CN1716116A - 彩色图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及彩色图像形成装置及其控制方法。在设有串列型彩色图像形成手段的彩色图像形成装置中，设有用于检测以预定间隔形成在像载置体的运送带上的各色成分图样浓度的传感器。所述图样包括直线的位置偏移检测图样以及浓度检测图样，所述直线的位置偏移检测图样垂直于运送带的运送方向，所述浓度检测图样形成预定浓度的区域，该区域与所述直线的位置偏移检测图样连续。根据所述传感器检测所述直线的位置偏移检测图样及浓度检测图样时的检测信号，检测副扫描方向的位置偏移及各色成分的浓度。提供能大幅度缩短实行位置偏移检测调整动作及浓度检测调整动作时用户等待时间，且廉价的彩色图像形成装置。

Description

彩色图像形成装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种彩色图像形成装置及其控制方法，其具有串列型彩色图像形成手段，将若干用于形成色成分图像的色成分图像形成手段，沿像载置体运送方向排列，并将由所述若干色成分图像形成手段形成的色成分图像顺次重叠在所述像载置体上，在所述像载置体上形成彩色图像。

背景技术

以往，在具有串列型彩色图像形成手段的彩色图像形成装置中，将若干形成色成分图像的色成分形成图像手段，沿像载置体运送方向排列，并将由上述色成分图像形成手段形成的色成分图像顺次重叠在上述像载置体上，在所述像载置体上形成彩色图像。

作为公知技术，可以列举例如特开2002-207338(以下简记为“专利文献1”)，特开2003-186278号公报(以下简记为“专利文献2”)。

在该彩色图像形成装置中，为了防止形成在转印纸上的各色成分图像发生偏移，每隔适当的印刷张数，检测位置偏移，调整各色成分的形成位置(参照专利文献1)。

在这样的位置偏移检测调整动作中，在像载置体的运送带上记录预定的位置偏移检测用图样，根据光学传感器读取该位置偏移检测用图样时的检测信号的电平变化，检测位置偏移。

另一方面，若各色成分彩色图像的浓度也偏移预定的浓度状态，则不能得到期望的印刷结果。于是，例如，将若干浓度值的浓度检测图样记录在像载置体的运送带上读取，根据该读取结果调整记录浓度。

由于分别使用不同的检测图样进行上述的位置偏移检测调整动作，以及浓度检测调整动作，因此，位置偏移检测调整动作与浓度检测调整动作都进行场合，存在以下的问题：为了在运送带上记录两种不同检测图样，调整动作的完成过程花费时间长，延长了用户的等待时间。

为了缩短这种位置偏移检测调整动作与浓度检测调整动作都进行场合的处理时间，在专利文献2中公开了分别设置位置偏移检测用传感器和浓度检测用传感器，在该场合，由于增加了传感器的数量，因此，提高了装置的成本。

发明内容

本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的。其目的在于，提供能大幅度缩短位置偏移检测调整动作及浓度检测调整动作实行时的用户等待时间、且廉价的彩色图像形成装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明提出以下方案：

(1)一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(2)一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(3)一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的第一直线的位置偏移检测标记，不同色的第二直线的位置偏移检测标记，以及不同色的浓度检测标记，所述各第一直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各第二直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其形成在各第一直线的位置偏移检测标记和各第二直线的位置偏移检测标记之间；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述第一直线的位置偏移检测标记，第二直线的位置偏移检测标记，以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述第一直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，检测所述第二直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(4)在(1)-(3)中任一个所述的彩色图像形成装置中，其特征在于，所述图像形成单元形成若干组不同色的检测标记，各组包括所有不同色的检测标记。

(5)在(4)所述的彩色图像形成装置中，其特征在于，各组检测标记包括浓度检测标记，其包括具有预定浓度的区域，各组的所述区域的浓度不同。

(6)在(1)-(3)中任一个所述的彩色图像形成装置中，其特征在于，所述像载置体包括载置在所述运送带上的转印纸。

(7)一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(8)一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(9)一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的第一直线的位置偏移检测标记，不同色的第二直线的位置偏移检测标记，以及不同色的浓度检测标记，所述各第一直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各第二直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其形成在各第一直线的位置偏移检测标记和各第二直线的位置偏移检测标记之间；

检测所述第一直线的位置偏移检测标记，第二直线的位置偏移检测标记，以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述第一直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，检测所述第二直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

(10)在(7)-(9)中任一个所述的彩色图像形成装置的控制方法中，其特征在于，所述形成检测标记步骤包括形成若干组不同色的检测标记，各组包括所有不同色的检测标记。

