CN101506020B - 混合动力车辆行驶模式设定装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于混合动力车辆(1)的行驶模式设定装置，在保证将车辆借给第三人时便利性的同时确保防止车辆被盗的安全性。混合动力车辆(1)包括多个行驶驱动源(2、3)，并通过选择性地使用多个行驶驱动源(2、3)来允许混合动力车辆(1)以多个行驶模式中的一个行驶。在根据本发明的混合动力车辆(1)的行驶模式设定装置中，多个认证装置(15、40、46、47)中的每个认证车辆使用者并产生认证结果。限定装置根据多个认证装置(15、40、46、47)的认证结果限定多个行驶模式中可使用的行驶模式。

Description

混合动力车辆行驶模式设定装置
技术领域
本发明涉及一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，所述混合动力车辆能够使用多个行驶驱动源来行驶。
背景技术
现有技术中，已经研发了用于车辆的各种技术，以防止门的未批准的锁定和解锁或者引擎的未批准的起动。作为这种防止未批准的操作的技术的一个例子，专利文献1描述了生体认证的实施，以认证个体并允许车辆门的锁定或解锁或者允许引擎的起动。在这种技术中，使用摄像机或类似物来获取使用者的生体信息，利用诸如移动电话的移动信息终端将生体信息传输到服务器，服务器执行高精度认证处理。当生体信息得以认证时，允许车辆门的锁定或解锁或者引擎的起动。当生体信息没有得到认证时，禁止这样的操作。
利用专利文献1中的技术，当将车辆借给别人时，车辆所有者必须使用移动信息终端与服务器通信并允许门的锁定和解锁以及引擎的起动。由于车辆所有者必须自己与服务器通信，所以这确保安全，防止了例如车辆偷盗的犯罪。然而，当将车辆借给别人时，车辆所有者必须在任何必要的时候使用便携式信息终端来执行认证。这在将车辆借给别人时是不方便的。
专利文献1：日本特许专利公布No.2005-36523。
发明内容
本发明提供了一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其在保证将车辆借给第三人时便利性的同时确保防止车辆被盗的安全性。
本发明的一方面是一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置。所述混合动力车辆设置有多个行驶驱动源，通过选择性地使用多个行驶驱动源来允许混合动力车辆以多个行驶模式中的一个行驶。根据本发明的行驶模式设定装置包括：多个认证装置，每个所述认证装置用于认证车辆使用者并产生认证结果；以及限定装置，用于根据所述多个认证装置的认证结果来限定所述多个行驶模式中可使用的行驶模式。
本发明的第二方面是一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置。所述混合动力车辆设置有多个行驶驱动源，通过选择性地使用所述多个行驶驱动源来允许所述混合动力车辆以多个行驶模式中的一个行驶。根据本发明的行驶模式设定装置包括：多个认证装置，每个所述认证装置用于认证车辆使用者并产生认证结果；管理装置，用于管理与所述多个行驶模式相关的多个行驶计划表；以及限定装置，用于根据所述多个认证装置的认证结果通过选择性地设定所述多个行驶计划表来限定所述混合动力车辆的行驶。
附图说明
图1是示出根据本发明第一实施例的混合动力车辆的结构的示意性框图；
图2是示出驾驶员座位的外观和布置在驾驶员座位附近的生体认证传感器的透视图；
图3是示出能够容纳紧急钥匙的便携式装置的透视图；
图4是能够容纳紧急钥匙的便携式装置的示意性框图；和
图5是示出根据本发明第二实施例的混合动力车辆的结构的示意性框图。
本发明的优选实施方式
[第一实施例]
现在将参照图1-4论述根据本发明第一实施例的混合动力车辆的行驶模式设定装置。
参照图1，当车辆是混合动力车辆1时，混合动力系统4被安装在车辆的主体中，混合动力系统4使用引擎2和马达3作为驱动源来驱动车辆车轮。混合动力系统4控制各种模式，例如：引擎行驶模式(EG模式)，其中通过机械地传输至车轮的引擎动力来驱动车辆；第一混合动力行驶模式(第一HV模式)，其中通过利用引擎的动力产生电动力的马达来驱动车辆；第二混合动力行驶模式(第二HV模式)，其中通过引擎和马达直接驱动车轮；马达行驶模式(EV模式)，其中引擎停止并只通过马达驱动车辆。第一HV模式和第二HV模式各对应于混合动力行驶模式，EV模式对应于电驱动源行驶模式。此外，引擎2和马达3各形成行驶驱动源。
