RU2009113804A - Транспортное устройство тележечного типа - Google Patents
Транспортное устройство тележечного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009113804A RU2009113804A RU2009113804/11A RU2009113804A RU2009113804A RU 2009113804 A RU2009113804 A RU 2009113804A RU 2009113804/11 A RU2009113804/11 A RU 2009113804/11A RU 2009113804 A RU2009113804 A RU 2009113804A RU 2009113804 A RU2009113804 A RU 2009113804A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport trolley
- transport
- trolley
- platform
- placing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
- B61B13/127—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device consisting of stationary driving wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
Abstract
1. Транспортное устройство тележечного типа, содержащее транспортную тележку, которая опирается с возможностью перемещения по направляющим рельсам, уложенным на поверхность пола, и снабжена платформой для размещения объекта, выполненной с возможностью перемещения по вертикали, подъемными следящими роликами, которые перемещаются по вертикали совместно с перемещением по вертикали платформы для размещения объекта, автоматическим фиксирующим средством, которое фиксирует платформу для размещения объекта, поднятую до верхнего предельного положения, и деблокирующими следящими роликами, предназначенными для деблокирования автоматического фиксирующего средства, и уложенными со стороны пути перемещения транспортной тележки подъемными криволинейными направляющими, которые поднимают вверх подъемные следящие ролики, и деблокирующими криволинейными направляющими, которые переводят деблокирующие следящие ролики в положение деблокирования, причем деблокирующие следящие ролики расположены выше уровня опоры транспортной тележки на направляющих рельсах, подъемные следящие ролики выступают вниз дальше уровня опоры транспортной тележки, когда платформа для размещения объекта находится в нижнем предельном положении, и расположены выше уровня опоры транспортной тележки, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении, а на участке проезда, пересекающем путь перемещения транспортной тележки элемент пола пересекающего проезда уложен на том же уровне, что и уровень опоры транспортной тележки, а в передней и задней части этого элемента пола пересекающего проезда помещаются н�
Claims (4)
1. Транспортное устройство тележечного типа, содержащее транспортную тележку, которая опирается с возможностью перемещения по направляющим рельсам, уложенным на поверхность пола, и снабжена платформой для размещения объекта, выполненной с возможностью перемещения по вертикали, подъемными следящими роликами, которые перемещаются по вертикали совместно с перемещением по вертикали платформы для размещения объекта, автоматическим фиксирующим средством, которое фиксирует платформу для размещения объекта, поднятую до верхнего предельного положения, и деблокирующими следящими роликами, предназначенными для деблокирования автоматического фиксирующего средства, и уложенными со стороны пути перемещения транспортной тележки подъемными криволинейными направляющими, которые поднимают вверх подъемные следящие ролики, и деблокирующими криволинейными направляющими, которые переводят деблокирующие следящие ролики в положение деблокирования, причем деблокирующие следящие ролики расположены выше уровня опоры транспортной тележки на направляющих рельсах, подъемные следящие ролики выступают вниз дальше уровня опоры транспортной тележки, когда платформа для размещения объекта находится в нижнем предельном положении, и расположены выше уровня опоры транспортной тележки, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении, а на участке проезда, пересекающем путь перемещения транспортной тележки элемент пола пересекающего проезда уложен на том же уровне, что и уровень опоры транспортной тележки, а в передней и задней части этого элемента пола пересекающего проезда помещаются наклонные элементы пола, предназначенные для компенсации разницы в уровне на поверхности пола, и на этом участке пересечения проезда подъемные криволинейные направляющие, которые поднимают платформу для размещения объекта до верхнего предельного положения, уложены с верхней по направлению движения стороны участка пересечения так, что транспортная тележка может пройти через этот участок в состоянии, при котором платформа для размещения объекта зафиксирована в верхнем предельном положении с помощью автоматического фиксирующего средства.
2. Транспортное устройство тележечного типа по п.1, в котором колеса со стороны транспортной тележки для качения по направляющим рельсам являются безребордными колесами, имеющими только периферийные поверхности, предназначенные для качения по поверхностям опоры колес направляющих рельсов, а на нижней поверхности транспортной тележки через подходящие интервалы в направлении перемещения на высоте, превышающей уровень опоры транспортной тележки, последовательно размещено множество роликов с вертикальной осью, а на пути перемещения транспортной тележки, исключая участок пересечения проезда, уложен ограничивающий ориентацию направляющий рельс, который ограничивает ориентацию транспортной тележки путем взаимодействия с роликами с вертикальной осью, при этом интервалы и количество роликов с вертикальной осью могут быть заданы таким образом, чтобы, по меньшей мере, два ролика с вертикальной осью всегда взаимодействовали с ограничивающим ориентацию ограничительным рельсом в передней или задней части участка пересечения проезда, или на участке пересечения проезда во время прохождения транспортной тележкой участка пересечения проезда.