(11)在(10)的彩色图像形成装置的控制方法中，其特征在于，各组检测标记包括浓度检测标记，其包括具有预定浓度的区域，各组的所述区域的浓度不同。

(12)在(7)-(9)中任一个所述的彩色图像形成装置的控制方法中，其特征在于，所述像载置体包括载置在所述运送带上的转印纸。

按照本发明的彩色图像形成装置及其控制方法，以一种检测图样实现位置偏移检测图样和浓度检测图样，因此，能缩短位置偏移检测调整动作及浓度检测调整动作所需化费的时间。

附图说明

图1是表示本发明一实施例涉及的彩色图像形成装置的图像形成系统一例的概要构成图；

图2是表示光学传感器16，17，18设置状态一例的概要图；

图3是用于说明检测标记组一例的概要图；

图4是用于说明检测标记一例及光学传感器检测信号一例的概要图及图线；

图5是用于说明信号检测状态的图线；

图6是用于说明检测标记组其它例子的概要图；

图7A-C是用于说明检测标记的其它例子，及主扫描方向的偏移量的检测的概要图；

图8是表示偏斜调整机构一例的概要构成图；

图9是表示本发明一实施例涉及的彩色图像形成装置的控制系统一例的方框图；

图10是表示传感器驱动部29及传感器控制部30的主要部分一例的方框图；

图11是表示CPU21实行的位置偏移检测调整处理及浓度检测补正处理一例的流程图；

图12是表示本发明另外的实施例涉及的检测标记的概要图；

图13A-B是表示作为检测标记组MNa1，MNa2，MNa3，MNa4的一个要素的检测标记MN的具体构成概要图；

图14是表示在检测出标记GK的状态时，光学传感器16的传感器输出电平变化一例的图线；

图15A-B是表示本发明其它实施例涉及的检测标记的概要图；

图16是表示在检测出标记GK′的状态时，光学传感器16的传感器输出电平变化一例的图线；

图17A-B是表示本发明又一个实施例涉及的检测标记的概要图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明较佳实施例。

图1表示本发明一实施例涉及的彩色图像形成装置的图像形成系统的一例。该彩色图像形成装置具有所谓串列型彩色图像形成手段，将各色成分的图像顺次叠合转印在像载置体上。另外，各色成分的图像直接转印在转印纸上。

在图1中，转印纸1收纳在供纸盒2中，其最上面的部分由搓纸辊3取出，由运送辊4通过导向部件5送往感光体带6。感光体带6被驱动辊7及从动辊8张架，通过驱动辊7的回转，朝箭头R方向被驱动回转。

在该感光体带6的上方，从运送方向上游向下游顺次配置以下单元：

用于记录品红色成分图像的品红色图像形成单元10，用于记录青色成分图像的青色图像形成单元11，用于记录黄色成分图像的黄色图像形成单元12，以及用于记录黑色成分图像的黑色图像形成单元13。

在品红色图像形成单元10中，通过充电器10b使感光体鼓10a的表面带电，通过由光写入单元14输出的品红色图像光14a对其表面进行曝光，形成与品红色图像对应的静电潜像。该静电潜像通过显影器10c显影为调色剂图像，由转印器10d转印在运送带6运送的转印纸1的表面上。另外，通过清洁单元10e清洁完成转印后的感光体鼓10a表面，以用于下一次的图像形成。

在青色图像形成单元11中，通过充电器11b使感光体鼓11a表面带电，并通过由光写入单元14输出的青色图像光14b对其表面进行曝光，形成与青色图像对应的静电潜像。该静电潜像通过显影器11c显影为调色剂图像，由转印器11d转印在运送带6运送的转印纸1的表面上。由此，使得转印纸1上重叠转印了品红色、青色成分调色剂图像。通过清洁单元11e清洁完成转印后的感光体鼓11a表面，以用于下一次的图像形成。

在黄色图像形成单元12中，通过充电器12b使感光体鼓12a表面充电，通过从光写入单元14输出的黄色图像光14d对感光体鼓12a表面进行曝光，形成与黄色图像对应的静电潜像。该静电潜像通过显影器12c显影为调色剂图像，由转印器12d转印在运送带6运送的转印纸1的表面上。由此，使得转印纸1上重叠转印了品红色、青色及黄色成分调色剂图像。另外，通过清洁单元12e清洁转印后的感光体鼓12a表面，以用于下一次的图像形成。

在黑色图像形成单元13中，通过充电器13b使感光体鼓13a表面充电，通过由光写入单元14输出的黑色图像光14c对感光体鼓12a表面进行曝光，形成与黑色图像对应的静电潜像。该静电潜像通过显影器13c显影为调色剂图像，由转印器13d转印在被运送带6运送的转印纸1的表面上。由此，使得转印纸1上重叠转印了品红色、青色、黄色及黑色成分调色剂图像，从而在转印纸1上完成全色图像。另外，通过清洁单元13e清洁完成转印的感光体鼓13a表面，以用于下一次的图像形成。

这样，通过定影器15对转印有全色调色剂图像的转印纸1进行热定影，结果，在转印纸1的表面上形成彩色印刷图像。

如图2所示，在感光体带6的下方，沿着运送方向R的垂直方向，以适当的间隔配设反射型光学传感器16、17、18，用于检测标记(具体记述在后)。该场合，光学传感器17设置在感光体带6的宽度方向的中央位置，光学传感器16、18分别设置在靠近感光体带6的端部位置。另外，清洁单元19用于除去标记(具体记述在后)。