自动(hands-free)系统6安装在混合动力车辆1中，以在没有机械钥匙的情况下允许门被锁定或解锁或者允许混合动力系统被激活，只要驾驶者携带便携式装置5。混合动力车辆1包括验证ECU 7，该验证ECU 7在自动系统6中执行ID验证。位于车辆外部的外部LF发射器8、位于车辆内部的内部LF发射器9以及也位于车辆内部的RF接收器10被连接到验证ECU 7。
控制门的锁定和解锁的门ECU 11通过车辆中的总线12连接到验证ECU 7。用作锁定和解锁门的驱动源的门锁马达13连接到门ECU 11。检测门是开着的还是关着的门控开关14连接到门ECU 11。门ECU 11从门控开关14接收开信号或关信号，以确定门当前是开着的还是关着的。
便携式装置5包括通信单元15，该通信单元15通过无线通信向混合动力车辆1发送车辆ID码Cid。通信单元15包括集中控制通信单元15的通信控制电路16。通信控制电路16由装置元件例如CPU或存储器形成。车辆ID码Cid被登记在通信控制电路16的存储器中，车辆ID码Cid对于便携式装置是唯一的。通信控制电路16连接到LF接收器电路17和RF发射器电路18，LF接收器电路17接收LF波段信号并向通信控制电路提供所接收的信号，RF发射器电路18基于来自通信控制电路16的命令发射RF波段信号。便携式装置5、验证ECU 7以及发射器8-10形成识别码验证装置(多种认证装置之一)，车辆ID码Cid对应于识别码。
当混合动力车辆1处于停车状态时(当混合动力系统失效(deactive)并且门被锁定时)，验证ECU 7通过使用外部LF发射器8在车辆外部形成通信区域，以发射LF波段请求信号Sreq，该LF波段请求信号Sreq请求响应ID。当使用多个外部LF发射器8时，外部LF发射器8以重复的方式顺次发射请求信号Sreq。当便携式装置5进入外部通信区域时，便携式装置5利用LF接收器电路17接收请求信号Sreq。当识别出所接收的LF信号正请求响应ID时，便携式装置5从RF发射器电路18以RF波段发射登记在它的存储器中的车辆ID码Cid，作为车辆ID信号Sid。
当外部LF发射器8发射请求信号Sreq时，如果RF接收器10接收到车辆ID信号Sid，则验证ECU 7确定外部通信已被建立。然后，验证ECU 7将便携式装置5的车辆ID码Cid与登记于车辆中的码序列作比较，以执行外部验证。当确定外部验证成立时，验证ECU 7激活已处于失效状态的触摸传感器19。接着，当触摸传感器19检测到门把手被人触摸时，验证ECU 7向门ECU 11提供门解锁请求信号。响应于门解锁请求信号，门ECU 11驱动门锁马达13以将被锁定的门解锁。
当检测到门把手上的锁按钮20已被按下处于混合动力车辆1的引擎停止且门被解锁的状态时，验证ECU 7再次利用外部LF发射器8形成用于执行外部验证的外部通信区域。当外部验证成立时，验证ECU 7向门ECU 11提供门锁定请求信号。响应于门锁定请求信号，门ECU 11驱动门锁马达13以将门锁定。
当门控开关14检测到驾驶者已进入车辆时，验证ECU 7通过从内部LF发射器9发射请求信号Sreq来形成车辆内部通信区域(内部通信区域)。当便携式装置5进入内部通信区域时，便携式装置5响应于请求信号Sreq返回车辆ID信号Sid。当在内部LF发射器9发射请求信号Sreq的同时RF接收器10从便携式装置5接收到车辆ID信号Sid时，验证ECU 7确定内部通信已建立。然后，验证ECU 7通过在位于车辆内的便携式装置5和车辆之间比较车辆ID码Cid来执行内部验证，以确定内部验证的结果。内部验证也可包括通过将嵌入在便携式装置5中的转发器的码与车辆的码作比较而执行的静止器(immobilizer)验证。
控制安装在车辆中的各种电子装置的电源的电源ECU 21通过总线12连接到验证ECU 7。例如，当便携式装置5完全插入靠近方向盘布置的钥匙槽22中时，电源ECU 21被激活。被操作从而激活混合动力系统4或使混合动力系统4失效的起动开关23被连接到电源ECU 21。在混合动力车辆1中，当在换档杆位于停车位置并且制动踏板被踩下的状态下将起动开关23接通时，混合动力系统4被激活。另外，ACC继电器24以及IG1继电器25和IG2继电器26连接到电源ECU 21，ACC继电器24接通和切断附件的电源，IG1继电器25和IG2继电器26开关点火系统。
