CN101631970B - 用于车辆的无级变速器的换档控制装置 - Google Patents

用于车辆的无级变速器的换档控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101631970B
CN101631970B CN2008800049805A CN200880004980A CN101631970B CN 101631970 B CN101631970 B CN 101631970B CN 2008800049805 A CN2008800049805 A CN 2008800049805A CN 200880004980 A CN200880004980 A CN 200880004980A CN 101631970 B CN101631970 B CN 101631970B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving force
shift mode
relating value
gear
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008800049805A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101631970A (zh
Inventor
俵真弘
丰田晋哉
田村忠司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101631970A publication Critical patent/CN101631970A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101631970B publication Critical patent/CN101631970B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions
    • F16H2061/6616—Imitating a stepped transmissions the shifting of the transmission being manually controlled
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2300/00—Determining of new ratio
    • F16H2300/14—Selecting a state of operation, e.g. depending on two wheel or four wheel drive mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing

Abstract

一种用于车辆的无级变速器的换档控制系统装备有关联值计算部(102)和第二转换部(108)，所述关联值计算部(102)计算与自动换档控制部(92)执行换档控制的自动换档模式相关的第一驱动力关联值和与手动换档控制部(94)执行换档控制的手动换档模式相关的第二驱动力关联值。所述第一驱动力关联值和所述第二驱动力关联值随着从发动机(12)输出的驱动力的增大而被设定得更大。所述第二转换部根据所述第一驱动力关联值和所述第二驱动力关联值之间的关系进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换。

Description

用于车辆的无级变速器的换档控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，尤其涉及一种用于以改进的方式执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的换档控制装置，其中在手动换档模式中其依照驾驶员的操作逐级改变变速比。
背景技术
公开号为2006-97789(JP-A-2006-97789)的日本专利申请描述了一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其具有无级变速器和手动换档控制器件，无级变速器设置在行驶动力源和从动轮之间并被设计为允许连续改变变速比，手动换档控制器件用于依照驾驶员的操作在提前逐级设定的多个变速比之间改变无级变速器的变速比。根据该技术，实现了临时手动换档模式，其中响应于驾驶员的手动换档操作将无级变速器的变速比逐级改变为提前指定的多个变速比中的任意一个。而且，当满足下述解除条件中的一个时：车辆的加速度保持等于或低于预定加速度达预定时间或更多时间时、加速器踏板保持打开达预定时间或更多时间以及车速等于或低于预定速度时，解除上述临时手动换档模式并转换到自动换档模式。因此能够理想地进行从手动换档模式到自动换档模式的转换而不会引起驾驶员的不协调感。
然而，在上述技术中，当车辆以临时手动换档模式运行时，由于当驾驶员踏下加速器踏板时保持对变速档(变速比)的控制，因此不能按照驾驶员的意图使车辆加速。因此，要求开发一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
本发明的一个方案提供了一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其包括：无级变速器，所述无级变速器设置在行驶动力源和从动轮之间的驱动力传递路径中以连续地改变变速比；手动换档控制部，其在提前逐级设定的多个变速档之间改变无级变速器的变速比；自动换档控制部，其根据车辆的行驶状态改变无级变速器的变速比；第一转换部，其依照驾驶员的操作进行从自动换档控制部执行换档控制的自动换档模式到手动换档控制部执行换档控制的手动换档模式的转换；第二转换部，其进行从手动换档模式到自动换档模式的转换；以及关联值计算部，其计算与自动换档模式相关的第一驱动力关联值和与手动换档模式相关的第二驱动力关联值。第一驱动力关联值和第二驱动力关联值随着从行驶动力源输出的驱动力的增大而被设定得更大。第二转换部根据第一驱动力关联值和第二驱动力关联值之间的关系进行从手动换档模式到自动换档模式的转换。
根据本发明的方案，设置了计算第一和第二驱动力关联值的关联值计算部，所述第一和第二驱动力关联值随着从动力源输出的驱动力的增大而被设定得更大，并且第二转换部根据第一驱动力关联值和第二驱动力关联值之间的关系执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。因此，以这种方式，能够根据反映驾驶员的加速意图的驱动力关联值，自动解除手动换档模式并转换到自动换档模式。换句话讲，提供了一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
在这种情况下，当第一驱动力关联值大于第二驱动力关联值时，第二转换部可以执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。以这种方式，能够依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的实用的转换控制。
