CN106352746B - 一种折叠翼自动同步解锁驱动装置 - Google Patents

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丁伟
杨辉
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements

Abstract

本发明提出了一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成。4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合。电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。

Description

一种折叠翼自动同步解锁驱动装置
技术领域
本发明属于火箭发射设备技术领域，具体涉及一种折叠翼自动同步解锁驱动装置。
背景技术
当前国内外，为使火箭发射装置小型化、运输贮存简单方便，火箭的翼采取折叠结构的方式，火箭在运输、贮存时弹翼处于折叠状态，以减小翼展。当要进行发射时，火箭起竖到位后，需要依赖轴向力驱动折叠翼机构完成翼面自动展开到正常位置，再实施点火发射。当前火箭在发射装置上起竖后距地面距离通常都超过1.5米，靠人员蹬车上发射装置上对4片折叠翼进行驱动解锁的方式，无疑增加了安全风险，同时大幅增加了发射准备时间，极大的制约了火箭快速发射的需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，能对火箭4片折叠翼触点提供解锁驱动力，实施快速自动同步解锁，使得火箭折叠翼迅速展开，进入发射状态。
本发明的技术方案是：一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成。4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合。每套推杆机构包括：1个顶块、1个调整螺母、1个螺套、1片小毡圈、1个弹簧、1个基座、1组紧固件、1个锁紧螺母、1片大毡圈、1根推杆、2个限位爪、1个滚动轴承、1根轴、1个轴套、1个螺母。螺套外部设置有螺纹，螺套通过螺纹安装在基座上，通过锁紧螺母将螺套与基座锁紧，推杆为圆柱变截面阶梯结构，外部套有弹簧并一起装在螺套内，推杆上端设置有外螺纹，调整螺母和顶块依次通过螺纹安装在推杆上端，推杆下部为“n”型结构，横向开有贯通的轴孔，滚动轴承安装在“n”型槽内，通过轴与推杆连接，采用螺母将轴与推杆紧固，推杆机构通过基座均布固定在冋转滚道内圈上，2个限位爪左右对称安装在基座外面夹持推杆为推杆导向，电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆受限位爪约束在外力作用带动顶块做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。
推杆机构与凸台相对间隔一定角度布置，推杆机构接近凸台的角度不小于6度。
旋转推杆机构的螺套或顶块可以快速调整顶块与折叠翼触点之间的初始距离，以及滚动轴承与凸台之间的相对位置，再次旋转调整螺母和锁紧螺母可分别锁紧顶块和螺套。
推杆机构推杆与螺套、推杆与锁紧螺母之间分别采用小毡圈、大毡圈密封，确保推杆竖直运动的同时，防止沙尘水汽的进入，以及高温发射燃气流对内部结构的烧蚀。
本发明解决了折叠翼受同步驱动自动解锁的问题，同时保证驱动机构的结构简单、适应性强，驱动解锁时间快。
附图说明
图1为本发明一种折叠翼自动同步解锁驱动装置结构示意图。
图2为本发明推杆机构和凸台的结构示意图。
图3为本发明推杆机构的剖面示意图。
具体实施方式
下面通过借助实施例更加详细地说明本发明，但以下实施例仅是说明性的，本发明的保护范围并不受实施例的限制。
如图1所示，一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构(1)、4个凸台(2)、1个回转滚道内圈(3)、1个回转滚道外圈(4)、1个齿轮(5)、1个电机(6)组成。4个凸台(2)均布固定在回转滚道外圈(3)上端面，电机(6)轴向竖着固定在发射台侧面上，齿轮(5)安装在电机(6)转动轴上，齿轮(5)与冋转滚道外圈(4)柱面齿轮啮合。
如图2、图3所示，每套推杆机构(1)包括：1个顶块(101)、1个调整螺母(102)、1个螺套(103)、1片小毡圈(104)、1个弹簧(105)、1个基座(106)、1组紧固件(107)、1个锁紧螺母(108)、1片大毡圈(109)、1根推杆(110)、2个限位爪(111)、1个滚动轴承(112)、1根轴(113)、1个轴套(114)、1个螺母(115)。螺套(103)外部设置有螺纹，螺套(103)通过螺纹安装在基座(106)上，通过锁紧螺母(108)将螺套(103)与基座(106)锁紧，推杆(110)为圆柱变截面阶梯结构，外部套有弹簧(105)并一起装在螺套(103)内，推杆(110)上端设置有外螺纹，调整螺母(102)和顶块(101)依次通过螺纹安装在推杆(110)上端，推杆(110)下部为“n”型结构，横向开有贯通的轴孔，滚动轴承(112)安装在“n”型槽内，通过轴(113)与推杆连接，采用螺母(115)将轴(113)与推杆(110)紧固，推杆机构(1)通过基座(106)均布固定在回转滚道内圈(3)外柱面上，2个限位爪(111)左右对称安装在基座(106)外面夹持推杆(110)为推杆导向。
推杆机构(1)与凸台(2)之间相对间隔角度为8度。旋转顶块(101)或螺套(103)可以上下运动，再旋转调整螺母(102)和锁紧螺母(108)可分别锁紧顶块(101)和螺套(103)，便于调整顶块(101)与折叠翼触点(7)之间的初始距离，以及滚动轴承(112)与凸台(2)之间的相对位置。
电机(6)工作带动齿轮(5)转动，齿轮(5)驱动回转滚道外圈(4)转动，凸台(2)随之旋转位置到达推杆机构(1)下面时，凸台(2)向上顶推杆(110)，推杆(110)受限位爪(111)约束在外力作用带动顶块(101)做竖直向上运动至折叠翼触点(7)，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。

Claims (4)

1.一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成；4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合；每套推杆机构包括：1个顶块、1个调整螺母、1个螺套、2片小毡圈、1个弹簧、1个基座、1组紧固件、1个锁紧螺母、1片大毡圈、1根推杆、2个限位爪、1个滚动轴承、1根轴、1个轴套、1个螺母；螺套外部设置有螺纹，螺套通过螺纹安装在基座上，通过锁紧螺母将螺套与基座锁紧，推杆为圆柱变截面阶梯结构，外部套有弹簧并一起装在螺套内，推杆上端设置有外螺纹，调整螺母和顶块依次通过螺纹安装在推杆上端，推杆下部为“n”型结构，横向开有贯通的轴孔，滚动轴承安装在“n”型槽内，通过轴与推杆连接，采用螺母将轴与推杆紧固，推杆机构通过基座均布固定在回转滚道内圈上，2个限位爪左右对称安装在基座外面夹持推杆为推杆导向，电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆受限位爪约束在外力作用带动顶块做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。
2.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，推杆机构与凸台相对间隔一定角度布置，推杆机构接近凸台的角度不小于6度。
3.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，旋转推杆机构的螺套或顶块可以快速调整顶块与折叠翼触点之间的初始距离，以及滚动轴承与凸台之间的相对位置，再次旋转调整螺母和锁紧螺母可分别锁紧顶块和螺套。
4.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，推杆机构推杆与螺套、推杆与锁紧螺母之间分别采用小毡圈、大毡圈密封，确保推杆竖直运动的同时，防止沙尘水汽的进入，以及高温发射燃气流对内部结构的烧蚀。
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