在本实施例中，例如，以50～100张印刷物为一次的频度，自动地检测并调整各色成分图像位置偏移，同时，以10～30张印刷物为一次的频度，自动地进行检测并调整各色成分图像的浓度的动作。这些调整动作也可通过用户的手动操作指示执行。而且，在接通电源时的初期设定动作中，位置偏移检测调整动作与浓度检测调整动作两者都被执行。

而且，在这些位置偏移检测调整动作及浓度检测调整动作中，使用同一检测标记，该检测标记一例在图3表示。

该检测标记被分别排列在光学传感器16、17、18能够检测的位置，与运送带6的运送方向R平行，分别形成5组。即，与光学传感器16对应的检测标记组MKa1、MKa2、MKa3、MKa4、MKa5；与光学传感器17对应的检测标记组MKb1、MKb2、MKb3、MKb4、MKb5；以及与光学传感器18对应的检测标记组MKc1、MKc2、MKc3、MKc4、MKc5。

通过光学传感器16检测出的检测标记组MKa1、MKa2、MKa3、MKa4、MKa5分别设有线段状边缘要素及平面要素(具体记述在后)，所述线段状边缘要素垂直于运送方向R，用于检测副扫描方向的位置偏移，所述平面要素分别用于检测黄色、青色及品红色的浓度。在检测标记组MKa1、MKa2、MKa3、MKa4、MKa5中，形成平面要素的浓度分别为不同的值。例如，设定检测标记组MKa1为10％浓度，检测标记组MKa2为30％浓度，检测标记组MKa3为50％浓度，检测标记组MKa4为70％浓度，检测标记组MKa5为100％浓度。

与光学传感器17对应的检测标记组MKb1、MKb2、MKb3、MKb4、MKb5，及与光学传感器18对应的检测标记组MKc1、MKc2、MKc3、MKc4、MKc5分别具有与光学传感器16对应的检测标记组MKa1、MKa2、MKa3、MKa4、MKa5相同的构成。

在图4上部表示作为检测标记组MKa1、MKa2、MKa3、MKa4、MKa5之一的检测标记MK的详细构成。

检测标记MK由黑色标记EK，黄色标记EY，黄色标记NY，青色标记EC，青色标记NC，品红色标记EM，品红色标记NM构成。所述黑色标记EK构成线段状边缘要素，其垂直于运送方向，用于规定检测副扫描方向位置偏移的基准位置。从黑色标记EK隔所定距离形成黄色标记EY，其构成与所述黑色标记EK平行且相同尺寸的线段要素。黄色标记NY具有以标记EY为一边的正方形形状，该正方形形状中涂满所述检测标记MK设定的浓度值。从标记NY后端部隔所定距离形成青色标记EC，其构成与所述黑色标记EK平行且相同尺寸的线段要素。青色标记NC具有以标记EC为一边的正方形形状，该正方形形状中涂满所述检测标记MK设定的浓度值。从标记NC后端部隔所定距离形成品红色标记EM，其构成与所述黑色标记EK平行且相同尺寸的线段要素。品红色标记NM具有以标记EM为一边的正方形形状，该正方形形状中涂满所述检测标记MK设定的浓度值。

当光学传感器16(17、18)读取所述检测标记MK的各要素标记EK、EY、NY、EC、NC、EM、NM时，该光学传感器16的输出电平按图4下部所示图线变化。

即，在检测出标记EK的状态时，其输出电平为对应该浓度的峰值(波形SK)。在检测出标记EY的状态时，其输出电平为对应该浓度的峰值，由于接着检测出标记NY，因此，此后的输出电平为对应该标记NY浓度的平坦值(波形SY)。在检测出标记EC的状态时，其输出电平为对应该浓度的峰值，由于接着检测出标记NC，因此，此后的输出电平为对应该标记NC浓度的平坦值(波形SC)。在检测出标记EM的状态时，其输出电平为对应该浓度的峰值，由于接着检测出标记NM，因此，其输出电平为对应该标记NM浓度的平坦值(波形SM)。

这里，以预定阈值TH判断光学传感器16的输出电平，将显示电平大于阈值TH的期间抽出，将该期间的中央时刻作为边缘要素标记的检测时间。

例如，如图5所示，以阈值TH判断波形SK电平时，TK表示大于阈值TH的期间，将该期间TK的中央时刻tb判断为标记EK的检测时间。另外，如上所述，该标记EK的检测时间作为副扫描方向位置偏移检测的基准位置(基准时刻)处理。

当光学传感器16检测出黄色标记EY、NY时，以阈值TH判断波形SY，TY表示电平大于阈值TH的期间，将该期间TY的中央时刻ty判断为边缘要素标记的检测时间。

并且，将从时刻tb至时刻ty的时间Tby作为对黄色成分沿副扫描方向的位置偏移检测值。

同时，将波形SY的平坦部分电平LY1判断为黄色成分的该浓度值的检测值。

同样，当光学传感器16检测出青色标记EC、NC时，以阈值TH判断波形SC，TC表示电平大于阈值TH的期间，将该期间TC的中央时刻tc判断为边缘要素标记的检测时间。

