CN101956822B - 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法 - Google Patents

车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101956822B
CN101956822B CN201010233428.2A CN201010233428A CN101956822B CN 101956822 B CN101956822 B CN 101956822B CN 201010233428 A CN201010233428 A CN 201010233428A CN 101956822 B CN101956822 B CN 101956822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
gear
speed ratio
secondary gear
continually varying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010233428.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101956822A (zh
Inventor
高桥诚一郎
田中宽康
野野村良辅
关丈二
井上拓市郎
井上真美子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, JATCO Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN101956822A publication Critical patent/CN101956822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101956822B publication Critical patent/CN101956822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/6625—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H2037/023—CVT's provided with at least two forward and one reverse ratio in a serial arranged sub-transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable

Abstract

一种用于车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，所述控制设备包括换档控制装置，所述换档控制装置用于控制所述可连续变化的变速机构(20)的速比和所述副变速机构(30)的档位，从而将总体速比调节到最终速比；和扭矩容量控制装置，所述扭矩容量控制装置控制所述副变速机构(30)中的脱开侧摩擦接合元件处的扭矩容量，从而在负扭矩输入所述可连续变化的变速器(4)时，所述副变速机构(30)的档位被从第一档位调节到第二档位的过程中发生的惯性阶段，将扭矩容量值保持在基本上为零。

Description

车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法
技术领域
本发明涉及车辆可连续变化的变速器的控制。
背景技术
日本专利局2002年授权的JPH5-79554A中公开的用于车辆的可连续变化的变速器的控制设备，控制装备有可以切换到多个档位中的任一档位的副变速机构以及可连续变化的变速机构的车辆用可连续变化的变速器，以便所述可连续变化的变速机构随着所述副变速机构升档到更高档位而降档。
发明内容
在负扭矩输入所述车辆用可连续变化的变速器的同时副变速机构升档到更高档位时，上述现有技术的车辆用可连续变化的变速器控制设备对于存在于副变速机构脱开侧的摩擦接合元件执行滑动控制。这样导致在脱开侧摩擦接合元件产生热量。
因此，本发明的目标是抑制脱开侧摩擦接合元件上产生热量，即便在负扭矩输入到所述车辆用可连续变化的变速器的同时副变速机构升档到更高档位时。
为了实现上述目标，本发明提供一种用于车辆的可连续变化的变速器的控制设备，所述车辆用可连续变化的变速器包括允许连续调节速比的可连续变化的变速机构和相对于所述可连续变化的变速机构串联设置的副变速机构，所述副变速机构处于多个前进档位之中的特定前进档位，所述多个前进档位包括第一档位和速比小于所述第一档位的第二档位，并且所述副变速机构随着多个摩擦接合元件有选择地接合或脱开而切换到所述第一档位或所述第二档位。所述控制设备根据车辆操作状态，借助所述可连续变化的变速机构和所述副变速机构设置需要实现的总体速比，作为总体速比，并控制所述可连续变化的变速机构的速比或者所述副变速机构的档位；或者控制所述可连续变化的变速机构的速比和所述副变速机构的档位两者，以便所述总体速比匹配所述总体速比。所述控制设备在发生惯性阶段的过程中将副变速机构脱开侧摩擦接合元件的扭矩容量调节到基本上为零，同时随着负扭矩输入车辆的可连续变化的变速器，副变速机构的档位从第一档位换档到第二档位。
现在在以下参照附图提供于说明书中的描述中进一步详细描述本发明以及本发明的其他特征和优势。
附图说明
图1是安装有可连续变化的变速器的车辆的简略结构示意图，所述可连续变化的变速器根据本发明第一实施方式实现；
图2示出了根据本发明第一实施方式实现的变速器控制器中采用的内部结构；
图3是根据本发明第一实施方式实现的变速器中的换档图；
图4表示第一速度和第二速度时的输入轴转速与车速之间关系，所述第一速度和第二速度分别选择为副变速机构的档位；
图5根据本发明第一实施方式的变速器控制程序执行的处理流程图；
图6示出了如何设置协作改变速度禁止车速；
图7A-7E表示本发明第一实施方式中执行的变速器控制操作的时序图；
图8是根据本发明第二实施方式的变速器控制程序中执行的处理流程图；
图9表示速比换档速率与接合侧摩擦接合元件油压校正值之间的关系；
图10A-10E表示本发明第二实施方式中执行的变速器控制操作时序图；
图11是根据本发明第三实施方式的变速器控制程序执行的处理流程图；
图12A-12E表示本发明第三实施方式中执行的变速器控制操作时序图。
具体实施方式
以下参照附图描述本发明的实施方式。应该注意，在以下描述中，特定变速机构的“速比”是由变速机构输入转速除以变速机构输出转速得到的值。此外，“最低速比”指的是变速机构的最大速比，而“最高速比”指的是变速机构的最小速比。
图1是安装有符合本发明实施方式的可连续变化的变速器的车辆的简略组成示意图。所述车辆具有内燃机1作为动力源。发动机1的输出转动经由具有锁止离合器2的扭矩转换器、第一齿轮系3、可连续变化的变速器(以下称为“变速器4”)、第二齿轮系5和最终减速齿轮6传递到驱动轮7。第二齿轮系5设置有泊车机构8，所述泊车机构将变速器4的输出轴机械锁止，以便该输出轴在泊车过程中无法旋转。
所述车辆进一步设置有：油泵10，所述油泵由发动机1的一部分动力驱动；液压控制回路11，所述液压控制回路调节来自油泵10的油压并将受调节的油压提供给变速器4的各个位置；和变速器控制器12，所述变速器控制器控制液压控制回路11。
