JP5919948B2 - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。

特許文献１には、イエローのレジストレーションマークでは、イエローの現像剤のみを転写して得られる一対の単色のパターンを、ブラックの単色のパターンを挟んで搬送ベルトの移動方向に沿って両側に形成し、マゼンタ、シアンのレジストレーションマークも同様であるレジストレーションマークが開示されている。
特許文献２には、位置検出用色画像パターンの検出を光学的センサのセンサ出力のピーク値の一定割合をしきい値とし、センサ出力がしきい値に到達したときに位置検出用色画像パターンの後縁を検出するようにした多色画像形成装置が開示されている。

特開２００９−２４４５０５号公報 特開２０１０−１６０３１７号公報

ここで、複数の色を使用して画像を形成する画像形成装置において、各色画像の位置ずれは、より少ないことが望ましい。

請求項１に記載の発明は、予め定められた複数色を使用して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる画像補正用指標を、１つの型について同色にて連続して２個以上当該画像形成部により形成させる指標形成手段と、前記画像形成部により形成された前記画像補正用指標が順次転写される像保持体と、前記画像補正用指標に向け光を出射する光源と、前記像保持体および当該画像補正用指標から反射された反射光を受光して当該画像補正用指標を検出するための検出信号とする受光部と、を備える検出手段と、前記検出手段の前記受光部より得られた検出信号から、連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された前記２個の画像補正用指標の間の位置から、前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう位置ずれ補正部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記指標形成手段は、前記連続して２個形成される画像補正用指標として黒色以外の色のものを形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記検出手段は、前記光の光路上に当該光を屈折させる光学素子を有しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記位置特定手段は、前記検出信号の極大値を検知することで連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、コンピュータに、予め定められた複数色を使用して画像を形成する画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる画像補正用指標を、１つの型について同色にて連続して２個以上当該画像形成部により形成させる機能と、前記画像形成部により形成された前記画像補正用指標を像保持体に順次転写させる機能と、前記画像補正用指標に向け光を出射する光源と、前記像保持体および当該画像補正用指標から反射された反射光を受光して当該画像補正用指標を検出するための検出信号とする受光部と、を備える検出手段から当該検出信号を取得する機能と、前記検出手段の前記受光部より得られた検出信号から、連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定する機能と、特定された前記２個の画像補正用指標の間の位置から、前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう機能と、を実現させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、各色画像の位置ずれが、より少ない画像形成装置を提供できる。
請求項２の発明によれば、拡散反射光を生ずる色を対象として１つの型について連続して２個以上の画像補正用指標を形成させることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、より安価に検知手段を構成することができる。
請求項４の発明によれば、１つの型について連続する２個の画像補正用指標の中央の位置を特定することができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、画像形成部における各色画像の位置ずれを、より少なくする機能をコンピュータにより実現できる。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。 位置ずれ制御を実行するための構成を説明する図である。 検出センサ部における画質調整用パターンを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。 主制御部、検出センサ部の機能を説明するブロック図である。 検出センサ部に備えられた検出回路の構成を説明する図である。 主制御部が各画像形成ユニットにて形成される画像に対する位置ずれ制御を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）は、本実施の形態の画質調整用パターンの一例を示す図である。また（ｂ）は、従来の画質調整用パターンの一例を示す図である。 検出センサ部が位置制御用マークを読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態のパターン検出信号について説明した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、従来の画質調整用パターンを使用したときのパターン検出信号について説明した図である。 位置制御用マークを用いた位置ずれ量の算出方法を説明する図である。 Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各色のトナーについて、光の波長に対する分光反射率を示した図である。 ＬＥＤとして発光中心波長６８０ｎｍのものを使用した場合の画質調整用パターンの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する画像形成プロセス部２０と、画像形成プロセス部２０の動作を制御する主制御部６０とを備えている。

画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する画像形成部の一例としての４つの画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。なお、それ以外に、例えばライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、コーポレートカラーなどの各色トナー像を形成するものを加えて、５色以上の画像形成ユニットを備えた構成としてもよい。
画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電ロール３２と、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３と、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３４とを備えている。各画像形成ユニット３０に配置された現像器３３は、トナー容器３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋから供給されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナーにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。

また、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を例えばレーザ光で露光する露光手段の一例としてのレーザ露光装置２６と、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写され、多重転写された各色トナー像を保持しながら搬送する転写部材の一例としての中間転写ベルト４１とを備えている。さらには、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２と、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）に一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置２５とを備えている。

加えて、二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）からみて中間転写ベルト４１の移動方向上流側であって、黒の画像形成ユニット３０Ｋよりも下流側には、検出手段の一例としての検出センサ部８０が配置されている。この検出センサ部８０は、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向の端部側に配置されている（後段の図２参照）。そして、中間転写ベルト４１の端部側の領域に形成された位置合わせを行うための画質調整用パターン（画質調整用トナー像）を読み取り、後段で説明する各色画質調整用トナー像の位置ずれ制御を行うための各画質調整用トナー像の位置を検出する。即ち中間転写ベルト４１は、画像形成ユニット３０により形成された各画質調整用トナー像が順次転写される像保持体として機能する。

