JP2016001214A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像担持体2の表面に形成した補正用パターンを画像濃度検知手段30が検知した結果に基づいて、検知した表面移動部材2の基準回転位置を基準とした画像濃度ムラ情報を取得するとともに、前記基準回転位置を基準にして当該表面移動部材一回転周期分の画像濃度ムラが低減するように画像形成条件を補正する画像形成装置において、像担持体と被転写体1との間に表面移動速度差をつけた状態で、前記補正用パターンを該被転写体の表面に転写させるとともに、前記画像濃度ムラ情報及び前記基準回転位置に加えて前記表面移動速度差にも基づいて画像形成条件を補正する。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
図2は、本実施形態の画像形成装置における画像形成部の概略構成図である。
図1に示す画像形成装置は、4連タンデム型中間転写方式のフルカラー機の例であるが、4連タンデム型直接転写方式のフルカラー機、1ドラム型中間転写方式のフルカラー機、1ドラム型直接転写方式等のモノクロ機等、他の構成の画像形成装置でも、本発明は適用可能である。
プリント開始命令が入力されると、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの周辺、中間転写ベルト1の周辺、記録紙搬送経路等にある各ローラが既定のタイミングで回転し始め、給紙トレイ17から記録紙の給紙が開始される。一方、各感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kは、帯電装置3Y、3M、3C、3Kによってその表面を一様な電位に帯電され、光書込ユニット4から照射される書込光によってその表面を各色に対応する画像データに従って露光され、露光された後の電位パターンが静電潜像となる。この静電潜像を担持した感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの表面に、現像装置5Y,5M,5C,5Kの現像ローラ5aからトナーを供給されることにより、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kに担持されている静電潜像が現像される。
この補正制御は、形成する画像の高画質化を図るため、後述する補正用トナーパターンを形成し、形成された補正用トナーパターンの画像濃度を検出して、画像濃度ムラを低減するものである。
図4に示す例は、画像形成装置100における二次転写前の位置P1に画像濃度検知センサ30を設置した例を示している。この画像濃度検知センサ30は、センサ基板32に4つの光学センサであるセンサヘッド31を搭載した4ヘッドタイプの画像濃度検知センサ30である。そのため、図4の例は、中間転写ベルト回転方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)、言い換えると感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kの軸方向に、4つのセンサヘッド31が並べて設置されている。
黒色用のセンサヘッド31は、図5に示すように、発光ダイオード(LED)等からなる発光素子31aと、正反射光を受光する受光素子31bとから構成されている。発光素子31aは、中間転写ベルト1の表面に向けて光を照射し、この照射光が中間転写ベルトによって反射したときの正反射光を受光素子31bが受光する。
カラー色用のセンサヘッド31は、図6に示すように、発光ダイオード(LED)等からなる発光素子31aと、正反射光を受光する受光素子31bと、拡散反射光を受光する受光素子31cとから構成されている。発光素子31aは、中間転写ベルト1の表面に向けて光を照射する。この照射光が中間転写ベルトによって反射したときの正反射光は受光素子31bによって受光され、その拡散反射光は受光素子31cによって受光される。
図9に示すように、感光体ドラム2と現像ローラ5aとが対向する現像領域から、中間転写ベルト1と感光体ドラム2とが当接する一次転写ニップ部までの感光体ドラム2の表面移動方向長さをL1とする。また、一次転写ニップ部から画像濃度検知センサ30の検知位置まで中間転写ベルト1の表面移動方向長さをL2とする。このとき、現像領域から画像濃度検知センサ30の検知位置までの距離Lは、L=L1+L2となる。
