JP2008216600A - 画像形成装置及びトナー量検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中間転写ベルト3で搬送中の位置パッチPPを検出位置Pで検出して、位置パッチPPの元となる潜像の形成開始から検出位置Pまでの到達時間を計測し、その到達実測時間と予め設定した到達予定時間との差を算出して補正時間を生成し、その補正時間を用いて当該装置の連係タイミングを補正して、濃度パッチDPが検出位置Pを通過するタイミングと、トナー量検出手段7が検出するタイミングとが一致するように構成する。
【選択図】図1
Description
このトナー付着量の制御例として、トナー像である濃度パッチを感光体に形成し、その濃度パッチを光学式のセンサで撮像し、その反射光をトナー量情報としてトナー付着量を算出し、その算出結果に基づいて、現像器へのトナー補給や、帯電電位や現像バイアス電位、露光による電位等の画像形成条件を制御している(例えば、特許文献1参照)。
また、電子写真方式の画像形成装置として、感光体とその感光体にトナー像を形成させる画像形成手段とを備えて構成されたステーションが、フルカラー画像出力可能に、ローラ駆動される転写ベルトに沿うように複数配設されたものがある。
このタイプの画像形成装置におけるトナー付着量の制御は、上記と同じではあるが、その濃度パッチの検出位置を転写ベルト上の所定位置で行っており、さらに、この場合における濃度パッチの検出タイミングは、例えば、装置の設計寸法や設計速度等から、潜像の形成開始からトナー像が検出位置に到達するまでの時間を割り出したタイミングとなっている。
スリップをすれば、当然のことながら転写ベルトの搬送速度に変化が生じてしまい、その結果、上記した濃度パッチの検出タイミングで検出を行った場合、検出位置から搬送されてきた濃度パッチの位置がずれて、信頼性のある正常な検出ができない。
もっとも、この場合のスリップといっても、信頼性のある検出が担保できない僅かなスリップであり、ベルト素地だけを検出してしまうような的外れな大幅なスリップの場合、明らかに装置の異常であるため、その場合の対策も必要であった。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる画像形成装置、トナー量検出方法を提供することを目的とする。
すなわち、請求項1に係る画像形成装置は、ローラ駆動された転写ベルトにより搬送中のトナー像のトナー量情報を、所定の検出位置で検出するトナー量検出手段と、前記トナー像が前記検出位置を通過する通過タイミングを検知し、前記通過タイミングに基づいて前記トナー量検出手段の検出タイミングとする動作補正手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項2に係る画像形成装置は、請求項1において、前記動作補正手段は、前記トナー像の元となる潜像の形成開始から前記トナー像が前記検出位置に到達されるまでの到達時間を計測する時間計測手段と、前記到達時間の理論値である到達予定時間と、前記時間計測手段で計測された到達実測時間との差を補正時間として生成する補正時間生成手段と、前記補正時間を用いて、前記トナー像が前記検出位置に位置するタイミングと、前記トナー量検出手段の検出タイミングとを一致させる連係タイミング可変手段と、を備えることを特徴とする。
請求項3に係る画像形成装置は、請求項2において、前記連係タイミング可変手段は、前記潜像の形成開始を前記補正時間だけ早めることを特徴とする。
請求項4に係る画像形成装置は、請求項2において、前記連係タイミング可変手段は、前記トナー量検出手段の検出タイミングを前記補正時間だけ遅らせることを特徴とする。
請求項6に係る画像形成装置は、請求項2乃至5の何れか1項において、前記補正時間が零以外の場合、搬送異常が生じたことを報知させる報知手段を備えたことを特徴とする。
請求項7に係る画像形成装置は、請求項2乃至6の何れか1項において、前記補正時間が予め設定された時間より大きい場合、印刷動作を停止させる停止手段を備えたことを特徴とする。