レーザ露光装置２６は、光源としての半導体レーザ２７と、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）と、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８と、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９とを備えている。レーザドライバ２９は、画像処理された画像データや、主走査方向および副走査方向における露光タイミングを補正するための制御信号、レーザ光量を補正するための制御信号などを主制御部６０から取得し、半導体レーザ２７の点灯制御を行う。
一次転写ロール４２は、一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上に各色トナー像を一次転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上に各色トナー像を二次転写する。
定着装置２５は、内部に加熱源を備える定着ロールと加圧ロールとの間に未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、用紙Ｐにトナー像を定着する。

なお、本実施の形態の画像形成装置１では、露光手段の一例としてレーザ露光装置２６を用いたが、露光手段の一例としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイを用いたもの、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）を用いたものなどを用いてもよい。

＜画像形成動作の説明＞
画像形成装置１では、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）などから画像データを取得し、取得した画像データに対して予め定められた画像処理を施して、各色毎に分解された画像データ（各色画像データ）を生成する。そして、生成した各色画像データを画像形成プロセス部２０のレーザ露光装置２６に供給する。
その間、感光体ドラム３１は帯電ロール３２により帯電される。そして、レーザ露光装置２６は、各画像形成ユニット３０にて帯電された感光体ドラム３１を、供給された各色画像データや各種制御信号に基づき点灯制御されたレーザ光で走査露光する。それにより、感光体ドラム３１各々には各色の静電潜像が形成される。形成された静電潜像は各現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、一次転写ロール４２により、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に順次、一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には各色トナー像が重ね合わされた重畳トナー像が形成される。この重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配置された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の例えば用紙保持部７１Ａ、７１Ｂが配置されている。そして、例えば操作入力パネル（不図示）からのユーザによる指示入力に基づき、例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐ１が取り出される。取り出された用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送され、中間転写ベルト４１上を重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて二次転写部Ｔｒ２に搬送される。そして、二次転写部Ｔｒ２に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ１上に一括して二次転写される。
なお、二次転写部Ｔｒ２への用紙Ｐの搬送は、用紙保持部７１Ａ、７１Ｂに保持された用紙Ｐ１、Ｐ２が搬送される搬送経路Ｒ１の他に、用紙Ｐへの両面印刷時に使用される両面搬送路Ｒ２や用紙Ｐを手差しする際に使用される手差し用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも行われる。

その後、二次転写部Ｔｒ２にて各色トナー像が静電転写された用紙Ｐ１は、中間転写ベルト４１から剥離され、定着装置２５に向けて搬送される。定着装置２５では、各色トナー像が用紙Ｐ１に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部７９に搬出される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に接触して配置されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。

＜位置ずれ制御の説明＞
次に、各画像形成ユニット３０にて形成される各色トナー像の位置ずれを補正する画像位置補正制御（所謂「レジストレーションコントロール」：以下、「位置ずれ制御」）について説明する。
画像形成ユニット３０各々に配置された感光体ドラム３１は、例えば環境温度の変動や機内昇温などによって、中間転写ベルト４１との相対的な位置にばらつきが生じる。また、各画像形成ユニット３０に配置された感光体ドラム３１や現像器３３内の現像剤などは、例えば画像形成装置１の累積動作時間や休止時間、使用履歴等の内部要因、さらには機内の温湿度環境等の外部要因によって状態が変化する。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１においては、例えば機内温度が予め定められた温度を超えて変動した場合や、画像形成動作が予め定められた枚数分のサイクルを超えた場合、さらには、例えば画像形成装置１の主電源（不図示）がオンされた場合や画像形成装置１のフロントカバー（前扉）が開けられた場合などのように画像形成装置１での前回の画像形成動作から長い時間が経過し、画像形成装置１内の温度環境が変動していると想定される状況にある場合などにおいて、各色トナー像に関する中間転写ベルト４１上での位置ずれを許容レベル内に調整し、画像の色ずれを抑制するための位置ずれ制御（画像位置調整制御、レジストレーションコントロール）を行っている。

＜位置ずれ制御を実行するための構成の説明＞
次の図２は、位置ずれ制御を実行するための構成を説明する図である。図２に示したように、本実施の形態の画像形成装置１では、二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）からみて中間転写ベルト４１の移動方向上流側であって、黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋに配置された感光体ドラム３１よりも下流側に、検出センサ部８０を配置している。この検出センサ部８０は、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向の端部側に配置されている。本実施の形態では、レーザ露光装置２６によって感光体ドラム３１上において走査露光が開始される領域と対向する中間転写ベルト４１上の端部領域に検出センサ部８０が配置される。なお、検出センサ部８０は、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向の中央付近に配置してもよく、その主走査方向の位置は特に限定はされない。

主制御部６０は、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対し、中間転写ベルト４１上の検出センサ部８０が対向する一方の端部側の領域に、画質調整用パターンＴ（画質調整用トナー像）を形成するように指示する。それにより、中間転写ベルト４１上に画質調整用パターンＴが形成されると、検出センサ部８０がそれを読み取って、各画質調整用パターンＴに関する検出信号を主制御部６０に送る。
主制御部６０は、検出センサ部８０からの検出信号に基づいて、各画像形成ユニット３０に対する主走査方向および副走査方向の露光タイミングを補正するための制御信号を生成する。そして、レーザ露光装置２６のレーザドライバ２９に対し、これらの制御信号を送信する。