図9に示すように、画像形成装置100は、上述したように、感光体ドラム2の回転位置が予め設定されたホームポジションの位置にあることを検出するフォトインタラプタ18を備える。このフォトインタラプタ18は、後述する現像ローラ用のホームポジション検知のためのフォトインタラプタ71と同様、感光体ドラム2の回転軸の回転に伴って回転移動する遮光部材を光学的に検知することにより、感光体ドラム2のホームポジションを検出する。本実施形態では、感光体ドラム2の周長をL3とし、距離Lが感光体ドラム周長L3の整数倍であるとき、補正用トナーパターンの先頭の現像が開始されるタイミングを感光体ドラム2がホームポジションの位置にあるタイミングに合わせるものとする。
図10に示す例では、画像濃度検知センサ30を一次転写ニップ部から感光体ドラム2の周長の5倍の位置(L2=5×L3)に配置している。また、図10に示す例では、補正用トナーパターンの先頭が一次転写ニップ部を通過するタイミングが、ホームポジション検出タイミングとなるように設定されている。また、図10では、下方に向けて時間軸をとっており、時間の経過によって、画像パターンの先端の移動距離が長くなっている(図中右側に位置する)ことが分かる。図10中の左側の網掛け部は、感光体ドラム2上の画像濃度ムラの波形を示しており、それよりも右側は中間転写ベルト1上の画像濃度のムラの波形を示している。図10中のαは、HP基準の元の波形A1を切り出して示しており、図10中のβは、画像濃度検知センサ30によるトナー付着量検出信号の波形A2と元の波形A1とを重ねて示したものである。また、画像濃度検知センサ30はHP基準で波形を切り出す。
本実施形態では、図8に示した逆位相の関係が得られるように、補正用トナーパターンの先端位置がホームポジション検出タイミング(回転位置検出信号の立ち上がりタイミング)で画像濃度検知センサ30に検出されるように、ホームポジション検出タイミングに同期して補正用トナーパターンの露光開始位置を決定している。本実施形態では、補正用トナーパターンの先端位置から、画像濃度検知センサ30からのトナー付着量検出信号のサンプリングが開始されるが、補正用トナーパターンの先頭付近のトナー付着量は不安定になりやすい。そのため、補正用トナーパターンの先端位置ではなく、トナー付着量が安定する程度に後端側へずれた位置から、画像濃度検知センサ30からのトナー付着量検出信号のサンプリングが開始されるように、光書込ユニット4Y,4M,4C,4Kによる補正用トナーパターンの露光開始位置を決めても構わない。
この現像回転位置検出装置70は、現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaのそれぞれに対して別個に設けられているが、互いに同構成であって、同図に示す構成となっている。また、同図に示されているように、現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaはそれぞれ、その回転中心軸をなす軸76が、カップリング77を介して駆動モータ78の出力軸である軸79に接続されており、駆動モータ78の駆動によって回転駆動されるようになっている。
現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaと一体的に回転する遮光部材72がフォトインタラプタ71の光路を遮っているときに出力がほぼ0Vまで低下していることが分かる。このエッジを利用することで、現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaのホームポジションを検出することができる。現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaの回転周期をもった画像濃度ムラ成分を低減させる補正テーブルを生成する場合、制御部37は、フォトインタラプタ71からの出力信号(現像ローラ回転位置検出信号)に基づき、上述した補正用トナーパターンのトナー付着量検出信号を現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaのホームポジションに同期してサンプリングする。
