CN101547822A

CN101547822A - 台车式搬运装置

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Publication number: CN101547822A
Application number: CNA2008800009386A
Authority: CN
Inventors: 杉本克博
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2028-01-29
Also published as: WO2008093666A1; EP2039580A4; US20100218697A1; US7971536B2; JP2008184266A; EP2039580A1; JP4895022B2; KR20090086383A; KR101094792B1; EP2039580B1; RU2009113804A; CN101547822B; MX2009002316A; BRPI0804494B1; CA2657188C; RU2450945C2; CA2657188A1; BRPI0804494A2

Abstract

本发明涉及一种台车式搬运装置，所述搬运装置利用具有可自由升降的被搬运物支承台的台车，以底侧的凸轮轨道进行控制。可以很容易地设计台车行走路径，使它横穿其他车辆通行的通道。其特征在于，设置有自动锁定装置，将上升的被搬运物支承台11锁定在上升限度位置；所述自动锁定装置的解锁用凸轮从动辊44，设置在较搬运台车1的行走路径P上搬运台车支承高程L更为高的地方，当被搬运物支承台11在上升限度位置时，使被搬运物支承台11升降用凸轮从动辊32位于较所述搬运台车支承高程L高的地方；在台车行走路径和通道的交叉区域上敷设有横穿通道地面材料45，所述横穿通道地面材料的高程与搬运台车支承高程L相同；使得被搬运物支承台11被自动锁定装置锁定在上升限度位置的情况下，搬运台车1能够顺利地通过通道交叉区域。

Description

台车式搬运装置

技术领域

本发明是涉及一种台车式搬运装置，上述搬运装置具有可自由升降的被搬运物支承台，以底侧的凸轮轨道进行控制的特点。

背景技术

现有众所周知的技术中，作为此种台车式搬运装置所提供的是例如日本特开2006-62805号公报(专利文献1)所见的台车式搬运装置，也就是，搬运台车可在敷设于地面上的导轨的支承下行走，上述搬运台车上设有被搬运物支承台和升降用凸轮从动辊，被搬运物支承台是可升降结构，升降用凸轮从动辊与上述被搬运物支承台的升降运动联动，而进行上下移动；在搬运台车行走路径侧敷设有升降用凸轮轨道，上述升降用凸轮轨道可给所述升降用凸轮从动辊施加朝上升方向的推动力量的台车式搬运装置。

专利文献1：特开2006-62805号公报

发明内容

具有上述结构的台车式搬运装置，就算当被搬运物支承台在下降限度位置时，只需将在搬运台车底部上的升降用凸轮从动辊安置在较导轨的搬运台车支承高程高的地方上，上述导轨是用来支承和引导搬运台车的；虽然需要在有叉车或台车通过的通道上设计搬运台车行走路径时，但不论被搬运物支承台的升降位置如何，只要在上述横穿通道交叉区域敷设上横穿通道地面材料，上述横穿通道地面材料的高程是与搬运台车支承高程相同的，即可让叉车或台车无碍地在导轨上移动通行。但是，由于需要将上设升降用凸轮从动辊的升降空间确保在较搬运台车支承高程高的地方，因此具有很困难使搬运台车形成低底结构的缺点。

本发明的目的是提供能够解决已往存在的上述问题的台车式搬运装置。以下，将以于后述的实施方式中使用元件符号的标示，来对上述解决问题的手段加以说明。如权利要求1所述的台车式搬运装置，是使用可在敷设于地面的导轨2a、2b的支承下行走的搬运台车1，上述搬运台车1上设有被搬运物支承台11、升降用凸轮从动辊30a、30b、32、自动锁定装置39以及解锁用凸轮从动辊44；其中，被搬运物支承台11是可升降结构；升降用凸轮从动辊30a、30b、32与上述被搬运物支承台11的升降运动联动，而进行上下移动；自动锁定装置39将上升的被搬运物支承台11锁定在上升限度位置；解锁用凸轮从动辊44用于解除上述自动锁定装置39的锁定。在搬运台车行走路径侧敷设有升降用凸轮轨道50、52和解锁用凸轮轨道51；其中，升降用凸轮轨道50、52可用于将所述升降用凸轮从动辊30a、30b、32向上推；解锁用凸轮轨道51用于将所述解锁用凸轮从动辊44切换到解锁位置。