＜検出センサ部の構成の説明＞
次に、検出センサ部８０における画質調整用パターンＴを読み取る読取機能部の構成について説明する。
図３は、検出センサ部８０における画質調整用パターンＴを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。図３に示したように、検出センサ部８０は、中間転写ベルト４１のトナー像保持面を照射し、画質調整用パターンＴに向け、光を出射する光源の一例として発光中心波長９４０ｎｍのＬＥＤ（Light Emitting Diode）８１と、ＬＥＤ８１にて照射された中間転写ベルト４１および中間転写ベルト４１上に形成された画質調整用パターンＴからの反射光を受光し、受光量に応じた強度の電流値を出力することでの一例としてのＰＤ（Photo Diode）８３とを備えている。即ち、ＰＤ８３は、画質調整用パターンＴから反射された反射光を受光して、画質調整用パターンＴを検出するための検出信号とする受光部として機能する。

これらＬＥＤ８１およびＰＤ８３は、下向きの開口を有する支持部材の一例としてのケース８４内にて、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向に配列されるように収容されている。そして、ＬＥＤ８１による照射光は、ケース８４に設けられた射出スリット８４ａを通過し、中間転写ベルト４１の表面を例えば８０°の角度で照らすように構成されている。また、ケース８４には、中間転写ベルト４１および中間転写ベルト４１表面に形成された画質調整用パターンＴからの反射光をＰＤ８３に向けて通過させるための入射スリット８４ｃが設けられている。入射スリット８４ｃは、中間転写ベルト４１の表面に対し例えば１００°の方向に設けられている。

すなわち、射出スリット８４ａおよび入射スリット８４ｃは、中間転写ベルト４１面に関する法線Ｎを中心として、それぞれが中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の両端部方向）に同一の傾斜角（ここでは１０°）だけ傾けて形成されている。これにより、ＰＤ８３には、ＬＥＤ８１による中間転写ベルト４１へ向けた照射光のうち、中間転写ベルト４１および画質調整用パターンＴで反射した反射光が入射することになる。

そして射出スリット８４ａおよび入射スリット８４ｃは、ＬＥＤ８１やＰＤ８３から遠ざかるにつれてその径が小さくなるように作成されている。そして射出スリット８４ａから光が出射される箇所である開口部（アパーチャ）および入射スリット８４ｃに反射光が入射する箇所である開口部において、最もその径が小さくなる絞り形状となっている。これにより本実施の形態の射出スリット８４ａ開口部および入射スリット８４ｃ開口部は、光の光路上の位置に配される絞り部として機能する。

入射スリット８４ｃ開口部の絞り部としての機能は、画質調整用パターンＴにより反射される光のうち拡散光の入射を抑制するためである。つまりＰＤ８３は、上述の構成では正反射光が入射する位置に配されるが、拡散光についても入射しうる位置にある。そのため拡散光が入射されるとＰＤ８３により生成されるパターン検出信号が乱れ、画質調整用パターンＴを正常に読み取れなくなるおそれがある。そのため入射スリット８４ｃをＰＤ８３から遠ざかるにつれてその径が小さくなる絞り形状にして、拡散光の入射を抑制し、パターン検出信号が拡散光により乱れにくいようにしている。
拡散光の入射を抑制するために入射スリット８４ｃ開口部、即ち、画質調整用パターンＴにより反射された光が入射スリット８４ｃに入射する箇所の径は、１．５ｍｍ以下であることが好ましい。なお本実施の形態では、射出スリット８４ａおよび入射スリット８４ｃの開口部の径は、双方とも約１．１ｍｍとしている。ただし本実施の形態では、この形態でも拡散光の一部が入射するため、詳しくは後述する方法によりこの拡散光の影響を抑制している。

なお拡散光の入射を抑制するという観点から言えば、入射スリット８４ｃ開口部による絞り部としての機能は、必要であるが、射出スリット８４ａ開口部による絞り部としての機能は、必ずしも必要ではない。ただし、射出スリット８４ａ開口部にも絞り部としての機能を担わせることで、画質調整用パターンＴに照射される光の光点をより小さくすることができる。そのため画質調整用パターンＴの読み取り精度がより向上するとともに、拡散光がより発生しにくくなるという利点がある。

なお本実施の形態のように絞り部を設けなくても、レンズ等を入射スリット８４ｃの内部に設けたり、射出スリット８４ａと入射スリット８４ｃの内部の双方に設けることで、拡散光の入射を抑制することは、可能である。ただしその場合、レンズ等を別途設ける必要があるため、検出センサ部８０の製造費用がより高くなる。本実施の形態の検出センサ部８０は、製造費用がより廉価になるという点で優れている。本実施の形態の検出センサ部８０は、光の光路上に光を屈折させる光学素子を有しないという点で特徴がある。

またケース８４の図中下面である中間転写ベルト４１と向き合う面には、射出スリット８４ａ開口部および入射スリット８４ｃ開口部を覆うよう配される汚れ防止フィルム８５が設けられている。汚れ防止フィルム８５を配することで、射出スリット８４ａや入射スリット８４ｃの内部にトナー等が侵入し、ＬＥＤ８１やＰＤ８３を汚すことを抑制できる。

＜位置ずれ制御を実行する主制御部などの機能の説明＞
続いて、位置ずれ制御を実行する主制御部６０、検出センサ部８０の機能について説明する。
図４は、主制御部６０、検出センサ部８０の機能を説明するブロック図である。なお、図４においては、主制御部６０が実行する複数の制御のうち、上述した位置ずれ制御に関連するブロックのみを示している。
主制御部６０は、画像形成装置１による画像形成動作制御、位置ずれ制御などを実行する際の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＣＰＵ６１が実行する位置ずれ制御などのためのソフトウェアプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）６３と、各種カウンタ値やプログラム実行中に発生する一時的なデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）６２とを備えている。

