BR102016005919A2 - montagem de comutador de proximidade que tem resposta tátil e método - Google Patents
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Abstract
montagem de comutador de proximidade que tem resposta tátil e método.trata-se de uma montagem de comutador de proximidade e método para detectar a ativação de uma montagem de comutador de proximidade e que fornece resposta. a montagem inclui uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um compreende um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação. a montagem também inclui conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de cada sensor de proximidade e que detecta um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade. a montagem inclui adicionalmente um dispositivo de resposta que gera uma resposta quando o dedo é detectado entre os dois comutadores de proximidade. além disso, a montagem pode detectar a velocidade de movimento de dedo que faz interface com os comutadores de proximidade e varia a resposta com base na velocidade detectada.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “MONTAGEM DE COMUTADOR DE PROXIMIDADE QUE TEM RESPOSTA TÁTIL E MÉTODO”.
CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção, em geral, refere-se a comutadores e, mais particularmente, se refere a comutadores de proximidade que tem uma determinação aprimorada de ativação e resposta de comutador. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] Veículos automotivos são tipicamente equipados com diversos comutadores atuáveis de usuário, como comutadores para operar dispositivos que incluem janelas acionadas, faróis, limpadores de para-brisa, tetos solares, iluminação interior, dispositivos de entretenimento informativo e rádio e diversos outros dispositivos. Em geral, esses tipos de comutadores precisam ser atuados por um usuário a fim de ativar ou desativar um dispositivo ou realizar algum tipo de função de controle. Comutadores de proximidade, como comutadores capacitivos, empregam um ou mais sensores de proximidade para gerar um campo de ativação de captação e alterações de captação para o campo de ativação indicativo de atuação de usuário do comutador, tipicamente ocasionada por um dedo do usuário em proximidade ou contato com o sensor. Os comutadores capacitivos são tipicamente configurados para detectar atuação de usuário do comutador com base em comparação do campo de ativação de captação para um limite.
[003] As montagens de comutador, geralmente, empregam uma pluralidade de comutadores capacitivos em proximidade uns com os outros e, em geral, exigem que um usuário selecione um único comutador capacitivo desejado para realizar a operação pretendida. Em algumas aplicações, como uso em um automóvel, o condutor do veículo tem habilidade limitada para visualizar os comutadores devido à distração do condutor. Em tais aplicações, é desejável permitir que o usuário explorar a montagem de comutador para um botão específico enquanto evita uma determinação prematura de ativação de comutador. Desse modo, é desejável discriminar se o usuário pretende ativar um comutador ou se está simplesmente explorando um botão de comutador específico enquanto foca em uma tarefa de maior prioridade, como conduzir ou não tem intenção de ativar um comutador. Consequentemente, é desejável fornecer uma disposição de comutador de proximidade que aprimora o uso de comutadores de proximidade por uma pessoa, como um condutor de um veículo.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[004] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma montagem de comutador de proximidade é fornecida. A montagem de comutador de proximidade inclui uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um compreende um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação. A montagem de comutador de proximidade também inclui um conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de captação de cada sensor de proximidade e que detecta um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade. A montagem de comutador de proximidade inclui adicionalmente um dispositivo de resposta que gera uma resposta quando a dedo é detectada entre os dois comutadores de proximidade.
[005] De acordo com outro aspecto da presente invenção, uma montagem de comutador de proximidade é fornecida. A montagem de comutador de proximidade inclui uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um inclui um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação. A montagem de comutador de proximidade também inclui um conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de captação de cada sensor de proximidade e que detecta velocidade de um dedo que faz interface com os comutadores de proximidade. A montagem de comutador de proximidade inclui adicionalmente um dispositivo de resposta que gera uma resposta que varia com base na velocidade detectada do dedo.
[006] De acordo com ainda outro aspecto da presente invenção, um método para fornecer resposta para uma montagem de comutador de proximidade é fornecido. O método inclui as etapas de geração de uma pluralidade de campos de ativação de captação com uma pluralidade de sensores de proximidade associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade, que detectam um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade, e que gera uma resposta quando a dedo é detectada entre os dois comutadores de proximidade.
[007] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, um método para fornecer resposta para uma montagem de comutador de proximidade é fornecido. O método inclui as etapas de geração de uma pluralidade de campos de ativação capturados com uma pluralidade de sensores de proximidade associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade, que detectam a velocidade de movimento de um dedo que faz interface com os comutadores de proximidade, e que geram uma resposta que varia com base na velocidade detectada do dedo.
[008] Esses e outros aspectos, objetos e recursos da presente invenção serão entendidos e verificados por aqueles versados na técnica mediante o estudo do relatório descritivo a seguir, reivindicações e desenhos anexos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[009] Nos desenhos: [010] A F igura 1 é uma vista em perspectiva de um compartimento de passageiro de um veículo automotivo que tem um console suspenso que emprega uma montagem de comutador de proximidade, de acordo com uma modalidade;
[011] A Figura 2 é uma vista ampliada do console suspenso e da montagem de comutador de proximidade mostrada na Figura 1;
[012] A Figura 3 é uma vista em corte transversal ampliada tirada através da linha lll-lll na Figura 2 que mostra uma matriz de comutadores de proximidade em relação a um dedo do usuário;
[013] A Figura 4 é um diagrama esquemático de um sensor capacitivo empregado em cada dos comutadores capacitivos mostrados na Figura 3;
[014] A Figura 5 é um diagrama de blocos que ilustra a montagem de comutador de proximidade, de acordo com uma modalidade;
[015] A Figura 6 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para um canal associado a um sensor capacitivo que mostra um perfil de movimento de ativação;
[016] A Figura 7 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para dois canais associados aos sensores capacitivos que mostram um perfil de movimento de exploração/busca deslizante;
[017] A Figura 8 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para um canal de sinal associado aos sensores capacitivos que mostram um perfil de movimento de ativação lento;
[018] A Figura 9 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para dois canais associados aos sensores capacitivos que mostram um perfil de movimento de exploração/busca deslizante rápido;
[019] A F igura 10 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para três canais associados aos sensores capacitivos em um modo de exploração/busca que ilustra uma ativação de pressionamento estável no pico, de acordo com uma modalidade;
[020] A Figura 11 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para três canais associados aos sensores capacitivos em um modo de exploração/busca que ilustra ativação de pressionamento estável em descida de sinal abaixo do pico, de acordo com outra modalidade;
[021] A Figura 12 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para três canais associados aos sensores capacitivos em um modo de exploração/busca que ilustra pressão estável aumentada em um coxim para ativar um comutador, de acordo com uma modalidade adicional;
[022] A Figura 13 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para três canais associados aos sensores capacitivos em um modo de exploração e seleção de um coxim com base em pressão estável aumentada, de acordo com uma modalidade adicional;
[023] A Figura 14 é um diagrama de estado que ilustra cinco estados da montagem de comutador capacitivo implantada com uma máquina de estado, de acordo com uma modalidade;
[024] A Figura 15 é um fluxograma que ilustra uma rotina para executar um método para ativar um comutador da montagem de comutador, de acordo com uma modalidade;
[025] A Figura 16 é um fluxograma que ilustra o processamento da ativação de comutador e da liberação de comutador;
[026] A Figura 17 é um fluxograma que ilustra lógica para comutação entre estado de nenhum comutador e de comutadores ativos;
[027] A Figura 18 é um fluxograma que ilustra lógica para comutação do estado de comutador ativo para o estado de nenhum comutador ou limite de comutador;
[028] A Figura 19 é um fluxograma que ilustra uma rotina para comutação entre os estados de limite de comutador e busca de comutador;
[029] A Figura 20 é um fluxograma que ilustra um método de botão virtual que implanta o estado de busca de comutador;
[030] A Figura 21 é um diagrama de blocos que ilustra a montagem de comutador de proximidade que tem resposta, de acordo com uma modalidade;
[031] A Figura 22 é uma vista em corte transversal ampliada de uma montagem de comutador de proximidade que tem uma matriz de comutadores de proximidade em relação a um dedo do usuário disposto entre comutadores adjacentes e que fornece uma resposta tátil;
[032] A Figura 23 é um gráfico que ilustra a contagem de sinal para três canais de sinal associados aos sensores capacitivos que mostram a dedo do usuário que desliza entre comutadores adjacentes de proximidade da Figura 22; e [033] A Figura 24 é um fluxograma que ilustra uma rotina de controle de resposta para fornecer resposta ao usuário, de acordo com uma modalidade. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAIS
[034] Como exigido, modalidades detalhadas da presente invenção são reveladas no presente documento; no entanto, deve ser entendido que as modalidades reveladas são meramente exemplificativas da invenção que podem ser incorporadas de diversas formas e alternativas. As Figuras não são necessariamente para um projeto detalhado; alguns desenhos esquemáticos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar uma função geral. Portanto, detalhes estruturais e funcionais específicos revelados no presente documento não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base representativa para ensinar uma pessoa versada na técnica a empregar de modo variável a presente invenção.
