CN108313643B - 一种联合输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料运输领域，具体涉及一种联合输送装置，包括驱动部件、夹紧机构、变截面导轨；驱动部件的一端固定，驱动部件的另一端安装有安装底座，安装底座利用夹紧机构与驱动部件连接，安装底座的移动方向上安装有变截面导轨，驱动部件与变截面导轨之间安装有动力部件；夹紧机构包括卡板、销轴以及回复部件，销轴的端部与安装底座的侧壁固接，卡板的一端开设有销孔，卡板上穿插有销轴，卡板之间安装有回复部件，卡板之间构成用以夹持驱动部件的空间，卡板的另一端构成与变截面导轨配合的间隙。本发明达到了多种传输方式、调节输送距离，从而达到节省成本的技术效果。

Description

一种联合输送装置

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体涉及一种联合输送装置。

背景技术

智能制造大势所趋、潜力无限，因此智能仓库必不可少，智能仓库关键是物料的智能输送，随着国民经济持续增长、智能设备及物流市场的爆发，该技术在该领域使用会更多、涉及领域会更广。

本发明是研究了国内外现有的优缺点而发明的产品，智能仓库常用的驱动机构是采用减速机链轮链条、减速机齿轮齿条、减速机卷扬等方式实现，并且是单一的内部传输，过度到另外输送机构还需要增加一套相同输送系统，价格高昂。本发明中采用驱动油缸及步进电机可以节约大量成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种联合输送装置，以达到多种传输方式、调节输送距离，从而达到节省成本的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种联合输送装置，包括驱动部件、夹紧机构、变截面导轨；所述驱动部件的一端固定，所述驱动部件的另一端安装有安装底座，所述安装底座利用所述夹紧机构与所述驱动部件连接，所述安装底座的移动方向上安装有所述变截面导轨，所述驱动部件与所述变截面导轨之间安装有动力部件；

所述夹紧机构包括卡板、销轴以及回复部件，所述销轴的端部与所述安装底座的侧壁固接，所述卡板的一端开设有销孔，所述卡板上穿插有所述销轴，所述卡板之间安装有回复部件，所述卡板之间构成用以夹持所述驱动部件的空间，所述卡板的另一端构成与所述变截面导轨配合的间隙。

作为一种改进，所述驱动部件为气缸或者液压缸，所述驱动部件的缸筒处连接有固定座。

作为一种改进，所述固定座的一侧壁上安装有安装台，所述安装台上铰接有所述驱动部件，所述安装台的安装孔内安装有阻尼件。

作为一种改进，所述固定座的另一侧壁上平行安装有固定板，所述固定板为梯形。

作为一种改进，所述卡板之间扣合安装，且在同一位置开设有与所述销轴配合的销孔，所述销轴上开设有与所述卡板配合的限位部，所述限位部的外径小于所述销轴的其他位置的外径，所述卡板的下部安装有与所述变截面导轨配合的限位块，所述限位块的外壁成阶梯状设置。

作为一种改进，所述回复部件为拉簧，所述卡板上安装有固定轴，所述拉簧通过固定轴固定安装于所述卡板上，所述固定轴穿设于所述卡板上，所述固定轴的两端均与所述拉簧连接。

作为一种改进，所述变截面导轨包括插入段和固定段，所述插入段与所述卡板构成最小间隙配合，所述固定段的两端设有所述插入段，所述插入段的外径由小变大，所述变截面导轨一体成型。

作为一种改进，所述动力部件为步进电机，所述步进电机的动力输出轴的两端安装有驱动轮。

作为一种改进，所述驱动部件的端部安装有挡块，所述挡块与所述安装底座贴合安装，所述挡块的外径大于所述驱动部件的动力输出端的外径。

作为一种改进，所述安装底座的上部固接有物料斗，所述安装底座固接有两个平行的梯形板，所述梯形板的上部固接有物料斗。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