当第一驱动力关联值大于第二驱动力关联值时，第二转换部可以进行从手动换档模式到自动换档模式的转换，所述第二驱动力关联值对应于比在手动换档模式中的当前变速档低至少一档的变速档。以这种方式，能够依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的实用的转换控制。
当第一驱动力关联值比第二驱动力关联值大预定值时，第二转换部可以执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。以这种方式，能够依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的实用的转换控制。
可以根据车辆的行驶状态设定预定值。以这种方式，可以理想地指定从手动换档模式到自动换档模式进行转换的条件。
驱动力关联值可以为行驶动力源的目标转速。以这种方式，可以理想地指定从手动换档模式到自动换档模式进行转换的条件。
附图说明
本发明上述的和进一步的目的、特征和优点通过下面结合附图对示范性实施例的描述将变得清晰，其中相似的附图标记用于表示相似的元件，其中：图1为应用了根据本发明的实施例的换档控制装置的车辆驱动机构的轮廓图；图2为用于说明图1的车辆驱动机构中的无级变速器的控制系统的方框图；图3为显示了图2的换档杆的换档方式的图；图4为用于说明设置在转向轮上的模式转换开关等的图；图5为用于说明赋予图2的CVT控制器的功能的方框图；图6为显示了自动换档设定表的实例的图，所述自动换挡设定表用于当图5的自动换档器件执行自动换档控制时依照运行状态计算输入侧的目标转速；图7为显示了手动换档设定表的实例的图，所述手动换档设定表用于当图5的手动换档器件执行手动换档控制时依照车速计算每个变速档处的目标转速；图8为显示了用在设定初始变速档中的初始变速档判定表的实例的图；图9为显示了所需油压设定表的实例的图，所需油压设定表用于当图5的夹紧力控制器件执行带式无级变速器的夹紧力控制时依照变速比等计算所需油压；图10为用于说明由图2的CVT控制器进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的时间图；图11为用于说明由图2的CVT控制器进行的换档模式转换控制(对应于图10的时间图的控制)的主要部分的流程图；图12为用于说明由图2的CVT控制器进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的另一实例的时间图；图13为用于说明由图2的CVT控制器进行的换档模式转换控制(对应于图12的时间图的控制)的主要部分的流程图；图14为示范出按照图12中所示的控制的根据车速来设定预定值的提前指定的关系的图；图15为示范出按照图12中所示的控制的根据加速器开度来设定预定值的提前指定的关系的图；图16为用于说明由图2的CVT控制器进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的又一实例的图；图17为用于说明由图2的CVT控制器进行的换档模式转换控制(对应于图16的时间图的控制)的主要部分的流程图；图18为显示了图2的换档杆的换档方式的另一实例的图；以及图19为显示了图2的换档杆的换档方式的又一实例的图。
具体实施方式
下面将根据附图详细描述本发明的实施例。
图1为应用了根据本发明的实施例的换档控制装置的车辆驱动机构10的轮廓图。该车辆驱动机构10应用在前置发动机前轮驱动(FF)式车辆中，并且该车辆驱动机构10装备有用作行驶动力源的发动机12。该发动机12为用于燃烧预定类型的燃料以输出动力的内燃机，例如汽油发动机和柴油发动机等。从发动机12输出的驱动力经由扭矩变换器14、前进/后退转换装置16、带式无级变速器(CVT)18和减速齿轮20传输到差速齿轮机构22并被分配到右从动轮24r和左从动轮241(当没有对二者进行特殊区别时二者在下面简称为从动轮24)。
扭矩变换器14装备有经由泵叶轮14p和涡轮轴34连接到前进/后退转换装置16的涡轮叶轮14t，泵叶轮14p和涡轮轴34连接到发动机12的曲轴32上。扭矩变换器14为用于经由流体传递动力的液力传动器装置。锁止离合器26设置在泵叶轮14p和涡轮叶轮14t之间。泵叶轮14p和涡轮叶轮14t通过锁止离合器26相互连接以整体地转动。泵叶轮14p设置有机械油泵28，用于产生用于由无级变速器18执行换档控制的油压、用于产生带夹紧力的油压以及用于将润滑油供给到车辆驱动机构10的相应部分的油压。
前进/后退转换装置16被构成为双小齿轮型行星齿轮系。扭矩变换器14的涡轮轴34连接到组成前进/后退转换装置16的一部分的太阳齿轮16s上，并且无级变速器18的输入轴36连接到行星齿轮架16c上。直接连结离合器38设置在行星齿轮架16c和太阳齿轮16s之间。当直接连结离合器38被接合时，引起前进/后退转换装置16整体地转动，并且涡轮轴34直接连接到输入轴36上。因此，在前进行驶方向上的驱动力传输到每个从动轮24。当设置在内齿圈16r和壳体30之间的反作用制动器40被接合并且直接连结离合器38被释放时，引起输入轴36相对于涡轮轴34反向转动。因此，在后退行驶方向上的驱动力被传输到每个从动轮24。当直接连结离合器38和反作用制动器40二者都被释放时，发动机12和无级变速器18之间的动力传输被切断。在这种情况下，直接连结离合器38和反作用制动器40二者优选地被设计为液压摩擦接合装置。
无级变速器18装备有具有可变V形槽宽度的输入侧可变滑轮42、具有可变V形槽宽度的输出侧可变滑轮46和绕可变滑轮42和46缠绕的驱动带48，输入侧可变滑轮42连接到输入轴36以与之整体地转动，输出侧可变滑轮46连接到输出轴44以与之整体地转动。动力经由作用在可变滑轮42和46和驱动带48之间的摩擦力而传输。可变滑轮42和46分别装备有用于改变其V形槽宽度的液压缸。两个可变滑轮42和46的V形槽宽度是通过由换档控制电路50(见图2)控制输入侧可变滑轮42的液压缸中的油压来改变的。结果，驱动带48的悬垂直径(有效直径)改变，并使得变速比γ(＝输入轴转速NIN/输出轴转速NOUT)连续改变。输出侧可变滑轮46的液压缸中的油压是通过由夹紧力控制电路52(见图2)依照输入扭矩和变速比γ进行调节来控制的，以便不会引起驱动带48的滑动。
图2为示范出CVT控制器60的图，车辆驱动机构10装备有CVT控制器60以控制无级变速器18。该CVT控制器60包括具有CPU、RAM、ROM和输入/输出接口等的微型计算器。CPU根据提前存储在ROM中的程序同时使用RAM的临时存储功能来执行信号处理，从而执行无级变速器18的换档控制和带夹紧力控制等。分别从档位传感器62、加速器操作量传感器64、发动机转速传感器66、输出轴转速传感器68、输入轴转速传感器70和涡轮转速传感器72向CVT控制器60供给指示换档操作装置75中的换档杆74的档位PL、加速器踏板的操作量θACC、发动机转速NE、输出轴转速NOUT(其对应于车速V)、输入轴转速NIN和涡轮转速NT的信号。另外，分别从模式转换开关76、升档开关78和110、降档开关80和112向CVT控制器60供给手动换档模式选择信号SMN、升档信号SUP和SSUP、降档信号SDWN和SSDWN。此处应当注意的是，加速器操作量θACC对应于驾驶员所需的输出量，即从发动机12输出的驱动力的所需量。上限车速输入装置86将由驾驶员输入并表示由驾驶员设想的车速上限的上限车速Vsup(km/h)供给到CVT控制器60。例如，该上限车速输入装置86被设计为数字键盘等，其以软件的形式设置在安装在车辆上的汽车导航装置(未图示)中的接触面板显示单元上。
