JPH11143147A

JPH11143147A - 画像処理装置及びその方法

Info

Publication number: JPH11143147A
Application number: JP9308641A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Yoshizawa; 隆一吉澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写体と中間転写体上に形成した現像剤
画像を検知する為の濃度センサとは一体構造をなさず、
更に、中間転写体の回転によって生じる揺動等により機
械的精度が落ちるため、該濃度センサにより、中間転写
体表面に形成した現像剤画像を正しいタイミングで検知
することは困難であった。【解決手段】濃度センサによる濃度制御処理に先だっ
て、中間転写体上に補正用パッチＰ０を形成して、ＴＯ
Ｐ信号検出から濃度センサによるＰ０検出までの計算上
得られるはずの経過時間９００と、実際に得られた時間
９０１との差分９０３をずれとして検出する。この差分
９０３を機械精度誤差として、各色、各現像剤画像の下
地測定タイミング、パッチ測定タイミングの制御にフィ
ードバックした後に、実際の濃度制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及びそ
の方法に関し、例えば電子写真方式により多重転写を行
なって画像を形成する画像処理装置及びその方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転支持部材に支持された複
数の現像器を公転させて１つの現像器を選択し、該選択
した現像器によって中間転写体上に形成された潜像を現
像する、いわゆる電子写真方式によってカラー画像を形
成するように構成された画像形成装置が普及している。
このような中間転写体を備える画像処理装置において
は、使用する環境、プリント枚数等の諸条件によって中
間転写体表面が汚れると、形成される画像濃度が変動し
てしまい、本来得られるべき正しい色調が得られなくな
ってしまう。

【０００３】そこで従来の画像処理装置においては、電
源オン時や感光ドラム交換時、現像機交換時、所定枚数
印刷後等、画像形成の環境に変化が生じた場合に、本来
のカラー画像における正しい色調を得るために、画像形
成における濃度制御を行なう。

【０００４】濃度制御の一例としては、例えば、まず中
間転写体上に各色濃度検知用の現像剤画像を試験的に形
成し、装置内部でその濃度を自動的に検知する。そし
て、この検知結果を露光量、現像バイアス等の画像形成
条件にフィードバックすることによって、各色の濃度制
御を行い、安定した色調による画像形成を可能としてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の画像処理装
置の濃度制御において、中間転写体表面に試験的に形成
する現像剤画像の形成位置や、また中間転写体上に形成
した現像剤画像の濃度検知のタイミング等の制御は、中
間転写体の周囲に配設された画像形成開始位置検出セン
サ（以下「ＴＯＰセンサ」という）による検出信号を基
準として行われている。

【０００６】しかしながら、従来の画像処理装置におい
ては、中間転写体と中間転写体上に形成した現像剤画像
を検知する為の濃度センサとは一体構造にはなっていな
い。そして更に、中間転写体の回転によって生じる揺動
等により機械的精度が落ちるため、該濃度センサによ
り、中間転写体表面に形成した現像剤画像を正しいタイ
ミングで検知することは困難であった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、中間転写体上の画像濃度を検知する濃
度センサにおける機械精度誤差を適切に補正して濃度制
御を行ない、常に安定した色調による画像形成を可能と
する画像処理装置及びその方法を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構成を
備える。

【０００９】即ち、感光体を露光して静電潜像を形成
し、該静電潜像を現像して可視画像を形成し、該可視画
像を中間転写体に転写し、該中間転写体に転写された画
像を記録媒体に転写して画像形成を行なう画像処理装置
であって、前記中間転写体の表面の反射濃度を検知する
濃度検知手段と、該濃度検知手段の検知結果に基づいて
画像形成条件を制御する濃度制御手段と、前記濃度検知
手段における検知タイミングを制御するタイミング制御
手段とを有することを特徴とする。

【００１０】例えば、前記濃度検知手段は、前記中間転
写体の表面に試験画像を形成し、該試験画像の反射濃度
を測定することを特徴とする。

【００１１】例えば、前記タイミング制御手段は、前記
濃度検知手段によって試験画像を検知したタイミングに
基づいて、前記濃度検知手段における検知タイミングを
制御することを特徴とする。

