CN213386614U - 一种倍速链输送线终端主动缓冲系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，所述系统包括缓冲机构和监测控制模块，所述缓冲机构包括缓冲气缸、油压缓冲器安装板、油压缓冲器、定位挡板，用于对被输送物料的缓冲及定位；所述监测控制模块包括光电开关、PLC控制系统、电磁阀、气路调压模块，用于监测被输送物料是否到达输送线终端，并控制缓冲机构。本实用新型能够监测被输送物料是否到达输送线终端，并利用缓冲机构，降低被输送物料的停止加速度，提高物料停止位置的精度，在保证输送线的输送效率、运行节拍前提下，实现了被输送物料的缓慢停止及精确到位。

Description

一种倍速链输送线终端主动缓冲系统

技术领域

本实用新型属于缓冲系统技术领域，具体地说，涉及一种倍速链输送线终端主动缓冲系统。

背景技术

工程中存在着各种冲击问题，如车辆碰撞、船舶靠岸、闸门关闭，以及运行中的设备碰撞等。碰撞的瞬间加速度巨大，会造成机械零件或结构各种形式的破坏。为防止碰撞引起过大的撞击力，工程上会采取很多缓冲措施，利用缓冲装置来减缓碰撞引起的过大撞击力。缓冲的基本原理是利用缓冲件吸收冲击能，使其转变为其他形式的能，从而达到减小冲击力的目的。

常见的缓冲装置类型有很多，如利用弹簧吸能、橡胶吸能和液压吸能等。以这些吸能原理设计的缓冲装置，虽然结构简单，但是存在几点问题，一是在大载荷状态下，装置的结构比较大；二是在特定工程中，缓冲碰撞力很难预设等。

随着智能制造在现实生产中推广，自动物流在机械制造领域应用越来越广，其中倍速链输送线以其积放式输送的灵活性、便捷性得到了广泛应用，但为保证长距离输送过程中，中间运输环节的连续性，倍速链输送线大部分的应用场合采用恒速运行模式，被输送物料在输送线上匀速运行。此时，当被输送物料到达输送线终端时，会以较大的速度撞击组装物，对被输送物体产生较大冲击力，不利于精密件输送。由于冲击力度大，被输送物体停止位置具有随机性，停止位置不准确，也不利于物体后续的自动抓取。因此，急需开发能够使被输送物料实现缓慢停止和精确定位的缓冲系统。

中国专利CN 207178566 U公开了一种撞击力可控的新型缓冲装置，主要内容为：包括冲击头、缓冲弹簧、主轴、左端盖、径向密封圈、移动活塞、泄流孔、调整座、螺杆、右端盖、外壳体和螺钉；所述冲击头安装在缓冲弹簧的左端，缓冲弹簧右端安装在主轴左端，主轴安装在左端盖的中心孔里，主轴右端固定安装在移动活塞的中心孔里，左端盖通过螺钉固定安装在外壳体的左端面上，径向密封圈安装在移动活塞的环形凹槽里，右端盖通过螺钉固定安装在外壳体的右端面上，调整座安装在右端盖的中心孔里，调整座的中心设有泄流孔，螺杆安装在调整座的中心孔里。该装置将缓冲弹簧连接于气流腔内的活塞上，当碰撞发生时，使缓冲装置中弹簧在压缩吸能的同时可做有限移动，延伸了碰撞瞬间冲量的时间因素，降低了撞击力，从而提高装置缓冲吸能能力。该装置通过气缸末端的可调泄压阀，调节装置缓冲力度，起到最大撞击力可调的目的，但是无法实现缓冲装置的主动监测、精确定位的功能。

中国专利CN105436486A公开了一种铸造生产线的缓冲式换向输送装置，包括横向输送带及纵向输送带，横向输送带与纵向输送带上分别安装有输送辊，横向输送带与纵向输送带的转角连接处安装有侧推装置，所述侧推装置包括一侧推气缸、安装于侧推气缸的活塞杆端部的推板，位于横向输送带的端部安装有缓冲接料装置，所述缓冲接料装置包括一接料气缸及安装于接料气缸的活塞杆端部的接料头；所述接料头包括与接料气缸的活塞杆固连的接料侧板及平行设置于接料侧板外侧并与接料侧板之间通过弹簧连接的接料板，接料板的外侧面安装有接料软垫。该缓冲装置通过接料气缸与接料头配合，实现了对物料的缓冲降速，但是无法实现缓冲装置的主动监测和精确定位功能。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，能够主动监测被输送物料是否到达输送线终端，并利用缓冲机构，降低被输送物料的停止加速度，提高物料停止位置的精度，实现了被输送物料的缓慢停止及精确到位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，包括，

缓冲机构，用于对被输送物料的缓冲及定位；

监测控制模块，用于主动监测被输送物料是否到达倍速链输送线终端，并控制缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括，