集中控制混合动力系统4的混合动力ECU 27通过总线12连接到验证ECU 7。对引擎2执行点火控制和燃料喷射控制的引擎ECU 28通过控制器局域网(CAN)通信连接到混合动力ECU 27。此外，马达3通过逆变器29连接到混合动力ECU 27。通过基于加速器程度、换档位置和来自各个传感器的输出信号计算引擎输出和与驱动状态一致的马达扭矩，混合动力ECU 27经由逆变器29控制并驱动引擎2和马达3。混合动力ECU 27形成限定装置和管理装置。
电池组30安装在混合动力车辆1中，电池组30是通过将电池部件容纳在单个箱体中形成的单元。例如，电池组30布置在车辆中的后座下。电池组30含有用作电池部件的电池31。电池31用作马达3的电源和启动器马达(未示出)的电源，马达3是行驶驱动源，启动器马达产生用于起动引擎2的旋转。
电池31包括电池模块32和系统主继电器34，电池模块32包括多个串联连接的电池单元32a，系统主继电器34串联连接到电池模块32的高压电源电路33。马达3和逆变器29通过动力电缆35彼此连接，动力电缆35能够供应高电压大电流。以相同的方式，逆变器29和电池31通过能够供应高电压大电流的另一动力电缆35彼此连接。系统主继电器34连接到混合动力ECU 27。系统主继电器34响应于来自混合动力ECU 27的命令连接或断开高压电源电路33。
电池组30包括监视电池31的充电状态的电池ECU 36。电池ECU 36通过CAN通信连接到混合动力ECU 27。电流传感器37连接到高压电源电路33的配线，电流传感器37检测流过高压电源电路33的电流量。电流传感器37连接到电池ECU 36并向电池ECU 36提供检测信号，该检测信号根据流过高压电源电路33的电流值。电池ECU 36基于来自电流传感器37的检测信号监视电池31的充电状态或充电水平，并响应于来自混合动力ECU 27的充电状态通知请求将充电监视结果提供给混合动力ECU 27。混合动力ECU 27基于从电池ECU 36发送的充电监视结果确定电池31的充电状态。
如图2所示，车辆的仪表面板38包括布置在方向盘39附近的生体认证检测传感器40。在第一实施例中，当基于门控开关14的检测信号确定驾驶者已经进入车辆时，激活生体认证检测传感器40，该生体认证检测传感器40为用于检测例如受测试者的指纹的指纹传感器。传感器40能够从触摸传感器40的检测表面40a的受测试者的指纹中产生用作生体认证数据Dbi的指纹数据。生体认证数据Dbi对应于生体信息。
如图1所示，混合动力车辆1包括生体认证ECU 41，生体认证ECU41从受测试者的身体信息中识别个体。生体认证ECU 41具有经由输入电路42连接到生体认证检测传感器40的输入端和连接到总线12的输出端。当利用检测表面40a检测身体信息时，生体认证ECU 41经由输入电路42向生体认证ECU 41提供根据检测结果的生体认证数据Dbi。生体认证检测传感器40、生体认证ECU 41和输入电路42形成生体认证装置(多种生体认证装置之一)。
生体认证ECU 41包括存储器。生体认证数据Dbi事先登记在存储器中。当从生体认证传感器40获得生体认证数据Dbi时，生体认证ECU41将所获得的数据与登记在存储器中的数据作比较，并确定两者是否相同以执行生体认证。当两个数据序列相同时，生体认证ECU 41确定生体认证成立，而当两个数据序列不同时确定生体认证不成立。
如图2所示，表示生体验证是否成立的指示器43布置在生体认证检测传感器40的周围。指示器43包括：环形装饰表面43a，其布置在仪表面板38上并由例如彩色透明材料形成；和LED 43b，其位于仪表面板38的后表面上以从后面照亮装饰表面43a。LED 43b通过电线连接到生体认证ECU 41。生体认证ECU 41控制LED 43b的发光。当确定生体认证已成立时，生体认证ECU 41照亮指示器43，以通知驾驶者生体认证已成立。
根据内部验证和生体认证的结果，混合动力ECU 27在多个行驶模式(EG模式、第一HV模式、第二HV模式和EV模式)中限定当前能够使用的行驶模式类型。在第一实施例中，如果只有内部验证成立而生体认证不成立，则只允许车辆以EV模式行驶，即只利用马达3行驶而不对电池31充电。如果内部验证和生体认证都成立，则允许车辆以任一种行驶模式行驶，即利用引擎2和马达3行驶。