[035] Em referência às Figuras 1 e 2, o interior de um veículo automotivo 10 é, em geral, ilustrado tendo um compartimento de passageiro e uma montagem de comutador 20 que emprega uma pluralidade de comutadores de proximidade 22 que têm monitoramento e determinação de ativação de comutador, de acordo com uma modalidade. O veículo 10, em geral, inclui um console suspenso 12 montado no forro de cobertura no lado inferior da cobertura ou teto no topo do veículo compartimento de passageiro, em gerai, acima da área de assento do passageiro frontal. A montagem de comutador 20 tem uma pluralidade de comutadores de proximidade 22 dispostos próximos uns aos outros no console suspenso 12, de acordo com uma modalidade. Os diversos comutadores de proximidade 22 podem controlar qualquer m entre diversos dispositivos e funções de veículo, como controlar o movimento de um teto solar 16, controlar o movimento de uma tela de teto solar 18, controlar a ativação de um ou mais dispositivos de iluminação, como luzes de mapeamento/leitura e de domo interiores 30 e diversos outros dispositivos e funções. No entanto, deve ser verificado que os comutadores de proximidade 22 podem estar localizados em outro lugar no veículo 10, como no painel de instrumentos, em outros consoles como um console central, integrado a um visor de tela sensível ao toque 14 para um sistema de entretenimento informativo ou de rádio como um visor de navegação e/ou áudio ou localizados em outro lugar integrado ao veículo 10 de acordo com diversas aplicações de veículo.
[036] Os comutadores de proximidade 22 são mostrados e descritos no presente documento como comutadores capacitivos, de acordo com uma modalidade. Cada comutador de proximidade 22 inclui pelo menos um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação para captar contato ou proximidade (por exemplo, dentro de um milímetro) de um usuário em relação ao um ou mais sensores de proximidade, como um movimento de passar o dedo por um dedo do usuário. Desse modo, o campo de ativação de captação de cada comutador de proximidade 22 é um campo capacitivo na modalidade exemplificativa e o dedo do usuário tem propriedades de condutividade elétrica e dielétrica que ocasionam uma alteração ou distúrbio no campo de ativação de captação como deve ser evidente para aqueles versados na técnica. No entanto, também deve ser verificado por aqueles versados na técnica que tipos de sensores de proximidade adicionais ou alternativos podem ser usados, como, porém, sem limitação, sensores indutivos, sensores ópticos, sensores de temperatura, sensores resistores e similares ou uma combinação dos mesmos. Os sensores de proximidade exemplificativos estão descritos em 9 de abril de 2009, ATMEL® Touch Sensors Design Guide, 10620 D-AT42-04/09, em que a referência completa é incorporada a título de referência ao presente documento.
[037] Os comutadores de proximidade 22 mostrados nas Figuras 1 e 2, cada um, fornecem controle de um componente ou dispositivo de veículo ou fornece uma função de controle designada. Um ou mais dos comutadores de proximidade 22 podem ser dedicados a controlar o movimento de um teto solar 16 de modo a fazer com que o teto solar 16 se mova em uma direção aberta ou fechada, incline o teto solar ou interrompa o movimento do teto solar com base em um algoritmo de controle. Um ou mais outros comutadores de proximidade 22 podem ser dedicados a controlar o movimento de uma tela de teto solar 18 entre as posições aberta e fechada. Cada um dentre o teto solar 16 e a tela 18 podem ser atuados por um motor elétrico em resposta a uma atuação do comutador de proximidade correspondente 22. Outros comutadores de proximidade 22 podem ser dedicados a controlar outros dispositivos, como ligar uma luz de mapeamento/leitura interior 30, desligar uma luz de mapeamento/leitura interior 30, ligar ou desligar uma lâmpada de domo, destravar um porta-malas, abrir uma tampa traseira ou neutralizar um comutador de luz de porta. Os controles adicionais por meio dos comutadores de proximidade 22 pode incluir atuar janelas de potência de porta para cima e para baixo. Diversos outros controles de veículo podem ser controlados por meio dos comutadores de proximidade 22 descritos no presente documento.
[038] Em referência à Figura 3, uma porção da montagem de comutador de proximidade 20 é ilustrada tendo uma matriz de três disposta em série em comutadores de proximidade 22 em relação próxima uns com os outros em relação a um dedo do usuário 34 durante o uso da montagem de comutador 20. Cada comutador de proximidade 22 inclui um ou mais sensores de proximidade 24 para gerar um campo de ativação de captação. De acordo com uma modalidade, cada um dos sensores de proximidade 24 pode ser formado por tinta condutora de impressão na superfície de topo do console suspenso polimérico 12. Um exemplo de um sensor de proximidade de tinta impresso 24 é mostrado na Figura 4, em geral, tendo um eletrodo de acionamento 26 e um eletrodo de recepção 28, em que cada um tem dedos interdigitalizados para gerar um campo capacitivo 32. Deve ser verificado que cada um dos sensores de proximidade 24 pode ser formado de outro modo como montando-se uma trilha de circuito condutor realizada em um substrato de acordo com outras modalidades. O eletrodo de acionamento 26 recebe pulsos de acionamento de onda quadrada aplicados na tensão V|. O eletrodo de recepção 28 tem uma saída para gerar uma tensão de emissão Vo- Deve ser verificado que os eletrodos 26 e 28 podem estar dispostos em diversas outras configurações para gerar o campo capacitivo, como o campo de ativação 32.
[039] Na modalidade mostrada e descrita no presente documento, o eletrodo de acionamento 26 de cada sensor de proximidade 24 é aplicado com inserção de tensão Vi como pulsos de onda quadrada que têm um ciclo de pulso de carga suficiente para carregar o eletrodo de recepção 28 para uma tensão desejada. O eletrodo de recepção 28 serve, desse modo, como um eletrodo de medição. Na modalidade mostrada, campos de ativação de captação adjacentes 32 gerados por comutadores adjacentes de proximidade 22 se sobrepõem ligeiramente, no entanto, a sobreposição pode não existir de acordo com outras modalidades. Quando um usuário ou operador, como o dedo do usuário 34, insere um campo de ativação 32, a montagem de comutador de proximidade 20 detecta o distúrbio ocasionado pelo dedo 34 ao campo de ativação 32 e determina se o distúrbio é suficiente para ativar o comutador de proximidade correspondente 22. O distúrbio do campo de ativação 32 é detectado mediante o processamento do sinal de pulso de carga associado ao canal de sinal correspondente. Quando o dedo do usuário 34 entra em contato com dois campos de ativação 32, a montagem de comutador de proximidade 20 detecta o distúrbio de ambos os campos de ativação postos em contato 32 por meio de canais de sinal separados. Cada comutador de proximidade 22 tem seu próprio canal de sinal dedicado que gera contagens de pulso de carga que são processados como discutido no presente documento.
[040] Em referência à Figura 5, a montagem de comutador de proximidade 20 é ilustrada de acordo com uma modalidade. Uma pluralidade de sensores de proximidade 24 é mostrada para fornecer entradas para um controlador 40, como um microcontroiador. O controlador 40 pode incluir conjunto de circuitos de controle, como um microprocessador 42 e memória 48. O conjunto de circuitos de controle pode incluir conjunto de circuitos de controle de captação que processa o campo de ativação de cada sensor 22 para captar ativação de usuário do comutador correspondente para comparar o sinal de campo de ativação a um ou mais limites em conformidade com uma ou mais rotinas de controle. Deve ser verificado que outro conjunto de circuitos de controle análogo e/ou digital pode ser empregado para processar cada campo de ativação, determinar ativação de usuário e iniciar uma ação. O controlador 40 pode empregar um método de aquisição QMatrix disponível junto à ATMEL®, de acordo com uma modalidade. O método de aquisição ATMEL emprega um compilador C/C++ de hospedeiro WINDOWS® e depurador WinAVR para simplificar o desenvolvimento e testar a utilidade Hawkeye que permite monitorar em tempo real o estado interno de variáveis críticas no software como coletar logs de dados para pós-processamento.
[041] O controlador 40 fornece um sinal de saída para um ou mais dispositivos que são configurados para realizar ações dedicadas responsivas para corrigir ativação de um comutador de proximidade. Por exemplo, o um ou mais dispositivos podem incluir um teto solar 16 que tem um motor para mover o painel de teto solar entre posições aberta e fechada e de inclinação, uma tela de teto solar 18 que se move entre as posições aberta e fechada e dispositivos de iluminação 30 que podem estar ligados e desligados. Outros dispositivos podem ser controlados como um rádio para realizar as funções de ligado e desligado, controle de volume, varredura e outros tipos de dispositivos para realizar outras funções dedicadas. Um dos comutadores de proximidade 22 pode ser dedicado para atuar o teto solar fechado, outro comutador de proximidade 22 pode ser dedicado para atuar o teto solar aberto e um comutador adicional 22 pode ser dedicado para atuar o teto solar para uma posição de inclinação, todos poderíam fazer com que o motor mova o teto solar para uma posição desejada. A tela de teto solar 18 pode ser aberta em resposta a um comutador de proximidade 22 e pode ser fechada em resposta a outro comutador de proximidade 22.
[042] O controlador 40 é mostrada adicionalmente tendo um comparador análogo para digital (A/D) 44 acoplado ao microprocessador 42. O comparador de A/D 44 recebe a saída de tensão Vo de cada um dos comutadores de proximidade 22, converte o sinal análogo para um sinal digital e fornece o sinal digital para o microprocessador 42. Adicionalmente, o controlador 40 inclui um contador de pulso 46 acoplado ao microprocessador 42. O contador de pulso 46 conta os pulsos de sinal de carga que são aplicados a cada eletrodo de acionamento de cada sensor de proximidade, realiza uma contagem dos pulsos necessários para carregar o capacitor até que a saída de tensão Vo alcance uma tensão predeterminada e fornece a contagem ao microprocessador 42. A contagem de pulso é indicativa da alteração em capacitância do sensor capacitivo correspondente. O controlador 40 é mostrado adicionalmente em comunicação com um armazenamento temporário de acionamento modulado de largura de pulso 15. O controlador 40 fornece um sinal modulado de largura de pulso para o armazenamento temporário de acionamento modulado de largura de pulso 15 para gerar um trem de pulso de onda quadrada V| que é aplicada a cada eletrodo de acionamento de cada sensor de proximidade/comutador 22. O controlador 40 processa uma rotina de controle 100 armazenado na memória parar monitorar e realizar uma determinação como para a ativação de um dos comutadores de proximidade.