例如，换档操作装置75具有受到驾驶员的转换操作的换档杆74，并且换档操作装置75设置在驾驶员的座位等旁边。例如，如图3所示，换档操作装置75在车辆的纵向上装备有档位PL，即用于停车的P位置、用于向后行驶的R位置、用于切断动力传输的N位置和用于在利用无级变速器18的全部换挡范围进行自动换档的同时向前行驶的D位置。另外，用于选择手动换档模式的M位置设定在D位置旁边，且用于升档的“+”位置和用于降档的“-”位置分别设置在M位置的前面和后面。换档杆74被设计为可以以倾斜方式从M位置到“+”位置和“-”位置操作，并且通过弹簧等自动地返回到M位置。换档杆74到M位置的操作由档位传感器62检测，从而进行向手动换档模式的转换。换档杆74到“+”位置和“-”位置的倾斜操作由升档开关110和降档开关112检测，从而分别进行变速档的向上改变和变速档的向下改变。
D位置为用于选择自动换档模式的位置，在自动换档模式中自动并连续改变无级变速器18的变速比γ。M位置为用于选择手动换档模式的位置，在手动换档模式中依照驾驶员的向上/向下操作逐级改变无级变速器18的变速比。当档位传感器62检测到换档杆74从D位置到M位置的运动并将档位信号PL发送到CVT控制器60时，CVT控制器60进行从自动换档模式到手动换档模式的转换。当升档开关110检测出换档杆74向“+”位置的倾斜运动时，输出升档信号SSUP以使得变速档向上改变一档。当降档开关112检测出换档杆74向“-”位置的倾斜运动时，输出降档信号SSDWN以使得变速档向下改变一档。稍后将利用图7等来描述该手动换档模式中的换档控制。
如图4所示，模式转换开关76、升档开关78和降档开关80优选地设置在驾驶员座位中的转向轮82上。模式转换开关76用来在自动换档模式和手动换档模式之间进行转换，在自动换档模式中自动并连续改变无级变速器18的变速比γ，在手动换档模式中依照驾驶员的向上/向下操作逐级改变无级变速器18的变速比γ。模式转换开关76每次通过以推动方式操作而转变为ON/OFF。当模式转换开关76转变为ON时，输出手动换档模式选择信号SMN。在手动换档模式期间，升档开关78和降档开关80分别用来执行变速档的向上操作和变速档的向下操作。一对升档开关78和一对降档开关80分别设置在转向轮82的左区和转向轮82的右区中。升档开关78设置在转向轮82的前侧(驾驶员侧)，而降档开关80设置在转向轮82的后侧。这些升档开关78和降档开关80被设计为自动恢复型开关。每当升档开关78中的每一个或降档开关80中的每一个被以推动方式操作时，输出升档信号SUP或降档信号SDWN以使得变速档向上或向下改变一档。
图5为用于说明赋予CVT控制器60的控制功能的主要部分的功能方框图。该图5中所示的换档控制器件90控制无级变速器18的变速比γ。更具体地，换档控制器件90经由换档控制电路50控制输入侧可变滑轮42的液压缸中的油压以改变可变滑轮42和46二者的V形槽宽度，从而改变驱动带48的悬垂直径(有效直径)并引起变速比γ(＝输入轴转速NIN/输出轴转速NOUT)的连续改变。为了执行自动换档模式中的换档控制和手动换档模式中的换档控制，换档控制器件90装备有自动换档控制器件92、手动换档控制器件94、初始变速档判定器件96和变速比设定器件98。
换档模式转换器件104根据从档位传感器62和模式转换开关76供给的信号判定无级变速器18处于自动换档模式还是手动换档模式，并且在自动换档模式和手动换档模式之间适当地进行转换。为了执行这种模式转换控制，换档模式转换器件104装备有第一转换器件106和第二转换器件108，第一转换器件106用于依照模式转换开关76等的操作执行从自动换档模式到手动换档模式的转换控制，第二转换器件108用于当满足稍后描述的预定条件时执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
当换档模式转换器件104响应于换档杆74到D位置的操作而判定出已经建立了自动换档模式时，自动换档控制器件92依照车辆运行状态执行自动并连续地改变无级变速器18的变速比γ的换档控制。例如，自动换档控制器件92从图6所示的自动换档设定表根据指示驾驶员所需的输出量的加速器操作量θACC和车速V(其对应于输出轴转速NOUT)来计算输入侧的目标转速NINT，并依照实际输入轴转速NIN和目标转速NINT之间的差值执行无级变速器18的换档控制，以使得实际输入轴转速NIN与目标转速NINT一致。更具体地，自动换档控制器件92执行并入换档控制电路50中的电磁开/关阀(未图示)等的反馈控制，以控制供给到输入侧可变滑轮42的液压缸的工作油或者从输入侧可变滑轮42的液压缸排出的工作油。图6的设定表对应于换档条件，并被设计为设定目标转速NINT，使得变速比γ随着车速V的减小和随着加速器操作量θACC的增大而增大。车速V对应于输出轴转速NOUT。作为输入轴转速NIN的目标值的目标转速NINT对应于目标变速比，并被设计为在无级变速器18的最小变速比γmin和最大变速比γmax之间的范围内。图6所示的自动换档设定表提前存储在设定表存储装置84中，例如，提前存储在安装在CVT控制器60中的ROM中。
当换档模式转换器件104响应于由档位传感器62检测到的换档杆74从D位置到M位置的操作或响应于由于模式转换开关76的下压而产生的模式转换信号SMN的供给而判定出已经建立了手动换档模式时，手动换档控制器件94依照驾驶员的向上/向下操作来执行在多个变速档之间逐级改变无级变速器18的变速比γ的换档控制，使得变速比γ变得等于为每个变速档指定的预定变速比。例如，为了由该手动换档控制器件94进行换档控制的目的，如图7的手动换挡设定表所示，指定了7个变速档，即第一(1)变速档、第二(2)变速档、第三(3)变速档、第四(4)变速档、第五(5)变速档、第六(6)变速档和第七(7)变速档，并且利用车速V作为参数来为多个变速档分别设定输入侧的目标转速NINT的变速档线。该目标转速NINT对应于目标变速比。在本发明的该实施例中，与多档变速器的情况一样，以逐级方式设定对应于相应变速档的一系列的多个变速比，并且目标转速NINT实质上呈直线地被指定用于车速V，以使得这些变速比分别变得恒定。当响应于换档杆74到“+”位置或“-”位置的操作或者升档开关78或降档开关80的压下操作而供给升档信号SSUP和SUP或降档信号SSDWN和SDWN时，手动换档控制器件94使变速档上移或下移并根据图7的手动换档设定表依照该变速档逐级改变目标转速NINT，即变速比γ。图7所示的手动换档设定表例如作为基本换档设定表提前存储在设定表存储装置84中。应当注意的是，多种类型的设定表可以被存储作为基本换档设定表，诸如针对行驶性能的手动换挡设定表，针对燃料消耗的手动换挡设定表，用于发动机制动器的手动换挡设定表等。