【００１２】更に、前記中間転写体上の画像形成先頭位
置を検出する先頭位置検出手段を備え、前記タイミング
制御手段は、前記先頭位置検出手段によって画像形成先
頭位置が検出された時間から、前記濃度検知手段によっ
て前記試験画像を検知するまでの経過時間に基づいて、
前記濃度検知手段における検知タイミングを制御するこ
とを特徴とする。

【００１３】例えば、前記タイミング制御手段は、前記
経過時間の所定値との差に基づいて、前記濃度検知手段
における検知タイミングを制御することを特徴とする。

【００１４】例えば、前記濃度検知手段は、前記試験画
像に光を照射してその反射光によって反射濃度を測定
し、前記試験画像の前記中間転写体の動作方向における
サイズは、前記濃度検知手段における光スポットの直径
以下であることを特徴とする。

【００１５】例えば、前記濃度検知手段は、前記中間転
写体と離開して配設されることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】＜第１実施形態＞まず図１を参照して、本
実施形態の多色画像形成装置である、レーザプリンタの
全体構成について、その概略を説明する。

【００１８】図１に示すように、本実施形態におけるレ
ーザプリンタは、画像形成部において、スキャナ部３０
において原稿を走査して得られた画像信号に基づいて形
成される画像光により、感光ドラム１５上に静電潜像を
形成する。そして、この静電潜像を現像して得られる可
視画像を中間転写体９上に多重転写してカラー可視画像
を形成し、このカラー可視画像を転写材２へ転写した
後、転写材２上のカラー可視画像を定着させることによ
り、転写材２上への画像形成を行なう。本実施形態にお
ける画像形成部は、感光体ユニット、一次帯電手段（接
触帯電ローラ１７）、クリーニング手段、現像手段、中
間転写手段（中間転写体９）、給紙手段、転写手段およ
び定着手段によって構成されている。以下、各構成につ
いて詳細に説明する。

【００１９】ドラムユニット１３は、感光ドラム（感光
体）１５と感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニン
グ手段のクリーナ容器１４とを一体に構成したもので、
このドラムユニット１３はプリンタ本体に対して着脱自
在に支持され、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易に
ユニット交換可能に構成されている。上記感光ドラム１
５はアルミシリンダの外周に有機光導電体層を塗布して
構成し、クリーナ容器１４に回転可能に支持されてい
る。感光ドラム１５は図示しない駆動モータの駆動力が
伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム１
５を画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させ
る。感光ドラム１５への露光光はスキャナ部３０から送
られ、感光ドラム１５の表面を選択的に露光することに
より静電潜像が形成されるように構成されている。

【００２０】現像手段としては、上記静電潜像を可視画
像化するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）の現像を行う３個のカラー現像器２０Ｙ，２
０Ｍ，２０Ｃと、ブラック（Ｂ）の現像を行う１個のブ
ラック現像器２１Ｂとを備えている。３個のカラー現像
器２１Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃおよびブラック現像器２１Ｂ
にはスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ及びスリー
ブ２１ＢＳと、これらスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２
０ＣＳ，２０ＢＳの外周に圧接する塗布ブレード２０Ｙ
Ｂ，２０ＭＢ，２０ＣＢおよび塗布プレード２１ＢＢと
がそれぞれ設けられ、また３個のカラー現像器２０Ｙ，
２０Ｍ，２０Ｃには塗布ローラ２０ＹＲ，２０ＭＲ，２
０ＣＲが設けられている。

【００２１】また、ブラック現像器２１Ｂはプリンタ本
体に対して着脱可能に取り付けられており、カラー現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは回転軸２２を中心に回転す
る現像ロータリ２３にそれぞれ着脱可能に取り付けられ
ている。