所述解锁用凸轮从动辊44配置在较所述导轨2a、2b的搬运台车支承高程L高的地方；所述升降用凸轮从动辊30a、30b、32形成，当被搬运物支承台11在下降限度位置时，向较所述搬运台车支承高程L低的下方突出；而当被搬运物支承台11在上升限度位置时，位于较所述搬运台车支承高程高的地方的结构。在横穿搬运台车1的行走路径P的通道交叉区域X上敷设有横穿通道地面材料45，上述横穿通道地面材料45的高程与所述搬运台车支承高程L相同，其前后设置有倾斜地面材料46a、46b，以弥补与地面的高低差异；上述通道交叉区域X的前方敷设有升降用凸轮轨道50、52，上述升降用凸轮轨道50、52用于将被搬运物支承台11推到上升限度位置，使得被搬运物支承台11被所述自动锁定装置39锁定在上升限度位置的情况下，搬运台车1也能够通过上述通道交叉区域X。

具有以上结构的本发明的具体实施方式，可如权利要求2所述，使用在所述导轨2a、2b上转动的搬运台车1侧的车轮8，作为仅具有在所述导轨2a、2b的车轮支承面上转动的周面的无缘车轮；搬运台车1的底部设有垂直轴辊9a～9d，上述垂直轴辊9a～9d位于较所述搬运台车支承高程L高的地方，朝着行走方向距适当间隔被多个直列式排列布置着；同时，在所述通道交叉区域X以外的搬运台车1的行走路径P上，敷设有限向用导轨3，上述限向用导轨3与所述各垂直轴辊9a～9d相连接着，用来限制搬运台车1的行走方向。所述垂直轴辊9a～9d的间隔和数量可设定为：当搬运台车1通过所述通道交叉区域X时，在通道交叉区域X前后的某一方或跨着通道交叉区域X，维持至少有两个垂直轴辊和所述限向用导轨3是相连接着。

当采用上述权利要求2所述的结构时，可如权利要求3所述，所述导轨2a、2b可敷设在通道交叉区域X以外的搬运台车1的行走路径P上，形成搬运台车1侧的车轮8能够在横穿通道地面材料45上转动移动的结构。另外，可如权利要求4所述，所述横穿通道地面材料45是包括搬运台车支承用带形地面材料47a、47b的结构，用来连接通道交叉区域X前后的导轨2a、2b的车轮支承面；并可在地面上敷设支承上述搬运台车支承用带形地面材料47a、47b的支承轨道材料49a、49b。

发明效果

根据上述权利要求1所述的本发明涉及的台车式搬运装置，由于较导轨的搬运台车支承高程的下方的地面空间，也作为升降用凸轮从动辊的升降空间来利用，另外导轨敷设在地面上来支承和引导搬运台车，升降用凸轮从动辊用来对被搬运物支承台施加向上的推动力量，与仅以较所述搬运台车支承高程高的地方的空间作为所述升降用凸轮从动辊的升降空间的结构相比，更容易使搬运台车形成低底结构。再加上，由于在横穿搬运台车行走路径的通道交叉区域内，搬运台车可在被搬运物支承台被自动锁定装置锁定在上升限度位置的情况下，在上述通道交叉区域内行走，因此不必额外敷设用于在上述通道交叉区域内将升降用凸轮从动辊推到较搬运台车支承高程高的地方的升降用凸轮轨道，因为解锁用凸轮从动辊也安置在较搬运台车支承高程高的位置，通过在上述横穿通道交叉区域敷设横穿通道地面材料，上述横穿通道地面材料的高程是与所述搬运台车支承高程相同的，并在上述横穿通道地面材料的前后设置倾斜地面材料，以弥补与地面的高低差异，所以可顺利安全地让叉车或台车移动过去。当然，不必在搬运台车行走路径包括通道交叉区域的地面上造坑，即可控制设备成本。

