CN101846178B - 无级变速器及其控制方法 - Google Patents

无级变速器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101846178B
CN101846178B CN201010150599.9A CN201010150599A CN101846178B CN 101846178 B CN101846178 B CN 101846178B CN 201010150599 A CN201010150599 A CN 201010150599A CN 101846178 B CN101846178 B CN 101846178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
gear ratio
speed change
gear
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010150599.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101846178A (zh
Inventor
井上真美子
城崎建机
铃木英明
野野村良辅
高桥诚一郎
落合辰夫
古闲雅人
内田正明
门野亮路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, JATCO Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN101846178A publication Critical patent/CN101846178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101846178B publication Critical patent/CN101846178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H2037/023—CVT's provided with at least two forward and one reverse ratio in a serial arranged sub-transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

Abstract

一种无级变速器及其控制方法，提高协调变速时所需要的时间的设计自由度，按照运转状态对不同的变速响应要求进行响应。变速器控制器(12)基于车辆的运转状态，设定在该运转状态下应实现的到达贯穿变速比，控制变换器(20)的变速比及副变速机构(30)的变速级的至少一方以使实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随到达贯穿变速比。在实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比而变化时，变速器控制器(12)变更副变速机构(30)的变速级，而且，将所述变换器(20)的变速比向所述副变速机构(30)的变速比变化的方向的相反方向变更，实际贯穿变速比跨过模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，使到达贯穿变速比向高速侧变更。

Description

无级变速器及其控制方法
技术领域
本发明涉及无级变速器及其控制方法，尤其是涉及具备带式无级变速机构和副变速机构的无级变速器及其控制方法。
背景技术
专利文献1公开有一种无级变速器，其构成为，相对于带式无级变速构(以下称为“变换器”)串联设置前进两级的副变速机构，根据车辆的运转状态变更该副变速机构的变速级，由此，不会使变换器大型化，能够扩大可变的变速比范围。
专利文献2公开了以下的技术，即在这种带有副变速机构的无级变速器中，在变更副变速机构的变速级时，与此相对应，进行变更变换器的变速比的协调变速，使无级变速器整体的变速比即贯穿变速比保持一定。在协调变速前后，通过使贯穿变速比保持一定，抑制使副变速机构变速时的发动机及液力变矩器的速度变化，防止这些惯性转矩造成的变速冲击。
专利文献1：(日本)特开60-37455号公报
专利文献2：(日本)特开平5-79554号公报
变换器的变速速度比副变速机构的变速速度慢，协调变速时要求的时间受变换器的变速速度支配。因此，协调变速时为使贯穿变速比维持一定时而使变换器进行变速时，协调变速时所需要的时间的设计自由度降低，按照运转状态难以应对不同的变速响应要求。
发明内容
本发明是鉴于这种技术课题而提出的，其目的在于提供一种无级变速器，其能提高协调变速时所需要的时间的设计自由度，并能按照运转状态对不同的变速响应要求进行响应。
根据本发明的一方式，提供一种无级变速器，装载于车辆上，将发动机的输出旋转进行变速并传递给驱动轮，其特征在于，具备：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；变速控制装置，其控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；协调变速装置，其在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；变速时间缩短装置，其在所述实际贯穿变速比跨过所述模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，使所述到达贯穿变速比向高速侧变更。
另外，根据本发明的另一方式，提供一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，将发动机的输出旋转进行变速并传递给驱动轮，并具有：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，其特征在于，该无级变速器的控制方法包含：到达贯穿变速比设定步骤，基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应该实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；变速控制步骤，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；协调变速步骤，在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；变速时间缩短步骤，所述实际贯穿变速比跨过所述模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，使所述到达贯穿变速比向高速侧变更。