现在，将论述第一实施例中的混合动力车辆的行驶模式设定装置的操作。
当驾驶者(乘员)进入处于停车状态的混合动力车辆1中并打开门时，门控开关14检测门的打开。基于来自门控开关14的检测信号，门ECU 11通知验证ECU 7门打开。此后，当确定驾驶者已经进入车辆时，验证ECU 7通过从内部LF发射器9发射请求信号Sreq来起动内部验证。
响应于请求信号Sreq，便携式装置5向验证ECU 7发送车辆ID信号Sid，该车辆ID信号Sid包括它的车辆ID码Cid。验证ECU 7通过RF接收器10接收车辆ID信号Sid，并将便携式装置5的车辆ID码Cid与混合动力车辆1的车辆ID码Cid作比较，以执行内部验证。如果内部验证成立，则验证ECU 7例如在它的存储器中设定内部验证成立标记并识别内部验证的成立。
然后，驾驶者将便携式装置5插入钥匙槽22。当在便携式装置5和验证ECU 7之间执行静止器验证时，布置在车辆中的天线线圈在便携式装置5的一半插入到钥匙槽22中时发射驱动无线电波。验证ECU 7使用驱动无线电波来与便携式装置5执行静止器验证。验证ECU 7将便携式装置5中的标签的转发器码与登记在验证ECU 7中的转发器码作比较。当这两个码相同时，验证ECU 7确定静止器验证已成立。从半插状态开始，当便携式装置5完全插入钥匙槽22时，电源ECU 21被激活。
接着，驾驶者用手指触摸位于方向盘39附近的生体认证检测传感器40的检测表面40a。当从检测表面40a上的指纹获得指纹数据时，生体认证检测传感器40通过输入电路42向生体认证ECU 41传输指纹数据，作为生体认证数据Dbi。生体认证ECU 41将从传感器40传输的生体认证数据Dbi与它的数据(登记的数据)作比较，以确定它们是否相同。当两个数据序列相同时，生体认证ECU 41确定生体认证已成立。在这种情况下，生体认证ECU 41例如在它的存储器中设定生体认证成立标记，并识别生体认证成立。此外，生体认证ECU 41使LED 43b发光，以照亮指示器43并通知驾驶者生体认证成立。
此后，为了激活混合动力系统4(即，起动引擎)，驾驶者在换档杆位于停车位置踩下制动踏板的同时接通(按下)起动开关23。当确定混合动力系统4被激活时，电源ECU 21参考验证ECU 7来检查认证结果。
响应于来自电源ECU 21的认证检查请求，验证ECU 7参照生体认证ECU 41来检查生体认证成立结果。响应于来自验证ECU 7的生体认证成立结果检查请求，生体认证ECU 41通知验证ECU 7生体认证结果。例如，如果生体认证成立标记被设定在生体认证ECU 41的存储器中，则生体认证ECU 41发送生体认证成立通知。如果生体认证成立标记没有被设定，则生体认证ECU 41向验证ECU 7发送生体认证不成立通知。
验证ECU 7将它的内部验证成立结果和从生体认证ECU 41接收的生体认证结果通知电源ECU 21。在第一实施例中，当内部验证和生体认证都成立时，验证ECU 7向电源ECU 21发送第一通知；当内部验证和生体认证中只有一个成立时，验证ECU 7向电源ECU 21发送第二通知；当内部验证和生体认证都不成立时，验证ECU 7向电源ECU 21发送第三通知。
当从验证ECU 7接收到第一通知或第二通知时，电源ECU 21确定内部验证和生体认证中的至少一个已经成立，并向混合动力ECU 27提供激活信号Sa以激活混合动力系统4。此外，当从验证ECU 7接收到第三通知时，电源ECU 21确定内部验证和生体认证都不成立，并且不向混合动力ECU 27提供激活信号Sa。
更具体地讲，在第一实施例中，当接收到第一通知时，电源ECU 21向混合动力ECU 27提供所有激活允许信号Sa1，其允许车辆以任何行驶模式(EG模式、第一HV模式、第二HV模式和EV模式)行驶。当接收到第二通知时，电源ECU 21向混合动力ECU 27提供受限的允许信号Sa2，其允许车辆只以EV模式行驶。当接收到所有激活允许信号Sa1或受限的允许信号Sa2时，混合动力ECU 27激活三个继电器24至26中的每个。
当从电源ECU 21接收到所有激活允许信号Sa1时，混合动力ECU27控制混合动力系统4，使得混合动力车辆1能够以任一行驶模式行驶。当从电源ECU 21接收到受限的允许信号Sa2时，混合动力ECU 27控制混合动力系统4使得混合动力车辆1只以EV模式行驶。
