CN110271511A - 一种车辆安全启动方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆安全启动方法、装置及设备。所述方法包括发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向无钥匙进入系统发布第二报文；无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对第三报文进行加密并将第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对第四报文进行加密并将第二密文作为第二应答传输至所述电机控制系统；发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过。本发明提升了车辆防盗安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆安全启动方法、装置及设备。
背景技术
随着全球汽车产业转型升级和电动化浪潮的来袭，中国新能源汽车得到了迅猛的发展，且在车联网的浪潮下，许多关于远程的功能陆续被设计，并运用到车上。如远程启动/熄火功能、远程解闭锁功能、远程开闭窗、远程开启空调、远程座椅通风加热等功能，但是在执行远程功能时安全性要求也需同步加强。
比如，当前的防盗算法都是纯汽油车型的发动机防盗，还没有油电混合车型的防盗算法，因此，有必要研发适用于油电混合车型的安全启动方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆安全启动方法、装置及设备。
本发明是以如下技术方案实现的：
一种车辆安全启动方法，所述方法包括：
响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文；
所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统；
所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；
所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若是，则启动车辆。
进一步地，还包括：
解防判断结果被传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
进一步地，还包括：
所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若否，则不允许启动车辆，并通过仪表系统进行报警提醒，车辆进入防盗设防状态。
进一步地，还包括：
在车辆下电后，发动机控制系统和电机控制系统让车辆进入防盗设防状态；并通过车辆网络通知无钥匙进入系统，使车辆进入设防状态。
进一步地，所述第一报文和第二报文内容不同，并且均为64位数字串；
每获取一次预设指令，所述第一报文变更一次，并且与之前发布过的第一报文均不相同；相应的，第二报文也变更一次，并且与之前发布过多的第二报文也不相同；
所述第一报文和第二报文均以事件型信号的形式通过车辆网络被传送至无钥匙进入系统。
进一步地，所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，包括：
获取无钥匙进入系统传输的第三密文；
对第一报文进行加密以得到第五密文；用于得到第五密文和用于得到第一密文所使用的加密方法和密钥均相同；
比较所述第三密文和第五密文是否相同，若是，则第一解密结果为解密成功，若否，则第一解密结果为解密失败。
进一步地，所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，包括：
获取无钥匙进入系统传输的第四密文；
对第二报文进行加密以得到第六密文；用于得到第六密文和用于得到第二密文所使用的加密方法和密钥均相同；
比较所述第四密文和第六密文是否相同，若是，则第二解密结果为解密成功，若否，则第二解密结果为解密失败。
一种车辆安全启动装置，所述装置包括：
报文发布模块，用于响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文；
密文发布模块，用于所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统；
第一解密结果获取模块，用于所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；
第二解密结果获取模块，用于所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；
解防判断模块，用于所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若是，则启动车辆。
进一步地，解防判断结果传输模块，用于将解防判断结果传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
一种车辆安全启动设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的一种车辆安全启动方法。
本发明的有益效果是：
本发明提供了供一种车辆安全启动方法、装置及设备，其中涉及与解防判定有关的模块为发动机控制系统、电机控制系统和无钥匙进入系统，发动机控制系统、电机控制系统和无钥匙进入系统相互之间进行解密验证以得到解密结果，并且由车辆控制系统统一根据解密结果进行解防判定。通过提升交互的复杂性充分保障了车辆启动前进行解防判定的可靠性；进一步地，所述一种车辆安全启动方法在具体的解密结果获取过程中使用了安全性较高的高级加密标准，从而进一步提升了车辆防盗安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法实施环境图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法流程图；
图3是本发明实施例提供的发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密流程图；
图4是本发明实施例提供的电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车辆安全启动装置框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明实施例公开一种车辆安全启动方法，如图1所示，其示出所述一种车辆安全启动方法的实施环境。所述实施环境包括无钥匙进入系统、发动机控制系统、电机控制系统、车辆控制系统和仪表系统。所述发动机控制系统和电机控制系统均可以与无钥匙进入系统进行双向通信，所述发动机控制系统和电机控制系统均可以与车辆控制系统进行单向通信，所述车辆控制系统可以与仪表系统进行通信。
在所述实施环境中执行的所述一种车辆安全启动方法，如图2所示，包括：
S101.响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文。
具体地，所述预设指令可以为车辆上电指令。
具体地，所述第一报文和第二报文内容不同，并且均可为防盗解密用挑战码，挑战码(challenge)也称作挑战口令，是指遵循握手验证协议(CHAP)生成的一组加密口令，用于在传输过程中保证用户的真实密码不被泄露。
在一个可行的实施例中，所述挑战码为64位数字串。每获取一次预设指令，所述第一报文变更一次，并且与之前发布过的第一报文均不相同；相应的，第二报文也变更一次，并且与之前发布过多的第二报文也不相同。所述第一报文和第二报文均以事件型信号的形式通过车辆网络被传送至无钥匙进入系统。
S102.所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统。
在一个可行的实施例中，所述发动机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第一报文，则无钥匙进入系统即可接收到第三报文，在不发生传输错误的情况下，第一报文和第三报文内容可以相同；相应的，所述电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文，则无钥匙进入系统即可接收到第四报文，在不发生传输错误的情况下，第二报文和第四报文内容可以相同。
具体地，所述无钥匙进入系统通过AES算法和预设的32位密钥对第三报文和第四报文分别进行加密，并将生成的第一密文和第二密文以事件型信号的形式通过车辆网络分别反馈给发动机控制系统和电机控制系统。