又、实施本发明时，如果搬运台车的车轮使用了带缘车轮，上述车轮的凸缘和导轨相连接就能用来限制搬运台车的方向(姿势)，但是，这样做需要在通道交叉区域敷设的横穿通道地面材料上形成微缝裂口，使所述车轮的凸缘能够松配着微缝裂口通过通道交叉区域，横穿通道地面材料不能形成平坦的连续面。因此，如果采用权利要求2所述的结构来实施本发明，就不必在通道交叉区域敷设的横穿通道地面材料上形成微缝裂口，使带缘车轮的凸轮部松配着微缝裂口通过通道交叉区域，因此，可使横穿通道地面材料形成平坦的连续面，车辆等就能够更加顺利安全地在上述横穿通道行走。当然，由于有搬运台车侧的多个垂直轴辊以及在通道交叉区域前后的搬运台车行走路径敷设的限向用导轨，可来防止搬运台车在通过上述通道交叉区域时，发生非预测的改变方向的情形，因此，搬运台车在通过通道交叉区域后，不会发生从上述通道交叉区域后方的行走路径脱离的危险状态，可以安全地行走和通过通道交叉区域。

当采用上述权利要求2所述的结构时，根据权利要求3所述的结构，与其用横穿通道交叉区域所敷设的导轨的车轮转动支承面，以及避开上述导轨所敷设的横穿通道地面材料来形成通道交叉区域的地面；不如使整个横穿通道地面形成平顺的平坦面更为容易形成。再根据权利要求4所述的结构，由于横穿通道地面材料之中，搬运台车的车轮转动通过的部分是由搬运台车支承用带形地面材料所构成，因此能够根据磨耗情况仅更换上述搬运台车支承用带形地面材料，而且上述搬运台车支承用带形地面材料被支承轨道材料所支承着，因此形成了承受得住大负荷重量的结构。

附图说明

图1是说明搬运台车整体结构概略的部分纵剖侧面示意图。

图2是说明搬运台车整体结构概略的平面示意图。

图3是被搬运物支承台在上升限度位置时的交叉连杆机构横剖平面示意图。

图4是被搬运物支承台在上升限度位置时的主要部纵剖侧面图。

图5是被搬运物支承台在上升限度位置时的主要部纵剖背面示意图。

图6是让被搬运物支承台从上升限度位置下降之前的状态的主要部纵剖侧面示意图。

图7是让被搬运物支承台从中间高度位置进一步下降之前的状态的主要部纵剖侧面示意图。

图8是被搬运物支承台在下降限度位置时的状态的主要部纵剖侧面示意图。

图9是搬运台车行走路径中的通道交叉区域结构的平面示意图。

图10是上述通道交叉区域及其前方的被搬运物支承台升降用凸轮轨道结构的部分切口侧面图。

图11中，图11(A)是上述通道交叉区域结构的纵剖背面示意图，图11(B)是其部分放大示意图。

1：搬运台车 2a、2b：支承用导轨

3：限向用导轨 4：摩擦驱动轮

5：背撑辊 7：行走用驱动装置

8：车轮 9a-9d：垂直轴辊

10：交叉连杆机构 11：被搬运物支承台

12a、12b：交叉连杆 13a-14b：连杆

16：支承框架 17、22：轴承部件

18、23：定位支点轴 19、24：共同滑动支点轴

20、25：辊 21、26：前后方向滑动导件

30a、30b：第一(升降用)凸轮从动辊

31：肘杆 32：第二(升降用)凸轮从动辊

39：自动锁定装置 40：被止动部

41：止动件 44：解锁用凸轮从动辊

45：横穿通道地面材料 46a、46b：倾斜地面材料

47a、47b：搬运台车支承用带形地面材料

48：地面材料主体 49a、49b：支承轨道材料

50：中心凸轮轨道(升降用第二凸轮轨道)

51：解锁用凸轮轨道

52：侧面凸轮轨道(升降用第一凸轮轨道)

A：车辆等的通道 P：搬运台车1的行走路径

L：搬运台车支承高程 X：通道交叉区域

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式加以说明。图1和图2中，1为搬运台车，在由敷设在地面上的左右一对的支承用导轨2a、2b和一个限向用导轨3所构成的行走路径上行走，限向用导轨3是靠近导轨2a的一侧且与上述导轨2a、2b平行敷设的。使上述搬运台车1行走的行走用驱动装置并没有任何特别限制，但本实施方式中，是使用如图2的假想线所示，在行走路径的适当位置设置着摩擦驱动方式的行走用驱动装置7，上述驱动装置7由摩擦驱动轮4、背撑辊5以及旋转驱动所述摩擦驱动轮4的电动机6所构成，其中在与搬运台车1的走向平行的一侧面形成有长达台车全长的摩擦驱动面1a，与摩擦驱动轮4相压接，在与搬运台车1的走向平行的另一侧面形成有背撑面1b，与背撑辊5相接触，搬运台车1被夹在上述背撑辊5和所述摩擦驱动轮4之间。