驱动部件的一端固定，驱动部件的另一端安装有安装底座，安装底座利用夹紧机构与驱动部件连接，安装底座的移动方向上安装有变截面导轨，驱动部件与变截面导轨之间安装有动力部件；夹紧机构包括卡板、销轴以及回复部件，销轴的端部与安装底座的侧壁固接，卡板的一端开设有销孔，卡板上穿插有销轴，卡板之间安装有回复部件，卡板之间构成用以夹持驱动部件的空间，卡板的另一端构成与变截面导轨配合的间隙，在本发明使用时，驱动部件的一端固定能够为驱动部件提供动力时提供支点，驱动部件能够为安装底座提供横向移动的动力，夹紧机构能够将安装底座暂时固定在驱动部件上，变截面导轨能够跟夹紧机构配合实现将驱动部件上的安装底座进行驱动方式的更换，从而实现变换多种传输方式、调节输送距离，达到降低生产成本的技术目的，驱动部件驱动时通过驱动部件伸缩推动夹在驱动部件活塞杆头部的挡块及夹紧机构实现，当伸出后夹紧机构接触变截面导轨后逐渐打开夹紧机构直到完全打开、此时通过电气转换成动力部件驱动，反之动力部件驱动收回逐渐关闭夹紧机构直到完全关闭，此时驱动驱动部件驱动缩回；卡板能够实现驱动部件和安装底座的连接，回复部件能够控制卡板的张开和自动夹紧，销轴和安装底座的固接能够实现将驱动部件上的安装底座进行驱动方式的更换，从而实现物料斗的输送，节省了成本。

驱动部件为气缸或者液压缸，驱动部件的缸筒处连接有固定座，固定座的一侧壁上安装有安装台，安装台上铰接有驱动部件，安装台的安装孔内安装有阻尼件，固定座的另一侧壁上平行安装有固定板，固定板为梯形，在本发明使用时，驱动部件为气缸或者液压缸能够实现驱动部件连接安装底座的部分进行收缩和伸长，实现对料斗的运输，缸筒连接的固定座能够将驱动部件固定，固定座上的安装台铰接的驱动部件便于实现对安装底座的推动，阻尼件能够避免驱动部件的随意转动，影响移动方向，固定板便于固定座的固定。

卡板之间扣合安装，且在同一位置开设有与销轴配合的销孔，销轴上开设有与卡板配合的限位部，限位部的外径小于销轴的其他位置的外径，卡板的下部安装有与变截面导轨配合的限位块，限位块的外壁成阶梯状设置，在本发明使用时，卡板的扣合安装避免卡板的在销轴上的轴向移动，限位部也能限制卡板在销轴上的移动，限位部的外径小于销轴的其他位置的外径能够限制卡板在销轴上的限位部上移动，限位块能够避免变截面导轨对驱动部件造成划伤，影响卡板的闭合，限位块的设置能够保证变截面导轨配合限位块进行控制卡板的闭合，而不会影响驱动部件。

回复部件为拉簧，卡板上安装有固定轴，拉簧通过固定轴固定安装于卡板上，固定轴穿设于卡板上，固定轴的两端均与拉簧连接，在本发明使用时，拉簧的安装能够实现卡板的自动闭合和对活塞杆的抓取，实现自动卸料，固定轴两端安装的拉簧增加了拉簧的自动回复力。

变截面导轨包括插入段和固定段，插入段与卡板构成最小间隙配合，固定段的两端设有插入段，插入段的外径由小变大，变截面导轨一体成型，在本发明使用时，变截面导轨能够使安装底座脱离驱动部件，同时使卡座能够固定在固定段上，完成传输方式的改变，插入段的外径由小变大能够实现卡板的缓慢开启，避免出现对卡板和拉簧的损伤，增加设备的使用寿命。

动力部件为步进电机，步进电机的动力输出轴的两端安装有驱动轮，在本发明使用时，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；驱动轮能够驱动安装底座上安装的物料斗进行驱动，实现对物料的多种传输方式的调节。

驱动部件的端部安装有挡块，挡块与安装底座贴合安装，挡块的外径大于驱动部件的动力输出端的外径，在本发明使用时，挡块的设置能够实现对安装底座的驱动作用，挡块的外径大于驱动部件的动力输出端的外径能够增大驱动部件和安装底座的接触面积，便于驱动部件的驱动。

综上，本发明达到了多种传输方式、调节输送距离，从而达到节省成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的结构示意图；