根据本发明的这些方式，实际贯穿变速比跨过模式切换变速比从低速侧向高速侧变更时，使到达贯穿变速比向高速侧变更。由此，协调变速时的变换器的变速比变化量被缩小，所以，缩短协调变速时所需要的时间，可以提高升档时的变速响应性。
附图说明
图1是装载本发明的实施方式的无级变速器的车辆的概略结构图；
图2是表示变速器控制器的内部结构的图；
图3是表示变速映像图的一例的图；
图4A是表示由变速器控制器执行的变速控制程序的内容的流程图；
图4B是表示由变速器控制器执行的变速控制程序的内容的流程图；
图5是用于说明本发明的实施方式的变速动作的图；
图6是用于说明本发明的作用效果的时间表
附图标记说明
4无级变速器
11液压控制回路
12变速器控制器
20变换器
21初级带轮
22次级带轮
23V型皮带
30副变速机构
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，变速机构的“变速比”，为该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速得到的值。另外，“最(Low)低速变速比”是该变速机构的最大变速比，“最(High)高速变速比”是该变速机构的最小变速比。
图1是装载有本发明的实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为动力源。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第1齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第2齿轮组5、最终减速装置6向驱动轮7传递。在第2齿轮组5上设有驻车时锁定变速器4的输出轴的停车机构8，使其不能机械旋转。
另外，在车辆上设有：利用发动机1的动力的一部分而被驱动的机油泵10、调节来自机油泵10的油压并向变换器4的各部位供给的液压控制回路11、控制液压控制回路11的变速器控制器12。
变速器4具备带式无级变速机构(以下，称作“变换器20”)、串联设置于变换器20的副变速机构30。所谓“串联设置”是指在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径中，将变换器20和副变速机构30串联设置的意思。副变速机构30如该例所示，也可以直接连接于变换器20的输出轴，也可以经由其它的变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以连接于变换器20的前级(输入轴侧)。
变换器20具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型皮带23。带轮21、22分别具备：固定圆锥板；可动圆锥板，以使滑轮面与该固定圆锥板对置的状态而配置，且在其与固定圆锥板之间形成V型槽；液压气缸23a、23b，其设于该可动圆锥板的背面，使可动圆锥板在轴方向位置变化。当调节供给液压气缸23a、23b的油压时，V型槽的宽度发生变化，V型皮带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变换器20的变速比无级地进行变化。
副变速机构30为前进2级、后进1级的变速机构。副变速机构30具备：拉维略型行星齿轮机构31，其连结有两个行星齿轮的行星齿轮架；多个摩擦联接元件(低速制动器32、高速离合器33、Rov(倒车)制动器34)，其与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接，且变更它们的连接状态。调节向各摩擦联接元件32～34的供给油压，当变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。
例如，只要联接低速制动器32、释放高速离合器33和Rov制动器34，则副变速机构30的变速级成为1速。只要联接高速离合器33、释放低速制动器32和Rov制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比1速小的2速。另外，只要联接Rov制动器34、释放低速制动器32和高速离合器33，则副变速机构30的变速级成为后退。另外，在以下的说明中，在副变速机构30的变速级为1速时，表现为“变速器4为低速模式”，为2速时，表现为“变速器4为高速模式”。
如图2所示，变速器控制器12通过CPU121、由RAM/ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124和将它们相互连接的总线125构成。
向输入接口123输入：检测油门踏板的操作量即油门开度APO的油门开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(＝初级带轮21的转速，以下称作“初级转速Npri”)的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温TMP的油温传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测车辆现在行驶中的路面坡度的坡度传感器46的输出信号等。
在存储装置122中存储有变速器4的变速控制程序(图4A、图4B)、在该变速控制程序中使用的变速映像图(图3)。CPU121读出存储于存储装置122中的变速控制程序而执行，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成变速控制信号，再将所生成的变速控制信号经由输出接口124输出给液压控制回路11。CPU121将在运算处理中使用的各种值、其运算结果适当地存储于存储装置122中。
液压控制回路11由多个流路、多个液压控制阀构成。液压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号，控制多个液压控制阀，切换油压的供给路径，而且，根据由机油泵10产生的油压调制需要的油压，并将其供给变速器4的各部位。由此，变更变换器20的变速比、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。
图3表示存储于存储装置122的变速映像图的一例。变速器控制器12基于该变速映像图，根据车辆的运转状态(在该实施方式中为车速VSP、初级转速Npri、加速踏板开度APO)，控制变换器20、副变速机构30。
