段に記録する。この情報を書きこむまでを実機組付け前までに行う。

実機上で、例えば図３のような位置ずれ検出用パタンを感光体上に形成して、位置ずれ検出を行う。この場合は、センサは３個使用し、記録紙の両端とセンターの位置ずれを検出する。センサの検出結果から算出される位置ずれとしてＸμmという値が算出される。（実際には、書きこみ誤差や、駆動のばらつきも含まれてしまうこともある）。これから、光センサもしくは画像形成装置本体に記憶されたセンサの読み取り差を呼び出し、各センサ毎に補正をかける。すると、少なくとも読み取り差は排除することができ、精度の高い位置ずれを検出することができる。１つの画像形成装置に対して、複数個の光センサを使用する場合は、同様に行えば良い。

図３のラインパタンを検出した結果の一例が、図７である。ＰＩ（ポリイミド）からなる搬送ベルト５上のラインパタンを正反射光センサ１７，１８，１９で検出したものである。図７は横軸に時間、縦軸に検出電圧をとっている。ラインパタンを検出すると、地肌の出力に対して、ライン部は出力が落ち込む。この波形において、あるスレッシュ電圧における、立下り、立ち上がりの時間を算出し、ラインの位置を求める。ところが、点線丸で囲った箇所は突起のようになっており、地肌部の出力より出力が上昇していることがわかる。従来のＰＩではない材質からなるベルトであれば、この突起はなく、地肌部は地肌部出力のまま同じ出力をするのであるが、ＰＩベルト上のラインパタンを検出すると、このように突起が現れる。この突起は黒トナーの検出開始、検出終了のポイントでは検出されないが、カラートナーのライン検出開始、検出終了のポイントで検出される。この突起があることで、突起がない場合に比べて、立下り、立ち上がりの傾きが異なり、突起に引っ張られて、スレッシュ電圧付近の検出電圧値が引っ張られて上昇する。これにより、この検出電圧の変化によって、ライン位置の検出をする際に、黒トナーとカラートナーで検出差が生じていることが確認できる。

次に、拡散光が位置ずれ検出に与える影響について説明する。
何故、黒トナーの両端には突起が現れないのに、カラートナーの両端に突起が現れるのかを考察した。トナーは正反射しないので、トナーがあることで正反射光出力が地肌部より大きくなることは考えにくい。しかも黒トナーには影響がないことから、黒トナーとカラートナーの違いである拡散光の影響があると考える。光センサ１７，１８，１９は発光部と受光部からなり、発光部からの発光光はある領域をもって反射体に照射される。反射体で反射光は反射されるが、そのうち正反射受光部に飛び込むものが、正反射光として検出される。黒トナーパタンに発光光が照射されると、光は吸収され反射しない（正反射光も拡散反射光も発生しない）。カラートナーパタンに発光光が照射されると、光は拡散反射される。放射状に拡散されてしまうので、正反射光センサに飛び込む拡散反射光は、正反射光に比べると小さい。しかし、地肌に低反射率の部材が用いられ、センサのゲインが高められたことによって、正反射センサに受光される反射光のうち、拡散反射光の占める割合が大きくなったので、拡散光が目に見えて影響を与えることになった、と考える。拡散光成分の影響が、センサ毎に同じであれば一様の補正を行うことで制御が可能であるが、センサ個々によって、ばらつきがあることがわかった。

図８に正反射光センサ１７，１８，１９の、正反射光受光領域（ａ）と拡散反射光受光領域（ｂ）を模式的に表したものを示す。光が照射され、カラートナーによって拡散反射光が発生した場合、正反射光より広い範囲の拡散反射光が正反射光受光部に飛び込むことが考えられる。正反射光センサ１７，１８，１９は、正反射光より広範囲の拡散反射光を受光している。この受光領域の位置関係が、常に一定であればいいのであるが、発光部の指向性のばらつき、受光部の感度分布のばらつき、などが影響し、受光領域（ａ），（ｂ）の位置関係は、ばらつきを持っているといえる。すなわち、図７の波形において、点線丸の状態は、あるセンサは高い突起を持った特性となり、あるセンサはそれほど突起が高くない特性となり、常に一定とはいえないのである。

よって、位置ずれ検出に与える拡散光の影響を高精度に補正したい場合は、センサ個々に補正量を算出する必要がある。ちなみに、トナーによる光の拡散はトナーの色には差がなく、トナーの粒径に依存する。よって、トナー色間に粒径の差がなければ、同一センサにおいて色毎の検出差は考慮しなくてよい。

次に、補正制御のフローを説明する。
（１）センサ１７，１８，１９の記憶手段にセンサ個々の補正量１を記録する。
補正量とは形成されるラインパタンの位置情報（＝真値）と拡散光の影響があった場合の読み取り値の差である。ラインパタンは、物理的に測定すれば求まり、センサの読み取り値は治具などで検出する。実機に搭載する前に、搭載センサの読み取り差情報が必要であるので、真値と事前に測定したセンサの読み取り値の差（＝補正量１）を、各センサの記憶手段に記録する。一組に複数のセンサがあれば、その複数の情報が記録される。位置ずれは、基準色からの相対的なずれ量を指す。例えば、図３のラインパタンの最初のＹを基準とする。次のＢＫ、その次のＣ、最後のＭのパタン間隔ΔＬが３０００μｍとする。そのようなラインパタンを検出した場合、最初のＹ〜ＢＫまでの副走査方向長さΔＬ（ｙｋ）が３０５０μｍ、Ｙ〜Ｃまでの副走査方向長さΔＬ（ｙｃ）が６００５μｍ、Ｙ〜Ｍまでの副走査方向長さΔＬ（ｙｍ）が８９９５μｍであった。
補正量１（ＢＫ）＝３０５０−３０００＝５０μｍ
補正量１（Ｃ）＝６００５−６０００＝５μｍ
補正量１（Ｍ）＝８９９５−９０００＝−５μｍ
補正量１（カラー）＝補正量１（Ｃ）と補正量１（Ｍ）の平均値＝０ｍｍ
となる。色毎に３つの値を記録してもよいし、補正量１（黒）、補正量１（カラー）（＝例えば、平均値を採用するなど）としてもよい。