图3为图1所示的夹紧机构的正视结构示意图；

图4为图1所示的夹紧机构的侧视结构示意图；

图5为图1所示的变截面导轨的结构示意图；

1、气缸，11、固定座，111、固定板，112、安装台,12、活塞杆，13、缸筒，14、挡块，2、夹紧机构，21、卡板，211、限位块，22、销轴，23、拉簧，24、固定轴，3、变截面导轨，31、插入段，32、固定段，4、安装底座，5、步进电机，51、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图5所示，一种联合输送装置包括驱动部件、夹紧机构2、变截面导轨3；驱动部件的一端固定，驱动部件的另一端安装有安装底座4，安装底座4利用夹紧机构2与驱动部件连接，安装底座4的移动方向上安装有变截面导轨3，驱动部件与变截面导轨3之间安装有动力部件；夹紧机构2包括卡板21、销轴22以及回复部件，销轴22的端部与安装底座4的侧壁固接，卡板21的一端开设有销孔，卡板21上穿插有销轴22，卡板21之间安装有回复部件，卡板21之间构成用以夹持驱动部件的空间，卡板21的另一端构成与变截面导轨3配合的间隙。

其中驱动部件的一端固定能够为驱动部件提供动力时提供支点，驱动部件能够为安装底座4提供横向移动的动力，夹紧机构2能够将安装底座4暂时固定在驱动部件上，变截面导轨3能够跟夹紧机构2配合实现将驱动部件上的安装底座4进行驱动方式的更换，从而实现变换多种传输方式、调节输送距离，达到降低生产成本的技术目的，驱动部件驱动时通过驱动部件伸缩推动夹在驱动部件活塞杆12头部的挡块14及夹紧机构实现，当伸出后夹紧机构接触变截面导轨3后逐渐打开夹紧机构直到完全打开、此时通过电气转换成动力部件驱动，反之动力部件驱动收回逐渐关闭夹紧机构直到完全关闭，此时驱动驱动部件驱动缩回；卡板21能够实现驱动部件和安装底座4的连接，回复部件能够控制卡板21的张开和自动夹紧，销轴22和安装底座4的固接能够实现将驱动部件上的安装底座4进行驱动方式的更换，从而实现物料斗的输送，节省了成本。

驱动部件为气缸1，驱动部件的缸筒13处连接有固定座11，固定座11的一侧壁上安装有安装台112，安装台112上铰接有驱动部件，安装台112的安装孔内安装有阻尼件，固定座11的另一侧壁上平行安装有固定板111，固定板111为梯形，驱动部件为气缸1或者液压缸能够实现驱动部件连接安装底座4的部分进行收缩和伸长，实现对料斗的运输，缸筒13连接的固定座11能够将驱动部件固定，固定座11上的安装台112铰接的驱动部件便于实现对安装底座4的推动，阻尼件能够避免驱动部件的随意转动，影响移动方向，固定板111便于固定座11的固定。

卡板21之间扣合安装，且在同一位置开设有与销轴22配合的销孔，销轴22上开设有与卡板21配合的限位部，限位部的外径小于销轴22的其他位置的外径，卡板21的下部安装有与变截面导轨3配合的限位块211，限位块211的外壁成阶梯状设置，卡板21的扣合安装避免卡板21的在销轴22上的轴向移动，限位部也能限制卡板21在销轴22上的移动，限位部的外径小于销轴22的其他位置的外径能够限制卡板21在销轴22上的限位部上移动，限位块211能够避免变截面导轨3对驱动部件造成划伤，影响卡板21的闭合，限位块211的设置能够保证变截面导轨3配合限位块211进行控制卡板21的闭合，而不会影响驱动部件。

如图3-4所示，回复部件为拉簧23，卡板21上安装有固定轴24，拉簧23通过固定轴24固定安装于卡板21上，固定轴24穿设于卡板21上，固定轴24的两端均与拉簧23连接，拉簧23的安装能够实现卡板21的自动闭合和对活塞杆12的抓取，实现自动卸料，固定轴24两端安装的拉簧23增加了拉簧23的自动回复力。