在该变速映像图中，变速器4的动作点基于车速VSP和初级转速Npri来定义。连结变速器4的动作点和变速映像图左下角的零点的线的倾斜度对应于变速器4的变速比(变换器20的变速比乘以副变速机构30的变速比得到的整体的变速比，以下称作“贯穿变速比”)。与目前的带式无机变速器的变速映像图一样，在该变速映像图中，对每个加速踏板开度APO设定变速线，变速器4的变速按照根据加速踏板开度APO而选择的变速线进行。另外，在图3中，为了简便，只表示全负荷线(加速踏板开度APO＝8/8时的变速线)、局部负荷线(加速踏板开度APO＝4/8时的变速线)、滑行线(コ一スト線)(加速踏板开度APO＝0/8时的变速线)。
在变速器4为低速模式时，变速器4能够在使变换器20的变速比为最低速变速比而得到的低速模式最低速线和使变换器20的变速比为最高速变速比而得到的低速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在A区域和B区域内移动。而在变速器4为高速模式时，变速器4能够在使变换器20的变速比为最低速变速比而得到的高速模式最低速线和使变换器20的变速比为最高速变速比而得到的高速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在B区域和C区域内移动。
副变速机构30的各变速级的变速比被设定成：与低速模式最高速线对应的变速比(低速模式最高速变速比)比与高速模式最低速线对应的变速比(高速模式最低速变速比)小。由此，在低速模式下可得到的变速器4的贯穿变速比的范围(图中，“低速模式档位范围”)和高速模式下可得到的变速器4的贯穿变速比的范围(图中，“高速模式档位范围”)部分重复，变速器4的动作点位于由高速模式最低速线和低速模式最高速线夹持的B区域时，变速器4能够选择低速模式、高速模式的任何模式。
另外，在该变速映像图上，进行副变速机构30的变速的模式切换变速线被设定为重合在低速模式最高速线上。与模式切换变速线对应的贯穿变速比(以下，称作“模式切换变速比mRatio”)被设定成与低速模式最高速变速比相等的值。之所以将模式切换变速线设定为这样，是因为变换器20的变速比越小，向副变速机构30输入的扭矩越小，能够抑制使副变速机构30变速时的变速冲击。
而且，在变速器4的动作点横切模式切换变速线的情况下，即贯穿变速比的实际值(以下，称为“实际贯穿变速比Ratio”)跨过模式切换变速比mRatio进行变化的情况下，变速器控制器12进行下面说明的协调变速，在高速模式与低速模式之间进行切换。
在协调变速中，变速器控制器12进行副变速机构30的变速，而且，将变换器20的变速比向副变速机构30的变速比变化的方向的相反方向变更。这时，使副变速机构30的变速比实际变化的惯性相位和变换器20的变速比变化的期间同步。之所以使变换器20的变速比向副变速机构30的变速比变化的相反方向变化，是为了抑制因在实际贯穿变速比Ratio上级差产生造成的输入旋转的变化而引起的驾驶员的不适感。
具体地说，在变速器4的实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从低速(Low)侧向高速(High)侧变化时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从1速向2速变更(1-2变速)，而且，使变换器20的变速比变更为低速(Low)侧。
反之，在变速器4的实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从高速(High)侧向低速(Low)侧变化时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从2速向1速变更(2-1变速)，而且，使变换器20的变速比向高速(High)侧变更。
然而，由于变换器20的变速速度与副变速机构30相比慢，所以协调变速所需要的时间受变换器20的变速速度支配。因此，协调变速时使变换器20变速以使实际贯穿变速比Ratio维持一定时，协调变速时所需要的时间的设计自由度降低，按照运转状态难以应对不同的变速响应要求。
因此，变速器控制器12在要求高的变速响应的状况下，因缩小协调变速的变换器20的变速比变化量，从而缩短了协调变速时所需要的时间，使变速响应性提高。
图4A、图4B表示在变速器控制器12的存储装置122内存储的变速控制程序的一例。参照该图并对变速器控制器12执行的变速控制的具体内容进行说明。
在S11中，变速器控制器12基于车辆的运转状态，判定副变速机构30的变速级是否是1速，且判定是否要求变速器4的变速响应提高。变速器控制器12在下面所示的条件(1)～(3)中的至少一个条件成立时，判定为要求变速器4的变速响应提高。
(1)油门开度APO比规定的高开度(例如，APO＝6/8)大，车辆是加速中。
(2)现在行驶中的路面的坡度比规定的高坡度(例如，5％)大，车辆是爬坡行驶中。
(3)变速器4的油温TMP比规定的高温度(例如，80℃)高，或构成副变速机构30的摩擦联接元件32～34的温度比容许上限温度(例如，相对烧损温度具有充足的规定的高温度)高，需要抑制摩擦联接元件32～34的发热量。
另外，判定为要求变速器4的变速响应提高的条件并不限定于在此所示的条件，根据需要，也可以追加其他的条件(例如，车辆以运动模式、手动模式行驶中)。
判定为副变速机构30的变速级是1速且要求变速器4的变速响应提高时，处理向图4B的S22进行，否则，处理向S12进行。
在S12中，变速器控制器12从图3所示的变速映像图检索与现在的车速VSP及加速踏板开度APO对应的值，将其作为到达初级转速DsrREV进行设定。到达初级转速DsrREV在现在的车速VSP及加速踏板开度APO中为应实现的初级转速，是初级转速的恒定的目标值。
在S13中，变速器控制器12是通过到达初级转速DsrREV除以车速VSP、最终减速装置6的减速比fRatio，算出到达贯穿变速比DRatio。到达贯穿变速比DRatio为以现在的车速VSP及加速踏板开度APO应实现的贯穿变速比，是贯穿变速比的恒定的目标值。
在S14中，变速器控制器12设定目标贯穿变速比Ratio0，该目标贯穿变速比Ratio0用于以规定的过渡响应使实际贯穿变速比Ratio从变速开始时的值到到达贯穿变速比DRatio而变化。目标贯穿变速比Ratio0为贯穿变速比的过渡性的目标值。规定的过渡响应例如是一次延迟响应，且目标贯穿变速比Ratio0设定为与到达贯穿变速比DRatio逐渐接近。另外，实际贯穿变速比Ratio基于现在的车速VSP和初级转速Npri，根据需要每次都进行计算(以下，同样)。