当换档模式转换器件104响应于转换到手动换档模式而判定出已经建立了手动换档模式时，初始变速档判定器件96根据例如图8所示的初始变速档判定表判定出多个变速档“1”至“7”中最初建立的一个，其中到手动换档模式的转换是在自动换档器件92运行于换档杆74保持在D位置的自动换档模式期间将换档杆74操作到M位置而产生的。该图8中的虚线组成初始变速档判定表。利用与模式转换之前的变速比对应的目标转速NINT和车速V作为参数，多个判定线L2至L7都分别被指定为与无级变速器18的多个变速档线(实线)相关。例如，根据车速V和加速器操作量θACC从图6的前述自动换档设定表中计算出目标转速NINT，作为刚好在转换到手动换档模式之前的值。当计算出的目标转速NINT低于图8中的判定线L7时(在图8中的判定线L7之下)，选择第七变速档“7”。当计算出的目标转速NINT低于判定线L6并等于或高于L7(在图8中由判定线L6和L7围绕的区域中或在L7上的区域)时，选择第六变速档“6”。当计算出的目标转速NINT低于判定线L5并等于或高于L6(在图8中由判定线L5和L6围绕的区域中或在L6上的区域)时，选择第五变速档“5”。当计算出的目标转速NINT低于判定线L4并等于或高于L5(在图8中由判定线L4和L5围绕的区域中或在L5上的区域)，选择第四变速档“4”。当计算出的目标转速NINT低于判定线L3并等于或高于L4(在图8中由判定线L3和L4围绕的区域中或在L4上的区域)时，选择第三变速档“3”。当计算出的目标转速NINT低于判定线L2并等于或高于L3(在图8中由判定线L2和L3围绕的区域中或在L3上的区域)，选择第二变速档“2”。当计算出的目标转速NINT等于或高于L2(在图8中的判定线L2上或判定线L2以上)时，选择第一变速档“1”。该初始变速档判定表对应于初始变速档判定条件。初始变速档判定表依照车辆的特性和手动换档目的等被提前指定并存储在例如设定表存储装置84中。
当由手动换档器件94以手动换档模式执行换档控制时，变速比设定器件98改变每个变速档的变速比。例如，变速比设定器件98根据由上限车速输入装置86输入的上限车速Vsup设定出表示输入侧的目标转速NINT的线的倾斜度，并将变速比改变为与上限车速Vsup对应的一个值，在图7所示的前述手动换档设定表中，输入侧的目标转速NINT以每个变速档处的车速V作为参数。
夹紧力控制器件100控制无级变速器18中的驱动带48的夹紧力。更具体地，夹紧力控制器件100控制供给到安装在输出侧可变滑轮46上的液压缸的油压，从而引起带夹紧力的改变以便不会引起驱动带48的滑动。例如，夹紧力控制器件100根据图9的所需油压设定表来控制并入夹紧力控制电路52等中的线性电磁阀(未图示)，从而通过调节控制安装在无级变速器18中的输出侧可变滑轮46的液压缸中的油压。图9中所示的所需油压设定表指示所需油压(其对应于带夹紧力)，利用对应于传递扭矩的加速器操作量θACC和变速比γ作为参数提前指定所述所需油压以便不会引起带的滑动。图9的所需油压设定表提前存储在例如设定表存储装置84中。
关联值计算器件102按照从用作动力源的发动机12输出的驱动力计算作为参数的驱动力关联值，所述驱动力关联值随着驱动力增大被设定得更大。这些驱动力关联值中的每一个优选地为作为发动机12的转速NE的目标值的目标转速NET。关联值计算器件102根据提前指定的关系和由加速器操作量传感器64检测到的加速器操作量θACC(或作为对应于加速器操作量θACC的值的加速器开度、电子节流阀开度等)，来计算作为驱动力关联值的发动机12的目标转速NET。被提前指定用于计算该目标转速NET的关系可以被单独指定为与由自动换档控制器件92的自动换档模式中的换档控制和由手动换档控制器件94的手动换档模式中的换档控制中的每一个相关。例如，图6中所示的设定表可以用在自动换档模式中，而图7中所示的设定表可以用在手动换档模式。即关联值计算器件102单独计算发动机12的目标转速NET1和NET2以分别作为与自动换档模式中的换档控制和手动换档模式中的换档控制相关的驱动力关联值。
在这种情况下，第二转换器件108根据目标转速NET1和目标转速NET2之间的关系来执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制，其中目标转速NET1作为由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一驱动力关联值，目标转速NET2作为由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的第二驱动力关联值。优选地，当第一目标转速NET1高于第二目标转速NET2时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。图10为用于说明由第二转换器件108进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的时间图。在该图10中所示的t0时刻处，无级变速器18处于手动换档控制器件94执行换档控制的状态，即处于临时手动换档模式。在这个阶段，第二目标转速NET2高于第一目标转速NET1。这些目标转速NET1和NET2之间的量值关系在t1时刻转变。在t1时刻之后，第一目标转速NET1高于第二目标转速NET2。当在t1时刻第一目标转速NET1变得高于第二目标转速NET2时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式(D范围)的转换控制。因此，更高的目标转速被设定，作为对驾驶员的加速意图的反映，由此能够执行诸如降档等的换档控制。
图11为用于说明由CVT控制器60进行的换档模式转换控制(对应于图10的时间图的控制)的主要部分的流程图。该换档模式转换控制以预定的时间间隔重复执行。
首先，在步骤S1中(下面将省略“步骤”)，判定换档模式在一相关时刻是否为手动换档模式。当在S1中的该判定为否定时，即当判定出换档模式为自动换档模式时，执行从S7开始的处理。另一方面，当在S1中的判定为肯定时，在S2中判定是否经由换档杆74和模式转换开关76等已经执行了从手动换档模式到自动换档模式的转换操作。当在S2中该判定为肯定时，执行从S5开始的处理。另一方面，当在S2中的判定为否定时，在S3中计算对应于自动换档模式的第一发动机目标转速NET1和对应于手动换档模式的第二发动机目标转速NET2，这对应于关联值计算器件102的动作。之后在S4中判定在S3中计算出的第一发动机目标转速NET1是否高于第二发动机目标转速NET2。当在S3中的该判定为否定时，再次执行从S2开始的处理。另一方面，当在S4中的判定为肯定时，在S5中执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制，这对应于第二转换器件108的动作。然后，在S6中开始前述自动换档模式中的换档控制，这对应于自动换档控制器件92的动作，在S6中开始前述自动换档模式中的换档控制之后，当前程序终止。在S7中判定是否经由换档杆74和模式转换开关76等已经执行了从自动换档模式到手动换档模式的转换操作。当在S7中的该判定为否定时，从而当前程序终止。另一方面，当在S7中判定为肯定时，在S8中执行从自动换档模式到手动换档模式的转换控制，这对应于第一转换器件106的动作。然后，在S9中开始根据前述手动换档模式的换档控制，这对应于手动换档控制器件94的动作，在S9中开始根据前述手动换档模式的换档控制之后，当前程序终止。