如图5所示，变截面导轨3包括插入段31和固定段32，插入段31与卡板21构成最小间隙配合，固定段32的两端设有插入段31，插入段31的外径由小变大，变截面导轨3一体成型，变截面导轨3能够使安装底座4脱离驱动部件，同时使卡座能够固定在固定段32上，完成传输方式的改变，插入段31的外径由小变大能够实现卡板21的缓慢开启，避免出现对卡板21和拉簧23的损伤，增加设备的使用寿命。

动力部件为步进电机5，步进电机5的动力输出轴的两端安装有驱动轮51，步进电机5是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；驱动轮51能够驱动安装底座4上安装的物料斗进行驱动，实现对物料的多种传输方式的调节。

驱动部件的端部安装有挡块14，挡块14与安装底座4贴合安装，挡块14的外径大于驱动部件的动力输出端的外径，挡块14的设置能够实现对安装底座4的驱动作用，挡块14的外径大于驱动部件的动力输出端的外径能够增大驱动部件和安装底座4的接触面积，便于驱动部件的驱动。

驱动油缸、步进电机是存取的两种驱动机构，弹簧夹紧机构及变截面导轨是两种驱动方式的切换机构；驱动油缸缸筒固定，活塞杆推动或缩回带动物料的进出；步进电机安装在另外一个机构上，保证能接触到油缸送过来的物料、并有足够的正压力保证步进电机驱动力；弹簧夹紧机构安装在物料容器上，当弹簧夹紧机构送出物料后，碰到变截面导轨后张开避过活塞杆杆头碰块，当弹簧夹紧机构加紧油缸后缩回时，带动物料斗缩回；变截面导轨跟的步进电机安装在同一机构上，油缸驱动时通过油缸伸缩推动夹在油缸活塞杆头部的挡块及弹簧夹紧机构实现，当伸出后弹簧夹紧机构接触变截面导轨后逐渐打开夹紧机构直到完全打开、此时通过电气转换成步进电机驱动，反之步进电机驱动收回逐渐关闭夹紧机构直到完全关闭、此时驱动油缸驱动缩回；

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种联合输送装置，其特征在于：包括驱动部件、夹紧机构、变截面导轨；所述驱动部件的一端固定，所述驱动部件的另一端安装有安装底座，所述安装底座利用所述夹紧机构与所述驱动部件连接，所述安装底座的移动方向上安装有所述变截面导轨，所述驱动部件与所述变截面导轨之间安装有动力部件；

所述夹紧机构包括卡板、销轴以及回复部件，所述销轴的端部与所述安装底座的侧壁固接，所述卡板的一端开设有销孔，所述卡板上穿插有所述销轴，所述卡板之间安装有回复部件，所述卡板之间构成用以夹持所述驱动部件的空间，所述卡板的另一端构成与所述变截面导轨配合的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述驱动部件为气缸或者液压缸，所述驱动部件的缸筒处连接有固定座。

3.根据权利要求2所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述固定座的一侧壁上安装有安装台，所述安装台上铰接有所述驱动部件，所述安装台的安装孔内安装有阻尼件。

4.根据权利要求3所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述固定座的另一侧壁上平行安装有固定板，所述固定板为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述卡板之间扣合安装，且在同一位置开设有与所述销轴配合的销孔，所述销轴上开设有与所述卡板配合的限位部，所述限位部的外径小于所述销轴的其他位置的外径，所述卡板的下部安装有与所述变截面导轨配合的限位块，所述限位块的外壁成阶梯状设置。

6.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述回复部件为拉簧，所述卡板上安装有固定轴，所述拉簧通过固定轴固定安装于所述卡板上，所述固定轴穿设于所述卡板上，所述固定轴的两端均与所述拉簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述变截面导轨包括插入段和固定段，所述插入段与所述卡板构成最小间隙配合，所述固定段的两端设有所述插入段，所述插入段的外径由小变大，所述变截面导轨一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述动力部件为步进电机，所述步进电机的动力输出轴的两端安装有驱动轮。

9.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述驱动部件的端部安装有挡块，所述挡块与所述安装底座贴合安装，所述挡块的外径大于所述驱动部件的动力输出端的外径。

10.根据权利要求1所述的一种联合输送装置，其特征在于：所述安装底座的上部固接有物料斗，所述安装底座固接有两个平行的梯形板，所述梯形板的上部固接有物料斗。