CN103863247B - 一种车辆防盗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆防盗系统，包括主控制器、中央控制装置、第一控制器和第二控制器，其中，主控制器和第一控制器被配置成经由中央控制装置互相验证，由中央控制装置得到第一验证结果后发送给第一控制装置，主控制器和第二控制器被配置成互相验证，由第二控制装置得到第二验证结果，所述中央控制装置在主控制器和第一、二控制器验证通过的基础上根据车辆实际工况，控制第一动力源和第二动力源的启动是否被允许。

Description

一种车辆防盗系统
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，并且尤其涉及车辆防盗系统。
背景技术
国内目前在车辆动力安全防盗系统领域是通过两个控制器间的认证来完成安全防盗，但这种方案仅仅适用于传统单个动力源的车辆。
发明内容
本发明公开一种车辆防盗系统，包括主控制器、中央控制装置、第一控制器和第二控制器，其中，
主控制器通过高速总线分别耦合至第二控制器和中央控制装置，
中央控制装置通过混合动力总线耦合至第一控制器，
中央控制装置通过高速总线耦合至第二控制器，
第一控制器与第一动力源耦合，
第二控制器与第二动力源耦合，
主控制器和第一控制器被配置成经由中央控制装置互相验证，由中央控制装置得到第一验证结果后发送给第一控制装置，
主控制器和第二控制器被配置成互相验证，由第二控制装置得到第二验证结果，
所述中央控制装置在主控制器和第一、二控制器验证通过的基础上根据车辆实际工况，控制第一动力源和第二动力源的启动是否被允许。
优选地，主控制器还被配置成验证车辆钥匙，由中央控制装置接收车辆钥匙验证结果，
由中央控制装置接收根据车辆钥匙验证结果控制换挡结构是否被允许使用。
优选地，当车辆钥匙验证结果失败时，中央控制装置控制挡位控制装置，使得换挡机构锁止于P档。
优选地，当第一验证结果和第二验证结果都成功时，中央控制装置根据车辆的实际工况，来决定启动第一动力源或第二动力源。
优选地，在主控制器和第一控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第一控制器的第一验证请求消息，主控制器然后判断该第一验证请求消息是否有效，随后，响应于第一验证请求消息，由主控制器向第一控制器发送第一回复消息，第一控制器然后判断该第一回复消息是否有效，当该第一验证请求消息和第一回复消息都被判断为有效时，则第一验证结果为成功。
优选地，在主控制器和第二控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第二控制器的第二验证请求消息，主控制器然后判断该第二验证请求消息是否有效，随后，
响应于第二验证请求消息，由主控制器向第二控制器发送第二回复消息，第二控制器然后判断该第二回复消息是否有效，当该第二验证请求消息和第二回复消息都被判断为有效时，则第二验证结果为成功。
优选地，当主控制器同时接收到第一验证请求消息和第二验证请求消息时，主控制器根据车辆实际工况，来决定先发送第一回复消息还是先发送第二回复消息。
优选地，第一控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第一验证请求消息，第二控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第二验证请求消息。
优选地，当第一验证结果和第二验证结果都成功时，中央控制装置根据车辆实际工况向第一控制器和第二控制器分别发送信号，使得第一控制器和第二控制器停止发送第一验证请求消息和第二验证请求消息。
附图说明
在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，本领域技术人员将会更清楚地了解本发明的各个方面。本领域技术人员应当理解的是，这些附图仅仅用于配合具体实施方式说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中，
图1是根据本发明实施例的车辆防盗系统的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
图1是根据本发明实施例的车辆防盗系统的结构示意图。如图所示，车辆防盗系统，包括主控制器、中央控制装置、第一控制器和第二控制器。主控制器通过高速总线分别耦合至第二控制器和中央控制装置，中央控制装置通过混合动力总线耦合至第一控制器，中央控制装置通过高速总线耦合至第二控制器，第一控制器与第一动力源耦合，第二控制器与第二动力源耦合。这里，第一动力源可以是新能源电机，第二动力源可以是传统发动机。
主控制器和第一控制器被配置成经由中央控制装置互相验证，由中央控制装置得到第一验证结果后转发给第一控制器。具体地，主控制器和第一控制器互相验证的结果分别经由中央控制装置转发，中央控制装置根据两个验证结果产生第一验证结果。主控制器和第二控制器被配置成互相验证，由第二控制器得到第二验证结果。中央控制装置在主控制器和第一、二控制器验证通过的基础上根据车辆实际工况，控制第一动力源和第二动力源的启动是否被允许。具体地，当第一验证结果失败时，中央控制装置不允许第一动力源被启动，当第二验证结果失败时，中央控制装置不允许第二动力源被启动。
另一方面，主控制器还被配置成验证车辆钥匙，由中央控制装置接收车辆钥匙验证结果，由中央控制装置接收根据车辆钥匙验证结果控制换挡结构是否被允许使用。在一个示例中，当车辆钥匙验证结果失败时，中央控制装置控制挡位控制装置，使得换挡机构锁止于P档。