当由关联值计算器件102计算出的与自动换档模式相关的第一目标转速NET1比由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的第二目标转速NET2高预定值(用于恢复判定的预定值；正值)α或高更多时，第二转换器件108可以执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。图12为用于说明在这种情况下由第二转换器件108进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的时间图。在该图12中所示的t0时刻处，无级变速器18处于手动换档控制器件94执行换档控制的状态，即处于临时手动换档模式。在这个阶段中，通过将预定值α加到第二目标转速NET2上所获得的值高于第一目标转速NET1。这些值NET1和NET2+α之间的量值关系在t1时刻转变。在t1时刻之后，第一目标转速NET1高于通过将预定值α加到第二目标转速NET2上所获得的值。当在该t1时刻第一目标转速NET1变得比第二目标转速NET2高预定值α或高更多时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式(D范围)的转换控制。因此，更高的目标转速被设定，作为对驾驶员的加速意图的反映，由此能够执行诸如降档等的换档控制。
图13为用于说明由CVT控制器60进行的换档模式转换控制(对应于图12时间图的控制)的主要部分的流程图。该换档模式转换控制以预定的时间间隔重复执行。在该控制中，与图11中的前述控制的步骤相同的步骤分别用相同的符号标记并且在下面不再描述。在图13所示的上述控制中，在前述S3的处理之后的S10中，判定在S3中计算出的第一发动机目标转速NET1是否高于通过将预定值α加到第二发动机目标转速NET2上所获得的值。当在S10中的该判定为否定时，再次执行从S2开始的处理。另一方面，在S10中的判定为肯定，执行从S5开始的前述处理。
与由第二转换器件108进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制有关的预定值α不是必须为固定值，而是可以根据提前指定的关系和车辆的行驶状态来设定。预定值α可以根据车辆的行驶状态单独得出并用于手动换档控制器件94进行的手动换档控制中的每个变速档。图14示范出根据车速设定预定值α的提前指定的关系。图15示范出根据加速器开度设定预定值α的提前指定的关系。第二转换器件108根据作为车辆的行驶状态的当前车速和加速器开度等从这种关系中设定预定值α，并根据预定值α判定第一目标转速NET1是否比第二目标转速NET2高预定值α或高更多。
优选地，当由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一目标转速NET1高于由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的当建立了比相关时刻的变速比γ低至少一档的变速比时的第二目标转速NET2时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。换句话讲，关联值计算器件102计算第二目标转速NET2，所述第二目标转速NET2对应于比手动换档模式中的当前变速比(变速档(gear stage))低至少一档的变速比(变速档)。图16为用于说明在这种情况下由第二转换器件108进行的从手动换档模式到自动换档模式的转换控制的图。如该图16所示，第二转换器件108通过关联值计算器件102的作用计算出例如建立了(或对应于)比相关时刻的变速档(变速比)低的变速档时的第二目标转速NET2，并且根据由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一目标转速NET1是否高于计算出的第二目标转速NET2而作出从手动换档模式到自动换档模式转换的判定。
图17为用于说明由CVT控制器60进行的换档模式转换控制(对应于图16的控制)的主要部分的流程图。该换档模式转换控制以预定的时间间隔重复执行。在该控制中，与图11中的前述控制的步骤相同的步骤分别用相同的符号标记并且在下面不再描述。在图17所示的该控制中，在前述S3的处理之后的S11中，判定在S3中计算出的第一发动机目标转速NET1是否高于当建立了(或对应于)比相关时刻的变速比γ低N档的变速比时的第二发动机目标转速NET2。当在S11中的该判定为否定时，再次执行从S2开始的处理。然而，当在S11中的判定为肯定时，执行从S5开始的上述处理。
如上所述，根据本发明的该实施例，安装了关联值计算器件102，关联值计算器件102(S3)用于按照从用作动力源的发动机12输出的驱动力来计算驱动力关联值，该驱动力关联值随着驱动力的增大而被设定得更大。第二转换器件108(S5)根据由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一驱动力关联值和由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的第二驱动力关联值之间的关系，执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。因此，能够根据反映驾驶员的加速意图的驱动力关联值自动解除手动换档模式并转换到自动换档模式。换句话讲，可以提供用于车辆无级变速器18的换档控制装置，其依照驾驶员的加速意图执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
当由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一驱动力关联值高于由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的第二驱动力关联值时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。因此，能够依照驾驶员的加速意图以实用方式执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
当由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一驱动力关联值高于由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的当建立了比相关时刻的变速比低至少一档的变速比时的第二驱动力关联值时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。因此，能够依照驾驶员的加速意图以实用方式执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
当由关联值计算器件102计算出的与自动换挡模式相关的第一驱动力关联值比由关联值计算器件102计算出的与手动换挡模式相关的第二驱动力关联值高预定值α或高更多时，第二转换器件108执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。因此，能够依照驾驶员的加速意图以实用方式执行从手动换档模式到自动换档模式的转换控制。
根据车辆的行驶状态从提前指定的关系设定预定值α。因此，能够按要求指定用于从手动换档模式到自动换档模式进行转换的条件。
驱动力关联值中的每一个为动力源的目标转速NET。因此，能够按要求指定用于从手动换档模式到自动换档模式进行转换的条件。