为了描述各组成部件，变速器4包括皮带型可连续变化的变速机构(以下称为“速度变换器20”)；和副变速机构30，所述副变速机构设置在所述速度变换器20后方并与其串联。术语“设置在......后方”指的是副变速机构30在从发动机1到驱动轮7延伸的动力传动路径上设置地较之速度变换器20更靠近驱动轮7一侧。此外，术语“与......串联”指的是速度变换器20和副变速机构30在动力传动路径上串联设置。副变速机构30可以像本例中那样直接连接到速度变换器20输出轴，或者经由另一个变速机构或动力变速机构(例如，齿轮系)连接。
速度变换器20包括主滑轮21、辅助滑轮22和卷绕在滑轮21、22周围的V形皮带23。所述滑轮21、22分别包括固定锥形盘；移动锥形盘，所述移动锥形盘相对于所述固定锥形盘设置，以便它们的各滑槽表面彼此相对并且与固定锥形盘形成V形槽；和液压缸23a、23b，所述液压缸设置在移动锥形盘的背面并沿着轴向移动所述移动锥形盘。在提供给液压缸23a、23b的油压变化时，V形槽的宽度变化，导致V形皮带23和滑轮21、22之间的接触半径变化，因此速度变换器20的速比vRatio连续变化。
副变速机构30是两前速一后速变速机构。副变速机构30包括：耦接两组行星齿轮架的拉维尼奥(Ravigneaux)行星齿轮机构31；和多个摩擦接合元件(低制动器32、高离合器33和后制动器34)，所述多个摩擦接合元件连接到组成拉维尼奥行星齿轮机构31的多个旋转元件，以改变该行星齿轮机构的转动状态。通过调节供应到各摩擦接合元件32至34的油压以便改变各摩擦接合元件32至34的接合/脱开状态来改变副变速机构30的档位。例如，通过将接合低制动器32并脱开高离合器33和后制动器34，将副变速机构30的档位设置为第一速度。通过接合高离合器33，并脱开低制动器32和后制动器34，将副变速机构30的档位设置为速比小于第一速度的第二速度。通过接合后制动器34，并脱开低制动器32和高离合器33，将副变速机构30的档位设置为倒档。应该注意，在以下描述中，副变速机构30齿轮状态处于第一速度的状态将表述为“变速器4处于低速模式”，而副变速机构30档位处于第二速度的状态将表述为“变速器4处于高速模式”。
如图2所示，变速器控制器12由CPU121、包含RAM和ROM的存储设备122、输入接口123、输出接口124以及将这些部件彼此相连的总线125构成。
从节气门开度传感器41、转速传感器42、车速传感器43、油温传感器44、档位开关45、油门行程传感器46等输出的信号输入到输入接口123。节气门开度传感器41检测发动机1节气门阀的开度(以下称为“节气门开度”)TVO。转速传感器42检测变速器4处的输入转速(＝主滑轮21的转速，以下称为“主转速”)Npri。车速传感器43检测车辆行驶的行驶速度VSP(以下称为“车速”)。油温传感器44检测变速器4中的油料温度。档位开关45检测安装在车辆中的档杆的位置。油门行程传感器46检测油门踏板被压下的程度APO。
存储设备122存储变速器4换档控制程序和所述换档控制程序所用的换档图谱。CPU121读取并执行存储在存储设备122内的换档控制程序，通过在经由输入接口123输入的各种信号上实施各种运算处理而产生换档控制信号，并经由输出接口124向液压控制回路111输出所产生的换档控制信号。用于由CPU执行的运算处理的各个值以及运算过程的结果适当存储在存储设备122中。
液压控制回路11由多条流动通道和多个液压控制阀构成。液压控制回路11根据来自变速器控制器12的换档控制信号来控制所述多个液压控制阀，从而切换油压供应路径，并利用油泵10产生的油压准备所需的油压，然后将所需的油压供应到变速器4的不同地点。因此，改动速度变换器20的速比vRatio并改变副变速机构30的档位，从而在变速器4内实现换档。
图3示出了存储在变速器控制器12的存储设备122中的换档图谱示例。
在所述换档图谱中，变速器4的操作点根据车速VSP和主转速Npri确定。连接变速器4操作点与换档图谱左下角零点的直线的斜率表示变速器4的速比(通过副变速机构30的速比与速度变换器20的速比vRatio相乘得到的总速比，以下称为“贯穿速比Ratio”)。
在所述换档图谱上，类似于传统皮带型可连续变化的变速器，换档线设置在每个节气门开度TVO处，并且根据以节气门开度TVO选择的换档线在变速器4内实施换档。为了便于理解，图3仅示出了满载荷线(在节气门开度TVO＝8/8时的换档线)、部分载荷线(在节气门开度TVO＝4/8时的换档线)；和滑行线(在节气门开度TVO＝0时的换档线)。
在变速器4处于低速模式时，变速器4可以在低速模式最低线和低速模式最高线之间换档，所述低速模式最低线通过让速度变换器20的速比vRatio最大化而获得，而所述低速模式最高线通过让速度变换器20的速比vRatio最小化而获得。在低速模式下，变速器4的操作点在A区域和B区域内移动。
在变速器4处于高速模式时，变速器4可以在高速模式最低线和高速模式最高线之间换档，所述高速模式最低线通过让速度变换器20的速比vRatio最大化而获得，而所述高速模式最高线通过让速度变换器20的速比vRatio最小化而获得。在高速模式下，变速器4的操作点在B区域和C区域内移动。
副变速机构30各档位的齿比设置地使与低速模式最高线对应的速比(低速模式最高速比)小于与高速模式最低线对应的速比(高速模式最低速比)。因此，作为低速模式下的变速器4贯穿速比Ratio的低速模式速比范围和作为高速模式下的变速器4贯穿速比Ratio的高速模式速比范围部分重叠，使得在变速器4的操作点处于B区域内时，即夹在高速模式最低线和低速模式最高线之间时，变速器4可以选择低速模式或高速模式。
此外，在换挡图谱上，表示副变速机构30档位的模式切换线(副变速机构30的1-2换档线)设置成与低速模式最高线对齐。与所述模式切换线对应的贯穿速比(以下称为“模式切换速比”)mRatio设置为等于低速模式最高速比值的值。如果变速器4的操作点穿过模式切换线，即如果变速器4的贯穿速比Ratio与模式切换速比mRatio交叉，则执行模式切换换档。
模式切换换档执行为变速器控制器12让副变速机构30换档并沿着与副变速机构30速比改变方向相反的方向调节速度变换器20的速比vRatio。
更具体地说，如果远大于模式切换速比mRatio的变速器4的贯穿速比变得小于模式切换速比mRatio，则变速器控制器12将副变速机构30的档位从第一速度位置调节到第二速度位置(副变速机构1-2换档)并向着更大速比一侧调节速度变换器20处的速比vRatio。
如果远小于模式切换速比mRatio的变速器4贯穿速比Ratio变得大于模式切换速比mRatio，则变速器控制器12将副变速机构30的档位从第二速度位置调节到第一速度位置(副变速机构2-1换档)，并向速比更小的一侧调节速度变换器20处的速比vRatio。
在模式切换换档操作中，速度变换器20处的速比vRatio沿着与副变速机构30速比改变方向相反的方向发生变化，从而保证在模式切换换档操作进行过程中，贯穿速比Ratio不会发生阶跃变化。在以下描述中，在模式切换换档操作过程中，沿着与副变速机构30速比改变方向相反的方向改变速度变换器20处的速比vRatio的情形根据需要称为“协作改变速度”。
变速器4可以在动力ON状态和动力OFF状态执行换档。
在动力ON状态下执行的换挡包括在踏压油门踏板的同时，即在正扭矩(变速器4的输入侧结合该扭矩操作，作为驱动侧)输入变速器4的同时实现的升档和降挡。在动力OFF状态下执行的换挡包括在驾驶者不踏压油门踏板时，即负扭矩(变速器4的输出侧结合该扭矩操作，作为驱动侧)输入变速器4时实现的升档和降挡。