請求項8に係る画像形成装置は、請求項1乃至7の何れか1項において、感光体と、該感光体に前記トナー像を形成する画像形成手段とを備えたステーションが、フルカラー画像出力可能に前記転写ベルトに沿うように複数配設されると共に、前記動作補正手段は、前記ステーション毎に対応可能に構成されていることを特徴とする。
請求項9に係る画像形成装置は、請求項1乃至8の何れか1項において、前記潜像が形成される感光体の回転を制御する感光体回転制御手段と、前記転写ベルトを掛架させたローラの回転を制御する駆動ローラ回転制御手段と、前記感光体回転制御手段と前記駆動ローラ回転制御手段とが正常に動作しているか否かを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段によって正常な動作が検知したこと条件に、前記動作補正手段が動作することを特徴とする。
請求項11に係るトナー量検出方法は、請求項10において、前記トナー量情報の検出タイミングを、前記潜像の形成開始を前記補正時間分早めることを特徴とする。
請求項12に係るトナー量検出方法は、請求項10において、前記トナー量情報の検出タイミングを、前記補正時間分遅くしたことを特徴とする。
請求項13に係るトナー量検出方法は、請求項10乃至12の何れか1項において、前記補正時間が零以外の場合、搬送異常が生じたことを報知することを特徴とする。
請求項14に係るトナー量検出方法は、請求項10乃至13の何れか1項において、前記補正時間が予め設定した時間より大きい場合、印刷動作を停止することを特徴とする。
請求項15に係るトナー量検出方法は、請求項10乃至14の何れか1項において、前記潜像が形成される感光体の回転と、前記転写ベルトを掛架させたローラの回転とが正常な動作をしていることを条件に、前記トナー像が前記検出位置に位置するタイミングと前記トナー量情報の検出タイミングとを一致するように動作補正することを特徴とする。
また、転写ベルトで搬送中のトナー像を検出位置で検出して、トナー像の元となる潜像の形成開始から検出位置までの到達時間を計測し、その到達時間と予め設定した到達予定時間との差を算出して生成した補正時間を、予め設定した時間より大きい場合、印刷動作を停止するから、装置異常を認識することができる。
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態に係る画像形成装置は、感光体1とその感光体1にトナー像を形成させる画像形成手段2とを備えて構成されたステーションSが、フルカラー画像出力可能に、ローラ駆動される中間転写ベルト3に沿うように複数配設され、画像形成条件を最適に制御させるトナー付着量の制御が可能な電子写真方式の画像形成装置が例示されている。
すなわち、第1の実施の形態に係る画像形成装置は、図1に示すように、回動可能に設けられた感光体1と、その感光体1に潜像を形成させ該潜像を現像させてトナー像を形成させる画像形成手段2と、感光体1と係合可能に且つ複数のローラ4に回動可能に掛架された無端状の中間転写ベルト3と、その中間転写ベルト3を挟んで感光体1との対面位置に配設され感光体1上のトナー像をベルト表面に静電転写させる一次転写器5と、その中間転写ベルト3を挟んで配設され中間転写ベルト3上のトナー像を記録紙Wに静電転写させる二次転写器6と、ローラ駆動された中間転写ベルト3で搬送中のトナー像からなる濃度パッチDPのトナー量情報を所定の検出位置Pで検出させるトナー量検出手段7と、検出位置Pをトナー像が通過したタイミングを検知させ、そのタイミングに基づいてトナー量検出手段7の検出タイミングとさせる動作補正手段8と、トナー量検出手段7の検出結果に基づいて画像形成条件を最適に制御させるトナー付着量制御手段9とを備えてなる。
また、中間転写ベルト3の掛架形状は、図1に示すように、感光体1との係合側となる上側が水平状に架設され、図1において下側右方が下向きの山状となるように、残りの下側が水平状に架設されている。
このように複数のローラ4で掛架された中間転写ベルト3は、ローラ4に係合された駆動ローラ回転制御手段41で図1において時計回りに回転され、感光体1は、感光体回転制御手段11に係合されて図1において反時計回りに回転されるようになっている。