尽管在上面已经示出了本发明的实施例，但是应该理解的是，本发明不局限于示出的实施例的细节，而是可以实现为本领域的技术人员可以想到的不脱离本发明的宗旨和范围的各种改变、修改或改进。
例如，在本发明的前述的实施例中，关联值计算器件102计算作为驱动力关联值的发动机12的目标转速NET。然而，本发明不局限于该方案。例如，关联值计算器件102可以计算作为驱动力关联值的车辆的目标驱动力和车辆的目标变速比等。即，对于从用作动力源的发动机12输出的驱动力，随着驱动力的增大而被设定得更大的各种驱动力相关值适于被选择并用于控制。
在本发明的前述的实施例中，在图7所示的换档图中，在每个变速档处的变速比γ为常数并且每个变速档线表现为直线。然而，变速比γ不是必须为常数。可以利用车速V等作为参数指定变速比γ连续改变的变速档，例如，由没有穿过图7的原点延伸的直线或曲线等表示的变速档。
在本发明的前述的实施例中，手动换档控制器件94控制无级变速器18以使得无级变速器18共具有7个变速档(1)至(7)。然而，变速档的总数量可以适当地改变为例如六个或八个。
在本发明的前述的实施例中，换档杆74具有图3所示的换档方式。然而，换档杆74可以具有例如图18所示的换档方式。即换档杆74在车辆的纵向上装备有档位PL，除了用于停车的P位置、用于向后行驶的R位置、用于切断动力传输的N位置、用于在利用无级变速器18的全部换挡范围进行自动换档的同时向前行驶的D位置和用于建立手动换档模式的M位置，档位PL还包括3位置、2位置和L位置：3位置用于以小变速比γ的有限高速侧换挡范围向前行驶；2位置用于仅以变速比γ大于3位置处的变速比γ的低速侧换挡范围进行自动换档；L位置用于仅以比2位置处的换挡范围还低的换挡范围进行自动换档。因此，当将换档杆74从D位置操作到3位置、2位置和L位置时，换挡范围逐渐地移向变速比γ较大的低速侧。因此，使输入轴转速NIN和发动机转速NE增大，并且获得了较大的发动机制动力。
在本发明的前述的实施例中，采用了两个部件，即模式转换开关76和具有M位置的换档杆74。然而，不是绝对必须采用两个部件，只采用两个部件中的一个可能就足够了。即，设置需要转换到手动换档模式的模式转换装置，只要换档杆74具有例如图3或图18所示的作为档位的M位置、“+”位置和“-”位置的换档方式即可。因此，不是绝对需要模式转换开关76、升档开关78和降档开关80。基于类似的原因，当设置模式转换开关76、升档开关78和降档开关80时，换档杆74不是绝对需要具有作为档位的M位置。换档杆74可以具有诸如图19所示的换档方式。
在本发明的前述的实施例中，推动型开关设置在转向轮82上作为模式转换开关76、升档开关78和降档开关80。然而，本发明不局限于这种方案。具有适当的形状的适当数量的开关可以设置在适当的位置处，只要驾驶员能够操作这些开关即可。例如，这些开关可以位于仪表板内。至少一个模式转换开关76、至少一个升档开关78和至少一个降档开关80可能就足够了。这些开关可以呈现扳动型开关(paddle-type switch)的形状。
在本发明的前述的实施例中，已经描述了将根据本发明的换档控制装置应用到装备有作为无级变速器的带式无级变速器18的车辆驱动机构中的实例。然而，根据本发明的换档控制装置也可以按要求应用到装备有诸如环式无级变速器的车辆驱动机构中。

Claims (12)

1.一种用于车辆的无级变速器的换档控制装置，其特征在于包括：
无级变速器(18)，其设置在行驶动力源(12)和从动轮(24)之间的驱动力传递路径中以连续地改变变速比；
手动换档控制部(94)，其依照驾驶员的操作在提前逐级设定的多个变速档之间改变所述无级变速器(18)的所述变速比；
自动换档控制部(92)，其根据车辆的行驶状态改变所述无级变速器(18)的所述变速比；
第一转换部(106)，其依照驾驶员的操作进行从所述自动换档控制部(92)执行换档控制的自动换档模式到所述手动换档控制部(94)执行换档控制的手动换档模式的转换；
第二转换部(108)，其进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换；以及
关联值计算部(102)，其计算与所述自动换档模式相关的第一驱动力关联值和与所述手动换档模式相关的第二驱动力关联值，所述第一驱动力关联值和所述第二驱动力关联值随着从所述行驶动力源(12)输出的驱动力的增大而被设定得更大，
其中所述第二转换部(108)根据所述第一驱动力关联值和所述第二驱动力关联值之间的关系进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换。
2.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中当所述第一驱动力关联值大于所述第二驱动力关联值时，所述第二转换部(108)进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换。
3.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中当所述第一驱动力关联值大于所述第二驱动力关联值时，所述第二转换部(108)进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换，所述第二驱动力关联值对应于比在所述手动换档模式中的当前变速档低至少一档的变速档。
4.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中当所述第一驱动力关联值比所述第二驱动力关联值大预定值时，所述第二转换部(108)进行从所述手动换档模式到所述自动换档模式的转换。
5.根据权利要求4所述的换档控制装置，其中所述预定值是根据所述车辆的行驶状态来设定的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的换档控制装置，其中所述第一驱动力关联值和所述第二驱动力关联值为所述行驶动力源的目标转速。
7.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述关联值计算部(102)根据在所述手动换档模式中的所述多个变速档和驱动力关联值之间提前指定的关系以及当前变速档来计算所述第二驱动力关联值。
8.根据权利要求5所述的换档控制装置，其中所述预定值是根据所述车辆的多个行驶状态和多个预定值之间提前指定的关系以及所述车辆的当前行驶状态来设定的。
9.根据权利要求4所述的换档控制装置，其中所述关联值计算部(102)计算所述第二驱动力关联值，所述第二驱动力关联值对应于比在所述手动换档模式中的当前变速档低至少一档的变速档。
10.根据权利要求1所述的换档控制装置，其中所述关联值计算部(102)根据在所述自动换档模式中的所述车辆的多个行驶状态和多个驱动力关联值之间提前指定的关系以及所述车辆的当前行驶状态来计算所述第一驱动力关联值，并且根据在所述手动换档模式中的所述车辆的多个行驶状态和多个驱动力关联值之间提前指定的关系以及所述车辆的所述当前行驶状态来计算所述第二驱动力关联值。
11.根据权利要求10所述的换档控制装置，其中所述车辆的所述行驶状态为加速器操作量、加速器开度或电子节流阀开度。
12.根据权利要求8所述的换档控制装置，其中所述车辆的所述行驶状态为车速或加速器开度。
