JP2009276520A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モノクロ印刷とカラー印刷の比率がユーザーによりあるいは時期により異なっても、必要な種類、精度の画像調整のみを行う。
【解決手段】ブラック画像補正、または、カラー画像補正を行う補正制御部と、ブラック動作期間、カラー動作期間を記憶する記憶部とを備え、補正制御部は、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達し、かつ、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断したときに（１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、（２）各成分の高精度補正用パターンを形成させず、（３）カラー画像形成部にパターンを形成させずに、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図３

Description

この発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。より詳細には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、および、いわゆるデジタル複合機等の電子写真方式や静電記録方式等の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、カラー画像形成装置の画像調整動作の実施判断に関する。

外部から受信したり原稿を読み取ったりして得られた画像データに基づき、各種画像処理が施された結果を印刷出力するカラー画像形成装置が知られている。その中でも、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、コピー機能等の基本機能をはじめネットワーク通信を利用した各種機能も備える、いわゆる複合機（ ＭＦＰ : Multi Function Peripheral ）が広く普及している。

カラー画像形成装置は、温度・湿度などの使用環境や印刷原稿などの違いにより画像品質が変化するため、定期的に画像調整動作（プロセスコントロール、画像補正とも呼ばれる）を実施している。

カラー画像形成装置において、画像形成動作の間で、画像形成条件が大きく変動するような制御動作を回避し、カラー画像の色相が変動するのを防止することができるように、露光量変化値を所定の範囲内に制限するように制御する第１の制御と複数色に対応した画像露光手段の露光量補正値をそれぞれ算出しそれに基づいて露光手段の露光量を制御する第２の制御とを実行するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、定期的に画像調整動作を実行することは、印刷画像を安定に維持する点では優れた技術であるものの、その調整動作には数十秒から数分の時間を要するため、緊急性を要するユーザーにとっては非常に煩わしいものである。また、画像調整には、現像剤（トナー）を用いて感光体上に画像調整用のパターンを形成することもあり、いくらかの現像剤（トナー）も消費され、実際の印刷ジョブに使用できる現像剤（トナー）量が目減りする欠点を有している。

そこで、高濃度補正と中間調濃度の補正とを行うカラー画像形成装置において、高濃度補正の前回の結果と今回の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上なったときにのみ中間調濃度の補正を行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６−２５９４４２号公報 特開２００１−１３７４８号公報

ところで、カラー画像形成装置といえどもモノクロの画像を形成する機能を有している。一般に、カラー画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色成分の画像を形成する画像形成部を有し、各画像形成部で形成されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫの画像を重畳して形成される。この点、モノクロ画像はＫ色成分以外の画像を形成する必要がないので、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成部を作動させない。したがって、モノクロ印刷のためには、Ｙ、Ｍ、Ｃについて画像調整を行う必要がない。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成部を作動させないため、モノクロ画像の印刷コストはカラー画像の印刷コストよりも安価ですむ。そこで、印刷に伴うユーザーへの課金は、カラー印刷とモノクロ印刷とに分けてされる。

したがって、大半がモノクロ印刷のユーザーにとって、カラー印刷を行わないときにＹ、Ｍ、Ｃの画像調整がなされ、そのために余分な時間やコストが発生することは許容できないものとなる。ところが、モノクロ印刷とカラー印刷の比は、ユーザーによってまちまちである。さらに、同じユーザーでも、時期によって変動することがある。

この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、モノクロ印刷とカラー印刷の比率がユーザーによりあるいは時期により異なっても、必要な種類、精度の画像調整のみを行うことができる画像形成装置および画像形成方法を提供するものである。

この発明は、１以上のページから構成される画像のデータを印刷ジョブとして取得するジョブ取得部と、取得された印刷ジョブがモノクロ画像に係るジョブかカラー画像に係るジョブかを判断する判断部と、モノクロ画像およびカラー画像のうちブラック色成分の画像を形成し、かつ、ブラック色の簡易補正用および高精度補正用のパターンを形成し得るブラック画像形成部と、ブラック色を除く色成分のカラー画像を形成し、かつ、前記色成分の簡易補正用および高精度補正用のパターンを形成し得るカラー画像形成部と、形成された各パターンを測定する測定部と、ブラック画像形成部、または、ブラック画像形成部およびカラー画像形成部にパターンを形成させ、形成されたパターンを測定部に測定させ、測定結果に基づいてブラック画像の形成条件の補正（ブラック画像補正）、または、カラー画像に係る各色成分の画像の形成条件の補正（カラー画像補正）を行うように制御する補正制御部と、先にブラック画像形成部によるパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間（ブラック動作期間）、および、先にカラー画像形成部によるパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間（カラー動作期間）を記憶する動作記憶部とを備え、前記補正制御部は、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達し、かつ、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断部が判断したときに（１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、（２）各成分の高精度補正用パターンを形成させず、（３）カラー画像形成部にパターンを形成させずに、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正することを特徴とする画像形成装置を提供する。

また異なる観点から、この発明は、ジョブ取得部により、１以上のページから構成される画像のデータを印刷ジョブとして取得する工程と、判断部により、取得された印刷ジョブがモノクロ画像に係るジョブかカラー画像に係るジョブかを判断する工程と、モノクロ画像に係るジョブについて、ブラック画像形成部によりモノクロ画像を形成する工程と、カラー画像に係るジョブについて、ブラック色成分の画像をブラック画像形成部により形成し、ブラック色を除く色成分の画像をカラー画像形成部により形成する工程と、ブラック画像形成部により、または、ブラック画像形成部およびカラー画像形成部により、簡易補正用または高精度補正用のパターンを形成するパターン形成工程と、測定部により、形成されたパターンを測定する工程と、補正制御部により、ブラック画像の形成条件の補正（ブラック画像補正）、または、カラー画像に係る各色成分の画像の形成条件の補正（カラー画像補正）を行うように制御する補正工程と、先にブラック画像形成部によるパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間（ブラック動作期間）、および、先にカラー画像形成部によるパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間（カラー動作期間）を動作記憶部に記憶する工程とを備え、前記パターン形成工程は、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達し、かつ、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断部が判断したときに（１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、（２）各成分の高精度補正用パターンを形成させず、（３）カラー画像形成部にパターンを形成させずに、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正することを特徴とする画像形成方法を提供する。