在S15中，变速器控制器12将实际贯穿变速比Ratio控制为目标贯穿变速比Ratio0。具体而言，变速器控制器12通过目标贯穿变速比Ratio0除以副变速机构30的变速比来计算变换器20的目标贯穿变速比vRatio0，按照变换器20的实际变速比vRatio成为目标变速比vRatio0的方式控制变换器20。由此，实际贯穿变速比Ratio以规定的过渡响应追随到达贯穿变速比DRatio。
在S16中，变速器控制器12判定变速器4的动作点是否横切了模式切换变速线，即实际贯穿变速比Ratio是否跨过模式切换变速比mRatio而变化。当是肯定的判定时，处理前进到S17，不是这种情况时，处理前进到S18。
在S17中，变速器控制器12执行协调变速。在协调变速中，变速器控制器12进行副变速机构30的变速(现在的变速级是1速，即为1-2变速，是2速即为2-1变速)，而且，使变换器20的实际变速比vRatio向副变速机构30的变速比变化方向的相反方向变速，在协调变速的前后，在实际贯穿变速比Ratio上，不产生级差。
在S18中，变速器控制器12判定变速器4的变速是否结束。具体而言，若实际贯穿变速比Ratio与到达贯穿变速比DRatio的偏差比规定值小，变速器控制器12则判定变速结束。若判定为变速结束时则结束处理，若不是这种情况，则重复S14～S18的处理直至判定为变速结束。
另一方面，处理从S11向图4B的S21进行时(副变速机构30的变速级＝1速，且有高变速响应要求)，变速器控制器12设定低速模式用假设变速线和高速模式用假设变速线。低速模式用假设变速线、高速模式用假设变速线如图5所示，分别被设定在对应于现在的油门开度APO的变速线(原变速线)的低速(Low)侧和高速(High)侧。对应于原变速线的低速模式用假设变速线、高速模式用假设变速线的偏移量被设定在进行缩短后述的变速时间的协调变速时产生的实际贯穿变速比Ratio的级差引起发动机1的转速变化容许的水平范围。
在S22中，变速器控制器12选择低速模式用假设变速线作为变速线。
在S23中，变速器控制器12根据低速模式用假设变速线和现在的车速VSP，设定到达初级转速DsrREV。
在S24～S25中，和S13～S18相同，变速器控制器12设定到达贯穿变速比DRatio、目标贯穿变速比Ratio0，反复进行将实际贯穿变速比Ratio控制在目标贯穿变速比Ratio0的处理。而且，这期间判定变速器4的动作点横切模式切换变速线，即实际贯穿变速比Ratio跨过模式变速比mRatio而变化时，处理向S31进行。
在S31中，变速器控制器12选择高速模式用假定变速线作为变速线(变速线切换)。
S32～S34中，变速器控制器12基于高速用模式假定变速线和现在的车速VSP，再设定到达初级转速DsrREV，由此，进行到达贯穿变速比DRatio的再运算，目标贯穿变速比Ratio0的再设定。
在S35中，变速器控制器12执行缩短变速时间的协调变速。在S35中执行的协调变速中，变速器控制器12进行副变速机构30的1-2变速，而且，使变换器20的实际变速比vRatio向副变速机构30的变速比变化方向的相反方向变更，以使实际贯穿变速比Ratio成为在S34中被再设定的目标贯穿变速比Ratio0。
在S31中，通过将变速线从低速模式用假设变速线变更为高速模式用过假设变速线，使到达贯穿变速比DRatio及基于其运算的目标贯穿变速比Ratio0向高速侧变更。由此，在S35中执行的协调变速的变换器20的变速比变化量被缩小，协调变速时所需要的时间与在S17中执行的协调变速相比被缩短。
协调变速结束后处理向S28进行，变速器控制器12判定变速器4的变速结束，若变速结束则处理完成。如果处理没有完成，处理返回S25，反复进行S25～S28的处理直至变速器4的变速结束。
接着，对进行上述变速控制产生的作用效果进行说明。
根据上述变速控制，当实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio进行变化时，使副变速机构30的变速级变更，而且执行协调变速，以使变换器20的变速比向副变速机构30的变速比变化方向的相反方向变更。这时，实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从低速侧向高速侧变化时，使到达贯穿变速比DRatio向高速侧变更。
图5用箭头表示了通过变速线从低速模式用假设变速线切换为高速模式用假设变速线，沿变速线所设定的到达贯穿变速比DRatio向高速侧变更的状态。利用变速线的变更，使到达贯穿变速比DRatio向高速侧变更时，协调变速后变换器20使应该到达变速比向高速侧变更，协调变速的变换器20的变速比变化量被缩小(在该协调变速中变换器20在低速侧变速)。变换器20的变速比变化量被缩小时，变换器20的变速所需要的时间被缩短，协调变速时需要的时间也被缩短。
图6是将通常的协调变速(比较例)和缩短变速时间的协调变速(本发明适用例)进行比较的图。其都利用协调变速使变换器20的变速比变更，与副变速机构30的惯性相位同步，但在本发明适用例中，变换器20的变速比变化量被缩小，相对于此，协调变速时所需要的时间和比较例相比被缩短。
因此，根据上述变速控制，实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从低速侧向高速侧变化时，协调变速时所需要的时间被缩短，和降档相比，能够提高要求有高的变速响应性的升档的变速响应性(对应本发明第1、6方面的作用效果)。
而且，由于模式切换时在实际贯穿变速比Ratio中产生级差，所以，对于驾驶者能够意识到进行副变速机构30的变速。另外，协调变速时所需要的时间被缩短时，协调变速的副变速机构30的摩擦联接元件32～34的打滑减少，所以能够提高摩擦联接元件32～34的寿命。
另外，上述协调变速所需要的时间缩短只在要求有变速器4的变速响应提高时进行。由此，能够减少在协调变速前后在实际贯穿变速比Ratio上产生级差而引起发动机1的转速变化给驾驶者带来的不适感的频率(对应本发明第2方面的作用效果)。
作为要求有变速器4的变速响应提高的运转状态，例如是加速时、爬坡行驶时、变速器4的油温TMP或摩擦联接元件32～34的温度高时的状态。
加速时、爬坡行驶时缩短协调变速所需要的时间，只要缩短变速器4的变速时间，就能够实现希望的加速性能、爬坡性能(对应本发明第3、4方面的作用效果)
另外，在变速器4的油温TMP或摩擦联接元件32～34的温度高时，只要缩短协调变速需要的时间，缩短变速器4的变速时间，就能抑制构成副变速机构30的摩擦接元件32～34打滑造成的发热量，能够使油温TMP或摩擦联接元件32～34的温度下降(对应本发明第5方面的作用效果)。
另外，摩擦联接元件32～34的温度能基于联结、释放的次数而推定。
以上，对本发明的实施方式进行说明，但上述实施方式仅表示本发明的一个适用例，没有将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体的结构。