AES算法为高级加密标准，在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院(NIST)于2001年11月26日发布于FIPS PUB 197，并在2002年5月26日成为有效的标准。2006年，高级加密标准已然成为对称密钥加密中最流行的算法之一。
S103.所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统。
具体地，如图3所示，所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，包括：
S1031.获取无钥匙进入系统传输的第三密文。
在一个可行的实施例中，所述所述无钥匙进入系统向所述发动机控制系统传输第一密文，则发动机控制系统即可获取到第三密文，在不发生传输错误的情况下，第一密文和第三密文内容可以相同。
S1032.对第一报文进行加密以得到第五密文。
具体地，所述加密通过AES算法和与步骤S102相同的预设的密钥进行。
S1033.比较所述第三密文和第五密文是否相同，若是，则第一解密结果为解密成功，若否，则第一解密结果为解密失败。
S104.所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统。
具体地，如图4所示，所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，包括：
S1041.获取无钥匙进入系统传输的第四密文。
在一个可行的实施例中，所述所述无钥匙进入系统向所述电机控制系统传输第二密文，则电机控制系统即可获取到第四密文，在不发生传输错误的情况下，第二密文和第四密文内容可以相同。
S1042.对第二报文进行加密以得到第六密文。
具体地，所述加密通过AES算法和与步骤S102相同的预设的密钥进行。
S1043.比较所述第四密文和第六密文是否相同，若是，则第二解密结果为解密成功，若否，则第二解密结果为解密失败。
S105.所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过。
在一个可行的实施方式中，第一解密结果和第二解密结果均包括两种状态，即解密成功和解密失败。只有第一解密结果和第二解密结果均为解密成功时，所述车辆控制系统才能够判定解防通过，从而启动车辆。
在一个优选的实施方式中，解防判定结果被传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
S106.若是，则启动车辆。
S107.若否，则不允许启动车辆，并通过仪表系统进行报警提醒。
进一步地，步骤S107中若解防未通过，车辆进入防盗设防状态。
进一步地，在车辆下电后，发动机控制系统和电机控制系统立刻让车辆进入防盗设防状态；并通过车辆网络通知无钥匙进入系统，使车辆进入设防状态。
本发明实施例公开了一种车辆安全启动方法，其中涉及与解防判定有关的模块为发动机控制系统、电机控制系统和无钥匙进入系统，发动机控制系统、电机控制系统和无钥匙进入系统相互之间进行解密验证以得到解密结果，并且由车辆控制系统统一根据解密结果进行解防判定。通过提升交互的复杂性充分保障了车辆启动前进行解防判定的可靠性；进一步地，所述一种车辆安全启动方法在具体的解密结果获取过程中使用了安全性较高的高级加密标准，从而进一步提升了车辆防盗安全性。
本发明实施例还公开一种车辆安全启动装置，如图5所示，所述装置包括：
报文发布模块201，用于响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文；
密文发布模块202，用于所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统；
第一解密结果获取模块203，用于所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；
第二解密结果获取模块204，用于所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；
解防判断模块205，用于所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若是，则启动车辆。
解防判断结果传输模块206，用于将解防判断结果传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
本发明装置实施例与发明实施例基于相同发明构思。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例所述的一种车辆安全启动方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行上述实施例所述的一种车辆安全启动方法。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种车辆安全启动方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文；
所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统；
所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；
所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若是，则启动车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
解防判断结果被传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若否，则不允许启动车辆，并通过仪表系统进行报警提醒，车辆进入防盗设防状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在车辆下电后，发动机控制系统和电机控制系统让车辆进入防盗设防状态；并通过车辆网络通知无钥匙进入系统，使车辆进入设防状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一报文和第二报文内容不同，并且均为64位数字串；
每获取一次预设指令，所述第一报文变更一次，并且与之前发布过的第一报文均不相同；相应的，第二报文也变更一次，并且与之前发布过多的第二报文也不相同；
所述第一报文和第二报文均以事件型信号的形式通过车辆网络被传送至无钥匙进入系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，包括：
获取无钥匙进入系统传输的第三密文；
对第一报文进行加密以得到第五密文；用于得到第五密文和用于得到第一密文所使用的加密方法和密钥均相同；
比较所述第三密文和第五密文是否相同，若是，则第一解密结果为解密成功，若否，则第一解密结果为解密失败。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，包括：
获取无钥匙进入系统传输的第四密文；
对第二报文进行加密以得到第六密文；用于得到第六密文和用于得到第二密文所使用的加密方法和密钥均相同；
比较所述第四密文和第六密文是否相同，若是，则第二解密结果为解密成功，若否，则第二解密结果为解密失败。
8.一种车辆安全启动装置，其特征在于，所述装置包括：
报文发布模块，用于响应于预设指令，发动机控制系统向无钥匙进入系统发布第一报文；电机控制系统向所述无钥匙进入系统发布第二报文；
密文发布模块，用于所述无钥匙进入系统获取第三报文和第四报文，对所述第三报文进行加密以得到第一密文，并将所述第一密文作为第一应答传输至所述发动机控制系统；对所述第四报文进行加密以得到第二密文，并将所述第二密文作为第二应答传输至所述所述电机控制系统；
第一解密结果获取模块，用于所述发动机控制系统根据所述第一报文对所述第一应答进行解密，并将得到的第一解密结果反馈至车辆控制系统；
第二解密结果获取模块，用于所述电机控制系统根据所述第二报文对所述第二应答进行解密，并将得到的第二解密结果反馈至车辆控制系统；
解防判断模块，用于所述车辆控制系统根据所述第一解密结果和第二解密结果判断是否解防通过，若是，则启动车辆。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
解防判断结果传输模块，用于将解防判断结果传输至无钥匙进入系统以及仪表系统。
10.一种车辆安全启动设备，其特征在于：
所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆安全启动方法。
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