この発明の画像形成装置において、前記補正制御部は、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断部が判断し、かつ、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達したときに（１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、（２）高精度補正用パターンを形成させず、（３）カラー画像形成部にパターンを形成させずに、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正するので、モノクロ印刷の比率がカラー印刷に比べて非常に高いユーザーであっても、あるいは、ユーザーによりあるいは時期により前記比率が変化しても、必要な種類、精度の画像調整のみを行うことができる。したがって、画像調整に余分な時間とトナーを費やすことがない。この発明の画像形成方法も、同様の効果を奏する。

この発明において、ジョブ取得部は、外部から受信したり原稿を読み取ったりして印刷ジョブを取得するものである。その具体的な態様は、例えば、通信線を介して外部からの印刷データを受信する受信回路とコンピュータが処理する受信制御である。異なる一例は、原稿を読み取る原稿読み取り装置と、原稿読取装置で読み取られた画像データを転送する転送回路である。後述する実施形態において、ジョブ取得部は、通信処理部に相当する。

また、判断部は、取得された印刷ジョブがモノクロ印刷のみからなるジョブか、カラー印刷を含むジョブかを判断するものである。その具体的な態様は、例えば、コンピュータ（あるいは、マイクロコンピュータ、以下同じ）が印刷ジョブの各ページの属性を読み取って判断する処理である。後述する実施形態において、判断部は、ＣＰＵに相当する。

さらに、ブラック画像形成部は、電子写真プロセスによりモノクロ画像およびカラー画像のうちＫの色成分の画像を形成するものであり、カラー画像形成部は、電子写真プロセスによりカラー画像のうちＹ、Ｍ、Ｃの各色成分の画像を形成する。後述する実施形態において、ブラック画像形成部およびカラー画像形成部は、対応する色の感光体ドラム、現像装置、帯電ローラ、クリーニングユニット、一次転写ローラに相当する。

測定部は、各画像形成部で形成された画像調整用パターンを読み取るセンサおよびそれに係る回路である。センサの具体的な態様は、例えば、反射型のフォトセンサである。後述する実施形態において、測定部は、反射濃度センサに相当する。

補正制御部は、測定部で読み取られた画像調整用パターンの情報に基づいて画像形成部が画像形成を行う条件、例えば、帯電電位や現像バイアス電位、各画素の諧調を表現するための面積階調パターン等を決定するものである。その具体的な態様は、例えば、画像形成部の動作を制御する回路、画像処理回路およびコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される処理である。後述する実施形態において、補正制御部は、画質調整部、画質調整開始部に相当する。

動作記憶部は、画像形成部が動作した期間、すなわち、動作の経歴を記憶するものである。その具体的な態様は、例えば、電子写真プロセス用の各感光体の回転時間を計時するタイマーと、各感光体についてその回転時間の累積値を記憶する記憶素子である。後述する実施形態において、動作記憶部は、累積動作カウンタ（記憶部２）に相当する。なお、各感光体の回転時間は動作の履歴の一例であって、それ以外に、例えば、印刷ページ数、トナー消費量、所定濃度以上の画素のドットカウント値、電子写真プロセスの現像部の動作時間などであってもよい。

以下、この発明の好ましい態様について説明する。
前記補正制御部は、ブラック補正として、ブラックの簡易補正用のパターンを形成し測定して高濃度域の濃度を補正するブラック簡易補正、および、高精度補正用のパターンを形成し測定して高濃度域および中間調域の濃度とを補正するブラック高精度調整の2種類の補正を行うように制御し、前記カラー補正として、ブラックおよびカラーの簡易補正用のパターンを形成し測定して各色成分の高濃度域の濃度を補正するカラー簡易補正、および、ブラックおよびカラーの高精度補正用のパターンを形成し測定して各色成分の高濃度域および中間調域の濃度とを補正するカラー高精度補正の2種類の補正を行うように制御し得るものであってもよい。このようにすれば、実行が予定されているジョブがモノクロ印刷の場合はカラー調整用のパターンの形成および測定は不要であり、簡易補正を行う場合は高精度調整用パターンの形成および測定は不要である。逆に、カラーの高精度補正が行われると、それに含まれるカラーの簡易補正、ブラックの画像補正が行われたことになる。また、カラーの簡易補正が行われると、それに含まれるブラックの簡易補正が行われたことになる。このように、カラー画像補正とモノクロ画像補正、高精度補正と簡易補正が階層的に構成されているので、パターンの形成および測定に余分な時間やトナーを費やす必要がない。

また、前記動作記憶部は、ブラック動作期間として、ブラック簡易補正用のパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間を第１期間、ブラック高精度補正用のパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間を第２期間として記憶し、前記補正制御部は、ブラック画像形成部の動作期間が第２期間に達する毎に（１）ブラックの高精度補正用のパターンを形成させ（２）カラー画像形成部にパターンを形成させずにブラック高精度補正を行い、かつ、第２期間中それより短い第１期間に達する毎にブラック簡易補正を行うように制御してもよい。このようにすれば、モノクロ画像の簡易補正のみが必要な場合、それに不要な中間調域の濃度補正用パターンおよびＹ、Ｍ、Ｃのパターンを形成しないので、それらのパターンの形成と測定に無駄な時間やトナーを費やすことがない。

さらに、第１および／または第２の期間の長さを変更するブラック補正間隔変更手段をさらに備えていてもよい。この態様によれば、モノクロの簡易的な画像調整および／または高精度の画像調整が実行される間隔を実績に応じて、または、ユーザーの要求に応じてそれぞれ変更することができる。