另一方面，当第一验证结果和第二验证结果都成功时，中央控制装置根据车辆的实际工况，来决定启动第一动力源或第二动力源。
在一个示例中，更具体地，在主控制器和第一控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第一控制器的第一验证请求消息，主控制器然后判断该第一验证请求消息是否有效，随后，
响应于第一验证请求消息，由主控制器向第一控制器发送第一回复消息，第一控制器然后判断该第一回复消息是否有效，
当该第一验证请求消息和第一回复消息都被判断为有效时，则第一验证结果为成功。
在一个示例中，更具体地，在主控制器和第二控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第二控制器的第二验证请求消息，主控制器然后判断该第二验证请求消息是否有效，随后，
响应于第二验证请求消息，由主控制器向第二控制器发送第二回复消息，第二控制器然后判断该第二回复消息是否有效，
当该第二验证请求消息和第二回复消息都被判断为有效时，则第二验证结果为成功。
当主控制器同时接收到第一验证请求消息和第二验证请求消息时，主控制器根据车辆实际工况，如环境温度、电池电量等来决定先发送第一回复消息还是先发送第二回复消息。
在一个实例中，第一控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第一验证请求消息，第二控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第二验证请求消息。当第一验证结果和第二验证结果都成功时，当新能源电机满足启动条件时中央控制装置向第一控制器发送信号，使得第一控制器停止发送第一验证请求消息，当传统电动机满足启动条件时中央控制装置向第二控制器发送信号，使第二控制器停止发送第二验证请求消息。
通过以上实施方式的描述，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆防盗系统，其特征在于，包括主控制器、中央控制装置、第一控制器和第二控制器，其中，
主控制器通过高速总线分别耦合至第二控制器和中央控制装置，
中央控制装置通过混合动力总线耦合至第一控制器，
中央控制装置通过高速总线耦合至第二控制器，
第一控制器与第一动力源耦合，
第二控制器与第二动力源耦合，
主控制器和第一控制器被配置成经由中央控制装置互相验证，由中央控制装置得到第一验证结果后发送给第一控制装置，
主控制器和第二控制器被配置成互相验证，由第二控制装置得到第二验证结果，
所述中央控制装置在主控制器和第一、二控制器验证通过的基础上根据车辆实际工况，控制第一动力源和第二动力源的启动是否被允许。
2.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，主控制器还被配置成验证车辆钥匙，由中央控制装置接收车辆钥匙验证结果，
由中央控制装置接收根据车辆钥匙验证结果控制换挡结构是否被允许使用。
3.如权利要求2所述的车辆防盗系统，当车辆钥匙验证结果失败时，中央控制装置控制挡位控制装置，使得换挡机构锁止于P档。
4.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，
当第一验证结果和第二验证结果都成功时，中央控制装置根据车辆的实际工况，来决定启动第一动力源或第二动力源。
5.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，
在主控制器和第一控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第一控制器的第一验证请求消息，主控制器然后判断该第一验证请求消息是否有效，随后，
响应于第一验证请求消息，由主控制器向第一控制器发送第一回复消息，第一控制器然后判断该第一回复消息是否有效，
当该第一验证请求消息和第一回复消息都被判断为有效时，则第一验证结果为成功。
6.如权利要求5所述的车辆防盗系统，其特征在于，
在主控制器和第二控制器进行互相验证的过程中，由主控制器接收来自第二控制器的第二验证请求消息，主控制器然后判断该第二验证请求消息是否有效，随后，
响应于第二验证请求消息，由主控制器向第二控制器发送第二回复消息，第二控制器然后判断该第二回复消息是否有效，
当该第二验证请求消息和第二回复消息都被判断为有效时，则第二验证结果为成功。
7.如权利要求6所述的车辆防盗系统，其特征在于，
当主控制器同时接收到第一验证请求消息和第二验证请求消息时，主控制器根据车辆实际工况，来决定先发送第一回复消息还是先发送第二回复消息。
8.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，
第一控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第一验证请求消息，
第二控制器被设置为每隔一定的时间，向主控制器发送第二验证请求消息。
9.如权利要求8所述的车辆防盗系统，其特征在于，
当第一验证结果和第二验证结果都成功时，中央控制装置根据车辆实际工况向第一控制器和第二控制器分别发送信号，使得第一控制器和第二控制器停止发送第一验证请求消息和第二验证请求消息。
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