CN111422639A - 一种货箱间错卸料装置及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆运输技术领域，公开了一种货箱间错卸料装置包括承托架，在承托架上平铺设置有若干卸料板，在承托架或货车车架上安装有间错驱动机构；间错驱动机构包括至少三块滑动安装在承托架上的传动滑板，每块传动滑板均固定连接若干不重合的且处于间隔位置的卸料板构成间错卸料单元，在承托架或货车车架上固定安装有驱动器，传动滑板通过连接结构与驱动器固定相连接；驱动器通过传动滑板带动间错卸料单元内的所有卸料板同进退，该装置运行稳定，自动卸料。本发明还公开了一种卸料方法，巧妙利用物料内部的张力和物料与卸料板上表面之间的摩擦力，使前端的物料逐渐失去承托而掉落，完成卸料，设计合理巧妙、卸料速度快，可靠性强。

Description

一种货箱间错卸料装置及其卸料方法

技术领域

本发明涉及车辆运输技术领域，尤其是一种货箱间错卸料装置。本发明还公开了一种采用该货箱间错卸料装置进行卸料的卸料方法。

背景技术

在农用种植业中通常要用到散装物料，如种植蘑菇时用到蘑菇堆料粉，传统的蘑菇堆料粉的运输和卸料是链板运输，链板的转动带动链板上的蘑菇堆料粉的移动并完成卸料，但蘑菇堆料粉重量通常超过10吨，而超过10吨后，卸料速度慢，并且运输链板不耐用，容易出现链板断裂的情况，影响蘑菇堆料粉的卸料效率，增加维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种运行稳定，自动卸料，卸料速度快，可靠性强的货箱间错卸料装置。

本发明所要解决的另一个技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种安装了上述货箱间错卸料装置的散装物料转运车。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本发明是一种货箱间错卸料装置，其特点是，包括固定安装在货车货箱底部的承托架，在承托架的承托端面上平铺设置有若干卸料板，卸料板呈长条形且卸料板的外端朝向货箱的卸料口设置，相邻卸料板之间紧靠设置形成装料平台，在承托架或货车车架上安装有与卸料板配合使用的间错驱动机构；

所述间错驱动机构包括若干块传动滑板和与传动滑板配合使用的驱动器，所述传动滑板滑动安装在承托架上，所述驱动器固定安装在承托架或货车车架上，传动滑板通过连接结构与驱动器固定相连接；每块传动滑板均固定连接若干不重合的且处于间隔位置的卸料板构成间错卸料单元；

所述卸料板之间设有导向机构，传动滑板在驱动器的驱动下带动间错卸料单元内的所有卸料板沿着导向机构的引导方向前进或后退。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的货箱间错卸料装置中：所述传动滑板设置有三块，传动滑板依次循环固定连接卸料板构成三组间错卸料单元。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的货箱间错卸料装置中：所述导向机构包括设在卸料板一侧的滑槽和设在卸料板另一侧的与滑槽配合的滑块，相邻卸料板之间通过滑槽与滑块对接，承托架与卸料板的对接面上设有与卸料板的滑槽或滑块配合的滑块或滑槽，承托架与卸料板之间通过滑槽与滑块对接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的货箱间错卸料装置中：所述驱动器采用气缸。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现。本发明还提供了一种采用以上技术方案中任意一项所述的货箱间错卸料装置来进行卸料的卸料方法，其特点是，其步骤如下，

（1）一次，所有装有物料的卸料板在驱动器的作用下整体向前行进一个距离，并带动物料整体向前行进一个距离；

（2）一次，单个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（3）一次，第二个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（4）一次，第N个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；以此类推，卸料板按间错卸料单元依次后退，直至所有卸料板全部后退一个行程，前端物料掉落；

（5）二次，重复步骤（1）-（4），卸料板前端物料掉落；

（6）重复步骤（1）-（4），直至所有卸料板上的所有物料全部掉落，完成卸料 。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

货箱间错卸料装置，通过设置承托架，在承托架的承托端面上设置若干卸料板，通过设置间错驱动机构实现卸料板间错运动，巧妙的利用物料和由卸料板构成的装料平台的上表面之间的摩擦力完成粉料的卸货，整个装置结构简单，设计巧妙合理，承载力高，卸料速度快，安装方便，通过承托架安装方便快捷，使散装物料转运车的卸料速度明显高于运输链板的卸料速度，尤其在超过10吨后卸料运行依然稳定，牢靠耐用；