さらにまた、前記動作記憶部は、カラー動作期間として、カラー簡易補正用のパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間を第３期間、カラー高精度補正用のパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間を第４期間として記憶し、前記補正制御部は、カラー画像形成部の動作期間が第３期間に達する毎にカラー高精度補正を行うように制御してもよい。一般に、モノクロ印刷とカラー印刷との比率は、ユーザーにより、また、時期によりまちまちであり、事前に予測することが難しい。この態様によれば、モノクロの画像調整と別にカラーの画像調整の時期が決定されるので、カラー画像とモノクロ画像のそれぞれに対して最適な間隔で画像調整が実行される。したがって、モノクロ印刷とカラー印刷との比率が変わっても、カラー画像とモノクロ画像のそれぞれを良好な状態に維持することができる。

さらに、前記補正制御部は、第４期間中それより短い第３期間に達する毎にカラー簡易画像補正を行うように制御してもよい。このようにすれば、画質の変化が目立ち易いカラー画像の高濃度域の濃度については、簡易補正で補正され、それよりも長い間隔で中間諧調領域の濃度が高精度補正により補正されるので、高精度補正を毎回行う場合に比べてパターンの形成と測定に費やす時間やトナーを省略することができる。

また、第３および／または第４の期間の長さを変更するカラー補正間隔変更手段をさらに備えていてもよい。前述のように、モノクロ印刷とカラー印刷との比率は、ユーザーにより、また、時期によりまちまちである。さらに、カラーの画像品質、換言すれば、画質の変動に対する許容範囲は、ユーザーによって、また、装置が設置された環境によってまちまちであり、使用前に予測することが難しい。この態様によれば、カラーの画像調整と独立してモノクロの画像調整が行われる間隔を設定することができるので、カラー画像とモノクロ画像のそれぞれに対して最適な期間を設定することができる。したがって、モノクロ印刷とカラー印刷との比率が変わっても、カラー画像とモノクロ画像のそれぞれを良好な状態に維持することができる。また、簡易的な画像調整が実行される間隔および／または高精度な補正が実行される間隔を実績に応じて、または、ユーザーの要求に応じてそれぞれ変更することができるので、状況に応じた最適な期間を設定することができる。
前記動作記憶部は、モノクロ画像形成部およびカラー画像形成部が動作した期間として、対応する感光体の動作時間、または、モノクロおよびカラーの累積印刷ページ数をそれぞれ記憶してもよい。
ここで示した種々の好ましい態様は、それら複数を組み合わせることもできる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

≪画像形成装置の機構的構成≫
まず、本発明に係る画像形成装置の構成例について、図面を使用しながら説明する。図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の機構的な全体構成を示す説明図である。

カラー画像形成装置１００は、通信ネットワーク等を介して外部から送信された画像データ等の入力コマンドに含まれる画像データに基づいて、所定のシート（記録シート）に多色あるいは単色の画像を印刷するものである。

図１に示すように、本実施の形態のカラー画像形成装置１００は、露光ユニットＥ、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）、現像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、帯電ローラ１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）、クリーニングユニット１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）、中間転写ベルト１１、一次転写ローラ１３（１３ａ〜１３ｄ）、二次転写ローラ１４、定着装置１５、シート搬送路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、給紙カセット１６、手差し給紙トレイ１７、および排紙トレイ１８等を備えている。露光ユニットＥは、帯電ローラ１０３により均一に帯電された感光体ドラム１０１の周面を画像データに応じたパターンで露光し、前記周面に静電潜像を形成する。現像装置１０２は、前記静電潜像をトナーで現像する。

本実施の形態のカラー画像形成装置１００において扱われるカラー画像の画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の４色の各色相に対応した画像データを用いて、画像形成部５５（５５ａ〜５５ｄ）で可視画像の形成を行う。各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）、帯電ローラ１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）、クリーニングユニット１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられている。

各画像形成部５５ａ〜５５ｄは、同様の構成であり、例えば、ブラックの画像形成部５５ａは、感光体ドラム１０１ａ、現像装置１０２ａ、帯電ローラ１０３ａ、転写ローラ１３ａ、およびクリーニングユニット１０４ａ等から構成される。この画像形成部５５ａ〜５５ｄは、中間転写ベルト１１の移動方向（副走査方向）に一列に配列されている。なお、上記ａ〜ｄの符号は、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応し、これら符号によって区別された上記の各手段により、４つの画像ステーションが構成されている。本実施の形態では、これらの画像形成部５５ａ〜５５ｄの下部には、図１に示すように、カラー画像形成装置１００内の雰囲気温度や湿度を検知する温湿度検知センサ１５５が備わっている。なお、当該温湿度検知センサ１５５の設置箇所は、装置内の雰囲気温度や湿度を検知可能であれば、装置内の他の部位に設けてもよい。

本実施の形態の露光装置である露光ユニットＥは、図示しない半導体レーザー、ポリゴンミラー４、第１反射ミラー７、および第２反射ミラー８等を備えており、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザービーム等の光ビームのそれぞれを感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに照射する。感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。本実施の形態では、露光ユニットＥは、レーザー照射部および反射ミラーを備えたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のものであるが、発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法のものを使用してもよい。

感光体ドラム１０１は、露光ユニットＥの上方に配設され、略円筒形状の像担持体であり、不図示の駆動手段と制御手段により所定方向に回転するように制御されている。感光体ドラム１０１は、基材上に光導電層が形成されて構成されている。例えば、アルミニウム等で製作された金属ドラムを基材として、その外周面に、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）、セレン（Ｓｅ）や有機光半導体（ＯＰＣ）等の光導電層が薄膜状に形成されている。なお、感光体ドラム１０１の構成は、上述の構成に特に限定されない。

帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１の表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。本実施の形態では、図１に示すように、帯電器として接触型のローラ型の帯電ローラ１０３を使用しているが、帯電ローラ１０３に代えて、チャージャー型やブラシ型の帯電器を代用してもよい。

現像装置１０２は、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。現像装置１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色相のトナーを収納しており、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに形成された各色相の静電潜像をブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色相のトナーで現像する。

クリーニングユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０１上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
感光体ドラム１０１の上方に配置されている中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１の外周面は、感光体ドラム１０１ｄ、感光体ドラム１０１ｃ、感光体ドラム１０１ｂおよび感光体ドラム１０１ａにこの順に対向する。この中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置に、一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが配置されている。中間転写ベルト１１が感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置のそれぞれが一次転写位置である。この中間転写ベルト１１は、厚さ１００〜１５０μｍ程度のフィルムで無端状に形成されている。