なお、このグラフは、横軸に時間をとり、縦軸に、画像濃度検知センサ30からのトナー付着量検出信号を上述した付着量変換アルゴリズムでトナー付着量に換算した結果(トナー付着量[mg/cm2×1000])をとったものである。図15に示すように、補正用トナーパターンを画像濃度検知センサ30で検出したトナー付着量検出信号には、現像ローラ5Ya,5Ca,5Ma,5Kaの回転周期に対応した周期的な変動が発生していることがわかる。
本実施形態では、上述した補正用トナーパターン(感光体ドラムの3周長分)から、10個の信号区分N1〜N10が得られる。図中太線で示す波形は、これらの信号区分を平均化処理した結果を示すものである。本実施形態では、10個の信号区分N1〜N10の単純平均処理を施しているが、現像ローラの回転周期成分が抽出できれば、他の処理を施してもよい。
図17は、感光体ドラムの回転振れによる現像ギャップの変動を示す説明図である。
同図は、感光体ドラムが偏心等により、現像ローラとの現像ギャップが最大値d1をとる感光体ドラムの回転位置1(実線)と、現像ローラとのギャップが最小値d2をとる感光体ドラムの回転位置2(破線)との間で、感光体ドラムの回転振れが生じる場合を図示したものである。印加される現像バイアスにより現像ローラの表面電位Vが一定であるとすると、感光体ドラムの回転位置が位置1であるときに現像電界Eは最小値をとる。このとき、画像濃度は相対的に薄くなる。一方、感光体ドラムの回転位置が位置2であるときに現像電界Eは最大値をとり、このときの画像濃度は相対的に濃くなる。
次に、感光体の回転振れに起因した画像濃度ムラを低減するために、画像形成条件としての現像バイアスを補正する場合の補正方法の一例(以下「補正方法1」という。)について説明する。
図18は、本補正方法1における制御流れを示すフローチャートである。
本補正方法1においては、まず、画像濃度ムラを低減させるための補正が必要であるか否かを判断する(S1)。この判断は、例えば、感光体ドラムを交換した場合、何らかの理由で感光体ドラムの回転位置がずれた場合などに、補正が必要であると判断される。補正が必要であると判断された場合、補正用トナーパターンを作成して、その画像濃度を画像濃度検知センサ30によって検出する(S2)。このとき、感光体ドラム2Y,2M,2C,2K、中間転写ベルト1、二次転写ベルト16は、いずれも画像形成動作時と同じ線速で駆動される。したがって、感光体ドラム2Y,2M,2C,2Kと中間転写ベルト1との間に線速差がついた状態で補正用トナーパターンが形成され、画像濃度検知センサ30によって画像濃度が検知される。
S1(t) = A × f1(t) ・・・(1)
なお、本実施形態においては、画像濃度ムラ成分から周波数成分を抽出して正弦波フィッティングする(ΣAi sin(ωt+θi)の形式で、Aiとθiを周波数成分ごとにi次成分まで取得する。)形態をとっているが、周波数解析された値であってもよいし、多項式近似されていてもよい。また、調整ゲインAは、画像形成条件(主に現像能力)により変化する。各現像能力における適切な補正値が得られるように、テーブル形式等で予め設計された値を記憶手段に格納しておく。
制御部37を構成するCPUは、画像形成制御を実行する際、画像濃度ムラデータ記憶手段の画像濃度ムラデータを時系列順に順次読み出し、現像バイアスの設定値を補正するための補正データに順次変換する処理を行う。この変換処理は、感光体ドラム回転位置検出信号から得られる感光体ドラムのホームポジション検出タイミングに同期して行われ、補正後の現像バイアス設定値は、順次、D/A変換器によってアナログ信号に変換されて、現像バイアス高圧電源に入力される。現像バイアス高圧電源は、入力される現像バイアス設定値に従った電圧を現像ローラへ出力する結果、感光体の回転振れによる感光体ドラムと現像ローラとの間の現像電界変動分がキャンセルされ、画像濃度ムラを低減することができる。
次に、感光体ドラムの回転振れに起因した画像濃度ムラを低減するために、画像形成条件としての現像バイアス及び帯電バイアスを補正する場合の補正方法の一例(以下「補正方法2」という。)について説明する。
なお、本補正方法2では、説明を簡略化するために感光体ドラムの回転振れに起因した画像濃度ムラを低減する場合について説明するが、感光体ドラム及び現像ローラの両方の回転振れに起因した画像濃度ムラを低減する場合についても同様である。