搬运台车1中设有，两组左右一对的车轮8(是与导轨2a、2b连接的无缘车轮)和4个垂直轴辊9a～9d；其中，车轮8在左右一对的支承用导轨2a、2b上转动，垂直轴辊9a～9d与限向用导轨3相连接。上述实施方式可如图5所示，将限向用导轨3由左右一对的轨道材料3a、3b所构成，并采用各垂直轴辊9a～9d在左右一对的轨道材料3a、3b之间松嵌的结构，但也可以是采用用左右一对的垂直轴辊夹住1条垂直板状的轨道材料的结构。不论怎样，如图5所示，4个垂直轴辊9a～9d是从低于搬运台车1底面向下方突出，并位于较行走路径侧的搬运台车支承高程L高的地方，也就是，上述搬运台车支承高程L与左右一对的支承用导轨2a、2b的车轮支承面的高程相同，而且前后两端的垂直轴辊9a、9d位于搬运台车1的前后两端时，间距是相等的布置着。

搬运台车1上设有被搬运物支承台11，在中央位置通过交叉连杆机构10支承，可自由地升降。下面根据图3～图6进行详细说明。交叉连杆机构10由与行走方向平行的两个交叉连杆12a、12b所构成，上述交叉连杆12a、12b并排布置在被搬运物支承台11下方的左右两侧。

交叉连杆机构10具有的左右一对的交叉连杆12a、12b各由两个连杆13a，13b、14a，14b形成，上述连杆的中央交叉部被同心状的中央支点轴15枢接着，各两个连杆13a～14b中，成为内侧的两个连杆13a、14a的前端部被同心状的定位支点轴18分别互相枢接在左右一对的轴承部件17上，上述轴承部件17布置在搬运台车1侧的支承框架16上，两个连杆13a、14a可自由地上下摆动。上述两个连杆13a、14a的后端部用共同滑动支点轴24连接着，而且被上述共同滑动支点轴24的两端轴接的辊25，是被嵌合在左右一对的前后方向滑动导件26上可向前后方向转动，左右一对的前后方向滑动导件26是布置在被搬运物支承台11的后端部下方的。各两个连杆13a～14b中，成为外侧的两个连杆13b、14b的前端部被同心状的定位支点轴23互相枢接在左右一对的轴承部件22上，可自由地上下摆动，上述轴承部件22设置在被搬运物支承台11的前端部下方，所述左右一对的轴承部件17的正上方位置上。上述两个连杆13b、14b的后端部用共同滑动支点轴19连接着，而且被上述共同滑动支点轴19的两端支承的辊20，是被嵌合在左右一对的前后方向滑动导件21上可向前后方向转动，左右一对的前后方向滑动导件21是布置在搬运台车1侧的支承框架16上，所述前后方向滑动导件26的正下方位置上。

交叉连杆机构10，组装有左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b和一个第二凸轮从动辊32，作为升降用凸轮从动辊。第一凸轮从动辊30a、30b是被同心地互相轴接在突出部29a、29b的下端，所述突出部29a、29b是从构成左右一对的交叉连杆12a、12b的各两个连杆13a～14b中的两个内侧连杆13a、14a朝下连接的突出部。由于所述突出部29a、29b是从两个内侧连杆13a、14a的靠近中央支点轴15的位置朝下连接的。所以形成了当被搬运物支承台11位于上升限度位置时，如图4所示，凸轮从动辊30a、30b将安置在较搬运台车1底面为上方的位置，当被搬运物支承台11位于下降限度位置时，如图8所示，凸轮从动辊30a、30b将是较搬运台车1的底面为下方位置上突出的构成。

第二凸轮从动辊32，被轴接在并设在交叉连杆机构10上的肘杆31。也就是，肘杆31是用中间折弯支点轴35将长的连杆33和短的连杆34互相连接而构成的，各连杆33、34分别由左右一对的连杆单体所构成。第二凸轮从动辊32，在成为内侧的长的连杆33的连杆单体之间，被所述中间折弯支点轴35轴接着。上述肘杆31布置在左右一对的交叉连杆12a、12b之间的约中央；长的连杆33的活动端在比两个内侧连杆13a、14a的中央支点轴15稍靠近共同滑动支点轴19、24的位置上，被搭架部件(支轴部件)36枢接着，其中两个内侧连杆13a、14a是由交叉连杆12a、12b所构成，搭架部件(支轴部件)36是左右水平地搭架在上述两个内侧连杆13a、14a之间的轴状的搭架部件。短的连杆34的活动端位于交叉连杆12a、12b的中央支点轴15下方的支轴38，枢接在轴承部件37上，上述轴承部件37是附设在搬运台车1侧的支承框架16上的。

