CN102069793A - 车辆控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制装置及其方法，特别是在运行中的车辆停止的时候，自动停止发动机的驱动，而且当车辆运行在上坡时，自动停止发电机及空调的驱动，从而节约燃料。本发明中的车辆控制装置，在启动车辆后经过规定时间后，检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，如果车辆在停止状态下电池的电压比已定的标准值高时，会控制上述电动机驱动模块，停止发动机的驱动，如果在控制上述电动机驱动模块使电动机的驱动停止的状态下，通过检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，确认到电池的电压比已定的标准值低或使用者踩了油门踏板的时候，或在上述的电动机启动模块停止的电动机的驱动后，经过规定时间后，通过控制上述电动机驱动模块来启动发动机。

Description

车辆控制装置及其方法
技术领域
本发明是有关于控制车辆的装置及方法(apparatus and method forcontrolling vehicle)，特别是在运行中的车辆停止的时候，自动停止发动机的驱动，而且当车辆运行在上坡时，自动停止发电机及空调的驱动，从而节约燃料的车辆控制装置及其方法。
背景技术
一般，怠速启动启停(Idel Stop & Start)系统是指因交通信号等原因在车辆停止的时侯，发动机自然停止驱动，当感知到出发意图时，发动机驱动重新开始的系统。
把这样的怠速启动启停系统乘载在车辆的话，可以得到节约燃料及废弃等效果。而且，还可以实现使发动机油或空气净化器或过滤器等有关于发动机的各种消耗性部品的使用周期增大的效果。
但是，频繁的怠速启动启停系统的驱动反而会给予发动机，发电机和电池等很多问题。例如，在电池的电容不充分的情况下，驱动怠速启动启停系统会带来电池的放电等危险。
而且，根据以往的怠速启动启停系统，在驱动电动机后，自动停止驱动的过程中，不顾发动机是否充分的进行的暖热，无条件的停止发动机的驱动，在感知到出发意图的时候，会直接重新启动发动机，所以会给发动机带来很大的损伤，还会过度的消耗电池的电力。再次进行说明的话，在使用化石燃料的车辆中，在发动机没有进行充分的暖热的情况下，重新启动的话会比在进行充分的暖热的情况时所需要更多的驱动电力，会给发动机带来损伤。
发明内容
本发明是为了解决以上的问题而研究出来的，是为了提供车辆控制装置及其方法，它是通过随着车辆的停止或出发，考虑到电池电压及发动机的暖热状态和以外的车辆的状态，然后驱动怠速启停启动系统，可以使发动机及电池受到的损伤最少的发明。
而且，本发明可以控制发动机启动的次数，怠速启停启动驱动状态的燃油费用，周行距离及周行时间等，不仅可以使发动机启停/启动的条件最适合车辆，还可以提供能够整合管理怠速启停启动车辆的运行状况的车辆控制装置及其方法。就是说，发动机启停/启动条件的最优化可以使因驱动怠速启停启动系统所受到的发动机及电池等的损伤最小。
另一方面，对于一定的周行距离，一般运行在上坡的时候，比平地或下坡所需的燃料消耗量更多。即，本发明的另一个目的是在运行在上坡时提供能够节约燃料的车辆控制装置及其方法，它是通过暂时停止发电机及空调的驱动而实现的。
为了实现以上的目的，本发明中的车辆控制装置包含启动发动机或停止发动机的驱动的发动机驱动模块；及控制上述的发动机驱动模块的控制模块。在启动车辆后经过规定时间后，检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，如果车辆在停止状态下电池的电压比已定的标准值高时，会控制上述电动机驱动模块，停止发动机的驱动，如果在控制上述电动机驱动模块使电动机的驱动停止的状态下，通过检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，确认到电池的电压比已定的标准值低或使用者踩了油门踏板的时候，或在上述的电动机启动模块停止的电动机的驱动后，经过规定时间后，通过控制上述电动机驱动模块来启动发动机。
其特征有：上述的控制模块通过检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，如果确认到使用者在车柄锁住的状态下使车辆出发的话，控制上述发动机驱动模块，停止发动机的驱动。