[043] Nas Figuras 6 a 13, a alteração em contagens de pulso de carga de sensor mostradas como Contagem de Sensor Δ para uma pluralidade de canais de sinal associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade 22, como os três comutadores 22 mostrados na Figura 3, é ilustrada de acordo com diversos exemplos. A alteração em contagem de pulso de carga de sensor é a diferença entre um valor de contagem especificado inicializado sem qualquer dedo ou outro objeto presente no campo de ativação e na leitura de sensor correspondente. Nesses exemplos, o dedo do usuário insere os campos de ativação 32 associados a cada um dos três comutadores de proximidade 22, em geral um campo de ativação de captação em um tempo com sobreposição entre campos de ativação adjacentes 32 como o dedo do usuário se move através da matriz de comutadores. O canal 1 é a alteração (Δ ) na contagem de pulso de carga de sensor associada a um primeiro sensor capacitivo 24, o canal 2 é a alteração na contagem de pulso de carga de sensor associada ao segundo sensor capacitivo adjacente 24 o e canal 3 é a alteração na contagem de pulso de carga de sensor associada ao terceiro sensor capacitivo 24 adjacente ao segundo sensor capacitivo. Na modalidade revelada, os sensores de proximidade 24 são sensores capacitivos. Quando um dedo do usuário está em contato com ou próximo a um sensor 24, o dedo altera a capacitância medida no sensor correspondente 24. A capacitância está em paralelo à capacitância parasita de coxim de sensor não tocado e, sendo assim, medida como um desvio. O usuário ou operador induziu a capacitância que é proporcional ao dedo do usuário ou outra constante dielétrica de parte do corpo, a superfície exposta ao coxim capacitivo e é inversamente proporcional à distância do membro do usuário para o botão de comutador. De acordo com uma modalidade, cada sensor é excitado com um trem de pulsos de tensão por meio de pulse eletrônicos de modulação de largura (PWM) até que o sensor é carregado até um potencial de tensão de grupo. Tal método de aquisição carrega o eletrodo de recepção 28 para um potencial de tensão conhecido. O ciclo é repetido até que a tensão sobre o capacitor de medição alcance uma tensão predeterminada. Colocar um dedo do usuário na superfície de toque do comutador 24 introduz capacitância externa que aumenta a quantidade de carga transferida de cada ciclo reduzindo, desse modo, o número total de ciclos exigidos para a capacitância de medição para alcançar a tensão predeterminada. O dedo do usuário faz com que uma alteração na contagem de pulso de carga de sensor aumente visto que esse valor tem como base a contagem de referência inicializada menos a leitura de sensor.
[044] A montagem de comutador de proximidade 20 tem capacidade para reconhecer o movimento de mão do usuário quando a mão, particularmente, um dedo, está próximo aos comutadores de proximidade 22, para discriminar se a intenção do usuário for ativar um comutador 22, explorar um botão de comutador específico enquanto focaliza na tarefa de maiores prioridades, como conduzir, ou é o resultado de uma tarefa como ajustar o espelho de vista posterior que nada tem a ver com a atuação de um comutador de proximidade 22. A montagem de comutador de proximidade 20 pode operar em um modo de exploração ou busca que possibilita que o usuário explorar os teclados numéricos ou botões passando-se ou deslizando-se um dedo em proximidade com os comutadores sem disparar uma ativação de um comutador até que a intenção do usuário seja determinada. A montagem de comutador de proximidade 20 monitora a amplitude de um sinal gerado em resposta ao campo de ativação, determina uma alteração de diferencial no sinal gerado e gera uma saída de ativação quando o sinal diferencial excede um limite. Como resultado, a exploração da montagem de comutador de proximidade 20 é permitida, para que os usuários sejam livres para explorar o coxim de interface de comutador com seus dedos sem disparar inadvertidamente um evento, o tempo de resposta de interface é rápido, a ativação acontece quando o dedo entra em contato com um painel de superfície e a ativação inadvertida do comutador é impedida ou reduzida.
[045] Em referência à Figura 6, como o dedo do usuário 34 se aproxima de um comutador 22 associado a um canal de sinal 1, o dedo 34 insere o campo de ativação 32 associado ao sensor 24 que ocasiona interrupção à capacitância resultando, desse modo, em um aumento de contagem de sensor como mostrado pelo sinal 50A que tem um perfil de movimento de ativação típico. Um método de inclinação de rampa de entrada pode ser usado para determinar se o operador pretende pressionar um botão ou explorar a interface com base na inclinação da rampa de entrada no sinal 50A do sinal 1, em que o sinal aumenta a partir do ponto 52 no qual o sinal 50A cruza a contagem ativa de nível (LVL_ACTIVE) até o ponto 54 no qual o sinal 50A cruza a contagem de limite de (LVL_THRESHOLD), de acordo com uma modalidade. A inclinação da rampa de entrada é a alteração de diferencial no sinal gerado entre os pontos 52 e 54 que ocorreu durante o período de tempo entre os tempos tth e tac- Devido ao limite de nível de numerador -ativo de nível em geral se altera apenas quando a presença de luvas é detectada, mas é de outro modo uma constante, a inclinação pode ser calculada como apenas o tempo expirado para cruzar do ativo de nível para o limite de nível chamado de tactive2threshoid que é a diferença entre os tempos tth e tac. Um impulso direto em um coxim de comutador pode ocorrer tipicamente em um período de tempo chamado de tdirectpush na faixa de cerca de 40 a 60 milissegundos. Se o tempo tactive2threshoid for menor que ou igual ao tempo de impulso direto tdirectpush, então, a ativação do comutador é determinada para ocorrer. De outro modo, determina-se que o comutador esteja em um modo de exploração.
[046] De acordo com outra modalidade, a inclinação da rampa de entrada pode ser computada como a diferença em tempo do tempo tac no ponto 52 para o tempo tPk para alcançar o valor de pico contagem no ponto 56, chamado de tempo tactive2peak- O tempo tactive2Peak-pode ser comparado a um pico de impulso direto, chamado de tdirect_push_pk que pode ter um valor de 100 milissegundos de acordo com uma modalidade. Se o tempo tactive2peak for menor que ou igual ao tdirect_push_pk a ativação do comutador é determinada para ocorrer. De outro modo, a montagem de comutador opera em um modo de exploração.
[047] No exemplo mostrado na Figura 6, o sinal de canal 1 é mostrado aumentando como o distúrbio de capacitância aumenta, se elevando rapidamente do ponto 52 para o valor de pico no ponto 56. A montagem de comutador de proximidade 20 determina a inclinação da rampa de entrada tanto como o período de tempo tactive2threshoid quanto tactive2Peak para o sinal aumentar do primeiro ponto limite 52 tanto para o segundo limite no ponto 54 quanto para o pico limite no ponto 56. A inclinação ou alteração de diferencial no sinal gerado é, então, usada para comparação com um limite de impulso direto representativo tdirectpush ou tdirectpush_pk para determinar a ativação do comutador de proximidade. Especificamente, quando o tempo tactiVe2peak é menor que o tdirectpush ou tactive2threshoid é menor que tdirectpush, a ativação do comutador é determinada. De outro modo, a montagem de comutador permanece no modo de exploração.
[048] Em referência à Figura 7, um exemplo de um movimento de deslizamento/exploração através dos dois comutadores é ilustrado como o dedo passa ou desliza através do campo de ativação de dois sensores de proximidade adjacentes mostrados como canal de sinal 1 rotulado 50A e canal de sinal 2 rotulado 50B. Como o dedo do usuário se aproxima de um primeiro comutador, o dedo insere o campo de ativação associado ao primeiro sensor de comutador que faz com que a alteração na contagem de sensor no sinal 50A aumente em uma taxa mais lenta de modo que uma alteração de diferencial reduzida no sinal gerado seja determinada. Nesse exemplo, o perfil de canal de sinal 1 experimenta uma alteração no tempo tactive2Peak que não é menor que ou igual a tdirect_Push resultando, desse modo, na entrada no modo de exploração ou busca. Devido ao fato de que o tactive2threshoid é indicativo de uma alteração de diferencial lenta no sinal gerado, nenhuma ativação do botão de comutador é iniciada, de acordo com uma modalidade. De acordo com outra modalidade, devido ao fato de que o tempo tactive2Peak não é menor que ou igual a tdirectj>ush__Pk, indicativo de uma alteração de diferencial lenta em um sinal gerado, nenhuma ativação é iniciada, de acordo com outra modalidade. O segundo canal de sinal rotulado 50B é mostrado chegando ao sinal máximo no ponto de transição 58 e tem uma alteração crescente em Δ contagem de sensor com uma alteração de diferencial no sinal similar àquela do sinal 50A. Como resultado, o primeiro e o segundo canais 50A e 50B refletem um movimento deslizante do dedo através dos dois sensores capacitivos no modo de exploração resultando em nenhuma ativação de nenhum comutador. Mediante o uso do período de tempo tactive2threshoid ou tactive2Peak, uma decisão pode ser tomada para ativar ou não um comutador de proximidade como seu nível de capacitância alcança o pico de sinal.