此外，上述的交叉连杆机构10还并设着将上升到上升限度位置的被搬运物支承台11锁定的自动锁定装置39。上述自动锁定装置39具有被止动部40与止动件41，以被搭设在外侧的两个连杆13b、14b之间的共同滑动支点轴19作为上述被止动部40，上述两个连杆13b、14b由交叉连杆12a、12b构成；左右一对的止动件41，则是可对被止动部40进行自动连接。各止动件41是相对于第二凸轮从动辊32，以同一结构左右分开地布置着，以使它安置在左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b和一个第二凸轮从动辊32的中间位置上。其分别被同心状的左右水平方向的支轴43互相轴接在轴承部件42上，上述轴承部件42是设在搬运台车1侧的支承框架16上的。各止动件41以重力被保持在从支轴43向水平后方延伸的锁定作用位置上。另外，各止动件41藉由一体连结设置地朝下的托臂部41a轴接在解锁用凸轮从动辊44上。当止动件41位于锁定作用位置时，上述解锁用凸轮从动辊44安置在较搬运台车1底面为下方的位置上，并位于较所述搬运台车支承高程L高的位置。

在搬运台车1的行走路径中，设置作业区域，以便对向被搬运物支承台11上装载的被搬运物进行零件组装等作业。在上述作业区域的前方设有被搬运物装载工作站。上述被搬运物装载工作站，在搬运台车1到达上述搬运物装载工作站以前，将图8所示的以重力下降到下降限度位置的被搬运物支承台11切换到如图4所示的上升限度位置。这也是为了当使用叉车等升降操作来将被搬运物装载至被搬运物支承台11时，能够在上述被搬运物支承台11的下方确保叉车的叉架的下降空间。为了将上述被搬运物支承台11推到上升限度位置，利用左右一对的侧面凸轮轨道52和一个中心凸轮轨道50，其中左右一对的侧面凸轮轨道52是如图5和图8中分别以假想线表示，中心凸轮轨道50则如图4和图5中分别以假想线表示。至于如何使用这些凸轮轨道50，52将被搬运物支承台11推到上升限度位置的作用，因为之后会有详细说明，在此就先省略不提。

将被搬运物支承台11推到上升限度位置时，交叉连杆机构10的支承框架16侧的共同滑动支点轴19可水平地向定位支点轴18侧滑动，但当被搬运物支承台11到达上升限度位置之前一刻时，上述共同滑动轴19的被止动部40一边抵抗重力将自动锁定装置39的的止动件41推上去一边通过；当被搬运物支承台11到达上升限度位置时，所述止动件41就朝下复原摆动，与共同滑动轴19的被止动部40自动结合。即被搬运物支承台11在上升限度位置被自动锁定。在此状态下，将如图4和图5所示、左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b已上升到较搬运台车1的底面为上方的位置上，一个第二凸轮从动辊32虽然在从较搬运台车1的底面为下方的突出位置上，但也已上升到较所述搬运台车支承高程L高的位置。另外，向搬运台车1的下侧突出的其他垂直轴辊9a～9d或解锁用凸轮从动辊44也位置在较所述搬运台车支承高程L高的地方，因此当被搬运物支承台11在上升限度位置时，处于向较所述搬运台车支承高程L低的下方没有任何突出结构的状态。

如上所述，在被搬运物支承台11被锁定在上升限度位置的状态下，搬运台车1到达了行走路径中所设置的被搬运物装载工作台时，将被搬运物装载到位置在上升限度位置的被搬运物支承台11上。此时，自动锁定装置39的止动件41，可用于阻止因被搬运物的重量所造成的被搬运物支承台11的下降现象发生。让位置在上升限度位置的被搬运物支承台11上装载有被搬运物的搬运台车1进入作业区域内，然后就对上述装载的被搬运物进行规定的作业。根据作业内容，需要从上升限度位置降低被搬运物的高程时，如图5的假想线和图6所示，可敷设能够承受位于上升位置的第二凸轮从动辊32的凸轮轨道，也就是，在行走路径地面侧敷设中心凸轮轨道50和解锁用凸轮轨道51，其中，中心凸轮轨道50具有能将被搬运物支承台11推至上升限度位置的高度的作用，解锁用凸轮轨道51是在上述中心凸轮轨道50能支承第二凸轮从动辊32的情况下，能够将自动锁定装置39的解锁用凸轮从动辊44向上推。