并且，将从时刻tb至时刻tc的时间Tbc作为对青色成分沿副扫描方向的位置偏移检测值。

同时，将波形SC的平坦部分电平LC1判断为青色成分的该浓度值的检测值。

同样，当光学传感器16检测出品红色标记EM、NM时，以阈值TH判断表示其输出电平的波形SM，TM表示电平大于阈值TH的期间，将该期间TM的中央时刻tm判断为边缘要素标记的检测时间。

并且，将从时刻tb至时刻tm的时间Tbm判断为对品红色成分沿副扫描方向的位置偏移检测值。

同时，将波形SM的平坦部分电平LM1判断为品红色成分的该浓度值的检测值。

另外，如上所述，一个检测标记组包含5组检测标记MK。对各检测标记组MK，可分别得到1个黄色成分、1个青色成分以及1个品红色成分的沿副扫描方向的位置偏移检测值。因此，对于一个检测标记组，通过上述检测动作，可分别得到5个黄色成分、5个青色成分及5个品红色成分的沿副扫描方向的位置偏移检测值。

因此，通过作成该5个检测值的平均值，可得到那时的位置偏移检测调整动作中的沿副扫描方向的位置偏移检测值。这样，由于使用若干检测值的平均值，因此，提高检测值的精度。

副扫描方向位置偏移检测值分别是黄色成分、青色成分及品红色成分，规定适当值，因此，将该适当值与实际测定值进行比较，当延迟场合，提早图像形成时间，或者当过快场合，则减慢图像形成时间，通过这样的副扫描方向的位置偏移调整，能分别使黄色成分、青色成分及品红色成分沿副扫描方向的图像形成时间回复到规定状态。

关于沿副扫描方向的位置偏移调整属于公知技术，这里省略说明。

在上述实施例中，对副扫描方向的位置偏移检测调整进行了说明，当进行主扫描方向的位置偏移检测调整时，使用不同于上述的检测标记。

该场合的检测标记一例参照图6所示。

该检测标记分别排列在光学传感器16、17、18能够检测的位置，与运送带6的运送方向平行地配列，各形成5组。即，与光学传感器16对应的检测标记组MSa1、MSa2、MSa3、MSa4、MSa5；与光学传感器17对应的检测标记组MSb1、MSb2、MSb3、MSb4、MSb5；以及与光学传感器18对应的检测标记组MSc1、MSc2、MSc3、MSc4、MSc5。

被光学传感器16检测出的检测标记组MSa1、MSa2、MSa3、MSa4、MSa5分别设有线段状边缘要素及平面要素(具体记述在后)，所述线段状边缘要素与运送方向以45°角交叉，用于检测主扫描方向的位置偏移，所述平面要素分别用于检测黄色、青色及品红色的浓度。在检测标记组MSa1、MSa2、MSa3、MSa4、MSa5中，形成平面要素的浓度值分别不同，例如：设定检测标记组MSa1浓度为10％，设定检测标记组MSa2浓度为30％，设定检测标记组MSa3浓度为50％，设定检测标记组MSa4浓度为70％，设定检测标记组MSa5浓度为100％。

与光学传感器17对应的检测标记组MSb1、MSb2、MSb3、MSb4、MSb5，以及与光学传感器18对应的检测标记组MSc1、MSc2、MSc3、MSc4、MSc5，分别具有与对应光学传感器16的检测标记组MSa1、MSa2、MSa3、MSa4、MSa5相同的构成。

图7A表示所述检测标记组MSa1、MSa2、MSa3、MSa4、MSa5之中一个检测标记MS的详细构成。

检测标记MS由黑色标记FK，黄色标记FY，黄色标记GY，青色标记FC，青色标记GC，品红色标记FM，品红色标记GM构成。所述黑色标记FK构成线段状边缘要素，其垂直于运送方向，用于规定检测主扫描方向位置偏移的基准位置。从黑色标记FK隔所定距离形成黄色标记FY，其与运送方向以45°角交叉，构成线段要素。黄色标记GY具有平行四边形形状，其以标记FY为一边，另一边与运送方向平行，该平行四边形形状中涂满所述检测标记MS设定的浓度值。从标记GY后端部隔所定距离形成青色标记FC，其构成与所述黄色标记FY平行且相同尺寸的线段要素。青色标记GC具有平行四边形形状，其以标记FC为一边，另一边与运送方向平行，该平行四边形形状中涂满所述检测标记MS设定的浓度值。从标记GC后端部隔所定距离形成品红色标记FM，其构成与所述黄色标记FY平行且相同尺寸的线段要素。品红色标记GM具有平行四边形形状，其以标记FM为一边，另一边与运送方向平行，该平行四边形形状中涂满所述检测标记MS设定的浓度值。

图7B表示与该检测标记MS运送方向垂直的方向的中心部通过光学传感器16的状态，图7C表示检测标记MS从上述图7B状态向下方移动，该经移位的检测标记MS通过光学传感器16的状态。

检测标记MS通过光学传感器16的状态下，从标记FK通过光学传感器16后，到标记FY到达光学传感器16的距离，在图7B场合设为LA1，在图7B场合设为LA2。在本实施例中，该距离LA2小于距离LA1。