当车辆所有者驾驶混合动力车辆1时，真正的车辆所有者持有便携式装置5。此外，与混合动力车辆1成立生体认证。因此，对于真正的车辆所有者，内部验证和生体认证都成立。因而，混合动力车辆1将能够以四种行驶模式中的任一种行驶，并且能够没有任何限制地自由驱动混合动力车辆1。
此外，当车辆所有者将混合动力车辆1借给别人时，例如当使用代客停车服务时，车辆所有者在离开车辆时将便携式装置5给服务员。在这种情况下，当服务员进入车辆时，在混合动力车辆1和便携式装置5之间执行内部验证。如果两者的车辆ID码Cid相同，则内部验证成立。此外，服务员进行指纹认证。然而，即使服务员触摸生体认证检测传感器40，指纹数据也不匹配，指纹认证不会成立。即，当服务员进入车辆时，内部验证成立但生体认证不成立。
因此，当驾驶者是服务员时，如果起动开关23被接通以激活混合动力系统4，则混合动力系统4将处于车辆只以EV模式行驶的状态。
EV模式是车辆只使用马达3作为行驶驱动源来行驶的行驶模式。因此，当电池31耗尽时，车辆不能再行驶。结果，当将便携式装置5交给第三人例如服务员并将车辆交给他时，所交出的车辆变为功能受限制的车辆，其中车辆只能行驶一定的距离(一定的时间)。因此，即使混合动力车辆1在借给某人时被偷，车辆在行驶一定距离后也将不能移动。这增加了盗贼将所偷的车辆弃在某处的可能性。由此，增加了找到被盗车辆的可能性，能够提高防止车辆被盗的安全性。此外，能够只通过移交便携式装置5来将车辆借给第三人。因此，车辆所有者不必执行任何特殊的任务，并且将车辆借给第三人没有困难。
在本发明中，用于认证个体的多种认证装置不必限于内部验证和生体认证。例如，可以通过让验证ECU 7执行两类内部认证来认证个体。现在，将参照图3来论述执行两类内部认证的情况。
如图3所示，便携式装置5包括具有容纳插槽44a的便携式装置主体44，紧急钥匙45以可移除的方式容纳在容纳插槽44a中。在这种情况下，用于无线ID验证的第二通信单元46嵌入在紧急钥匙45中。紧急钥匙45可插入到位于驾驶者座位附近的钥匙筒中，并且当便携式装置5中发生电池耗尽时使用。便携式装置主体44可以是智能通信机构，其中以与嵌入在便携式装置主体44中的通信单元15相同的方式响应于LF波段中的请求以RF波段发送车辆ID码Cid。可选地，便携式装置主体44可用作转发器，该转发器响应于来自布置在车辆中的线圈天线的驱动无线电波而激活，以发送它的唯一的转发器码。在这种情况下，第二通信单元46形成识别码验证装置(多种认证装置之一)。
当第二通信单元46是智能通信机构时，验证ECU 7与通信单元15(第一识别码验证装置)执行内部验证，然后与第二通信单元46(第二识别码验证装置)执行内部验证。例如，如果通信单元15在第二通信单元46之前从内部LF发射器9接收到请求信号Sreq，则验证ECU 7首先将通信单元15的车辆ID码Cid与登记在车辆中的车辆ID码Cid进行比较，以执行第一内部验证。然后，验证ECU 7将第二通信单元46的车辆ID码Cid与登记在车辆中的车辆ID码Cid作比较，以执行第二内部验证。
当混合动力系统4接通从而激活起动开关23时，如果第一内部验证和第二内部验证都满足，则混合动力ECU 27允许混合动力车辆1以任一种行驶模式行驶。如果只有第一内部验证和第二内部验证中的一种满足，则在四种行驶模式中混合动力ECU 27允许混合动力车辆1只以EV模式行驶。
紧急钥匙45是能够锁定和解锁车辆中的杂物箱或盒匣的钥匙。当临时将混合动力车辆1借给他人时，例如当使用代客停车服务时，为了防止紧急钥匙45在没有同意的情况下被使用，将紧急钥匙45从便携式装置主体44移除。在这种情况下，车辆所有者只保留紧急钥匙45，并将没有紧急钥匙45的便携式装置主体44交给服务员。
因此，服务员将携带没有紧急钥匙45的便携式装置5进入混合动力装置1。即，当服务员进入车辆时，在混合动力车辆1和便携式装置主体44之间只执行第一内部验证。因此，在这种情况下，在执行于便携式装置主体44和车辆之间的第一内部验证与执行于紧急钥匙45和车辆之间的第二内部验证中，只有第一内部验证成立。因此，允许混合动力车辆1只以EV模式行驶。以这种方式，通过将用于无线ID验证的第二通信单元46布置在容纳于便携式装置主体44中的紧急钥匙45中，也能够在将车辆借给第三人时限制混合动力车辆1的行驶模式类型。