3. Транспортное устройство тележечного типа по п.2, в котором направляющие рельсы уложены на пути перемещения транспортной тележки, исключая участок пересечения проезда, а внутри участка пересечения проезда колеса со стороны транспортной тележки катятся и движутся по элементу пола пересекающего проезда.
4. Транспортное устройство тележечного типа по п.3, в котором элемент пола пересекающего проезда включает в себя лентовидные элементы пола, поддерживающие транспортную тележку, которые соединяют поверхности опоры колес направляющих рельсов в передней и задней части участка пересечения проезда, а на поверхность пола уложены несущие рельсовые элементы, которые поддерживают лентовидные элементы пола, поддерживающие транспортную тележку.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007-018645 | 2007-01-30 | ||
| JP2007018645A JP4895022B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 台車式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009113804A true RU2009113804A (ru) | 2010-10-20 |
| RU2450945C2 RU2450945C2 (ru) | 2012-05-20 |
Family
ID=39673976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009113804/11A RU2450945C2 (ru) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Транспортное устройство тележечного типа |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7971536B2 (ru) |
| EP (1) | EP2039580B1 (ru) |
| JP (1) | JP4895022B2 (ru) |
| KR (1) | KR101094792B1 (ru) |
| CN (1) | CN101547822B (ru) |
| BR (1) | BRPI0804494B1 (ru) |
| CA (1) | CA2657188C (ru) |
| MX (1) | MX2009002316A (ru) |
| RU (1) | RU2450945C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008093666A1 (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5057039B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-10-24 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送設備 |
| US8425173B2 (en) | 2009-04-10 | 2013-04-23 | Symbotic Llc | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
| US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
| KR101487803B1 (ko) * | 2010-07-09 | 2015-01-29 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 대차식 반송 장치 |
| JP5526390B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2014-06-18 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置とその操向制御方法 |
| US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
| US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
| US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
| US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
| US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
| US10822168B2 (en) | 2010-12-15 | 2020-11-03 | Symbotic Llc | Warehousing scalable storage structure |
| US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
| US8776983B2 (en) * | 2012-06-26 | 2014-07-15 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd | Turntable device for substrate and substrate transporting system |
| TWI461346B (zh) * | 2013-03-19 | 2014-11-21 | Ming Lurn Prec Machine Co Ltd | 頂車機 |
| JP2014190114A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体の走行経路構造 |
| JP6135332B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-05-31 | 中西金属工業株式会社 | 通路部横断用の搬送装置 |
| JP6523296B2 (ja) | 2013-09-13 | 2019-05-29 | シムボティック エルエルシー | 自動保管および取出システム |
| CN104163307B (zh) * | 2014-08-05 | 2016-08-24 | 深圳市工勘岩土集团有限公司 | 导轨式设备行走结构 |
| JP6749754B2 (ja) * | 2015-11-02 | 2020-09-02 | 株式会社東安 | コンベア装置 |
| CN108313643B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-08-13 | 湖南百特随车起重机有限公司 | 一种联合输送装置 |
| JP6655636B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2020-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 台車利用の搬送設備 |
| CN110713148B (zh) * | 2019-10-19 | 2021-02-02 | 湖北洁能工程技术开发公司 | 布袋风管安装用自动爬架系统 |
| KR102133307B1 (ko) * | 2020-02-20 | 2020-07-22 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
| CN112194041A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种剪刀式抬升装置及抬车平台 |
| CN113089990B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-07-15 | 致邦住宅工业集团有限公司 | 一种高层钢结构施工平台 |