其特征还有：在使用者通过远程遥控器启动发动机的时候，会控制上述发动机驱动模块。
而且，上述控制模块的特征还有，在发动机重新进行驱动后，在所定的时间内不会停止发动机的驱动。
而且，本发明的车辆控制装置还包含，通过上述控制模块收集发动机的重新驱动次数，从感知车辆状态的感知器收集周行距离，周行时间及燃料费用等情报的收集模块；储存通过上述的收集模块收集的情报的储存模块；还有通过远程遥控器把储存上述储存模块里的数据进行无线传送的无线频率收发模块。
本发明的特征还有包含发电机/空调驱动模块。通过车辆控制装置检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，如果确认到车辆周行在比已定的角度更大的上破上的时候，发电机/空调驱动模块会终止发电机及空调中的一个以上的驱动。
本发明还包含引导使用者进行齿轮变速的引导模块。在检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，确认到转速(RPM)比已定的标准值更高的话，会引导使用者进行齿轮变速。
根据本发明的一个实施例子，车辆控制方法是通过启动发动机或停止驱动发动机的车辆控制装置实现的，它包含两个阶段；启动后，经过规定时间后，检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，如果发现车辆在停止的状态下，电池的电压为已定的标准值以上的时候，进行停止发动机驱动(a)的阶段；及通过上述(a)阶段，停止发动机的驱动后，检验输入到感知器的信号，如果发现电池的电压低于已定的标准值，或确认到使用者已经踩到的油门踏板的时候，或通过上述的(a)阶段停止发动机驱动后，经过规定时间的时候，要进行重新驱动发动机的(b)阶段。
根据上述本发明的一个实施例子，在车辆控制方法中，上述(a)阶段有：当从远程遥控器收到启动信号时，启动发动机的(a1)阶段；通过检输入在验感知车辆状态的感知器的信号，判断使用者是否要出发或车柄是否被锁住的判断(a2)阶段；通过上述的(a2)阶段进行判断后，如果发现使用者在车柄被锁住的状态下进行开车的话，就停止发动机的驱动，如果发现使用者在车柄被解开的状态下进行开车的话，就不停止发动机的驱动的(a3)阶段；在上述(a3)阶段不停止发动机的驱动时，通过检验输入在感知车辆状态的感知器的信号判断车辆是否是停止状态和电池的电压是否高于已定的标准值的判断(a4)阶段；通过上述(a4)阶段的判断结果，在车辆停止的状态下电池的电压高于已定的标准值时，通过上述的(a1)阶段进行启动后，判断是否超过规定时间的判断(a5)阶段；及通过上述(a5)的阶段判断之后，通过上述的(a1)阶段进行启动后，超过规定时间后，停止发动机驱动的(a6)阶段。
根据上述本发明的一个实施例子，车辆控制方法中的上述(b)阶段的特征为，经过检验输入在感知车辆状态的感知器的信号，如果确认电车的电压低于已定的标准值或使用者踩了油门踏板的时候或通过上述(a6)阶段停止发动机的驱动后经过一定的时间后，重新驱动发动机。
根据本发明的另一个实施例子，车辆控制方法是通过控制发电机及空调驱动的车辆控制装置进行的，包括以下阶段：通过检验输入到倾斜感知器的信号，如果确认到车辆运行在高于已定角度的上坡时，就进行停止发电机及空调的驱动的停止(a)阶段；在停止上述发电机及空调驱动的状态下，通过检验输入在倾斜感知器的信号，如果确认车辆脱离了高于上述已定的角度的上坡时，会驱动发电机的驱动(b)阶段。
根据上述的本发明的另一个实施例子中的车辆控制方法的(b)阶段的特征有：停止上述发电机及空调的驱动后，经过已定的停止时间时或在停止上述发动机及空调的驱动的情况下，通过检验输入在倾斜感知器的信号，确认到车辆脱离了上述的上坡时，就会驱动发电机。
根据本发明的车辆控制装置及方法，在车辆运行的时，暂时停止的时间内自动停止车辆发动机的驱动，在运行在上坡时停止发电机及空调的驱动，可以节约燃料，减少废弃的排出。
通过随着车辆的停止或出发，考虑到电池电压及发动机的暖热状态和以外的车辆的状态，然后驱动怠速启停启动系统，可以使发动机及电池受到的损伤最少的发明。
而且，本发明可以控制发动机启动的次数，怠速启停启动驱动状态的燃油费用，周行距离及周行时间等，不仅可以使发动机启停/启动的条件最适合车辆，还可以提供能够整合管理怠速启停启动车辆的运行状况的车辆控制装置及其方法。就是说，发动机启停/启动条件的最优化可以使因驱动怠速启停启动系统所受到的发动机及电池等的损伤最小。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的车辆控制装置的框图。