【００２２】ブラック現像器２１Ｂのスリーブ２１ＢＳ
は感光ドラム１５に対して例えば３００μｍ程度の微小
間隔を持って配置されている。ブラック現像器２１Ｂ
は、器内に内蔵された送り込み部材によってトナーを搬
送するとともに、時計回り方向に回転するスリーブ２１
ＢＳの外周に塗布プレード２１ＢＢによって塗布するよ
うに摩擦帯電によってトナーへ電荷を付与する。また、
スリーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することによ
り、静電潜像に応じて感光ドラム１５に対して現像を行
って感光ドラム１５にブラックトナーによる可視画像を
形成する。

【００２３】３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃは、画像形成に際して現像ロータリ２３の回転に伴っ
て回転し、所定のスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０Ｃ
Ｓが感光ドラム１５に対して３００μｍ程度の微小間隔
を持って対向することになる。これにより所定のカラー
現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが感光ドラム１５に対向
する現像位置に停止し、感光ドラム１５に可視画像が作
成される。

【００２４】カラー画像形成時には、中間転写体９の１
回転毎に現像ロータリ２３が回転し、イエロー現像器２
０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次
いでブラック現像器２０Ｂの順で現像工程がなされ、中
間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックのそれぞれのトナーによる可視画像を順次形成
し、その結果フルカラー可視画像を中間転写体９上に形
成する。

【００２５】中間転写体９は、感光ドラム１５に接触し
て感光ドラム１５の回転に伴って回転するように構成さ
れたもので、カラー画像形成時に時計回り方向に回転
し、感光ドラム１５から４回の可視画像の多重転写を受
ける。また、中間転写体９は画像形成時に後述する転写
ローラ１０が接触して転写材２を挟持搬送することによ
り、転写材２に中間転写体９上のカラー可視画像を同時
に多重転写する。

【００２６】転写ローラ１０は、感光ドラム１５に対し
て接離可能に支承された転写帯電器として備えたもの
で、金属軸を中抵抗発泡弾性体により巻回することによ
って構成されている。

【００２７】転写ローラ１０は、図１に実線で示すよう
に上記中間転写体９上にカラー可視画像を多重転写して
いる間は、カラー可視画像を乱さぬように下方に離開し
ている。そして、上記中間転写体９上に４色のカラー可
視画像が形成された後は、このカラー可視画像を転写材
２に転写するタイミングに合わせてカム部材（不図示）
により転写ローラ１０を図示点線で示す上方に位置させ
る。これにより転写ローラ１０は転写材２を介して中間
転写体９に所定の押圧力で圧接するとともに、バイアス
電圧が印加され、中間転写体９上のカラー可視画像が転
写材２に転写される。

【００２８】定着部２５は、転写材２を搬送させなが
ら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであ
り、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ２
６と転写材２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧
ローラ２７とを備えている。定着ローラ２６と加圧ロー
ラ２７とは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ２
８、２９が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像
を保持した転写材２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７
とにより搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ
ることによりトナーが表面に定着される。

【００２９】可視画像定着後の転写材２は、その後排出
ローラ３４，３５，３６によって排出部３７へ排出さ
れ、画像形成動作を終了する。

【００３０】クリーニング手段は、感光ドラム１５上お
よび中間転写体９上に残ったトナーをクリーニングする
ものであり、感光ドラム１５上に形成されたトナーによ
る可視画像を中間転写体９に転写した後の廃トナーある
いは、中間転写体９上に作成された４色のカラー可視画
像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器
に蓄えられる。

【００３１】なお、上記感光ドラム５への露光光はスキ
ャナ部３０から送られる。すなわち、画像信号が不図示
のレーザダイオードに供給されると、このレーザダイオ
ードは、画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３
１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナモー
タ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反
射した画像光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介
して、一定速度で回転する感光ドラム１５の表面を選択
的に露光することにより静電潜像が形成されるように構
成されている。