随着搬运台车1的行走，首先位于上升位置的第二凸轮从动辊32移动到中心凸轮轨道50的上方，其后，自动锁定装置39的解锁用凸轮从动辊44乘放到解锁用凸轮凸轮轨道51上方，止动件41抵抗着重力从锁定作用位置被向上推，止动件41从交叉连杆机构10的支承框架16侧的共同滑动支点轴19(被止动部40)向上脱离后，位于上升限度位置的被搬运物支承台11的锁定即被解除。在此瞬间，第二凸轮从动辊32就被正下方位置上的中心凸轮轨道50支承在同一高程上，因此被搬运物支承台11实际上仍被保持在上升限度位置，其后，随着搬运台车1的行走，第二凸轮从动辊32将移动到中心凸轮轨道50的下坡部50a(参见图6、图7)，使被搬运物支承台11利用其所负的载重一边将交叉连杆机构向下推成伏倒状态，一边平行地进行下降。

随着上述被搬运物支承台11的下降，交叉连杆机构10的左右一对的交叉连杆12a、12b，在中央支点轴15的周围相对地旋转，并从竖起姿势向水平姿势伏倒。肘杆31的短连杆34随着交叉连杆12a、12b的倒伏运动改变它的姿势，当肘杆31达到垂直姿势时，随着中心凸轮轨道50的下坡部50a下降的被搬运物支承台11则达到下降限度。此时，第二凸轮从动辊32达到最大下降量，最接近行走路径的地面，因此从中心凸轮轨道50的下坡部50a的终端脱离。另一方面，随着交叉连杆12a、12b的伏倒运动，左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b也随之下降，从搬运台车1的底面的下方突出。因此，在第二凸轮从动辊32从中心凸轮轨道50的下坡部50a的终端脱离之前，如图7所示，在行走路径地面侧预先敷设侧面凸轮轨道52，其中，上述侧面凸轮轨道52能支承左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b，上述左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b是从搬运台车1的底面下方突出的。形成通过左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b让侧面凸轮轨道52支承被搬运物支承台11的构成。

然后，左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b随着搬运台车1的行走向侧面凸轮轨道52的下坡部52a(参见图7)移动，使被搬运物支承台11利用其所负的载重一边更进一步将交叉连杆机构10向下推成伏倒状态，一边平行地下降。接着，当被搬运物支承台11如图8所示，到达下降限度位置时，第一凸轮从动辊30a、30b从侧面凸轮轨道52的下坡部52a的终端脱离。达到下降限度位置的被搬运物支承台11被布置在搬运台车1侧的接受部(未图示)所支承。此时，肘杆31的短连杆34从垂直姿势变成稍向前摆动的姿势，第二凸轮从动辊32稍微从最接近行走路径的地面往上提高，左右一对的第一凸轮从动辊30a、30b则在从搬运台车1的底面的最下方突出的位置，即最接近行走路径地面的位置上。此时的各凸轮从动辊30a、30b、32的位置皆在较所述搬运台车支承高程L低的位置。

通过以上说明可知，随着搬运台车1在作业区域内行走，可让装载着被搬运物的被搬运物支承台11从图4所示的上升限度位置下降到图8所示的下降限度位置，仅在规定区间内能够使用中心凸轮轨道50将被搬运物支承台11保持在上升限度位置行走，或者使用侧面凸轮轨道52将被搬运物支承台11保持在图7所示的中间高度位置行走，或者不敷设凸轮轨道而将被搬运物支承台11保持在下降限度位置行走。另外，降低中心凸轮轨道50或侧面凸轮轨道52的高度，仅在规定区间内，可将被搬运物支承台11保持在上升限度位置和中间高度位置之间的任意高度，或保持在所述中间高度位置和下降限度位置之间的任意高度行走。并且，与上述相反，如果要将低于上升限度位置的被搬运物支承台11向上提升时，此时，当被搬运物支承台11的高度在下降限度位置时，如图8的假想线所示，使用侧面凸轮轨道52的上坡部52b，通过第一凸轮从动辊30a、30b竖起交叉连杆机构10，将被搬运物支承台11推到中间高度位置等；此时，当被搬运物支承台11的高度在中间高度位置时，如图4的假想线所示，使用中心凸轮轨道50的上坡部50b，藉由第二凸轮从动辊32更加竖起交叉连杆机构10，例如将被搬运物支承台11推到上升限度位置等即可。