图2是利用电磁阀的油压控制系统的框图。
图3是说明本发明的一个实施例中的车辆控制装置的流程图。
图4是说明本发明的一个实施例子的车辆控制方法的流程图。
图5是说明本发明的另一个实施例中的车辆控制方法的流程图。
附图中的标记说明
10：ACC电线              15：自动门感知器
20：车速感知器           25：刹车感知器
30：油门感知器           35：倾斜度感知器
40：发电机               45：电池电压检测感知器
50：齿轮状态感知器       55：识别钥匙感知器
60：LPi灯                65：压力感知器
70：离合器感知器         71：RPM感知器
72：燃料量感知器         80：自动门
85：刹车灯               90：电磁阀
95：蜂鸣器               96：头灯
97：空调
100：车辆控制装置        110：驱动模块
120：控制模块            130：收集模块
140：储存模块            150：RF模块
200：程遥控器            210：控制模块
220：RF模块              230：储存模块
240：标示模块            250：输入键模块
300：SD卡
具体实施方式
以下是根据本发明的实施例子，参照附图，对车辆控制装置及方法进行的详细的说明。
图1是本发明的一个实施例子中的车辆控制装置的框图。
如图1所示，本发明的一个实施例子中的车辆控制装置(100)与ACC电线(10)，自动门感应器(15)，车速感知器(20)，刹车感知器(25)，油门感知器(30)，倾斜感知器(35)，发电机(40)，电池电压检验感应器(45)，齿轮状态感知器(50)，识别钥匙的开关(55)，LPi灯(60)，压力感知器(65)，离合器感知器(70)，RPM感知器(71)及燃料量感知器(72)相连。
在上述的构成中，ACC电线(10)是在车钥匙位于ACC的时候连接在电池上，把电池的电源供给到车上的附件上，例如车中的音响和打火机的电线。自动门感应器(15)用来感知自动门的开于关，车速感知器(20)用来感知车速，刹车感知器(25)是感知是否踩了制动踏板，油门感知器(30)用来感知是否踩了加速踏板，倾斜感知器(35)用来感知车辆的倾斜度，发电机(40)根据发动机的驱动发出电能给电池充电，输出与驱动与否相应的信号，电池电压检测感知器(45)输出检测的电池电压，齿轮状态感知器(50)感知车辆的齿轮状态，钥匙识别开关(55)用来感知车钥匙是否插在钥匙盒中，RPM感知器(71)用来感知发动机的RPM，燃料量感知器(72)用来感知车辆中剩余的燃料量。
根据本发明的车辆控制装置设置在乘载着LPI(Liquefied Petroleum Injection)系统的LPG车辆中时，可以连接在LPi灯(60)上。这里LPI系统如注视的，是把LPG燃料进行高压液体化后，利用喷射器把高压液化的LPG燃料喷射到每个气缸中的技术。LPi灯(60)在LPG燃料为气状的时候点着，液状的时候被关的灯(以可以实现与其相反的点灯/关灯)。进一步的说的话，在乘载着LPI系统的LPG车辆刚启动时，经过在燃料线形成燃料压的时间(即，燃料从气体转换为液体的时间)后，才能启动。
本发明的车辆控制装置如果设置在大巴中，可以连接在感知大巴的浮压(空气制动压力)的压力感知器(65)。
如果把本发明的车辆控制装置设置在手动齿轮变速车辆的时候，可以连接在感知是否踩了离合器踏板的离合器感知器(70)。
如上，根据本发明的一个实施例子的车辆控制装置(100)检验通过上述感知器输入的信号。然后，根据其结果控制开关装置(75)，自动门(80)，刹车灯(85)，电磁阀(90)，蜂鸣器(95)，头灯(96)，发电机(40)及空调(97)。
在前述的构成中，开关装置(75)根据车辆控制装置(100)的控制启动过停止发动机的驱动。更具体地说，开关(75)有开/关电池与车辆的ST(STRAT)电线间的连接的第1开关，开/关电池与车辆的IG2电线间的连接的第2开关及开/关电池与车辆的IGI电线间的连接的第3开关。这里，IGI电线如注视，为给车的ECU灯供给电源，在车辆的位置为ON以上时，与电池相连，而且在发动机旋转的时候(即，启动的时候)也与电池相连。而且，ST电线在车钥匙位于START的时候连接电池和发动机。