卸料方法，在货箱的底部固定安装货箱间错卸料装置，通过间错控制驱动器的动作，使驱动器对应驱动的间错卸料单元逐一间错运动，由于物料与静止的卸料板上表面之间的摩擦力大于与动作的卸料板上表面之间的摩擦力，且物料内部存在张力，保证物料保持原位置而不回缩，当所有卸料板全部退回至初始位置，前端物料失去承托而掉落，如此循环往复完成卸料板上所有物料的卸载，该方法设计巧妙，易于控制，运行稳定，卸料效果好，对卸料的承载力和连接强度要求较低，不容易出现断裂而影响卸料的情况。

附图说明

图1为货箱间错卸料装置的一种结构示意图;

图2为间错驱动机构的结构示意图；

图3为实施例1中初始状态下间错卸料单元的一种结构示意图；

图4为第一间错卸料单元运动时的结构示意图；

图5为第二间错卸料单元运动时的结构示意图；

图6为第三间错卸料单元运动时的结构示意图。

图中：1.承托架，2.卸料板，201.第一间错卸料单元，202.第二间错卸料单元，203.第三间错卸料单元，3.传动滑板，4.气缸。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

【实施例1】

参照图1，一种货箱间错卸料装置，包括固定安装在货车货箱底部的承托架1，在承托架1的承托端面上平铺设置有24块卸料板2，每块卸料板2的规格为，长11.9m ，宽0.15m，卸料板2呈长条形且卸料板2的外端朝向货箱的卸料口设置，相邻卸料板2之间紧靠设置形成装料平台，在承托架1或货车车架上安装有与卸料板2配合使用的间错驱动机构；

参照图2，所述间错驱动机构包括三块传动滑板3和与传动滑板3配合使用的驱动器，所述传动滑板3滑动安装在承托架1上，所述驱动器固定安装在承托架1或货车车架上，传动滑板3通过连接结构与驱动器固定相连接；每块传动滑板3均固定连接若干不重合的且处于间隔位置的卸料板2构成间错卸料单元；

所述卸料板2之间设有导向机构，传动滑板3在驱动器的驱动下带动间错卸料单元内的所有卸料板2沿着导向机构的引导方向前进或后退。

将三块传动滑板3编号为：第一、第二和第三传动滑板，传动滑板3依次循环固定连接卸料板2构成三组间错卸料单元。将24块卸料板从左至右依次编号为1，2，3…22，23，24。第一传动滑板分别与编号为1，4，7…22的卸料板2固定连接构成第一间错卸料单元201；第二传动滑板分别与编号为2，5，8…23的卸料板2固定连接构成第二间错卸料单元202；第三传动滑板分别与编号为3，6，9…24的卸料板2固定连接构成第三间错卸料单元203。

所述导向机构包括设在卸料板2一侧的滑槽和设在卸料板2另一侧的与滑槽配合的滑块，相邻卸料板2之间通过滑槽与滑块对接，承托架1与卸料板2的对接面上设有与卸料板2的滑槽或滑块配合的滑块或滑槽，承托架1与卸料板2之间通过滑槽与滑块对接。

所述驱动器采用气缸4。在承托架1上装有与第一、第二和第三传动滑板一一对应配合的第一、第二和第三气缸，气缸4的缸体通过缸体安装组件与传动滑板3的下表面固定连接，气缸4活塞杆端部与承托架1固定连接，气缸4的活塞杆端背对货箱的卸料口设置，当气缸4活塞杆伸出时，活塞杆端部固定不动，气缸4的缸体相对于活塞杆后退，即气缸4的缸体朝向货箱的卸料口移动，经传动滑板3传动，带动同一间错卸料单元内的所有卸料板2向卸料口方向移动，一个气缸4独立驱动一块传动滑板3，三个间错卸料单元间错运动，每次向前运动距离10cm；

工作原理：

气缸4提供卸料板2向着货车卸料口方向移动的动力；气缸4的活塞杆伸缩，带动传动滑板3的前后移动，传动滑板3驱动同一间错卸料单元内的所有卸料板2同步前进和后退。

三个间错卸料单元中，每次只有一个间错卸料单元动作，即每三块相邻卸料板2中只有其中一块卸料板2退回，物料与另外两块静止的卸料板2的上表面之间的静止摩擦力大于与单块退回的卸料板2的上表面之间的摩擦力，加上物料内部的张力作用，使得物料不会同时跟随动作的卸料板2退回，从而实现了物料的移动和卸载。