一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄには、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に担持されたトナー像を中間転写ベルト１１上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）に形成された各色相のトナー像は、中間転写ベルト１１の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１１の外周面にフルカラーのトナー像が形成される。

ただし、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合には、４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのうち、入力された画像データの色相に対応する一部の感光体１０１のみにおいて、静電潜像およびトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム１０１ａのみにおいて静電潜像の形成およびトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面には、ブラックのトナー像のみが転写される。

各一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えば、ステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト１１に均一に高電圧を印加する。本実施の形態では、転写電極として一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄを使用しているが、それ以外にブラシなども使用可能である。

各一次転写位置において、中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置である二次転写位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、画像形成時において、内周面が駆動ローラ１１ａの周面に接触する中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接されている。当該ニップ圧を定常的に得るために、二次転写ローラ１４もしくは中間転写ベルト駆動ローラ１１ａのいずれか一方は、金属等の硬質材料からなり、他方は、弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）からなる。

給紙カセット１６または手差し給紙トレイ１７から給紙されたシートが二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間を通過する際に、二次転写ローラ１４にトナーの帯電極性（−）とは、逆極性（＋）の高電圧が印加される。このように、各感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）上の静電潜像は、各色相に応じたトナーにより顕像化されて、それぞれトナー像となり、これらトナー像は、中間転写ベルト１１上において積層される。その後、積層されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、搬送されて来たシートと中間転写ベルト１１との接触位置に移動し、この位置に配置されている二次転写ローラ１４によって、中間転写ベルト１１の外周面からシート上にトナー像が転写される。

中間転写ベルト１１と感光体ドラム１０１との接触により中間転写ベルト１１に付着したトナー、および中間転写ベルト１１からシートへのトナー像の転写の際に転写されずに、中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、次ステップでトナーの混色を発生させる原因となるため、中間転写ベルトクリーニングユニット１２によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット１２には、中間転写ベルト１１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられている。このクリーニングブレードが接触する部分の中間転写ベルト１１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ１１ｂにて支持されている。

可視画像としてトナー像が転写されたシートは、加熱ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂを備える定着装置１５に導かれ、加熱ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間を通過して、加熱および加圧処理を受ける。これによって、可視画像となるトナー像がシートの表面に堅牢に定着する。トナー像が定着したシートは、排紙ローラ１８ａによって排紙トレイ１８上に排出される。

カラー画像形成装置１００には、シートカセット１６に収納されているシートを二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間および定着装置１５を経由して排紙トレイ１８に送るための略垂直方向のシート搬送路Ｐ１が設けられている。シート搬送路Ｐ１には、シートカセット１６内のシートを一枚ずつシート搬送路Ｐ１内に繰り出すピックアップローラ１６ａ、繰り出されたシートを上方に向けて搬送する搬送ローラｒ１０、搬送されてきたシートを所定のタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導くレジストローラ１９、および、シートを排紙トレイ１８に排出する排紙ローラ１８ａが配置されている。

また、カラー画像形成装置１００の内部には、手差し給紙トレイ１７からレジストローラ１９に至る間に、ピックアップローラ１７ａおよび搬送ローラｒ１０を配置したシート搬送路Ｐ２が形成されている。さらに、排紙ローラ１８ａからシート搬送路Ｐ１におけるレジストローラ１９の上流側に至る間には、シート搬送路Ｐ３が形成されている。

排紙ローラ１８ａは、正逆両方向に回転自在にされており、シートの片面に画像を形成する片面画像形成時、およびシートの両面に画像を形成する両面画像形成における第２面画像形成時に正転方向に駆動されてシートを排紙トレイ１８に排出する。一方、両面画像形成における第１面画像形成時には、排出ローラ１８ａは、シートの後端が定着装置１５を通過するまで正転方向に駆動された後、シートの後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されてシートをシート搬送路Ｐ３内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成されたシートは、表裏面および前後端を反転した状態でシート搬送路Ｐ１に導かれる。

レジストローラ１９は、シートカセット１６もしくは手差し給紙トレイ１７から給紙され、またはシート搬送路Ｐ３を経由して搬送されたシートを中間転写ベルト１１の回転に同期したタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導く。このため、レジストローラ１９は、感光体ドラム１０１や中間転写ベルト１１の動作開始時には、回転を停止しており、中間転写ベルト１１の回転に先立って給紙または搬送されたシートは、前端をレジストローラ１９に当接させた状態でシート搬送路Ｐ１内における移動を停止する。この後、レジストローラ１９は、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１とが圧接する位置でシートの前端部と中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像の前端部とが対向するタイミングで回転を開始する。

なお、画像形成部５５ａ〜５５ｄのすべてにおいて、画像形成が行われるフルカラー画像形成時には、一次転写ローラ１３ａ〜１３ｄが中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのすべてに圧接させる。一方、画像形成部５５ａのみにおいて、画像形成が行われるモノクロ画像形成時には、一次転写ローラ１３ａのみを中間転写ベルト１１を感光体ドラム１０１ａに圧接させる。

≪カラー画像形成装置の電気的構成≫
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の電気的な構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の電気的な概略構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係るカラー画像形成装置１００は、中央処理ユニット（ ＣＰＵ ）５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、累積動作カウンタ５９および補正間隔記憶部５８を実現する不揮発性メモリ、通信処理部５３、画像処理部５４ならびに駆動制御部６０、入出力部６１を構成する素子および回路からなる制御ユニット（制御部）７０を中心に動作の制御および処理の実行がなされる。ＲＯＭ（ Read Only Memory ）５１は、ＣＰＵ５０が実行すべき処理手順を示す制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ（ Random access Memory ）５２は、ＣＰＵ５０が処理を実行する際の一時的な記憶手段として用いられる。ＣＰＵ５０は、制御プログラムで定められる処理手順に従って処理を実行する。入出力部６１は、制御部７０と外部のブロックとの入出力インターフェース回路である。