电磁阀是在车辆停止在倾斜路的时候，与制动踏板是否被踩无关，把加在车轮气缸的压力维持在制动踏板被踩的状态，从而防止车辆被滑。参照图2进行详细的说明。图2是利用电磁阀的油压控制系统的框图。如图2所示，利用电磁阀的油压控制系统包含由制动踏板的运作产生油压的主缸(460)，设置在各车轮上，由油压制动个车轮的轮缸(410)，连接主缸(460)和轮缸(410)的2系统的油压管(440，450)，设置在主缸(460)和轮缸(410)之间的油压管(440，450)，为防止车辆制动时的滑动，控制传达到轮缸(410)的压力的执行器(430)，总体上控制执行器(430)的ABC控制单位(420)，设置在ABC执行器(430)和主缸(460)之间的各个油压管(440，450)上的电磁阀(90)及本发明的车辆控制装置(100)。
另一方面，本发明的一个实施例子的车辆控制装置(100)包含驱动模块(110)，控制模块(120)，收集模块(130)，储存模块(140)及RF模块(150)。
在所述的构成中，驱动模块(110)根据控制模块(120)驱动开关装置(75)，自动门(80)，刹车灯(85)，电磁阀(90)，蜂鸣器(95)，头灯(96)，发电机(40)及空调(97)。
控制模块(120)检验输入在上述感知器中的信号，根据其结果来控制驱动模块(110)。而且，RF模块(150)依据远程遥控器(200)收到的无线频率信号控制驱动模块(110)。
例如，在RF模块(150)从远程遥控器(200)无线收到启动信号的话，控制模块(120)会控制驱动模块(110)启动发动机。即，控制模块(120)控制驱动模块(110)，把ST电线和IGI电线连接到电池上，使启动电动机运作，给发动机供给燃料和空气。然后，进行启动，使发电机(40)驱动的话(即，从发电机(40)收到了hige信号)，就控制驱动模块(110)切断ST电线和电池间的连接，把IG2电线连接到电池上。
而且，经过检验输入到上述感知器的信号，如果发现使用者在手把锁住的状态下要驾驶车辆的话，即车钥匙没有插入在钥匙箱时，或即使是插入了，但位于ACC的话，控制模块(120)会控制驱动模块(110)停止发动机的驱动。即，控制模块(120)会控制(110)，连接电池与IGI电线之间的连接及切断电池与IG2电线之间的连接，来消灭启动。而且，控制模块(120)会控制驱动模块(110)使蜂鸣器(95)发出响声。这里，打着蜂鸣器(95)是为了引导使用者用车钥匙打开锁住的手把重新进行启动。
而且，控制模块(120)在初期启动(为使车辆运行，使用者第一次进行的启动)
进行后经过已定的暖热时间(例如3～5分钟)后，通过检验输入到上述感知器中的信号，如果发现车辆在停止的状态下，电池的电压高于已定的标准值(例如12V)时，就会控制驱动模块(110)停止发动机的驱动(Idel Stop)。在这个情况下，通过检验输入在上述感知器中的信号，如果发现电池的电压低于已定的标准值或使用者踩住了油门踏板或在驱动模块(110)停止的发动机的驱动已经过规定时间(例如4分)的时候，就控制驱动模块(110)启动发动机(Idel Stop)。
而且，控制模块(120)可以设为在使用者利用远程遥控器(200)初期启动发动机的时候执行ISS，相反，利用车钥匙初期启动发动机的时候，不执行ISS。理由是为了使使用者选择是否使用ISS。进一步，控制模块(120)只在RF模块(150)从远程遥控器(200)无线收到ISS信号的时候，才可以执行ISS。为此，远程遥控器(200)上设有选择ISS运作与否的ISS按钮，使用者操作ISS按钮，在车辆运行中选择是否使用ISS。车辆内也具备着如上述的ISS按钮。但是，为连接车辆控制装置(100)和ISS按钮，需要布线工作，需要附加的费用，所以最好是利用远程遥控器(200)来选择ISS的运作与否。
而且，不是在使用者利用远程遥控器(200)启动发动机的时候，控制模块(120)也可以执行ISS。例如，在车钥匙位于ACC或ON的状态下，使用者踩了刹车踏板的话，控制模块(120)会控制驱动模块(110)初期启动发动机，执行上述的ISS。只是，可以设为在车钥匙位于ACC的时候，使执行ISS，在车钥匙位于ON的时候，不执行ISS。其理由为，如同使用远程遥控器(200)进行初期启动时，为了使使用者可以选择是否使用ISS。