[049] Para um movimento de impulso direto lento como mostrado na Figura 8, o processamento adicional pode ser empregado para garantir que nenhuma ativação seja planejada. Como visto na Figura 8, o canal de sinal 1 identificado como sinal 50A é mostrado se elevando mais lentamente tanto durante o período de tempo tactive2threshoid quanto o tactive2Peak que resultaria na entrada do modo de exploração. Quando tal condição deslizante/exploração é detectada, com o tempo tactive2threshoid maior que tdirect.Push se o canal falhar, a condição era o primeiro canal de sinal entrar no modo de exploração e ainda ser o canal máximo (canal com a maior intensidade) como sua capacitância cai abaixo de LVL_KEYUP_Threshold no ponto 60, então, a ativação do comutador é iniciada.
[050] Em referência à Figura 9, um movimento rápido de um dedo do usuário sobre a montagem de comutador de proximidade é ilustrado com nenhuma ativação dos comutadores. Nesse exemplo, a alteração de diferencial relativamente grande no sinal gerado para os canais 1 e 2 é detectada, tanto para o canal 1 quanto para o 2 mostrada pelas linhas 50A e 50B, respectivamente. A montagem de comutador emprega um período de tempo retardado para retardar a ativação de uma decisão até o ponto de transição 58 no qual o segundo canal de sinal 50B se eleva acima do primeiro canal de sinal 50A. O retardo de tempo poderia ser definido igual a um limite de tempo tdirect„push_pk de acordo com uma modalidade. Desse modo, empregando-se um período de tempo de retardo antes de determinar a ativação de um comutador, a exploração muito rápida dos teclados numéricos próximos impede uma ativação não pretendida de um comutador. A introdução do retardo de tempo na resposta pode tornar a interface menos responsiva e pode trabalhar melhor quando o movimento de dedo do operador é substancialmente uniforme.
[051] Se um evento de limite anterior que não resultou em ativação foi recentemente detectado, o modo de exploração pode ser inserido automaticamente, de acordo com uma modalidade. Como resultado, uma vez que uma atuação inesperada é detectada e rejeitada, mais precaução pode ser aplicada para um período de tempo no modo de exploração.
[052] Outra maneira para permitir que um operador entre no modo de exploração é usar uma ou mais áreas ou coxins propriamente marcados e/ou texturizados na superfície de painel de comutador associada aos comutadores de proximidade dedicados com a função de sinalizar a montagem de comutador de proximidade da intenção do operador para explorar às cegas. O um ou mais coxins de engate de exploração podem estar localizados em uma localização fácil de alcançar, não provavelmente para gerar atividade com outros canais de sinal. De acordo com outra modalidade, um coxim de engate de exploração maior, não marcado pode ser empregado envolvendo toda a interface de comutador. Tal coxim de exploração provavelmente seria encontrado primeiro como a mão do operador desliza sobre o friso no console suspenso procurando por um marco a partir da qual inicia a exploração às cegas da montagem de comutador de proximidade.
[053] Uma vez que o sensor de proximidade montagem determina se um aumento na alteração na contagem de sensor é uma ativação de comutador ou o resultado de um movimento de exploração, a montagem prossegue para determinar se e como o movimento de exploração deve terminar ou não em uma ativação de comutador de proximidade. De acordo com uma modalidade, a montagem de comutador de proximidade trava para um pressionamento estável em um botão de comutador por pelo menos uma quantidade de tempo predeterminada. Em uma modalidade específica, a quantidade de tempo predeterminada é igual a ou maior que 50 milissegundos e, mais preferencialmente, cerca de 80 milissegundos. Exemplos da operação de montagem de comutador que emprega uma metodologia de tempo estável é ilustrada nas Figuras 10 a 13.
[054] Em referência à Figura 10, a exploração de três comutadores de proximidade que corresponde aos canais de sinal 1 a 3 rotulados como sinais 50§ a 50C, respectivamente, é ilustrada enquanto um dedo desliza sobre o primeiro e o segundo comutadores no modo de exploração e, então, ativa o terceiro comutador associado ao canal de sinal 3. Como o dedo explora o primeiro e o segundo comutadores associados aos canais 1 e 2, nenhuma ativação é determinada devido a nenhum sinal estável nas linhas 50A e 50B. O sinal na linha 50A para o canal 1 começa como o valor de sinal máximo até que o canal 2 na linha 50B se torne o valor máximo e, finalmente, o canal 3 se torne o valor de sinal máximo. O canal de sinal 3 é mostrado que tem uma alteração estável na contagem de sensor próxima ao valor de pico por um período de tempo suficiente tstabie como 80 milissegundos que é suficiente para iniciar a ativação do comutador de proximidade correspondente. Quando a condição de disparo de limite de nível é encontrada e um pico foi alcançado, o método de nível estável ativa o comutador após o nível no comutador ser ligado em uma faixa apertada por pelo menos o período de tempo tstabie- Isso permite que o operador explore os diversos comutadores de proximidade e ative um comutador desejado uma vez que o mesmo é revelado mantendo-se a posição do dedo do usuário próxima ao comutador por um período de tempo estável tstable- [055] Em referência à Figura 11, outra modalidade do método de nível estável é ilustrada na qual o terceiro canal de sinal na linha 50C tem uma alteração na contagem de sensor que tem uma condição estável na queda do sinal. Nesse exemplo, a alteração na contagem de sensor para o terceiro canal excede o limite de nível e tem um pressionamento estável detectado pelo período de tempo tstabie de modo que a ativação do terceiro comutador seja determinada.
[056] De acordo com outra modalidade, a montagem de comutador de proximidade pode empregar um método de botão virtual que trava para um valor de pico inicial de alteração na contagem de sensor enquanto no modo de exploração seguido por um aumento sustentado adicional na alteração na contagem de sensor para realizar uma determinação para ativar o comutador como mostrado nas Figuras 12 e 13. Na Figura 12, o terceiro canal de sinal na linha 50C se eleva até um valor de pico inicial e, então, adicionalmente aumenta para uma alteração na contagem de sensor CVb- Isso é equivalente a um dedo do usuário que toca gentilmente a superfície da montagem de comutador quando a mesma desliza sobre a montagem de comutador, alcançando o botão desejado e, então, pressiona para baixo no comutador mecânico virtual de modo que o dedo do usuário pressione a superfície de contato de comutador e aumente a quantidade de volume do dedo mais próximo ao comutador. O aumento na capacitância é ocasionado pela superfície aumentada da ponta do dedo quando a mesma é comprimida na superfície de coxim. A capacitância aumentada pode ocorrer imediatamente após a detecção de um valor de pico mostrado na Figura 12 ou pode ocorrer após um declínio na alteração na contagem de sensor como mostrado na Figura 13. A montagem de comutador de proximidade detecta um valor de pico inicial seguido por uma alteração aumentada adicional na contagem de sensor indicada por capacitância CVb em um nível estável ou em um período de tempo estável tstabie- Um nível estável de detecção, em geral, significa nenhuma alteração no ruído ausente de valor de contagem de sensor ou uma alteração pequena em ruído ausente de valor de contagem de sensor que pode ser predeterminado durante a calibragem.
[057] Deve ser verificado que um período de tempo mais curto tstabie pode resultar em ativações acidentais, especialmente seguindo uma reversa na direção do movimento de dedo e que um período de tempo mais longo tstabie pode resultar em uma interface menos responsiva.
[058] Também deve ser verificado que tanto o método de valor estável quanto o método de botão virtual podem ser ativados ao mesmo tempo. Ao fazê-lo, o tempo estável tstabie pode ser flexibilizado para ser mais longo, como um segundo, visto que o operador pode sempre disparar o botão com o uso do método de botão virtual sem aguardar pelo intervalo de pressionamento estável.
[059] A montagem de comutador de proximidade pode empregar adicionalmente rejeição de ruído robusto para impedir atuações indesejadas fastidiosas. Por exemplo, com um console suspenso, abertura e fechamento acidental do teto solar devem ser evitado. Muita rejeição de ruído pode resultar em rejeição de ativações desejadas, o que deve ser evitado. Uma abordagem para rejeitar ruído é verificar se múltiplos canais adjacentes estão relatando eventos de disparo simultâneos e, se sim, selecionar o canal de sinal com o sinal elevado e ativar o mesmo ignorando, desse modo, todos os outros canais de sinal até a liberação do canal de sinal selecionado.
[060] A montagem de comutador de proximidade 20 pode incluir um método de rejeição de ruído de assinatura com base em dois parâmetros, a saber, um parâmetro de assinatura que é a razão entre o canal entre a maior intensidade (max_channel) e o nível acumulativo geral (sum_channel) e o parâmetro dac que é o número de canais que são pelo menos uma certa razão do max_channel. Em uma modalidade, o dac a ^ = 0,5. O parâmetro de assinatura pode ser definido pela equação a seguir: [061] [062] O parâmetro dac pode ser definido pela equação a seguir: [063] max_channel.
[064] Dependendo do dac, para uma ativação reconhecida não deve ser rejeitada, o canal, em geral, deve ser limpo, isto é, a assinatura deve ser maior que um limite predefinido. Em uma modalidade, a ^ =i = 0,4, e a ^ - - = 0,67. Se o dac é maior que 2, a ativação é rejeitada de acordo com uma modalidade.