そして、感光体1と画像形成手段2と一次転写器5とを備えて構成されたステーションSが、中間転写ベルト3の上側に沿うように、かつ、フルカラー画像出力可能に4つ配設(図1の左から右に向かってイエローY、シアンC、マゼンタM、黒Kのトナー画像形成手段2)されており、さらに、中間転写ベルト3右方の下側への傾斜状折り返し部の途中に、トナー量検出手段7と、動作補正手段8の一構成部である画像位置検出手段84(後述する)が配設されており、かかる位置が検出位置Pとなっている。
動作補正手段8は、時間計測手段81と、補正時間生成手段82と、連係タイミング可変手段83とを備えて構成される。
時間計測手段81は、画像位置検出手段84を備えて構成される。
画像位置検出手段84は、図3に示すように、略直方体状に形成されたセンサーケース841の底面に所要の傾斜角でもって発光素子842と、その発光素子842からの照射光の正反射光を受光する正反射光受光素子843とが配設されてなり、中間転写ベルト3右方(図1において)の下側への傾斜状折り返し部の途中(検出位置P)に、中間転写ベルト3の幅方向に向かって装置の機枠等に架設された板状のブラケット85にセンサーケース841を介して取り付けられている。
さらに、この画像位置検出手段84は、ベルト搬送方向の位置ずれ検出とベルト幅方向位置のずれ検出とを検出させる画像位置ずれ検出手段と兼用させている。すなわち、中間転写ベルト3の中央と、ベルト幅方向両端の計3個所に形成させる位置ずれ検出用位置パッチに対応して設けられた3つの画像位置ずれ検出手段のうち、その1つを兼用している。また、画像位置検出手段84で検出させる位置パッチPPも、画像位置ずれ検出手段で検出させる位置ずれ検出用位置パッチを流用している。本実施の形態では、中間転写ベルト3の中央に配設された画像位置ずれ検出手段を画像位置検出手段84に流用したものとして説明する。
なお、上記した画像位置ずれ検出手段は、この位置ずれ検出用位置パッチ(位置パッチPP)の平行線を夫々検出して、平行線同士の間隔具合でもって搬送方向の夫々の画像ずれを検知している。また、平行斜線を夫々検出して、平行斜線同士の間隔具合でもってベルト幅方向の画像ずれを検知するようになっている(何れかの平行斜線がベルト幅方向へ位置ずれしていれば、平行斜線同士の間隔が変化する)。
また、このブラケット85には、濃度パッチDPを検出させるためのトナー量検出手段7が、中央の画像位置検出手段84と両端の画像位置ずれ検出手段との夫々の間に2箇所ずつ配設されており、この計4個所に配設されたトナー量検出手段7の内訳は、イエロートナー像検出用、シアントナー像検出用、マゼンタトナー像検出用、黒トナー像検出用となっている。
このうち、イエロートナー像検出用、シアントナー像検出用、マゼンタトナー像検出用の各トナー量検出手段7の構成は、図4に示すように、略直方体状に形成されたセンサーケース841の底面に、所要の傾斜角度でもって発光素子842と、その発光素子842からの照射光の正反射光を受光する正反射光受光素子843と、拡散反射光を受光する拡散光受光素子844とが配設されてなる。黒トナー像検出用のトナー量検出手段7の構成は、画像位置検出手段84の構成と同じになっている(図3参照)。
このように、中央の画像位置検出手段84とトナー量検出手段7とが、中間転写ベルト3の幅方向横一列に配設される。
このように画像位置検出手段84を備えて構成された時間計測手段81は、画像形成手段2の一構成部である帯電部で一様帯電された感光体1に対し、位置パッチPPの潜像(単色の平行線の潜像)の形成開始、すなわち、画像形成手段2の一構成部である露光部21でレーザー光の照射開始を時間計測の基点とさせ、現像部での現像(潜像の位置パッチPPをトナー像化)と中間転写ベルト3への一次転写を経て、検出位置Pに搬送された位置パッチPP(平行線部分)が画像位置検出手段84で検出された時点で時間計測の終了とさせる。
この時間計測手段81は、中間転写ベルト3の中央に配設された一つの画像位置検出手段84で、位置パッチPPの4色の平行線夫々に対して行っており、そのため、画像位置検出手段84による検出回数とステーションSとが対応づけられている(例えば、検出の“山”が“3”の場合、マゼンタM用の感光体1からの時間計測)。