【００３２】図２は、本実施形態のレーザプリンタにお
けるエンジン部の概略システム図である。エンジン部
は、このエンジンを制御する外部コントローラとのイン
ターフェイス部であるＶｉｄｅｏＩ／Ｆ２００と、定
着ユニット２０６、温湿度センサやトナー残量検知、及
び濃度検知等のセンサ部２０７、Ｉ／Ｆ２００より受信
する画像データにγ補正等を施す画像処理ＧＡ４０９、
レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力を行なう画像
形成部２０８、及びサブＣＰＵであるところのメカ制御
ＣＰＵ２０２をそれぞれ制御するメイン制御ＣＰＵ２０
１を有する。尚、メカ制御ＣＰＵ２０２は、モータ、ク
ラッチ、ファン等の駆動部２０３ａと位置検出等のため
のセンサ部２０３ｂ、給紙制御部２０４、及び高圧制御
部２０５をそれぞれ制御する。これらメイン制御ＣＰＵ
２０１とメカ制御ＣＰＵ２０２は、それぞれＲＯＭ及び
ＲＡＭを備え、例えばＲＯＭに格納された制御プログラ
ムに従い、ＲＡＭを作業領域として各種制御を実行す
る。

【００３３】図３は、中間転写体９の概略図である。中
間転写体９は、アルミシリンダ１２の外周を中抵抗スポ
ンジや中抵抗ゴムなどの弾性層１１により被覆したもの
で、中間転写体９の周囲には、画像形成開始位置検出セ
ンサ（以下「ＴＯＰセンサ」という）９ａ、給紙開始タ
イミングセンサ（以下「ＲＳセンサ」という）９ｂおよ
び濃度センサ９ｃが設けられている。尚、ＴＯＰセンサ
９ａ及びＲＳセンサ９ｂは、上記図２におけるセンサ部
２０３ｂに対応し、濃度センサ９ｃは図２におけるセン
サ部２０７に対応している。

【００３４】濃度センサ９ｃは、正しい色調を得るため
に中間転写体９上に各色濃度検知用の現像剤画像を試験
的に形成し、その濃度の検知結果を露光量、現像バイア
ス等の画像形成条件にフィードバックして本来のカラー
画像を形成すべく濃度制御を行い、安定した画像を得る
ために使用される。

【００３５】従来より、濃度制御にはＤＭＡＸ制御とハ
ーフトーン制御がある。ＤＭＡＸ制御においては、露光
量一定で、現像高圧を可変にして現像剤画像を試験的に
作成し、その現像剤画像の濃度を計測し、各色の目標濃
度に対応した現像高圧値を算出する。また、ハーフトー
ン制御は、ＤＭＡＸ制御で算出した現像高圧値を一定と
し、制御部が露光量を数段階に可変させて現像剤画像を
試験的に作成し、その現像剤画像を測定してそのまま制
御部に返却するものである。

【００３６】ここで、本実施形態において濃度センサ９
ｃを用いた画像濃度検知制御を行なうための詳細なブロ
ック構成図を図４に示す。センサ部２０７は濃度センサ
９ｃ及びＬＥＤ光量制御部４０３を含み、濃度センサユ
ニット９ｃは、赤外線発光部４００と赤外線受光部４０
１とで構成されている。赤外線発光部４００から照射さ
れた赤外線（以後光源光と略す）Ｉｏは中間転写体９の
表面で反射され、反射光Ｉｒは赤外線受光部４０１によ
り計測される。赤外線受光部４０１で計測された反射光
はＬＥＤ光量制御部４０３によってモニタされ、メイン
制御ＣＰＵ２０１に送られる。メイン制御ＣＰＵ２０１
では、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒの測定値に基づいて、濃
度演算や現像バイアス電圧制御を行う。

【００３７】図５に、本実施形態における濃度制御のフ
ローチャートを示し、以下説明する。尚、このフローチ
ャートに示す処理は、メイン制御ＣＰＵ２０１が制御プ
ログラムに従って行なう処理である。

【００３８】まずはじめに、各色濃度検知用の現像剤画
像を形成する位置の中間転写体９表面（以後「下地」と
いう）の反射濃度を、濃度センサ９ｃで測定する（Ｓ５
０１）。次に、中間転写体９表面にイエロー現像剤画像
を形成する（Ｓ５０２）。続けて、マゼンタ現像剤画
像、シアン現像剤画像、ブラック現像剤画像を各々決め
られた位置に形成する（Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０
５）。