例如，在上述实施方式中模式切换变速线被设定为与低速模式最高速线上重合，但模式切换变速线也可以被设定为与高速模式最低速线上重合，或设定在高速模式最低速线和低速模式最高速线之间。
另外，在上述实施方式中，副变速机构30为作为前进用的变速级具有1速和2速的两级的变速机构，但将副变速机构30设成作为前进用的变速级具有三级以上的变速级的变速机构也没关系。
另外，使用拉维略型行星齿轮机构构成副变速机构30，但不限定于这种结构。例如，副变速机构30也可以使通常的行星齿轮机构和摩擦联接元件组合在一起而构成，也可以通过以齿轮比不同的多个齿轮组构成的多个动力传递路径和切换它们的动力传递路径的摩擦联接元件构成。
另外，作为使带轮21、22的可动圆锥板在轴方向位置变化的促动器，具备液压气缸23a、23b，但促动器不限于通过液压驱动的构成，也可以是电驱动的构成。

Claims (7)

1.一种无级变速器，装载于车辆上，将发动机的输出旋转进行变速并传递给驱动轮，其特征在于，具备：
带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；
副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；
到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；
变速控制装置，其控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；
协调变速装置，其在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；
变速时间缩短装置，其在所述实际贯穿变速比跨过所述模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，使所述到达贯穿变速比向高速侧变更，使所述变换器的变速比的变化量变小。
2.如权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，还具备变速响应提高要求判定装置，其基于车辆的所述运转状态，判定是否要求所述无级变速器的变速响应提高，
当判定要求提高所述无级变速器的变速响应，且所述实际贯穿变速比跨过所述模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，所述变速时间缩短装置使所述到达贯穿变速比向高速侧变更，使所述变换器的变速比的变化量变小。
3.如权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，所述变速响应提高要求判定装置在所述发动机的油门开度比规定开度大时，判定要求所述无级变速器的变速响应提高。
4.如权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，所述变速响应提高要求判定装置在所述车辆爬坡行驶时，判定要求所述无级变速器的变速响应提高。
5.如权利要求3所述的无级变速器，其特征在于，所述变速响应提高要求判定装置在所述车辆爬坡行驶时，判定要求所述无级变速器的变速响应提高。
6.如权利要求2～5中任一项所述的无级变速器，其特征在于，所述变速响应提高要求判定装置在所述无级变速器的油温或构成所述副变速机构的摩擦联接元件的温度比规定温度高时，判定要求所述无级变速器的变速响应提高。
7.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，将发动机的输出旋转进行变速并传递给驱动轮，并具有：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，
其特征在于，该无级变速器的控制方法包含：
到达贯穿变速比设定步骤，基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应该实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；
变速控制步骤，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；
协调变速步骤，在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；
变速时间缩短步骤，所述实际贯穿变速比跨过所述模式切换变速比从低速侧向高速侧变化时，使所述到达贯穿变速比向高速侧变更，使所述变换器的变速比的变化量变小。
CN201010150599.9A 2009-03-27 2010-03-25 无级变速器及其控制方法 Active CN101846178B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009079676A JP4923079B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 無段変速機及びその制御方法
JP079676/09 2009-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101846178A CN101846178A (zh) 2010-09-29
CN101846178B true CN101846178B (zh) 2015-07-08

Family

ID=42312951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010150599.9A Active CN101846178B (zh) 2009-03-27 2010-03-25 无级变速器及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8298119B2 (zh)
EP (1) EP2233795B1 (zh)
JP (1) JP4923079B2 (zh)
KR (1) KR101662844B1 (zh)
CN (1) CN101846178B (zh)
AT (1) ATE514884T1 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4660584B2 (ja) * 2008-09-25 2011-03-30 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその変速制御方法