また、主制御部６０は、ＣＰＵ６１からの命令に基づいて実際の画像形成動作における画像情報や、画質調整用パターンＴを形成するための画像情報を出力する画像出力回路６４と、画質調整用パターンＴを形成するための画像情報（制御用マークの画像データ）を予め記憶した画質調整用パターンデータ記憶部６５とを備えている。この画像出力回路６４からは、各画像形成ユニット３０に対応するレーザ露光装置２６に対して、実際の画像形成動作における画像情報や画質調整用パターンＴを形成するための画像情報が出力される。ここでの画像出力回路６４と画質調整用パターンデータ記憶部６５とは、指標形成手段として機能する。
さらに、主制御部６０は、検出センサ部８０に設けられたＬＥＤ８１の点灯を制御する光源駆動回路６６を備えている。

一方、検出センサ部８０は、画質調整用パターンＴを読み取る上記図３、４にそれぞれ示した読取機能部の他に、検出回路８９を備えている。検出回路８９は、ＰＤ８３（図３参照）から出力される受光量に応じた電流値を、その大きさに対応する電圧値に変換し、さらには増幅させてパターン検出信号を生成する。そして、生成したパターン検出信号の最小値や極大値を検知してピーク検知信号、およびそのパターン検出信号の最小値や極大値をホールドしたホールド信号をさらに生成し、これらを主制御部６０に出力する。

次の図５は、検出センサ部８０に備えられた検出回路８９の構成を説明する図である。図５に示したように、検出回路８９は、ＰＤ８３から出力される受光量に応じた電流値を、その大きさに対応する電圧値に変換／増幅し、パターン検出信号として出力する増幅回路部１８１と、増幅回路部１８１から出力されるパターン検出信号の最小値や極大値を検知してピーク検知信号を出力するピーク検知回路部１８２と、増幅回路部１８１から出力されるパターン検出信号を取り込むとともにピーク検知回路部１８２からピーク検知信号が出力された際のパターン検出信号の最小値や極大値をホールドしたホールド信号を出力するサンプルホールド回路部１８３とを備えている。そして、検出回路８９は、これらピーク検知信号およびホールド信号を主制御部６０（ＣＰＵ６１）に向けて出力する。

＜位置ずれ制御を実行する際の処理手順の説明＞
図６は、主制御部６０が各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにて形成される画像に対する位置ずれ制御を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
図６に示したように、主制御部６０（画像出力回路６４）は、黒（Ｋ）のトナー像で形成された各色の位置制御用マークＭからなる画質調整用パターンＴを、各画像形成ユニット３０によって中間転写ベルト４１上の予め定められた箇所に形成する（ステップ１０１）。なお、このときには、各画像形成ユニット３０における位置ずれ量の補正値はリセットされている。

中間転写ベルト４１上に形成された画質調整用パターンＴは検出センサ部８０によって（図２参照）、読み取られる（ステップ１０２）。

次に、主制御部６０（ＣＰＵ６１）は、検出センサ部８０による読取結果に基づいて、基準色となる黒（Ｋ）の位置制御用マークＭＫの主走査方向および副走査方向の目標値に対する絶対的な位置ずれ量、さらには、基準色であるＫの位置制御用マークＭＫに対するＹ、Ｍ、Ｃの位置制御用マークＭ各々の主走査方向および副走査方向の相対的な位置ずれ量を演算する（ステップ１０３）。そして、各色に対して得られた主走査方向の位置ずれ量および副走査方向の位置ずれ量に基づいて、各画像形成ユニット３０における感光体ドラム３１上のトナー像（静電潜像）の形成位置、すなわち各レーザ露光装置２６による各感光体ドラム３１への露光タイミングを、主走査方向および副走査方向の双方について設定し直す（ステップ１０４）。これにより、各画像形成ユニット３０における各色トナー像の形成位置を補正する。したがって、中間転写ベルト４１上での各色トナー像の色ずれが抑えられる。即ちＣＰＵ６１は、画像形成ユニット３０にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう位置ずれ補正部として機能する。
このように、上記したステップ１０１〜１０４によって、各画像形成ユニット３０における位置ずれ補正(レジストレーションコントロール)が行われることになる。

＜画質調整用パターンの説明＞
次の図７（ａ）は、主制御部６０の画像出力回路６４によって画質調整用パターンデータ記憶部６５から読み出され、各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト４１上に形成された本実施の形態の画質調整用パターンＴの一例を示す図である。また図７（ｂ）は、従来の画質調整用パターンＴの一例を示す図である。
図７（ａ）〜（ｂ）に示したように、検出センサ部８０（図４参照）によって読み取られる画質調整用パターンＴは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像からなる位置制御用マークＭＹ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫ（以下、「位置制御用マークＭ」とも総称する）により、中間転写ベルト４１の移動方向に（副走査方向）に沿って形成される。位置制御用マークＭは、画像形成ユニット３０にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる画像補正用指標とてして機能する。

位置制御用マークＭに関しては、例えば基準となる黒（Ｋ）の位置制御用マークＭＫを挟むように交互に並ぶように形成されている。また、位置制御用マークＭは、中間転写ベルト４１の移動方向（副走査方向：プロセス方向）およびこれと直交する方向（主走査方向：ラテラル方向）の双方に対して斜めに形成されることで「ハ」の字となる第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂで構成されている。そして、これら第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは、主走査方向に対してそれぞれ２７°の傾斜角度を有しており、第１の辺Ｍａと第２の辺Ｍｂとは角度５４°の角度をなす。このような構成により、位置制御用マークＭは、主走査方向（ラテラル方向）および副走査方向（プロセス方向）双方の位置ずれ量を検出するための画像補正用指標（マーク）として機能する。