于是，通过分别测定从光学传感器16检测出标记FK后，到检测出标记FY、FC、FM所需的时间，能检测标记MS在运送带6的主扫描方向的位置偏移。黑色标记FK，黄色标记FY，青色标记FC，品红色标记FM的检测时间可适用与上述参照图5所描述的黑色标记EK，黄色标记EY，青色标记EC，品红色标记EM的检测时间的相同方法，判断各标记的检测时间。

根据被检测出的黄色图像，青色图像，品红色图像在主扫描方向的位置偏移检测值，采用与上述副扫描方向位置偏移调整动作相同的方法，黄色图像，青色图像，品红色图像在主扫描方向的图像形成时间可以调整为正常的图像形成时间。

该主扫描方向的位置偏移调整方法为公知技术，在此省略说明。

另外，通过检测主扫描方向与副扫描方向的偏移，能检测出运送带6的歪斜(蠕动)状态。例如，可通过如图8所示的机构补正这样的歪斜。该机构包含在光写入单元14中。

在图8中，激光二极管LD输出用图像数据调制的图像光，该输出光在多面镜PM被反射，通过圆柱形透镜CL聚光后，由反光镜MM反射，作为图像光照射至感光体带6的图像写入线WL。

这里，歪斜补正马达MZ的轴LL与反光镜MM的侧面相接，通过该轴LL伸缩，反光镜MM侧面倾斜度变化。其结果，可使感光体带6上的写入线WL的角度变化，补正感光体带6的歪斜。

另外，在本实施例中，在感光体带6宽度方向(主扫描方向)上的3处进行副扫描方向的位置偏移检测及主扫描方向的位置偏移检测，因此，也可进行副扫描方向及主扫描方向图像倍率的补正动作。该倍率补正动作是公知技术，在此省略说明。

图9表示本发明一实施例涉及的彩色图像形成装置控制系统一例。

在图9中，中央处理器(central processing unit，以下简记为“CPU”)21用于控制该彩色图像形成装置各部分的动作。只读存储器(read onlymemory，以下简记为“ROM”)22用于存储CPU21执行的处理程序等。随机存取存储器(random access memory，以下简记为“RAM”)23用于形成CPU21的工作区域。

外部接口电路24用于连接数据处理装置(例如，所谓个人计算机等)，所述数据处理装置将该彩色图像形成装置作为打印机使用。写入驱动部25用于驱动光写入单元14。写入控制部26通过外部接口电路24接收所输入的记录数据，控制写入驱动部25，控制光写入单元14的写入动作。

运送驱动部27用于驱动转印纸1的运送系统及感光体带6的运送系统。运送控制部28用于控制运送驱动部27的动作。传感器驱动部29用于驱动光学传感器16、17、18。传感器控制部30用于控制光学传感器16、17、18的动作。歪斜调整马达驱动部31用于驱动歪斜补正马达MZ。

CPU21、ROM22、RAM23、外部接口电路24、光写入控制部26、运送控制部28、传感器控制部30及歪斜调整马达驱动部31与内部总线32连接，通过该内部总线32实行所述各部之间的数据处理。

图10表示传感器驱动部29及传感器控制部30主要部分一例。在该例中，仅表示光学传感器16涉及的部分。另外，光学传感器17、18所涉及的部分可通过相同的结构实现。

在图10中，发光量控制部35根据从CPU21输出的控制信号SS1，控制光学传感器16的发光量，光学传感器16的受光信号SK1由放大器36放大后，通过低通滤波器(Low-pass filter，以下简记为“LPF”)37消除高频噪音，送入模拟/数字(analog/digital，以下简记为“A/D”)变换器38。

A/D变换器38在由取样控制部39指定的时间对输入的受光信号SK1进行取样，将其变换成对应的数字信号，变换后的数字信号通过FIFO(first-in and first-out)40作为数字受光信号SK2，向CPU21输出。

图11表示CPU21进行位置偏移检测调整处理及浓度检测补正处理一例。

首先，判断步骤S101调查是否位置偏移补正时间，当判断结果为“是”时，进入步骤S102，处理步骤S102设置位置偏移补正标志(flag)，接着，进入步骤S104。当判断步骤S101的判断结果为“否”时，进入步骤S103，处理步骤S103清除位置补正标志，再进入步骤S104。

在所述判断步骤S104中，调查是否浓度补正时间，当判断结果为“是”时，进入步骤S105，处理步骤S105设置浓度补正标志，接着，进入步骤S107。当判断步骤S104的判断结果为“否”时，进入步骤S106，处理步骤S106清除浓度补正标志，再进入步骤S107。

在所述判断步骤S107中，调查是否设置位置偏移补正标志或浓度补正标志中，或者是否两者都被设置，当判断结果为“否”时，返回步骤S101。

当判断步骤S107的判断结果为“是”时，进入步骤S108。处理步骤S108记录上述检测标记组。接着，进入步骤S109，调查是否设置位置偏移补正标志，当判断结果为“是”时，进入步骤S110，进行预定的位置偏移检测动作，根据获得的位置偏移检测值，进行位置偏移调整动作。接着，进入步骤S111。当判断步骤S109的结果为“否”时，则不执行处理步骤S110，直接进入步骤S111。