（２）画像形成装置において補正手段にフィードバックさせる補正量２を算出する。
画像形成装置において、位置ずれ検出モードを実行すると、図３のラインパタンを作像し、（１）で事前評価したセンサ１７，１８，１９でラインパタンを検出した結果が得られ、その結果から真値からのずれ量０が算出される。しかし、ここで算出されるずれ量０は、センサ個々が持つ読み取り差も含まれているので、補正手段として露光装置１１にある書き込みのための図示しないミラーにフィードバックさせる補正量２は、
補正量２＝ずれ量０−補正量１となる。
位置ずれ検出を実行させたところ、ΔＬ（ｙｋ）＝３１２５μｍ、ΔＬ（ｙｃ）が６１２５μｍ、ΔＬ（ｙｍ）が９１２５μｍ、を検出した。その結果から算出されるずれ量０は、
ずれ量０（Ｋ）＝ずれ量０（Ｃ）＝ずれ量０（Ｍ）＝１２５μｍである。
その結果をそのまま書き込みを行う前記ミラーにフィードバックさせてしまうと、センサ個々の読み取り差まで含まれてしまうので、あらかじめ記録していた補正量１で補正する。例えば、黒の補正量２（Ｋ）＝１２５−５０＝７５μｍであり、カラーをひとまとめに考えた場合、補正量２（カラー）＝１２５−０＝１２５μｍとなる。

（３）算出した補正量２をフィードバックさせる。
位置ずれ検出により、算出された補正量２は、制御手段２１から補正手段としての露光装置１１にフィードバックされる。書き込み位置の補正は、制御手段２１からの制御により露光装置１１のミラーの角度が変えられる、などの光走査装置が適正に調整されることで行われる。

前記のように検出差に応じて算出し、フィードバックさせる補正量２は、一例を示したものであり、適正な補正量としてフィードバックし、各色の位置ずれを補正することが可能なものであれば任意のものとすることができる。

次に、特許請求の範囲の請求項２以下に記載した発明の特有な効果について説明する。請求項２に記載の発明によれば、出荷検査時に高精度な測定を行ないその情報を記録し、組み付け後は得られない（実機内では評価できない）情報を有効に使うことができる。また、位置ずれパタン検出手段個々の固有情報を使用することができるので、センサの特性ばらつきを考慮しなくて済む。さらに、ロット等の生産時の情報管理が容易になる。請求項３に記載の発明によれば、位置ずれ用パタンを読み取る際に読み取り差（検出差）を補正することができ、各色の位置ずれのない画像形成が可能なカラー画像形成装置を提供することができる。

この発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す概略構成図である。 制御系を示すブロック図である。 ラインパタンを示す図面である。 同上のラインパタンの一部を拡大して示す図面である。 （１）〜（４）は、それぞれセンサがラインパタンをスキャンして検出している状態を示す図面である。 ラインパタンを具体的数値で示すグラフである。 図３のラインパタンを検出した結果の一例を示す図面である。 正反射光センサの、正反射光受光領域（ａ）と拡散反射光受光領域（ｂ）を模式的に表した図面である。

符号の説明

１ 給紙トレイ ２ 給紙ローラ
４ 記録紙 ５ 搬送ベルト
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂ 画像形成部 ７ 駆動ローラ
８ 従動ローラ ９Ｙ 感光体
１０Ｙ 帯電装置 １１ 露光装置（補正手段）
１２Ｙ 現像装置 １６ 定着装置
１７，１８，１９ 反射型光センサ（位置ずれパタン検出手段）
２１ 制御手段

Claims (3)

1. 位置ずれ検出用パタンの位置情報の真値と拡散反射光の影響を受けて読み取った読み取り値との差である読み取り差情報をパタン検出手段毎に測定する工程をいずれかの時に行い、
   像坦持体上に各色の位置ずれ検出用パタンを形成し、
   各色の位置ずれ検出用パタンの基準色からの位置ずれ量を複数のパタン検出手段により検出し、
   検出した位置ずれ量を各パタン検出手段の前記読み取り差情報を用いて補正し、
   補正した位置ずれ量に基づいて補正手段により出力画像の位置ずれ補正を行うことを特徴とする位置ずれ補正方法。
2. 前記読み取り差情報を測定する工程は、パタン検出手段の実機搭載前の出荷検査時に行うことを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ補正方法。
3. 像坦持体と、この像坦持体上に各色の位置ずれ検出用パタンを形成可能な複数の画像形成手段と、前記各色の位置ずれ検出用パタンの基準色からの位置ずれ量を検出する複数のパタン検出手段と、検出した前記位置ずれ量をフィードバックして出力画像の位置ずれを補正する補正手段とを有するカラー画像形成装置において、
   前記各パタン検出手段には、記憶手段がそれぞれ設けられ、
   これらの各記憶手段には、位置ずれ検出用パタンの位置情報の真値と各パタン検出手段の拡散反射光の影響を受けて読み取った読み取り値との差である読み取り差情報が予め測定して記憶させてあり、
   この各パタン検出手段の読み取り差情報を用いて前記位置ずれ量を補正し、補正した位置ずれ量に基づいて前記補正手段により出力画像の位置ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。

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