CN2008800049805A 2007-02-14 2008-02-14 用于车辆的无级变速器的换档控制装置 Expired - Fee Related CN101631970B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP034072/2007 2007-02-14
JP2007034072A JP4475281B2 (ja) 2007-02-14 2007-02-14 車両用無段変速機の変速制御装置
PCT/IB2008/000851 WO2008099287A2 (en) 2007-02-14 2008-02-14 Shift control apparatus for vehicular continuously variable transmissions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101631970A CN101631970A (zh) 2010-01-20
CN101631970B true CN101631970B (zh) 2013-03-13

Family

ID=39638766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800049805A Expired - Fee Related CN101631970B (zh) 2007-02-14 2008-02-14 用于车辆的无级变速器的换档控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8271167B2 (zh)
EP (1) EP2126418B1 (zh)
JP (1) JP4475281B2 (zh)
CN (1) CN101631970B (zh)
WO (1) WO2008099287A2 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010196881A (ja) * 2009-02-27 2010-09-09 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
DE102010061279B4 (de) * 2009-12-25 2021-09-23 Subaru Corporation Stufenlos verstellbare Getriebe
US8951163B2 (en) * 2010-03-15 2015-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP5407979B2 (ja) * 2010-03-26 2014-02-05 アイシン精機株式会社 自動変速機の変速制御装置
US8366547B2 (en) * 2010-12-06 2013-02-05 Ignite Game Technologies, Inc. Racing car wheel and controls for use in a multimedia interactive environment
JP5285684B2 (ja) * 2010-12-16 2013-09-11 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JP5722178B2 (ja) * 2011-09-21 2015-05-20 本田技研工業株式会社 変速制御装置
US20130110363A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 Michael W. Ries Hystat drive system having engine speed control
JP5457495B2 (ja) * 2012-05-02 2014-04-02 富士重工業株式会社 車両用制御装置
JP5915377B2 (ja) * 2012-05-24 2016-05-11 マツダ株式会社 自動変速機の制御方法および自動変速機システム
KR20140008648A (ko) * 2012-07-11 2014-01-22 현대자동차주식회사 차량의 전자식 변속 장치
JP5878104B2 (ja) * 2012-09-28 2016-03-08 本田技研工業株式会社 ツインクラッチ制御装置
JP5967110B2 (ja) * 2013-01-08 2016-08-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6110676B2 (ja) * 2013-02-01 2017-04-05 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
WO2016109637A1 (en) * 2014-12-30 2016-07-07 Robert Bosch Gmbh Route selection based on automatic-manual driving preference ratio
US9829099B2 (en) * 2015-11-11 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Transmission drive mode user selection systems and methods
KR101714263B1 (ko) * 2015-11-26 2017-03-09 현대자동차주식회사 차량용 변속 제어방법
KR102336400B1 (ko) * 2017-06-26 2021-12-08 현대자동차주식회사 무단변속기 차량의 기어비 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201440A1 (de) * 1982-01-19 1983-09-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum steuern von getrieben in kraftfahrzeugen
US6035735A (en) * 1997-08-21 2000-03-14 Siemens Aktiegesellschaft Device for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
US6363805B1 (en) * 1999-03-23 2002-04-02 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag System and process for controlling an automatically shifting transmission
CN1606670A (zh) * 2001-12-21 2005-04-13 伊顿公司 用于模仿无级变速器的换档策略
JP2006097789A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速装置の変速制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3359219B2 (ja) 1996-02-20 2002-12-24 株式会社日立ユニシアオートモティブ 自動変速機の制御装置