【００３９】各色現像剤画像を中間転写体９表面に形成
した後、各色現像剤画像の反射濃度を濃度センサ９ｃで
測定する（Ｓ５０６）。この時、各色現像剤画像の測定
タイミングは、下地の測定タイミング（Ｓ５０１）と同
じである。

【００４０】そしてステップＳ５０７において、ステッ
プＳ５０１における下地の測定値とステップＳ５０６に
おける各色現像剤画像の測定値より画像濃度を算出し、
各色の目標濃度に対応した現像高圧値を算出する、いわ
ゆるＤＭＡＸ制御を実行する。

【００４１】ここで、上記濃度制御において、中間転写
体９表面の各色現像剤画像の形成位置、また中間転写体
９表面に形成した現像剤画像の濃度を測定するタイミン
グ等は、中間転写体９の画像形成開始位置を検知するＴ
ＯＰセンサ９ａによる検知信号を基準として、メインＣ
ＰＵ２０１で制御されている。

【００４２】しかしながら、上記従来例でも述べたよう
に、中間転写体９表面に形成した各色現像剤画像の反射
濃度を測定する濃度センサ９ｃは中間転写体９に固定さ
れておらず、しかも中間転写体９の回転によって生じる
揺動等により、中間転写体９と濃度センサ９ｃの位置関
係にずれが生じてしまう。そのため、中間転写体９表面
に形成した現像剤画像を正しいタイミングで検知するこ
とは困難である。

【００４３】そこで本実施形態においては、中間転写体
９の回転によって生じる揺動等による中間転写体９と濃
度センサ９ｃとの相対位置の変動を、中間転写体９表面
に形成した現像剤画像を濃度センサ９ｃで検知すること
で、中間転写体９と濃度センサ９ｃとの位置関係のずれ
量を把握する。そして、そのずれ量に基づいて下地測定
タイミング、現像剤画像測定タイミングを変更し、濃度
制御の精度を向上させることを特徴とする。

【００４４】即ち本実施形態においては、濃度制御の際
に下地の測定に先立って、測定タイミング補正用の現像
剤画像（以後、「補正用パッチ」という）を中間転写体
９上に形成し、その現像剤画像をモニタすることによっ
て、該補正用パッチが本来あるべき位置からどの程度ず
れているかを検出する。そして検出されたずれ量に基づ
き、濃度制御の測定タイミングを変更する。以下にその
詳細を述べる。

【００４５】図６に、本実施形態における濃度制御測定
タイミング補正処理のフローチャートを示す。尚、この
フローチャートに示す処理は、メイン制御ＣＰＵ２０１
が制御プログラムに従って行なう処理である。

【００４６】まずはじめに、補正用パッチを中間転写体
９表面に形成し（Ｓ６０１）、その補正用パッチ周辺を
モニタして、補正用パッチが検出された際のＴＯＰセン
サ９ａによるＴＯＰ信号（画像形成開始位置信号）検出
からの経過時間を保存する（Ｓ６０２）。

【００４７】ここで、補正用パッチの例を図７、図８に
示し、本実施形態における補正用パッチのモニタ方法に
ついて説明する。

【００４８】図７の（ａ）において、７２０が中間転写
体９表面に形成された補正用パッチ、７１０が濃度セン
サ９ｃのスポットであり、濃度センサ９ｃは補正用パッ
チ７２０を図中の矢印７００方向にモニタする。尚、図
７の（ｂ）は、図７（ａ）に示す様に補正用パッチ７２
０の副走査方向の幅が、濃度センサ９ｃのスポット径よ
りも大きい場合の、濃度センサ９ｃ出力を示したもので
ある。

【００４９】図７の（ｂ）によれば、補正用パッチ７２
０を矢印７００方向にモニタした時の濃度センサ９ｃの
出力は、濃度センサ９ｃのスポット７１０に補正用パッ
チ７２０が入ると徐々にあがり（７０１→７０２）、ス
ポット７１０が補正用パッチ７２０の中にすっぽり入る
と、スポット７１０から補正用パッチ７２０が外れるま
でフラットなピークに達し（７０２→７０３）、スポッ
ト７１０が補正用パッチ７２０から外れるにつれ、出力
は低下する（７０３→７０４）。