ただし図７（ａ）に示す本実施の形態の位置制御用マークＭは、図７（ｂ）に示す従来の位置制御用マークＭに対して、位置制御用マークＭＹ、ＭＭ、ＭＣについて、第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂの数が異なっている。つまり図７（ｂ）に示す従来の画質調整用パターンＴは、位置制御用マークＭＹ、ＭＭ、ＭＣの第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは１個ずつ形成されている。一方、図７（ａ）に示す本実施の形態の位置制御用マークＭは、この数が同色のものについて２個ずつとなっている。ここではそれを位置制御用マークＭａ１、Ｍａ２、Ｍｂ２、Ｍｂ１として図示している。つまり本実施の形態の位置制御用マークＭは、第１の辺Ｍａ、第２の辺Ｍｂのそれぞれを１つのパターン（型）とし、この１つのパターンについてＫ色以外の色であるＹ色、Ｍ色、Ｃ色に対して、連続して２個形成されるようにしている。一方、Ｋ色に対しては、この１つのパターン毎に１個ずつ形成される。

＜位置制御用マークを読み取る検出センサ部の動作の説明＞
続いて、画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭを読み取る検出センサ部８０の動作について説明する。
図８は、検出センサ部８０が位置制御用マークＭを読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。図８（ａ）は、検出センサ部８０が画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭを読み取ることで生成するパターン検出信号、（ｂ）は、検出センサ部８０がパターン検出信号の最小値や極大値（ピーク）を検知することで出力するピーク検知信号、をそれぞれ示している。

ここで例えばＹ色に関する位置制御用マークＭＹについてのピーク検知信号を見ると、図８（ａ）に示したように、検出センサ部８０では、画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭがＰＤ８３の視野領域Ｒ１に進入すると、まず、視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１との重複面積が拡大することにより、位置制御用マークＭに関するパターン検出信号が徐々に下降する。そして、視野領域Ｒ１が位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１によってほぼ覆われる位置において、位置制御用マークＭによるパターン検出信号は最小となる。この場合に、各位置制御用マークＭを構成する第１の辺Ｍａ１の太さは、ＰＤ８３の視野領域Ｒ１の直径よりもわずかに小さく設定されている。このため、位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１のパターン検出信号を最小とする位置を通り過ぎると、その後は視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭとの重複面積が減少していき、パターン検出信号は徐々に上昇する。そして、位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１がＰＤ８３の視野領域Ｒ１から完全に脱した位置において、パターン検出信号は最大となり、極大値をとる。
そして、位置制御用マークＭがさらに移動し、ＰＤ８３の視野領域Ｒ１に位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ２が進入してくると、パターン検出信号が再び変化を開始する。さらに位置制御用マークＭが移動すると、視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ２との重複面積が拡大していくので、パターン検出信号は徐々に下降する。そして、視野領域Ｒ１が第１の辺Ｍａ２によってほぼ覆われる位置において、パターン検出信号は最小となる。その後は視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ２との重複面積が減少していき、パターン検出信号は徐々に上昇して再び最大となる。

そして、図８（ｂ）に示したように、位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１の太さ方向の中心位置がＰＤ８３の視野領域Ｒ１の中心位置に合致した位置と、第１の辺Ｍａ２の太さ方向の中心位置がＰＤ８３の視野領域Ｒ１の中心位置に合致した位置とにおいて、パターン検出信号における瞬間的な最小値が発生する。さらにこの間の位置にてパターン検出信号は、極大値となる箇所がある。そして、検出センサ部８０に設けられた検出回路８９のピーク検知回路部１８２（図５参照）は、位置制御用マークＭに関するパターン検出信号における瞬間的な極大値(ピーク)を検出し、この極大値が生じる瞬間に同期させてローレベル（「Ｌ」）からハイレベル（「Ｈ」）に立ち上がるピーク検知信号を生成する。これにより、ピーク検知信号の立ち上がりエッジ部分が位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１および第１の辺Ｍａ２の間の位置を示していることになり、検出センサ部８０は、かかる第１の辺Ｍａ１および第１の辺Ｍａ２の間の位置を検出する。そして、検出センサ部８０は、生成したピーク検知信号を主制御部６０に出力する。実際には、パターン検出信号の極大値を検知することで、第１の辺Ｍａ１と第１の辺Ｍａ２、および第２の辺Ｍｂ１と第２の辺Ｍｂ２のそれぞれ中央の位置を検知する。なおここで位置制御用マークＭの箇所を読み取るときに、検出信号が下降するのは、中間転写ベルト４１が、光沢を有し、光をよく反射するためである。即ち、中間転写ベルト４１よりも位置制御用マークＭの反射率が小さいため、位置制御用マークＭの箇所を読み取るときには検出信号が下降する。また上述した例では、位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ１、Ｍａ２について説明を行なったが、第２の辺Ｍｂ１、Ｍｂ２についても同様である。

なおＫ色に関する位置制御用マークＭＫについてのピーク検知信号は、図示するようにパターン検出信号の最小値が、位置制御用マークＭの第１の辺Ｍａ、第２の辺Ｍｂについて１つずつ生じることになる。そのため位置制御用マークＭＫについては、パターン検出信号における最小値を検知し、第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂの中央位置を検出する。