本補正方法2においては、まず、感光体ドラムの回転周期成分を含む画像濃度ムラのデータを、補正用トナーパターンを画像濃度検知センサ30により検出した結果(トナー付着量検出信号)から取得する(画像濃度ムラ検出手段)。本補正方法2において、画像濃度ムラ検出手段は、感光体ドラムの基準回転位置(ホームポジション)を検出する基準回転位置検知手段と、補正用トナーパターンの画像濃度を検知する画像濃度検知手段(画像濃度検知センサ30)と、画像濃度検知手段で検出した画像濃度を時系列で並べた画像濃度ムラデータを記憶する画像濃度ムラデータ記憶手段とから構成される。
まず、一般的な画質調整制御(プロセスコントロール)により決定された画像形成条件に従ってベタ画像の補正用トナーパターンを作成し、これを画像濃度検知センサ30で検出して第1画像濃度ムラデータを取得し、画像濃度ムラデータ記憶手段に記憶する(S21)。その後、画像濃度ムラデータ記憶手段に記憶された第1画像濃度ムラデータから、感光体ドラムのホームポジション検出タイミングを基準とし、感光体ドラムと中間転写ベルトとの間の線速差を考慮して、感光体ドラム回転周期の第1画像濃度ムラ成分を抽出する(S22)。このようにして感光体ドラム回転周期の画像濃度ムラ成分を抽出したら、その画像濃度ムラ成分から現像バイアス用の第1補正テーブルを作成し、補正テーブル記憶手段に格納する(S23)。
例えば、本補正方法2と同様の方法で、現像バイアス用の第1補正テーブル及び帯電バイアス用の第2補正テーブルを作成した後、更に、補正後の現像バイアスと補正後の帯電バイアスとを用いてハーフトーン画像(例えば70%の画像濃度)の補正用トナーパターンを作成する。そして、これを画像濃度検知センサ30で検出して第3画像濃度ムラデータを取得し、画像濃度ムラデータ記憶手段に記憶する。その後、画像濃度ムラデータ記憶手段に記憶された第3画像濃度ムラデータから、感光体ドラムのホームポジション検出タイミングを基準とし、感光体ドラムと中間転写ベルトとの間の線速差を考慮して、感光体ドラム回転周期の第3画像濃度ムラ成分を抽出する。このようにして感光体ドラム回転周期の画像濃度ムラ成分を抽出したら、その画像濃度ムラ成分から露光強度(書込光の強度)用の第3補正テーブルを作成し、補正テーブル記憶手段に格納する。このような制御を行うことで、より広い画像濃度範囲にわたって画像濃度ムラを高精度に低減することができる。
(態様A)
表面移動する感光体ドラム2等の像担持体と、前記像担持体の表面に画像情報に基づいたトナー像を形成する帯電装置3、光書込ユニット4、現像装置5等のトナー像形成手段と、前記像担持体上のトナー像を、該像担持体の表面に対向して表面移動する中間転写ベルト1等の被転写体の表面に転写してから該被転写体の表面と二次転写ベルト16等の記録材搬送部材との間に挟持される記録材上へ転写するか、該像担持体の表面と二次転写ベルト16等の記録材搬送部材との間に挟持される記録材上へ転写する転写手段と、前記トナー像の形成に関与する感光体ドラム2や現像ローラ5a等の像担持体、記録材搬送部材、その他の表面移動部材の基準回転位置を検知するフォトインタラプタ18,71等の基準回転位置検知手段と、前記像担持体から転写された後のトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知センサ30等の画像濃度検知手段と、前記表面移動部材の1回転周期分以上の補正用トナーパターン等の画像濃度ムラ検知用トナー像を前記トナー像形成手段によって前記像担持体の表面に形成し、画像濃度ムラ検知用トナー像を前記画像濃度検知手段が検知した結果に基づいて前記基準回転位置検知手段が検知した基準回転位置を基準とした画像濃度ムラ情報を取得する制御部37等の画像濃度ムラ情報取得手段と、前記基準回転位置を基準にして、前記画像濃度ムラ情報から得られる表面移動部材一回転周期分の画像濃度ムラが低減するように画像形成条件を補正する制御部37等の画像形成条件補正手段とを備えた画像形成装置100において、前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体又は前記記録材搬送部材との間に表面移動速度差(線速差)をつけた状態で、前記画像濃度ムラ検知用トナー像を該被転写体又は該記録材搬送部材の表面に転写させ、前記画像形成条件補正手段は、前記画像濃度ムラ情報及び前記基準回転位置に加えて前記表面移動速度差にも基づいて画像形成条件を補正することを特徴とする。