JP5027179B2 (ja) * 2009-03-27 2012-09-19 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP4779030B2 (ja) * 2009-03-27 2011-09-21 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP4923079B2 (ja) 2009-03-27 2012-04-25 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP4923080B2 (ja) * 2009-03-27 2012-04-25 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP4790834B2 (ja) * 2009-07-17 2011-10-12 日産自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JP4914467B2 (ja) 2009-07-17 2012-04-11 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP5762261B2 (ja) * 2011-11-26 2015-08-12 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
EP2792913A4 (en) * 2011-12-12 2016-06-01 Jatco Ltd CONTINUOUS GEARBOX AND METHOD FOR ITS CONTROL
JP5669779B2 (ja) * 2012-03-19 2015-02-18 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
US8862351B2 (en) * 2012-05-31 2014-10-14 Caterpillar Inc. System and method for controlling shift hunting in variable transmissions
EP3006780A4 (en) * 2013-05-30 2016-09-21 Jatco Ltd TRANSMISSION, AND TRANSMISSION CONTROL METHOD
US9845095B2 (en) * 2013-07-23 2017-12-19 Jatco Ltd Vehicle control device and vehicle control method
JP6070845B2 (ja) * 2013-07-29 2017-02-01 日産自動車株式会社 車両用制御装置及び制御方法
JP6034505B2 (ja) * 2013-10-08 2016-11-30 ジヤトコ株式会社 副変速機付き無段変速機の制御装置
US9663110B2 (en) * 2013-11-12 2017-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for transmission for vehicle
JP6052239B2 (ja) * 2014-05-30 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 車両用変速機の制御装置
JP6308911B2 (ja) * 2014-08-12 2018-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機
US9482329B2 (en) * 2015-01-08 2016-11-01 GM Global Technology Operations LLC Multi-mode transmission for vehicle powertrain system
CN107429823B (zh) 2015-03-26 2019-06-28 加特可株式会社 车辆的控制装置及其控制方法
US10309506B2 (en) * 2016-05-16 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Multiple-mode continuously variable transmission
JP6390667B2 (ja) * 2016-06-07 2018-09-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
EP3927999A1 (en) * 2019-02-20 2021-12-29 TEAM Industries, Inc. Drivetrain layout with cvt
US11499608B2 (en) * 2019-06-21 2022-11-15 Team Industries, Inc. Integrated launch clutch and drive sheave for steel belt continuously variable transmission
US11543006B2 (en) 2019-06-21 2023-01-03 Team Industries, Inc. Variable torque limiting clutch for a steel belt continuously variable transmission
JP7241124B2 (ja) * 2021-04-21 2023-03-16 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機の制御装置及び制御方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2144814A (en) * 1983-08-10 1985-03-13 Toyota Motor Co Ltd Driving device including continuously variable transmission
US4672863A (en) * 1985-04-17 1987-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmission system in an automotive vehicle
DE19941009A1 (de) * 1999-08-28 2001-03-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Schaltungen eines Kraftfahrzeugsgetriebes