油压缓冲器，用于对被输送物料的首次缓冲；

缓冲气缸，用于对被输送物料的再次缓冲；

油压缓冲器安装板，用于连接油压缓冲器和缓冲气缸；

定位挡板，用于对被输送物料的定位。

进一步的，所述监测控制模块包括，

光电开关，用于监测被输送物料是否到达倍速链输送线终端；

电磁阀，用于控制缓冲机构；

PLC控制系统，用于控制电磁阀；

气路调压模块，用于控制缓冲机构。

进一步的，所述光电开关安装于倍速链输送线终端的两侧，所述光电开关与PLC控制系统相连接，所述PLC控制系统与电磁阀相连接，所述电磁阀与气路调压模块相连接。

进一步的，所述缓冲气缸安装于倍速链输送线终端，缓冲气缸包括两个活塞杆、进气口和出气口，所述两个活塞杆连接于油压缓冲器安装板上相对于物料另一侧的中间位置。

进一步的，所述油压缓冲器有两个，分别安装于油压缓冲器安装板的两端，安装方向与物料输送方向保持一致，使其准确接料并对被输送物料起到较好的缓冲作用；

油压缓冲器与缓冲气缸配合，对缓冲物料起到双重缓冲作用，有效降低停止加速度，减小冲击力。

进一步的，所述定位挡板安装于倍速链输送线终端，所述定位挡板有两个，分别分布在油压缓冲器安装板的两侧。

进一步的，所述电磁阀与缓冲气缸相连接，通过控制缓冲气缸的进气口和出气口换向来控制缓冲气缸活塞杆的伸出或缩回。

进一步的，所述系统还包括外部气源，所述外部气源连接气路调压模块，所述气路调压模块通过电磁阀与缓冲气缸相连，控制缓冲气缸活塞杆缓慢的伸出或缩回，保证被输送物料缓缓移动，避免了物料冲击。

进一步的，所述活塞杆的伸出或缩回使油压缓冲器具有两个工作位置，第一工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板的后方，第二工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板的前方，油压缓冲器在第一工作位置和第二工作位置之间伸缩设置；

缓冲气缸活塞杆伸出时，油压缓冲器在第一工作位置，等待接料。

缓冲气缸活塞杆缩回时，油压缓冲器在第二工作位置，使被输送物料与定位挡板接触。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，光电开关安装于倍速链输送线终端的两侧，能够准确监测被输送物料是否到达倍速链输送线终端；

油压缓冲器与缓冲气缸配合，对缓冲物料起到双重缓冲作用，有效降低停止加速度，减小冲击力；

气路调压模块通过电磁阀与缓冲气缸相连，控制缓冲气缸活塞杆缓慢的伸出或缩回，保证被输送物料缓缓移动，避免了物料冲击。

本实用新型提供的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，在保证输送线的输送效率、运行节拍前提下，实现了被输送物料的主动监测、缓慢停止及精确到位。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型一种倍速链输送线终端主动缓冲系统的整体组成示意图；

图2是图1中本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图中：1、缓冲机构；2、监测控制模块；3、光电开关；4、PLC控制系统；5、电磁阀；6、气路调压模块；7、缓冲气缸；71、活塞杆；8、油压缓冲器安装板；9、油压缓冲器；91、本体；92、轴心；93、前端帽；10、定位挡板；11、外部气源；12、倍速链输送线；13、被输送物料。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“中间”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”等应做广义理解，例如，可以是可拆卸连接，也可以是机械连接，或者也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，包括倍速链输送线12、被输送物料13、缓冲机构1和监测控制模块2；缓冲机构1包括缓冲气缸7、油压缓冲器安装板8、油压缓冲器9、定位挡板10；监测控制模块2包括光电开关3、PLC控制系统4、电磁阀5、气路调压模块6；缓冲气缸7包括两个活塞杆71；油压缓冲器9包括本体91、轴心92和前端帽93；该系统还包括外部气源11。

作为一种实施方案，如图1所示，本实用新型提供一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，包括倍速链输送线12、被输送物料13、缓冲机构1和监测控制模块2。

监测控制模块2包括光电开关3、PLC控制系统4、电磁阀5、气路调压模块6。

光电开关3与PLC控制系统4相连接，PLC控制系统4与电磁阀5相连接，电磁阀5与气路调压模块6相连接。

如图2所示，缓冲机构1包括缓冲气缸7、油压缓冲器安装板8、油压缓冲器9、定位挡板10。

缓冲气缸7(TN32-20)安装于倍速链输送线12终端，缓冲气缸7包括两个活塞杆71、进气口和出气口(未标出)，两个活塞杆71连接于油压缓冲器安装板8上相对于物料另一侧的中间位置。

油压缓冲器9包括本体91、轴心92和前端帽93，油压缓冲器9有两个，通过本体91分别安装于油压缓冲器安装板8的两端，轴心92方向与物料输送方向保持一致，使其准确接料并对被输送物料13起到较好的缓冲作用；