【００５０】図７の（ｂ）に示す濃度センサ９ｃの出力
から補正用パッチ７２０の位置を決定するには、７０１
→７０２で補正用パッチ７２０の先頭を検知するか、７
０２→７０３で補正用パッチ７２０の副走査方向の中心
を検知するか、７０３→７０４で補正用パッチ７２０の
後端を検知するかの処理を行なえばよい。しかしなが
ら、いずれの場合も補正用パッチ７２０の正確な位置を
決定するためには、多少複雑な処理が必要となる。

【００５１】そこで本実施形態においては、補正用パッ
チ７２０の正確な位置を決定するために、補正用パッチ
７２０の副走査方向の幅を濃度センサ９ｃのスポット径
と同等か、またはスポット径以下にすることを特徴とす
る。この例を図８に示す。図８の（ａ）において、８２
０が中間転写体９表面に形成された補正用パッチ、８１
０が濃度センサ９ｃのスポットであり、濃度センサ９ｃ
は補正用パッチ８２０を図中の矢印８００方向にモニタ
する。また図８の（ｂ）は、図８（ａ）に示す様に補正
用パッチ８２０の副走査方向の幅が、濃度センサ９ｃの
スポット径以下である場合の濃度センサ９ｃ出力を示し
たものである。図８の（ｂ）によれば、濃度センサ９ｃ
の出力には唯１つだけのピーク（８０２）が存在してお
り、これはまさしく、図８の（ａ）において８３０で示
される補正用パッチ８２０の中心に対応している。

【００５２】即ち本実施形態においては、上記ステップ
Ｓ６０１で副走査方向の幅が濃度センサ９ｃのスポット
径以下である補正用パッチ８２０を形成し、ステップＳ
６０２で補正用パッチ８２０の中心が検出された際の、
ＴＯＰ信号からの経過時間を保存する。このように、補
正用パッチ中心が検出される際の、画像形成開始位置か
らの計算上の経過時間と、ＴＯＰ信号からの実際の経過
時間とを比較することで、中間転写体９と濃度センサ９
ｃとの相対位置のずれ量（以下「機械精度誤差」とい
う）を得ることができる。

【００５３】従って、図６のステップＳ６０３において
機械精度誤差がなければ、図５のフローに示した通常の
濃度制御処理を開始し、一方、機械精度誤差があればス
テップＳ６０４に進んで該誤差をメイン制御ＣＰＵ２０
１に送り、各色、各現像剤画像の下地測定タイミング、
パッチ測定タイミングを誤差分だけ調整する。

【００５４】ここで図９を参照して、本実施形態におけ
る各色、各現像剤画像の下地測定タイミング、パッチ測
定タイミングの調整について説明する。

【００５５】図９は、測定タイミング補正前後における
中間転写体９表面の様子を示す図である。同図におい
て、Ｐ０が補正用パッチ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…は
それぞれ濃度制御用に中間転写体９表面に形成される現
像剤画像であり、計算上の測定タイミング、即ち機械精
度誤差がない場合の、ＴＯＰセンサ９ａによる画像形成
開始検出位置からの位置関係を示したものである。９０
０は、この場合のＴＯＰセンサ９ａからＰ０の副走査方
向幅の中心までの経過時間を示す。また、Ｐ’０，Ｐ’
１，Ｐ’２，Ｐ’３，Ｐ’４…も同様に補正用パッチと
現像剤画像であるが、機械精度誤差がある場合の実際の
測定タイミングを示したものである。９０１は、Ｐ’０
を中間転写体９表面に形成した後、ある範囲で濃度セン
サ９ｃをモニタして求めた、Ｐ’０の副走査方向幅の中
心までの経過時間である。また、９０３は経過時間９０
０と９０１の差分であり、これが即ち、中間転写体９と
濃度センサ９ｃとの相対位置の変動に起因する誤差その
ものである。本実施形態では、図９に示すように、濃度
制御用の各現像剤画像の測定タイミングを、この誤差を
反映させるように調整する。例えば現像剤画像Ｐ１にお
いては、その測定タイミングが、計算上の値に対して差
分９０３と同等の差分を含めて、Ｐ’１となるように調
整する。