これによれば、像担持体と被転写体又は記録材搬送部材との間に表面移動速度差(線速差)をつけた状態で画像濃度ムラ検知用トナー像を作成するため、画像濃度ムラ検知用トナー像上に虫食い画像等の異常画像が生じるのを抑制することができる。しかも、画像濃度ムラ検知用トナー像の作成時にこのような表面移動速度差(線速差)が存在していても、その表面移動速度差を考慮して画像形成条件が補正される結果、当該表面移動速度差に起因した補正タイミングのズレが生じないように画像形成条件を補正することができる。よって、画像濃度ムラを適切に低減させることができる。
前記態様Aにおいて、画像情報に基づいたトナー像を記録材上へ転写する画像形成動作時には、前記被転写体又は前記記録材搬送部材が前記像担持体とは異なる表面移動速度で表面移動し、前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体又は前記記録材搬送部材との間の表面移動速度差を前記画像形成動作時と略同一の表面移動速度差にして、前記画像濃度ムラ検知用トナー像を該被転写体又は該記録材搬送部材の表面に転写させることを特徴とする。
これによれば、画像濃度ムラ検知用トナー像上に虫食い画像等の異常画像が生じるのをより安定して抑制することができる。
前記態様Bにおいて、前記画像濃度ムラ検知用トナー像を前記被転写体又は前記記録材搬送部材の表面に転写させる際の該像担持体及び該被転写体又は該記録材搬送部材の表面移動速度は、それぞれ前記画像形成動作時の表面移動速度の±5.0%以内であることを特徴とする。
前記態様A〜Cのいずれかの態様において、前記トナー像形成手段は、前記像担持体の表面を帯電させる帯電装置3等の帯電手段と、該帯電手段により帯電された該像担持体の表面に潜像を形成する光書込ユニット4等の潜像形成手段と、該像担持体の表面に形成された潜像を現像剤により現像してトナー像化する現像装置5等の現像手段とを有しており、前記画像形成条件補正手段が補正する画像形成条件は、前記帯電手段、前記潜像形成手段、前記現像手段のうちの少なくとも1つの動作条件であることを特徴とする。
これによれば、比較的簡易な制御で画像濃度ムラを抑制することができる。
前記態様A〜Dのいずれかの態様において、前記画像濃度ムラ情報取得手段は、互いに異なる条件で形成した画像濃度ムラ検知用トナー像を用いて複数種類の画像濃度ムラ情報を取得し、前記画像形成条件補正手段は、前記複数種類の画像濃度ムラ情報、前記基準回転位置及び前記表面移動速度差に基づいて、画像形成条件を補正することを特徴とする。
これによれば、前記補正方法2で説明したように、より広い画像濃度範囲にわたって画像濃度ムラを精度よく低減することができる。
前記態様A〜Eのいずれかの態様において、前記表面移動部材は、前記像担持体、前記被転写体又は前記記録材搬送部材、前記トナー像を現像するための現像剤を表面に担持する現像剤担持体のうちの少なくとも1つであることを特徴とする。
これによれば、ユーザーに知覚されやすい画像濃度ムラを低減することができる。
前記態様A〜Fのいずれかの態様において、前記画像濃度ムラ検知用トナー像は、一様な画像濃度となる条件で形成されるものであることを特徴とする。
これによれば、より簡易に画像濃度ムラ情報を取得することができる。
前記態様A〜Gのいずれかの態様において、前記転写手段は、前記像担持体上のトナー像を前記被転写体の表面に転写してから記録材上へ転写するものであり、前記画像濃度検知手段は、前記被転写体の表面上に転写された画像濃度ムラ検知用トナー像の画像濃度を検知するものであり、前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体との間に表面移動速度差をつけた状態で前記画像濃度ムラ検知用トナー像を転写させることを特徴とする。
これによれば、像担持体と被転写体との間に表面移動速度差をつけた状態で画像形成動作がなされる画像形成装置において、より高精度な画像濃度ムラ情報を取得でき、画像濃度ムラを適切に低減させることができる。
前記態様A〜Gのいずれかの態様において、前記転写手段は、前記像担持体上のトナー像を前記被転写体の表面に転写してから前記記録材搬送部材の表面に連れ回って搬送される記録材上へ転写するものであり、前記画像濃度検知手段は、前記記録材搬送部材の表面上に転写された画像濃度ムラ検知用トナー像の画像濃度を検知するものであり、前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体との間及び該被転写体と前記記録材搬送部材との間の少なくとも一方に表面移動速度差をつけた状態で前記画像濃度ムラ検知用トナー像を転写させることを特徴とする。