工作过程：

初始状态下的卸料板2，参照图3；

（1）第一、第二和第三气缸的活塞杆同时伸出，驱动所有卸料板2向着货箱卸料口前移10cm，物料之间的张力以及物料与卸料板2的上表面之间的摩擦力带动货箱内所有物料随卸料板2一同前移10cm；

（2）第一气缸的活塞杆缩回，由第一传动滑板带动第一间错卸料单元201内的所有卸料板2后退10cm，第一间错卸料单元201内的卸料板2的上表面与其上物料之间的摩擦力小于第二间错卸料单元202和第三间错卸料单元203内的卸料板2的上表面与其上物料之间的摩擦力，同时在物料内部的张力作用下，物料不会整体回缩，第一间错卸料单元201内所有卸料板2前端的物料部分掉落或不掉落，参照图4；

（3）第二气缸的活塞杆缩回，由第二传动滑板带动第二间错卸料单元202内的所有卸料板2后退10cm，原理同步骤（2），物料不会整体回缩，参照图5；

（4）第三气缸的活塞杆缩回，由第三传动滑板带动第三间错卸料单元203内的所有卸料板2后退10cm，原理同步骤（2），物料不会整体回缩，此时所有卸料板2均回至初始位置，前端的物料失去承托掉落完成卸料，参照图6；

（5）重复步骤（1）—步骤（4）逐步卸载货箱内所有物料。

【实施例2】

一种采用实施例1中所述的货箱间错卸料装置来进行卸料的卸料方法，其步骤如下，

（1）一次，所有装有物料的卸料板在驱动器的作用下整体向前行进一个距离，并带动物料整体向前行进一个距离；

（2）一次，单个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（3）一次，第二个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（4）一次，第N个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；以此类推，卸料板按间错卸料单元依次后退，依次不排序，直至所有卸料板全部后退一个行程，前端物料掉落；

（5）二次，重复步骤（1）-（4），卸料板前端物料掉落；

（6）重复步骤（1）-（4），直至所有卸料板上的所有物料全部掉落，完成卸料 。

Claims (5)

1.一种货箱间错卸料装置，其特征在于：包括固定安装在货车货箱底部的承托架，在承托架的承托端面上平铺设置有若干卸料板，卸料板呈长条形且卸料板的外端朝向货箱的卸料口设置，相邻卸料板之间紧靠设置形成装料平台，在承托架或货车车架上安装有与卸料板配合使用的间错驱动机构；

所述间错驱动机构包括若干块传动滑板和与传动滑板配合使用的驱动器，所述传动滑板滑动安装在承托架上，所述驱动器固定安装在承托架或货车车架上，传动滑板通过连接结构与驱动器固定相连接；每块传动滑板均固定连接若干不重合的且处于间隔位置的卸料板构成间错卸料单元；

所述卸料板之间设有导向机构，传动滑板在驱动器的驱动下带动间错卸料单元内的所有卸料板沿着导向机构的引导方向前进或后退。

2.根据权利要求1所述的货箱间错卸料装置，其特征在于：所述传动滑板设置有三块，传动滑板依次循环固定连接卸料板构成三组间错卸料单元。

3.根据权利要求1所述的货箱间错卸料装置，其特征在于：所述导向机构包括设在卸料板一侧的滑槽和设在卸料板另一侧的与滑槽配合的滑块，相邻卸料板之间通过滑槽与滑块对接，承托架与卸料板的对接面上设有与卸料板的滑槽或滑块配合的滑块或滑槽，承托架与卸料板之间通过滑槽与滑块对接。

4.根据权利要求1所述的货箱间错卸料装置，其特征在于：所述驱动器采用气缸。

5.一种采用权利要求1-4中任意一项所述的货箱间错卸料装置来进行卸料的卸料方法，其特征在于：其步骤如下，

（1）一次，所有装有物料的卸料板在驱动器的作用下整体向前行进一个距离，并带动物料整体向前行进一个距离；

（2）一次，单个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（3）一次，第二个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；

（4）一次，第N个间错卸料单元内的所有卸料板在驱动器的作用下后退一个行程，物料整体不随卸料板的后退而回缩；以此类推，卸料板按间错卸料单元依次后退，直至所有卸料板全部后退一个行程，前端物料掉落；

（5）二次，重复步骤（1）-（4），卸料板前端物料掉落；

（6）重复步骤（1）-（4），直至所有卸料板上的所有物料全部掉落，完成卸料 。

Images