此外，在本发明中，用于认证个体的认证装置可以是用于检查便携式装置主体44中的紧急钥匙45的容纳状态的装置(容纳检查装置)。在这种情况下，多种认证装置可包括用于在便携式装置5与车辆之间执行内部验证的装置和容纳检查装置。现在，将参照图4论述容纳检查装置。
如图4所示，便携式装置主体44包括钥匙容纳检测开关47，该钥匙容纳检测开关47当紧急钥匙45容纳在容纳插槽44a中时检测到紧急钥匙45。通过电线连接到通信控制电路16的钥匙容纳检测开关47根据紧急钥匙45是否容纳在容纳插槽44a中来产生开关信号。钥匙容纳检测开关47布置在容纳插槽44a的底表面上，并且当紧急钥匙45完全插入到容纳插槽44a中时激活。钥匙容纳检测开关47形成容纳检查装置(多种认证装置之一)。
当响应于请求信号Sreq向车辆发送车辆ID信号Sid时，通信控制电路16将紧急钥匙45是否容纳在容纳插槽44a中的确定结果通知车辆。即，只要紧急钥匙45容纳在容纳插槽44a中，通信控制电路16就向车辆发射为RF波段信号的第一响应信号Sid1，第一响应信号Sid1包括车辆ID码Cid和钥匙容纳通知。如果紧急钥匙45没有容纳在容纳插槽44a中，则通信控制电路16向车辆发射为RF波段信号的第二响应信号Sid2，第二响应信号Sid2包括车辆ID码Cid和钥匙没有容纳通知。
验证ECU 7通过RF接收器10接收第一响应信号Sid1或第二响应信号Sid2，并通过将包括在第一响应信号Sid1或第二响应信号Sid2中的车辆ID码Cid与登记在车辆中的码作比较来执行内部验证。此外，验证ECU 7检查包括在所接收的信号中的紧急钥匙45的容纳确定结果。当确定内部验证成立并且紧急钥匙45容纳在便携式装置主体44中时，验证ECU 7识别两个认证的成立。如果虽然内部验证成立但紧急钥匙45没有容纳在便携式装置主体44中，则验证ECU 7识别只有内部验证成立。
如上所述，当将混合动力车辆1临时借给他人时，例如当使用代客停车服务时，将紧急钥匙45从便携式装置主体44移除。
因此，服务员将携带没有紧急钥匙45的便携式装置5进入混合动力车辆1。在这种情况下，响应于从车辆发射的请求信号Sreq，便携式装置5从便携式装置主体44发射第二响应信号Sid2，该第二响应信号Sid2包括车辆ID码Cid和钥匙没有容纳通知。因此，只有与车辆ID码Cid的第一内部验证成立。即，验证单元ECU 7确定紧急钥匙没有容纳在便携式装置主体44中。
因此，在这种情况下，混合动力ECU 27允许车辆只以EV模式行驶。因此，作为一种认证，通过执行紧急钥匙45是否容纳在便携式装置5中的检查，在将车辆借给第三人时也能够限制混合动力车辆1的行驶模式类型。
第一实施例的行驶模式设定装置具有下述优点。
(1)当利用便携式装置5的ID认证和利用指纹的生体认证都成立时，混合动力车辆1能够对它的行驶功能没有任何限制地以任一行驶模式行驶。当只有一个认证成立时，行驶功能受到限制，使得混合动力车辆1只能以EV模式行驶。因此，当临时借出车辆时，例如当使用代客停车服务时，只有利用便携式装置5的ID验证成立。因此，将允许车辆只以EV模式行驶，并且只能驾驶车辆至电池31耗尽。由于通过限制行驶功能而能够将车辆借给第三人，所以能够提高防止车辆被盗的安全性。此外，能够只通过将便携式装置5交给第三人来将车辆借给第三人。即，车辆所有者不必执行任何特殊的设定任务来限制车辆的行驶功能。因此，当将车辆借给第三人时不存在困难。
(2)如果当起动混合动力车辆1时执行生体认证以认证个体，则在生体认证期间通过错误的认证成立很少发生的具有高认证精度的处理来认证个体。这对于防止车辆的未经批准的使用是非常有效的。
(3)如果当起动混合动力车辆1时执行ID验证来认证个体，所述ID验证通过无线通信在便携式装置5和车辆之间比较车辆ID码Cid，这个验证处理是普遍广泛使用的处理。因此，当实施这个处理时防止了部件成本增加。
(4)当在便携式装置5的便携式装置主体44或者紧急钥匙45中包括认证机构(第二通信单元46或钥匙容纳检测开关47)时，在车辆借给别人时紧急钥匙45被移除并由车辆所有者持有。因此，无需担心杂物箱或者盒匣被第三人在没有同意的情况下打开。这对于防止贵重物品从车辆中被盗是非常有效的。因此，当将车辆借给第三人时，可限制行驶功能，并且防止贵重物品从车辆中被盗。
[第二实施例]