该实施方式的目标是在以上列出的4中换档操作中，在动力OFF状态下伴随着模式切换换档的升档操作时(以下称为“动力OFF升档”)，防止在脱开侧的摩擦接合元件处发热。
为了实现动力OFF升档，副变速机构30经历预备阶段、惯性阶段、扭矩阶段和终止阶段来完成从低速模式到高速模式的转换。
在预备阶段，在副变速机构30处做改变档位的准备。在副变速机构30处的脱开侧摩擦接合元件处的油压下降到脱开初始压力，并且接合侧摩擦接合元件处的指定油压在保持该指定油压处于预加压压力并持续预定时间长度之后，下降到接合初始压力水平。术语“脱开初始压力”用来指代这样的油压水平，即在该油压水平时，脱开侧摩擦接合元件(在1-2换档的情况下为下断开器32)的扭矩容量(以下称为“脱开侧扭矩容量”)调节到允许脱开侧摩擦接合元件开始滑动的容量。术语“接合初始压力”用来指代这样的油压水平，即在该油压水平时，接合侧摩擦接合元件(在1-2升档的情况下，为高离合器32)处的扭矩容量(以下称为“接合侧扭矩容量”)调节到将接合侧摩擦接合元件设置为扭矩传动使能状态的容量。
在惯性阶段，摩擦接合元件的油压受到控制，从而将副变速机构30处的输入轴转速，目前处于升档前转速，改变到升档后转速。
在扭矩阶段，接收并保持副变速机构30处的输入扭矩的构件从脱开侧摩擦接合元件转换到接合侧摩擦接合元件。更具体地说，当脱开侧摩擦接合元件的油压向零值下降时，接合侧摩擦接合元件的油压将从接合初始压力开始升高。
在终止阶段，由于接合侧摩擦接合元件的油压升高到最大油压水平，所以接合侧摩擦接合元件被完全接合。
在该实施方式中，最终贯穿速比DRatio，即响应当前车速VSP和油门踏板操作量APO而实现的贯穿速比，根据当前车速VSP和当前油门踏板操作量APO来计算，并且以预定的过渡响应(例如，一次响应)向最终贯穿速比DRatio调节贯穿速比Ratio。就是说，设定目标贯穿速比Ratio0，贯穿速比Ratio可以根据该目标贯穿速比Ratio0以预定的过渡响应向最终贯穿速比DRatio调节，并且可以执行控制过程，从而让贯穿速比Ratio与目标贯穿速比Ratio0匹配。然后，将目标贯穿速比Ratio0除以副变速机构30的速比，计算得出速度变换器20的目标速比vRatio0，并且控制速度变换器20，从而将速度变换器20的实际速比vRatio调节到目标速比vRatio0。
在动力OFF升档过程中的惯性阶段，副变速机构30的速比向速比较小一次改变。此时，如果调节脱开侧扭矩容量为零以允许发动机转速自然下降，则速度变换器20的速比变化可能无法跟上副变速机构30的速比变化，即使速度变换器20的速比以最大升档速度提高以跟随副变速机构30的速比变化。换句话说，协作改变速度，即速度变换器20的速比变化与副变速机构30的速比变化基本上完全同步从而保证在改变副变速机构30的速度变换器20的速比时贯穿速比不发生阶跃变化，这种操作可能无法成功实施。
因此，为了保证协作改变速度能结合动力OFF升档而成功实现，则必须在惯性阶段过程中执行脱开侧摩擦接合元件的滑动控制来控制脱开侧的扭矩容量。但是，所述滑动控制肯定会导致脱开侧摩擦接合元件发热。
如果滑动控制在整个惯性阶段根本执行，则可以最为可靠地控制脱开侧摩擦接合元件发热。但是，失去滑动控制，可能无法成功实现协作改变速度，以下将会解释。如果协作改变速度失败，则在动力OFF升档进行过程中，可能发生欠程(undershoot)，即贯穿速比Ratio低于目标贯穿速比Ratio0。在车速较低的情况下视图进行动力OFF升档时，特别容易发生这种欠程。这一点以下将参照图4进行解释。
图4示出了与第一速度和第二速度对应的输入轴转速与车速VSP的关系，所述第一速度和第二速度分别设置为副变速机构30的档位。
以输出轴转速乘以特定档位的速比获得的值表示副变速机构30处的输入轴转速。这意味着，在车速较低时，设置为副变速机构30的档位的第一速度的输入轴转速与设置为副变速机构30的档位的第二速度的输入轴转速之间的转速差变小。
因此，由于在车速较低时，转速差较小，所以允许副变速机构30的输入轴转速从第一速度更快地切换到第二速度，这导致副变速机构30的速比更快地减小，如果不执行滑动控制的话。然后，由于副变速机构30的速比下降速率高于速度变换器20的速比升高速率，即，由于副变速机构30的速比变化斜率绝对值大于速度变换器20速比变化斜率绝对值，所以肯定会发生欠程。换句话说，在车速较低的情况下试图进行动力OFF升档时，更容易发生欠程，并且欠程的程度更大。发生所述欠程将贯穿速比Ratio相对于目标贯穿速比Ratio0的偏差程度增大，导致换档性能更加不良。此外，由于发动机转速随着贯穿速比Ratio减小而降低，所以如果贯穿速比Ratio变得显著低于最终贯穿速比DRatio，则发动机可能停转(stall)。即使发动机不发生停转，较低的发动机转速也可能中断燃料节约切断控制，从而损害燃料效率。
所产生的热量通常根据离合器传动扭矩和离合器差动旋转之积来确定，并且在车速较高的情况下，由于转速差较大，所以在滑动控制下，脱开侧摩擦接合元件产生的热量更多。
换句话说，虽然容易发生欠程，但是在车速较低时，在滑动控制下，在脱开侧摩擦接合元件处仅产生少量的热量。相反，在车速较高时，在滑动控制下，虽然在脱开侧摩擦接合元件处产生的热量更多，但是不容易发生欠程。
因此，仅在车速VSP小于一定车速时，才执行协作改变速度，从而保持脱开侧摩擦接合元件处产生的热量较少，同时保证该实施方式的换档性能令人满意。
图5是可以存储在本实施方式的变速器控制器12的存储设备122中的换档控制程序。变速器控制器12在预定的算法操作循环中，重复执行该程序。所述预定算法操作循环在本实施方式中设置为10ms。参照图5，更为具体地描述由变速器控制器12执行的换档控制。
在步骤S 1中，变速器控制器12判断是否执行动力OFF升档。更具体地说，通过验证油门踏板操作量APO是否基本上为零并将根据操作状态计算的最终贯穿速比DRatio与贯穿速比Ratio比较来判断是否执行穿过模式切换线的换档。如果需要执行用于动力OFF升档的模式切换升档，则变速器控制器12运行到执行步骤S2中的处理。如果不需要执行动力OFF升档，则结束当前处理流程。
在步骤S2中，变速器控制器12判断车速VSP是否高于预定的协作改变速度禁止车速。以下将参照图6详细解释协作改变速度禁止车速。如果车速VSP高于预定的协作改变速度禁止车速，则变速器控制器12运行到执行步骤S4中的处理，否则执行步骤S3中的处理。
在步骤S3中，变速器控制器12执行协作改变速度过程。更具体地说，在惯性阶段执行脱开侧摩擦接合元件滑动控制过程，从而控制副变速机构30速比变化速率。因此，可以跟随副变速机构30速比变化的步调，改变速度变换器20的速比，并保证在副变速机构30速比变化完成时，速度变换器20的速比变化基本上同时结束，而不会在贯穿速比上产生任何时间差异。
在步骤S4中，变速器控制器12禁止协作改变速度。更具体地说，脱开侧扭矩容量设置为零，而且在惯性阶段过程中不执行脱开侧摩擦接合元件的任何滑动控制，从而在允许发动机转速自然下降的情况下改变副变速机构30的速比。在这种情况下，速度变换器20受到控制，以便速度变换器20的实际速比vRatio匹配目标速比vRatio0。
图6示出了如何设置协作改变速度禁止车速。