| CN113911951B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-10-21 | 深圳嘉车科技有限公司 | 一种应用举升机的3d四轮智能定位检测系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4182475B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2008-11-19 | 株式会社ダイフク | 昇降荷台付き搬送装置 |
| JP4310733B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2009-08-12 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動の台車式搬送装置 |
| JP4120626B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2008-07-16 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| US7458455B2 (en) * | 2004-08-09 | 2008-12-02 | Daifuku Co., Ltd. | Conveying apparatus with lifting/lowering to-be-conveyed object support table |
| JP4196348B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2008-12-17 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| JP4433941B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2010-03-17 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| JP4065926B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2008-03-26 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
| JP4189685B2 (ja) * | 2005-08-04 | 2008-12-03 | 株式会社ダイフク | 台車式搬送装置 |
-
2007
- 2007-01-30 JP JP2007018645A patent/JP4895022B2/ja active Active
-
2008
- 2008-01-29 BR BRPI0804494-5A patent/BRPI0804494B1/pt active IP Right Grant
- 2008-01-29 US US12/377,298 patent/US7971536B2/en active Active
- 2008-01-29 EP EP08710605.0A patent/EP2039580B1/en active Active
- 2008-01-29 WO PCT/JP2008/051278 patent/WO2008093666A1/ja active Application Filing
- 2008-01-29 CA CA2657188A patent/CA2657188C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-29 CN CN2008800009386A patent/CN101547822B/zh active Active
- 2008-01-29 KR KR1020097001552A patent/KR101094792B1/ko active IP Right Grant
- 2008-01-29 RU RU2009113804/11A patent/RU2450945C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-01-29 MX MX2009002316A patent/MX2009002316A/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101547822A (zh) | 2009-09-30 |
| MX2009002316A (es) | 2009-05-11 |
| KR101094792B1 (ko) | 2011-12-16 |
| EP2039580A4 (en) | 2012-08-22 |
| BRPI0804494B1 (pt) | 2019-04-02 |
| KR20090086383A (ko) | 2009-08-12 |
| CA2657188A1 (en) | 2008-08-07 |
| RU2450945C2 (ru) | 2012-05-20 |
| US7971536B2 (en) | 2011-07-05 |
| CA2657188C (en) | 2011-08-09 |
| WO2008093666A1 (ja) | 2008-08-07 |
| CN101547822B (zh) | 2011-11-02 |
| EP2039580A1 (en) | 2009-03-25 |
| EP2039580B1 (en) | 2016-10-05 |
| JP4895022B2 (ja) | 2012-03-14 |
| US20100218697A1 (en) | 2010-09-02 |
| JP2008184266A (ja) | 2008-08-14 |
| BRPI0804494A2 (pt) | 2011-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009113804A (ru) | Транспортное устройство тележечного типа | |
| CN105253512B (zh) | 一种带移载小车的立体仓库 | |
| RU2013142822A (ru) | Система хранения и комплектации с челноками | |
| TW200806548A (en) | Overhead traveling vehicle system and transportation method using the same | |
| CN110799706B (zh) | 用于建造建筑物的方法、建筑物和铺设装置 | |
| FR2919591B1 (fr) | Plateforme mobile de depannage pour magasin de stockage automatise | |
| JP2008238914A (ja) | 台車式搬送設備 | |
| CN108060813A (zh) | 一种立体车库停车平台 | |
| CN108002057B (zh) | 一种集装箱公铁转运系统 | |
| CN202499163U (zh) | 田间大棚机插秧塑料硬盘轨道车运输设备 | |
| WO2011122992A2 (ru) | Двухмерная двухъярусная парковка с зацеплением автомобильного поддона за боковую поверхность | |
| CN101250950B (zh) | 新型门式起重机平面移动停车设备 | |
| JP5315718B2 (ja) | 搬送システム及び搬送方法 | |
| JP2013237511A (ja) | カゴ台車用移載装置 | |
| JP2014109167A (ja) | 平面往復式駐車装置とその運転方法 | |
| JP2014517177A (ja) | 駐車設備 | |
| RU2011126255A (ru) | Устройство для перемещения предметов, а также транспортировочное устройство с подобным устройством | |
| JP6533086B2 (ja) | フォーク式駐車装置とその運転方法 | |
| KR20070040069A (ko) | 간이주차설비 | |
| JP2002019918A (ja) | スライド式収納台車装置 | |
| TW201226249A (en) | Mechanical three-dimensional bicycle parking facility | |
| KR101471454B1 (ko) | 순환이송장치 | |
| KR20090091428A (ko) | 포오크형 이동대차를 구비하는 주차설비 | |
| CN205637753U (zh) | 一种高密度停车设备 | |
| CN216341274U (zh) | 以龙门式搬运器移送载车板的停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210130 |