现在将参照图5来论述根据本发明第二实施例的行驶模式设定装置。第二实施例是车辆行驶功能限制功能的另一形式。与第一实施例相同的部件将以相同的参考标号表示，并且不再详细描述。
如图5所示，混合动力ECU 27包括登记多个行驶计划表Rsc的存储器，所述多个行驶计划表Rsc设定怎样允许混合动力车辆1行驶。通过所允许的行驶模式和行驶时间的组合来设定行驶计划表Rsc中的每个。例如，行驶计划表Rsc可包括允许以所有四种行驶模式(EG模式、第一HV模式、第二HV模式和EV模式)行驶不受限制的时间的计划表、允许以四种行驶模式行驶仅一小时的计划表以及允许以四种行驶模式行驶仅一小时并且这一小时之后只允许以EV模式行驶的计划表。
此外，当在车辆中安装使用GPS的位置检测装置例如汽车导航装置时，行驶计划表Rsc可包括行驶范围限定。在这种情况下，行驶计划表Rsc的例子是允许车辆在离参考位置半径为五千米的范围内行驶的计划表，所述参考位置是借出车辆所处的位置，行驶计划表Rsc的例子或者是允许车辆只在辖区内行驶的计划表。例如，通过在计划表重写模式中使用专用数据重写装置或布置在车辆中的各种类型的按钮，所述多个行驶计划表Rsc可以是数据可重写的，其采用密码认证。
当操作起动开关23并激活混合动力系统4时，根据多个个体认证机构的认证结果选择行驶计划表Rsc中的一个，并且混合动力车辆1根据所选的行驶计划表Rsc来行驶。例如，如果两个个体认证都成立，则混合动力ECU 27选择允许车辆以任何行驶模式行驶不受限制的时间的计划表。如果只有两个个体认证中的一个成立，则混合动力ECU 27选择允许在离借出车辆所处的位置半径为五千米的范围内以四种行驶模式行驶仅一小时的计划表。
如上所述，当临时将混合动力车辆借给别人时，例如当使用代客停车服务时，对于服务员将只有两个个体认证中的一个成立，车辆交给所述服务员。在这种情况下，例如，混合动力ECU 27选择允许车辆只以EV模式行驶一小时的行驶计划表Rsc。以这种方式，混合动力车辆1能够在对行驶功能施加限制的情况下借给第三人。因此，能够在确保防止车辆被盗的安全性的同时将车辆借给第三人。
除了第一实施例的优点(1)至(4)之外，第二实施例的行使模式设定装置还具有下述优点。
(5)当将混合动力车辆1借给第三人时，例如，选择允许车辆仅行驶几小时的计划表Rsc。因此，借来车辆的第三人仅能够使用车辆有限的几小时时间。如果借出的车辆被盗，则所允许的使用时间过去之后车辆不能再移动。这增加了盗贼丢弃所盗车辆的可能性。由于这个原因，增加了找到被盗车辆的可能性。这对于防止车辆被盗是非常有效的。
上面实施例中的每个可以作如下所述的修改。
在第一和第二实施例中，登记于混合动力车辆1或便携式装置5中的车辆ID码Cid不必是固定值。例如，在执行密码认证之后，车辆ID码Cid在码序列重写模式中可以是可重写的。以相同的方式，登记在混合动力车辆1中的生体认证数据Dbi可以是可重写的。
在第一和第二实施例中，生体认证检测传感器40不必是指纹传感器。例如，可以替代使用各种类型的装置例如用于检测静脉速率的静脉传感器、用于检测眼球中虹膜的眼球信息传感器、用于检测人的声纹的声音收集麦克风、以及用于检测人的脸或运动的摄像机。
在第一和第二实施例中，生体认证检测传感器40不必位于方向盘39附近。例如，生体认证检测传感器40可以在车辆中位于中央仪表群(center cluster)上、中央控制台上、或者任何其它位置。
在第一和第二实施例中，布置在车辆中的认证机构的数目不必为两个，而可以为三个或更多个。例如，当有三个或更多个认证机构时，在对于认证机构中的每个认证都成立时行驶功能不受限制，并且当认证机构中的任何一个中认证不成立时，行驶功能受到限制。
当设定行驶模式时，多个认证结果的组合不限于第一和第二实施例的组合。例如，当有三个认证机构时，在两个或更多认证成立时行驶功能不受限制，并且如果只有一个认证成立，则行驶功能受到限制。
在第一和第二实施例中，登记于混合动力车辆1中的行驶模式不限于四种模式，即EG模式、第一HV模式、第二HV模式和EV模式，可以登记任何其它行驶模式。
在第一实施例中，用于检测紧急钥匙45是否容纳在便携式装置主体44中的容纳检测装置不限于是接触型的钥匙容纳检测开关47，而可以是例如使用光学传感器或磁性传感器的非接触型位置检测传感器。