在本实施方式中，鉴于以下原因，换挡图谱上滑行线与高速模式最高线彼此相交的点处的车速指定为协作改变速度禁止车速，如图6所示。
在上述协作改变速度禁止车速以上的车速范围内，高速模式最高线在滑行线上运行。为此，在该范围内试图进行动力OFF升档时，贯穿速比Ratio将不会下降到最终贯穿速比DRatio以下，即便子变速机构30的速比下降速率大于速度变换器20速比升高速率。因此，在协作改变速度禁止车速以上的范围内，可以跳过协作改变速度，而不会有发动机因欠程而停转的风险。
此外，协作改变速度以上的范围是车速相对较高的范围。这意味着，即使不执行协作改变速度，副变速机构30的速比也需要相对较长的时间才能从第一速度切换到第二速度。就是说，由于副变速机构30的速比下降速率不会显著高于速度变换器20速比升高速率，所以换档性能将不会出现明显的损失。
要注意，在以下描述中，在协作改变速度禁止车速以上范围内执行的动力OFF升档将称为“高车速动力OFF升档”。
图7A-7E表示本实施方式中执行的换档控制操作的时序图。
在时间点t0时，以速度大于等于协作改变速度禁止车速的速度驾驶时，当驾驶者的脚从油门踏板抬起，将开始高车速动力OFF升档。作为响应，速度变换器20的速比vRatio下降到目标速比vRatio(在当前情况下为最高速比)并且操作程序进入预备阶段，用于将副变速机构30的档位从第一速度调节到第二速度。
一旦在时间点t2满足两个特定条件，即预加压完成期间经过并且副变速机构30的输入轴转速开始下降，则操作程序进入惯性阶段。在这种情况下，当前车速大于等于协作改变速度禁止车速，因此允许发动机转速自然下降而不执行任何滑动控制，从而使得副变速机构30的输入轴转速从与第一速度对应的转速调节到与第二速度对应的转速。速比已经下降到最高速比的速度变换器20保持下降的速比。
随着副变速机构30输入轴转速在时间点t3从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速，操作程序进入扭矩阶段。
如上所述，在本实施方式中，将副变速机构30输入轴转速从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速，且允许发动机转速自然下降而不执行任何滑动控制，由此执行了高车速动力OFF升档。因此，可以在协作改变速度禁止车速以上的车速范围内执行动力OFF升档，而不会在脱开侧摩擦接合元件上产生大量的热量。
此外，即使不执行滑动控制，较之在低于协作改变速度禁止车速的范围内执行动力OFF升档过程中的速度换档所需的时间长度来说，副变速机构30输入轴转速需要更长的时间从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速。这意味着副变速机构30速比下降地更为缓慢，并且不容易发生欠程。即使发生欠程，欠程的程度也保持在最低。因此，在不必执行协作改变速度的情况下，也能保证令人满意的换档性能。
另一方面，如果执行的动力OFF升档不是高车速动力OFF升档，则副变速机构30输入轴转速通过协作改变速度从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速。因此，可以保证在低于协作改变速度禁止车速的车速范围内执行的动力OFF升档的换档性能。
总之，通过上述实施方式，可以保持副变速机构30脱开侧摩擦接合元件处产生的热量较少，同时保证高水平的换档性能。
下面描述本发明的第二实施方式。本发明的第二实施方式区别于第一实施方式的地方在于，在高车速动力OFF升档的惯性阶段第二半部分过程中，接合侧摩擦接合元件处的油压从接合初始压力升高。以下描述集中于第二实施方式的该区别特征。要注意，在描述以下实施方式时，相同的附图标记指定给实现与前一实施方式功能类似的功能的部件，以避免对其进行重复解释。
在高车速动力OFF升档的惯性阶段过程中，脱开侧摩擦接合元件与接合侧摩擦接合元件的扭矩容量都为零，并且副变速机构30处于空档状态。为此，如果在副变速机构30输入轴转速换档到与第二速度对应的转速时，即处于换挡后的档位时，接合侧摩擦接合元件的扭矩容量仍为零，则副变速机构30输入轴转速将变得低于与第二速度对应的转速，导致损害换档性能。
因此，在本实施方式的扭矩阶段初始时期，接合侧摩擦接合元件的油压在惯性阶段的第二半部分范围内，从接合初始压力水平升高，从而保证副变速机构30输入轴转速不会低于与第二速度对应的转速。
图8是本实施方式中可以存储在变速器控制器12的存储设备122中的换档控制程序示例。变速器控制器12在预定算法操作循环内，重复执行该程序。预定算法操作循环在本实施方式中设置为10ms。参照图8，特别详细地描述变速器控制器12执行的换档控制过程。
由于从步骤S1到S4执行的处理与第一实施方式中的内容相同，因此不再重复解释。
在步骤S11中，变速器控制器12计算副变速机构30的速比换档速率。如此计算的速比换档速率在副变速机构30输入轴转速为与第一速度对应的转速时，将表示0％，而在输入轴转速为与第二速度对应的转速时，将表示100％。所述速比换档速率可以如下式(1)所述进行计算。
速比换档速率＝(第一速度速比-实际速比)/(第一速度速比-第二速度速比)(1)
要注意实际速比如下计算：
实际速比＝副变速机构输入轴转速/副变速机构输入轴转速。
在步骤S12中，变速器控制器12根据参照图9中的表得到的速比换档速率来计算接合侧摩擦接合元件的油压校正值。
在步骤S13中，变速器控制器12执行控制，以便接合侧摩擦接合元件的油压调节到表示接合初始压力与油压校正值之和的值。
图9是表示速比换档速率与为接合侧摩擦接合元件计算的油压校正值之间关系的曲线。
如图9所示，油压校正值保持为零，直到速比换档速率超过预定值(例如，70％)。一旦速比换档速率超过所述预定值，则油压校正值开始随着速比换挡速率升高而升高。
图10A-10E表示实施方式中执行的换档控制操作的时序图。
在高速动力OFF升档在时间点t11开始之后，操作程序在时间点t12进入惯性阶段。在惯性阶段，由于允许发动机速度自然下降而不执行滑动控制，所以副变速机构30输入轴转速从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速。
一旦副变速机构30输入轴转速下降，且在时间点t13时，速比换档速率超过预定值，则接合侧摩擦接合元件的油压将从接合初始压力升高。
因此，在副变速机构30输入轴转速在时间点t14达到与第二速度对应的转速时，接合侧摩擦接合元件已经处于扭矩容量保持状态。因此，在扭矩阶段的初始时期，副变速机构30输入轴转速不会变得低于与第二速度对应的转速，从而保证令人满意的换档性能水平。
下面描述本发明第三实施方式。本发明第三实施方式与第一和第二实施方式不同之处在于，如果速度变换器20的速比vRatio在高车速动力OFF升档过程中等于最高速比，则速度变换器20的速比vRatio变成固定在最高速比。以下描述第三实施方式的所述区别特征。
在高车速动力OFF升档的惯性阶段过程中，脱开侧和接合侧两者的扭矩容量都设置为零，且随着允许发动机转速自然下降，副变速机构30输入轴转速下降到与第二速度对应的转速。与此同时，通过以目标贯穿速比Ratio0除以副变速机构30的速比来计算速度变换器20的目标速比vRatio0，并且对速度变换器20进行控制，从而让速度变换器20的实际速比vRatio匹配目标速比vRatio0。