その他の態様としては、例えば、黒色のステーションSにのみ行って、既知である各ステーションSから検出位置Pまでの距離に応じて時間を算出させたり、画像位置検出手段84を各色毎に設け、また、位置パッチPPも、ベルト幅方向に各色毎に形成させて、夫々を時間計測させたりしても良い。
まず、図5は、現像電位差に対するトナー付着量の関係を示し、横軸は現像電位と放電電位との差である現像電位差、縦軸は現像されるトナー付着量を示しており、予め設定された目標トナー付着量に対しての感光体1上に形成される現像電位差が既知になっている。
また、トナー量検出手段7で検出した濃度パッチDPの反射光量とトナー付着量とが予め対応づけられている。
そして、画像形成回数や所定の稼動時間経過等、トナー付着量の制御を実行する所定の条件が当該装置に予め記録されており、その条件となったとき、濃度パッチDPに対応する画像データに基づいて、一様に帯電された感光体1にレーザー光を照射して放電させる。この放電により濃度パッチDPの潜像である放電電位が形成される。
次に、画像形成手段2の一構成部である現像部によって、現像電位と放電電位との差である現像電位差でもって、濃度パッチDPのトナー像が現像され、一次転写器5によって、感光体1上のトナー像からなる濃度パッチDPが中間転写ベルト3の表面に静電転写される。
中間転写ベルト3の表面に静電転写された濃度パッチDPは、中間転写ベルト3によって搬送され、その濃度パッチDPが検出位置Pに達した際、トナー量検出手段7によって濃度パッチDPの反射光量が検出されてトナー付着量が計測される。なお、このトナー量検出手段7の検出タイミングの詳細は後述する。
そして、図5に示した線図(データ)を用いて、計測されたトナー付着量に対応した現像電位差を導出させる。この導出された現像電位差と、目標トナー付着量における現像電位差とに差が生じていた場合、その差を充足させて目標トナー付着量となるように画像形成条件を変更させる。例えば、記録紙Wの白紙部にカブリが発生しないような帯電電位、導出した現像電位差となるレーザー光量、現像電位等を設定させる。
このようにトナー付着量制御手段9は、形成された濃度パッチDPのトナー付着量を計測させ、その結果に基づいて目標トナー付着量となるように画像形成条件を変更させている。
仮に、中間転写ベルト3とローラ4とがスリップしない場合、すなわち、搬送速度が正常の場合、図7に示すように、露光開始を基点とした濃度パッチDPの検出タイミングと、濃度パッチDPの検出位置Pでの通過タイミングとが一致するが、中間転写ベルト3とローラ4とがスリップした場合、すなわち、搬送速度が異常の場合、例えば、濃度パッチDPは、検出位置Pまで完全に達しておらず、ΔL分のずれが生じた位置で濃度パッチDPの検出が行われてしまう。
したがって、トナー量検出手段7は、ベルト素地と濃度パッチDPとをミックスした部分を検出してしまい、図8に示すように、トナー量検出手段7の出力は、ベルト素地と濃度パッチDPとをミックスした反射光に基づいた出力となって、トナー付着量を少なめ(または多め)に算出してしまう。その検出誤差がそのまま、トナー付着量制御の制御誤差になってしまうが、本実施の形態では、連係タイミング可変手段83で、濃度パッチDPの検出位置Pでの通過タイミングと、トナー量検出手段7の検出タイミングとを一致させている。
この連係タイミング可変手段83は、潜像の形成開始を補正時間生成手段82で生成された補正時間ΔTだけ早めて潜像形成を開始させて、濃度パッチDPの検出位置Pでの通過タイミングと、トナー量検出手段7の検出タイミングとを一致させるようになっている。
まず、画像形成回数や所定の稼動時間経過等、トナー付着量の制御を実行するための所定の条件になると、各ステーションSは、位置パッチPPを形成するための画像形成(各色の平行線、平行斜線の形成開始)を開始すると同時に、画像位置検出手段84は、現像後の位置パッチPPが検出可能な状態となり、また、時間計測手段81は、位置パッチPPの潜像開始を基点として計測を開始する。
画像位置検出手段84が、現像後の位置パッチPP(平行線)を検出すると、即座に時間計測を終了し、補正時間生成手段82は、到達予定時間T1と到達時間(実測値)との差を算出して補正時間ΔTを生成する。