在第一实施例中，第二通信单元46不必布置在紧急钥匙45中。例如，第二通信单元46可以布置在紧凑的可拆卸件上，所述紧凑的可拆卸件可移除地布置在便携式装置主体44中。在这种情况下，当将车辆借给第三人时，车辆所有者从便携式装置主体44移除可拆卸件，并只将便携式装置主体44交给第三人。此外，钥匙容纳检测开关47可以被构造成检测可拆卸件的容纳状态。
在第一和第二实施例中，混合动力ECU 27不必从电源ECU 21接收认证结果。例如，混合动力ECU 27可以直接从验证ECU 7和生体认证ECU 41接收认证结果。

Claims (7)

1.一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，所述混合动力车辆设置有多个行驶驱动源，通过选择性地使用多个行驶驱动源来允许所述混合动力车辆以多个行驶模式中的一个行驶，所述行驶模式设定装置的特征在于：
多个认证装置，每个所述认证装置用于认证车辆使用者并产生认证结果；以及
限定装置，所述限定装置用于根据所述多个认证装置的认证结果来限定所述多个行驶模式中可使用的行驶模式，其中
所述限定装置控制所述多个行驶驱动源的驱动，从而当所述多个认证装置的认证结果中少于预定数目的认证结果表示认证成立时限制所述混合动力车辆的行驶功能。
2.一种用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，所述混合动力车辆设置有多个行驶驱动源，通过选择性地使用所述多个行驶驱动源来允许所述混合动力车辆以多个行驶模式中的一个行驶，所述行驶模式设定装置的特征在于：
多个认证装置，每个所述认证装置用于认证车辆使用者并产生认证结果；
管理装置，用于管理与所述多个行驶模式相关的多个行驶计划表；以及
限定装置，用于根据所述多个认证装置的认证结果通过选择性地设定所述多个行驶计划表来限定所述混合动力车辆的行驶，其中
所述限定装置控制所述多个行驶驱动源的驱动，从而当所述多个认证装置的认证结果中少于预定数目的认证结果表示认证成立时限制所述混合动力车辆的行驶功能。
3.根据权利要求1或2所述的用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其特征在于：
所述多个行驶驱动源包括引擎和电驱动源：
所述多个行驶模式包括：电驱动源行驶模式，该行驶模式只有所述电驱动源驱动；混合动力行驶模式，该行驶模式利用所述引擎和所述电驱动源驱动；以及
限定装置，当所述多个认证装置的认证结果中的至少一个表示认证不成立时，只允许所述电驱动源行驶模式，并且当所述多个认证装置的认证结果中的每个都表示认证成立时，允许所述电驱动源行驶模式和所述混合动力行驶模式。
4.根据权利要求1或2所述的用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其特征在于：
所述多个认证装置包括生体认证装置，该生体认证装置用于从车辆使用者获得生体信息并使用该生体信息认证车辆使用者。
5.根据权利要求1或2所述的用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其特征在于：
所述混合动力车辆具有第一识别码；以及
所述多个认证装置包括具有第二识别码的识别码验证装置，该识别码验证装置用于确定所述第一识别码与所述第二识别码是否相同，以认证车辆使用者。
6.根据权利要求1或2所述的用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其特征在于：
所述混合动力车辆具有第一识别码；以及
所述多个认证装置包括：
具有第二识别码的第一识别码验证装置，该第一识别码验证装置用于确定第一识别码与第二识别码是否相同，以认证车辆使用者：和
具有第三识别码的第二识别码验证装置，该第二识别码验证装置用于确定第一识别码与第三识别码是否相同，以认证车辆使用者。
7.根据权利要求1或2所述的用于混合动力车辆的行驶模式设定装置，其特征在于：
所述混合动力车辆包括便携式装置，该便携式装置由车辆钥匙和主体形成，所述车辆钥匙可用于起动所述混合动力车辆，所述主体中可移除地容纳所述钥匙；以及
所述多个认证装置包括容纳检查装置，该容纳检查装置用于检测所述车辆钥匙是否容纳在所述便携式装置的主体中，以认证车辆使用者。
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