＜パターン検出信号についての説明＞
次に検出センサ部８０が画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭを読み取ることで生成するパターン検出信号についてさらに詳しく説明を行なう。
図９（ａ）は、本実施の形態のパターン検出信号について説明した図であり、図８（ａ）に示したパターン検出信号を拡大した図である。即ち、図示するパターン検出信号は、図７（ａ）の位置制御用マークＭを使用したときのパターン検出信号である。ここでは、Ｙ色に関する位置制御用マークＭＹを読み取った場合のパターン検出信号Ｄ１Ｙと、Ｋ色に関する位置制御用マークＭＫを読み取った場合のパターン検出信号Ｄ１Ｋを示している。

また図１０（ａ）で図示したパターン検出信号は、図７（ｂ）で示した従来の画質調整用パターンＴを使用したときのパターン検出信号である。ここでは、Ｙ色に関する位置制御用マークＭＹを読み取った場合のパターン検出信号Ｄ２Ｙと、Ｋ色に関する位置制御用マークＭＫを読み取った場合のパターン検出信号Ｄ２Ｋを示している。

図１０（ａ）に図示するパターン検出信号Ｄ２Ｙとパターン検出信号Ｄ２Ｋとを比較すると、パターン検出信号Ｄ２Ｙは、中央に示す検出ピークの最小値が、パターン検出信号Ｄ２Ｋに対して大きい。また位置制御用マークＭがない箇所についてもパターン検出信号Ｄ２Ｙは、パターン検出信号Ｄ２Ｋに対して高い検出値となっている。そしてパターン検出信号Ｄ２Ｙは、ピークの位置に対し左右対称とはならず、ピークの位置に対し図では右側の方が高い検出値となっている。

これは、検出センサ部８０が、図１０（ｂ）に示す正反射成分に加え、図１０（ｃ）に示す拡散反射成分を捉えるためである。この拡散反射成分は、例えば、隣の位置制御用マークＭに光が照射されることで拡散反射された光である。そしてこの拡散反射成分は、ピークの位置に対し、左右対称とはならないため、正反射成分と拡散反射成分が合成された図１０（ａ）のパターン検出信号Ｄ２Ｙも左右対称とはならない。なおこれは、Ｙ色のみならずＭ色、Ｃ色についても同様である。一方、パターン検出信号Ｄ２Ｋについてこのような現象が生じないのは、Ｋ色に関する位置制御用マークＭが、Ｋ色については、拡散反射光がほとんど生じないためである。

このように従来の位置制御用マークＭを読み取った場合は、Ｋ色とＫ色以外の他の色について、パターン検出信号の波形が異なることになる。そしてＫ色以外の他の色については、波形が左右対称とはならない拡散反射成分が入り込むため、ピーク位置が本来の位置からずれる。よってＫ色と他の色についてピークの検出位置が異なることになる。そのため位置ずれの補正を正常に行なうことができない。

対して、図９（ａ）で示したパターン検出信号Ｄ１Ｙとパターン検出信号Ｄ１Ｋとを比較すると、パターン検出信号Ｄ１Ｙは、極大値の位置に対し左右対称となっている。

パターン検出信号Ｄ１Ｙは、図９（ｂ）に示す正反射成分と図９（ｃ）に示す拡散反射成分が合成されたものである。ここで図９（ｃ）に示す拡散反射成分は、図１０（ｃ）とは異なり、極大値の位置に対し左右対称となる。これはパターン検出信号Ｄ１Ｙが近い間隔で２個連続することにより拡散反射成分の波形がブロードになるためで、そのためパターン検出信号Ｄ１Ｙが極大値となる近辺では、拡散反射成分の波形は、ほぼフラットとなる。よって図９（ａ）で示したパターン検出信号Ｄ１Ｙは、極大値の位置に対し左右対称となる。即ち、拡散反射成分があったとしてもこの極大値の位置は、ほとんど変化しない。

以上の理由により、本実施の形態の位置制御用マークＭを読み取った場合は、全ての色について、パターン検出信号の波形が双方とも左右対称となる。そして本実施の形態では、Ｋ色については、パターン検出信号Ｄ１Ｋが最小値となる位置を検出位置として位置ずれの補正を行なう。一方、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色については、パターン検出信号の極大値の位置を検出位置として位置ずれの補正を行なう。これによりＫ色とＫ色以外の他の色について検出位置がずれることが生じにくく、そのため位置ずれの補正を正常に行なうことができる。なお図７（ａ）において説明を行なったように本実施の形態の位置制御用マークＭは、１つのパターンについてＫ色以外の色であるＹ色、Ｍ色、Ｃ色に対しては、連続して２個形成される。一方、Ｋ色に対しては、この１つのパターン毎に１個ずつ形成される。これは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色に対しては、拡散反射光が生じやすいが、Ｋ色については、拡散反射光が生じにくく、従来の位置制御用マークＭと同様のものでかまわないためである。