由于在换挡图谱上，在高速模式最高线在滑行线之上运行的区域中，总是执行高车速动力OFF升档，所以将速度变换器20的总体目标速比vRatio0调节为最高速比。但是，在如上所述控制速度变换器20的实际速比vRatio时，已经调节到最高速比的速度变换器20实际速比vRatio可能需要向速比较大一侧回调，然后复位到最高速比，取决于副变速机构30的速比在惯性阶段如何变化。
如果在副变速机构30输入轴转速下降到与第二速度对应的转速之前，速度变换器20的实际速比vRatio向较大的速比设置换档，则更大的制动力将施加在发动机上，这样将加大副变速机构30输入轴转速的下降速率。在这种情况下，随着副变速机构30输入轴转速下降到与第二速度对应的转速且接合侧扭矩容量升高，将会发生明显的冲击。此外，由于即使在副变速机构30输入轴转速下降到与第二速度对应的转速之后，速度变换器20的实际速比vRatio下降到最高速比，驾驶者也将在换档过程中感受到更为更为的感觉。
因此，在本实施方式中，一旦在高车速动力OFF升档过程中，速度变换器20的实际速比vRatio调节到最高速比，则速度变换器20的实际速比vRatio将固定在最高速比。
图11是本实施方式中可以存储在变速器控制器12的存储设备122中的换档控制程序示例。变速器控制器12在预定的算法操作循环中，重复执行该程序。在本实施方式中，预定算法操作循环设定为10ms。参照图11，将特别详细地描述变速器控制器12执行的换档控制程序。
在步骤S21中，变速器控制器12判断速度变换器20的实际速比vRatio是否等于最高速比。如果速度变换器20的实际速比vRatio等于最高速比，则变速器控制器12运行到执行步骤S22中的处理，否则变速器控制器12继续执行控制，从而将速度变换器20的实际上速比vRatio调节到目标速比vRatio0。
在步骤S22中，变速器控制器12将速度变换器20的实际速比vRatio固定到最高速比。
图12A-12E表示本实施方式中执行的换档控制操作的时序图。
在时间点t21处开始高车速动力OFF升档之后，操作程序在时间点t22进入惯性阶段。在惯性阶段过程中，由于允许发动机转速自然下降而不执行滑动控制，副变速机构30输入轴转速从与第一速度对应的转速换档到与第二速度对应的转速。此外，在惯性阶段第一半部分，执行控制以保持接合侧摩擦接合元件的油压处于接合初始压力。
一旦副变速机构30输入轴转速下降，且在时间点t23时，速比换档速率超过预定值，则接合侧摩擦接合元件的油压从接合初始压力升高。
在本实施方式中，虽然在时间点t24，速度变换器20的目标速比vRatio0从最高速比向更大速比一侧换档，但是速度变换器20的实际速比vRatio仍保持在最高速比。
由于这样保证了速度变换器20的实际速比vRatio不会从最高速比向速比更大的一侧进一步换档，所以在换档过程中，驾驶者将不会经历剧烈的减速感觉。此外，副变速机构30输入轴转速下降速率不会加大，所以惯性阶段结束且接合侧扭矩容量升高时发生的冲击程度可以最小化。
显然，本发明并不限于以上特别详细地描述的实施方式，并且本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的精神、范围和教导的前提下，可以对形式和细节进行各种改变。
例如，在本实施方式中，如果车速低于协作改变速度禁止车速，则在惯性阶段执行协作改变速度。但是，只要可能发生的欠程不是问题或者即使以允许欠程为代价也要避免摩擦一侧的摩擦接合元件发热，则即便在车速小于协作改变速度禁止车速的情况下，也可以禁止协作改变速度。
此外，虽然在滑行线与高速模式最高线彼此相交的点的车速指定为协作改变速度禁止车速，但是相反，摩擦一侧的摩擦接合元件发热成为问题的点的车速也可以指定为协作改变速度禁止车速。
此外，虽然在实施方式中副变速机构30具有两个前进档位，即第一速度和第二速度，但是相反，带有3个或4个前进档位的档位机构也可以用作副变速机构30。
此外，虽然在实施方式中副变速机构30由拉维尼奥行星齿轮机构组成，但是本发明可以结合采用具有其他结构的副变速机构。例如，副变速机构30可以包括结合摩擦接合元件操作的标准行星齿轮机构，或者可以包括多个原动力传动路径，所述多个原动力传动路径由多个具备不同齿比的齿轮传动系与用来从一个原动力传动路径向另一个传动路径切换的摩擦接合元件组成。
而且，虽然液压缸体23a和23b用作分别使滑轮21和22的移动锥板沿着轴向发生位移的促动器，但是也可以使用电气驱动的促动器代替液压促动器。
虽然模式切换速比设置为等于低速模式最高速比的值，但是在不脱离本发明技术范围的前提下，文中所用术语“等于”指的是“基本上等于”。
此外，虽然以上针对这样的例子，即可连续变化的变速机构由包括皮带和滑轮的皮带型可连续变化的变速机构构成，给出了解释，但是本发明并不限于这种示例。例如，本发明可以结合采用包括链条或滑轮的链条型可连续变化的变速机构，或者结合采用包括动力辊和输入/输出盘的环形可连续变化的变速机构。

Claims (7)

1.一种用于车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，所述车辆用可连续变化的变速器(4)装备有：
允许连续调节速比的可连续变化的变速机构(20)；和
相对于所述可连续变化的变速机构(20)串联设置的副变速机构(30)，所述副变速机构具有第一档位和第二档位作为其前进档位，所述第二档位相对于与所述第一档位对应的速比而言，具有较小的速比，所述副变速机构通过有选择地接合或脱开多个摩擦接合元件而从所述第一档位切换到所述第二档位，或者相反操作，所述控制设备包括：
变速器控制器(12)，所述变速器控制器进行编程，以便
当改变所述副变速机构(30)的档位时，一边控制所述副变速机构(30)的速比的变化速度，一边使所述副变速机构(30)的速比发生变化，与此同时，随着所述副变速机构(30)的速比的改变，实行在所述副变速机构(30)的变速方向与相反方向上的改变无级变速机构(20)的速比的协作改变速度(S3)；和
当负扭矩输入所述车辆用可连续变化的变速器(4)时，在将所述副变速机构(30)的档位从所述第一档位切换到所述第二档位的过程中发生的惯性阶段，禁止所述协作改变速度，不对副变速机构(30)的速比的变化速度进行控制，控制所述副变速机构(30)的脱开侧摩擦接合元件的扭矩容量，从而保持基本上等于零的值(S4)。
2.如权利要求1所述的用于所述车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，其特征在于，
所述变速器控制器(12)进行进一步编程，以便
在大于等于预定车速的车速，执行控制过程，从而将副变速机构(30)内的脱开侧摩擦接合元件的扭矩容量调节到基本上为零，其中在所述预定车速，当所述脱开侧摩擦接合元件的所述扭矩容量调节到扭矩传动使能容量时，所述脱开侧摩擦接合元件产生的热量变得重要(S2)。
3.如权利要求2所述的用于所述车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，其特征在于，
所述变速器控制器(12)进行进一步编程，以便：
当所述车速小于所述预定车速时，在所述惯性阶段，通过控制脱开侧摩擦接合元件的扭矩容量为扭矩传动使能容量，从而调节副变速机构(30)的输入轴转速变化速率，并根据所述变化速率向速比更大一侧调节所述可连续变化的变速机构(20)的速比。
4.如权利要求2所述的用于所述车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，其特征在于，