DE19921500A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur manuellen Vorgabe der Übersetzung eines stufenlosen Getriebes
KR20010108224A (ko) * 1999-12-17 2001-12-07 게르하르트로터 트랜스미션을 구비한 자동차
DE10143735C1 (de) * 2001-09-06 2003-09-11 Siemens Ag Verfahren zum Entlasten des Fahrers eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
DE10157393B4 (de) * 2001-11-23 2013-05-16 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges
JP3794483B2 (ja) * 2002-06-05 2006-07-05 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機の制御装置
DE10311638A1 (de) * 2003-03-14 2004-10-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kraftfahrzeug
DE102004028705B3 (de) * 2004-06-14 2006-02-09 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes
DE102004057724A1 (de) * 2004-11-30 2006-06-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes
DE102005007128A1 (de) * 2005-02-17 2006-08-31 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201440A1 (de) * 1982-01-19 1983-09-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum steuern von getrieben in kraftfahrzeugen
US6035735A (en) * 1997-08-21 2000-03-14 Siemens Aktiegesellschaft Device for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
US6363805B1 (en) * 1999-03-23 2002-04-02 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag System and process for controlling an automatically shifting transmission
CN1606670A (zh) * 2001-12-21 2005-04-13 伊顿公司 用于模仿无级变速器的换档策略
JP2006097789A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速装置の変速制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4475281B2 (ja) 2010-06-09
WO2008099287A2 (en) 2008-08-21
US8271167B2 (en) 2012-09-18
EP2126418A2 (en) 2009-12-02
US20100100289A1 (en) 2010-04-22
WO2008099287A3 (en) 2009-09-11
CN101631970A (zh) 2010-01-20
JP2008196641A (ja) 2008-08-28
EP2126418B1 (en) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101631970B (zh) 用于车辆的无级变速器的换档控制装置
EP2041456B1 (en) Shift control apparatus and method for continuously variable transmission
CN101825172B (zh) 自动变速器的控制装置和控制方法
CN101956822B (zh) 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法
EP0217221B1 (en) Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
CN103133681B (zh) 无级变速器的变速控制装置
CN102401119B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101825173B (zh) 自动变速系统的控制装置及控制方法
CN101846178B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101825171B (zh) 自动变速器的控制系统及控制自动变速器的方法
CN102361787B (zh) 驱动力控制装置
CN100434766C (zh) 用于自动变速器的控制装置
CN101825169B (zh) 自动变速器的控制装置和控制方法
CN102401118B (zh) 无级变速器及动力接通、断开判定方法
CN104684777B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN100439682C (zh) 发动机输出控制装置
CN103016706B (zh) 车辆用控制装置
CN101855477A (zh) 自动变速器的控制装置
CN104662336B (zh) 无级变速器及其控制方法
US9878705B2 (en) Hybrid vehicle
JP2008038969A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2009014105A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JP6876135B2 (ja) 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法
CN106170648B (zh) 用于车辆的控制系统
JP2006224733A (ja) 車両の表示制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20220214