[065] Quando uma decisão para ativar um comutador ou não é feita na fase descendente do perfil, então, em vez de max_channel e sum_channel, seus valores de pico peak_max_channel e peak_sum_channel podem ser usados para calcular a assinatura. A assinatura pode ter a equação a seguir: peak_max_c hannel _ max(max_ch annel(t)) [066] assinatura - peak_sum_c hannel max(sum_ch annel(t)) * [067] Um modo de busca de disparos de rejeição de ruído pode ser empregado. Quando uma ativação detectada é rejeitada devido a uma assinatura instável, o modo de exploração ou busca deve ser automaticamente iniciado. Desse modo, quando explora às cegas, um usuário pode alcançar com todos os dedos uma procura estendida para estabelecer uma estrutura de referência a partir da qual inicia a busca. Isso pode disparar múltiplos canais ao mesmo tempo resultando, desse modo, em uma assinatura insatisfatória.
[068] Em referência à Figura 14, um diagrama de estado é mostrado para a montagem de comutador de proximidade 20 em uma implantação de máquina de estado, de acordo com uma modalidade. A implantação de máquina de estado é mostrada tendo cinco estados que incluem estado SW_NONE 70, estado SW_ACTIVE 72, estado SW_THRESHOLD 74, estado SWHUNTING 76 e estado SWITCH_ACTIVATED 78. O SW_NONE 70 é o estado no qual não há atividade de sensor detectada. O estado SW_ACTIVE é o estado no qual alguma atividade é detectada pelo sensor, mas não suficiente para disparar a ativação do comutador naquele ponto no tempo. O estado SW_THRESHOLD é o estado no qual a atividade como determinada pelo sensor é alta o suficiente para ativação de ordem, busca/exploração, ou movimento casual da montagem de comutador. O estado SW_HUNTiNG 76 é inserido quando o padrão de atividade como determinado pela montagem de comutador é compatível com a interação de exploração/busca. O estado SWITCH_ACTIVATED 78 é o estado no qual a ativação de um comutador foi identificada. No estado SWITCH_ACTIVATED 78, o botão de comutador permanecerá ativo e nenhuma outra seleção será possível até que o comutador correspondente seja liberado.
[069] O estado da montagem de comutador de proximidade 20 se altera dependendo da detecção e do processamento dos sinais captados. Quando no estado SWJMONE 70, o sistema 20 pode avançar para o estado SW_ACTIVE 72 quando alguma atividade é detectada por um ou mais sensores. Se atividade suficiente para garantir tanto movimento de ativação, busca quanto casual for detectado, o sistema 20 pode prosseguir diretamente para o estado SW_THRESHOLD 74. Quando no estado SW_THRESHOLD 74, o sistema 20 pode prosseguir para o estado SW_HUNTING 76 quando um padrão indicativo de exploração é detectado ou pode prosseguir diretamente para o estado ativado de comutador 78. Quando uma ativação de comutador está no estado SW_HUNTING, uma ativação do comutador pode ser detectada para alterar para o estado SWITCH_ACTIVATED 78. Se o sinal for rejeitado e a ação inesperada for detectada, o sistema 20 pode retornar para o estado SW_NONE 70.
[070] Em referência à Figura 15, o método principal 100 para monitorar e determinar quando gerar uma saída de ativação com a disposição de comutador de proximidade é mostrado, de acordo com uma modalidade. O método 100 começa na etapa 102 e prossegue para a etapa 104 para realizar uma calibragem inicial que pode ser realizada uma vez que os valores de canal de sinal calibrados são computados a partir de dados de canal brutos e valores de referência calibrados subtraindo-se o valor de referência dos dados brutos na etapa 106. A seguir, na etapa 108, a partir de todas as leituras de sensor de canal de sinal, o valor de contagem mais elevado chamado de max_channel e a soma de todas as leituras de sensor de canal chamada de sum_channel são calculados. Além disso, o número de canais ativos é determinada. Na etapa 110, o método 100 calcula a faixa recente do max_channel e da sum_channel para determinar posteriormente se o movimento está ou não em progresso.
[071] Seguindo para a etapa 110, o método 100 prossegue para a etapa de decisão 112 para determinar se qualquer um dos comutadores estão ativos. Se nenhum comutador estiver ativo, o método 100 prossegue para uma etapa 114 para realizar uma calibragem em tempo real online. De outro modo, o método 116 processa a liberação de comutador na etapa 116. Consequentemente, se um comutador já estiver ativo, então, o método 100 prossegue para um módulo no qual o mesmo espera e trava toda a atividade até sua liberação.
[072] Seguindo a calibragem em tempo real, o método 100 prossegue para a etapa de decisão 118 para determinar se há qualquer travamento de canal indicativo de ativação recente e, se houver, prossegue para a etapa 120 para diminuir o travamento de temporizador de canal. Se não houver travamentos de canal detectados, o método 100 prossegue para a etapa de decisão 122 para procurar por um novo max_channel. Se o max_channel atual foi alterado de modo que haja um novo max_channel, o método 100 prossegue para a etapa 124 para redefinir o max_channel, somar as faixas e definir os níveis de limite. Desse modo, se um novo max_channel for identificado, o método redefine as faixas de sinal atuais e redefine, se necessário, os parâmetros de busca/exploração. Se o switch_status for menor que SW_ACTIVE, então, o sinalizador de busca/exploração é definido igual a verdadeiro e o status de comutador é definido igual a SW_NONE. Se o max_channel atual não for alterado, o método 100 prossegue para a etapa 126 para processar o status de dedo despido de max_channel (nenhuma luva). Isso pode incluir processar a lógica entre os diversos estados como mostrado no diagrama de estado da Figura 14.
[073] Seguindo para a etapa 126, o método 100 prossegue para a etapa de decisão 128 para determinar se qualquer comutador está ativo. Se nenhuma ativação de comutador for detectada, o método 100 prossegue para a etapa 130 para detectar uma presença de luva possível na mão do usuário. A presença de uma luva pode ser detectada com base em uma alteração reduzida no valor de contagem de capacitância. O método 100, então, prossegue para a etapa 132 para atualizar o histórico anterior do max_channel e sum_channel. O índice do comutador ativo, se houver, é, então, emitido para o módulo de software hardware na etapa 134 antes de terminar na etapa 136.
[074] Quando um comutador está ativo, uma rotina de liberação de comutador de processo é ativada, que é mostrada na Figura 16. A rotina de liberação de comutador de processo 116 começa na etapa 140 e prossegue para a etapa de decisão 142 para determinar se o canal ativo é menor que LVL_RELEASE e, se sim, termina na etapa 152. Se o canal ativo for menor que o LVL_RELEASE, então, a rotina 116 prossegue para a etapa de decisão 144 para determinar se o LVL_DELTA_THRESHOLD é maior que 0 e, se não, prossegue para a etapa 146 para elevar o nível de limite se o sinal for mais forte. Isso pode ser alcançado diminuindo-se LVLDELTATHRESHOLD. A etapa 146 também define os níveis de limite, liberação e ativação. A rotina 116, então, prossegue para a etapa 148 para redefinir o canal máximo e o temporizador de histórico de soma para parâmetros de busca/exploração de sinal estável longo. O status de comutador é definido igual a SW_NONE na etapa 150 antes de terminar na etapa 152. Para sair do módulo de liberação de comutador de processo, o sinal no canal ativo tem que cair abaixo de LVL_RELEASE, que é um limite adaptativo que irá alterar como a interação de luva é detectada. Como o botão de comutador é liberado, todos os parâmetros internos são redefinidos e um temporizador de travamento é iniciado para impedir ativações adicionais antes de um certo tempo de espera ter transcorrido, como 100 milissegundos. Adicionalmente, os níveis de limite são adaptados em função da presença de luvas ou não.
[075] Em referência à Figura 17, uma rotina 200 para determinar o status alteração do estado SW_NONE para o estado SW_ACTIVE é ilustrada, de acordo com uma modalidade. A rotina 200 começa na etapa 202 para processar o estado SW_NONE e, então, prossegue para a etapa de decisão 204 para determinar se o max_channel for maior que LVL_ACTIVE. Se o max_channel for maior que LVL_ACTlVE, então, a montagem de comutador de proximidade altera o estado de estado SW_NONE para estado SW_ACTIVE e termina na etapa 210. Se o max_channel não for maior que LVL_ACTIVE, a rotina 200 verifica se deve redefinir o sinalizador de busca na etapa 208 antes de terminar na etapa 210. Desse modo, o status se altera do estado SW NONE para o estado SW_ACTIVE quando o max_channel dispara acima de LVL_ACTIVE. Se os canais permanecerem abaixo desse nível, após um certo período de espera, o sinalizador de busca, se definido, é redefinido para nenhuma busca, que é uma maneira de sair do modo de busca.