トナー量検出手段7の検出タイミングを、通常のタイミングのままとすることで、濃度パッチDPの検出位置Pでの通過タイミングと、トナー量検出手段7の検出タイミングとが一致した状態で濃度パッチDPを検出する。
このようにして、信頼性のある正常な濃度パッチDPの検出が完了したら、上記したように、トナー付着量制御手段9が、濃度パッチDPの反射光からトナー付着量を計測し、そのトナー付着量に対応した現像電位差を導出する。
そして、この導出した現像電位差と、目標トナー付着量における現像電位差とに差が生じていた場合、その差を充足するように、例えば、記録紙Wの白紙部にカブリが発生しないような帯電電位、導出した現像電位差となるレーザー光量、現像電位等を設定して、目標トナー付着量となるように画像形成条件を変更する。
この第1の実施の形態に係る画像形成装置によれば、濃度パッチDPの検出タイミングがずれることなく、信頼性のある正常な検出ができる。したがって、感光体1上に安定したトナー付着量による画像を形成することが可能となり、安定した画像を出力できる画像形成装置を提供できる。
第2の実施の形態に係る画像形成装置は、第1の実施の形態において、濃度パッチDPの潜像の形成開始を、補正時間ΔTだけ早めるとした連係タイミング可変手段83に換えて、トナー量検出手段7の検出タイミングを補正時間ΔTだけ遅らせたものであり(図11参照)、他の構成は第1の実施の形態と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
第3の実施の形態に係る画像形成装置は、第1の実施の形態で説明した補正時間ΔTを算出した結果、零以外(ΔT=0(零):中間転写ベルト3とローラ4とがスリップしない)、すなわち、中間転写ベルト3とローラ4とがスリップした場合、当該装置の液晶表示部等に、搬送異常が生じていることを報知させる報知手段と、補正時間ΔTが予め設定された時間より大きい場合、印刷動作を停止させる停止手段を備えた例である。
前者の報知手段は、ベルト素地だけを検出してしまうような的外れな大幅なスリップの場合と、僅かにスリップを起こしている場合とに分けて報知させることが好ましい。
後者の停止手段は、スリップ状態と予め設定された時間(設定時間)とが対応づけられており、補正時間ΔTがその設定時間よりも大きい場合、上記した大幅なスリップが生じていると判断させて、印刷動作を停止させるようになっている。この印刷動作停止の場合、上記した報知手段は、その旨(印刷動作の理由)を報知させることが好適である。
この第3の実施の形態に係る画像形成装置によれば、補正時間ΔTを、予め設定した時間より大きい場合、印刷動作を停止するから、装置異常を認識することができる。
なお、本実施の形態では、感光体回転制御手段11と駆動ローラ回転制御手段41との双方が正常に動作していることを前提にして動作補正手段を例示しているが、検知手段が感光体回転制御手段11と駆動ローラ回転制御手段41との双方が正常に動作していないことを検知した場合、動作補正手段の動作はしないようになっている。この場合、報知手段によってその旨を報知させることが好ましい。
この場合も、濃度パッチDPの潜像の形成開始を補正時間ΔT分早めたり、トナー量情報の検出タイミングを、補正時間ΔT分遅くさせたりすることが好適である。
また、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
Claims (15)
- ローラ駆動された転写ベルトにより搬送中のトナー像のトナー量情報を、所定の検出位置で検出するトナー量検出手段と、
前記トナー像が前記検出位置を通過する通過タイミングを検知し、前記通過タイミングに基づいて前記トナー量検出手段の検出タイミングとする動作補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記動作補正手段は、
前記トナー像の元となる潜像の形成開始から前記トナー像が前記検出位置に到達されるまでの到達時間を計測する時間計測手段と、
前記到達時間の理論値である到達予定時間と、前記時間計測手段で計測された到達実測時間との差を補正時間として生成する補正時間生成手段と、