＜位置ずれ量の検出およびその補正についての説明＞
次に、検出センサ部８０からのピーク検知信号による位置ずれ量の検出およびその補正について説明する。
図１１は、位置制御用マークＭを用いた位置ずれ量の算出方法を説明する図である。
なお以下の説明は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色に関する位置ずれ量の算出方法である。即ち、まずパターン検出信号の極大値の位置を求め、この極大値の位置を基に位置ずれ量を算出する。なお実際には、ＣＰＵ６１が、図９（ｂ）のピーク検知信号から、極大値をとる位置を求め、以下の計算を行なう。よってこの場合、ＣＰＵ６１は、パターン検出信号から、連続する２個の位置制御用マークＭの間の位置を特定する位置特定手段として機能する。

ここで図１１では、実線で示した位置をパターン検出信号の極大値の位置とし、破線で示した位置を理想状態の位置（理想位置）とする。

図１１に示したように、中間転写ベルト４１上に予め設定されている基準位置から２本の第１の辺Ｍａの間の検出位置Ａまでの距離をＤＡ、基準位置から２本の第２の辺Ｍｂの間の検出位置Ｂまでの距離をＤＢとすると、位置制御用マークＭの主走査方向（ラテラル方向）のずれ量（以下、「主走査ずれ量」）Ｌｅｒｒは、第１の辺Ｍａと第２の辺Ｍｂとが対称に形成されていることから、ＤＡとＤＢとの差に対応する。すなわち、理想位置では２本の第１の辺Ｍａの間が検出位置Ａ′で検出され、２本の第２の辺Ｍｂの間が検出位置Ｂ′で検出されるとして、この場合のＤＡとＤＢとの差をＤＷとすると、主走査ずれ量Ｌｅｒｒは、次の（１）式によって求められる。
Ｌｅｒｒ＝（（ＤＢ−ＤＡ−ＤＷ）×０．５）×ｔａｎθ……（１）
ここで、θは、第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂが副走査方向となす角度であり、本実施の形態では９０°−２７°＝６３°である。また、ＤＷは、理想状態の位置の主走査方向中間位置に検出センサ部８０のＰＤ８３の視野領域Ｒ１が設置されているとして、第１の辺Ｍａまたは第２の辺Ｍｂの長さにｃｏｓθを乗じることで算出される。

また、位置制御用マークＭの副走査方向（プロセス方向）のずれ量（以下、「副走査ずれ量」）Ｐｅｒｒについても、ＤＡとＤＢとを基に求められる。すなわち、理想状態の位置を検出した場合の検出位置Ａ′と検出位置Ｂ′との中間位置をＣ′、上記の基準位置から中間位置Ｃ′までの距離をＤＰとすると、副走査ずれ量Ｐｅｒｒは、第１の辺Ｍａと第２の辺Ｍｂとが対称に形成されていることから、次の（２）式によって求められる。
Ｐｅｒｒ＝０．５×（ＤＡ＋ＤＢ）−ＤＰ……（２）
なお、理想状態の位置における基準位置から２本の第１の辺Ｍａの間の検出位置Ａ′までの距離をＤＡ′、基準位置から２本の第２の辺Ｍｂの間の検出位置Ｂ′までの距離をＤＢ′とすると、ＤＰ＝（ＤＡ′＋ＤＢ′）／２である。

実際には、検出センサ部８０は、２本の第１の辺Ｍａの間の検出位置Ａおよび２本の第２の辺Ｍｂの間の検出位置Ｂにおけるピーク検知信号を主制御部６０に出力する。これにより、主制御部６０は、検出センサ部８０から検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号を受信するタイミングを用いて主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）を算出する。すなわち、主制御部６０は、検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号の受信タイミングを、それぞれ基準位置からの時間ＴＡ、ＴＢとして計測する。ここで、中間転写ベルト４１の移動速度（プロセス速度）をＶとすると、ＤＡ＝ＴＡ×Ｖ、ＤＢ＝ＴＢ×Ｖとなる。また、中間転写ベルト４１が距離ＤＷを移動するのに要する時間ＴＷは、第１の辺Ｍａまたは第２の辺Ｍｂの長さにｃｏｓθを乗じたものをプロセス速度Ｖで除算することで得られる。

そのため、主制御部６０は、基準位置を基準とした検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号の受信タイミングＴＡ、ＴＢを用いて、主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）を次の（３）式、副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）を（４）式によって求めることとなる。
Ｌｅｒｒ（１）＝（（ＴＢ−ＴＡ−ＴＷ）×Ｖ×０．５）×ｔａｎθ……（３）
Ｐｅｒｒ（１）＝（０．５×（ＴＡ＋ＴＢ）−ＴＰ）×Ｖ……（４）
ここでの時間ＴＰは、基準位置から上記の中間位置Ｃ′までの距離ＤＰを中間転写ベルト４１が移動するのに要する時間であり、ＴＰ＝（ＤＡ′＋ＤＢ′）／２Ｖである。

さらには、主制御部６０は、（３）式および（４）式によって求めた理想状態の位置制御用マークＭ′を基準とした主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）に基づいて、それぞれ基準とする黒（Ｋ）の位置制御用マークＭＫおよび位置制御用マークＭＹ、ＭＭ、ＭＣとの相対的な主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）′および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）′を算出する。

なお上述した例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の場合の位置ずれ量の算出方法について説明したが、Ｋ色の場合は、パターン検出信号が最小値となる位置について上記計算を行なうことで同様に位置ずれ量を算出することができる。

＜他の画質調整用パターンの例についての説明＞
なお画質調整用パターンＴについては、図７に示したものに限られるものではない。例えば、ＬＥＤ８１の波長により変更することが考えられる。
図１２は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各色のトナーについて、光の波長に対する分光反射率を示した図である。図１２において、横軸は光の波長を表わし、縦軸は、分光反射率を表わす。