在处理步骤S111中，调查是否设置浓度补正标志，当调查结果为“是”时，进入步骤S112，进行预定的浓度补正检测动作，根据获得的浓度补正检测值进行浓度补正调整动作。接着，处理结束。当判断步骤S111的判断结果为“否”时，则不执行处理步骤S112，处理结束。

图12表示本发明另一个实施例涉及的检测标记。使用该检测标记能检测主扫描方向的位置偏移，副扫描方向的位置偏移，以及检测浓度。

该检测标记分别排列在光学传感器16、17、18可以检测的位置，与运送带6的运送方向平行配列，各形成4组。即，与光学传感器16对应的检测标记组MNa1、MNa2、MNa3、MNa4，与光学传感器17对应的检测标记组MNb1、MNb2、MNb3、MNb4，与光学传感器18对应的检测标记组MNc1、MNc2、MNc3、MNc4。

被光学传感器16检测出的检测标记组MNa1、MNa2、MNa3、MNa4分别由均一浓度梯形构成，所述各梯形包括与运送方向垂直的线段状边缘要素(以下简记为“垂直边缘要素”)，与运送方向成45°角交叉的线段状边缘要素(以下简记为“倾斜边缘要素”)，以及平面要素，所述平面要素分别用于检测黄色、青色及品红色的浓度。在检测标记组MNa1、MNa2、MNa3、MNa4中，形成平面要素的浓度值分别不同，例如：设定检测标记组MNa1浓度为10％，设定检测标记组MNa2浓度为40％，设定检测标记组MNa3浓度为80％，设定检测标记组MNa4浓度为100％。

另外，与光学传感器17对应的检测标记组MNb1、MNb2、MNb3、MNb4，以及与光学传感器18对应的检测标记组MNc1、MNc2、MNc3、MNc4，分别具有与对应光学传感器16的检测标记组MNa1、MNa2、MNa3、MNa4相同的构成。

在图13A中，表示所述检测标记组MNa1、MNa2、MNa3、MNa4之中一个检测标记MN的详细构成。

检测标记MN由所述梯形黑色标记HK，黄色标记HY，青色标记HC，品红色标记HM构成。所述黄色标记HY与标记HK隔开预定距离形成，与标记HK形状相同；所述青色标记HC与标记HY隔开预定距离形成，与标记HK形状相同；所述品红色标记HM与标记HC隔开预定距离形成，与标记HK形状相同。

可通过以下方式使用该标记MN进行主扫描方向的位置偏移检测以及副扫描方向的位置偏移检测。该场合，黑色标记HK成为检测位置偏移的基准，能对黄色、青色及品红色图像进行主扫描方向及副扫描方向的位置偏移检测。

如图13B所示，考虑光学传感器16检测该检测标记MN的状态，将从检测出标记HK的垂直边缘要素后到检测出标记HY的垂直边缘要素的时间设为LAy，将从检测出标记HK的倾斜边缘要素后到检测出标记HY的倾斜边缘要素的时间设为LBy。

这里，时间LAy包含副扫描方向的位置偏移成分，因此，通过计算时间LAy的既定值LCy与时间LAy的差(LAy-LCy)，能得到副扫描方向的位置偏移成分。

时间LBy包含主扫描方向与副扫描方向两方的位置偏移成分，通过计算(LBy-LAy)，能得到主扫描方向的位置偏移成分。

同样，若将从检测出标记HK的垂直边缘要素后到检测出青色标记HC的垂直边缘要素的时间设为LAc，将从检测出标记HK的倾斜边缘要素后到检测出标记HC的倾斜边缘要素的时间设为LBc，通过计算时间LAc的既定值LCc与时间LAc的差(LAc-LCc)，能得到副扫描方向的位置偏移成分，通过计算差(LBc-LAc)，能得到主扫描方向的位置偏移成分。

若将从检测出标记HK的垂直边缘要素后到检测出品红色标记HM的垂直边缘要素的时间设为LAm，将从检测出标记HK的倾斜边缘要素后到检测出标记HM的倾斜边缘要素的时间设为LBm，通过计算时间LAm的既定值LCm与时间LAm的差(LAm-LCm)，能得到副扫描方向的位置偏移成分，通过计算差(LBm-LAm)，能得到主扫描方向的位置偏移成分。

另外，根据光学传感器16在检测与各标记HK、HY、HC、HM的垂直线段要素连续的平坦部期间的输出，能得到各标记的浓度。

图14的上部表示黑色标记HK的放大图，图14的下部表示光学传感器16检测该黑色标记HK的输出信号波形。

光学传感器16的输出信号电平超过阈值TH的时间，被确定为表示光学传感器16检测到黑色标记HK的垂直边缘要素的时间。光学传感器16的输出信号电平小于阈值TH的时间，被确定为表示光学传感器16检测到黑色标记HK的倾斜边缘要素的时间。