これによれば、像担持体と被転写体との間及び被転写体と記録材搬送部材との間の少なくとも一方に表面移動速度差をつけた状態で画像形成動作がなされる画像形成装置において、より高精度な画像濃度ムラ情報を取得でき、画像濃度ムラを適切に低減させることができる。
前記態様A〜Iのいずれかの態様において、前記画像形成条件補正手段は、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングから該表面移動速度差に対応する時間分だけずらしたタイミングで、前記画像濃度ムラ情報取得手段による前記画像濃度ムラ情報の取得を開始させ、前記基準回転位置を基準にして前記画像形成条件の補正を開始することを特徴とする。
これによれば、当該表面移動速度差に起因した補正タイミングのズレが生じないように画像形成条件を補正することができ、画像濃度ムラを適切に低減させることができる。
前記態様A〜Iのいずれかの態様において、前記画像形成条件補正手段は、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングで前記画像濃度ムラ情報取得手段による前記画像濃度ムラ情報の取得を開始させ、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングから該表面移動速度差に対応する時間分だけずらしたタイミングで、前記画像形成条件の補正を開始することを特徴とする。
これによれば、当該表面移動速度差に起因した補正タイミングのズレが生じないように画像形成条件を補正することができ、画像濃度ムラを適切に低減させることができる。
2 感光体ドラム
3 帯電装置
4 光書込ユニット
5 現像装置
5a 現像ローラ
6 一次転写ローラ
9 スキャナ部
16 二次転写ベルト
18 フォトインタラプタ
25 定着ユニット
30 画像濃度検知センサ
37 制御部
70 回転位置検出装置
71 フォトインタラプタ
72 遮光部材
100 画像形成装置
Claims (11)
- 表面移動する像担持体と、
前記像担持体の表面に画像情報に基づいたトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体上のトナー像を、該像担持体の表面に対向して表面移動する被転写体の表面に転写してから該被転写体の表面と記録材搬送部材との間に挟持される記録材上へ転写するか、該像担持体の表面と記録材搬送部材との間に挟持される記録材上へ転写する転写手段と、
前記トナー像の形成に関与する像担持体、記録材搬送部材、その他の表面移動部材の基準回転位置を検知する基準回転位置検知手段と、
前記像担持体から転写された後のトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段と、
前記表面移動部材の1回転周期分以上の画像濃度ムラ検知用トナー像を前記トナー像形成手段によって前記像担持体の表面に形成し、画像濃度ムラ検知用トナー像を前記画像濃度検知手段が検知した結果に基づいて前記基準回転位置検知手段が検知した基準回転位置を基準とした画像濃度ムラ情報を取得する画像濃度ムラ情報取得手段と、
前記基準回転位置を基準にして、前記画像濃度ムラ情報から得られる表面移動部材一回転周期分の画像濃度ムラが低減するように画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体又は前記記録材搬送部材との間に表面移動速度差をつけた状態で、前記画像濃度ムラ検知用トナー像を該被転写体又は該記録材搬送部材の表面に転写させ、
前記画像形成条件補正手段は、前記画像濃度ムラ情報及び前記基準回転位置に加えて前記表面移動速度差にも基づいて画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
画像情報に基づいたトナー像を記録材上へ転写する画像形成動作時には、前記被転写体又は前記記録材搬送部材が前記像担持体とは異なる表面移動速度で表面移動し、
前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体又は前記記録材搬送部材との間の表面移動速度差を前記画像形成動作時と略同一の表面移動速度差にして、前記画像濃度ムラ検知用トナー像を該被転写体又は該記録材搬送部材の表面に転写させることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2に記載の画像形成装置において、