所述预定车速是换档图谱上高速模式最高线与滑行线彼此相交的点所具有的车速，其中通过使所述可连续变化的变速机构(20)的速比最小化且将所述副变速机构(30)的档位设置为最高档位而获得所述高速模式最高线，并且其中所述滑行线表示用于滑行操作的总体速比。
5.如权利要求1所述的用于所述车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，其特征在于，
所述变速器控制器(12)进行进一步编程，以便：
在所述惯性阶段过程中计算所述副变速机构(30)速比换档的速比换档速率(S11)，并且根据所述副变速机构(30)的所述速比换档速率将所述接合侧摩擦接合元件的扭矩容量校正为更大的值(S12)。
6.如权利要求1所述的用于所述车辆用可连续变化的变速器(4)的控制设备，其特征在于，
所述变速器控制器(12)进行进一步编程，以便：
如果在所述惯性阶段所述可连续变化的变速机构(20)的速比达到最高速比，则将所述可连续变化的变速机构(20)的所述速比固定在所述最高速比(S22)。
7.一种用于控制车辆用可连续变化的变速器(4)的方法，所述可连续变化的变速器装备有：
允许连续调节速比的可连续变化的变速机构(20)；和
相对于所述可连续变化的变速机构(20)串联设置的副变速机构(30)，所述副变速机构具有第一档位和第二档位作为前进档位，所述第二档位相对于与所述第一档位对应的速比而言，具有相对较小的速比，所述副变速机构通过有选择地接合或脱开多个摩擦接合元件而从所述第一档位切换到所述第二档位或进行相反切换，所述方法包括：
改变所述副变速机构(30)的档位时，一边控制所述副变速机构(30)的速比的变化速度，一边使所述副变速机构(30)的速比发生变化，与此同时，随着所述副变速机构(30)的速比的改变，实行在所述副变速机构(30)的变速方向与相反方向上的改变无级变速机构(20)的速比的协作改变速度(S3)；和
扭矩容量控制步骤(S4)，在该步骤中，控制所述副变速机构(30)中的脱开侧摩擦接合元件的扭矩容量，从而在负扭矩输入到所述可连续变化的变速机构(4)时，所述副变速机构(30)的档位被从所述第一档位调节到所述第二档位的过程中发生的惯性阶段，禁止所述协作改变速度，不对副变速机构(30)的速比的变化速度进行控制，将扭矩容量值保持在基本上等于零。
CN201010233428.2A 2009-07-17 2010-07-19 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法 Active CN101956822B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009169181A JP4790834B2 (ja) 2009-07-17 2009-07-17 車両用無段変速機の制御装置
JP169181/09 2009-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101956822A CN101956822A (zh) 2011-01-26
CN101956822B true CN101956822B (zh) 2014-09-17

Family

ID=42732594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010233428.2A Active CN101956822B (zh) 2009-07-17 2010-07-19 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8585542B2 (zh)
EP (1) EP2275715B1 (zh)
JP (1) JP4790834B2 (zh)
KR (1) KR101740048B1 (zh)
CN (1) CN101956822B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4572957B2 (ja) * 2008-06-03 2010-11-04 トヨタ自動車株式会社 車両の変速制御装置
JP4660584B2 (ja) * 2008-09-25 2011-03-30 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその変速制御方法
JP4852130B2 (ja) * 2009-07-17 2012-01-11 日産自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JP5750162B2 (ja) * 2011-08-30 2015-07-15 ジヤトコ株式会社 車両制御装置、及びその制御方法
US8862351B2 (en) * 2012-05-31 2014-10-14 Caterpillar Inc. System and method for controlling shift hunting in variable transmissions
WO2014192582A1 (ja) * 2013-05-30 2014-12-04 ジヤトコ株式会社 変速機、及び変速機の制御方法
WO2015045964A1 (ja) * 2013-09-25 2015-04-02 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び制御方法
US10371259B2 (en) 2013-10-08 2019-08-06 Jatco Ltd Control device for continuously variable transmission equipped with auxiliary transmission
EP3056773A4 (en) * 2013-10-08 2017-01-25 Jatco Ltd Control device for continuously variable transmission equipped with auxiliary transmission
CN103742278B (zh) * 2013-12-20 2017-01-18 联合汽车电子有限公司 挡位切换时的发动机转速控制系统以及方法
US9188222B2 (en) * 2014-04-10 2015-11-17 GM Global Technology Operations LLC Negative torque upshift control
US10436312B2 (en) * 2015-02-06 2019-10-08 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for automatic transmission
US20180119814A1 (en) * 2015-05-08 2018-05-03 Dana Limited Control method for synchronous shifting of a transmission comprising a cotinuously variable planetary mechanism