DE19950053A1 (de) * 1999-10-16 2001-04-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
CN1470783A (zh) * 2002-06-05 2004-01-28 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 用于无级变速器的控制装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL189731C (nl) * 1982-02-08 1993-07-01 Honda Motor Co Ltd Variabele transmissie.
JPS6141071A (ja) * 1984-08-03 1986-02-27 Toyota Motor Corp 無段変速機付き動力伝達装置の油圧制御装置
US4793217A (en) * 1985-09-17 1988-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmitting system for automotive vehicle, including continuously variable transmission and auxiliary transmission
JP2759938B2 (ja) 1986-02-04 1998-05-28 トヨタ自動車株式会社 車両用変速機の制御方法
JPH07102792B2 (ja) 1986-11-13 1995-11-08 トヨタ自動車株式会社 副変速機および無段変速機を備えた車両用変速機の制御方法
JPH04307165A (ja) 1991-04-01 1992-10-29 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JPH0579554A (ja) * 1991-06-27 1993-03-30 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JPH08178043A (ja) 1994-12-28 1996-07-12 Aisin Seiki Co Ltd 変速機制御装置
JP3358435B2 (ja) * 1996-04-12 2002-12-16 日産自動車株式会社 無段自動変速機の変速制御装置
JP3520179B2 (ja) 1997-04-25 2004-04-19 株式会社日立ユニシアオートモティブ 自動変速機の変速制御装置
JP3527391B2 (ja) 1997-07-30 2004-05-17 日産自動車株式会社 車両用無段変速機の変速制御方法
JP3580993B2 (ja) 1997-10-01 2004-10-27 本田技研工業株式会社 ロックアップ制御装置
JP2001330144A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP3942005B2 (ja) 2000-09-29 2007-07-11 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
KR100373026B1 (ko) 2000-10-17 2003-02-25 현대자동차주식회사 자동 변속기의 변속 제어 시스템 및 그 방법
US6932739B2 (en) * 2001-12-25 2005-08-23 Nsk Ltd. Continuously variable transmission apparatus
JP4378991B2 (ja) * 2003-04-10 2009-12-09 日本精工株式会社 無段変速装置
JP4069054B2 (ja) * 2003-10-16 2008-03-26 本田技研工業株式会社 動力伝達装置の油圧制御装置
JP2006112536A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP4839647B2 (ja) * 2005-03-22 2011-12-21 日産自動車株式会社 自動変速機の同調変速制御装置
JP4483819B2 (ja) * 2005-04-28 2010-06-16 株式会社豊田中央研究所 動力伝達システム
JP2007092665A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Nissan Motor Co Ltd 車両の変速装置
JP4052329B2 (ja) 2005-10-26 2008-02-27 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4123289B2 (ja) * 2006-07-11 2008-07-23 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
DE102006039608A1 (de) * 2006-08-24 2008-04-10 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Anordnung zur Energieentnahme bei einem Zwei-Wellen-Triebwerk
JP4400617B2 (ja) 2006-12-15 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
US8204659B2 (en) 2007-03-12 2012-06-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
JP4930261B2 (ja) * 2007-08-06 2012-05-16 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US7789795B2 (en) * 2007-10-17 2010-09-07 Eaton Corporation Method for controlling a vehicle powertrain having step ratio gearing and a continuously variable transmission to achieve optimum engine fuel economy