在重新驱动发动机的时候，即，怠速启动发动机后，在规定时间(例，20秒)内不停止发动机的驱动，即，不使发动机怠速启停。其理由为，因停滞的频繁的ISS会给发动机和电池带来损伤，所以在发动机重新驱动至少在20秒内最好不执行怠速启停。
控制模块(120)通过检验输入在上述感知器中的信号，发现车辆运行在已定的坡度(例如，5度)以上的上坡时，会控制驱动模块(110)，停止发电机及空调的驱动，节约燃料。在这个状态下，停止了发动机和空调的驱动后经过规定时间(例如，2分)或车辆脱离了高于已定角度的上坡的时候会重新启动发电机(40)和空调(97)。
本发明的车辆控制装置(100)设置在手动齿轮变速车辆的情况下，通过检验上述感知器中输入的信号，如果发现RPM高于已定的标准值(例如，3000RPM)时，控制模块(120)会控制驱动模块(110)，使蜂鸣器(95)发出响声。这里蜂鸣器(95)的响声是为了引导使用者进行齿轮变速的。
控制模块(120)在怠速启停时，为告诉后面的车辆停止状态的时候，会控制驱动模块(110)，点着刹车灯(85)。
而且，控制模块(120)在怠速启停时，为减少电池电源的消耗，会控制驱动模块(110)，关上头灯(96)。
在车辆运行时，暂时停止了，特别是通过检验坡度感知器(35)，发现停止在高于已定的角度的上坡的时候，会控制驱动模块(110)使电磁阀(90)的线圈(未图示)带有磁性，不论是否踩了制动踏板，继续维持制动力(这样的功能称为’自动刹车’)。在这个状态下，感知到车辆要出发，例如通过油门感知器(30)发现加速踏板被踩的情况下，控制驱动模块(110)使电磁阀(90)的线圈消磁，解除自动刹车功能。
收集模块(130)收集通过控制模块(120)进行的发动机的重新驱动的次数，即，ISS运作次数，从上述感知器收集周行距离，周行时间，即燃料费用等情报。
储存模块(140)用来储存通过收集模块手机的ISS数据。
RF模块(150)与远程遥控器(200)进行无线通信。这里，远程遥控器(200)如图1所示，包含与车辆控制装置(100)进行无线通信的RF模块(120)，储存RF模块(120)通过车辆控制装置(100)收到的ISS数据的储存模块(230)，标示ISS数据的标示模块(240)，输入使用者的命令的键盘输入模块(250)，即总体上控制远程控制器的控制模块(210)。
图3是说明本发明的一个实施例子中车辆控制方法的流程图，如果没有特别的说明，就以车辆控制装置(100)为主体进行执行。
从远程遥控器(200)无线收到启动信号(S11阶段)的话，就启动发动机(S 13阶段)。启动后过了10秒以后，如果电池的电压仍不到12V的话，就打开蜂鸣器(95)。这里打开蜂鸣器(95)是为了告诉使用者电池上有问题。
然后，通过检验输入到上述感知器信号判断使用者是否要使车辆出发，手把是否被锁(S15阶段即S17阶段)。
通过S15阶段即S17阶段的判断结果，如果发现使用者在手把被锁的状态下使车辆出发的话，停止发动机的驱动(S19阶段)，打开蜂鸣器(95)。相反，如果发现使用者在手把解开的状态下开车的话，就不停止发动机的驱动。
在没有停止发动机驱动的状态下，即，在车辆正在运行的状态下通过检验上述感知器中输入的信号，判断制动踏板是否被踩，车辆停止与否及是否经过暖热时间(例如，3分至5分)(S21阶段，S23阶段即S25阶段)。此外，判断是否满足怠速启停条件(S27阶段)。例如，电池的电压是否高于已定的标准值(例如12V)，周行的下坡的坡度是否高于已定的角度(例如5度)，油门踏板是否被踩，齿轮是否为N状态及重新驱动发动机后是否经过了规定时间(例如20秒)。
经过S21阶段至S27阶段的结果，如果在制动踏板已被踩，车辆在停止的状态下，经过了暖热时间，电池的电压高于12V，周行的下坡不高于5度，油门踏板没有被踩，齿轮为N状态，发动机重新驱动超过20秒时，就停止发动机的驱动(S29阶段)。
然后，在怠速启停的状态下，判断是否满足怠速启动的条件(S31阶段)。例如，电池的电压是否低于已定的标准值(例如12V)，油门踏板是否被踩，离合器踏板是否被踩，或怠速启停后是否经过了规定时间(例如4分)。
通过S31阶段的判断，如果电池的电压低于12V，或油门踏板或离合器踏板被踩，或怠速启停后经过了4分钟，就重新驱动发动机(S33阶段)。在重新驱动发动机后经过10秒时，电池的电压仍低于12V的话就打开蜂鸣器(95)。
