JP4787293B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
前記変速制御手段は、
車速センサによる正確な検出ができない極低車速であるとき、他のギア段への変速指令後に、前記第2摩擦締結要素の指令油圧を急上昇させた後急降下させ、該急降下時点の指令油圧を徐々に上昇させて、前記第2摩擦締結要素のピストンストロークを完了させるプリチャージ制御部と、
前記プリチャージ制御部による第2摩擦締結要素のピストンストロークの完了を判断した後、車速センサによる正確な検出が可能な車速のときに比較して短い時間で前記第2摩擦締結要素の指令油圧を最大値まで上昇させる極低車速時制御部と、
を有することを特徴とする。
すなわち、車速センサによる正確な検出ができない極低車速であるときに、変速開始域のプリチャージ制御と、変速の進行にしたがって実行される各フェーズ制御を切り分け、プリチャージ制御側では、第2摩擦締結要素のピストンストロークの完了を待つ制御としているため、ピストンストローク完了時のショックが抑制される。そして、各フェーズ制御側では、短い時間で第2摩擦締結要素の指令油圧を最大値まで上昇させる制御が行われるため、ギア比に基づく指令油圧制御の場合に比べ、変速時間が短縮化される。
この結果、車速センサによる正確な検出ができない極低車速時、変速ショックの低減と変速時間の短縮化の両立を図ることができる。
図1は、実施例1の変速制御装置が適用された自動変速機の一例を示すスケルトン図である。
入力軸Input側から出力軸Output側までの軸上に、順に第1遊星ギアG1と第2遊星ギアG2による第1遊星ギアセットGS1及び第3遊星ギアG3と第4遊星ギアG4による第2遊星ギアセットGS2が配置されている。また、摩擦締結要素として第1クラッチC1、第2クラッチC2、第3クラッチC3及び第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、第3ブレーキB3、第4ブレーキB4が配置されている。また、第1ワンウェイクラッチF1と第2ワンウェイクラッチF2が配置されている。
ここで、「閾値α」は、出力軸回転速度センサ5により正確な車速Vspの検出ができない極低車速域の上限を決める値であり、例えば、α=5km/h程度に設定される。
ここで、「第1設定値T1」は、掛け替えダウンシフト時において締結側摩擦締結要素のピストンストロークを完了させるのに要する時間に設定される。
この「変速終了フェーズ制御」は、実ギア比が変速後のギア比に到達したと判定されるまでの「同期判定フェーズ制御」と、同期判定により開始され締結圧が最大値となり解放圧が最小値となったときに終了する「終了処理制御」を併せた制御である。なお、「同期判定フェーズ制御」と「終了処理制御」に分けた場合は、それぞれについてバックアップタイマを設ける制御とする。
なお、ステップS44〜ステップS51は、通常変速制御部に相当する。
なお、この「極低車速時プリチャージ制御」は、解放側摩擦締結要素の解放圧をドレーン圧まで低減させる点で、ステップS44での「プリチャージ制御」と異なる。よって、極低車速時プリチャージ制御を終了すると、その後の各フェーズ制御では、締結側摩擦締結要素の指令油圧のみを制御する。
ここで、「第1設定値T1」は、ステップS45での「第1設定値T1」と同様に、掛け替えダウンシフト時において締結側摩擦締結要素のピストンストロークを完了させるのに要する時間に設定される。
なお、ステップS52からステップS53へ進む流れの繰り返しは、プリチャージ制御部に相当する。
なお、ステップS54〜ステップS59は、極低車速時制御部に相当する。
実施例1の自動変速機の変速制御装置における作用を、「正確な車速検出が可能な車速でのダウンシフト制御作用」、「極低車速でのダウンシフト制御作用」、「7速状態からの急減速による7→6→4→2→1変速作用」に分けて説明する。
例えば、走行中にドライバーが加速を意図してアクセル踏み込み操作をする走行シーンでは、アクセル踏み込みに伴って、正確な車速検出ができる5km/hを超える車速条件下でダウンシフト指令が出力される。
図5は、実施例1の自動変速機で極低車速時の4速→2速ダウンシフト時における変速指令・締結側指示油圧・解放側指示油圧の各特性を示すタイムチャートである。
特に、ピストンストローク中にアクセルを踏み込まれた場合や極低車速時にダウンシフトを行う場合は、ピストンストローク完了時に大きなショックが発生しやすいが、ピストンストロークの完了を待つ制御を採用することにより、ピストンストローク完了時のショックを抑制することができる。
ΔT=(TL1−TS1)+(TL2−TS2)+(TL3−TS3)
の式により得られる時間差ΔTだけ短縮される。