【００５６】このように、機械精度誤差を各色、各現像
剤画像の下地測定タイミング、パッチ測定タイミングの
制御にフィードバックした後に、図５に示す濃度制御を
実行することにより、中間転写体９と濃度センサ９ｃと
の位置関係に機械精度誤差があったとしても、正確な濃
度制御を実行することが可能になる。

【００５７】以上説明したように本実施形態によれば、
中間転写体の回転による揺動等によって生じる機械精度
による誤差を補正し、濃度制御のために中間転写体表面
に形成した現像剤画像を正確に測定することができるよ
うになり、濃度制御の精度が向上する。

【００５８】尚、本実施形態においてはアルミシリンダ
１２の外周を中抵抗スポンジや中抵抗ゴムなどの弾性層
１１により被覆した中間転写体９表面の同一箇所におい
て、現像剤画像の形成された領域と下地領域との反射濃
度を濃度センサで測定する例について説明した。しかし
ながら本実施形態はこの例に限定されるものではなく、
例えば、画像形成部において原稿を走査した画像信号に
基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、こ
の静電潜像を現像して可視画像を多重転写してカラー可
視画像を形成し、該カラー可視画像を転写材へ転写、定
着させるレーザプリンタにおいて、感光体等で濃度制御
を行う場合にも本発明は適応可能である。

【００５９】＜他の実施形態＞なお、本発明は、複数の
機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写
機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【００６０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６４】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、濃
度制御を実行する前に、中間転写体表面に測定タイミン
グ誤差補正用の現像剤画像を形成し、濃度センサでモニ
タすることにより、中間転写体の回転によって生じる揺
動等による中間転写体と濃度センサとの位置関係のずれ
を検知することができる。

【００６６】従って、このずれの度合を濃度制御の際の
下地および中間転写体表面に形成した現像剤画像の測定
タイミングに対してフィードバックすることにより、濃
度制御の精度を向上させることができる。

【００６７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態におけるレーザプリン
タの全体構成図である。