图4是说明本发明的另一个实施例子的车辆控制方法的流程图，在没有特别的说明时，就以车辆控制装置(100)为主体执行。
通过从远程遥控器(200)收到启动信号(S41阶段)，启动发动机(S43阶段)。启动后，超过10秒后，如果电池电压不达到12V时就打开蜂鸣器(95)。
然后，通过检验输入在上述感知器中的信号，判断使用者是否要开动车辆，手把是否被锁(S45阶段即S47阶段)。
经过判断S45至S47阶段的结果，如果使用者在手把被锁的状态下要出发车辆的话就停止发动机的驱动，打开蜂鸣器(95)。反面，如果发现使用者在手把被解开的状态下出发车辆的话，就不停止发动机的驱动，执行ISS。
然后，收集怠速启停/启动次数，周行距离/时间及燃料费用等ISS数据(S51阶段)，把收集的ISS数据储存(S53阶段)。
另一方面，如果从远程遥控器(200)发出ISS数据的要请的话(S55阶段)，被储存的ISS数据会无线传送到远程遥控器(200)(S57阶段)。远程遥控器(200)把从车辆控制装置(100)收到的ISS数据，例如，传送到综合管理车辆运行的管理服务器(未图示)。本发明的车辆控制装置(100)如图1所示，可以通过SD卡(闪存卡；300)传送ISS数据。例如，通过车内具备的USB端子接触SD卡(300)时，车辆控制装置(100)会识别它，把ISS数据传送到SD卡(300)。
图5是说明本发明的另一个实施例子的车辆控制方法的流程图，如果没有其它的说明，就以车辆控制装置(100)为主体进行执行。
从远程遥控器(200)无线收到启动信号(S61阶段)，就启动发动机(S63阶段)。
然后，检验输入在上述感知器中的信号，判断使用者是否要开动车辆，手把是否被锁住(S65阶段即S67阶段)。
经过判断S65阶段即S67阶段，如果发现在手把被锁住的状态下，使用者要开动出发的话，就停止发动机的驱动(S69阶段)，打开蜂鸣器(95)。另一方面，如果使用者在手把被解开的状态下开动车辆的话，就不停止发动机的驱动。
在没有停止发动机的驱动的状态下，即，在车辆运行的状态下，检验通过倾斜感知器输入的信号，判断车辆是否运行在高于已定角度(例如5度)的上坡上(S71阶段)。
经过S71的判断结果，如果发现车辆运行在5度以上的上坡上时，就停止发动机(40)即空调(94)的驱动(S73阶段)。
在这个状态下，停止发电机(40)即空调(94)的驱动后，判断是否经过了规定时间(例如2分)，及车辆是否脱离的5度以上的上坡(S75阶段)。
经过S75阶段的结果，如果经过了2分或脱离了5度以上的时候，重新驱动发电机(40)即空调(94)的驱动(S77阶段)。
然后，重新驱动发电机(40)即空调(94)的驱动后，判断是否经过回生制动时间(例如2分)(S79阶段)。
经过S79的判断结果，回生制动时间超过2分的话，就恢复到S71阶段。
本发明的车辆控制装置即方法不限于上述的实施例子，在本发明的思想许可的范围内可以进行多样的变形。

Claims (11)

1.一种车辆控制装置，包括：
启动发动机或停止发动机的驱动的发动机驱动模块；和
控制上述的发动机驱动模块的控制模块；
在启动车辆后经过规定时间后，检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，如果车辆在停止状态下电池的电压比已定的标准值高时，会控制上述电动机驱动模块，停止发动机的驱动，如果在控制上述电动机驱动模块使电动机的驱动停止的状态下，通过检验从感知车辆状态的感知器输入的信号，确认到电池的电压比已定的标准值低或使用者踩了油门踏板的时候，或在上述的电动机启动模块停止的电动机的驱动后，经过规定时间后，通过控制上述电动机驱动模块来启动发动机。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
上述的控制模块，通过检验输入在感知车辆的感知器中输入的信号，如果发现使用者在手把被锁的状态下开动车辆的话，就控制上述发动机的驱动模块，停止发动机的驱动。
3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
上述的控制模块，在使用者利用远程遥控器启动发动机的时候，控制上述发动机的驱动模块。
4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