US9777835B2 (en) 2015-07-06 2017-10-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for determining whether a CVT is set to a maximum gear ratio at vehicle startup
US10514095B2 (en) * 2015-09-09 2019-12-24 Jatco Ltd Control device and control method for continuously variable transmission mechanism for vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672863A (en) * 1985-04-17 1987-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmission system in an automotive vehicle

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL189731C (nl) 1982-02-08 1993-07-01 Honda Motor Co Ltd Variabele transmissie.
JPS6037455A (ja) 1983-08-10 1985-02-26 Toyota Motor Corp 車両用無段変速装置
JPS6131752A (ja) 1984-07-20 1986-02-14 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JPS61103049A (ja) * 1984-10-24 1986-05-21 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JPS61241562A (ja) 1985-04-17 1986-10-27 Toyota Motor Corp 車両用変速機の制御方法
JPS61241561A (ja) * 1985-04-17 1986-10-27 Toyota Motor Corp 車両用変速機の制御方法
US4793217A (en) 1985-09-17 1988-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
JPS62137239A (ja) 1985-12-11 1987-06-20 Toyota Motor Corp 副変速機を備えた車両用無段変速機の制御方法
JPS62132831U (zh) 1986-02-18 1987-08-21
JPS63266264A (ja) 1987-04-21 1988-11-02 Aisin Warner Ltd 無段変速機用制御装置
JPS63266265A (ja) 1987-04-21 1988-11-02 Aisin Warner Ltd 無段変速機用制御装置
JP2687734B2 (ja) * 1990-05-01 1997-12-08 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH0510427A (ja) 1991-06-27 1993-01-19 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の油圧制御装置
JPH0579554A (ja) * 1991-06-27 1993-03-30 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JP2705383B2 (ja) 1991-07-17 1998-01-28 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JPH0571627A (ja) 1991-09-09 1993-03-23 Hitachi Ltd 車両用自動変速機の制御装置
US5282401A (en) * 1992-02-07 1994-02-01 General Motors Corporation Adaptive electronic control of power-on upshifting in an automatic transmission
JP2641011B2 (ja) * 1992-09-30 1997-08-13 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
JP3223640B2 (ja) 1993-05-17 2001-10-29 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の変速制御方法
JP3488485B2 (ja) 1993-05-21 2004-01-19 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5456647A (en) * 1993-05-24 1995-10-10 Chrysler Corporation End of line volume learn sequence of friction element fill volumes for automatic transmission
US5468198A (en) * 1994-03-04 1995-11-21 Chrysler Corporation Method of controlling coastdown and coastdown/tip-in in an automatic transmission
JP3460341B2 (ja) * 1994-11-28 2003-10-27 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JPH08178043A (ja) 1994-12-28 1996-07-12 Aisin Seiki Co Ltd 変速機制御装置
US5674359A (en) * 1995-02-08 1997-10-07 Ahlstrom Machinery Inc. Continuous cooking of cellulosic fibrous material with cold alkali impregnation
US5711741A (en) * 1995-02-27 1998-01-27 Isuzu Motors Limited Fail safe for toroidal continuous variable transmission
US5650730A (en) * 1995-05-09 1997-07-22 Automated Quality Technologies Inc. Label detection and registration system
JPH09210165A (ja) 1996-01-29 1997-08-12 Isuzu Motors Ltd トロイダル型無段変速機
NL1002245C2 (nl) 1996-02-05 1997-08-07 Doornes Transmissie Bv Continu variabele transmissie.