制御部７０は、カラー画像形成装置１００としての画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および記録媒体（印刷シート）の搬送処理等の処理を実行する。なお、ＲＯＭ５１やＲＡＭ５２の一部または全部に代えて、ＨＤＤ（ Hard Disk Drive ）等の記憶手段を用いることも可能である。

カラー画像形成装置１００において、図示しない通信ネットワークを介して繋がれた外部の端末装置から印刷ジョブのデータが送信され、そのデータは、通信処理部５３を介してＲＡＭ５２へ入力される。

画像処理部５４は、ＲＡＭ５２の記憶部に記憶された原稿画像情報を印刷（シートへの画像形成）に適した印刷用画像に上記のプログラムによって処理するものである。また、本実施の形態では、画像処理部５４は、印刷画質濃度の変化や色調の変化といった出力画像の画質変化等を補正する画質調整手段となる画質調整部５４ａを含んでいる。

また、補正間隔記憶部５８（記憶部１）は、モノクロ画像およびカラー画像の画質調整を実行する間隔（この発明の第１〜第４期間）として、各感光体の回転時間（感光体周面の移動距離に対応する）もしくは印刷ページ数を記憶する。なお、補正間隔記憶部５８は不揮発性の記憶素子上に設けられ、所定の操作により記憶された値を変更することができる。例えば、ユーザーの要求に応じて、サービスエンジニアあるいはキーオペレータが所定の操作を実行し、補正間隔記憶部５８に記憶された値を変更することができる。

画像処理部５４によって画像処理された印刷用画像情報は、画像形成部５５へ入力される。画像形成部５５は、シート搬送路Ｐ１〜Ｐ３等においてシートの各種検出・制御を行うシート搬送部５６、定着装置１５、排紙ローラ１８ａにおいてシートの各種の検出・制御を行う排紙処理部５７は、各々の駆動部を制御する駆動制御部６０と連動している。

シート搬送部５６によって搬送されるシートは、画像形成部５５においての画像情報の印刷処理を実行する印刷ステップと、その後に、その印刷処理されたシートに対して定着装置１５で実行される定着ステップを経て、シート排出部となる排紙トレイ１８に排出されるようになっている。本実施の形態では、定着装置１５には、加熱ローラ１５ａの表面等の温度調整をするための加熱ヒータ１５１と、加熱ローラ１５ａを含む定着装置１５の温度を検知する温度検知センサ１５２が備わっている。

さらに、カラー画像形成装置１００は、設定された運転条件に従って、シート搬送部５６、画像形成部５５、定着装置１５、および排紙処理部５７等の駆動用アクチュエータであるシート搬送駆動部６２、印刷処理駆動部６３、定着駆動部６４、排紙駆動部６５、およびクリーナユニット駆動部６６の動作を行う。すなわち、ＲＯＭ５１に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令に従って同期した動作を駆動制御部６０の制御によって行うようになっている。

シート搬送駆動部６２は、シート搬送部５６、具体的には、上述のシート搬送路Ｐ１、Ｐ２上のピックアップローラ１６ａ、１７ａ、レジストローラ１９の駆動用モータである。印刷処理駆動部６３は、感光体ドラム１０１の駆動用モータである。定着駆動部６４は、定着装置１５の加熱ローラ１５ａおよび加圧ローラ１５ｂの駆動用モータである。排紙駆動部６５は、排紙ローラ１８ａ等の駆動用モータである。クリーナユニット駆動部６６は、クリーナユニット１０４に備わるブラシローラ等の駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。

また、ＣＰＵ５０には、カラー画像形成装置１００のモノクロ画像およびカラー画像に対応する累積の感光体走行距離もしくは印刷頁数を記録する累積動作カウンタ５９（記憶部２）が接続されている。本実施の形態では、この累積動作カウンタ５９で計測された各モノクロの累積感光体走行距離、カラーの累積感光体走行距離もしくは累積印刷頁数と、補正間隔記憶部５８の設定感光体走行距離もしくは設定印刷頁数（記憶部１）との比較に基づいて、上記画質調整部５４ａ、画質調整部５４ａによる可視画像の画質調整の開始を行う画質調整開始制御部６８が作動するように制御される。

≪画像調整動作の実行タイミング制御≫
次に、本実施形態のカラー画像形成装置の画像調整動作について、図面を使用しながら概略説明する。図３は、本実施形態のカラー画像形成装置の画像調整動作を説明するフローチャートである。

この実施形態において、累積動作カウンタ５９は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３とカラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２を有し、モノクロ印刷カウンタＣＸ３は、モノクロ印刷の累積頁数を記憶し、カラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２は、カラー印刷の累積頁数を記憶する。また、補正間隔記憶部５８は、モノクロ設定印刷頁数Ｘ３、カラー設定印刷頁数Ｙ１およびＹ２を記憶する。この実施形態ではＸ３として１０００枚、Ｙ１として３００枚、Ｙ２として５００枚が設定されている。

まず、印刷ジョブが取得されると、判断部としてのＣＰＵ５０は、この印刷ジョブがモノクロ印刷であるかカラー印刷であるかの判断を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、印刷原稿の有彩画素の有無により判断する。印刷ジョブの各ページがモノクロ印刷のみからなっている場合は、モノクロ印刷ジョブと判断する（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。そうでなければ、カラー印刷ジョブと判断する。モノクロ印刷ジョブの場合、ＣＰＵ５０は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３に記憶されているモノクロ印刷の累積頁数がモノクロ画像の画像調整動作期間Ｘ３より大きいかどうか判断する（ステップＳ１０３）。その結果、モノクロ印刷カウンタＣＸ３の値がモノクロ設定印刷頁数Ｘ３より大きければ（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ５０は、補正制御部として簡易のモノクロ画像調整（ステップＳ１０５）を実施する。この実施形態で、簡易のモノクロ画像調整は高濃度補正である。高濃度補正は、ブラックの高濃度部の濃度が所定の濃度になるようにブラック画像形成部５５ａに係る画像形成条件を補正するものである。高濃度補正については後述する。ＣＰＵ５０は、簡易のモノクロ画像調整の終了後、モノクロ印刷カウンタＣＸ３をリセットする（ステップＳ１０７）。そして、ルーチンはステップＳ１０９へ進む。

一方、前記ステップＳ１０３で、モノクロ印刷カウンタＣＸ３の値がモノクロ画像の画像調整動作期間Ｘ３以下の場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、簡易のモノクロ画像調整は行わず、ルーチンはステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９で、ＣＰＵ５０は、取得されたモノクロ印刷ジョブの画像をブラックの画像形成部５５ａに形成させるように制御する（ステップＳ１０９）。また、形成されたモノクロ画像の印刷頁数分だけモノクロ印刷カウンタＣＸ３の値をカウントアップする（ステップＳ１１１）。

また、前記ステップＳ１０１で、取得された印刷ジョブがカラー印刷ジョブの場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ＣＰＵ５０は、カラー印刷カウンタＣＹ２に記憶されているカラー印刷の累積頁数がカラー画像の画像調整動作期間Ｙ２より大きいかどうか判断する（ステップＳ１１３）。その結果、カラー印刷カウンタＣＹ２の値がカラー設定印刷頁数Ｙ２より大きければ（ステップＳ１１３のＮｏ）、ルーチンはステップＳ１２５へ進む。そして、ＣＰＵ５０は、補正制御部として高精度のカラー画像調整（ステップＳ１２５）を実施する。この実施形態で、高精度のカラー画像調整は、前段の高濃度補正と後段の中間調濃度の補正（中間調補正）とからなる。高濃度補正は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの高濃度部がいずれも所定の濃度になるように各色成分の画像形成部５５に係る画像形成条件を補正する。後段の中間調補正は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの中間調域の階調特性を補正する。簡易のカラー画像調整は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの高濃度部がいずれも所定の濃度になるように各色成分の画像形成部５５に係る画像形成条件を補正するものであり、Ｋについては、前記ステップＳ１０５の簡易のモノクロ画像調整と同様の内容である。高精度のカラー画像調整の終了後、ＣＰＵ５０は、カラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２およびモノクロ印刷カウンタＣＸ３をリセットする（ステップＳ１２７）。そして、ルーチンはステップＳ１２１へ進む。

一方、上記ステップＳ１１３で、カラー印刷カウンタＣＹ２の値がカラー設定印刷頁数Ｙ２以下であれば（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、次に、ＣＰＵ５０は、カラー印刷カウンタＣＹ１に記憶されているカラー印刷の累積頁数がカラー画像の画像調整動作期間Ｙ１より大きいかどうか判断する（ステップＳ１１５）。その結果、カラー印刷カウンタＣＹ２の値がカラー設定印刷頁数Ｙ２より大きければ（ステップＳ１１５のＮｏ）、ＣＰＵ５０は、補正制御部として簡易のカラー画像調整（ステップＳ１１７）を実施する。簡易のカラー画像調整は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの高濃度部がいずれも所定の濃度になるように各色成分の画像形成部５５に係る画像形成条件を補正するものであり、前記ステップＳ１２５の高精度のカラー画像調整における前段の補正（高濃度補正）と同様の内容である。簡易のカラー画像調整の終了後、ＣＰＵ５０は、カラー印刷カウンタＣＹ１およびモノクロ印刷カウンタＣＸ３をリセットする（ステップＳ１１９）。そして、ルーチンはステップＳ１２１へ進む。

また一方、前記ステップＳ１１５で、カラー印刷カウンタＣＹ１の値がカラー設定印刷頁数Ｙ１以下の場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、カラー画像調整は行わず、ルーチンはステップＳ１２１へ進む。

ステップＳ１２１で、ＣＰＵ５０は、取得されたカラー印刷ジョブの画像を画像形成部５５に形成させるように制御する。また、形成されたカラー画像の印刷頁数分だけカラー印刷カウンタＣＹ１およびＣＹ２の値をカウントアップする（ステップＳ１２３）。

なお、本例では、印刷頁数を判断基準として説明したが、感光体の動作時間、すなわち、感光体の回転時間（感光体周面の走行距離に対応する）でも同様の制御を行うことができる。あるいは、それ以外の指標、例えば、現像部の動作時間などであってもよい。

なお、この実施形態の画像形成装置は、雰囲気温度や湿度を検知する温湿度検知センサ１５５を有している。そこで、変形例として、温湿度検知センサ１５５の検知結果に応じて、Ｙ１、Ｙ２およびＸ３の値を補正し、補正された値をＣＹ１、ＣＹ２およびＣＸ３とそれぞれ比較して各画質調整の実施要否を判断してもよい。例えば、ステップＳ１１３で、温度および／または湿度が所定（常温常湿）の範囲外の場合、Ｙ１に所定の係数（例えば、０．８）を乗じたものとカウンタＣＹ１とを比較するようにしてもよい。このようにすれば、装置の周囲環境が常温常湿でないときには常温常湿よりも短い間隔で画像調整を実行させることができる。

≪高精度のモノクロ画像調整を含む態様≫
図３の画像調整に加えて、モノクロ印刷についても高精度の画像調整を行う態様を説明する。図４は、本実施形態のカラー画像形成装置における画像調整動作の異なる態様を示すフローチャートである。図４の各ステップのうち図３と同様の処理には同様の符号を付しており、それらのステップの説明はここで省略する。図３と異なるのは、主として、ステップＳ１０１で、印字ジョブがモノクロと判断された場合（Ｙｅｓの場合）の処理である。

この実施形態において、累積動作カウンタ５９は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３、ＣＸ４とカラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２を有し、モノクロ印刷カウンタＣＸ３、ＣＸ４は、モノクロ印刷の累積頁数を記憶し、カラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２は、カラー印刷の累積頁数を記憶する。また、調整間隔記憶部５８は、モノクロ設定印刷頁数Ｘ３およびＸ４、カラー設定印刷頁数Ｙ１およびＹ２を記憶する。この実施形態ではＸ３として１０００枚、Ｘ４として２０００枚、Ｙ１として３００枚、Ｙ２として５００枚が設定されている。

ステップＳ１０１で、取得された印刷ジョブがモノクロ印刷ジョブの場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ５０は、モノクロ印刷カウンタＣＸ４に記憶されているモノクロ印刷の累積頁数がモノクロ画像の画像調整動作期間Ｘ４より大きいかどうか判断する（ステップＳ１５１）。その結果、モノクロ印刷カウンタＣＸ４の値がカラー設定印刷頁数Ｘ４より大きければ（ステップＳ１５１のＮｏ）、ルーチンはステップＳ１５７へ進む。そして、ＣＰＵ５０は、補正制御部として高精度のモノクロ画像調整を実施する。高精度のモノクロ画像調整は、前段の高濃度補正と後段の中間調補正とからなる。これらの補正は、Ｋについての高精度のカラー画像調整と同様のものである。高精度のモノクロ画像調整の終了後、ＣＰＵ５０は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３、ＣＸ４をリセットする（ステップＳ１５９）。そして、ルーチンはステップＳ１０９へ進む。

一方、上記ステップＳ１５１で、モノクロ印刷カウンタＣＸ４の値がモノクロ設定印刷頁数Ｘ４以下であれば（ステップＳ１５１のＹｅｓ）、次に、ＣＰＵ５０は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３に記憶されているモノクロ印刷の累積頁数がモノクロ画像の画像調整動作期間Ｘ３より大きいかどうか判断する（ステップＳ１５３）。その結果、モノクロ印刷カウンタＣＸ３の値がモノクロ設定印刷頁数Ｘ３より大きければ（ステップＳ１５３のＮｏ）、ＣＰＵ５０は、補正制御部として簡易のモノクロ画像調整（ステップＳ１０５）を実施する。簡易のモノクロ画像調整は、Ｋの高濃度部が所定の濃度になるようにＫの画像形成部５５ａに係る画像形成条件を補正するものであり、前記ステップＳ１５７の高精度のモノクロ画像調整における前段の補正（高濃度補正）と同様の内容である。簡易のモノクロ画像調整の終了後、ＣＰＵ５０は、モノクロ印刷カウンタＣＸ３をリセットする（ステップＳ１５５）。そして、ルーチンはステップＳ１０９へ進む。

また一方、前記ステップＳ１５３で、モノクロ印刷カウンタＣＸ３の値がモノクロ設定印刷頁数Ｘ３以下の場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、モノクロ画像調整は行わず、ルーチンはステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９で、ＣＰＵ５０は、取得されたモノクロ印刷ジョブの画像をブラックの画像形成部５５ａに形成させるように制御する。また、形成されたモノクロ画像の印刷頁数分だけモノクロ印刷カウンタＣＸ３、ＣＸ４の値をカウントアップする（ステップＳ１６０）。

また、前記ステップＳ１０１で、取得された印刷ジョブがカラー印刷ジョブの場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ＣＰＵ５０は、図３と同様にカラーの画像調整の要否を判断し、その判断結果に基づいて補正を実行し、あるいは実行せず、それに続いてカラー印刷ジョブを実行する（ステップＳ１２１）ように制御する。ただし、高精度のカラー画像調整を実行（ステップＳ１２５）したら、モノクロ印刷カウンタＣＸ３、ＣＸ４およびカラー印刷カウンタＣＹ１、ＣＹ２をリセットする（ステップＳ１６３）。また、簡易のカラー画像調整を実行（ステップＳ１１７）したら、モノクロ印刷カウンタＣＸ３およびカラー印刷カウンタＣＹ１をリセットする（ステップＳ１６１）。
≪第１および第３の補正−簡易画像調整≫
次に、画像調整動作のうち簡易の画像調整について、説明する。この発明の第１の補正はモノクロの簡易の画像調整に対応し、この発明の第３の補正は、カラーの簡易の画像調整に対応する。

帯電ローラに印加する電圧を変化させることにより、感光体上の表面電位を変化させることができる。図５に示すように、印加電圧が大きくなるにつれて表面電位が高くなるため、例えば、初期設定の印加電圧−６５０Ｖに対して前後５０Ｖを振ることで、−６００Ｖ、−６５０Ｖ、−７００Ｖの３点の印加電圧に対応する表面電位を表面電位センサ１５３（不図示）で読み取る。その読み取ったデータをプロットし、目標の表面電位−６３０Ｖを得るために必要な帯電ローラへの印加電圧を求める。本実施例では約−６８０Ｖとなる。

従い、ベタ画像濃度を決定するための画像調整が簡易の画像調整であり、本カラー画像形成装置においては、比較的短時間で実施できる（約１０秒）もため、モノクロ用およびカラー用のどちらも行う。
≪第２および第４の補正−高精度画像調整≫
次に、画像調整動作のうち高精度画像調整について、説明する。

高精度画像調整は、簡易の画像調整でベタ画像濃度が決定されたのち、中間調レベルの画像について、目標の感度カーブ（ガンマ特性）を得るために行うものである。すなわち、簡易の画像調整で決定された表面電位を基に、複数の画像濃度の異なるパッチ画像を感光体上もしくは中間転写体上に作成しその画像濃度を反射濃度センサ１５４（不図示）などにより測定し、各パッチ濃度に対する感光体上の画像濃度（トナー付着量）をプロットする。その具体例を図６に示す。目標とする感度カーブ（破線）に対して、測定値（実線）がずれていれば、レーザー出力値などを微調整して目標に近づけることを行う。本高精度画像調整は、画像パッチ数が多いためにプロットや出力値から算出に時間を要する（約６０秒）ことになる。

前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

例えば、上記の各実施の形態では、カラー画像形成装置として、電子写真方式のディジタルフルカラー複写機に即して本発明を説明しているが、本発明は、電子写真方式／デジタル方式に限定されず、インクジェット方式等の他の画像形成方式／アナログ方式／単色または非フルカラーの限定カラー／プリンタ／ファクシミリ等にも同様に適用できる。