上述控制模块，在重新驱动发动机后，在规定时间内，不停止发动机的驱动。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，还包括：
收集由上述控制模块重新驱动发动机的次数，从感知车辆状态的感知器手机周行距离，周行时间即燃料费用等情报的收集模块；
储存通过上述收集模块收集的数据的储存模块；和
把储存在上述储存模块的数据通过远程遥控器无线传送的无线频率输送模块。
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
还包括发电机/空调驱动模块，通过检验输入在感知车辆状态中的感知器中的信号，如果发现车辆运行在高于已定角度的上坡上时，它就会停止发电机或空调中的一个以上的驱动。
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
还包括引导模块，通过检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，如果RPM为已定的标准值以上的时候，引导模块就会引导使用者进行齿轮变速。
8.一种车辆控制方法，由启动发动机或停止驱动发动机的车辆控制装置执行，其特征在于，包括：
在启动后，如果超过规定时间，通过检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，发现车辆在停止中，电池的电压为已定的标准值以上的时候，就停止发动机的驱动的阶段(a)；和
通过上述(a)阶段，发动机的驱动被停止的状态下，检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，如果发现电池的电压小于已定的标准值，或确认使用者踩了油门踏板的时候或通过上述(a)阶段停止发动机的驱动后，超过规定时间时，重新驱动发动机的(b)阶段。
9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其中，
上述的(a)阶段，包括：
从远程遥控器收到启动线号的时，启动发动机的(a1)阶段；
通过检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，判断使用者是否要开动车辆，手把是否被锁的判断(a2)阶段；
通过上述(a2)的判断结果，如果发现使用者在手把被锁的状态下，要开动车辆的话，就停止发动机的驱动，如果在手把被解开的状态下，使用者要开动车辆的时候，就不停止发动机的驱动的(a3)阶段；
在上述的(a3)阶段中，如果没有停止发动机的驱动时，检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，判断车辆是否停止或电池的电压是否高于已定的标准值的判断(a4)阶段；
经过上述(a4)阶段的判断结果，车辆在停止中，电池的电压高于已定的标准值时，通过上述(a1)阶段进行启动后，判断是否经过了规定时间的判断(a5)阶段；和
经过上述(a5)阶段的判断结果，在上述(a1)阶段进行启动后，如果经过了规定时间，就停止发动机的驱动的停止(a6)阶段；
上述(b)阶段，
在上述(a6)阶段中，停止发动机的驱动的状态下，通过检验输入在感知车辆状态的感知器中的信号，如果发现电池的电压低于已定的标准值或使用者踩了油门踏板的情况下，或根据上述(a6)阶段，发动机的驱动停止后经过规定时间时，重新驱动发动机。
10.一种车辆控制方法，由控制发电机及空调的驱动的车辆控制装置执行，包括：
通过检验输入在倾斜度感知器的信号，如果发现车辆运行在角度高于已定角度的上坡时，就停止发动机或空调的驱动的停止(a)阶段；和
在停止上述发电机及空调的驱动的状态下，通过检验输入在倾斜度感知器的信号，如果发现车辆已脱离了坡度大于已定角度的上坡时，就驱动发电机的驱动(b)阶段。
11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其中，上述(b)阶段，
在停止上述发电机及空调的驱动后，经过规定时间时，或在发电机及空调停止驱动的状态下，通过检验输入在倾斜度感知器的信号，发现车辆脱离了角度大于已定角度的上坡时，就驱动发电机。
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