JP7420542B2 - 回転駆動制御装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
ステップ(S31)に戻って、パターン22でない場合は、パターン21であるかどうかを判定する(S32)。パターン21である場合は、異常ではなく、偶発的なエラーの可能性があるので、異常個所なしと判定する。
ステップ(S32)に戻って、パターン21でない場合は、パターン23であるかどうかを判定する(S33)。パターン23である場合は、パンチ刃62やパンチカム64等の機構部12が異常と特定できる。
ステップ(S33)に戻って、パターン23でない場合は、パンチ刃62やパンチカム64等の機構部12もしくは制御部11と特定できる。
ステップ(S51)に戻って、パターン21でない場合は、回転方向2における第2の検出パターンがパターン23であるかどうかを判定する(S52)。パターン23である場合は、異常個所が第1の検出手段14であると特定できる。一方、パターン23でない場合は、起こりえないセンサ状態となるため異常診断の対象外と判定する。
P1a 回転基準位置
P1b 回転移動位置
P2a 穿孔退避位置
P2b 穿孔動作位置
10 回転駆動制御装置
11 制御部
12 機構部
13 検出部
14 第1の検出手段
14a 第1のフォトセンサ
14b 第1の被検出部材
14c 第1のスリット
15 第2の検出手段
15a 第2のフォトセンサ
15b 第2の被検出部材
15c 第2のスリット
16 CPU
17 メモリ
18 制御回路
19 Hブリッジ回路
20 画像読取装置
21 プラテン
22 スキャンユニット
25 原稿スタッカ
29 装置フレーム
30 本体排出ローラ
32 搬入口
34 搬入経路
35 搬送経路
40 搬送ユニット
50 シフトローラユニット
60 パンチユニット
60C コイル
60M モータ
60S パンチセンサ
61 パンチ移動ユニット
62 パンチ刃
63 ダイ孔
64 パンチカム(回転部材)
64J 駆動軸
65 パンチギア
66 移動ラック
67 屑ボックス
69 固定部
70 第1搬送経路
80 第2搬送経路
90 処理トレイ
100 綴じユニット
110 第1の集積トレイ
111 集積トレイセンサ
115 第2の集積トレイ
120 操作表示部
Claims (14)
- 第1の回転方向及び該第1の回転方向とは反対方向の第2の回転方向に回転するモータと、
前記モータを駆動制御する制御部と、
前記モータの駆動を受けて回転する回転部材を有する機構部と、
前記回転部材に設けられた第1の検出部を検出する第1の検出手段及び前記回転部材に設けられた第1の検出部と異なる第2の検出部を検出する第2の検出手段を有する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記モータを制御して前記回転部材を回転させた際に得られる前記第1の検出手段の検出結果に基づいて前記第2の検出手段の検出値をカウントし、前記回転部材の移動量を制御する第1のモードと、前記制御部、前記機構部および前記検出部の中から少なくとも一つの異常個所を特定する第2のモードと、を有し、
前記制御部は、
前記モータを前記第1の回転方向に回転させた際に得られる前記第1の検出手段による検出結果と、前記モータを前記第1の回転方向に回転させた際に得られる前記第2の検出手段の検出結果との組み合わせからなる第1の検出パターンと、
前記モータを前記第2の回転方向に回転させた際に得られる前記第1の検出手段による検出結果と、前記モータを前記第2の回転方向に回転させた際に得られる前記第2の検出手段による検出結果との組み合わせからなる第2の検出パターンと、に基づいて、前記第2のモードにおいて前記異常個所を特定する、ことを特徴とする回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第1のモードによる動作異常が発生した場合に前記第2のモードを実行することを特徴とする請求項1に記載の回転駆動制御装置。
- 前記制御部は、前記第1の検出パターン及び第2の検出パターンをそれぞれ記憶すると共に、予め記憶された第1の検出パターンと第2の検出パターンの組み合わせとの比較に基づいて、異常個所を前記モータ、前記制御部、前記機構部、前記検出部の中から特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の回転駆動制御装置。
- 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出し、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出した場合に、
前記機構部を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出し、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せずに前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出しない場合に、
前記機構部もしくは前記制御部を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出せず、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出した場合に、
前記第2の検出手段を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出し、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出した場合に、
前記機構部を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出し、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出した場合に、
前記第1の検出手段を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出せず、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出し、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出した場合に、前記機構部もしくは前記制御部を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモードにおいて、
前記第1の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出せず、
前記第2の回転方向に前記モータを回転させた際に、前記第1の検出手段が所定時間内に前記第1の検出部を検出せず、前記第2の検出手段が所定時間内に前記第2の検出部を検出しない場合に、前記モータ、前記機構部もしくは前記制御部を異常個所として特定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記第1の検出手段は、第1のフォトセンサを有し、
前記第2の検出手段は、第2のフォトセンサを有し、
前記第1の検出部は、前記回転部材が回転する回転方向に沿って複数形成された第1のスリットを有し、
前記第2の検出部は、該第1のスリットの周期より細かい周期で前記回転方向に沿って複数形成された第2のスリットを有する、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の回転駆動制御装置。 - 前記機構部は、シートを穿孔するパンチ刃と、前記第1のモードにおいて前記モータの回転によって回転することで前記パンチ刃による穿孔処理を実行するための前記回転部材を備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート処理装置。
- 前記機構部は、前記第1のモードにおいて前記モータの回転によって回転することでシートを搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート処理装置。
- シートに対して画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットによって画像が形成されたシートに対して処理を実行する請求項12又は13に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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