前記画像濃度ムラ検知用トナー像を前記被転写体又は前記記録材搬送部材の表面に転写させる際の該像担持体及び該被転写体又は該記録材搬送部材の表面移動速度は、それぞれ前記画像形成動作時の表面移動速度の±5.0%以内であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記トナー像形成手段は、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手段により帯電された該像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体の表面に形成された潜像を現像剤により現像してトナー像化する現像手段とを有しており、
前記画像形成条件補正手段が補正する画像形成条件は、前記帯電手段、前記潜像形成手段、前記現像手段のうちの少なくとも1つの動作条件であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像濃度ムラ情報取得手段は、互いに異なる条件で形成した画像濃度ムラ検知用トナー像を用いて複数種類の画像濃度ムラ情報を取得し、
前記画像形成条件補正手段は、前記複数種類の画像濃度ムラ情報、前記基準回転位置及び前記表面移動速度差に基づいて、画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記表面移動部材は、前記像担持体、前記被転写体又は前記記録材搬送部材、前記トナー像を現像するための現像剤を表面に担持する現像剤担持体のうちの少なくとも1つであることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像濃度ムラ検知用トナー像は、一様な画像濃度となる条件で形成されるものであることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記転写手段は、前記像担持体上のトナー像を前記被転写体の表面に転写してから記録材上へ転写するものであり、
前記画像濃度検知手段は、前記被転写体の表面上に転写された画像濃度ムラ検知用トナー像の画像濃度を検知するものであり、
前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体との間に表面移動速度差をつけた状態で前記画像濃度ムラ検知用トナー像を転写させることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記転写手段は、前記像担持体上のトナー像を前記被転写体の表面に転写してから前記記録材搬送部材の表面に連れ回って搬送される記録材上へ転写するものであり、
前記画像濃度検知手段は、前記記録材搬送部材の表面上に転写された画像濃度ムラ検知用トナー像の画像濃度を検知するものであり、
前記画像濃度ムラ情報取得手段は、前記像担持体と前記被転写体との間及び該被転写体と前記記録材搬送部材との間の少なくとも一方に表面移動速度差をつけた状態で前記画像濃度ムラ検知用トナー像を転写させることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件補正手段は、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングから該表面移動速度差に対応する時間分だけずらしたタイミングで、前記画像濃度ムラ情報取得手段による前記画像濃度ムラ情報の取得を開始させ、前記基準回転位置を基準にして前記画像形成条件の補正を開始することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件補正手段は、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングで前記画像濃度ムラ情報取得手段による前記画像濃度ムラ情報の取得を開始させ、前記基準回転位置を基準にした前記表面移動速度差が無いときのタイミングから該表面移動速度差に対応する時間分だけずらしたタイミングで、前記画像形成条件の補正を開始することを特徴とする画像形成装置。
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