JPH1019116A (ja) * 1996-07-03 1998-01-23 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置
JP3392717B2 (ja) * 1996-07-03 2003-03-31 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP3374677B2 (ja) * 1996-10-31 2003-02-10 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3427671B2 (ja) 1997-04-25 2003-07-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3527391B2 (ja) 1997-07-30 2004-05-17 日産自動車株式会社 車両用無段変速機の変速制御方法
JPH1182721A (ja) 1997-09-05 1999-03-26 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JP3852175B2 (ja) 1997-09-18 2006-11-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3750328B2 (ja) 1997-12-19 2006-03-01 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH11210874A (ja) 1998-01-28 1999-08-03 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
US6157884A (en) * 1998-09-25 2000-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Speed ratio control device and control method for automatic transmission
JP3368848B2 (ja) 1998-11-06 2003-01-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP2000266173A (ja) 1999-03-18 2000-09-26 Jatco Transtechnology Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP2000346169A (ja) 1999-06-07 2000-12-12 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JP3817982B2 (ja) * 1999-08-06 2006-09-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
US6295497B1 (en) 1999-10-27 2001-09-25 Caterpillar Inc. Method and apparatus for adaptively shifting ranges in a continuously variable transmission
JP3965273B2 (ja) 2000-09-18 2007-08-29 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4097890B2 (ja) * 2000-09-18 2008-06-11 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP2002089674A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP4097889B2 (ja) * 2000-09-18 2008-06-11 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3994684B2 (ja) 2001-04-25 2007-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US6932739B2 (en) 2001-12-25 2005-08-23 Nsk Ltd. Continuously variable transmission apparatus
JP4201563B2 (ja) 2002-10-04 2008-12-24 ダイハツ工業株式会社 自動変速機の変速制御方法
JP4013725B2 (ja) * 2002-10-17 2007-11-28 日産自動車株式会社 トルクコンバータの制御装置
JP4208550B2 (ja) 2002-10-31 2009-01-14 ダイハツ工業株式会社 ハイブリッド車の変速制御方法
JP3852404B2 (ja) 2002-12-25 2006-11-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP4378991B2 (ja) * 2003-04-10 2009-12-09 日本精工株式会社 無段変速装置
US6945905B2 (en) * 2003-10-22 2005-09-20 General Motors Corporation CVT hybrid powertrain fueling and engine stop-start control method
US20060089775A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Whitton Matthew D Method and apparatus for adaptive control of power-on downshifts in an automatic transmission
AU2006214750A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-24 Shopmedia Inc. Methods and apparatus for selling shipping services online through a mediator's web site
JP4483819B2 (ja) * 2005-04-28 2010-06-16 株式会社豊田中央研究所 動力伝達システム
JP2007092665A (ja) 2005-09-29 2007-04-12 Nissan Motor Co Ltd 車両の変速装置
JP4052329B2 (ja) 2005-10-26 2008-02-27 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4710566B2 (ja) 2005-11-24 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP2007157106A (ja) * 2005-12-01 2007-06-21 Korea Electronics Telecommun コンポーネント基盤の衛星モデリングによる衛星シミュレーションシステム
JP4821409B2 (ja) * 2006-03-31 2011-11-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP2008025709A (ja) * 2006-07-20 2008-02-07 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置
JP2008059052A (ja) 2006-08-29 2008-03-13 Renesas Technology Corp 半導体集積回路及びマイクロコンピュータ
JP4300233B2 (ja) * 2006-10-24 2009-07-22 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置及び方法
JP4400617B2 (ja) * 2006-12-15 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2008155773A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US8204659B2 (en) * 2007-03-12 2012-06-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
US8052572B2 (en) * 2007-04-27 2011-11-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control device of straddle-type vehicle, transmission, and straddle-type vehicle
US7789795B2 (en) * 2007-10-17 2010-09-07 Eaton Corporation Method for controlling a vehicle powertrain having step ratio gearing and a continuously variable transmission to achieve optimum engine fuel economy
US8187145B2 (en) * 2007-10-25 2012-05-29 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for clutch torque control in mode and fixed gear for a hybrid powertrain system
KR100903324B1 (ko) * 2007-10-26 2009-06-16 현대자동차주식회사 자동변속기의 유압 보정방법
US8214093B2 (en) * 2007-11-04 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to prioritize transmission output torque and input acceleration for a hybrid powertrain system
US8216110B2 (en) * 2007-12-05 2012-07-10 Nissan Motor Co., Ltd. Shifting control system
JP4325718B2 (ja) 2007-12-13 2009-09-02 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP4787293B2 (ja) * 2008-06-19 2011-10-05 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP5210826B2 (ja) * 2008-11-26 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置
JP4821864B2 (ja) * 2009-02-13 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 自動変速機構の変速制御装置
US8412426B2 (en) * 2009-03-06 2013-04-02 GM Global Technology Operations LLC Multi-mode hybrid transmission and method for performing a quasi-asynchronous shift in a hybrid transmission
JP4923079B2 (ja) * 2009-03-27 2012-04-25 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672863A (en) * 1985-04-17 1987-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmission system in an automotive vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平5-79554A 1993.03.30

Also Published As

Publication number Publication date
EP2275715B1 (en) 2013-03-20
KR20110007975A (ko) 2011-01-25
US8585542B2 (en) 2013-11-19
JP2011021722A (ja) 2011-02-03
JP4790834B2 (ja) 2011-10-12
US20110015839A1 (en) 2011-01-20
CN101956822A (zh) 2011-01-26
EP2275715A1 (en) 2011-01-19
KR101740048B1 (ko) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101956822B (zh) 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法
CN101846178B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN102401121B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101825173B (zh) 自动变速系统的控制装置及控制方法
CN101631970B (zh) 用于车辆的无级变速器的换档控制装置
EP2233794B1 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
CN102401118B (zh) 无级变速器及动力接通、断开判定方法
CN103133681B (zh) 无级变速器的变速控制装置
US8241178B2 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
CN101825172B (zh) 自动变速器的控制装置和控制方法
CN101956814B (zh) 用于车辆无级变速器的控制器和控制方法
CN101956821B (zh) 用于车辆无级变速器的控制装置和控制方法
CN101956815B (zh) 无级变速器的变速控制
CN102656391B (zh) 车辆用无级变速器的控制装置
EP2428710B1 (en) Continuously variable transmission and control method therefore
CN101825169B (zh) 自动变速器的控制装置和控制方法
EP2233796B1 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
CN101994823B (zh) 自动变速器的控制装置
CN106715975A (zh) 用于车辆的控制装置
CN104684777A (zh) 无级变速器及其控制方法
CN104747705A (zh) 无级变速器的变速控制装置
CN100377945C (zh) 带功率分支变速装置的机动车传动系运行控制方法及装置
US11015704B2 (en) Apparatus and method for controlling continuously variable transmission
JP2001330125A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2002161975A (ja) 変速比無限大変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant