KR850007965A - 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

이송 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 가이드웨이의 평면도.

제3도는 가이드웨이의 일부분을 관통하는 수직단면도.

제4도는 가이드웨이의 일부분의 확대도.

Claims (28)

1. 가이드웨이(12)와 그 가이드웨이를 따라 이동할 수 있는 다수의 운반체(20)을 포함하되, 가이드웨이는 각 운반체상의 바퀴수단(28,38)에 의해 상호 맞물려 줄수 있는 다수의 트랙부분들(13,14,15,16)과 두 개의 트랙부분들이 어떤 각도로 교차한 다수의 교차점들을 포함하는 이송시스템에 있어서, 바퀴수단(28,38)은 교차점에서 트랙부분들(13,16)중 어느 하나와 선택적으로 상호 맞물릴 수 있으며, 그에 의해 운반체(20)이 만일 필요할 경우, 교차점에서 운반체를 정지시키고, 다른 트랙부분을 따라 종전의 이동방향에 대해 일정한 각도로 트랙을 다시 잡아줌으로써 한 트랙부분(13)으로부터 다른 부분(16)으로 이동시킬 수 있는 것이 특징인 이송시스템.
2. 제1항에서, 바퀴수단(28,38)은 각 교차점에서 운반체(20)이 운반체의 절대적인 방위의 아무런 변경없이도 한 트랙부분으로부터 다른 부분으로 이송될 수 있도록 된 것이 특징인 이송시스템.
3. 제2항에서, 각 운반체상의 바퀴수단은 제1 및 제2바퀴 조립체(28,38)을 포함하되, 교차점에서 한 조립체(28)은 한 트랙부분(13,14,15)과 맞물릴 수 있으며 또한 다른 조립체(38)은 다른 트랙부분(16)과 맞물릴 수 있는것이 특징인 이송시스템.
4. 제3항에서, 교차점에서 교차하는 두 트랙부분들(13,16)은 상기 바퀴 조립체들에 의해 제각기 맞물리기 위한 가이드들(29,40)을 갖고있으며, 이 가이드들은 운반체에 상대적으로 상이한 위치에 위치되어 있는것이 특징인 이송시스템.
5. 제4항에서, 각 바퀴조립체(28,38)은 운반체(20)을 지지하는 이외에도 그것을 안내하도록 전체적 또는 부분적인 방식으로 그의 관련된 가이드(29,40)과 협동하는 것이 특징인 이송시스템.
6. 제4항에서, 한 바퀴조립체(38)에 의해 맞물릴 수 있도록 한 트랙부분(16)상의 가이드(40)과 운반체(20)의 상부영역 근처에 위치되며 또한 다른 바퀴조립체(28)에 의해 맞물릴 수 있도록 다른 트랙부분(13,14,15)상의 가이드(29)가 운반체의 하부 영역근처에 위치되는 것이 특징인 이송시스템.
7. 제6항에서, 한 가이드는 운반체위에 위치된 트랙(40)의 형태로서 그에 운반체가 현수되는 식이며, 다른 가이드는 운반체 아래에 위치된 트랙(29)의 형태로서 그 위에서 운반체가 주행하는 식인 것이 특징인 이송시스템.
8. 제4 내지 7항에서, 각 교차점의 두 트랙부분들은 두가지 상이한 형태로서, 한 형태(13,14,15)는 단지 한 형태의 가이드(29)를 운반하는 형태이며, 다른 형태(16)은 단지 다른 형태의 가이드(40)만을 운반하는 형태인 것이 특징인 이송시스템.
9. 제4 내지 8항중에서, 각 바퀴 조립체(38)는 그의 연관된 가이드(40)과 맞물리도록 운반체에 대해 연장될 수 있으며 또한 그의 연관된 가이드로부터 해체하도록 운반체에 대해 후퇴될 수 있는것이 특징인 이송시스템.
10. 제4 내지 9항중에서, 각 바퀴조립체는 운반체상에 회전 가능하게 장치되며 또한 그의 연관된 가이드들(29,40)과 롤링 가능하게 맞물릴 수 있는 휘일들(28,38)을 포함하는 것이 특징인 이송시스템.
11. 제10항에서, 상기 휘일들(28,38)의 적어도 하나는 가이드 웨이를 따라 운반체(20)을 이동시키기 위해 구동되는 동력체인 것이 특징인 이송시스템.
12. 제1 내지 11항에서, 가이드웨이(12)는 동일한 방향으로 격리되어 떨어져 연장되어 있는 다수의 종방향 트랙부분들(13,14,15)와 종방향 트랙부분들의 횡방향으로 연장되는 다수의 횡방향 트랙부분들(16)을 포함하는 것이 특징인 이송시스템.
13. 제12항에서, 각각의 횡방향 트랙부분(16)은 두 개의 인접하여 격리된 종방향 트랙부분들(13,14,15)사이에 연장되어 있는것이 특징인 이송시스템.
14. 제13항에서, 가이드웨이는 다수의 격리되어 평행한 종방향 트랙부분들(13, 14,15)를 포함하며, 각각의 인접한 종방향 트랙부분들은 하나이상의 횡트랙 부분들(16)에 의해 상호 연결되는 것이 특징인 이송시스템.
15. 제14항에서, 횡방향 트랙부분들(16)은 종방향 트랙부분들(13,14,15)에 대해 직각으로 연장되어 있는 것이 특징인 이송시스템.