[076] Em referência à Figura 18, um método 220 para processar o estado do estado SW_ACTIVE se altera tanto para o estado SW_THRESHOLD quanto para o estado SW_NONE é ilustrado, de acordo com uma modalidade. O método 220 começa na etapa 222 e prossegue para a etapa de decisão 224. Se max_channel não for maior que LVL_THRESHOLD, então, o método 220 prossegue para a etapa 226 para determinar se o max_channel é menor que LVL_ACTIVE e, se sim, prossegue para a etapa 228 para alterar o status de comutador para SW_NONE. Consequentemente, o status da máquina de estado se move do estado SW_ACTIVE para o estado SW_NONE quando o sinal de max_channel cai abaixo de LVL_ACTIVE. Um valor delta também pode ser subtraído a partir de LVL_ACTIVE para introduzir alguma histerese. Se o max_channel for maior que o LVL_THRESHOLD, então, a rotina 220 prossegue para a etapa de decisão 230 para determinar se um evento de limite recente ou uma luva foram detectados e, se sim, define a busca no sinalizador igual a verdadeira na etapa 232. Na etapa 234, o método 220 comuta do status para o estado SW_THRESHOLD antes de terminar na etapa 236. Desse modo, se o max_channel dispara acima do LVL_THRESHOLD, o status se altera para o estado SW_THRESHOLD. Se luvas forem detectadas ou um evento de limite anterior que não resultou em ativação foi recentemente detectado, então, o modo de busca/exploração pode ser inserido automaticamente.
[077] Em referência à Figura 19, um método 240 para determinar ativação de um comutador do estado SW_THRESHOLD é ilustrado, de acordo com uma modalidade. O método 240 começa na etapa 242 para processar o estado SW_THRESHOLD e prossegue para o bloco de decisão 244 para determinar se o sinal está estável ou se o canal de sinal está em um pico e, se não, termina na etapa 256. Se tanto o sinal estiver estável quanto o canal de sinal estiver em um pico, então, o método 240 prossegue para a etapa de decisão 246 para determinar se o modo de exploração ou busca está ativo e, se sim, omite a etapa 250. Se o modo de exploração ou busca não estiver ativo, o método 240 prossegue para a etapa de decisão 248 para determinar se o canal de sinal está limpo e rápido e o ativo for maior que um limite e, se sim, define o comutador ativo igual ao canal máximo na etapa 250. O método 240 prossegue para o bloco de decisão 252 para determinar se há um comutador ativo e, se sim, termina na etapa 256. Se não há comutador ativo, o método 240 prossegue para a etapa 254 para iniciar as variáveis de busca de SWITCH STATUS definidas igual a SWITCHJHUNTING e PEAK MAX BASE igual a MAX_CHANNELS, antes de terminar na etapa 256.
[078] No estado SW_THRESHOLD, nenhuma decisão é tomada até que um pico em MAX_CHANNEL seja detectado. A detecção do valor de pico é condicionada tanto em uma inversão na direção do sinal quanto no MAX_CHANNEL e no SUM_CHANNEL permanecendo estável (ligado em uma faixa) por pelo menos um certo intervalo, como 60 milissegundos. Uma vez que o pico é detectado, o sinalizador de busca é verificado. Se o modo de busca estiver desligado, o método de inclinação de rampa de entrada é aplicado. Se o SW_ACTIVE para SW_THRESHOLD for menor que um limite como 16 milissegundos, e a assinatura de método de rejeição de ruído indicar o mesmo como um evento de disparo válido, então, o estado é alterado para SWITCH_ACTIVE e o processo for transferido para o módulo de PROCESS_SWITCH_RELEASE, de outro modo, o sinalizador de busca é definido igual a verdadeiro. Se o método de ativação atrasada for empregado em vez de ativar imediatamente o comutador, o estado é alterado para SW_DELAYED_ACTIVATION, em que um atraso é imposto no fim do mesmo, se o índice de MAX_CHANNEL atual não for alterado, o botão é ativado.
[079] Em referência à Figura 20, um método de botão virtual que implanta o estado SW_HUNTING é ilustrado, de acordo com uma modalidade. O método 260 começa na etapa 262 para processar o estado SW_HUNTING e prossegue para a etapa de decisão 264 para determinar se o MAX_CHANNEL caiu abaixo do LVL_KEYUP_THRESHOLD e, se sim, define o MAX PEAK BASE igual a MIN (MAX_PEAK_BASE, MAX_CHANNEL) na etapa 272. Se o MAX CHANNEL caiu abaixo do LVL_KEYUP_THRESHOLD, então, o método 260 prossegue para a etapa 266 para empregar o primeiro método de busca de disparo de canal para verificar se o evento deve disparar a ativação de botão. Isso é determinado determinando-se se o primeiro e único o canal for percorrido e o sinal for limpo. Se sim, o método 260 define o comutador ativo igual ao canal máximo na etapa 270 antes de terminar na etapa 282. Se o primeiro e único canal não for percorrido ou se o sinal não estiver limpo, o método 260 prossegue para a etapa 268 para ceder e determinar uma atuação inesperada e para definir o SWITCH_STATUS igual ao estado SW_NONE antes de terminar na etapa 282.
[080] Seguindo para a etapa 272, o método 260 prossegue para a etapa de decisão 274 para determinar se o canal foi pressionado. Isso pode ser determinado se MAX_CHANNEL for maior que MAX_PEAK_BASE mais delta. Se o canal foi pressionado, o método 260 prossegue para a etapa de decisão 276 para determinar se o sinal está estável e limpo e, se sim, define o estado ativo de comutador para o canal máximo na etapa 280 antes de terminar na etapa 282. Se o canal não for pressionado, o método 260 prossegue para a etapa de decisão 278 para averiguar se o sinal é longo, estável e limpo e, se sim, prossegue para a etapa 280 para definir o comutador ativo igual ao canal máximo antes de terminar na etapa 282.
[081] Consequentemente, a rotina de determinação vantajosamente determina a ativação dos comutadores de proximidade. A rotina vantajosamente permite que um usuário explore os coxins de comutador de proximidade que podem ser particularmente úteis em uma aplicação automotiva, em que a distração do condutor pode ser evitada.
[082] Uma montagem de comutador de proximidade 20 e o método para ativar uma montagem de comutador de proximidade são ilustrados nas Figuras 21 a 24B para fornecer uma ou mais retroalimentações, como resposta tátil, para um usuário que faz interface com a montagem de comutador 20, de acordo com uma modalidade. A montagem de comutador de proximidade 20 inclui uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um compreende um sensor de proximidade mostrado como sensores de proximidade 24A-24X para fornecer um campo de ativação de captação e conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de captação de cada sensor de proximidade. O conjunto de circuitos de controle pode detectar um dedo do usuário localizado entre dois comutadores de proximidade como quando o dedo desliza através da interface superfície e realiza a transição de um primeiro comutador de proximidade para um segundo comutador de proximidade. A montagem de comutador de proximidade inclui adicionalmente um dispositivo de resposta que gera uma resposta quando o dedo é detectado entre os dois comutadores de proximidade. O dispositivo de resposta fornece pelo menos uma resposta, como uma resposta tátil de acordo com uma modalidade. O dispositivo de resposta pode incluir um mecanismo vibratório, como um motor excêntrico. A amplitude, o padrão e/ou a frequência da vibração podem ser variados para fornecer retroalimentações reconhecíveis diferentes. Em uma modalidade, o dispositivo de resposta fornece uma resposta tátil para o usuário quando o dedo do usuário é detectado se movendo ou realizando a transição nomeio entre dois comutadores adjacentes. O conjunto de circuitos de controle também pode detectar velocidade do dedo do usuário que faz interface com a montagem de comutador de proximidade e pode gerar uma resposta que varia em amplitude ou frequência com base na velocidade detectada. Além disso, a resposta também pode ser fornecida quando uma ativação de um dos comutadores de proximidade é detectada, quando um usuário toca em um dos comutadores e/ou quando um usuário libera um dos comutadores de proximidade. Além disso para uma resposta tátil, outras retroalimentações podem ser empregadas, incluindo um tom audível gerado por um gerador de tom audível e uma resposta visual, como uma luz indicadora. O dispositivo de resposta tátil pode estar localizado dentro do alojamento de montagem de comutador de proximidade, de acordo com uma modalidade. De acordo com outras modalidades, o dispositivo de resposta tátil pode estar localizado em outro lugar como no assento do condutor ou no volante.
[083] Em referência à Figura 21, a montagem de comutador de proximidade 20 é ilustrada tendo uma pluralidade de sensores de proximidade 24A-24X associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade 22 como descrito no presente documento. O controlador 40 recebe um sinal associado a cada um dos sensores de proximidade 24A-24X e processa os sinais e uma ou mais rotinas de controle armazenadas na memória 48 com microprocessador 42. O controlador 40 fornece sinais de saída para diversos dispositivos, como o teto solar 16, a tela de teto solar 18 e dispositivo(s) de iluminação 30. Além disso, um ou mais dispositivos de resposta 300 recebem emissões do controlador 40 para gerar uma ou mais retroalimentações para um usuário. Os dispositivos de resposta 300 podem incluir um gerador de tom audível 302 para gerar uma resposta audível como um ou mais alto-falantes de veículo instalados nas portas ou em outro lugar no veículo que possa gerar um ou mais tons. Qualquer um dos veículos equipados com alto-falantes ou outro gerador de tons audíveis pode ser empregado para fornecer um tom audível para o usuário como uma resposta com base em interação de usuário com a montagem de comutador de proximidade 20. Outros dispositivos de resposta podem incluir uma exibição visual 304 que gera uma resposta visual, como um visor de navegação ou rádio instalado no veículo. A exibição visual 304 pode exibir texto ou ícones como resposta indicativa de resposta para a montagem de comutador de proximidade 20. Os dispositivos de resposta adicionais podem incluir um gerador vibratório/tátil 306 para fornecer uma resposta tátil como vibrações que são captadas e reconhecíveis por um usuário. O gerador vibratório/tátil 306 pode ser implantado as um motor excêntrico, de acordo com uma modalidade. O gerador vibratório/tátil 306 pode estar integrado dentro de um alojamento da montagem de comutador de proximidade 20 ou dentro dos comutadores de proximidade individuais 22 para gerar vibração ou sensação que pode ser reconhecida pelo dedo do usuário, de acordo com uma modalidade. De acordo com outras modalidades, o gerador vibratório/tátil 306 pode estar localizado dentro do volante do veículo, do assento de veículo ou outro ponto de contato com o usuário para fornecer uma vibração ou sensação que é percebida pelo usuário mediante uma interação particular com a montagem de comutador de proximidade 20. Um dispositivo visual adicional de resposta pode incluir uma ou mais luzes indicadoras 308 para fornecer uma indicação de luz visual como uma resposta indicativa de uma interação do usuário com a montagem de comutador de proximidade 20. A(s) luz(es) indicadora(s) 308 podem incluir uma luz dedicada instalada no agrupamento de painel de instrumento ou outros dispositivos de iluminação dedicados ou compartilhados que incluem iluminação de clima ou ambiente, iluminação de domo, luzes de leitura de mapa, iluminação de visor eletrônico e outra iluminação disponível e visível para um usuário da montagem de comutador de proximidade 20. O controlador 40 processa os sinais gerados pelos sensores de proximidade 24A-24X e gera uma ou mais resposta sinais para fornecer resposta para o usuário por meio dos dispositivos de resposta 300, como descrito no presente documento.