例えば、図3の運転点Aにある7速での走行中にドライバーが急減速を意図してアクセル足離し操作とブレーキ操作を行う急減速シーンでは、車速が急激に低下するのに伴って、運転点が図3のA点からB点へ移動し、正確な車速検出ができない5km/h以下(例えば、0km/h)という車速条件下で、7速→1速ダウンシフト指令が出力されることがある。特に、急減速により駆動輪が制動ロック状態、あるいは、制動ロックに近い状態になると、車速センサである出力軸回転速度センサ5から検出される車速Vspは、Vsp≒0km/hとなる。
実施例1の自動変速機の変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
TC トルクコンバータ
Input 入力軸
Output 出力軸
OP オイルポンプ
10 エンジンコントローラ(ECU)
20 自動変速機コントローラ(ATCU)
30 コントロールバルブユニット(CVU)
1 アクセル開度センサ
2 エンジン回転速度センサ
3 第1タービン回転速度センサ
4 第2タービン回転速度センサ
5 出力軸回転速度センサ(車速センサ)
6 インヒビタスイッチ
GS1 第1遊星ギアセット
G1 第1遊星ギア
G2 第2遊星ギア
GS2 第2遊星ギアセット
G3 第3遊星ギア
G4 第4遊星ギア
C1 第1クラッチ(摩擦締結要素)
C2 第2クラッチ(摩擦締結要素)
C3 第3クラッチ(摩擦締結要素)
B1 第1ブレーキ(摩擦締結要素)
B2 第2ブレーキ(摩擦締結要素)
B3 第3ブレーキ(摩擦締結要素)
B4 第4ブレーキ(摩擦締結要素)
Claims (4)
- 変速前のギア段にて締結されていた第1摩擦締結要素を解放するとともに、変速前のギア段にて解放されていた第2摩擦締結要素を締結して他のギア段に変速する変速制御手段を備え、検出されたギア比に基づいて前記第2摩擦締結要素の指令油圧を制御する自動変速の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、
車速センサによる正確な検出ができない極低車速であるとき、他のギア段への変速指令後に、前記第2摩擦締結要素の指令油圧を急上昇させた後急降下させ、該急降下時点の指令油圧を徐々に上昇させて、前記第2摩擦締結要素のピストンストロークを完了させるプリチャージ制御部と、
前記プリチャージ制御部による第2摩擦締結要素のピストンストロークの完了を判断した後、車速センサによる正確な検出が可能な車速のときに比較して短い時間で前記第2摩擦締結要素の指令油圧を最大値まで上昇させる極低車速時制御部と、
を有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 変速前のギア段にて締結されていた第1摩擦締結要素を解放するとともに、変速前のギア段にて解放されていた第2摩擦締結要素を締結して他のギア段に変速する変速制御手段を備え、検出されたギア比に基づいて前記第2摩擦締結要素の指令油圧を制御する自動変速の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、
車速センサによる正確な検出ができない極低車速であるとき、他のギア段への変速指令後に、前記第2摩擦締結要素の指令油圧を急上昇させた後急降下させ、該急降下時点の指令油圧を徐々に上昇させて、前記第2摩擦締結要素のピストンストロークを完了させ、前記第1摩擦締結要素の解放圧を最小値まで低減させる極低車速時プリチャージ制御部と、
前記極低車速時プリチャージ制御部による第2摩擦締結要素のピストンストロークの完了を判断した後、車速センサによる正確な検出が可能な車速のときに比較して短い時間で前記第2摩擦締結要素の指令油圧を最大値まで上昇させる極低車速時制御部と、
を有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、車速センサによる正確な車速検出が可能なとき、検出されたギア比に基づいて前記第2摩擦締結要素の指令油圧を制御するとともに、該ギア比に基づく制御により前記他のギア段への変速状態がバックアップタイマの設定時間内に進行しない場合、バックアップタイマによる設定時間が経過すると前記第2摩擦締結要素の指令油圧を上昇させて前記変速状態を進行させる通常変速制御部を有し、
前記極低車速時制御部は、車速センサによる正確な検出ができない極低車速であるときに、ピストンストロークの完了以降に設定された前記バックアップタイマの設定時間を、車速センサによる正確な検出が可能な車速のときよりも短い時間に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、プリチャージ制御の終了後に実行されるトルクフェーズ制御とイナーシャフェーズ制御と変速終了フェーズ制御の各フェーズ制御にバックアップタイマを設け、
前記極低車速時制御部は、フェーズ制御毎のバックアップタイマによる設定時間のそれぞれを、車速センサによる正確な検出が可能な車速のときよりも短い時間に設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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