本発明に係るカラー画像形成装置の全体の構成例を示す説明図である。 本発明に係るカラー画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。 本実施形態のカラー画像形成装置の画像調整動作を説明するフローチャートである。 本実施形態における画像形成装置の画像調整動作の異なる態様を示すフローチャートである。 簡易の画像調整における帯電電位の確保を示すための図である。 高精度の画像調整における測定結果を示す図である。

符号の説明

１５：定着装置
１５ａ：加熱ローラ
１５ｂ：加圧ローラ
２４ａ：現像剤担持体（現像ローラ）
５０：制御部（ＣＰＵ）
５４ａ：画質調整手段（画質調整部）
５５：画像形成部
５５ａ：バイアス電圧印加手段（電圧印加部）
５８：補正間隔記憶部
５９：累積頁数カウンタ
６８：画質調整手段（画質調整開始制御部）
７０：比較手段
１００：カラー画像形成装置
１０１：像担持体（感光体ドラム）
１０２：現像装置
１５１：加熱ヒータ
１５２：表面温度検知手段（温度検知センサ）
１５３：表面電位センサ
１５４：反射濃度センサ
１５５：温湿度検知センサ

Claims (9)

1. １以上のページから構成される画像のデータを印刷ジョブとして取得するジョブ取得部と、
   取得された印刷ジョブがモノクロ画像に係るジョブかカラー画像に係るジョブかを判断する判断部と、
   モノクロ画像およびカラー画像のうちブラック色成分の画像を形成し、かつ、ブラック色の簡易補正用および高精度補正用のパターンを形成し得るブラック画像形成部と、
   ブラック色を除く色成分のカラー画像を形成し、かつ、前記色成分の簡易補正用および高精度補正用のパターンを形成し得るカラー画像形成部と、
   形成された各パターンを測定する測定部と、
   ブラック画像形成部、または、ブラック画像形成部およびカラー画像形成部にパターンを形成させ、形成されたパターンを測定部に測定させ、測定結果に基づいてブラック画像の形成条件の補正（ブラック画像補正）、または、カラー画像に係る各色成分の画像の形成条件の補正（カラー画像補正）を行うように制御する補正制御部と、
   先にブラック画像形成部によるパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間（ブラック動作期間）、および、先にカラー画像形成部によるパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間（カラー動作期間）を記憶する動作記憶部とを備え、
   前記補正制御部は、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達し、かつ、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断部が判断したときに
   （１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、
   （２）各成分の高精度補正用パターンを形成させず、
   （３）カラー画像形成部にパターンを形成させず
   に、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正制御部は、ブラック補正として、ブラックの簡易補正用のパターンを形成し測定して高濃度域の濃度を補正するブラック簡易補正、および、高精度補正用のパターンを形成し測定して高濃度域および中間調域の濃度とを補正するブラック高精度調整の2種類の補正を行うように制御し、
   前記カラー補正として、ブラックおよびカラーの簡易補正用のパターンを形成し測定して各色成分の高濃度域の濃度を補正するカラー簡易補正、および、ブラックおよびカラーの高精度補正用のパターンを形成し測定して各色成分の高濃度域および中間調域の濃度とを補正するカラー高精度補正の2種類の補正を行うように制御し得る請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記動作記憶部は、ブラック動作期間として、ブラック簡易補正用のパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間を第１期間、ブラック高精度補正用のパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間を第２期間として記憶し、
   前記補正制御部は、グラック画像形成部の動作期間が第２期間に達する毎に
   （１）ブラックの高精度補正用のパターンを形成させ
   （２）カラー画像形成部にパターンを形成させず
   にブラック高精度補正を行い、かつ、第２期間中それより短い第１期間に達する毎にブラック簡易補正を行うように制御する請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 第１および／または第２の期間の長さを変更するブラック補正間隔変更手段をさらに備える請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記動作記憶部は、カラー動作期間として、カラー簡易補正用のパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間を第３期間、カラー高精度補正用のパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間を第４期間として記憶し、
   前記補正制御部は、カラー画像形成部の動作期間が第３期間に達する毎にカラー高精度補正を行うように制御する請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
6. 前記補正制御部は、第４期間中それより短い第３期間に達する毎にカラー簡易画像補正を行うように制御する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 第３および／または第４の期間の長さを変更するカラー補正間隔変更手段をさらに備える請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 前記動作記憶部は、モノクロ画像形成部およびカラー画像形成部が動作した期間として、対応する感光体の動作時間、または、モノクロおよびカラーの累積印刷ページ数をそれぞれ記憶する請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
9. ジョブ取得部により、１以上のページから構成される画像のデータを印刷ジョブとして取得する工程と、
   判断部により、取得された印刷ジョブがモノクロ画像に係るジョブかカラー画像に係るジョブかを判断する工程と、
   モノクロ画像に係るジョブについて、ブラック画像形成部によりモノクロ画像を形成する工程と、
   カラー画像に係るジョブについて、ブラック色成分の画像をブラック画像形成部により形成し、ブラック色を除く色成分の画像をカラー画像形成部により形成する工程と、
   ブラック画像形成部により、または、ブラック画像形成部およびカラー画像形成部により、簡易補正用または高精度補正用のパターンを形成するパターン形成工程と、
   測定部により、形成されたパターンを測定する工程と、
   補正制御部により、ブラック画像の形成条件の補正（ブラック画像補正）、または、カラー画像に係る各色成分の画像の形成条件の補正（カラー画像補正）を行うように制御する補正工程と、
   先にブラック画像形成部によるパターンの形成が行われてからブラック画像形成部が動作した期間（ブラック動作期間）、および、先にカラー画像形成部によるパターンの形成が行われてからカラー画像形成部が動作した期間（カラー動作期間）を動作記憶部に記憶する工程とを備え、
   前記パターン形成工程は、前記ブラック動作期間がモノクロ画像の簡易補正につき予め定められた第１期間に達し、かつ、モノクロ画像に係るジョブのみの実行が予定されていると判断部が判断したときに
   （１）ブラックの簡易補正用パターンを形成させ、
   （２）各成分の高精度補正用パターンを形成させず、
   （３）カラー画像形成部にパターンを形成させず
   に、ブラックの画像形成条件を簡易的に補正することを特徴とする画像形成方法。

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