图15A表示本发明又一个实施例涉及的检测标记。在本实施例中，使用该检测标记能检测运送带6在主扫描方向及副扫描方向的位置偏移，以及检测浓度。

该检测标记MNa包括梯形黑色标记HKa、梯形黄色标记HYa、梯形青色标记HCa、梯形品红色标记HMa。图15A所示的MNa与图13A所示的MN相同。不同之处仅在于图15A中梯形黑色标记HKa、梯形黄色标记HYa、梯形青色标记HCa、梯形品红色标记HMa的四条边设定成预定浓度，例如100％高浓度。

图15B表示检测标记MNa的中央部沿着检测标记MNa的运送方向通过光学传感器16的状态。如图15B所示，将从检测出标记HKa的垂直边缘要素后到检测出标记HYa的垂直边缘要素的时间设为LAya，将从检测出标记HKa的倾斜边缘要素后到检测出标记HYa的倾斜边缘要素的时间设为LBya。

如上面对图13B的描述，由于时间区域LAya包含运送带6在副扫描方向的位置偏移成分，因此，通过计算时间LAya的既定值LCya与时间LAya的差(LAya-LCya)，能得到副扫描方向的位置偏移成分。

时间区域LBya包含运送带6在主扫描方向与副扫描方向两方的位置偏移成分，通过计算(LBya-LAya)，能得到主扫描方向的位置偏移成分。

黑色、黄色、青色、品红色各标记的浓度可以根据从光学传感器16输出的检测各梯形实心区域期间的信号得到。

图16的上部表示黑色标记HKa的放大图，图16的下部表示光学传感器16检测该黑色标记HKa的输出信号波形。

如图16的下部所示，当光学传感器16检测到黑色标记Hka的垂直边缘要素和倾斜边缘要素时，光学传感器16的输出信号电平成为峰值。于是，通过使用本实施例的检测标记HKa、HYa、HCa、HMa，可以确定光学传感器16检测出检测标记的垂直边缘要素及倾斜边缘要素的时间。

图17A表示本发明又一实施例涉及的检测标记。与图13A，图15A的检测标记一样，使用该图17A所示检测标记能进行主扫描方向及副扫描方向的位置偏移检测，以及浓度检测。

该检测标记MNb包括黑色标记HKb，该黑色标记HKb由沿运送带6运送方向的垂直方向的线段边缘要素构成，起着基准标记的作用，用于检测副扫描方向的位置偏移。该黑色标记HKb的浓度被设定为预先设定的浓度，例如，100％高浓度。

图17A中的检测标记MNb进一步包括梯形黄色标记HY、梯形青色标记HC、梯形品红色标记HM，这些标记与图13A中检测标记MN中的梯形黄色标记HY、梯形青色标记HC、梯形品红色标记HM相同。

黑色标记HKb用作检测所述黄色标记HY、青色标记HC、品红色标记HM的各垂直边缘标记及倾斜边缘标记的基准标记。因此，黑色标记HKb沿副扫描方向的位置偏移得到补正为前提，能进行所述黄色标记HY、青色标记HC、品红色标记HM的位置偏移检测。

图17B表示检测标记MNb的中央部沿着检测标记MNb的运送方向通过光学传感器16的状态。如图17B所示，将从检测出标记HKb后到检测出标记HY的垂直边缘要素的时间区域设为LAyb，将从检测出标记HKb后到检测出标记HY的倾斜边缘要素的时间区域设为LByb。由于时间区域LAyb包含运送带6在副扫描方向的位置偏移成分，因此，通过计算时间LAyb的既定值LCy1与时间LAyb的差(LAyb-LCy1)，能得到黄色标记HY在副扫描方向的位置偏移成分。由于时间区域LByb包含运送带6在主扫描方向的位置偏移成分，因此，通过计算时间LByb的既定值LCy2与时间LByb的差(LByb-LCy2)，能得到黄色标记HY在主扫描方向的位置偏移成分。

同样，将从检测出标记HKb后到检测出标记HC的垂直边缘要素的时间区域设为LAcb，通过计算时间LAcb的既定值LCc1与时间LAcb的差(LAcb-LCc1)，能得到青色标记HC在副扫描方向的位置偏移成分。将从检测出标记HKb后到检测出标记HC的倾斜边缘要素的时间区域设为LBcb。通过计算时间LBcb的既定值LCc2与时间LBcb的差(LBcb-LCc2)，能得到青色标记HC在主扫描方向的位置偏移成分。

同样，将从检测出标记HKb后到检测出标记HM的垂直边缘要素的时间区域设为LAmb，通过计算时间LAmb的既定值LCm1与时间LAmb的差(LAmb-LCm1)，能得到品红色标记HM在副扫描方向的位置偏移成分。将从检测出标记HKb后到检测出标记HM的倾斜边缘要素的时间区域设为LBmb。通过计算时间LBmb的既定值LCm2与时间LBmb的差(LBmb-LCm2)，能得到品红色标记HM在主扫描方向的位置偏移成分。