【図２】本実施形態におけるエンジン部の概略構成を示
すブロック図である。

【図３】本実施形態における中間転写体周辺の概略図で
ある。

【図４】本実施形態における画像濃度制御を行なうブロ
ック図である。

【図５】本実施形態における濃度制御処理のフローチャ
ートである。

【図６】本実施形態における濃度制御の測定タイミング
補正処理のフローチャートである。

【図７】本実施形態における補正パッチ例を示す図であ
る。

【図８】本実施形態における補正パッチ例を示す図であ
る。

【図９】本実施形態における測定タイミング補正結果を
示す図である。

【符号の説明】

２転写体９中間転写体９ａ画像形成開始位置センサ９ｃ濃度センサ１０転写帯電体（転写ローラ）１５感光体（感光ドラム）２０Ｂブラック現像器２０Ｙイエロー現像器２０Ｍマゼンタ現像器２０Ｃシアン現像器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体を露光して静電潜像を形成し、該
静電潜像を現像して可視画像を形成し、該可視画像を中
間転写体に転写し、該中間転写体に転写された画像を記
録媒体に転写して画像形成を行なう画像処理装置であっ
て、前記中間転写体の表面の反射濃度を検知する濃度検知手
段と、該濃度検知手段の検知結果に基づいて画像形成条件を制
御する濃度制御手段と、前記濃度検知手段における検知タイミングを制御するタ
イミング制御手段と、を有することを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】前記濃度検知手段は、前記中間転写体の
表面に試験画像を形成し、該試験画像の反射濃度を測定
することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記タイミング制御手段は、前記濃度検
知手段によって試験画像を検知したタイミングに基づい
て、前記濃度検知手段における検知タイミングを制御す
ることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】更に、前記中間転写体上の画像形成先頭
位置を検出する先頭位置検出手段を備え、前記タイミング制御手段は、前記先頭位置検出手段によ
って画像形成先頭位置が検出された時間から、前記濃度
検知手段によって前記試験画像を検知するまでの経過時
間に基づいて、前記濃度検知手段における検知タイミン
グを制御することを特徴とする請求項３記載の画像処理
装置。
【請求項５】前記タイミング制御手段は、前記経過時
間の所定値との差に基づいて、前記濃度検知手段におけ
る検知タイミングを制御することを特徴とする請求項４
記載の画像処理装置。
【請求項６】前記濃度検知手段は、前記試験画像に光
を照射してその反射光によって反射濃度を測定し、前記試験画像の前記中間転写体の動作方向におけるサイ
ズは、前記濃度検知手段における光スポットの直径以下
であることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項７】前記画像形成条件は、前記感光体への露
光量であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
【請求項８】前記画像形成条件は、前記静電潜像を現
像する際の現像バイアス電圧値であることを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項９】前記濃度検知手段は、前記中間転写体と
離開して配設されることを特徴とする請求項１乃至８の
いずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】感光体を露光して静電潜像を形成し、
該静電潜像を現像して可視画像を形成し、該可視画像を
中間転写体に転写し、該中間転写体に転写された画像を
記録媒体に転写して画像形成を行なう画像処理装置であ
って、前記中間転写体の表面の反射濃度を検知する濃度検知手
段と、該濃度検知手段の検知結果に基づいて画像形成条件を制
御する濃度制御手段と、前記中間転写体上の試験画像を前記濃度検知手段によっ
て検知してその位置ずれを検出し、該位置ずれの度合に
応じて該濃度検知手段における検知タイミングを制御す
るタイミング制御手段と、を有することを特徴とする画
像処理装置。
【請求項１１】感光体を露光して静電潜像を形成する
露光工程と、該静電潜像を現像して可視画像を形成する現像工程と、該可視画像を中間転写体に転写する第１の転写工程と、該中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写して画
像形成を行なう第２の転写工程と、を有する画像処理方
法であって、前記中間転写体の表面の反射濃度を検知する濃度検知工
程と、前記濃度検知工程における検知タイミングを制御するタ
イミング制御工程と、該濃度検知工程における検知結果に基づいて画像形成条
件を制御する濃度制御工程と、を有することを特徴とす
る画像処理方法。
【請求項１２】感光体を露光して静電潜像を形成する
露光工程と、該静電潜像を現像して可視画像を形成する現像工程と、該可視画像を中間転写体に転写する第１の転写工程と、該中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写して画
像形成を行なう第２の転写工程と、を有する画像処理方
法であって、濃度検知手段によって前記中間転写体の表面の反射濃度
を検知する濃度検知工程と、前記中間転写体上の試験画像を前記濃度検知手段によっ
て検知してその位置ずれを検出する位置ずれ検出工程
と、該位置ずれの度合に応じて該濃度検知手段における検知
タイミングを制御するタイミング制御工程と、前記濃度検知工程における検知結果に基づいて画像形成
条件を制御する濃度制御工程と、を有することを特徴と
する画像処理方法。
【請求項１３】感光体を露光して静電潜像を形成する
露光工程のコードと、該静電潜像を現像して可視画像を形成する現像工程のコ
ードと、該可視画像を中間転写体に転写する第１の転写工程のコ
ードと、該中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写して画
像形成を行なう第２の転写工程のコードと、を含む画像
処理のプログラムコードが格納されたコンピュータ可読
メモリであって、前記中間転写体の表面の反射濃度を検知する濃度検知工
程のコードと、前記濃度検知工程における検知タイミングを制御するタ
イミング制御工程のコードと、該濃度検知工程における検知結果に基づいて画像形成条
件を制御する濃度制御工程のコードと、を有することを
特徴とするコンピュータ可読メモリ。