接着，对于本发明涉及的与搬运台车1的行走路径中的通道交叉的通道交叉区域的结构，根据图9～图11加以说明。如图9所示，在搬运台车1的行走路径P与车辆等的通道A相交叉的通道交叉区域X中，因为未敷设支承用导轨2a、2b和限向用导轨3而被分开着，这里在通道交叉区域X敷设了横穿通道地面材料45来代替；上述横穿通道地面材料45的高程与支承用导轨2a、2b的搬运台车支承高程L相同，在上述横穿通道地面材料45的通道方向的前后设置了倾斜地面材料46a、46b，以弥补与地面的高低差异。横穿通道地面材料45由左右一对的搬运台车支承用带形地面材料47a、47b和地面材料主体48形成，其中，左右一对的搬运台车支承用带形地面材料47a、47b用于与支持用导轨2a、2b的车轮支承面连接在同一高程，上述车轮支承面位于通道交叉区域X的搬运台车的走向前后；搬运台车支承用带形地面材料47a、47b，与地面材料主体48分开地被敷设在地面上的支承轨道材料49a、49b所支承着。

另外，在通道交叉区域X，为了在被搬运物支承台11被锁定在上升限度位置的状态下让搬运台车1可行走通过，如果向通道交叉区域X接近的搬运台车1的被搬运支承台11未在上升限度位置时，就在通道交叉区域X的前方行走路径P上敷设所述侧面凸轮轨道(升降用第一凸轮轨道)52和所述中心凸轮轨道(升降用第二凸轮轨道)50，其中，所述侧面凸轮轨道(升降用第一凸轮轨道)52可随着搬运台车1的行走，将下降限度位置的被搬运物支承台1推到中间高度位置上；所述中心凸轮轨道(升降用第二凸轮轨道)50可随着搬运台车1的行走，将中间高度位置的被搬运物支承台11推到上升限度位置上，如图10所示。当然，通过了通道交叉区域X的搬运台车1的被搬运物支承台11，可根据需要利用解锁用凸轮轨道51来解除上升限度位置的锁定，并利用升降用凸轮轨道52、50下降到中间高度位置或下降限度位置。

根据以上构成，车辆等要在通道A横穿搬运台车1的行走路径P时，可利用越过搬运台车行走路径的通道地面，顺利地、安全地横穿过去。越过搬运台车行走路径的通道地面是由倾斜地面材料46a、46b和敷设在通道交叉区域X的横穿通道地面材料45形成的连续的地面。另一方面，搬运台车1要在搬运台车1的行走路径P横穿通道A时，上述车轮8可从通道交叉区域X前方的导轨2a、2b改乘到同一高程的横穿通道地面材料45的搬运台车支承用带形地面材料47a、47b上。在上述搬运台车支承用带形地面材料47a、47b上通过通道交叉区域X内后，再从这里改到在同一高程连续到通道交叉区域X后方的导轨2a、2b上来水平行走。当然，在上述通道交叉区域X行走的搬运台车1，已预先将被搬运物支承台11切换到上升限度位置，因此，完全不会存在从导轨2a、2b在较搬运台车支承高程L为下方的突出部件，所以搬运台车1可安全地行走，上述部件不会受到敷设在通道交叉区域X的搬运台车支承高程上的横穿通道地面材料45中搬运台车1侧的干扰。

另外，由于通道交叉区域X内，没有由搬运台车1的限向用垂直肘辊9a～9d结合的限向用导轨3，因此当搬运台车1通过通道交叉区域X时，有个担忧，那就是可能发生出乎意料搬运台车1的改变方向的情况，使得垂直轴辊9a～9d不能从通道交叉区域X前方的限向用导轨3很完美地改乘到后方的限向用导轨3上。但是，本发明的实施方式，构成是等间距直列式排列布置的多个垂直轴辊9a～9d中，至少总是有两个垂直轴辊与通道交叉区域X前后的某一方的限向用导轨3或跨着限向用导轨3相连接的，因此搬运台车1通过通道交叉区域X时，不必担心上述搬运台车1发生出乎意料的改变方向的情况。