油压缓冲器9与缓冲气缸7配合，对缓冲物料起到双重缓冲作用，有效降低停止加速度，减小冲击力。

定位挡板10安装于倍速链输送线12终端，定位挡板10有两个，分别分布在油压缓冲器安装板8的两侧。

如图1和图2所示，光电开关3安装于倍速链输送线12终端的两侧，用于监测被输送物料13是否到达倍速链输送线12终端。

电磁阀5与缓冲气缸7相连接，通过控制缓冲气缸7的进气口和出气口换向来控制缓冲气缸7活塞杆71的伸出或缩回。

外部气源11连接气路调压模块6，气路调压模块6通过电磁阀5与缓冲气缸7相连，控制缓冲气缸7活塞杆71缓慢的伸出或缩回，保证被输送物料13缓缓移动，避免了物料冲击。

活塞杆71的伸出或缩回使油压缓冲器9具有两个工作位置，第一工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板10的后方，第二工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板10的前方，油压缓冲器9在第一工作位置和第二工作位置之间伸缩设置；

缓冲气缸7活塞杆71伸出时，油压缓冲器9在第一工作位置，等待接料。

缓冲气缸7活塞杆71缩回时，油压缓冲器9在第二工作位置，使被输送物料13与定位挡板10接触。

本方案中，当被输送物料13未到达倍速链输送线12终端，光电开关3监测不到物料时输出信号，PLC控制系统4接收信号后控制电磁阀5，缓冲气缸7的活塞杆71伸出，使油压缓冲器9的前端帽93处于第一工作位置，缓冲气缸7在气路调压模块6作用下，缓慢伸出，等待接料；

当被输送物料13到达倍速链输送线终12端时，先与油压缓冲器9的前端帽93接触，物料被缓冲，此时，光电开关3监测到物料，输出信号，PLC控制系统4接收信号后控制电磁阀5，改变缓冲气缸7的进气口和出气口方向，缓冲气缸7的活塞杆71缩回，使油压缓冲器9的前端帽93处于第二工作位置，被输送物料13在倍速链输送线12推动及缓冲气缸7阻挡作用下，移到并与定位挡板10接触，同时，缓冲气缸7在气路调压模块6作用下，缓慢缩回，保证被输送物料13缓缓移动，避免了物料冲击，实现了被输送物料13的缓慢停止及精确定位。

图1、图2中所示被输送物料13均为示意图，与被输送物料13接触的油压缓冲器9、定位挡板10结构需要根据实际被输送物料13的实际结构相适应。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述系统包括，

缓冲机构(1)，用于对被输送物料(13)的缓冲及定位；

监测控制模块(2)，用于监测被输送物料(13)是否到达倍速链输送线(12)终端，并控制缓冲机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述缓冲机构(1)包括，

油压缓冲器(9)，用于对被输送物料(13)的首次缓冲；

缓冲气缸(7)，用于对被输送物料(13)的再次缓冲；

油压缓冲器安装板(8)，用于连接油压缓冲器(9)和缓冲气缸(7)；

定位挡板(10)，用于对被输送物料(13)的定位。

3.根据权利要求2所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述监测控制模块(2)包括，

光电开关(3)，用于监测被输送物料(13)是否到达倍速链输送线(12)终端；

电磁阀(5)，用于控制缓冲机构(1)；

PLC控制系统(4)，用于控制电磁阀(5)；

气路调压模块(6)，用于控制缓冲机构(1)。

4.根据权利要求3所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述光电开关(3)安装于倍速链输送线(12)终端的两侧，所述光电开关(3)与PLC控制系统(4)相连接，所述PLC控制系统(4)与电磁阀(5)相连接，所述电磁阀(5)与气路调压模块(6)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述缓冲气缸(7)安装于倍速链输送线(12)终端，缓冲气缸(7)包括两个活塞杆(71)、进气口和出气口，所述两个活塞杆(71)连接于油压缓冲器安装板(8)上相对于物料另一侧的中间位置。

6.根据权利要求2所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述油压缓冲器(9)有两个，分别安装于油压缓冲器安装板(8)的两端，安装方向与物料输送方向保持一致。

7.根据权利要求2所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述定位挡板(10)安装于倍速链输送线(12)终端，所述定位挡板(10)有两个，分别分布在油压缓冲器安装板(8)的两侧。

8.根据权利要求5所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述电磁阀(5)与缓冲气缸(7)相连接，通过控制缓冲气缸(7)的进气口和出气口换向来控制缓冲气缸(7)活塞杆(71)的伸出或缩回。

9.根据权利要求8所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述系统还包括外部气源(11)，所述外部气源(11)连接气路调压模块(6)，所述气路调压模块(6)通过电磁阀(5)与缓冲气缸(7)相连，控制缓冲气缸(7)活塞杆(71)缓慢的伸出或缩回。

10.根据权利要求9所述的一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，其特征在于：所述活塞杆(71)的伸出或缩回使油压缓冲器(9)具有两个工作位置，第一工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板(10)的后方，第二工作位置为沿着物料的输送方向定位挡板(10)的前方，油压缓冲器(9)在第一工作位置和第二工作位置之间伸缩设置。

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