前記補正時間を用いて、前記トナー像が前記検出位置に位置するタイミングと、前記トナー量検出手段の検出タイミングとを一致させる連係タイミング可変手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記連係タイミング可変手段は、前記潜像の形成開始を前記補正時間だけ早めることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記連係タイミング可変手段は、前記トナー量検出手段の検出タイミングを前記補正時間だけ遅らせることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記時間計測手段は、前記トナー像が前記検出位置に到達したことを検出する画像位置検出手段を備え、前記画像位置検出手段と前記トナー量検出手段とが、前記転写ベルトの幅方向横一列に配設されてなり、
前記トナー像は、前記トナー量情報検出手段で検出させる濃度パッチと、前記画像位置検出手段で検出させる位置パッチとで構成されることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記補正時間が零以外の場合、搬送異常が生じたことを報知させる報知手段を備えたことを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 前記補正時間が予め設定された時間より大きい場合、印刷動作を停止させる停止手段を備えたことを特徴とする請求項2乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 感光体と、該感光体に前記トナー像を形成する画像形成手段とを備えたステーションが、フルカラー画像出力可能に前記転写ベルトに沿うように複数配設されると共に、前記動作補正手段は、前記ステーション毎に対応可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。
- 前記潜像が形成される感光体の回転を制御する感光体回転制御手段と、
前記転写ベルトを掛架させたローラの回転を制御する駆動ローラ回転制御手段と、
前記感光体回転制御手段と前記駆動ローラ回転制御手段とが正常に動作しているか否かを検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段によって正常な動作が検知したことを条件に、前記動作補正手段が動作することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像形成装置。 - ローラ駆動した転写ベルトで搬送中のトナー像のトナー量情報を所定の検出位置で検出するトナー量検出方法であって、
前記転写ベルトで搬送中の前記トナー像を前記検出位置で検出して、前記トナー像の元となる潜像の形成開始から前記検出位置までの到達時間を計測し、その計測値である到達実測時間と、前記到達時間の理論値である到達予定時間との差を算出して補正時間を生成し、前記補正時間を用いて前記トナー像が前記検出位置に位置するタイミングと前記トナー量情報の検出タイミングとを一致するように動作補正することを特徴とするトナー量検出方法。 - 前記トナー量情報の検出タイミングを、前記潜像の形成開始を前記補正時間分早めることを特徴とする請求項10に記載のトナー量検出方法。
- 前記トナー量情報の検出タイミングを、前記補正時間分遅くしたことを特徴とする請求項10に記載のトナー量検出方法。
- 前記補正時間が零以外の場合、搬送異常が生じたことを報知することを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項に記載のトナー量検出方法。
- 前記補正時間が予め設定した時間より大きい場合、印刷動作を停止することを特徴とする請求項10乃至13の何れか1項に記載のトナー量検出方法。
- 前記潜像が形成される感光体の回転と、前記転写ベルトを掛架させたローラの回転とが正常な動作をしていることを条件に、前記トナー像が前記検出位置に位置するタイミングと前記トナー量情報の検出タイミングとを一致するように動作補正することを特徴とする請求項10乃至14の何れか1項に記載のトナー量検出方法。
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