例如，根据图示的实施方式，当等间距直列式排列布置的4个垂直轴辊9a～9d的各辊之间的间距为d时，横穿通道地面材料45的搬运台车走向的宽度(在通道交叉区域X被分开的限向用导轨3的被分开的路径的长度)为D时，尽管是D>d，只要将4个垂直轴辊9a～9d的间距设定为满足d×2>D的条件间距，从搬运台车1开始通过通道交叉区域X直到通过结束，垂直轴辊9a～9d中，至少总是有两个垂直轴辊与限向用导轨3相连接，使搬运台车1保持一定的方向，当搬运台车1通过了通道交叉区域X，4个垂直轴辊9a～9d可确实可靠地与通道交叉区域后方的限向用导轨3连接。当然，垂直轴辊的数量不仅限于4个，5个或5个以上都可以。

产业利用的可能性

本发明涉及的台车式搬运装置，可运用到在搬运路径途中，需要切换支承被搬运物(如汽车机身等)的支承高程的汽车装配线等地方。

Claims

1.一种台车式搬运装置，搬运台车能在敷设于地面的导轨的支承下行走，所述搬运台车上设有，被搬运物支承台、升降用凸轮从动辊、自动锁定装置以及解锁用凸轮从动辊；其中，所述被搬运物支承台是能升降的结构，所述升降用凸轮从动辊与所述被搬运物支承台的升降运动联动，而进行上下移动，所述自动锁定装置用于将上升的所述被搬运物支承台锁定在上升限度位置，所述解锁用凸轮从动辊用于解除所述自动锁定装置的锁定；在所述搬运台车行走路径侧上敷设有，升降用凸轮轨道和解锁用凸轮轨道；其中，所述升降用凸轮轨道用于将所述升降用凸轮从动辊向上推，所述解锁用凸轮轨道用于将所述解锁用凸轮从动辊切换到解锁位置；

所述解锁用凸轮从动辊布置在较所述导轨的搬运台车支承高程高的地方；所述升降用凸轮从动辊构成当所述被搬运物支承台在下降限度位置时，较所述搬运台车支承高程低的下方突出，而当所述被搬运物支承台在上升限度位置时，位于较所述搬运台车支承高程高的地方的结构；在与搬运台车行走路径的通道交叉的通道交叉区域内敷设有横穿通道地面材料，所述横穿通道地面材料的高程与所述搬运台车支承高程相同，所述横穿通道地面材料的前后设置有倾斜地面材料，以弥补与地面的高低差异；所述通道交叉区域的前方敷设有升降用凸轮轨道，所述升降用凸轮轨道将被所述搬运物支承台推到上升限度位置，使得被搬运物支承台被所述自动锁定装置锁定在上升限度位置的情况下，所述搬运台车也能够通过所述通道交叉区域。

2.如权利要求1所述的台车式搬运装置，其中，使用无缘车轮作为在所述导轨上转动的搬运台车侧的车轮，所述无缘车轮仅具有在所述导轨的车轮支承面上转动的周面；所述搬运台车的底部设有垂直轴辊，所述垂直轴辊位于较上述搬运台车支承高程高的地方，朝着行走方向以适当间隔被直列式排列布置着多个；同时，在所述通道交叉区域以外的搬运台车行走路径上，敷设有限向用导轨，所述限向用导轨与所述各垂直轴辊相连接着，用以限制搬运台车的方向；所述垂直轴辊的间隔和数量设定为，当搬运台车通过所述通道交叉区域时，在通道交叉区域前后的某一方或跨着通道交叉区域，总是有至少两个垂直轴辊和所述限向用导轨相连接着。

3.如权利要求2所述的台车式搬运装置，其中，所述导轨敷设在通道交叉区域以外的搬运台车行走路径上，就会形成通道交叉区域内，搬运台车侧的车轮能够在横穿通道地面材料上转动移动的结构。

4.如权利要求3所述的台车式搬运装置，其中，所述横穿通道地面材料包括搬运台车支承用带形地面材料，以连接通道交叉区域前后的导轨的车轮支承面；并在地面上敷设有支承所述搬运台车支承用带形地面材料的支承轨道材料。