16. 제1 내지 15항에서, 트럭부분들(13,14,15,16)은 가이드웨이 위에 이동하는 운반체가 가이드웨이 아래에 위치되는 물체들(46)상에서 동작될 수 있도륵 대지레벨 위에서 지지되는 것이 특징인 이송시스템.
17. 제16항에서, 각 운반체(20)은 대지로부터 콘테이너들과 같은 물체들을 들어올리거나 대지레벨에 그 물체들을 쌓기위해 또한 그들을 이송시키기 위해 호이스트 매카니즘(47)을 포함하는 것이 특징인 이송시스템.
18. 제17항에서, 운반체(20)은 호이스트된 물체를 수반하기에 적합하게 되어있어 그에 의해 물체를 운반하는 동안 교차점에서 한 트랙부분으로부터 다른 부분으로 이송시킬 수 있는것이 특징인 이송시스템.
19. 제1 내지 18항에서, 둘 이상의 트랙부분들(52 : 제3도)은 가이드 웨이의 측면 또는 단부에서 캔티레버 양식으로 지지되는 것이 특징인 이송시스템.
20. 제1 내지 19항중에서, 교차점에서 교차하는 두 트랙부분들은 교차점의 위치가 변동될 수 있도록 다른 트랙부분(13,14,15)의 종방향으로 전체적으로 이동될 수 있는것이 특징인 이송시스템.
21. 가이드웨이는 다수의 실제로 격리되어 평행한 종방향 트랙부분들(13,14,15)을 포함하며, 또한 각 쌍의 인접한 종방향 트랙부분들은 하나이상의 횡방향 트랙부분들에 의해 상호 연결되어 있는 제20항의 이송시스템에서, 각 종방향 트랙부분(13,14,15)는 공동 연장되는 트랙웨이(21)가 연관되어 있고 횡방향 트랙부분들(16)의 단부들은 상기 트랙길을 따라 주행하는 휘일들에 의해 지지되어 있는 것이 특징인 이송시스템.
22. 제1 내지 21항에서, 가이드 웨이를 따라 운반체들(20)의 이동 및/또는 가이드 웨이의 트랙부분들(16)의 상관이동은 운반체의 위치 및/또는 이동가능 트랙부분을 감지하고, 또한 운반체의 위치 및/또는 트랙부분에 관한 정보를 컴퓨터로 되돌려 공급하도록 제공된 수단에 의해 자동컴퓨터 제어를 받는것이 특징인 이송시스템.
23. 구조물상에 상기 구조물의 상부부분으로부터 멀리 떨어진 캔티레버 형상으로 연장되는 크레인 붐(84), 크레인 붐을 따라 이동할 수 있으며 물체들을 들어올리고 내리기 위한 호이스트 메카니즘을 포함하는 왕복대(86), 호이스트 메카니즘에 의해 운반되는 물체들이 상기 횡방향 트랙부분들중 선택된 것 위에 기탁될 수 있도록 상기 크레인 붐 아래에 횡방향으로 연장되는 연결대상의 다수의 횡방향 트랙부분들(88), 그리고 상기 각각의 횡방향 트랙들과 전술한 가이드웨이(15)와 교차점들을 제공하는 적어도 하나의 이송트랙(89)를 포함하므로써 그에 의해 운반체가 가이드 웨이로 복귀되기 전에 횡방향 트랙상에 기택된 물체를 집어올리도록 선택된 횡방향 트랙상으로 가이드 웨이로부터 이송트랙을 따라 통과될 수 있는 적층위치로부터 가이드웨이(15)를 따라 이동가능한 운반체(20)으로 물체들을 이송시키기 위한 이동가능 연결대(81,제13도).
24. 제23항에서, 연결대(81)상에는 횡방향 트랙들(88)과 가이드웨이(17)를 연결하는 제1 및 제2이송트랙들(89)가 있고, 그에 의해 운반체(20)이 제1이송트랙을 따라 가이드웨이로부터 선택된 횡방향 트랙으로 통과될 수 있으며 그 다음 제2이송트랙을 따라 가이드웨이로 복귀될 수 있는 것이 특징인 이송시스템.
25. 제24항에서, 제1 및 제2이송트랙들(89)는 상호간에 그리고 크레인 붐(84)에 대해 평행하며, 또한 횡방향 트랙들(88)은 서로간에 평행하며 이송트랙들간에 직각으로 연장되는 것이 특징인 이송시스템.
26. 제23 내지 25항에서, 운반체(20)은 각 이송트랙(89)로부터 현수되어 있으며 또한 각 횡방향 트랙(88)상에서 그의 바닥에 지지되어 있는것이 특징인 이송시스템.
27. 지지구조(81), 지지구조상에 장치된 수평크레인 붐(84), 크레인 붐을 따라서 하나위에 다른것이 연장되는 상하부 트랙들(93,97), 상하부 트랙들을 따라 각각 이송될 수 있는 상하부 왕복대들(94,98), 하부 왕복대는 물체들을 올리고 내리기 위한 호이스트 메카니즘을 포함하며 그리고, 상부 왕복대는 상하부 트랙들(93,97)약자의 어느 한쪽상에서 하한으로 연장되는 지지소자들(102)를 가지며, 지지소자들의 하단부들은 하부트랙(97)밑에서 횡방향으로 연장되는 선반(103)에 의해 상호 연결되어 있으며, 상기 선반은 물체들을 올리고 내리기 위한 호이스트 메카니즘을 포함하는 것이 특징인 한 위치로부터 다른 위치로부터 다른 위치로 물체들을 이송시키기 위한 이송시스템.
28. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.