US8187145B2 (en) 2007-10-25 2012-05-29 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for clutch torque control in mode and fixed gear for a hybrid powertrain system
US8214093B2 (en) 2007-11-04 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to prioritize transmission output torque and input acceleration for a hybrid powertrain system
JP2009156436A (ja) 2007-12-27 2009-07-16 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の制御装置
JP4923079B2 (ja) 2009-03-27 2012-04-25 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP4914467B2 (ja) * 2009-07-17 2012-04-11 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2144814A (en) * 1983-08-10 1985-03-13 Toyota Motor Co Ltd Driving device including continuously variable transmission
US4672863A (en) * 1985-04-17 1987-06-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling power transmission system in an automotive vehicle
DE19941009A1 (de) * 1999-08-28 2001-03-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Schaltungen eines Kraftfahrzeugsgetriebes
DE19950053A1 (de) * 1999-10-16 2001-04-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
CN1470783A (zh) * 2002-06-05 2004-01-28 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 用于无级变速器的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100248895A1 (en) 2010-09-30
US8403809B2 (en) 2013-03-26
US20130013160A1 (en) 2013-01-10
US8298119B2 (en) 2012-10-30
EP2233795B1 (en) 2011-06-29
KR101662844B1 (ko) 2016-10-05
JP4923079B2 (ja) 2012-04-25
JP2010230116A (ja) 2010-10-14
ATE514884T1 (de) 2011-07-15
EP2233795A1 (en) 2010-09-29
CN101846178A (zh) 2010-09-29
KR20100108273A (ko) 2010-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101846178B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101846177B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101846183B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101956817B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN101846182B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN102444711B (zh) 无级变速器及变速控制方法
CN103557320B (zh) 无级变速器及其变速控制方法
CN102401121B (zh) 无级变速器及其控制方法
JP4847567B2 (ja) 無段変速機及びその制御方法
CN102401118B (zh) 无级变速器及动力接通、断开判定方法
CN101825173B (zh) 自动变速系统的控制装置及控制方法
CN101956822B (zh) 车辆用可连续变化的变速器的控制器和控制方法
CN101684855A (zh) 无级变速器及其变速控制方法
US20110015838A1 (en) Shift control of continuously variable transmission
US9073537B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
CN104684777A (zh) 无级变速器及其控制方法
CN104641155A (zh) 无级变速器及其控制方法
CN105531511A (zh) 带副变速器的无级变速器的控制装置
CN104662336B (zh) 无级变速器及其控制方法
CN105556180A (zh) 带副变速器的无级变速器的控制装置
CN104508281A (zh) 车辆用自动变速器
JP6876135B2 (ja) 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法
WO2014061563A1 (ja) 無段変速機及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231208

Address after: Kanagawa

Patentee after: NISSAN MOTOR Co.,Ltd.

Address before: Shizuoka

Patentee before: JATCO Ltd.

Patentee before: NISSAN MOTOR Co.,Ltd.