[084] Em referência à Figura 22, uma porção da montagem de comutador de proximidade 20 é ilustrada tendo três comutadores de proximidade dispostos em série 22A-22C em relação próxima uns com os outros e adicionalmente em relação a um dedo do usuário 34 durante uma interação do dedo 34 que faz interface com a montagem de comutador de proximidade 20. Cada comutador de proximidade 22A-22C inclui um ou mais sensores de proximidade 24A-24C para gerar um campo de ativação de captação 32. Os comutadores de proximidade 22A-22C são, em geral, fornecidos em um alojamento, como o console suspenso 12 que é mostrado tendo uma superfície externa substancialmente plana ou planar que forma a superfície de contato/interface ou coxim para ativar os comutadores de proximidade 24A-24C. Os sensores de proximidade 22A-22C são formados na superfície interna do alojamento na modalidade mostrada.
[085] Como o dedo do usuário 34 faz interface com a montagem de comutador de proximidade 20 e desliza através da interface do primeiro comutador de proximidade 22A para o terceiro comutador de proximidade 22C, a montagem 20 gera os três canais de sinal correspondentes 50A-50C como mostrado na Figura 23. Nesse exemplo, o dedo 34 está explorando a interface no modo de busca/exploração e inicialmente ocasiona a geração do primeiro canal de sinal 58 que corresponde a um comutador de proximidade 22A, que aumenta e diminui em um formato similar a sino. Cada um dentre o segundo comutador de proximidade 22B e o terceiro comutador de proximidade 22C gera do mesmo modo segundo e terceiro canais de sinal 50B e 50C, respectivamente, como o dedo continua a deslizar através da interface no modo de exploração. Quando o dedo 34 realiza a transição para um ponto no meio entre dois comutadores adjacentes de proximidade, como o ponto intermediário entre o primeiro comutador de proximidade 22A e p segundo comutador de proximidade 22B, o primeiro e o segundo sinais 50A e 50B se cruzam no mesmo valor mostrado no ponto de transição 58. Quando o dedo 34 está no meio entre dois comutadores adjacentes de proximidade no ponto de transição 58, a montagem de comutador de proximidade 20 gera uma primeira resposta, como uma resposta tátil gerada pelo gerador vibratório/tátil para o sinal do usuário que o dedo fez a transição entre dois comutadores de proximidade. A primeira resposta, desse modo, fornece uma sensação reconhecível para o usuário de que o dedo está realizando a transição de um comutador de proximidade para outro comutador de proximidade para simular uma margem de comutador sem exigir uma alteração de contorno de superfície, como uma crista mecânica. Mediante a eliminação da necessidade por uma crista mecânica na superfície de contato, uma superfície de contato mais aerodinâmica pode ser empregada com a montagem de comutador de proximidade 20.
[086] Deve ser verificado que as informações coletadas e geradas pela montagem de comutador de proximidade 20 que processa os diversos sinais gerados pelos sensores de proximidade 24A-24X podem ser usadas para fornecer diversas retroalimentações, como retroalimentações táteis, para o usuário. A primeira resposta pode ser a resposta tátil que é fornecida quando o dedo é detectado entre dois comutadores adjacentes de proximidade. Uma segunda resposta pode incluir uma resposta que varia em amplitude ou frequência como uma função de velocidade detectada de movimento do dedo como o mesmo faz interface com os comutadores de proximidade. Retroalimentações adicionais podem incluir uma terceira resposta que é aplicada quando uma ativação de um comutador de proximidade é detectada. Uma resposta adicional pode incluir uma quarta resposta que é aplicada quando um usuário é detectado clicando em um dos comutadores. Ainda uma quinta resposta pode incluir uma resposta gerada quando uma liberação de um dos comutadores de proximidade é detectada.
[087] Deve ser verificado que qualquer uma das diversas condições detectadas pela montagem de comutador de proximidade e método como descrito no presente documento podem ser empregados para gerar uma ou mais retroalimentações para um usuário para fornecer uma resposta particular para uma condição detectada pela montagem 20. Deve ser verificado que as diversas primeira, segunda, terceira, quarta e quinta retroalimentações podem ter características diferentes, como o comprimento da resposta ou um padrão como uma sequência codificada de ativações que inclui ativações curtas e longas em série ou amplitude da resposta ou uma frequência da resposta. Por exemplo, se um pressionamento em um comutador de proximidade for detectado, a montagem de comutador de proximidade 20 pode gerar uma sensação de um “clique”. Se a montagem detectar que o usuário está interagindo com mais de um sensor associado a mais de um comutador de proximidade, como quando desliza sobre a superfície de contato, o estado da montagem 20 comuta para um modo de exploração ou busca. No modo de exploração, um toque mais simples e pressionamento estável pode se tornar desabilitado. Em vez disso, a montagem pode aguardar que o usuário interrompa o deslizamento verificando, desse modo, uma saída “estável” relativa dos sensores de proximidade. Como uma saída estável é alcançada, a montagem 20 pode determinar que o dedo do usuário é que faz interface com um sensor mediante a verificação da razão de assinatura, que é a razão do maior canal dividida pelo cumulativo dos canais de sinal remanescentes ou entre sensores. Se o usuário for detectado ao fazer interface com um sensor, uma resposta de perfil tátil específica pode ser produzida para simular a sensação de um “detentor” tipicamente talhado no fundo da superfície de contato para auxiliar a guiar o dedo até a mesma. Como o usuário aumenta a pressão do dedo na superfície de contato alinhada com o comutador particular, o mesmo gera uma amplitude adicional no sinal que dispara uma ativação e, desse modo, pode renderizar outra resposta de perfil tátil para essa condição. Quando no modo de exploração, mediante a verificação de quando um sinal de coxim próximo se torna o canal de sinal atual dominante, a montagem pode determinar quando o usuário desliza através da superfície de contato ou coxins. Essa condição pode disparar a renderização de uma resposta de perfil de “crista”. Isso permite o benefício de uma possibilidade de uma superfície totalmente plana, que pode ser mais esteticamente atraente e menos dispendiosa para fabricar, enquanto ainda fornece a sensação de passar através de uma crista físico quando toca rapidamente sobre a superfície com um dedo.
[088] Entre os comutadores de proximidade, a montagem 20 pode adicionalmente detectar não apenas que o dedo está se movendo ao monitorar se os sinais próximos são estável ou não, mas também pode inferir na velocidade de percurso do dedo através da superfície estimando-se a taxa de alteração do sinal dominante atual (máximo) para o comutador de proximidade atual e o comutador de proximidade próximo adjacente. A velocidade de alteração pode ser usada para controlar a temporização e amplitude de um perfil de renderização “atualizado” aplicado pelo gerador vibratório/tátil. O gerador vibratório/tátil poderia ser acionado por um trem modulado de pulso de onda quadrado ou serrilhado com ciclo de funcionamento, pulsado, duração sobreposta e intensidade como parâmetros selecionáveis para implantar os perfis diferentes como a “crista”, “botão de toque”, “botão de pressionamento” e perfis de “textura”.
[089] Em referência à Figuras 24- a 24B, a rotina de controle de resposta 400 é mostrada para monitorar e determinar quando gerar uma resposta tátil, de acordo com uma modalidade. Deve ser verificado que a rotina de controle de resposta 400 processa os dados que são monitorados e processados em rotinas de controle descritas no presente documento que incluem a rotina mostrada na Figura 15. Assim, o microprocessador processa as diversas rotinas simultaneamente em paralelo ou em série. O método 400 começa na etapa 402 e prossegue para a etapa 404 para determinar se o novo canal máximo de sinal experimentou uma transição de um canal de sinal para outro canal de sinal. Se um novo canal máximo de sinal transição ocorrer, indicativo do dedo do usuário que realiza transição de um primeiro comutador de proximidade para um segundo comutador de proximidade, então, a rotina 400 prossegue para a etapa 406 para gerar uma resposta tátil para um perfil de “crista”. Assim, a rotina 400 gera uma resposta para o usuário simular a presença de uma crista mecânica quando realiza a transição de dedo entre comutadores adjacentes de proximidade. Portanto, a rotina 400 termina na etapa 438.