ここで図３で説明したような発光中心波長９４０ｎｍのＬＥＤ８１により、上記各色のトナーにより形成される位置制御用マークＭに光を照射したときは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色については、それぞれ分光反射率が約７５％である。対してＫ色は、分光反射率がほぼ０％となる。この場合、ＬＥＤ８１により位置制御用マークＭに光を照射したときに、Ｋ色については、分光反射率が低いことより拡散反射光は、ほとんど生じない。一方、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色については、分光反射率が高いことより拡散反射光が多く発生する。そのため図７に示したように、画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色については、１つのパターンについて連続して２個形成させる形態が有効である。またＫ色については、その必要はなく、１つのパターンについて１個ずつでよい。

ここでＬＥＤ８１として、例えば、発光中心波長６８０ｎｍのＬＥＤ８１を使用する場合を考える。この場合は、上記各色のトナーにより形成される位置制御用マークＭに光を照射したときは、Ｍ色、Ｙ色については、それぞれ分光反射率が約７５％である。対してＣ色、Ｋ色は、分光反射率がほぼ０％となる。よって画質調整用パターンＴの位置制御用マークＭは、Ｙ色、Ｍ色については、１つのパターンについて連続して２個形成させる形態が有効であるが、Ｃ色、Ｋ色については、その必要はなく１つのパターンについて１個ずつでよい。

図１３は、ＬＥＤ８１として発光中心波長６８０ｎｍのものを使用した場合の画質調整用パターンＴの一例を示す図である。
図示するように、画質調整用パターンＴは、Ｙ色、Ｍ色の位置制御用マークである位置制御用マークＭＹ、ＭＭの第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは２個ずつ形成されている。ここではそれを位置制御用マークＭａ１、Ｍａ２、Ｍｂ２、Ｍｂ１として図示している。一方、Ｃ色、Ｋ色の位置制御用マークである位置制御用マークＭＣ、ＭＫの第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは１個ずつ形成されている。

なお以上詳述した例では、位置制御用マークＭは、１つのパターンについて２個形成していたが、３個以上形成されることを妨げるものではない。この場合、ＣＰＵ６１は、例えば、パターン検出信号から、最初の連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定し、主制御部６０は、この検出位置に基づいて位置ずれ補正を行なえばよい。

また本実施の形態における主制御部６０が行なう処理は、例えば、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、主制御部６０に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないＣＰＵ６１が、主制御部６０の各機能を実現するプログラムをＲＡＭ６２にロードして実行することにより行なわれる。

よって主制御部６０が行なう処理は、コンピュータに、予め定められた複数色を使用して画像を形成する画像形成ユニット３０にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる位置制御用マークＭを、１つのパターンについて同色にて連続して２個以上画像形成ユニット３０にて形成させる機能と、位置制御用マークＭに向け光を出射するＬＥＤ８１と、中間転写ベルト４１および位置制御用マークＭから反射された反射光を受光して位置制御用マークＭを検出するための検出信号とするＰＤ８３と、を備える検出センサ部８０から検出信号を取得する機能と、検出センサ部８０のＰＤ８３より得られた検出信号から、連続する２個の位置制御用マークＭの間の位置を特定する機能と、特定された２個の位置制御用マークＭの間の位置から、画像形成ユニット３０にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。

なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

１…画像形成装置、２６…レーザ露光装置、３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ）…画像形成ユニット、４１…中間転写ベルト、６０…主制御部、６１…ＣＰＵ、６４…画像出力回路、６５…画質調整用パターンデータ記憶部、８０…検出センサ部、８１…ＬＥＤ、８３…ＰＤ、Ｔ…画質調整用パターン、Ｍ…位置制御用マーク

Claims (5)

1. 予め定められた複数色を使用して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる画像補正用指標を、１つの型について同色にて連続して２個以上当該画像形成部により形成させる指標形成手段と、
   前記画像形成部により形成された前記画像補正用指標が順次転写される像保持体と、
   前記画像補正用指標に向け光を出射する光源と、前記像保持体および当該画像補正用指標から反射された反射光を受光して当該画像補正用指標を検出するための検出信号とする受光部と、を備える検出手段と、
   前記検出手段の前記受光部より得られた検出信号から、連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段により特定された前記２個の画像補正用指標の間の位置から、前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう位置ずれ補正部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記指標形成手段は、前記連続して２個形成される画像補正用指標として黒色以外の色のものを形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は、前記光の光路上に当該光を屈折させる光学素子を有しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記位置特定手段は、前記検出信号の極大値を検知することで連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. コンピュータに、
   予め定められた複数色を使用して画像を形成する画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行うために用いる画像補正用指標を、１つの型について同色にて連続して２個以上当該画像形成部により形成させる機能と、
   前記画像形成部により形成された前記画像補正用指標を像保持体に順次転写させる機能と、
   前記画像補正用指標に向け光を出射する光源と、前記像保持体および当該画像補正用指標から反射された反射光を受光して当該画像補正用指標を検出するための検出信号とする受光部と、を備える検出手段から当該検出信号を取得する機能と、
   前記検出手段の前記受光部より得られた検出信号から、連続する２個の画像補正用指標の間の位置を特定する機能と、
   特定された前記２個の画像補正用指標の間の位置から、前記画像形成部にて形成される画像の位置ずれ補正を行なう機能と、
   を実現させるプログラム。

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