根据光学传感器16在检测各标记HY、HC、HM的与垂直边缘要素连续的各梯形实心区域期间(即信号平坦部)的输出，能得到各标记的浓度。

在本实施例中，由于标记HKb仅包括垂直边缘要素，因此，能缩短标记组的形成时间，从而缩短位置偏移检测的作业时间。

在上述实施例中，通过仅仅形成一种标记代替以往的形成不同种类标记(一种标记用于位置偏移检测，另一种标记用于图像浓度检测)，实行位置偏移检测动作及图像浓度检测动作。因此，可以减少用于实行位置偏移检测动作及图像浓度检测动作所需要的时间。再有，不需要提供两种类型的传感器，以便检测位置偏移检测标记及图像浓度检测标记。

于是，本发明的彩色图像形成装置可以有效地实行位置偏移检测动作及图像浓度检测动作，不会增加用户等待时间，不会增加装置成本。

上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

例如，在上述实施例中，对于本发明适用于串列型彩色图像形成装置进行了说明，调色剂像形成在感光体鼓10a，11a，12a，13a上，直接将其叠合转印到转印材1上。在该串列型彩色图像形成装置中，转印材起着像载置体的作用，不同色的图像叠合转印在其上。但是，本发明也可以适用于另一种串列型彩色图像形成装置，在该串列型彩色图像形成装置中，分别形成在感光体鼓10a，11a，12a，13a上的不同色的调色剂像通过各一次转印单元被叠合转印到运送带上，该运送带起着中间转印带的作用。此后，该叠合的彩色调色剂像通过二次转印单元从所述运送带转印到转印材上。在该串列型彩色图像形成装置中，运送带起着像载置体的作用，不同色的调色剂像叠合转印在其上。

再有，本发明可以适用于任何图像形成装置，例如，复印机，打印机，传真机，复合机等。

Claims (12)

1.一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

2.一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

3.一种彩色图像形成装置，包括：

串列型图像形成单元，分别形成不同色的图像；

像载置体，用于载置由所述图像形成单元形成的图像，所述图像形成单元沿着所述像载置体的运送方向配置；

转印单元，用于将由所述图像形成单元形成的不同色的图像顺次叠合转印在所述像载置体上；

其中，所述像载置体包括运送带，所述图像形成单元在该运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的第一直线的位置偏移检测标记，不同色的第二直线的位置偏移检测标记，以及不同色的浓度检测标记，所述各第一直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各第二直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其形成在各第一直线的位置偏移检测标记和各第二直线的位置偏移检测标记之间；

彩色图像形成装置进一步包括：

至少二个传感器，用于检测所述第一直线的位置偏移检测标记，第二直线的位置偏移检测标记，以及浓度检测标记，输出检测信号；

控制器，根据从所述至少二个传感器输出的检测信号，实行检测动作，检测所述第一直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，检测所述第二直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

4.根据权利要求1-3中任一个所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述图像形成单元形成若干组不同色的检测标记，各组包括所有不同色的检测标记。

5.根据权利要求4中所述的彩色图像形成装置，其特征在于，各组检测标记包括浓度检测标记，其包括具有预定浓度的区域，各组的所述区域的浓度不同。

6.根据权利要求1-3中任一个所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述像载置体包括载置在所述运送带上的转印纸。

7.一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

8.一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的直线的位置偏移检测标记以及不同色的浓度检测标记，所述各直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其与所述各直线的位置偏移检测标记邻接；

检测所述直线的位置偏移检测标记以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

9.一种彩色图像形成装置的控制方法，形成不同色的图像，将该不同色的图像顺次叠合转印到像载置体上，该控制方法包括：

在像载置体的运送带上沿着运送带的运送方向，以预定间隔形成不同色的检测标记，所述检测标记包括不同色的第一直线的位置偏移检测标记，不同色的第二直线的位置偏移检测标记，以及不同色的浓度检测标记，所述各第一直线的位置偏移检测标记沿着所述运送带的运送方向的垂直方向延伸，所述各第二直线的位置偏移检测标记沿着与所述运送带的运送方向成预定角度的斜方向延伸，所述各浓度检测标记包括具有预定浓度的区域，其形成在各第一直线的位置偏移检测标记和各第二直线的位置偏移检测标记之间；

检测所述第一直线的位置偏移检测标记，第二直线的位置偏移检测标记，以及浓度检测标记，输出检测信号；

根据所述输出的检测信号，实行检测动作，检测所述第一直线的位置偏移检测标记沿着运送带的副扫描方向的位置偏移，所述副扫描方向相当于运送带的运送方向，检测所述第二直线的位置偏移检测标记沿着运送带的主扫描方向的位置偏移，所述主扫描方向垂直于运送带的运送方向，以及检测所述浓度检测标记的浓度。

10.根据权利要求7-9中任一个所述的彩色图像形成装置的控制方法，其特征在于，所述形成检测标记步骤包括形成若干组不同色的检测标记，各组包括所有不同色的检测标记。

11.根据权利要求10中所述的彩色图像形成装置的控制方法，其特征在于，各组检测标记包括浓度检测标记，其包括具有预定浓度的区域，各组的所述区域的浓度不同。

12.根据权利要求7-9中任一个所述的彩色图像形成装置的控制方法，其特征在于，所述像载置体包括载置在所述运送带上的转印纸。

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