[090] Se não houver uma nova transição de canal de sinal máximo detectada na etapa 404, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 408 para determinar se um pressionamento estável ou um pressionamento de botão virtual foi detectado. Se um pressionamento estável ou um pressionamento de botão virtual foi detectado, a rotina 400 prossegue para a etapa 410 para gerar uma resposta tátil para um perfil de “botão pressionado”, antes de terminar na etapa 438. Consequentemente, uma resposta separada é gerada, indicativa de um pressionamento de botão pelo usuário.
[091] Se não houver pressionamento estável ou pressionamento de botão virtual detectado na etapa 408, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 412 para determinar se um pressionamento de toque foi detectado. Se um pressionamento de toque for detectado, a rotina 400 prossegue para a etapa 414 para gerar a resposta tátil para um perfil de “toque de botão” antes de terminar na etapa 438. Assim, a detecção de um pressionamento de toque resulta em uma geração de um perfil de botão de toque que é gerado pelo usuário.
[092] Se um pressionamento de toque não for detectado na etapa 412, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 416 para determinar se o comutador que tem um sinal ativo foi liberado. Se tal comutador for liberado, a rotina 400 prossegue para a etapa 412 para gerar uma resposta tátil para um perfil de “botão liberado” antes de terminar na etapa 438. Assim, quando um usuário ativa um comutador e se prende no mesmo e, então, libera o comutador, isso ocasiona a geração de uma resposta liberada por botão para o usuário de modo que o usuário possa reconhecer que a liberação ocorreu. Tal resposta liberada por botão pode incluir uma luz iluminada ou um tom audível visto que o dedo do usuário pode desengatar a superfície de contato ou coxim.
[093] Se uma liberação de comutador não for detectada na etapa 416, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 420 para determinar se um botão virtual foi inicializado. Se um botão virtual for inicializado, a rotina 400 prossegue para a etapa 422 para gerar uma resposta tátil para um perfil de “botão detectado”, antes de terminar na etapa 438. Assim, a inicialização de botão virtual resulta na geração de uma resposta detectada por botão que é detectável pelo usuário.
[094] Se nenhuma inicialização de botão virtual for detectada na etapa 420, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 424 para determinar se o estado de comutador é definido igual ao estado SW_none de comutador que é indicativo de nenhuma atividade significante na montagem de comutador de proximidade. Se o estado de comutador for definido igual ao SW_none de comutador, a rotina 400 prossegue para a etapa 428 para desligar os dispositivos de resposta táteis antes de terminar na etapa 438. De modo similar, na etapa de decisão 428, a rotina 400 determina se o estado de comutador está no estado de comutador ativo SW_Active e, se sim, prossegue para a etapa 428 para desligar os táteis antes de terminar na etapa 438.
[095] Se o estado não for definido igual ao estado de comutador ativo SW_Active, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 430 para determinar se o estado é definido igual ao estado de limite de comutador SW_Threshold. Se o estado for definido igual ao limite de comutador SW_Threshold, a rotina 400 prossegue para a etapa 434 para calcular a velocidade do dedo do usuário que faz interface com os comutadores de proximidade como uma função de um valor delta de razão de sinal. O valor delta de razão de sinal pode ser indicativo da velocidade do dedo que faz interface se movendo em ou através da montagem de comutador de proximidade. A velocidade do dedo pode ser determinada ao monitorar a taxa de alteração do sinal como o mesmo avança de um comutador de proximidade para outro comutador de proximidade. Após calcular a velocidade com base no valor delta de razão de sinal, a rotina 400 prossegue para a etapa de decisão 436 para gerar uma resposta tátil que varia com base na velocidade de movimento do dedo. Essa resposta tátil pode incluir uma alteração na frequência de vibração que pode variar como uma função da velocidade detectada de movimento do dedo. Por exemplo, se o dedo se mover mais rápido na montagem de comutador de proximidade, a frequência do sinal pode ser aumentada, enquanto que se o dedo se mover mais lento, o comutador de proximidade frequência pode diminuir. Em combinação ou alternativamente, a amplitude do sinal pode ser alterada de modo que um sinal de movimento mais rápido ocasione uma amplitude maior, enquanto que um dedo que se move mais lento ocasiona um sinal de amplitude inferior. Após a ativação desse dispositivo tátil no bloco 436, a rotina 400 termina na etapa 438.
[096] Se o estado não for igual ao estado de limite de comutador no bloco de decisão 430, a rotina 400 prossegue para o bloco de decisão 432 para determinar se o estado é igual ao estado de exploração/busca de comutador. Se o estado for definido igual ao estado de exploração/busca de comutador, a rotina 400 prossegue para a etapa 434 para calcular o valor delta de razão de sinal e, então, para gerar o sinal tátil na etapa 436 antes de terminar na etapa 438.
[097] Consequentemente, a montagem de comutador de proximidade e o método de acordo com a modalidade mostrada nas Figuras 21 a 24B fornece vantajosamente uma ou mais retroalimentações para um usuário indicativas da ativação ou interface de um dedo do usuário com a montagem. A montagem de comutador de proximidade pode fornecer uma resposta indicativa da fronteira entre os comutadores adjacentes de proximidade eliminando, desse modo, a necessidade por crista física ou outras marcações físicas na superfície de contato. As retroalimentações adicionais podem ser geradas para diversos outros tipos de ativações e outros perfis que podem ocorrer com diversas amplitudes de ativação, frequências, períodos de tempo e/ou padrões diferentes permitindo, desse modo, que o usuário determine que tipo de resposta está ocorrendo.
[098] Deve ser entendido que variações e modificações podem ser feitas na estrutura mencionada acima sem se afastar dos conceitos da presente invenção e, adicionalmente, deve ser entendido que tais conceitos se destinam a ser abrangidos pelas reivindicações a seguir a menos que essas reivindicações por sua linguagem expressamente indiquem de outro modo.
REIVINDICAÇÕES
Claims (20)
1. Montagem de comutador de proximidade caracterizada por compreender: uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um compreende um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação; conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de captação de cada sensor de proximidade e que detecta um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade; e um dispositivo de resposta que gera uma resposta quando o dedo é detectado entre os dois comutadores de proximidade.
2. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dispositivo de resposta fornecer uma resposta tátil.
3. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o dispositivo de resposta compreender um mecanismo vibratório.
4. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dispositivo de resposta gerar pelo menos uma dentre uma resposta tátil, uma resposta audível e uma resposta visual.
5. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a pluralidade de comutadores de proximidade compreender um primeiro comutador de proximidade localizado adjacente a um segundo comutador de proximidade, em que o conjunto de circuitos de controle detecta quando as transições de dedo estão no meio entre o primeiro e o segundo comutadores de proximidade.
6. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dispositivo de resposta gerar uma primeira resposta quando um dedo do usuário está localizado entre os dois comutadores de proximidade e, adicionalmente, gera uma segunda resposta quando o conjunto de circuitos de controle detecta uma ativação de um dos comutadores de proximidade.
7. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o conjunto de circuitos de controle gerar uma resposta que varia como uma função de velocidade do dedo.
8. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a pluralidade de comutadores de proximidade ser instalada em um veículo para uso por um passageiro do veículo.
9. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a pluralidade de comutadores de proximidade compreender uma pluralidade de comutadores capacitivos, em que cada um compreende um ou mais sensores capacitivos.
10. Montagem de comutador de proximidade caracterizada por compreender: uma pluralidade de comutadores de proximidade, em que cada um compreende um sensor de proximidade que fornece um campo de ativação de captação; conjunto de circuitos de controle que processa um sinal associado ao campo de ativação de captação de cada sensor de proximidade e que detecta velocidade de um dedo que faz interface com os comutadores de proximidade; e um dispositivo de resposta que gera uma resposta que varia com base na velocidade detectada do dedo.
11. Montagem de comutador de proximidade, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o conjunto de circuitos de controle detectar adicionalmente um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade e gerar uma resposta quando o dedo é detectado entre os dois comutadores de proximidade.
12. Método para fornecer resposta para uma montagem de comutador de proximidade caracterizado por compreender: gerar uma pluralidade de campos de ativação de captação com uma pluralidade de sensores de proximidade associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade; detectar um dedo localizado entre dois comutadores de proximidade; e gerar uma resposta quando o dedo é detectado entre os dois comutadores de proximidade.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a resposta compreender uma resposta tátil.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a resposta tátil ser gerada por um mecanismo vibratório.
15. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dispositivo de resposta gerar pelo menos uma dentre uma resposta tátil, uma resposta de tom audível e uma resposta visual.
16. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a resposta compreender uma primeira resposta gerada quando o dedo é detectado entre os dois comutadores e compreende adicionalmente uma segunda resposta quando a ativação de um dos comutadores de proximidade é detectada.
17. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de detecção de velocidade de movimento do dedo e de variação de resposta como uma função da velocidade detectada.
18. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a montagem de comutador de proximidade ser instalada em um veículo para uso por um passageiro no veículo.
19. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a montagem de comutador de proximidade compreender um comutador capacitivo que compreende um ou mais sensores capacitivos.
20. Método para fornecer resposta para uma montagem de comutador de proximidade caracterizado por compreender: gerar uma pluralidade de campos de ativação capturados com uma pluralidade de sensores de proximidade associados a uma pluralidade de comutadores de proximidade; detectar velocidade de movimento de um dedo que faz interface com os comutadores de proximidade; e gerar uma resposta que varia com base na velocidade detectada do dedo.
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